KR102040122B1 - 차량 검지에 따른 요금자동징수시스템의 통신 제어방법 - Google Patents

차량 검지에 따른 요금자동징수시스템의 통신 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102040122B1
KR102040122B1 KR1020180084775A KR20180084775A KR102040122B1 KR 102040122 B1 KR102040122 B1 KR 102040122B1 KR 1020180084775 A KR1020180084775 A KR 1020180084775A KR 20180084775 A KR20180084775 A KR 20180084775A KR 102040122 B1 KR102040122 B1 KR 102040122B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
lane
antenna
detected
communication
Prior art date
Application number
KR1020180084775A
Other languages
English (en)
Inventor
정진태
Original Assignee
진우산전 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 진우산전 주식회사 filed Critical 진우산전 주식회사
Priority to KR1020180084775A priority Critical patent/KR102040122B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102040122B1 publication Critical patent/KR102040122B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/38—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
    • H04B1/3822—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving specially adapted for use in vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)

Abstract

본 발명은 차량 검지에 따른 요금자동징수시스템의 통신 제어방법을 개시한 것으로, 이러한 본 발명은 하이패스 차로에 진입한 차량이 차량검지기에 의해 검지되는 시점에서 일정시간동안만 차량내 하이패스 단말과 안테나가 무선 통신하고 그 이후에는 오프되도록 구성한 것이고, 이에 따라 동일한 하이패스 차로를 따라 진행하는 후행 차량이나 인접 차로를 통과하는 차량으로 전파가 반사되어 후행 차량이나 인접 차량내의 하이패스 단말이 차량 검지기를 통과하기 이전에 안테나와 통신하는 문제를 방지함은 물론, 이로 인한 이중 과금 문제를 예방하면서, 하이패스 또는 TCS 차로의 요금 자동 징수에 대한 신뢰성을 높인 것이다.

Description

차량 검지에 따른 요금자동징수시스템의 통신 제어방법{Communication control method of electronic toll collection system}
본 발명은 하이패스 또는 TCS 차로에 차량 진입이 검지되는 시점에서만 통신이 이루어지도록 하는 차량 검지에 따른 요금 자동 징수시스템의 통신 제어방법에 관한 것이다.
하이패스(Hi-pass)는 고속도로와 같은 유료도로의 톨게이트를 통과할 때 요금이 자동 결제되는 요금자동징수시스템(ETSC; Electronic Toll Collection System)을 말하며, 이는 차량에 설치되는 단말(OBU; On Board Unit)이 통합 차로제어기와 무선 통신함으로써 가능하고, 이때 차량내의 하이패스 단말은 하나의 요금소에서 요금이 중복 과금되는 것이 방지되도록 설계된 것이다.
따라서, 상기와 같이 요금을 자동 징수하기 위한 하이패스 차로에는 첨부된 도 1에서와 같이, 전광판(VMS)(101)와 신호등(102) 및 안테나(103)를 포함하는 겐트리 시스템(100)이 설치됨은 물론, 하이패스 차로에 진입하는 차량의 측면 스캔으로 차량을 검지하는 차량검지기(201, 202)와, 상기 차량검지기(200)에 의해 검지되는 차량 및 차량의 전,후방 번호판을 촬영하는 전방 및 후방 카메라(301, 302), 그리고 상기 차량검지기(201, 202)에 의해 차량 검지시 상기 안테나(103)를 통해 차량내 하이패스 단말과 통신하여 통행료를 징수 처리하는 통합 차로제어기(400)를 포함하는 것이다.
즉, 종래의 요금자동징수시스템은 하이패스 차로에 차량 진입이 이루어져 차량검지기(201, 202)에 의해 검지될 때 통합 차로제어기(400)가 겐트리(100)에 설치된 안테나(103)를 통해 차량내 하이패스 단말과 통신하여 요금을 자동 징수하는 한편, 전방 및 후방 카메라(301, 302)를 제어하여 하이패스 차로에 진입한 차량 및 그 번호판을 촬영하게 되면서, 하이패스 차로를 통과하는 차량에 대한 요금자동징수가 완료될 수 있도록 한 것이다.
이때, 하이패스 차로를 통과하는 차량에 대한 요금 징수에 오류가 발생하거나 또는 차량내에 하이패스 단말이 설치되어 있는 않은 경우, 상기 전방 및 후방 카메라(301, 302)에 의해 촬영되는 차량정보를 통해 차량 주소지로 통행료 징수를 위한 안내장이 발송 처리될 수 있는 것이다.
그러나, 종래의 요금자동징수시스템은 겐트리(100)에 설치되는 안테나(103)가 상시 통신상태를 유지하도록 활성화되어 있는 관계로, 하이패스 차로에 진입하는 선행 차량과 후행 차량이 최근접된 간격(예; 1∼2m)을 유지하면서 차량검지기(200)를 연속 통과하여 일정시간 이내(예; 1∼초 이내)의 간격으로 순차 검지될 때, 선행 및 후행 차량내의 하이패스 단말이 상기 안테나(103)와의 통신을 통해 통행료가 각각 정상적으로 자동 징수되지만, 후행 차량의 경우에는 추후 검증과정에서 위반 차량으로 판단하는 오류가 발생하였다.
