JP2004171140A

JP2004171140A - 料金収受システムおよび料金収受方法

Info

Publication number: JP2004171140A
Application number: JP2002334022A
Authority: JP
Inventors: Kazuyuki Nakabayashi; 一之中林
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2002-11-18
Filing date: 2002-11-18
Publication date: 2004-06-17

Abstract

【課題】料金所の車線への車両の前進進入と後進退出を精度良く認識することのできる料金収受システムを提供する。
【解決手段】車両進行方向にて互いに離間した５つの地点Ｐ１〜Ｐ５に遮光センサを配置した車両検知器１３を用いる。各地点Ｐ１〜Ｐ５の遮光センサ▲１▼〜▲５▼の出力が前進方向の順に総て「暗」の状態となった場合に車両１１がＥＴＣ車線９に前進で進入したことを認識する。また、各地点Ｐ１〜Ｐ５の遮光センサ▲１▼〜▲５▼の出力が後進方向の順に総て「暗」の状態となった場合には車両１１がＥＴＣ車線９から後進で退出したことを認識する。
【選択図】図４

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、料金所で車両の有料道路の利用に関する処理を行う料金収受システムと料金収受方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＥＴＣ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＴｏｌｌＣｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）は、有料高速道路の料金所で行われている料金の受け渡しを、料金所に設置されたアンテナと車両に搭載された車載器との間での無線通信による料金情報のやり取りにより行うシステムである。このＥＴＣシステムにより、車両（車載器を搭載したＥＴＣ車）が料金所をノンストップで通過することが可能となり、料金所での渋滞の解消・緩和を図ることができる。
【０００３】
このＥＴＣシステムでは、料金所の車線に車両が進入してきたことを検知するために、車線の両側に発光側と受光側の遮光センサを対向配置し、発光側の遮光センサより発光された光を車両が遮ったことを受光側の遮光センサにて検出することによって料金所の車線への車両の進入を判定している。
【０００４】
このような遮光センサを用いた従来の車両検知器としては、たとえば図６に示すように、車両進行方向にて離間した２つの地点Ｐ１、Ｐ２で車両の通過による遮光を検知する方式がある。個々の検知地点Ｐ１、Ｐ２には複数の遮光センサＳ１、Ｓ２がそれぞれ異なる高さ位置に配置されている。
【０００５】
この従来の車両検知器においては、下流側の遮光センサをＳ１、上流側の遮光センサをＳ２とし、遮光センサが遮光状態にあるときの出力の値を「暗」、非遮光状態にあるときの出力の値を「明」とすると、Ｓ１の出力が「明」から「暗」に変わり、続いてＳ２の出力が「明」から「暗」に変わったとき、車両が車両検知エリアに進入してきたことが判定され、この後、Ｓ１の出力が「暗」から「明」に変化し、続いてＳ２の出力が「暗」から「明」の順で変化したら車両が車両検知エリアを通過したものと判定される。車両が車両検知エリアを通過したことの判定により、車両が料金所の車線に進入したものと見なされる。
【０００６】
また、通過する車両の検知を遮光センサを用いて行う技術として、水平と垂直のそれぞれの方向に多数の遮光センサを配置し、これらの遮光センサで車両の側面の射影情報を検出して車種を判別するというものがある（たとえば特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開平５−２２５４９０号公報（段落番号００３６、図６）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
図６に示した従来の車両検知器において未解決な課題を説明する。以下のケースでは、一つの車線上で先行車両と後続車両とが次のように動作した場合、料金所車線への車両進入の誤認識が発生するおそれがある。
【０００９】
▲１▼先行車両の車両検知エリアの通過を検知した。
