JP3406520B2 - 車両のゲート装置及びこれを用いた自動料金収受装置 - Google Patents
車両のゲート装置及びこれを用いた自動料金収受装置Info
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- JP3406520B2 JP3406520B2 JP22942498A JP22942498A JP3406520B2 JP 3406520 B2 JP3406520 B2 JP 3406520B2 JP 22942498 A JP22942498 A JP 22942498A JP 22942498 A JP22942498 A JP 22942498A JP 3406520 B2 JP3406520 B2 JP 3406520B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の通行の開閉
を行う車両のゲート装置及びこれを用いた自動料金収受
装置(いわゆるETCシステム)に関するものである。
このゲート装置は、例えば、高速道路及びその他の有料
道路の料金所において自動料金収受装置用の料金所ゲー
ト装置として、あるいは、駐車場の出入口において駐車
場ゲート装置として用いることができるものである。
を行う車両のゲート装置及びこれを用いた自動料金収受
装置(いわゆるETCシステム)に関するものである。
このゲート装置は、例えば、高速道路及びその他の有料
道路の料金所において自動料金収受装置用の料金所ゲー
ト装置として、あるいは、駐車場の出入口において駐車
場ゲート装置として用いることができるものである。
【0002】
【従来の技術】自動料金収受システムは、例えば、高速
道路その他の有料道路の料金所に差し掛かると、車両側
に設けた送信機から、その車両のID番号を料金所に向
けて送信し、料金所側ではこの信号を受け、当該車両が
登録してある預金口座から通行料金を引き落とすこと
で、料金の精算を済ますシステムである。
道路その他の有料道路の料金所に差し掛かると、車両側
に設けた送信機から、その車両のID番号を料金所に向
けて送信し、料金所側ではこの信号を受け、当該車両が
登録してある預金口座から通行料金を引き落とすこと
で、料金の精算を済ますシステムである。
【0003】それゆえ、車両は料金所で停止することな
く、料金支払いができ、料金所における渋滞が解消され
る。
く、料金支払いができ、料金所における渋滞が解消され
る。
【0004】この場合、料金所を通過する車両には、送
信機を搭載した車両と搭載しない車両とが混在するた
め、送信機を搭載した車両が通過するための専用レーン
を設けるなどして、混在による渋滞の防止を図ることが
できる。
信機を搭載した車両と搭載しない車両とが混在するた
め、送信機を搭載した車両が通過するための専用レーン
を設けるなどして、混在による渋滞の防止を図ることが
できる。
【0005】しかしながら、無線装置による精算ができ
るレーンは無人となり、その他のレーンは料金徴収員が
いるため、無人のレーンを送信設備を持たない車両が通
り抜けるという問題が発生する。
るレーンは無人となり、その他のレーンは料金徴収員が
いるため、無人のレーンを送信設備を持たない車両が通
り抜けるという問題が発生する。
【0006】この対策として、無人のレーンに設置され
当該レーンを開閉する遮断機(発進制御機ともいう)を
含む料金所ゲート装置を設け、料金の収受が無線によっ
て行われた適正な車両に対しては直ちにゲートを開いて
車両を通過させ、通過後直ちに遮断機を閉めるという方
法を採用することができる。この場合、車載通信装置を
持たない車両などの適切に料金の収受を行うことができ
ない不正車両に対しては、遮断機が閉じているので、遮
断機の前で停車し、料金徴収員によって料金が徴収され
ることになる。
当該レーンを開閉する遮断機(発進制御機ともいう)を
含む料金所ゲート装置を設け、料金の収受が無線によっ
て行われた適正な車両に対しては直ちにゲートを開いて
車両を通過させ、通過後直ちに遮断機を閉めるという方
法を採用することができる。この場合、車載通信装置を
持たない車両などの適切に料金の収受を行うことができ
ない不正車両に対しては、遮断機が閉じているので、遮
断機の前で停車し、料金徴収員によって料金が徴収され
ることになる。
【0007】通常、人手によって料金の収受を行う場合
は、料金所に停止して精算処理が終わるまでに早い場合
でも12秒程度の時間が掛かり、不正車両に対して遮断
機が一時的に閉じることにより当該不正車両を停車させ
て人手によって料金の収受を行う場合であっても、全て
の車両について、常に人手によって料金の収受を行う方
法と比べて大幅に早く料金の収受を行うことができる。
は、料金所に停止して精算処理が終わるまでに早い場合
でも12秒程度の時間が掛かり、不正車両に対して遮断
機が一時的に閉じることにより当該不正車両を停車させ
て人手によって料金の収受を行う場合であっても、全て
の車両について、常に人手によって料金の収受を行う方
法と比べて大幅に早く料金の収受を行うことができる。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、無線装
置を持たないなどにより自動料金収受を行うことができ
ない車両を常に遮断機を閉じて停車させる従来のゲート
装置では、追突事故が多発するおそれがあり、安全上問
題があった。すなわち、例えば、数台の車両が無線装置
を有し、たまたま1台のみ無線装置を搭載していない場
合、その無線装置を搭載していない車両の直後の後続の
車両は、前方の車両がそのまま通過するものと思ってい
るので、無線装置を搭載していない車両が遮断機の前で
急停車することによって当該車両に追突してしまう事態
が発生する。
置を持たないなどにより自動料金収受を行うことができ
ない車両を常に遮断機を閉じて停車させる従来のゲート
装置では、追突事故が多発するおそれがあり、安全上問
題があった。すなわち、例えば、数台の車両が無線装置
を有し、たまたま1台のみ無線装置を搭載していない場
合、その無線装置を搭載していない車両の直後の後続の
車両は、前方の車両がそのまま通過するものと思ってい
るので、無線装置を搭載していない車両が遮断機の前で
急停車することによって当該車両に追突してしまう事態
が発生する。
【0009】この対策のために、通路を狭くする等によ
って、無線装置を搭載した車両であっても十分に安全な
速度で通過するように工夫することができるが、確実に
追突事故を防止することはできない。
って、無線装置を搭載した車両であっても十分に安全な
速度で通過するように工夫することができるが、確実に
追突事故を防止することはできない。
【0010】このような追突事故は、高速道路等の料金
所のみならず、例えば、駐車場の出入口において設置し
た自動料金収受用のゲート装置においても同様である。
所のみならず、例えば、駐車場の出入口において設置し
た自動料金収受用のゲート装置においても同様である。
【0011】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、遮断機の付近における追突事故を確実に防止
することができ安全性の高い車両のゲート装置及びこれ
を用いた自動料金収受装置を提供することを目的とす
る。
たもので、遮断機の付近における追突事故を確実に防止
することができ安全性の高い車両のゲート装置及びこれ
を用いた自動料金収受装置を提供することを目的とす
る。
【0012】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明の第1の態様による車両のゲート装置は、車
両の所定通路の通行を開閉する遮断機と、不正車両に対
して前記遮断機が閉じるとともに適正車両に対して前記
遮断機が開くように、前記遮断機を制御する制御手段
と、を備えた車両のゲート装置において、前記遮断機の
手前の所定位置において車両の速度を検出する速度検出
手段を備え、前記制御手段は、不正車両に対する直後の
後続車両の前記速度検出手段により検出された速度が所
定速度以上である場合には、当該不正車両に対しても前
記遮断機が開くように前記遮断機を制御するものであ
る。
め、本発明の第1の態様による車両のゲート装置は、車
両の所定通路の通行を開閉する遮断機と、不正車両に対
して前記遮断機が閉じるとともに適正車両に対して前記
遮断機が開くように、前記遮断機を制御する制御手段
と、を備えた車両のゲート装置において、前記遮断機の
手前の所定位置において車両の速度を検出する速度検出
手段を備え、前記制御手段は、不正車両に対する直後の
後続車両の前記速度検出手段により検出された速度が所
定速度以上である場合には、当該不正車両に対しても前
記遮断機が開くように前記遮断機を制御するものであ
る。
【0013】なお、前記不正車両は、本来前記所定通路
をそのまま通行することが認められない車両であり、前
記適正車両は、本来前記所定通路をそのまま通行するこ
とが認められる車両である。
をそのまま通行することが認められない車両であり、前
記適正車両は、本来前記所定通路をそのまま通行するこ
とが認められる車両である。
【0014】この第1の態様によれば、適正車両に対し
ては遮断機が開かれ、不正車両に対しては通常は遮断機
が閉じられるが、不正車両に対する直後の後続車両の速
度が遮断機手前の所定位置で所定速度以上である場合に
は、当該不正車両に対しても遮断機が開かれる。したが