즉, 하나의 하이패스 차로에 차종분류장치를 한 선행 차량만이 통과하는 시점가지 그 선행 차량에 장착된 하이패스 단말(OBU)이 RF(Radio Frequency) 방식으로 통신을 수행함으로써, 선행 차량과 그 선행 차량에 달려 있는 단말(OBU)을 매칭시켜, 통신 요금이 정상적으로 처리될 수 있다.
그러나, 차종분류장치를 한 선행 차량이 하이패스 차로를 빠져 나가는 시점에 후행 차량이 인접하여 하이패스 차로에 진입하는 경우, 첨부된 도 2에서와 같이 통신 역전 현상 즉, 안테나(103)와 통신하는 선행 차량으로부터 반사되는 전파가 전방측 차량 검지기(201)를 통과하지 못한 후행 차량에 도달하게 되면서, 후행 차량에 장착된 하이패스 단말이 상시 온 상태인 안테나(103)와 통신하게 되므로, 전방측 차량 검지기(201)에 의해 후행 차량이 검지되지 않은 상태에서 하이패스 차로를 통과중인 선행 차량에 마치 두대의 하이패스 단말이 부착되어 있는 것으로 판단되고, 이에 따라 선행 차량과 그 선행 차량에 달려 있는 두개의 단말(OBU)이 매칭되지만, 하이패스 차로에서 전방측 차량 검지기(201)에 의해 검지된 후행 차량은 하이패스 단말을 통한 현장에서의 요금은 지불되었지만 차량 검지 단계에서 하이패스 단말과의 매칭은 전혀 이루어지지 못하였으므로, 후행 차량의 주소지로 통행료 징수를 위한 안내장이 발송 처리되었던 것이다.
상기와 같은 문제는, 하이패스 차로에 진입한 선행 차량의 하이패스 단말이 안테나(103)와의 통신을 완료했음에도, 안테나(103)는 계속 켜져 있음으로 인해, 안테나(103)의 전파가 선행 차량을 통해 하이패스 차로에 진입하지만 차량 검지가 이루어지지 않은 후행 차량의 하이패스 단말에 도달하여 통신을 수행하게 되면서 발생되는 것이다.
한편, 상기와 같이 하이패스 차로를 통과하는 후행 차량에 대한 요금 징수 내역이 오류로 처리되는 방식은, 안테나(103, 103')를 다차로에 각각 설치하여 첨부된 도 3 및 도 4에서와 같이 운영하는 경우, 그리고 첨부된 도 5에서와 같이 원톨링 시스템에서도 통신 전파가 차제를 통해 인접하는 TCS(Toll Collection System) 차로의 차량에도 도달함으로써 동일하게 발생하였던 것이다.
즉, 다차로에 각각 설치되는 안테나(103, 103')는 차로에 차량이 있는 것과 무관하게 상시적으로 온 상태를 유지하므로, 인접 차로가 하이패스 차로인 경우에는 통신 방해 또는 이중 과금이나 선과금 등으로 인접 차로 통신에 영향을 미치고, 인접 차로가 TCS 차로인 경우에는 하이패스 차량의 TCS 요금 지불시, 하이패스 요금징수와 TCS 요금 징수가 동시에 이루어지는 이중 과금이 발생하였던 것이다.
한편, 첨부된 도 5에 도시된 원톨링 시스템은 차로별로 게이트를 구성하지 않은 것으로, 첫번째 겐트리(501)에서 각 TCS 차로별로 설치된 차량검지기가 차량을 검지할 때 세번째 겐트리(503)에 설치된 각 TCS 차로별 카메라가 차량 전면 영상을 촬영하고, 두번째 겐트리(502)에서 TCS 차로별로 설치된 안테나가 하이패스 통신을 수행하며, 세번째 겐트리(502)에서 TCS 차로별로 설치된 차량검지기가 차량을 검지할 때 첫번째 겐트리(501)에 각 TCS 차로별 설치된 카메라가 차량의 후면 영상을 촬영하여 요금 징수가 완료되는 구조를 이룬 것이며, 다차로(예; 2차로 이상)에서 1차로 진입하는 차량이 첫번째 겐트리(501)를 통과하면, 하이패스 통신이 이루어져야 하는데, 상기 첫번째 겐트리(501)에서 각 차로에 설치된 하이패스 안테나(미표시)는 전체 차로가 켜져 있는 관계로, 1차로에 있는 하이패스 안테나만 수신을 하는 것이 아니라, 2차로의 하이패스 안테나도 수신이 이루어진다.
이에 따라, 2차로에 차량이 존재하지 않을 경우에는 1차로의 차량 검지와 하이패스 통신데이터를 매칭을 할 수 있지만, 2차로에 차량이 존재하는 경우에는 시간차에 의해서 2차로 차량에 1차로 차량의 하이패스 데이터가 매칭되어 이중 과금이 발생하였던 것이다.
또한, 상기와 같은 원톨링 시스템에서는, 두번째 겐트리(502)에 설치되어 있는 하이패스 안테나에서 바닥면으로 하이패스 통신데이터를 전송시, 바닥면에서 반사된 전파가 다시 첫번째 겐트리(501)의 상위 구조물 바닥면으로 반사되는 문제가 있고, 이로인해 첫번째 겐트리(501)의 전방에서 통신이 이루어지는 현상이 발생하게 되는데, 이는 감지→하이패스 통신→감지의 순서로 정상적인 통신이 이루어지는 것이 아니라, 하이패스 통신→감지→감지의 순서로서 비정상적인 통신이 이루어지는 것이며, 이로 인해 TCS 차로를 통과하는 차량과의 매칭이 어려워지는 문제를 발생하면서, 주소지로 통행료 징수를 위한 안내장이 발송 처리되는 이중 과금이 이루어졌던 것이다.