▲２▼後続車両の進入により、Ｓ１の出力が「明」から「暗」に変化した。
▲３▼先行車両が車両検知エリアを一旦通過したのにもかかわらず何らかの事情により後進し、Ｓ２の出力が「明」から「暗」に変化した。この時点で、後続車両が車両検知エリアに進入したものと誤認識される。
▲４▼先行車両の後進に伴い、後続車両が衝突を避けるために後進することによって、Ｓ１の出力が「暗」から「明」に変化した。
▲５▼この後、先行車両が最び前進し、Ｓ２の出力が「暗」から「明」に変化した。この結果、後続車両が車両検知エリアを通過すなわち料金所の車線に進入したものと誤認識される。
また、牽引車両の牽引軸の長さが２地点の遮光センサＳ１，Ｓ２の間隔よりも短い場合、二台の車両が進入したものと誤認識されてしまうという問題があった。
【００１０】
本発明はこのような課題を解決するためのもので、料金所の車線への車両の前進進入と後進退出を精度良く認識することのできる料金収受システムと料金収受方法を提供しようとするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の料金収受システムは、互いに車両進行方向にて離間した３以上の地点で前記車両の通過を各々検知する検知手段と、前記検知手段によって前記各地点の前記車両の通過が前進方向の順に総て検知されたとき道路利用に関する処理が行われる車線への前記車両の前進での進入を認識し、前記各地点の前記車両の通過が後進方向の順に総て検知されたとき前記車両の前記車線からの後進での退出を認識する認識手段とを具備するものである。
【００１２】
また、本発明の料金収受システムは、互いに車両進行方向にて離間した３以上の地点で前記車両の通過を各々検知する検知手段と、前記検知手段によって前記各地点の前記車両の通過が前進方向の順に総て検知されたとき道路利用に関する処理が行われる車線への前記車両の前進での進入を認識する第１の処理手順を実行し、前記各地点の前記車両の通過が後進方向の順に総て検知されたとき前記車両の前記車線からの後進での退出を認識する第２の処理手順を実行する制御手段とを具備するものである。
【００１３】
この発明によれば、料金所の車線へ車両が前進で進入したこと、および、その車線から車両が後進で退出したことを一台一台正しく認識することが可能である。
【００１４】
車両の通過検知地点の数をさらに増やし当該地点間の距離を縮めることによって、認識の精度をより高めることができる。
【００１５】
また、制御手段は、第１の処理手順の実行中に各地点の車両の通過が前進方向の順に１地点以上検知された後各地点のうちの最上流地点の車両の通過が順に反して検知された場合に前記第２の処理手順にスイッチし、この第２の処理手順の実行中に各地点の車両の通過が後進方向の順に１地点以上検知された後各地点のうちの最下流地点の車両の通過が順に反して検知された場合に第１の処理手順にスイッチすることを特徴とする。
【００１６】
これによれば、第１の処理手順と第２の処理手順との適切な切り替えが可能になり、安定した認識動作が実現される。
【００１７】
さらに、上記の発明の料金収受システムにおいて、検知手段は、各地点ごとに車両の通過を検知する３つ以上の遮光センサを有し、制御手段は、第１の処理手順の実行中に各地点のうちの最下流地点の車両の通過が検知されてから前進方向の次の地点の車両の通過が検知されるまでの間に最下流地点の車両の通過を検知する遮光センサの出力が変化した場合に第１の処理手順をリセットし、第２の処理手順の実行中に各地点のうちの最上流地点の車両の通過が検知されてから後進方向の次の地点の車両の通過が検知されるまでの間に最上流地点の車両の通過を検知する遮光センサの出力が変化した場合に第２の処理手順をリセットすることを特徴とする。
【００１８】
これによれば、車両が前進で車両検知エリアに一旦進入してきた後後進して車両検知エリアから後退した場合や、車両が後進で車両検知エリアに一旦は戻ってきた後前進して車両検知エリアから抜けた場合など、車両の変則的な挙動に対しても、料金所の車線へ車両が前進で進入したこと、および、その車線から車両が後進で退出したことを一台一台正しく認識することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明を適用した実施の一形態であるＥＴＣシステムの料金所機器の構成図である。
【００２０】