って、不正車両に対する直後の後続車両が、安全に停車
し得ない速度で当該不正車両の後を進行している場合に
は、その先行車両である当該不正車両が遮断機により停
車させられることがない。このため、遮断機の付近にお
ける追突事故が確実に防止され、安全性が高くなる。
ては遮断機が開かれ、不正車両に対しては通常は遮断機
が閉じられるが、不正車両に対する直後の後続車両の速
度が遮断機手前の所定位置で所定速度以上である場合に
は、当該不正車両に対しても遮断機が開かれる。したが
って、不正車両に対する直後の後続車両が、安全に停車
し得ない速度で当該不正車両の後を進行している場合に
は、その先行車両である当該不正車両が遮断機により停
車させられることがない。このため、遮断機の付近にお
ける追突事故が確実に防止され、安全性が高くなる。
【0015】本発明の第2の態様による車両のゲート装
置は、前記第1の態様によるゲート装置において、前記
制御手段は、前記遮断機が閉じていない状態において不
正車両が前記遮断機と前記所定位置との間の所定位置か
ら前記遮断機を通過するまでの位置にある場合には、当
該不正車両に対しても前記遮断機が開くように前記遮断
機を制御するものである。
置は、前記第1の態様によるゲート装置において、前記
制御手段は、前記遮断機が閉じていない状態において不
正車両が前記遮断機と前記所定位置との間の所定位置か
ら前記遮断機を通過するまでの位置にある場合には、当
該不正車両に対しても前記遮断機が開くように前記遮断
機を制御するものである。
【0016】前記第1の態様において、先行車両が適正
車両であるとともにその直後の後続車両が不正車両であ
るような場合に、不正車両が遮断機の直前に達したとき
に、それまで開いていた遮断機が閉じられるとすれば、
当該後続車両である不正車両は、遮断機の手前で停車し
得ずに、閉じた遮断機に衝突してしまう。この点、前記
第2の態様によれば、遮断機が閉じていない状態におい
て不正車両が遮断機の直前に達したような場合には、遮
断機が開かれるので、閉じた遮断機への車両の衝突事故
が防止され、安全性が一層高くなる。
車両であるとともにその直後の後続車両が不正車両であ
るような場合に、不正車両が遮断機の直前に達したとき
に、それまで開いていた遮断機が閉じられるとすれば、
当該後続車両である不正車両は、遮断機の手前で停車し
得ずに、閉じた遮断機に衝突してしまう。この点、前記
第2の態様によれば、遮断機が閉じていない状態におい
て不正車両が遮断機の直前に達したような場合には、遮
断機が開かれるので、閉じた遮断機への車両の衝突事故
が防止され、安全性が一層高くなる。
【0017】本発明の第3の態様による車両のゲート装
置は、前記第1又は第2の態様によるゲート装置におい
て、前記遮断機が開かれて前記遮断機を通過する不正車
両を撮像する撮像手段を備えたものである。
置は、前記第1又は第2の態様によるゲート装置におい
て、前記遮断機が開かれて前記遮断機を通過する不正車
両を撮像する撮像手段を備えたものである。
【0018】この第3の態様のように撮像手段を設けて
おけば、撮像された画像に基づいて、停車させることな
くそのまま通行させた不正車両に対して、後日、料金の
支払いの請求などの所望の処理が可能となるので、好ま
しい。
おけば、撮像された画像に基づいて、停車させることな
くそのまま通行させた不正車両に対して、後日、料金の
支払いの請求などの所望の処理が可能となるので、好ま
しい。
【0019】本発明の第4の態様による自動料金収受装
置は、車両に対して無線通信で料金収受処理を行う料金
収受処理手段と、前記第1乃至第3の態様のいずれかの
態様による車両のゲート装置とを備え、前記不正車両が
前記料金収受処理手段による料金収受処理が完了しなか
った車両であり、前記適正車両が前記料金収受処理手段
による料金収受処理が完了した車両であるものである。
置は、車両に対して無線通信で料金収受処理を行う料金
収受処理手段と、前記第1乃至第3の態様のいずれかの
態様による車両のゲート装置とを備え、前記不正車両が
前記料金収受処理手段による料金収受処理が完了しなか
った車両であり、前記適正車両が前記料金収受処理手段
による料金収受処理が完了した車両であるものである。
【0020】この第4の態様によれば、前記第1乃至第
3のいずれかの態様によるゲート装置を備えているの
で、自動料金収受及びこれを行うことができない場合の
人手による料金収受を行いつつ、料金所付近における追
突事故を確実に防止することができ、安全性が高くな
る。
3のいずれかの態様によるゲート装置を備えているの
で、自動料金収受及びこれを行うことができない場合の
人手による料金収受を行いつつ、料金所付近における追
突事故を確実に防止することができ、安全性が高くな
る。
【0021】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態によ
る自動料金収受装置について、図1及び図2を参照して
説明する。
る自動料金収受装置について、図1及び図2を参照して
説明する。
【0022】図1は、本実施の形態による自動料金収受
装置の各要素の配置を模式的に示す配置図である。図2
は、本実施の形態による自動料金収受装置の構成を示す
概略ブロック図である。
装置の各要素の配置を模式的に示す配置図である。図2
は、本実施の形態による自動料金収受装置の構成を示す
概略ブロック図である。
【0023】図1において、1,2,3は高速道路等の
料金所の料金所アイランド、4,5はこれらの間に設け
られた車両10の通路としてのレーン、6,7は料金所
ブースである。レーン4は、本実施の形態による自動料
金収受装置を設けられ、自動料金収受を行うレーンであ
る。レーン5は、常に人手により料金を収受するレーン
である。
料金所の料金所アイランド、4,5はこれらの間に設け
られた車両10の通路としてのレーン、6,7は料金所
ブースである。レーン4は、本実施の形態による自動料
金収受装置を設けられ、自動料金収受を行うレーンであ
る。レーン5は、常に人手により料金を収受するレーン
である。
【0024】本実施の形態による自動料金収受装置は、
図1及び図2に示すように、料金所ブース6の上流側に
配置されレーン4を開閉する1対の遮断機(発進制御機
ともいう)11a,11bと、レーン4を横切るように
光線を照射し対向側に設けた反射板(図示せず)で反射
された光線を受光する光線式車両センサS1〜S6と、
コンピュータ等からなる制御部12と、操作器13と、
速度検出処理部14と、自動料金収受のために車両に搭
載されている車載通信機(図示せず)との間で無線通信
を行うアンテナ15と、アンテナ15を介して車載通信
機と通信を行うことにより所定の料金収受処理を行う料
金収受処理部16と、車両を撮像する撮像手段としての
銀塩カメラ又はCCDカメラ等のカメラ17とを備えて
いる。なお、制御部12は、図示しないメモリを有して
いる。説明の便宜上、車両センサS1〜S2が車両の検
出状態(車両が光線を遮っている状態)をオン、車両の
非検出状態(光線が遮られていない状態)をオフとい
う。
図1及び図2に示すように、料金所ブース6の上流側に
配置されレーン4を開閉する1対の遮断機(発進制御機
ともいう)11a,11bと、レーン4を横切るように
光線を照射し対向側に設けた反射板(図示せず)で反射
された光線を受光する光線式車両センサS1〜S6と、
コンピュータ等からなる制御部12と、操作器13と、
速度検出処理部14と、自動料金収受のために車両に搭
載されている車載通信機(図示せず)との間で無線通信
を行うアンテナ15と、アンテナ15を介して車載通信
機と通信を行うことにより所定の料金収受処理を行う料
金収受処理部16と、車両を撮像する撮像手段としての
銀塩カメラ又はCCDカメラ等のカメラ17とを備えて
いる。なお、制御部12は、図示しないメモリを有して
いる。説明の便宜上、車両センサS1〜S2が車両の検
出状態(車両が光線を遮っている状態)をオン、車両の
非検出状態(光線が遮られていない状態)をオフとい
う。
【0025】なお、本実施の形態では、車両センサS
1,S2,S4〜S6、遮断機11a,11b、制御部
12、操作器13、速度検出処理部14が、車両のゲー
ト装置を構成している。
1,S2,S4〜S6、遮断機11a,11b、制御部
12、操作器13、速度検出処理部14が、車両のゲー
ト装置を構成している。
【0026】本実施の形態では、遮断機11a,11b
は、遮断バーが水平状態となることによってレーン4を
閉じ、遮断バーが垂直状態となることによってレーン4
を開くように構成されている。そして、図面には示して
いないが、遮断機11a,11bは、閉状態であること
を検出するマイクロスイッチ等の閉状態検出器及び開状
態であることを検出するマイクロスイッチ等の開状態検
出器をそれぞれ有しており、これらの信号は制御部12
に供給される。また、遮断機11a,11bは、制御部
12から遮断機開指令が一旦与えられると、制御部12
から遮断機閉指令が与えられない限り、完全に開状態と
なるまで作動して完全に開状態となったときに停止す
る。同様に、遮断機11a,11bは、制御部12から
遮断機閉指令が一旦与えられると、制御部12から遮断
機開指令が与えられない限り、完全に閉状態となるまで
作動して完全に閉状態となったときに停止する。なお、
遮断機11a,11bが閉じつつある場合(遮断バーが
下がりつつある場合)であっても、遮断機開指令が与え