더불어, 인접 차로(하이패스 차로/TCS 차로)가 반대 방향 차로인 경우에도 그 반대 방향의 하이패스 차로 또는 TCS 차로를 통과하는 차량에 정상 방향에 대한 하이패스 요금이 징수되는 이중 과금이 발생하였던 것이다.
등록특허공보 제10-0637705호(등록일 2006.10.17) 등록특허공보 제10-0836743호(등록일 2008.06.03) 등록특허공보 제10-1424635호(등록일 2014.07.23)
본 발명의 해결하고자 하는 과제는, 하이패스 차로에 진입한 차량이 차량검지기에 의해 검지되는 시점에서 일정시간동안만 차량내 하이패스 단말과 안테나가 무선 통신하고 그 이후에는 오프되도록 구성함으로써, 동일한 하이패스 차로를 따라 진행하는 후행 차량이나 인접 차로(하이패스 차로/TCS 차로)를 통과하는 차량으로 전파가 반사되어 후행 차량이나 인접 차량내의 하이패스 단말이 차량 검지기를 통과하기 이전에 안테나와 통신하는 문제를 방지함은 물론, 이로 인한 이중 과금 문제를 예방할 수 있도록 하는 차량 검지에 따른 요금자동징수시스템의 통신 제어방법을 제공하려는 것이다.
본 발명의 과제의 해결수단인 차량 검지에 따른 요금자동징수시스템의 통신 제어방법은, 단차로를 이루는 하이패스 또는 원톨링 시스템에서 통합 차로제어기가 안테나를 통해 차로에 진입하는 차량내 하이패스 단말과의 통신을 제어하는 방법에 있어서, (a) 안테나가 비활성모드를 유지하는 상태에서, 차로에 차량이 진입하여 차량 검지기에 의해 검지되면, 통합 차로제어기는 비활성모드인 상기 안테나를 활성모드로 전환시키는 단계; (b) 상기 (a)단계로부터 활성모드로 전환된 상기 안테나를 통해 차량 검지가 이루어진 상기 차량내 하이패스 단말과 통신안정화구간내에서만 통신을 수행하는 단계; 및, (c) 상기 (b)단계로부터 상기 통합 차로제어기가 차량내 하이패스 단말과 통신안정화구간내에서만 통신을 수행하여 요금을 자동 징수한 후, 상기 차량검지기에 의해 차량이 검지될때까지 상기 안테나를 비활성모드로 전환시키는 단계; 를 포함하는 것이다.
본 발명의 다른 과제 해결수단인 차량 검지에 따른 요금자동징수시스템의 통신 제어방법은, 다차로를 이루는 하이패스 또는 원톨링 시스템에서 각 차로별 통합 차로제어기가 각 차로별로 설치되는 안테나를 통해 각 차로별로 진입하는 차량내 하이패스 단말과의 통신을 제어하는 방법에 있어서, (a1) 복수의 차로에 각각 설치되는 안테나를 비활성모드를 유지하는 상태에서, 복수의 차로에 시차를 두고 각각 차량이 진입하여 우선하는 차량이 차량 검지기에 의해 검지되면, 상기 차량 검지기에 의해 우선하여 검지된 차량의 차로에 설치된 통합 차로제어기는 비활성모드인 상기 안테나를 활성모드로 전환시키고, 차량이 검지되지 않은 다른 차로의 통합 차로제어기는 안테나를 비활성모드로 유지시키는 단계; (b1) 상기 (a1)단계로부터 활성모드로 전환된 상기 안테나를 통해 통합 차로제어기는 차량 검지가 이루어진 상기 차량내 하이패스 단말과 통신안정화구간내에서만 통신을 수행하는 단계; (c1) 상기 (b1)단계로부터 상기 통합 차로제어기가 우선하여 검지된 차량내 하이패스 단말과 통신안정화구간내에서만 통신을 수행하여 요금을 자동 징수한 후, 상기 차량 검지기에 의해 동일 차로에 차량이 검지될때까지 상기 안테나를 비활성모드로 전환시키는 단계; 및, (d1) 상기 (b1)단계로부터 차량 검지기에 의해 우선하여 검지된 차량내 하이패스 단말이 통신안정화구간내에서만 상기 안테나를 통해 통합 차로제어기와 통신을 수행중 또는 상기 (c1)단계로부터 상기 안테나가 비활성모드로 전환된 시점에서, 상기 (a1)단계로부터 시차를 두고 다른 차로에 진입된 차량이 차량 검지기에 의해 검지되면, 상기 차량 검지기에 의해 검지된 차량의 다른 차로에 설치된 통합 차로제어기는 비활성모드인 상기 안테나를 활성모드로 전환시켜, 상기 (b1)단계와 상기 (c1)단계를 순차 진행하는 단계; 를 포함하는 것이다.
또한, 상기 통합 차로제어기는 상기 차량 검지기가 일정간격을 두고 전방 및 후방 차량 검지기로 구성될 때, 전방 차량 감지기를 통해 하이패스 차로에 진입한 차량이 감지되는 경우, 비활성모드인 상기 안테나를 활성모드로 전환시키는 단계; 를 더 포함하는 것이다.