１１は料金所のＥＴＣ車線９に進入してくる車両である。ここで、車載器１０を搭載した車両１１を「ＥＴＣ車」、搭載していない車両（図示せず）を「非ＥＴＣ車」と呼ぶ。
【００２１】
１２はアンテナであり、後述する車線制御装置からの制御により車両１１に搭載されている車載器１０と無線で通信を行う。車載器１０にはＩＣカード８の着脱が可能とされている。
【００２２】
１３は料金所のＥＴＣ車線９への車両１１の進入を検知する車両検知器である。この車両検知器１３は、多数の発光素子部品４１の配列を有する発光側検知器１３ａと、各々の発光素子部品４１と１対１に対応する多数の受光素子部品４２の配列を有する受光側検知器１３ｂとで構成される。これら発光側検知器１３ａと受光側検知器１３ｂはＥＴＣ車線９を挟んで対向配置され、互いに対応する発光素子部品４１と受光素子部品４２との組み合わせにより一つの遮光センサが構成されている。個々の遮光センサは、これを構成する発光素子部品４１と受光素子部品４２との間を車両１１が通過することによって遮光状態となることで出力が「明」から「暗」に変化する。
【００２３】
１４は路側表示器であり、ＥＴＣ車線９上の車両に対して表示による各種の通知を行うためのものである。
【００２４】
１５は料金所ブースであり、中では収受員（図示せず）が待機しており、ここで車線７を通過する非ＥＴＣ車からの料金の徴収が行われる。また、料金所ブース１５の中には監視制御盤１８、ブース内表示器１７などが設置されており、収受員に対して各種情報を通知する。
【００２５】
１６は車両１１の通過を阻止する発進制御装置である。この発進制御装置１６は後述する車線制御装置によって制御され、車両１１がＥＴＣ処理または現金等により通行料金の支払いが終了した場合に阻止棒１６ａを開け、車両１１の通過を許可する。
【００２６】
１７はブース内表示器で、車線制御装置によって制御され、ブース１５内に待機している図示しない収受員に対して、進入してきた車両１１がＥＴＣ車か非ＥＴＣ車か異常ＥＴＣ車かを通知する。
【００２７】
１８は監視制御盤であり、車線制御装置と通信を行い、収受員に対して各機器の動作状況の通知を行い、また収受員の操作情報を車線制御装置に通知し、発進制御装置１６の動作制御などを行うものである。
【００２８】
１９は、料金所のＥＴＣ車線９からの車両１１の退出を検知する車両検知器である。この車両検知器１９も、前述した車両進入検知のための車両検知器１３と同様に、多数の発光素子部品４１の配列を有する発光側検知器１９ａと、個々の発光素子部品４１に対応する多数の受光素子部品４２の配列を有する受光側検知器１９ｂとで構成される。
【００２９】
次に、図２を参照して車線制御装置２０の構成を説明する。
２１は車線制御装置２０の制御を行うＣＰＵである。
２２は記憶装置であり、車線制御装置２０で利用されるプログラム（処理手順）や各種データが蓄積されている。
２３は入出力制御部であり、前述した車両検知器１３、１９、ブース内表示器１７、発進制御装置１６との入出力を制御する。
２４は無線制御部であり、後述するアンテナ２６とのインタフェースをとる。
２５は伝送制御部であり、先述した路側表示器１４や監視制御盤１８、後述する収受機２７やデータ処理装置２８との間でのデータ伝送を制御する。
２６はアンテナであり、無線制御部２４からの制御により、車載器１０との無線通信を行う。
２７は収受機であり、ブース１５内に設置され、ＥＴＣ車以外の車両からの料金収受を行う装置である。
２８はデータ処理装置であり、本ＥＴＣシステムにおいて車線制御装置２０の上位装置にあたるものであり、車線制御装置２０に必要な料金データやネガティブリストを提供したり、車線制御装置２０で処理したＥＴＣ処理明細データの収集などを行う装置である。
【００３０】
次に、図３を参照して車載器１０の構成について説明する。
３１は車載器１０の動作を制御するＣＰＵである。
３２は無線通信部であり、前述したアンテナ２６と無線で交信する。
３３はＩＣカードインタフェースであり、ＩＣカードのリードライトを行う。
３４は記憶装置であり、車載器１０に利用されるプログラムや必要な各種データが記憶されている。
３５は入出力制御部であり、後述する表示部３６やスピーカ３７の制御を行う。
３６は表示部であり、ＣＰＵ３１からの制御により、車両１１の運転者に対する通知情報を表示する。
３７はスピーカであり、ＣＰＵ３１からの制御により、車両１１の運転者に対する情報通知を音で行う。
【００３１】
次に、このＥＴＣシステムの動作を説明する。