られると、直ちに開動作(遮断バーを上げる動作)に移
るようになっている。
は、遮断バーが水平状態となることによってレーン4を
閉じ、遮断バーが垂直状態となることによってレーン4
を開くように構成されている。そして、図面には示して
いないが、遮断機11a,11bは、閉状態であること
を検出するマイクロスイッチ等の閉状態検出器及び開状
態であることを検出するマイクロスイッチ等の開状態検
出器をそれぞれ有しており、これらの信号は制御部12
に供給される。また、遮断機11a,11bは、制御部
12から遮断機開指令が一旦与えられると、制御部12
から遮断機閉指令が与えられない限り、完全に開状態と
なるまで作動して完全に開状態となったときに停止す
る。同様に、遮断機11a,11bは、制御部12から
遮断機閉指令が一旦与えられると、制御部12から遮断
機開指令が与えられない限り、完全に閉状態となるまで
作動して完全に閉状態となったときに停止する。なお、
遮断機11a,11bが閉じつつある場合(遮断バーが
下がりつつある場合)であっても、遮断機開指令が与え
られると、直ちに開動作(遮断バーを上げる動作)に移
るようになっている。
【0027】遮断機11a,11bとしては、開閉動作
が高速に行われる遮断機を用いることが好ましい。例え
ば、0.5秒以下で開閉できる極めて高速な遮断機を用
いることが好ましい。
が高速に行われる遮断機を用いることが好ましい。例え
ば、0.5秒以下で開閉できる極めて高速な遮断機を用
いることが好ましい。
【0028】本実施の形態では、車両センサS1,S2
は、図1に示すように、互いに比較的接近して料金所ア
イランド1の最も上流側に配置され、ここを通過する車
両の速度を検出するために用いられる。速度検出処理部
14は、車両センサS1,S2からの検出信号に基づい
て、車両センサS1がオンした時点から車両センサS2
がオンした時点までの時間、すなわち、車両の速度を得
る。この車両の速度データは制御部12に供給される。
このように、本実施の形態では、車両センサS1,S2
及び速度検出処理部14が、遮断機11a,11bの手
前の所定位置において車両の速度を検出する速度検出手
段を構成している。もっとも、速度検出手段は、このよ
うな構成に限定されるものではなく、各種の速度センサ
を用いてもよい。
は、図1に示すように、互いに比較的接近して料金所ア
イランド1の最も上流側に配置され、ここを通過する車
両の速度を検出するために用いられる。速度検出処理部
14は、車両センサS1,S2からの検出信号に基づい
て、車両センサS1がオンした時点から車両センサS2
がオンした時点までの時間、すなわち、車両の速度を得
る。この車両の速度データは制御部12に供給される。
このように、本実施の形態では、車両センサS1,S2
及び速度検出処理部14が、遮断機11a,11bの手
前の所定位置において車両の速度を検出する速度検出手
段を構成している。もっとも、速度検出手段は、このよ
うな構成に限定されるものではなく、各種の速度センサ
を用いてもよい。
【0029】車両センサS4は、料金所ブース6の下流
側に配置され、遮断機11a,11bの開くタイミング
を定めるものである。すなわち、後述する説明からわか
るように、遮断機11a,11bを開く場合には、車両
センサS4の位置に車両が到達した際に行われる。本実
施の形態では、遮断機11a,11bが閉じている際に
その直前に停車した車両の直後の後続車両が、車両セン
サS4の位置に到達しないように、車両センサS4が配
置されている。
側に配置され、遮断機11a,11bの開くタイミング
を定めるものである。すなわち、後述する説明からわか
るように、遮断機11a,11bを開く場合には、車両
センサS4の位置に車両が到達した際に行われる。本実
施の形態では、遮断機11a,11bが閉じている際に
その直前に停車した車両の直後の後続車両が、車両セン
サS4の位置に到達しないように、車両センサS4が配
置されている。
【0030】車両センサS3は、車両センサS2,S4
間に配置され、アンテナ15による車載通信機との間の
通信の開始タイミングを定めるものである。すなわち、
本実施の形態では、無線の通信範囲が極めて狭い場合
(例えば、赤外線通信等の場合)で、車両が車両センサ
S3の位置に達したときに前記通信が開始される。もっ
とも、前記通信の方式によっては、このような通信開始
タイミングを定める車両センサS3は不要である。
間に配置され、アンテナ15による車載通信機との間の
通信の開始タイミングを定めるものである。すなわち、
本実施の形態では、無線の通信範囲が極めて狭い場合
(例えば、赤外線通信等の場合)で、車両が車両センサ
S3の位置に達したときに前記通信が開始される。もっ
とも、前記通信の方式によっては、このような通信開始
タイミングを定める車両センサS3は不要である。
【0031】車両センサS5は、車両センサS4と遮断
機11a,11bとの間に配置され、遮断機11a,1
1bが開いている状態から閉じようとしたときに、車両
が遮断機11a,11bの直前にせまったことを検出す
るものである。車両が遮断機11a,11bの直前に到
達しているにもかかわらず遮断機11a,11bが開い
ている状態から閉じてしまうと、車両は遮断機11a,
11bの手前で停車し得ず、閉じた遮断機11a,11
bに衝突してしまう。車両センサS5の検出信号は、こ
の衝突事故を回避する制御を実現するために用いられ
る。車両センサS5の位置は、車両がその位置の手前に
いれば、開いていた遮断機が閉じる動作を開始しても当
該車両が遮断機11a,11bの手前で停車し得る位置
となるように、設定されている。
機11a,11bとの間に配置され、遮断機11a,1
1bが開いている状態から閉じようとしたときに、車両
が遮断機11a,11bの直前にせまったことを検出す
るものである。車両が遮断機11a,11bの直前に到
達しているにもかかわらず遮断機11a,11bが開い
ている状態から閉じてしまうと、車両は遮断機11a,
11bの手前で停車し得ず、閉じた遮断機11a,11
bに衝突してしまう。車両センサS5の検出信号は、こ
の衝突事故を回避する制御を実現するために用いられ
る。車両センサS5の位置は、車両がその位置の手前に
いれば、開いていた遮断機が閉じる動作を開始しても当
該車両が遮断機11a,11bの手前で停車し得る位置
となるように、設定されている。
【0032】車両センサS6は、遮断機11a,11b
の上流側に遮断機11a,11bに近接して配置され、
車両が遮断機11a,11bを通過し終わったこと検出
するためのものであり、遮断機11a,11bを閉じる
タイミングを定めるものであり、渋滞等で遮断機11
a,11bの位置で車両が停車しても、遮断機11a,
11bは閉じることはない。また、本実施の形態では、
車両センサS6は、カメラ17が車両を撮像するタイミ
ングを定めるセンサとしても兼用されている。
の上流側に遮断機11a,11bに近接して配置され、
車両が遮断機11a,11bを通過し終わったこと検出
するためのものであり、遮断機11a,11bを閉じる
タイミングを定めるものであり、渋滞等で遮断機11
a,11bの位置で車両が停車しても、遮断機11a,
11bは閉じることはない。また、本実施の形態では、
車両センサS6は、カメラ17が車両を撮像するタイミ
ングを定めるセンサとしても兼用されている。
【0033】図面には示していないが、制御部12、操
作器13、速度検出処理部14及び料金収受処理部16
は、料金所ブース6内に設けられている。
作器13、速度検出処理部14及び料金収受処理部16
は、料金所ブース6内に設けられている。
【0034】料金収受処理部16は、アンテナ15を介
して車両に搭載された車載通信機と通信を行うことによ
り所定の料金収受処理を行う。具体的には、料金収受処
理部16は、例えば、(1)当該料金所が入口発券出口
収受方式(走行距離等に応じて課金する方式)の高速道
路等の入口の料金所である場合には、入口情報を無線通
信により車載通信機のメモリ又はICカード等に書き込
む処理等を行い、(2)当該料金所が入口発券出口収受
方式の高速道路等の出口の料金所である場合には、車両
通信機から入口情報、車両ID等を受信して課金情報を
車載通信機のメモリ等に書き込むとともに、料金収受処
理部16に回線を介して接続された図示しないホストコ
ンピュータに車両IDや課金情報等を送出する処理等を
行い、(3)当該料金所が単純収受方式(均一料金方
式)の一般有料道路等である場合には、車両ID等を受
信して課金情報を車載通信機のメモリ等に書き込むとと
もに、料金収受処理部16に回線を介して接続された図
示しないホストコンピュータに車両IDや課金情報等を
送出する処理等を行う。なお、ホストコンピュータは、
前記車両IDや課金情報等に基づいて、予め登録してあ
る預金口座等から通行料金を引き落とす処理等を行う。
そして、料金収受処理部16は、制御部12からの制御
下においてこのような料金収受処理を行い、料金収受処
理が完了するとその旨の信号を制御部12に与えるとと
もに、車両が車載通信機を搭載していなかったり車両I
D等に基づいて自動収受を受け付けることができない車
両であることが判明したりして自動収受処理を行うこと
ができなかった場合にはその旨の信号を制御部12に与
える。
して車両に搭載された車載通信機と通信を行うことによ
り所定の料金収受処理を行う。具体的には、料金収受処
理部16は、例えば、(1)当該料金所が入口発券出口