또한, 상기 통합 차로제어기는 활성모드인 상기 안테나를 통해 차량내 하이패스 단말과 통신하여 요금을 자동 징수한 이후에, 카메라를 제어하여 상기 차량의 번호판을 촬영하는 단계; 를 더 포함하는 것이다.
또한, 상기 통합 차로제어기는 상기 카메라가 일정간격을 두고 전방 및 후방 카메라로 구성될 때, 후방 카메라를 제어하여 요금이 자동 징수된 차량의 전방 번호판을 촬영하는 단계; 및, 요금이 자동 징수된 상기 차량이 후방 차량 검지기에 의해 검지될 때, 전방 카메라를 제어하여 차량의 후방 번호판을 촬영하는 단계; 를 더 포함하는 것이다.
또한, 상기 통신안정화구간(T1)은 전방측 차량 검지기에 의해 최초 차량이 검지된 시점에서 안테나가 설치된 겐트리를 통과하기 이전으로, 요금이 자동 징수되는 115 내지 125msec 범위내 시간동안 차량이 통과하는 거리인 것이다.
또한, 상기 안테나의 비활성모드는 하이패스 단말과의 통신이 불가능한 대기모드 또는 오프 모드(off mode)이고, 상기 안테나의 활성모드는 하이패스 단말과의 통신이 가능한 온 모드(on mode)인 것이다.
또한, 상기 (a1)단계에는, 복수의 차로에 각각 설치되는 안테나를 비활성모드를 유지하는 상태에서, 복수의 차로에 각각 동시에 차량이 진입하여 각 차로에서 전방측 차량 검지기에 의해 동시에 검지되면, 각 차로별 통합 차로제어기는 각각 비활성모드인 상기 안테나를 활성모드로 전환시키는 단계; 를 포함하는 것이다.
이와 같이, 본 발명의 차량 검지에 따른 요금자동징수시스템의 통신 제어방법은, 하이패스 차로에 진입한 차량이 차량검지기에 의해 검지되는 시점에서 일정시간동안만 차량내 하이패스 단말과 안테나가 무선 통신하고 그 이후에는 오프되도록 구성한 것이며, 이를 통해 동일한 하이패스 차로를 따라 진행하는 후행 차량이나 인접 차로를 통과하는 차량으로 전파가 반사되어 후행 차량이나 인접 차량내의 하이패스 단말이 차량 검지기를 통과하기 이전에 안테나와 통신하는 문제를 방지함은 물론, 이로 인한 이중 과금 문제를 예방하면서, 하이패스 또는 TCS 차로의 요금 자동 징수에 대한 신뢰성을 높이는 효과를 기대할 수 있는 것이다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 단차로에 설치되는 일반적인 요금자동징수시스템의 개략적인 구성도.
도 2는 단차로에서 통신 역전현상을 설명하는 개념도.
도 3은 다차로에 설치되는 일반적인 요금자동징수시스템의 구조를 보인 평면 개략도.
도 4는 다차로에서 통신 역전현상을 설명하는 개념도.
도 5는 일반적인 원톨링 시스템의 구조도.
도 6은 본 발명의 실시에로 차량 검지에 따른 요금자동징수시스템의 통신 제어방법을 보인 흐름도.
도 7은 본 발명의 실시예로 단차로에서 차량 검지에 따른 요금자동징수시스템의 통신 온 또는 오프 제어가 구현되는 상태의 개념도.
도 8은 본 발명의 실시예로 통신 안정화 구간을 설명하는 파형도.
도 9는 본 발명의 실시예로 다차로에서 차량 검지에 따른 요금자동징수시스템의 통신 온 또는 오프 제어가 구현되는 상태를 보인 파형도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명 기술적 사상의 실시예에 있어서 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명 기술적 사상의 실시예에 있어서 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.
본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 필요한 형태의 변화도 포함하는 것이다. 예를 들면, 직각으로 도시된 영역은 라운드 지거나 소정 곡률을 가지는 형태일 수 있다. 따라서, 도면에서 예시된 영역들은 개략적인 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 장치의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다.
명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 따라서, 동일한 참조 부호 또는 유사한 참조 부호들은 해당 도면에서 언급 또는 설명되지 않았더라도, 다른 도면을 참조하여 설명될 수 있다. 또한, 참조 부호가 표시되지 않았더라도, 다른 도면들을 참조하여 설명될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하기로 하며, 그 설명에 있어 하이패스 시스템적 구성은 첨부된 도 1 및 도 3에서와 동일하므로, 이하에서는 첨부된 도 1 및 도 3에서 설명하는 도면부호를 동일하게 표기하여 설명하기로 한다.
도 6은 본 발명의 실시에로 차량 검지에 따른 요금자동징수시스템의 통신 제어방법을 보인 흐름도이고, 도 7은 본 발명의 실시예로 단차로에서 차량 검지에 따른 요금자동징수시스템의 통신 온 또는 오프 제어가 구현되는 상태의 개념도이며, 도 8은 본 발명의 실시예로 통신 안정화 구간을 설명하는 파형도를 도시한 것이다.