車線制御装置２０は、進入側の車両検知器１３により、ＥＴＣ車線９へのＥＴＣ車両１１の進入が検知されたとき、アンテナ２６より電波を放射して、車載器１０との無線通信を許可する状態とする。ＥＴＣ車両１１が進入したことを認識すると、車線制御装置２０はそのＥＴＣ車両１１に搭載されている車載器１０との間で、料金収受に必要なデータの送受信をアンテナ２６を介して無線通信により行い、その結果を路側表示器１４に表示する。
【００３２】
車線制御装置２０は、無線通信による料金収受が正常に行われたＥＴＣ車両１１に対し、発進制御装置１６を開放して通行を許可する。非ＥＴＣ車が進入したことを認識した場合には、料金所係員の手作業により現金またはカード支払い等によって料金収受が行われ、この後、発進制御装置１６を開放し、非ＥＴＣ車の通行を許可する。
【００３３】
次に、このＥＴＣシステムにおける進入側の車両検知器１３の構成の詳細を説明する。
【００３４】
図４は、車両検知器１３の遮光センサの配置例を示している。
この車両検知器１３は、車両進行方向にて互いに離間した５つの地点Ｐ１〜Ｐ５に遮光センサを配置している。▲１▼〜▲５▼はその番号の地点の遮光センサを示している。隣り合う地点どうしの距離は必ずしも等しい必要はない。▲１▼の遮光センサは最下流地点Ｐ１に位置し、▲５▼の遮光センサは最上流地点Ｐ５に位置する。最下流地点Ｐ１の遮光センサ▲１▼と最上流地点Ｐ５の遮光センサ▲５▼との距離はたとえば０．８ｍである。もちろん、この距離は変更してもよい。
【００３５】
各地点ごとの遮光センサは、異なる高さ位置に複数配置されていることが望ましい。たとえば、高さ条件たとえば路面から車体までの高さが異なる様々な車両に対処できるためである。したがって、縦横に多数の遮光センサを均一に並べて配置することが機能的には理想と考えられるが、コスト高になる。
【００３６】
そこで、この実施形態では、両端の地点Ｐ１、Ｐ５には比較的多数（この例では４個）の遮光センサ▲１▼、▲５▼を縦に並べて配置し、その間の各地点Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４ごとの遮光センサ▲２▼、▲３▼、▲４▼の数を２以下に制限してコストダウンを図るとともに、少ない遮光センサで検知漏れが最小限に抑えられるように遮光センサ▲２▼、▲３▼、▲４▼の高さ位置を決めている。
【００３７】
具体的には、中間の地点Ｐ３の遮光センサ▲３▼の数は一つとし、その高さは両端の地点Ｐ１、Ｐ５の遮光センサ▲１▼、▲５▼がカバーする高さ範囲のほぼ中間とした。また、この中間の地点Ｐ３と両端の地点Ｐ１、Ｐ５との間の各地点Ｐ２、Ｐ４の遮光センサ▲２▼、▲４▼の数は２とし、これらの高さは、中間地点Ｐ３の遮光センサ▲３▼の高さ位置から上下にほぼ同じ距離だけ離れた位置とした。
【００３８】
このようなセンサレイアウトを有する車両検知器１３は、複数の遮光センサが縦一列に並べて配設された２本の支柱１３Ａ、１３Ｂと、これら支柱１３Ａ、１３Ｂの間にたすき状に掛け渡されて両端が支持され、間の地点Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の遮光センサ▲２▼、▲３▼、▲４▼が配設されたセンサ保持部材１３Ｃとで構成することが可能である。支柱１３Ａ、１３Ｂは図示しない基礎部によって地面に垂直に立てて固定されている。間の地点Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４にも同様の支柱を立てる方法も考えられるが、少なくとも基礎部分を必要とするので、センサ保持部材１３Ｃを用いた場合よりもコスト高になる。
【００３９】
各遮光センサ▲１▼〜▲５▼の出力は車線制御装置２０に接続されている。車線制御装置２０では、これら遮光センサ▲１▼〜▲５▼の出力が入出力制御部２３にてディジタル信号に変換された後、記憶装置２２のＲＡＭ領域に記憶される。ＣＰＵ２１は記憶装置２２のＲＯＭ領域に記憶された処理手順に従って、記憶装置２２のＲＡＭ領域から各遮光センサ▲１▼〜▲５▼の出力データを読み込み、車両１１がＥＴＣ車線９に前進で進入した事象とＥＴＣ車線９から後進で退出した事象を認識する処理を実行する。
【００４０】
次に、前記各事象を認識するための処理手順を説明する。
図５に、この処理手順の一例を示す。
【００４１】