収受方式(走行距離等に応じて課金する方式)の高速道
路等の入口の料金所である場合には、入口情報を無線通
信により車載通信機のメモリ又はICカード等に書き込
む処理等を行い、(2)当該料金所が入口発券出口収受
方式の高速道路等の出口の料金所である場合には、車両
通信機から入口情報、車両ID等を受信して課金情報を
車載通信機のメモリ等に書き込むとともに、料金収受処
理部16に回線を介して接続された図示しないホストコ
ンピュータに車両IDや課金情報等を送出する処理等を
行い、(3)当該料金所が単純収受方式(均一料金方
式)の一般有料道路等である場合には、車両ID等を受
信して課金情報を車載通信機のメモリ等に書き込むとと
もに、料金収受処理部16に回線を介して接続された図
示しないホストコンピュータに車両IDや課金情報等を
送出する処理等を行う。なお、ホストコンピュータは、
前記車両IDや課金情報等に基づいて、予め登録してあ
る預金口座等から通行料金を引き落とす処理等を行う。
そして、料金収受処理部16は、制御部12からの制御
下においてこのような料金収受処理を行い、料金収受処
理が完了するとその旨の信号を制御部12に与えるとと
もに、車両が車載通信機を搭載していなかったり車両I
D等に基づいて自動収受を受け付けることができない車
両であることが判明したりして自動収受処理を行うこと
ができなかった場合にはその旨の信号を制御部12に与
える。
【0035】操作器13は、閉じた遮断機11a,11
bの前に停車した車両に対して料金所ブース6内の監視
員が人手により料金を収受した後に、監視員が遮断機1
1a,11bを開く操作を行うために用いられる。
bの前に停車した車両に対して料金所ブース6内の監視
員が人手により料金を収受した後に、監視員が遮断機1
1a,11bを開く操作を行うために用いられる。
【0036】カメラ17は、車両が車両センサS6の位
置に到達したときに、当該車両の前部(運転者及びナン
バープレートを含む)を撮像し得る位置に配置され、後
述するように、制御部12の制御下において、遮断機1
1a,11bが開かれて遮断機11a,11bを通過す
る不正車両の前部(運転者及びナンバープレートを含
む)を撮像する。この撮像の際には、画像自体に日時、
場所(料金所名及びレーン番号)、課金情報等を写し込
んだり、当該画像データと日時、場所、課金情報等のデ
ータを関連づけて得てもよい。撮像された画像やこれら
のデータは、後日、料金の支払いの請求などの処理を行
う場合に用いられる。
置に到達したときに、当該車両の前部(運転者及びナン
バープレートを含む)を撮像し得る位置に配置され、後
述するように、制御部12の制御下において、遮断機1
1a,11bが開かれて遮断機11a,11bを通過す
る不正車両の前部(運転者及びナンバープレートを含
む)を撮像する。この撮像の際には、画像自体に日時、
場所(料金所名及びレーン番号)、課金情報等を写し込
んだり、当該画像データと日時、場所、課金情報等のデ
ータを関連づけて得てもよい。撮像された画像やこれら
のデータは、後日、料金の支払いの請求などの処理を行
う場合に用いられる。
【0037】制御部12の動作の一例について、図3乃
至図9を参照して説明する。図3乃至図9は制御部12
の動作の一例を示す概略フローチャートであり、図3は
メインルーチンを示すフローチャート、図4乃至図9は
それぞれ各割り込み処理を示すフローチャートである。
至図9を参照して説明する。図3乃至図9は制御部12
の動作の一例を示す概略フローチャートであり、図3は
メインルーチンを示すフローチャート、図4乃至図9は
それぞれ各割り込み処理を示すフローチャートである。
【0038】制御部12は、動作を開始すると、まず、
図3中のステップ31で初期化を行う。すなわち、制御
部12は、内蔵するメモリ内に記憶した遮断機開閉指令
カウント値Nを「0」にリセットし、前記メモリ内の速
度データ記憶領域をクリアし、前記メモリ内の適正・不
正判別情報記憶領域をクリアし、前記メモリ内に記憶し
た撮像指令カウント値Sを「0」にリセットする。な
お、初期状態においては、遮断機11a,11bは閉じ
られている。
図3中のステップ31で初期化を行う。すなわち、制御
部12は、内蔵するメモリ内に記憶した遮断機開閉指令
カウント値Nを「0」にリセットし、前記メモリ内の速
度データ記憶領域をクリアし、前記メモリ内の適正・不
正判別情報記憶領域をクリアし、前記メモリ内に記憶し
た撮像指令カウント値Sを「0」にリセットする。な
お、初期状態においては、遮断機11a,11bは閉じ
られている。
【0039】後述の説明からわかるように、遮断機開閉
指令カウント値Nは、遮断機11a,11bに開指令及
び閉指令のいずれを与えるかを定めるための基準となる
値である。速度データ記憶領域は、車両センサS2,S
4間に存在する各車両の速度検出処理部14により得ら
れた速度データを記憶する領域である。撮像指令カウン
ト値Sは、カメラ17により車両を撮像するか否かを定
めるための基準となる値である。
指令カウント値Nは、遮断機11a,11bに開指令及
び閉指令のいずれを与えるかを定めるための基準となる
値である。速度データ記憶領域は、車両センサS2,S
4間に存在する各車両の速度検出処理部14により得ら
れた速度データを記憶する領域である。撮像指令カウン
ト値Sは、カメラ17により車両を撮像するか否かを定
めるための基準となる値である。
【0040】制御部12は、ステップ31の初期化が終
了すると、後述するステップ32〜39の処理を行う
が、これらの動作中に、後述する各割り込みタイミング
において図4乃至図9にそれぞれ示す各割り込み処理を
行う。
了すると、後述するステップ32〜39の処理を行う
が、これらの動作中に、後述する各割り込みタイミング
において図4乃至図9にそれぞれ示す各割り込み処理を
行う。
【0041】制御部12は、速度検出処理部14により
速度データが得られる度に、図4に示す割り込み処理を
行う。すなわち、制御部12は、得られた速度データ
を、既に記憶されている速度データを削除することな
く、メモリの速度データ記憶領域内に記憶し(ステップ
41)、この割り込み処理を終了する。その記憶に際し
ては、記憶の順序が関連づけられる。
速度データが得られる度に、図4に示す割り込み処理を
行う。すなわち、制御部12は、得られた速度データ
を、既に記憶されている速度データを削除することな
く、メモリの速度データ記憶領域内に記憶し(ステップ
41)、この割り込み処理を終了する。その記憶に際し
ては、記憶の順序が関連づけられる。
【0042】制御部12は、車両センサS3がオフから
オンとなる度に、図5に示す割り込み処理を行う。すな
わち、制御部12は、まず、料金収受処理部16に料金
収受処理を開始させ(ステップ51)、その開始から所
定時間内に料金収受処理部16から料金収受処理が完了
した旨の信号が得られた場合(ステップ52,54)に
は、適正・不正判別情報として「適正」を、既に記憶さ
れている適正・不正判別情報を削除することなく、メモ
リの適正・不正判別情報記憶領域内に記憶し(ステップ
53)、この割り込み処理を終了する。一方、料金収受
処理の開始から所定時間内に料金収受処理部16から料
金収受処理が完了した旨の信号が得られない場合(ステ
ップ52,54)には、適正・不正判別情報として「不
正」を、既に記憶されている適正・不正判別情報を削除
することなく、メモリの適正・不正判別情報記憶領域内
に記憶し(ステップ55)、この割り込み処理を終了す
る。適正・不正判別情報の記憶に際しては、記憶の順序
が関連づけられる。本実施の形態では、「適正」に関連
づけられた車両(適正車両)は、料金収受処理部16に
よる料金収受処理が完了した車両であり、「不正」に関
連づけられた車両(不正車両)は、料金収受処理部16
による料金収受処理が完了しなかった車両である。
オンとなる度に、図5に示す割り込み処理を行う。すな
わち、制御部12は、まず、料金収受処理部16に料金
収受処理を開始させ(ステップ51)、その開始から所
定時間内に料金収受処理部16から料金収受処理が完了
した旨の信号が得られた場合(ステップ52,54)に
は、適正・不正判別情報として「適正」を、既に記憶さ
れている適正・不正判別情報を削除することなく、メモ
リの適正・不正判別情報記憶領域内に記憶し(ステップ
53)、この割り込み処理を終了する。一方、料金収受
処理の開始から所定時間内に料金収受処理部16から料
金収受処理が完了した旨の信号が得られない場合(ステ
ップ52,54)には、適正・不正判別情報として「不
正」を、既に記憶されている適正・不正判別情報を削除
することなく、メモリの適正・不正判別情報記憶領域内
に記憶し(ステップ55)、この割り込み処理を終了す
る。適正・不正判別情報の記憶に際しては、記憶の順序
が関連づけられる。本実施の形態では、「適正」に関連
づけられた車両(適正車両)は、料金収受処理部16に
よる料金収受処理が完了した車両であり、「不正」に関
連づけられた車両(不正車両)は、料金収受処理部16
による料金収受処理が完了しなかった車両である。
【0043】ここで、図3に示すメインルーチンの説明
に戻る。制御部12は、ステップ31の初期化が終了す
ると、車両センサS4がオフからオンになる(すなわ
ち、車両が車両センサS4の位置に達する)のを待ち
(ステップ32)、車両センサS4がオフからオンにな
ると、ステップ33へ移行する。車両が車両センサS4
の位置に達するまで、当該車両は既に車両センサS1,
S2,S4を通過しているので、ステップ33へ移行す
る時点では、図4に示す割り込み処理及び図5に示す割
り込み処理が少なくとも1回ずつ完了しており、メモリ
内には、少なくとも1つの速度データと少なくとも1つ
の適正・不正判別情報が格納されている。
に戻る。制御部12は、ステップ31の初期化が終了す
ると、車両センサS4がオフからオンになる(すなわ
ち、車両が車両センサS4の位置に達する)のを待ち
(ステップ32)、車両センサS4がオフからオンにな
ると、ステップ33へ移行する。車両が車両センサS4
の位置に達するまで、当該車両は既に車両センサS1,
S2,S4を通過しているので、ステップ33へ移行す
る時点では、図4に示す割り込み処理及び図5に示す割
り込み処理が少なくとも1回ずつ完了しており、メモリ
内には、少なくとも1つの速度データと少なくとも1つ
の適正・不正判別情報が格納されている。
【0044】ステップ33において、制御部12は、車
両センサS4の位置に達した当該車両が適正車両か否か
を判定する。この判定は、メモリ内の最も古い適正・不
正判別情報が「適正」であるか「不正」であるかによっ
て行われる。当該車両が適正車両であれば、制御部12
は、遮断機開閉指令カウント値Nを「1」だけカウント
アップし(ステップ34)、最も古い適正・不正判別情
報(すなわち、当該車両の適正・不正判別情報)を適正
・不正判別情報記憶領域から削除し(ステップ35)、
最も古い速度データ(すなわち、当該車両の速度デー
タ)を速度データ記憶領域から削除し(ステップ3
6)、ステップ32に戻る。
両センサS4の位置に達した当該車両が適正車両か否か
を判定する。この判定は、メモリ内の最も古い適正・不
正判別情報が「適正」であるか「不正」であるかによっ
て行われる。当該車両が適正車両であれば、制御部12
は、遮断機開閉指令カウント値Nを「1」だけカウント
アップし(ステップ34)、最も古い適正・不正判別情
報(すなわち、当該車両の適正・不正判別情報)を適正
・不正判別情報記憶領域から削除し(ステップ35)、
最も古い速度データ(すなわち、当該車両の速度デー
タ)を速度データ記憶領域から削除し(ステップ3
6)、ステップ32に戻る。
【0045】一方、ステップ33において当該車両が不
正車両であると判定されると、制御部12は、当該車両
の後続車両が存在するか否かを判定する(ステップ3
7)。この判定は、速度データ記憶領域内に2つ以上の
速度データが記憶されているか否かによって行われる。
速度データ記憶領域内の最も古い速度データは当該車両
の速度データであるが、2番目に古い速度データは当該
車両の直後の後続車両の速度データである。したがっ
て、本実施の形態では、ある車両が車両センサS4に達
したときに他の車両が車両センサS2,S4間の位置に
存在するときに、当該ある車両の後続車両が存在するも
のし、その間に他の車両が存在しないときに、当該ある
車両の後続車両は存在しないものとしている。
正車両であると判定されると、制御部12は、当該車両
の後続車両が存在するか否かを判定する(ステップ3
7)。この判定は、速度データ記憶領域内に2つ以上の
速度データが記憶されているか否かによって行われる。
速度データ記憶領域内の最も古い速度データは当該車両
の速度データであるが、2番目に古い速度データは当該
車両の直後の後続車両の速度データである。したがっ
て、本実施の形態では、ある車両が車両センサS4に達
したときに他の車両が車両センサS2,S4間の位置に
存在するときに、当該ある車両の後続車両が存在するも
のし、その間に他の車両が存在しないときに、当該ある
車両の後続車両は存在しないものとしている。
【0046】ステップ37において当該車両の後続車両
が存在しないと判定されると、当該車両を原則的に停車
させるべくステップ34を経ることなくステップ35へ
移行する。一方、ステップ37において後続車両が存在
すると判定されると、制御部12は、当該車両の直後の
後続車両の速度が所定速度以上であるか否かを判定する
(ステップ38)。この判定は、速度データ記憶領域内
の2番目に古い速度データが所定速度以上であるか否か
を判定する。この所定速度は、先行車両が遮断機11
a,11bの手前で停車しても後続車両が先行車両に追
突することなく安全に停車し得る速度を考慮して定めら
れる。所定速度未満であれば、当該車両を原則的に停車
させるべくステップ34を経ることなくステップ35へ
移行する。一方、所定速度以上であれば、追突事故のお
それがあるので、制御部12は、撮像指令カウント値S
を「1」だけカウントアップし(ステップ39)、当該
車両を停車させないようにするべくステップ34へ移行
する。
が存在しないと判定されると、当該車両を原則的に停車
させるべくステップ34を経ることなくステップ35へ
移行する。一方、ステップ37において後続車両が存在
すると判定されると、制御部12は、当該車両の直後の
後続車両の速度が所定速度以上であるか否かを判定する
(ステップ38)。この判定は、速度データ記憶領域内
の2番目に古い速度データが所定速度以上であるか否か
を判定する。この所定速度は、先行車両が遮断機11
a,11bの手前で停車しても後続車両が先行車両に追
突することなく安全に停車し得る速度を考慮して定めら
れる。所定速度未満であれば、当該車両を原則的に停車
させるべくステップ34を経ることなくステップ35へ
移行する。一方、所定速度以上であれば、追突事故のお
それがあるので、制御部12は、撮像指令カウント値S
を「1」だけカウントアップし(ステップ39)、当該
車両を停車させないようにするべくステップ34へ移行
する。
【0047】以上で図3に示すメインルーチンの説明は
終了した。次に、図6乃至図9にそれぞれ示す残りの各
割り込み処理について説明する。
終了した。次に、図6乃至図9にそれぞれ示す残りの各
割り込み処理について説明する。
【0048】制御部12は、車両センサS6がオンから
オフとなる度(すなわち、車両が遮断機11a,11b
を通過し終わる度)に、図7に示す割り込み処理を行
う。すなわち、制御部12は、遮断機開閉指令カウント
値Nを「1」だけカウントダウンし(ステップ71)、
この割り込み処理を終了する。
オフとなる度(すなわち、車両が遮断機11a,11b
を通過し終わる度)に、図7に示す割り込み処理を行
う。すなわち、制御部12は、遮断機開閉指令カウント
値Nを「1」だけカウントダウンし(ステップ71)、
この割り込み処理を終了する。
【0049】制御部12は、操作器13により遮断機を
開く操作がされる度に、図8に示す割り込み処理を行
う。すなわち、制御部12は、遮断機開閉指令カウント
値Nを「1」だけカウントアップし(ステップ81)、
この割り込み処理を終了する。この割り込み処理は、閉
じた遮断機11a,11bの前に停車した車両に対して
料金所ブース6内の監視員が人手により料金を収受した
後に、監視員が操作器13によって遮断機11a,11
bを開く操作を行ったときに、遮断機11a,11bを
開くための処理である。
開く操作がされる度に、図8に示す割り込み処理を行
う。すなわち、制御部12は、遮断機開閉指令カウント
値Nを「1」だけカウントアップし(ステップ81)、
この割り込み処理を終了する。この割り込み処理は、閉
じた遮断機11a,11bの前に停車した車両に対して
料金所ブース6内の監視員が人手により料金を収受した
後に、監視員が操作器13によって遮断機11a,11
bを開く操作を行ったときに、遮断機11a,11bを
開くための処理である。
【0050】制御部12は、車両センサS6がオフから
オンとなる度(すなわち、車両が車両センサS6の位置
に到達する度)に、図9に示す割り込み処理を行う。す
なわち、制御部12は、まず、撮像指令カウント値Sが
1以上であるか否かを判定する(ステップ91)。Sが
1以上でなければ(すなわち、0であれば)、当該車両
は料金収受が完了したものであるため、制御部12は、
カメラ17に撮像指令を与えることなく、この割り込み
処理を終了する。一方、Sが1以上であれば、当該車両
は料金収受が完了していないにもかかわらず遮断機11
a,11bを開いて通過させるものであるため、制御部
12は、カメラ17に撮像指令を与え(ステップ9
2)、撮像指令カウント値Sを「1」だけカウントダウ
ンし(ステップ93)、この割り込み処理を終了する。
オンとなる度(すなわち、車両が車両センサS6の位置
に到達する度)に、図9に示す割り込み処理を行う。す
なわち、制御部12は、まず、撮像指令カウント値Sが
1以上であるか否かを判定する(ステップ91)。Sが
1以上でなければ(すなわち、0であれば)、当該車両
は料金収受が完了したものであるため、制御部12は、
カメラ17に撮像指令を与えることなく、この割り込み
処理を終了する。一方、Sが1以上であれば、当該車両
は料金収受が完了していないにもかかわらず遮断機11
a,11bを開いて通過させるものであるため、制御部
12は、カメラ17に撮像指令を与え(ステップ9
2)、撮像指令カウント値Sを「1」だけカウントダウ
ンし(ステップ93)、この割り込み処理を終了する。
【0051】制御部12は、比較的短い所定周期毎に、
図6に示す割り込み処理を行う。すなわち、制御部12
は、まず、遮断機開閉指令カウント値Nが1以上である
か否かを判定する(ステップ61)。Nが1以上である
場合には、制御部12は、遮断機11a,11b開状態
であれば遮断機開指令を出力することなくそのままこの
割り込み処理を終了し(ステップ62)、遮断機11
a,11bが開状態でなければ遮断機開指令を遮断機1
1a,11bに出力してこの割り込み処理を終了する
(ステップ62,63)。なお、遮断機11a,11b
が開状態であるか否かの判定は、遮断機11a,11b
の開状態検出器からの信号に基づいて行われる。
図6に示す割り込み処理を行う。すなわち、制御部12
は、まず、遮断機開閉指令カウント値Nが1以上である
か否かを判定する(ステップ61)。Nが1以上である
場合には、制御部12は、遮断機11a,11b開状態
であれば遮断機開指令を出力することなくそのままこの
割り込み処理を終了し(ステップ62)、遮断機11
a,11bが開状態でなければ遮断機開指令を遮断機1
1a,11bに出力してこの割り込み処理を終了する
(ステップ62,63)。なお、遮断機11a,11b
が開状態であるか否かの判定は、遮断機11a,11b
の開状態検出器からの信号に基づいて行われる。
【0052】一方、ステップ61においてNが1以上で
ない(すなわち、Nが0である)と判定されると、制御
部12は、遮断機11a,11bが閉状態であるか否か
判定する(ステップ64)。この判定は、遮断機11
a,11bの閉状態検出器からの信号に基づいて行われ
る。遮断機11a,11bが閉状態である場合には、遮
断機閉指令を出力することなくそのままこの割り込み処
理を終了する。一方、遮断機11a,11bが閉状態で
なければ、制御部12は、車両センサS5がオンである
か否かを判定する(ステップ65)。車両センサS5が
オンであれば、閉じていない遮断機11a,11bに対
して当該車両が直前にせまっているので、当該車両の遮
断機11a,11bへの衝突を回避するべく遮断機11
a,11bを開くために、制御部12は、遮断機開閉指
令カウント値Nを「1」だけカウントアップし(ステッ
プ67)、撮像指令カウント値Sを「1」だけカウント
アップし(ステップ68)、ステップ62へ移行する。
一方、ステップ65において車両センサS5がオンでな
いと判定されると、制御部12は、遮断機閉指令を遮断
機11a,11bに出力してこの割り込み処理を終了す
る(ステップ66)。
ない(すなわち、Nが0である)と判定されると、制御
部12は、遮断機11a,11bが閉状態であるか否か
判定する(ステップ64)。この判定は、遮断機11
a,11bの閉状態検出器からの信号に基づいて行われ
る。遮断機11a,11bが閉状態である場合には、遮
断機閉指令を出力することなくそのままこの割り込み処
理を終了する。一方、遮断機11a,11bが閉状態で
なければ、制御部12は、車両センサS5がオンである
か否かを判定する(ステップ65)。車両センサS5が
オンであれば、閉じていない遮断機11a,11bに対
して当該車両が直前にせまっているので、当該車両の遮
断機11a,11bへの衝突を回避するべく遮断機11
a,11bを開くために、制御部12は、遮断機開閉指
令カウント値Nを「1」だけカウントアップし(ステッ
プ67)、撮像指令カウント値Sを「1」だけカウント
アップし(ステップ68)、ステップ62へ移行する。
一方、ステップ65において車両センサS5がオンでな
いと判定されると、制御部12は、遮断機閉指令を遮断
機11a,11bに出力してこの割り込み処理を終了す
る(ステップ66)。
【0053】次に、本実施の形態による自動料金収受装
置の動作を、車両のいくつかの通行パターンに従って説
明する。
置の動作を、車両のいくつかの通行パターンに従って説
明する。
【0054】まず、1台の適正車両のみが単独でレーン
4を通行する場合を考える。この場合、当該適正車両が
車両センサS2の位置に到達すると、図4の割り込み処
理が行われ、当該適正車両の速度データが記憶される。
次に、当該適正車両が車両センサS3の位置に到達する
と、図5の割り込み処理が行われ、適正・不正判別情報
として「適正」が記憶される。その後、当該適正車両が
車両センサS4の位置に到達すると、図3中のステップ
33〜36の処理が行われ、遮断機開閉指令カウント値
Nは「1」となる。この時点までは遮断機開閉指令カウ
ント値Nは「0」であるので、当該適正車両が車両セン
サS4に到達するまでは、所定周期毎に行われる図6の
割り込み処理によって、遮断機開指令が遮断機11a,
11bに与えられることがなく、遮断機11a,11b
は閉じた状態を維持する。当該適正車両が車両センサS
4に到達して遮断機開閉指令カウント値Nが「1」とな
ると、図6の割り込み処理によって、遮断機開指令が遮
断機11a,11bに出力され、遮断機11a,11b
が開く。その後、当該適正車両が遮断機11a,11b
を通過し、更に車両センサS6の位置を通過し終わる
と、図7の割り込み処理によって、遮断機開閉指令カウ
ント値Nが「0」となる。このため、図6の割り込み処
理によって、遮断機閉指令が遮断機11a,11bに出
力され、遮断機11a,11bが開じる。
4を通行する場合を考える。この場合、当該適正車両が
車両センサS2の位置に到達すると、図4の割り込み処
理が行われ、当該適正車両の速度データが記憶される。
次に、当該適正車両が車両センサS3の位置に到達する
と、図5の割り込み処理が行われ、適正・不正判別情報
として「適正」が記憶される。その後、当該適正車両が
車両センサS4の位置に到達すると、図3中のステップ
33〜36の処理が行われ、遮断機開閉指令カウント値
Nは「1」となる。この時点までは遮断機開閉指令カウ
ント値Nは「0」であるので、当該適正車両が車両セン
サS4に到達するまでは、所定周期毎に行われる図6の
割り込み処理によって、遮断機開指令が遮断機11a,
11bに与えられることがなく、遮断機11a,11b
は閉じた状態を維持する。当該適正車両が車両センサS
4に到達して遮断機開閉指令カウント値Nが「1」とな
ると、図6の割り込み処理によって、遮断機開指令が遮
断機11a,11bに出力され、遮断機11a,11b
が開く。その後、当該適正車両が遮断機11a,11b
を通過し、更に車両センサS6の位置を通過し終わる
と、図7の割り込み処理によって、遮断機開閉指令カウ
ント値Nが「0」となる。このため、図6の割り込み処
理によって、遮断機閉指令が遮断機11a,11bに出
力され、遮断機11a,11bが開じる。
【0055】次に、1台の不正車両のみが単独でレーン
4を通行する場合を考える。この場合、当該不正車両が
車両センサS2の位置に到達すると、図4の割り込み処
理が行われ、当該不正車両の速度データが記憶される。
次に、当該不正車両が車両センサS3の位置に到達する
と、図5の割り込み処理が行われ、適正・不正判別情報
として「不正」が記憶される。その後、当該不正車両が
車両センサS4の位置に到達すると、図3中のステップ
33,37,35,36の処理が行われ、遮断機開閉指
令カウント値Nは「0」のままとなる。このため、当該
不正車両が車両センサS4に到達しても、図6の割り込
み処理によって、遮断機開指令が遮断機11a,11b
に与えられることがなく、遮断機11a,11bは閉じ
た状態を維持する。したがって、当該不正車両は閉じて
いる遮断機11a,11bの直前の位置に停車すること
になる。そして、この停車した不正車両に対して、料金
所ブース6内の監視員が人手により料金を収受する。こ
の収受が完了して監視員が操作器13により遮断機11
a,11bを開く操作を行うと、図8の割り込み処理に
よって遮断機開閉指令カウント値Nが「1」となるの
で、図6の割り込み処理によって、遮断機開指令が遮断
機11a,11bに出力され、遮断機11a,11bが
開く。その後、当該不正車両が遮断機11a,11bを
通過し、更に車両センサS6の位置を通過し終わると、
図7の割り込み処理によって、遮断機開閉指令カウント
値Nが「0」となる。このため、図6の割り込み処理に
よって、遮断機閉指令が遮断機11a,11bに出力さ
れ、遮断機11a,11bが開じる。
4を通行する場合を考える。この場合、当該不正車両が
車両センサS2の位置に到達すると、図4の割り込み処
理が行われ、当該不正車両の速度データが記憶される。
次に、当該不正車両が車両センサS3の位置に到達する
と、図5の割り込み処理が行われ、適正・不正判別情報
として「不正」が記憶される。その後、当該不正車両が
車両センサS4の位置に到達すると、図3中のステップ
33,37,35,36の処理が行われ、遮断機開閉指
令カウント値Nは「0」のままとなる。このため、当該
不正車両が車両センサS4に到達しても、図6の割り込
み処理によって、遮断機開指令が遮断機11a,11b
に与えられることがなく、遮断機11a,11bは閉じ
た状態を維持する。したがって、当該不正車両は閉じて
いる遮断機11a,11bの直前の位置に停車すること
になる。そして、この停車した不正車両に対して、料金
所ブース6内の監視員が人手により料金を収受する。こ
の収受が完了して監視員が操作器13により遮断機11
a,11bを開く操作を行うと、図8の割り込み処理に
よって遮断機開閉指令カウント値Nが「1」となるの
で、図6の割り込み処理によって、遮断機開指令が遮断
機11a,11bに出力され、遮断機11a,11bが
開く。その後、当該不正車両が遮断機11a,11bを
通過し、更に車両センサS6の位置を通過し終わると、
図7の割り込み処理によって、遮断機開閉指令カウント
値Nが「0」となる。このため、図6の割り込み処理に
よって、遮断機閉指令が遮断機11a,11bに出力さ
れ、遮断機11a,11bが開じる。
【0056】次に、先行車両が不正車両で後続車両が適
正車両又は不正車両である2台の車両がレーン4を通行
する場合を考える。この場合、先行不正車両が車両セン
サS4の位置に達する前に後続車両が車両センサS2の
位置に達しているので、先行不正車両が車両センサS4
の位置に達した時点では、既に、図4の割り込み処理及
び図5の割り込み処理によって、先行不正車両の速度デ
ータ及び後続車両の速度データ、並びに、先行不正車両
の適正・不正判別情報「不正」が記憶されている。した
がって、先行不正車両が車両センサS4の位置に達した
ときには、図3中のステップ33,37を経て、ステッ
プ38にて後続車両の車両センサS1,S2通過時の速
度が所定速度以上であるか否かが判定され、所定速度未
満である場合にはステップ39,34の処理は行われず
に遮断機開閉指令カウント値N及び撮像指令カウント値
Sはそれぞれ「0」のままとなる一方、所定速度以上で
ある場合にはステップ39,34の処理が行われて遮断
機開閉指令カウント値N及び撮像指令カウント値Sはそ
れぞれ「1」なる。このため、先行不正車両が車両セン
サS4の位置に達したときに、図6の割り込み処理によ
って、後続車両の車両センサS1,S2通過時の速度が
所定速度未満である場合には、不正車両のみが単独でレ
ーン4を通行する場合と同じく、遮断機開指令が遮断機
11a,11bに与えられることがなく、遮断機11
a,11bは閉じた状態を維持する。一方、先行不正車
両が車両センサS4の位置に達したときに、後続車両の
車両センサS1,S2通過時の速度が所定速度以上であ
る場合には、適正車両のみが単独でレーン4を通行する
場合と同じく、遮断機開指令が遮断機11a,11bに
出力され、遮断機11a,11bが開かれる。
正車両又は不正車両である2台の車両がレーン4を通行
する場合を考える。この場合、先行不正車両が車両セン
サS4の位置に達する前に後続車両が車両センサS2の
位置に達しているので、先行不正車両が車両センサS4
の位置に達した時点では、既に、図4の割り込み処理及
び図5の割り込み処理によって、先行不正車両の速度デ
ータ及び後続車両の速度データ、並びに、先行不正車両
の適正・不正判別情報「不正」が記憶されている。した
がって、先行不正車両が車両センサS4の位置に達した
ときには、図3中のステップ33,37を経て、ステッ
プ38にて後続車両の車両センサS1,S2通過時の速
度が所定速度以上であるか否かが判定され、所定速度未
満である場合にはステップ39,34の処理は行われず
に遮断機開閉指令カウント値N及び撮像指令カウント値
Sはそれぞれ「0」のままとなる一方、所定速度以上で
ある場合にはステップ39,34の処理が行われて遮断
機開閉指令カウント値N及び撮像指令カウント値Sはそ
れぞれ「1」なる。このため、先行不正車両が車両セン
サS4の位置に達したときに、図6の割り込み処理によ
って、後続車両の車両センサS1,S2通過時の速度が
所定速度未満である場合には、不正車両のみが単独でレ
ーン4を通行する場合と同じく、遮断機開指令が遮断機
11a,11bに与えられることがなく、遮断機11
a,11bは閉じた状態を維持する。一方、先行不正車
両が車両センサS4の位置に達したときに、後続車両の
車両センサS1,S2通過時の速度が所定速度以上であ
る場合には、適正車両のみが単独でレーン4を通行する
場合と同じく、遮断機開指令が遮断機11a,11bに
出力され、遮断機11a,11bが開かれる。
【0057】このように、本実施の形態によれば、適正
車両に対しては遮断機11a,11bが開かれ、不正車
両に対しては通常は遮断機11a,11bが閉じられる
が、不正車両に対する直後の後続車両の車両センサS
1,S2の位置での速度が所定速度以上である場合に
は、当該不正車両に対しても遮断機11a,11bが開
かれる。したがって、不正車両に対する直後の後続車両
が、安全に停車し得ない速度で当該不正車両の後を進行
している場合には、その先行車両である当該不正車両が
遮断機11a,11bにより停車させられることがな
い。このため、遮断機11a,11bの付近における追
突事故が確実に防止され、安全性が高くなる。
車両に対しては遮断機11a,11bが開かれ、不正車
両に対しては通常は遮断機11a,11bが閉じられる
が、不正車両に対する直後の後続車両の車両センサS
1,S2の位置での速度が所定速度以上である場合に
は、当該不正車両に対しても遮断機11a,11bが開
かれる。したがって、不正車両に対する直後の後続車両
が、安全に停車し得ない速度で当該不正車両の後を進行
している場合には、その先行車両である当該不正車両が
遮断機11a,11bにより停車させられることがな
い。このため、遮断機11a,11bの付近における追
突事故が確実に防止され、安全性が高くなる。
【0058】次に、先行車両が適正車両で後続車両が不
正車両である2台の車両がレーン4を通行する場合を考
える。今、先行適正車両が車両センサS4の位置に達し
た時点では、既に、図5の割り込み処理によって、先行
適正車両の適正・不正判別情報「適正」のみならず後続
不正車両の適正・不正判別情報「不正」も記憶されてお
り、遮断機開閉指令カウント値Nが「1」となっている
ものとする。この場合、先行適正車両が車両センサS4
の位置に達したときに、適正車両のみが単独でレーン4
を通行する場合と同じく、図6の割り込み処理によっ
て、遮断機開指令が遮断機11a,11bに出力され、
遮断機11a,11bが開く。その後、先行適正車両が
遮断機11a,11bを通過し、更に車両センサS6の
位置を通過し終わると、図7の割り込み処理によって、
遮断機開閉指令カウント値Nが「0」となる。このと
き、後続不正車両が車両センサS5の位置に達していな
ければ、図6の割り込み処理によって、遮断機閉指令が
遮断機11a,11bに出力され、遮断機11a,11
bが開じる。一方、後続不正車両が車両センサS5の位
置に達していれば、図6の割り込み処理によって、遮断
機閉指令が遮断機11a,11bに与えられることがな
く、遮断機11a,11bは開いた状態を維持する。
正車両である2台の車両がレーン4を通行する場合を考
える。今、先行適正車両が車両センサS4の位置に達し
た時点では、既に、図5の割り込み処理によって、先行
適正車両の適正・不正判別情報「適正」のみならず後続
不正車両の適正・不正判別情報「不正」も記憶されてお
り、遮断機開閉指令カウント値Nが「1」となっている
ものとする。この場合、先行適正車両が車両センサS4
の位置に達したときに、適正車両のみが単独でレーン4
を通行する場合と同じく、図6の割り込み処理によっ
て、遮断機開指令が遮断機11a,11bに出力され、
遮断機11a,11bが開く。その後、先行適正車両が
遮断機11a,11bを通過し、更に車両センサS6の
位置を通過し終わると、図7の割り込み処理によって、
遮断機開閉指令カウント値Nが「0」となる。このと
き、後続不正車両が車両センサS5の位置に達していな
ければ、図6の割り込み処理によって、遮断機閉指令が
遮断機11a,11bに出力され、遮断機11a,11
bが開じる。一方、後続不正車両が車両センサS5の位
置に達していれば、図6の割り込み処理によって、遮断
機閉指令が遮断機11a,11bに与えられることがな
く、遮断機11a,11bは開いた状態を維持する。
【0059】このように、本実施の形態によれば、遮断
機11a,11bが閉じていない状態(遮断バーが下が
りつつある場合も含む)において不正車両が遮断機11
a,11bと車両センサS5の位置から遮断機11a,
11bを通過するまでの車両センサS6の位置にある場
合には、当該不正車両に対しても遮断機11a,11b
が開かれる。すなわち、遮断機11a,11bが閉じて
いない状態において不正車両が遮断機11a,11bの
直前に達したような場合には、遮断機11a,11bが
開かれる。このため、閉じた遮断機11a,11bへの
車両の衝突事故が防止され、安全性が一層高くなる。
機11a,11bが閉じていない状態(遮断バーが下が
りつつある場合も含む)において不正車両が遮断機11
a,11bと車両センサS5の位置から遮断機11a,
11bを通過するまでの車両センサS6の位置にある場
合には、当該不正車両に対しても遮断機11a,11b
が開かれる。すなわち、遮断機11a,11bが閉じて
いない状態において不正車両が遮断機11a,11bの
直前に達したような場合には、遮断機11a,11bが
開かれる。このため、閉じた遮断機11a,11bへの
車両の衝突事故が防止され、安全性が一層高くなる。
【0060】以上の説明からわかるように、不正車両に
対しても、当該不正車両の直後の後続車両の速度が所定
以上である場合及び遮断機11a,11bが閉じていな
い状態において不正車両が遮断機11a,11bの直前
に達したような場合には、遮断機11a,11bが開か
れる。この場合、本実施の形態では、図3中のステップ
39、図6中のステップ68及び図9の割り込み処理に
よって、カメラ17が当該不正車両を撮像することにな
る。したがって、撮像された画像に基づいて、停車させ
ることなくそのまま通行させた不正車両に対して、後
日、料金の支払いの請求などの所望の処理が可能とな
る。
対しても、当該不正車両の直後の後続車両の速度が所定
以上である場合及び遮断機11a,11bが閉じていな
い状態において不正車両が遮断機11a,11bの直前
に達したような場合には、遮断機11a,11bが開か
れる。この場合、本実施の形態では、図3中のステップ
39、図6中のステップ68及び図9の割り込み処理に
よって、カメラ17が当該不正車両を撮像することにな
る。したがって、撮像された画像に基づいて、停車させ
ることなくそのまま通行させた不正車両に対して、後
日、料金の支払いの請求などの所望の処理が可能とな
る。
【0061】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明はこの実施の形態に限定されるものではな
い。例えば、前述した各車両センサのうちの複数の車両
センサを1つの車両センサで兼用することもできる。例
えば、車両センサS3と車両センサS1又はS2とを1
つの車両センサで兼用することもできる。
たが、本発明はこの実施の形態に限定されるものではな
い。例えば、前述した各車両センサのうちの複数の車両
センサを1つの車両センサで兼用することもできる。例
えば、車両センサS3と車両センサS1又はS2とを1
つの車両センサで兼用することもできる。
【0062】また、前述した実施の形態は本発明による
ゲート装置を自動料金収受装置に適用した例であった
が、本発明によるゲート装置は、例えば、駐車場の出入
口において駐車場ゲート装置として用いることもでき
る。
ゲート装置を自動料金収受装置に適用した例であった
が、本発明によるゲート装置は、例えば、駐車場の出入
口において駐車場ゲート装置として用いることもでき
る。
【0063】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
遮断機の付近における追突事故を確実に防止することが
でき安全性の高い車両のゲート装置及びこれを用いた自
動料金収受装置を提供することができる。
遮断機の付近における追突事故を確実に防止することが
でき安全性の高い車両のゲート装置及びこれを用いた自
動料金収受装置を提供することができる。
【図1】本発明の第1の実施の形態による自動料金収受
装置の各要素の配置を模式的に示す配置図である。
装置の各要素の配置を模式的に示す配置図である。
【図2】本発明の第1の実施の形態による自動料金収受
装置の構成を示す概略ブロック図である。
装置の構成を示す概略ブロック図である。
【図3】図2中の制御部のメインルーチンを示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図4】図2中の制御部の割り込み処理を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図5】図2中の制御部の他の割り込み処理を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図6】図2中の制御部の更に他の割り込み処理を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図7】図2中の制御部の更に他の割り込み処理を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図8】図2中の制御部の更に他の割り込み処理を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図9】図2中の制御部の更に他の割り込み処理を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
1,2,3 料金所アイランド
4,5 レーン
6,7 料金所ブース
10 車両
11a,11b 遮断機
12 制御部
13 操作器
14 速度検出処理部
15 アンテナ
16 料金収受処理部
17 カメラ
S1〜S6 車両センサ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名)
E01F 13/00 - 13/12
G07B 15/00
G07B 15/00 510
Claims (4)
- 【請求項1】 車両の所定通路の通行を開閉する遮断機
と、不正車両に対して前記遮断機が閉じるとともに適正
車両に対して前記遮断機が開くように、前記遮断機を制
御する制御手段と、を備えた車両のゲート装置におい
て、 前記遮断機の手前の所定位置において車両の速度を検出
する速度検出手段を備え、 前記制御手段は、不正車両に対する直後の後続車両の前
記速度検出手段により検出された速度が所定速度以上で
ある場合には、当該不正車両に対しても前記遮断機が開
くように前記遮断機を制御することを特徴とする車両の
ゲート装置。 - 【請求項2】 前記制御手段は、前記遮断機が閉じてい
ない状態において不正車両が前記遮断機と前記所定位置
との間の所定位置から前記遮断機を通過するまでの位置
にある場合には、当該不正車両に対しても前記遮断機が
開くように前記遮断機を制御することを特徴とする請求
項1記載の車両のゲート装置。 - 【請求項3】 前記遮断機が開かれて前記遮断機を通過
する不正車両を撮像する撮像手段を備えたことを特徴と
する請求項1又は2記載の車両のゲート装置。 - 【請求項4】 車両に対して無線通信で料金収受処理を
行う料金収受処理手段と、請求項1乃至3のいずれかに
記載の車両のゲート装置とを備え、 前記不正車両が前記料金収受処理手段による料金収受処
理が完了しなかった車両であり、前記適正車両が前記料
金収受処理手段による料金収受処理が完了した車両であ
ることを特徴とする自動料金収受装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22942498A JP3406520B2 (ja) | 1998-07-30 | 1998-07-30 | 車両のゲート装置及びこれを用いた自動料金収受装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22942498A JP3406520B2 (ja) | 1998-07-30 | 1998-07-30 | 車両のゲート装置及びこれを用いた自動料金収受装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000045239A JP2000045239A (ja) | 2000-02-15 |
JP3406520B2 true JP3406520B2 (ja) | 2003-05-12 |
Family
ID=16892017
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22942498A Expired - Fee Related JP3406520B2 (ja) | 1998-07-30 | 1998-07-30 | 車両のゲート装置及びこれを用いた自動料金収受装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
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JP3789356B2 (ja) * | 2001-12-27 | 2006-06-21 | 三菱電機株式会社 | 車両通過監視装置 |
JP2005339063A (ja) * | 2004-05-25 | 2005-12-08 | Toshiba Corp | Etcシステム |
JP4982138B2 (ja) * | 2006-09-13 | 2012-07-25 | ハイウェイ・トール・システム株式会社 | 車両遮断装置 |
KR100773589B1 (ko) * | 2006-10-18 | 2007-11-08 | 미래산전 주식회사 | 이중 감지 차량 차단장치 및 그 방법 |
JP5653806B2 (ja) * | 2011-03-15 | 2015-01-14 | 三菱重工業株式会社 | 遮断機制御装置、遮断機制御方法、プログラム、及び発進制御システム |
JP6320279B2 (ja) * | 2014-11-28 | 2018-05-09 | 三菱電機株式会社 | 料金収受システム及び料金収受方法 |
CN105951635B (zh) * | 2016-06-29 | 2019-01-29 | 北京明生宏达科技有限公司 | 左右检票通行的通道管理设备及左右检票通行方法 |
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CN113823009B (zh) * | 2021-11-22 | 2022-02-18 | 杭州伍暨通信设备有限公司 | 一种基于物联网的etc收费*** |
CN117037311B (zh) * | 2023-09-25 | 2024-04-30 | 广东科陆智泊信息科技有限公司 | 一种带etc的停车扣费***及其方法 |
-
1998
- 1998-07-30 JP JP22942498A patent/JP3406520B2/ja not_active Expired - Fee Related
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JP2000045239A (ja) | 2000-02-15 |
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