첨부된 도 6 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 단차로에서 차량 검지에 따른 요금자동징수시스템의 통신 제어방법은, 첨부된 도 1에서와 같이 전광판(VMS)(101)과 신호등(102) 및 안테나(103)를 포함하는 겐트리(100)가 설치됨은 물론, 단차로에 진입하는 차량의 측면 스캔으로 차량을 검지하는 전방 및/또는 후방 차량검지기(201 및/또는 202)와, 상기 차량검지기(201 및/또는 202)에 의해 검지되는 차량의 전,후방 번호판을 촬영하는 전방 및 후방 카메라(301, 302), 그리고 상기 차량검지기(201 및/또는 202)에 의해 순차적으로 차량 검지시 상기 안테나(103)를 통해 차량내 하이패스 단말과 통신하여 통행료를 징수 처리하는 통합 차로제어기(400)를 포함하는 요금자동징수시스템에서, 상기 통합 차로제어기(400)가 단차로에 순차적으로 차량 진입이 이루어질 때, 우선하여 진입하는 차량이 전방측 차량 감지기(201)에 의해 감지되는 시점에서 상기 차량내의 하이패스 단말과 통신 안정화 구간(T1)에서 1:1 통신하도록 비활성모드인 상기 안테나(103)를 활성모드로 전환시켜 요금이 자동 징수되고, 선행차량이 상기 통신 안정화 구간(T1)을 벗어나면 활성모드인 상기 안테나(103)를 다시 비활성모드로 바로 전환시켜, 상기 전방측 차량 감지기(201)에 의해 검지되지 않은 후행 차량으로 통신 역전 현상 즉, 상기 안테나(103)와 통신하는 선행 차량으로부터 반사되는 전파가 상기 전방측 차량 검지기(201)를 통과하지 못한 후행 차량에 도달하여, 상기 후행 차량내의 하이패스 단말이 안테나(103)와 통신하는 문제를 방지하도록 한 것이다.
이에 따라, 본 발명의 실시예에서는, (a)단계로서, 안테나(103)가 비활성모드를 유지하는 상태에서, 단차로에 차량이 진입하여 전방측 차량 검지기(201)에 의해 검지되면, 통합 차로제어기(400)는 비활성모드인 상기 안테나(103)를 활성모드로 전환시키도록 한 것이다.
다음의 (b)단계로서, 상기 통합 차로제어기(400)는 활성모드로 전환된 상기 안테나(103)를 통해 상기 전방측 차량 검지기(201)에 의해 차량 검지가 이루어진 상기 차량내 하이패스 단말과 통신안정화구간(T1)내에서만 통신을 수행하도록 한 것이다.
즉, 상기 통신안정화구간(T1)은 전방측 차량 검지기(201)에 의해 최초 차량이 검지된 시점에서 안테나가 설치된 겐트리(100, 502)를 통과하기 이전으로, 요금이 자동 징수되는 115 내지 125msec 범위내 시간동안 차량이 통과하는 거리를 설명하는 것이며, 이에따라 상기 통합 차로제어기(400)는 상기 통신안정화구간(T1)내에서만 상기 안테나(103)를 활성모드로 전환시키게 되는 것이다.
다음의 (c)단계로서, 상기 통합 차로제어기(400)는 차량내 하이패스 단말과 통신안정화구간(T1)내에서만 통신을 수행하여 선행 차량의 요금을 자동 징수한 후, 상기 전방측 차량 검지기(201)에 의해 후행하는 차량이 검지될때까지 상기 안테나(103)를 비활성모드로 전환시키게 되는 것이다.
이와 같이, 본 발명의 실시예는, 통합 차로제어기(400)가 전방측 차량 검지기(201)를 통해 1차적으로 차량 검지가 이루어진 이후에 통신안정화구간(T1)내에서만 상기 안테나(103)를 활성모드로 전환시키고, 상기 전방측 차량 검지기(201)를 통해 차량 검지가 이루어지지 않거나 또는 차량이 상기 통신안정화구간(T1)을 벗어나 안테나(103, 103')가 설치된 겐트리(100, 502)를 통과하기 이전에, 상기 안테나(103)를 활성모드에서 비활성모드로 전환시켜, 통신 역전 현상에 의해 전파가 후행하는 차량에 영향을 미치면서 요금이 이중 과금되는 문제를 방지하려는 것이다.
그리고, 상기 통합 차로제어기(400)는 활성모드인 상기 안테나(103)를 통해 차량내 하이패스 단말과 통신하여 요금 자동 징수가 완료되면, 전방 및/또는 후방 카메라(301, 302)의 제어를 통해 하이패스 차로를 통과하는 차량의 번호판을 촬영하게 되는 것이다.
즉, 상기 통합 차로 제어기(400)의 제어에 따라 상기 후방 카메라(302)는 요금이 자동 징수된 차량의 전방 번호판을 촬영하는 것이고, 상기 전방 카메라(301)는 요금이 자동 징수된 상기 차량이 후방 차량 검지기(202)에 의해 검지될 때 차량의 후방 번호판을 촬영하게 되는 것이며, 이렇게 촬영된 영상 정보가 서버(미도시)에 저장됨으로써, 전방측 차량 검지기(201)에 의해 후행 차량이 검지되지 않은 상태에서 하이패스 차로를 통과중인 선행 차량에 마치 두대의 하이패스 단말이 부착된 것으로 판단하는 오류를 방지할 수 있게 되며, 이에 따라 하이패스 차로에서 전방측 차량 검지기(201)에 의해 검지된 후행 차량이 하이패스 단말을 통한 현장에서의 요금 지불, 그리고 차량 검지 단계에서 하이패스 단말과의 매칭이 전혀 이루어지지 못하는 문제로 인한 주소지로의 통행료 이중 징수 문제를 방지할 수 있게 되는 것이다.