図中左側のフロー（ステップＳ１〜ステップＳ１５）は車両１１がＥＴＣ車線９に前進で進入した事象を認識する第１の処理手順であり、基本的には、各地点Ｐ１〜Ｐ５の遮光センサ▲１▼〜▲５▼の出力が前進方向の順に総て「暗」の状態となった場合に当該事象の成立を認識するものである。
【００４２】
右側のフロー（ステップＳ１６〜ステップＳ２６）は車両１１がＥＴＣ車線９から後進で退出した事象を認識する第２の処理手順であり、基本的には、各地点Ｐ１〜Ｐ５の遮光センサ▲１▼〜▲５▼の出力が後進方向の順に総て「暗」の状態となった場合に当該事象の成立を認識するものである。
【００４３】
ここで、一つの地点に高さの異なる遮光センサが複数存在する場合、その中の一つあるいは所定数が「暗」になれば、その地点の遮光センサの出力は「暗」であると見なすことにしている。
【００４４】
第１の処理手順の実行中に各地点Ｐ１〜Ｐ５の車両１１の通過が前進方向の順に１地点以上検知された後、各地点Ｐ１〜Ｐ５のうちの最上流地点Ｐ５の車両１１の通過が前進方向順に反して検知された場合（遮光センサ▲５▼の出力が「暗」の状態に変化した場合）（ステップＳ１３またはＳ１４またはＳ１５のＹＥＳ）、先行する車両１１が後進して車両検知エリアに戻ってきたものと見なし、実行する処理手順を第１の処理手順から第２の処理手順にスイッチする。
【００４５】
同様に、第２の処理手順の実行中に各地点Ｐ１〜Ｐ５の車両１１の通過が後進方向の順に１地点以上検知された後、各地点Ｐ１〜Ｐ５のうちの最下流地点Ｐ１の車両１１の通過が後進方向順に反して検知された場合（遮光センサ▲１▼の出力が「暗」の状態に変化した場合）（ステップＳ２８またはＳ２９またはＳ３０のＹＥＳ）、後続の車両１１が前進して車両検知エリアに進入してきたものと見なし、実行する処理手順を第２の処理手順から第１の処理手順にスイッチする。
【００４６】
第１の処理手順の実行中に最下流地点Ｐ１の車両１１の通過が検知されてから前進方向の次の地点Ｐ２の通過が検知されるまでの間に、最下流地点Ｐ１の車両１１の通過を検知する遮光センサ▲１▼の出力が「明」から「暗」に変化した場合には、車両１１が一旦は前進で車両検知エリアに進入してきたがその後後退したものと見なし（ステップＳ１２）、第１の処理手順をリセットして最下流地点Ｐ１の遮光センサ▲１▼の出力の監視に戻る。
【００４７】
また、第２の処理手順の実行中に最上流地点Ｐ５の車両１１の通過が検知されてから後進方向の次の地点Ｐ４の通過が検知されるまでの間に、最上流地点Ｐ５の車両１１の通過を検知する遮光センサ▲５▼の出力が「明」から「暗」に変化した場合には、車両１１が一旦は後進で車両検知エリアに戻ってきたがその後前進したものと見なし（ステップＳ２７）、第２の処理手順をリセットして最上流地点Ｐ５の遮光センサ▲５▼の出力の監視に戻る。
【００４８】
第１の処理手順において、各地点Ｐ１〜Ｐ５の遮光センサ▲１▼〜▲５▼の出力が前進方向の順に総て「暗」の状態となった場合には、その時点で総ての地点Ｐ１〜Ｐ５の遮光センサ▲１▼〜▲５▼の出力が「暗」であるかどうかを確認し（ステップＳ１０）、ＹＥＳならば車両１１がＥＴＣ車線９に前進で進入した事象を認識する（ステップＳ１１）。
【００４９】
一方、第２の処理手順において、各地点Ｐ１〜Ｐ５の遮光センサ▲１▼〜▲５▼の出力が後進方向の順に総て「暗」の状態になったならば、その時点で総ての地点Ｐ１〜Ｐ５の遮光センサ▲１▼〜▲５▼の出力が「暗」であるかどうかを確認し（ステップＳ２５）、ＹＥＳならば車両１１がＥＴＣ車線９から後進で退出した事象を認識する（ステップＳ２６）
【００５０】
したがって、この実施形態のＥＴＣシステムによれば、ＥＴＣ車線９へ車両１１が前進で進入したこと、および、ＥＴＣ車線９から車両１１が後進で退出したことを精度良く認識することができる。
【００５１】
また、車両１１が前進で車両検知エリアに一旦進入してきたがその後後進して車両検知エリアから後退した場合に、第１の処理手順をリセットして最下流地点Ｐ１の遮光センサ▲１▼の出力の監視に戻ることで、そのような車両１１の変則的な挙動による認識処理への悪影響を防止できる。同様に、車両１１が後進で車両検知エリアに一旦は戻ってきたがその後前進して車両検知エリアから抜けた場合に、第２の処理手順をリセットして最上流地点Ｐ５の遮光センサ▲５▼の出力の監視に戻ることで、そのような車両１１の変則的な挙動による認識処理への悪影響を防止できる。
【００５２】
なお、本発明の料金収受システムは、上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００５３】