한편, 첨부된 도 9는 다차로에서의 통신 오류를 방지하는 것을 설명하는 것이다.
즉, 다차로를 이루는 하이패스 또는 원톨링 시스템에서 각 차로별 통합 차로제어기(400, 400')가 각 차로별로 설치되는 안테나(103, 103')를 통해 각 차로별로 진입하는 차량내 하이패스 단말과의 통신을 제어하는 것으로, 이는 (a1)단계 내지 (d1)단계를 포함하는 것이다.
상기 (a1)단계는, 복수의 차로에 각각 설치되는 안테나(103, 103')를 비활성모드를 유지하는 상태에서, 복수의 차로에 시차를 두고 각각 차량이 진입하여 우선하는 차량이 전방측 차량 검지기(201)에 의해 검지되면, 상기 전방측 차량 검지기(201)에 의해 우선하여 검지된 차량의 차로에 설치된 통합 차로제어기(400)는 비활성모드인 상기 안테나(103)를 활성모드로 전환시키고, 차량이 검지되지 않은 다른 차로의 통합 차로제어기(400')는 안테나(103')를 비활성모드로 유지시키게 되는 것이다.
다음의 (b1)단계로서, 활성모드로 전환된 상기 안테나(103)를 통해 통합 차로제어기(400)는 차량 검지가 이루어진 상기 차량내 하이패스 단말과 통신안정화구간(T1)내에서만 통신을 수행하게 되는 것이다.
다음의 (c1)단계로서, 상기 통합 차로제어기(400)가 우선하여 검지된 차량내 하이패스 단말과 통신안정화구간(T1)내에서만 통신을 수행하여 요금을 자동 징수한 후, 상기 전방측 차량 검지기(201)에 의해 동일 차로에 차량이 검지될때까지 상기 안테나(103)를 비활성모드로 전환시키게 되는 것이다.
한편, (d1)단계로서, 상기 전방측 차량 검지기(201)에 의해 우선하여 검지된 차량내 하이패스 단말이 통신안정화구간(T1)내에서만 상기 안테나(103)를 통해 통합 차로제어기(400)와 통신을 수행중 또는 상기 안테나(103)가 비활성모드로 전환된 시점에서, 시차를 두고 다른 차로에 진입된 차량이 전방측 차량 검지기(201')에 의해 검지되면, 상기 전방측 차량 검지기(201')에 의해 검지된 차량의 다른 차로에 설치된 통합 차로제어기(400')는 비활성모드인 상기 안테나(103')를 활성모드로 전환시킨 후, 상기 설명되는 상기 (b1)단계와 상기 (c1)단계를 순차 진행하게 되는 것이다.
즉, 상기 통합 차로제어기(400')는 활성모드로 전환된 상기 안테나(103')를 통해 차량 검지가 이루어진 상기 차량내 하이패스 단말과 통신안정화구간(T1)내에서만 통신을 수행하여 요금을 자동 징수한 후, 상기 전방측 차량 검지기(201')에 의해 동일 차로에 차량이 검지될때까지 상기 안테나(103')를 비활성모드로 전환시키는 것이다.
그러면, 통신 역전 현상에 의해 전파가 후행 또는 옆차로를 주행하는 차량에 영향을 미치면서 요금이 이중 과금되는 문제를 방지할 수 있는 것이다.
이때, 상기 통합 차로제어기(400, 400')는 활성모드인 상기 안테나(103, 103')를 통해 차량내 하이패스 단말과 통신하여 요금 자동 징수가 완료되면, 전방 및/또는 후방 카메라(301, 302)(301', 302')의 제어를 통해 하이패스 차로를 통과하는 차량의 번호판을 촬영하게 되는 것이다.
즉, 상기 통합 차로 제어기(400, 400')의 제어에 따라 상기 후방 카메라(302, 302')는 요금이 자동 징수된 차량의 전방 번호판을 촬영하는 것이고, 상기 전방 카메라(301, 301')는 요금이 자동 징수된 상기 차량이 후방 차량 검지기(202, 202')에 의해 검지될 때 차량의 후방 번호판을 촬영하게 되는 것이며, 이렇게 촬영된 영상 정보가 서버(미도시)에 저장됨으로써, 전방측 차량 검지기(201, 201')에 의해 후행 차량이 검지되지 않은 상태에서 동일한 차로 또는 서로 다른 차로를 통과중인 선행 차량에 마치 두대의 하이패스 단말이 부착된 것으로 판단하는 오류를 방지할 수 있고, 이에 따라 차로에서 전방측 차량 검지기(201, 201')에 의해 검지된 후행 차량 또는 옆차량이 하이패스 단말을 통한 현장에서의 요금 지불, 그리고 차량 검지 단계에서 하이패스 단말과의 매칭이 전혀 이루어지지 못하는 문제로 인한 주소지로의 통행료 이중 징수 문제를 방지할 수 있는 것이다.
한편, 상기 (a1)단계에서, 복수의 차로에 각각 설치되는 안테나(103, 103')를 비활성모드를 유지하는 상태에서, 복수의 차로에 각각 동시에 차량이 진입하여 각 차로에서 전방측 차량 검지기(201, 201')에 의해 동시에 검지되면, 각 차로별 통합 차로제어기(400, 400')는 각각 비활성모드인 상기 안테나(103, 103')를 활성모드로 전환시킴으로써 요금 징수가 각 차로별로 동시에 진행될 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 차량 검지에 따른 요금자동징수시스템의 통신 제어방법에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.
따라서, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.
100; 겐트리 시스템
101; 전광판
102; 신호등
103, 103'; 안테나
201, 201'; 전방 차량검지기
202, 202'; 후방 차량검지기
301, 301'; 전방 카메라
302, 302'; 후방 카메라
400, 400'; 통합 차로 제어기

Claims (8)

  1. 삭제
  2. 다차로를 이루는 하이패스 또는 원톨링 시스템에서 각 차로별 통합 차로제어기가 각 차로별로 설치되는 안테나를 통해 각 차로별로 시차를 두고 인접하여 연속 진입하는 차량내 하이패스 단말과의 통신을 제어하는 방법에 있어서,
    (a1) 복수의 차로에 각각 설치되는 안테나를 비활성모드를 유지하는 상태에서, 복수의 차로에 시차를 두고 각각 차량이 인접되게 연속 진입하여 우선하는 차량이 차로에 배치되는 전방 차량 검지기의 차량 측면 스캔으로 검지되면, 상기 전방 차량 검지기에 의해 우선하여 검지된 차량의 차로에 설치된 통합 차로제어기는 비활성모드인 상기 안테나를 활성모드로 전환시키고, 차량이 검지되지 않은 다른 차로의 통합 차로제어기는 안테나를 비활성모드로 유지시키는 단계;
    (b1) 상기 (a1)단계로부터 활성모드로 전환된 상기 안테나를 통해 통합 차로제어기는 차량 검지가 이루어진 상기 차량내 하이패스 단말과 상기 전방 차량 검지기에 의해 최초 차량이 검지된 시점에서 상기 안테나가 설치된 겐트리를 통과하기 이전인 요금이 자동 징수되는 115 내지 125 msec 범위내 시간동안 차량이 통과하는 거리인 통신안정화구간내에서만 통신을 수행하는 단계;
    (c1) 상기 (b1)단계로부터 상기 통합 차로제어기가 우선하여 검지된 차량내 하이패스 단말과 통신안정화구간내에서만 통신을 수행하여 요금을 자동 징수한 후, 상기 전방 차량 검지기에 의해 동일 차로에 차량이 검지될때까지 상기 안테나를 비활성모드로 전환시키는 단계; 및,
    (d1) 상기 (b1)단계로부터 상기 전방 차량 검지기에 의해 우선하여 검지된 차량내 하이패스 단말이 통신안정화구간내에서만 상기 안테나를 통해 통합 차로제어기와 통신을 수행중 또는 상기 (c1)단계로부터 상기 안테나가 비활성모드로 전환된 시점에서, 상기 (a1)단계로부터 시차를 두고 다른 차로에 인접하여 연속 진입된 차량이 상기 다른 차로에 배치되는 전방 차량 검지기의 차량 측면 스캔으로 검지되면, 상기 전방 차량 검지기에 의해 검지된 차량의 다른 차로에 설치된 통합 차로제어기는 비활성모드인 상기 안테나를 활성모드로 전환시켜, 상기 (b1)단계와 상기 (c1)단계를 순차 진행하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 검지에 따른 요금자동징수시스템의 통신 제어방법.
  3. 삭제
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 통합 차로제어기는 활성모드인 상기 안테나를 통해 차량내 하이패스 단말과 통신하여 요금을 자동 징수한 이후에, 카메라를 제어하여 상기 차량의 번호판을 촬영하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 검지에 따른 요금자동징수시스템의 통신 제어방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 통합 차로제어기는 상기 카메라가 일정간격을 두고 전방 및 후방 카메라로 구성될 때, 후방 카메라를 제어하여 요금이 자동 징수된 차량의 전방 번호판을 촬영하는 단계; 및, 요금이 자동 징수된 상기 차량이 상기 전방 차량 검지기와 일정간격을 두고 배치되는 후방 차량 검지기에 의해 검지될 때, 상기 전방 카메라를 제어하여 차량의 후방 번호판을 촬영하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 검지에 따른 요금자동징수시스템의 통신 제어방법.
  6. 삭제
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 안테나의 비활성모드는 하이패스 단말과의 통신이 불가능한 대기모드 또는 오프 모드(off mode)이고, 상기 안테나의 활성모드는 하이패스 단말과의 통신이 가능한 온 모드(on mode)인 것을 특징으로 하는 차량 검지에 따른 요금자동징수시스템의 통신 제어방법.
  8. 제 2 항에 있어서,
    상기 (a1)단계에는, 복수의 차로에 각각 설치되는 안테나를 비활성모드를 유지하는 상태에서, 복수의 차로에 각각 동시에 차량이 진입하여 각 차로에서 상기 전방 차량 검지기에 의해 동시에 검지되면, 각 차로별 통합 차로제어기는 각각 비활성모드인 상기 안테나를 활성모드로 전환시키는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 검지에 따른 요금자동징수시스템의 통신 제어방법.