たとえば、前記の実施形態では、車両進行方向にて互いに離間した５つの地点Ｐ１〜Ｐ５で車両１１の通過を検知して、車両１１がＥＴＣ車線９に前進で進入した事象とＥＴＣ車線９から後進で退出した事象をそれぞれ認識するように構成したが、車両１１の通過を検知する地点は３以上であればよく、この場合も図５と同様の処理手順を用いて上記各事象を認識することができる。
【００５４】
また、本発明は、ＥＴＣ車線９への車両の前進進入、後進退出の認識のみならず、非ＥＴＣ車からの料金の徴収を行う非ＥＴＣ車線７への車両の前進進入、後進退出の認識にも利用することが可能である。
【００５５】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明によれば、料金所の車線へ車両が前進で進入したこと、および、その車線から車両が後進で退出したことを一台一台正しく認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した実施の一形態であるＥＴＣシステムの料金所機器の構成図である。
【図２】図１の車線制御装置の構成を構成を示すブロック図である。
【図３】図１の車載器の構成を示すブロック図である。
【図４】図１の車両検知器における遮光センサの配置例を示す図である。
【図５】車両の前進進入および後進退出を認識する処理手順を示すフローチャートである。
【図６】従来の車両検知器の構成を示す側面図である。
【符号の説明】
９……ＥＴＣ車線、１１……車両、１３……車両検知器、１３ａ……発光側検知器、１３ｂ……受光側検知器、２０……車線制御装置、４１……発光素子部品、４２……受光素子部品

Claims

車両進行方向にて互いに離間した３以上の地点で前記車両の通過を各々検知する検知手段と、
前記検知手段によって前記各地点の前記車両の通過が前進方向の順に総て検知されたとき道路利用に関する処理が行われる車線への前記車両の前進での進入を認識し、前記各地点の前記車両の通過が後進方向の順に総て検知されたとき前記車両の前記車線からの後進での退出を認識する認識手段と
を具備することを特徴とする料金収受システム。
互いに車両進行方向にて離間した３以上の地点で前記車両の通過を各々検知する検知手段と、
前記検知手段によって前記各地点の前記車両の通過が前進方向の順に総て検知されたとき道路利用に関する処理が行われる車線への前記車両の前進での進入を認識する第１の処理手順を実行し、前記各地点の前記車両の通過が後進方向の順に総て検知されたとき前記車両の前記車線からの後進での退出を認識する第２の処理手順を実行する制御手段と
を具備することを特徴とする料金収受システム。
前記制御手段は、前記第１の処理手順の実行中に前記各地点の前記車両の通過が前進方向の順に１地点以上検知された後前記各地点のうちの最上流地点の前記車両の通過が順に反して検知された場合に前記第２の処理手順にスイッチし、この第２の処理手順の実行中に前記各地点の前記車両の通過が後進方向の順に１地点以上検知された後前記各地点のうちの最下流地点の前記車両の通過が順に反して検知された場合に前記第１の処理手順にスイッチすることを特徴とする請求項２に記載の料金収受システム。
前記検知手段は、前記各地点ごとに前記車両の通過を検知する３つ以上の遮光センサを有し、前記制御手段は、前記第１の処理手順の実行中に前記各地点のうちの最下流地点の前記車両の通過が検知されてから前進方向の次の地点の前記車両の通過が検知されるまでの間に前記最下流地点の前記車両の通過を検知する前記遮光センサの出力が変化した場合に前記第１の処理手順をリセットし、前記第２の処理手順の実行中に前記各地点のうちの最上流地点の前記車両の通過が検知されてから後進方向の次の地点の前記車両の通過が検知されるまでの間に前記最上流地点の前記車両の通過を検知する前記遮光センサの出力が変化した場合に前記第２の処理手順をリセットすることを特徴とする請求項２または３に記載の料金収受システム。
車両進行方向にて互いに離間した３以上の地点での前記車両の通過を遮光センサにより各々検知して車線制御装置に出力し、
車線制御装置は、総ての前記地点の前記車両の通過が前進方向の順に検知されたとき道路利用に関する処理が行われる車線への前記車両の前進での進入を認識し、前記総ての地点の前記車両の通過が後進方向の順に検知されたとき前記車線からの前記車両の後進での退出を認識することを特徴とする料金収受方法。