KR1020180084775A 2018-07-20 2018-07-20 차량 검지에 따른 요금자동징수시스템의 통신 제어방법 KR102040122B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180084775A KR102040122B1 (ko) 2018-07-20 2018-07-20 차량 검지에 따른 요금자동징수시스템의 통신 제어방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180084775A KR102040122B1 (ko) 2018-07-20 2018-07-20 차량 검지에 따른 요금자동징수시스템의 통신 제어방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102040122B1 true KR102040122B1 (ko) 2019-11-05

Family

ID=68576812

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180084775A KR102040122B1 (ko) 2018-07-20 2018-07-20 차량 검지에 따른 요금자동징수시스템의 통신 제어방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102040122B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102432802B1 (ko) * 2021-08-02 2022-08-18 에스트래픽 (주) 하이패스 과금 시스템 및 그 제어 방법
KR20230003845A (ko) * 2021-06-30 2023-01-06 진우산전 주식회사 차량 검지기 부착형 하이패스 갠트리 시스템

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000113257A (ja) * 1998-10-06 2000-04-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd 自動料金収受用路側システム
KR100637705B1 (ko) 2004-05-14 2006-10-25 삼성에스디에스 주식회사 통행 요금 징수 시스템 및 그 방법
KR100836743B1 (ko) 2006-11-29 2008-06-10 서울통신기술 주식회사 중복 과금으로 인한 과금 실패 방지를 위한 ｅｔｃｓ시스템 및 그 방법
KR101424635B1 (ko) 2013-11-28 2014-08-01 대보정보통신 주식회사 차량감지장치 및 차량감지방법
KR20160000990A (ko) * 2014-06-25 2016-01-06 서울여자대학교 산학협력단 다차로 기반의 차량 촬영장치 및 그 제어방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000113257A (ja) * 1998-10-06 2000-04-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd 自動料金収受用路側システム
KR100637705B1 (ko) 2004-05-14 2006-10-25 삼성에스디에스 주식회사 통행 요금 징수 시스템 및 그 방법
KR100836743B1 (ko) 2006-11-29 2008-06-10 서울통신기술 주식회사 중복 과금으로 인한 과금 실패 방지를 위한 ｅｔｃｓ시스템 및 그 방법
KR101424635B1 (ko) 2013-11-28 2014-08-01 대보정보통신 주식회사 차량감지장치 및 차량감지방법
KR20160000990A (ko) * 2014-06-25 2016-01-06 서울여자대학교 산학협력단 다차로 기반의 차량 촬영장치 및 그 제어방법

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230003845A (ko) * 2021-06-30 2023-01-06 진우산전 주식회사 차량 검지기 부착형 하이패스 갠트리 시스템
KR102522058B1 (ko) * 2021-06-30 2023-04-18 진우산전 주식회사 차량 검지기 부착형 하이패스 갠트리 시스템
KR102432802B1 (ko) * 2021-08-02 2022-08-18 에스트래픽 (주) 하이패스 과금 시스템 및 그 제어 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104574540A (zh) 电子不停车收费***及方法
CN101809636A (zh) 交通信息处理***、统计处理装置、交通信息处理方法和交通信息处理程序
KR20120132812A (ko) 하이패스 다차로의 위반차량 매칭 시스템
KR101618850B1 (ko) 다차로요금징수장치
KR102040122B1 (ko) 차량 검지에 따른 요금자동징수시스템의 통신 제어방법
CN110866981A (zh) 一种开放式停车场的收费方法
KR101880243B1 (ko) 차량번호와 하이패스 단말고유번호의 매칭 정확도를 향상시킨 다차로 기반 하이패스 시스템
JP2006287650A (ja) 車両撮像カメラ
JP2808513B2 (ja) 電子的通行料金収受システム
CN113256828B (zh) 一种路侧单元同步***及同步方法
KR101882888B1 (ko) 다차로 하이패스 시스템에서의 파노라마 영상 제공 방법
JP5781587B2 (ja) 料金収受システム、料金収受方法及びプログラム
KR101508921B1 (ko) 다차로 기반의 요금징수 장치에서의 주행차로 결정방법
KR100637705B1 (ko) 통행 요금 징수 시스템 및 그 방법
JP6681463B2 (ja) 料金収受システム及び健全性判断方法
KR100505047B1 (ko) 전자식 통행 요금 징수 시스템
KR102142392B1 (ko) 유료 도로에서의 실시간 차량 관리 시스템 및 방법
KR101363176B1 (ko) 전자 요금 징수 시스템 및 방법
KR101912302B1 (ko) 영수증 출력 기능을 구비하는 하이패스 단말기, 그것과 연결하기 위한 인터페이스 및 하이패스 단말기용 영수증 출력 장치 및 그것들의 제어 방법
JP2003058921A (ja) 料金収受システム
KR101558710B1 (ko) 전자식 통행요금 징수를 위한 시스템 및 방법
CN214540847U (zh) 一种具有数字货币支付功能的车道管理装置
KR102327488B1 (ko) 하이브리드 차량검지 센서를 이용한 스마트 톨링 시스템
KR101864399B1 (ko) 다차로 하이패스 시스템에서의 차량 단말기를 이용한 주행 차로 결정 방법
JP3952929B2 (ja) Ｅｔｃ路側機およびｅｔｃシステム

Legal Events

Date Code Title Description
AMND Amendment
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant