CN111105513A - 货车etc车道中货车交易后退出的处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种货车ETC车道中货车交易后退出的处理方法及装置，所述方法包括：接收入口地感线圈发送的当前货车的第一触发信息，根据第一触发信息在货车交易信息队列的最后添加当前货车交易信息记录；在计重和交易过程中，将车辆分离器发送的第一分离信息，计重设备发送的计重信息，轮胎识别器发送的车重信息、RSU交易天线发送的行车路径信息，以及对应的收费交易指令和交易完成信息添加入当前货车交易信息记录；在未接收到出口地感线圈的触发信息，且依次接收到车辆分离器发送的当前货车的第二分离信息以及入口地感线圈发送的第二触发信息时，根据第二触发信息清除货车交易信息队列中当前货车交易信息记录，以防止前货车退出导致的交易数据混乱。

Description

货车ETC车道中货车交易后退出的处理方法及装置

技术领域

本发明属于货车ETC技术领域，尤其涉及一种货车ETC车道中货车交易后退出的处理方法及装置。

背景技术

电子不停车收费(Electronic Toll Collection，ETC)***是目前世界上最先进的路桥收费方式，其通过安装在车辆挡风玻璃上的车载单元(On Board Unit，OBU，又称为车载电子标签)与收费站ETC车道上路侧单元(Road Side Unit，RSU)的微波天线之间进行微波通信，利用计算机互联网技术与银行进后台进行结算处理，从而达到车辆经过路桥收费站而不需停车就能交纳过路费的目，进而提高高速公路的收费效率。

现有技术中的高速公路货车ETC过车处理方法仅能适应一般车辆正常通行过程中的交易，而当货车由于各种原因进入货车ETC车道后又退出时，会由于重复触发高速公路货车ETC车道中的设备，造成数据混乱，导致交易异常或失败。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种货车ETC车道中货车交易后退出的处理方法及装置，用于解决现有ETC处理流程中由于货车退出导致的数据异常和交易异常。

本申请解决技术问题的方案是：

一方面，提供一种货车ETC车道中货车交易后退出的处理方法，包括：

接收入口地感线圈发送的当前货车的第一触发信息，根据所述第一触发信息在货车交易信息队列的最后添加当前货车交易信息记录；

接收车辆分离器发送的所述当前货车的第一分离信息，将所述第一分离信息加入所述当前货车交易信息记录，并根据所述第一分离信息向常开型的前置栏杆机发送落杆指令，以拦截后续货车；

接收计重设备和轮胎识别器发送的当前货车的计重信息和车轴信息，将所述计重信息和所述车轴信息加入所述当前货车交易信息记录，根据所述计重信息向所述前置栏杆机发送抬杆指令；

接收RSU交易天线读取当前货车车载标签并返回的行车路径信息，并将所述行车路径信息加入所述当前货车交易信息记录；

根据所述当前货车交易信息记录中记载的所述行车路径信息、所述计重信息和所述车轴信息生成收费交易指令，并将所述收费交易指令发送至RSU交易天线，以对所述当前货车车载标签进行读写交易；

接收所述RSU交易天线返回的交易完成信息，并将所述交易完成信息加入所述当前货车交易信息记录；

在未接收到出口地感线圈的触发信息，且依次接收到所述车辆分离器发送的所述当前货车的第二分离信息，以及所述入口地感线圈发送的第二触发信息时，确认当前货车退出所述货车ETC车道，则根据所述第二触发信息清除货车交易信息队列中所述当前货车交易信息记录；

其中，所述入口地感线圈、所述前置栏杆机、所述车辆分离器、所述轮胎识别器、所述计重设备、所述RSU交易天线和所述出口地感线圈自所述货车ETC车道入口端向出口端依次设置。

在一些实施例中，在未接收到出口地感线圈的触发信息，且接收到所述车辆分离器发送的所述当前货车的第二分离信息，以及所述入口地感线圈发送的第二触发信息时，确认当前货车退出所述货车ETC车道，则根据所述第二触发信息清除货车交易信息队列中所述当前货车交易信息记录之前，还包括：

接收人工交易地感线圈发送的所述当前货车的第三触发信息，根据所述第三触发信息进行声光报警，以提示转为人工交易；

接收人工交易设备返回的人工交易成功信息，并将所述人工交易成功信息加入所述当前货车交易信息记录；

其中，所述人工交易地感线圈和所述人工交易设备设置在所述RSU交易天线和所述后置栏杆机之间。

在一些实施例中，在未接收到出口地感线圈的触发信息，且接收到所述车辆分离器发送的所述当前货车的第二分离信息，以及所述入口地感线圈发送的第二触发信息时，确认当前货车退出所述货车ETC车道，则根据所述第二触发信息清除货车交易信息队列中所述当前货车交易信息记录之前，还包括：

接收车牌识别地感线圈发送的所述当前货车的第四触发信息，根据所述第四触发信息向车牌识别器发送识别指令，以识别所述当前货车的车牌信息，并将识别的所述当前货车的车牌信息加入所述当前货车交易信息记录；

其中，所述车牌识别地感线圈和所述车牌识别器设置在所述计重设备和所述RSU交易天线之间。

在一些实施例中，在未接收到出口地感线圈的触发信息，且接收到所述车辆分离器发送的所述当前货车的第二分离信息，以及所述入口地感线圈发送的第二触发信息时，确认当前货车退出所述货车ETC车道，则根据所述第二触发信息清除货车交易信息队列中所述当前货车交易信息记录之前，还包括：

接收所述RSU交易天线读取的所述当前货车车载标签中记载的备案车牌信息，并对比记载的备案车牌信息与识别的车牌信息；

当记载的备案车牌信息与识别的车牌信息不一致时，进行报警提示转为人工交易，并接收人工交易设备返回的人工交易成功信息，并将所述人工交易成功信息加入所述当前货车交易信息记；

当记载的备案车牌信息与识别的车牌信息一致时，执行接收RSU交易天线读取所述当前货车车载标签并返回的行车路径信息的步骤。

在一些实施例中，在未接收到出口地感线圈的触发信息，且接收到所述车辆分离器发送的所述当前货车的第二分离信息，以及所述入口地感线圈发送的第二触发信息时，确认当前货车退出所述货车ETC车道，则根据所述第二触发信息清除货车交易信息队列中所述当前货车交易信息记录之前，还包括：

接收所述RSU交易天线读取的所述当前货车车载标签中记载的备案车轴信息，对比所述备案车轴信息与所述车轴信息；

当所述备案车轴信息与所述车轴信息不一致时，进行报警提示转为人工交易，并接收人工交易设备返回的人工交易成功信息，并将所述人工交易成功信息加入所述当前货车交易信息记；

当所述备案车轴信息与所述车轴信息一致时，执行根据所述当前货车交易信息记录中记载的所述行车路径信息、所述计重信息和所述车轴信息生成收费交易指令，并将所述收费交易指令发送至RSU交易天线，以对所述当前货车车载标签进行读写交易的步骤。

在一些实施例中，在未接收到出口地感线圈的触发信息，且接收到所述车辆分离器发送的所述当前货车的第二分离信息，以及所述入口地感线圈发送的第二触发信息时，确认当前货车退出所述货车ETC车道，则根据所述第二触发信息清除货车交易信息队列中所述当前货车交易信息记录之前，还包括：

获取所述行车路径信息中包含的入口车道信息，并与当前车道信息进行对比；

当所述入口车道信息与当前车道信息不一致时，执行根据所述当前货车交易信息记录中记载的所述行车路径信息、所述计重信息和所述车轴信息生成收费交易指令，并将所述收费交易指令发送至RSU交易天线，以对所述当前货车车载标签进行读写交易的步骤；

当所述入口车道信息与当前车道信息一致时，判断所述当前货车为U转车，若所述行车路径信息中不包含合法的U转路径，进行声光报警以提示所述当前货车转为人工交易，并接收人工交易设备返回的人工交易成功信息，并将所述人工交易成功信息加入所述当前货车交易信息记；若所述行车路径信息中包含合法的U转路径，执行根据所述当前货车交易信息记录中记载的所述行车路径信息、所述计重信息和所述车轴信息生成收费交易指令，并将所述收费交易指令发送至RSU交易天线，以对所述当前货车车载标签进行读写交易的步骤。

在一些实施例中，在未接收到出口地感线圈的触发信息，且接收到所述车辆分离器发送的所述当前货车的第二分离信息，以及所述入口地感线圈发送的第二触发信息时，确认当前货车退出所述货车ETC车道，则根据所述第二触发信息清除货车交易信息队列中所述当前货车交易信息记录之前，还包括：

根据所述当前货车的所述行车路径信息、所述计重信息以及所述车轴信息汇总生成退出车道货车日志信息。

在一些实施例中，在未接收到出口地感线圈的触发信息，且接收到所述车辆分离器发送的所述当前货车的第二分离信息，以及所述入口地感线圈发送的第二触发信息时，确认当前货车退出所述货车ETC车道，则根据所述第二触发信息清除货车交易信息队列中所述当前货车交易信息记录之前，还包括：

接收所述RSU交易天线返回的交易未完成信息，并将所述交易未完成信息加入所述当前货车交易信息记录；

根据所述交易未完成信息向通行信号灯发送红灯指令，以提示所述当前货车转为人工交易；所述通行信号灯设置在所述RSU交易天线靠近车道出口一侧；

接收人工交易设备返回的人工交易成功信息，并将所述人工交易成功信息加入所述当前货车交易信息记录。

另一方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

另一方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述方法的步骤。

本发明所述的货车ETC车道中货车交易后退出的处理方法及装置，按照货车进入车道的顺序在货车交易信息队列中添加交易信息记录，并通过限定货车在进行ETC交易后退出过程中的处理方式，尤其是在当前货车退出后清除货车交易信息队列中当前货车交易信息记录，防止后续货车进入交易时数据对应关系混乱，以解决由于货车退出高速公路货车ETC车道导致的交易异常、交易流程堵塞的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本发明一实施例所述货车ETC车道中货车交易后退出的处理方法的流程示意图；

图2为本发明一实施例所述货车ETC车道中货车交易后退出的处理方法中货车交易信息队列示意图；

图3为本发明一实施例所述货车ETC车道中货车交易后退出的处理方法对应的货车ETC车道结构示意图；

图4为本发明一实施例所述货车ETC车道中货车交易后退出的处理方法时序逻辑图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

本申请中，“当前货车”是指在高速公路货车ETC车道中正在通行并进行称量和交易的货车。在高速公路货车ETC交易过程中，车辆型号与货车OBU中记载的车轴信息以及轮胎识别器采集的车轴信息一致、货车OBU所装载的IC(Integrated Circuit Card，集成电路卡)卡合法有效、余额充足且没有其他违反交通法规行为的，能够完成高速公路ETC交易的货车。“后续货车”是指在跟随“当前货车”到达高速公路货车ETC车道并进行交易的货车。

货车在高速公路ETC交易过程中，可能由于违规操作或者设备故障等原因，使得货车倒退驶离高速公路ETC车道，在倒退过程中由于设备的感测会产生一系列错乱无用数据，在货车交易信息队列中保留的当前货车交易信息记录会导致数据混乱，使后续货车交易异常。为了改进现有高速公路ETC交易过程，实现针对货车ETC车道的自动化交易，防止复杂由于货车退出车道导致的数据混乱，提升交易速率，本申请提供一种货车ETC车道中货车交易后退出的处理方法。

本申请中，所述的“前端”、“前侧”、“后端”和“后侧”以货车车辆在货车ETC车道中的行驶方向为标准，靠近入口端的为“前端”或“前侧”，靠近出口端的为“后端”或“后侧”。

本申请实施例中，如图3所示，货车ETC车道中货车交易后退出的处理方法所适用的货车ETC车道可以包括自车道入口端至出口端依次设置的：入口地感线圈101、前置栏杆机102、车辆分离器103、计重设备104、轮胎识别器105、RSU交易天线106、人工交易地感线圈107、人工交易设备108、后置栏杆机109和出口地感线圈110，还包括车道控制机111，轮胎识别器105设置在计重设备104的表面上；其中，车道控制机111分别连接入口地感线圈101、前置栏杆机102、车辆分离器103、计重设备104、轮胎识别器105、RSU交易天线106、人工交易地感线圈107、人工交易设备108、后置栏杆机109和出口地感线圈110。在一些实施例中，货车ETC车道还包括设置在计重设备104和RSU交易天线106之间的车牌识别地感线圈(图中未示出)和车牌识别器(图中未示出)。在另一些实施例中，货车ETC车道还包括通行信号灯(图中未示出)，设置在RSU交易天线106靠近车道出口一侧

在本实施例中，前置栏杆机101设置在货车ETC车道前端，在计重设备104对当前合法货车进行称重的过程中，前置栏杆机101落杆用于拦截后续车辆。车辆分离器103为红外车辆分离器，用于区别前后车辆。计重设备104可以为整车式计重或轴组式计重，轮胎识别器105设置在计重设备104上，用于检测货车车轴信息。后置栏杆机109用于拦截未完成交易的货车，放行交易完成的货车。出口地感线圈110设置在后置栏杆机109后侧，用于检测定位货车通过后置栏杆机109并到达指定位置后，触发后置栏杆机110落杆恢复拦截状态。通行信号灯用于提示通行或拦截。

基于本实施例或类似的货车ETC车道，本申请提供一种货车ETC车道中货车交易后退出的处理方法，所述方法可以在车道控制机、单片机或其他能够存储和运行软件程序的计算机存储介质上运行，本实施例中以车道控制机为例，如图1所示，包括步骤S101～S107：

下面将对步骤S101至步骤S107的具体实施方式进行详细说明，需要强调的是，以下步骤的序号并不是对顺序的限定，应当理解为，在一些实施情形下，部分步骤内容可以同时进行或调整先后顺序。

步骤S101：接收入口地感线圈发送的当前货车的第一触发信息，根据所述第一触发信息在货车交易信息队列的最后添加当前货车交易信息记录。

步骤S102：接收车辆分离器发送的所述当前货车的第一分离信息，将第一分离信息加入当前货车交易信息记录，并根据第一分离信息向常开型的前置栏杆机发送落杆指令，以拦截后续货车。

步骤S103：接收计重设备和轮胎识别器发送的当前货车的计重信息和车轴信息，将计重信息和车轴信息加入当前货车交易信息记录，根据计重信息向前置栏杆机发送抬杆指令。

步骤S104：接收RSU交易天线读取当前货车车载标签并返回的行车路径信息，并将行车路径信息加入当前货车交易信息记录。

步骤S105：根据当前货车交易信息记录中记载的行车路径信息、计重信息和车轴信息生成收费交易指令，并将收费交易指令发送至RSU交易天线，以对当前货车车载标签进行读写交易。

步骤S106：接收RSU交易天线返回的交易完成信息，并将交易完成信息加入当前货车交易信息记录。

步骤S107：在未接收到出口地感线圈的触发信息，且依次接收到车辆分离器发送的当前货车的第二分离信息，以及入口地感线圈发送的第二触发信息时，确认当前货车退出货车ETC车道，则根据第二触发信息清除货车交易信息队列中当前货车交易信息记录。

其中，入口地感线圈、前置栏杆机、车辆分离器、轮胎识别器、计重设备、RSU交易天线和出口地感线圈自货车ETC车道入口端向出口端依次设置。

在步骤S101中，货车在高速公路ETC车道交易过程需要经过并触发车道内的一系列设备用于定位或数据采集，而大部分设备的触发或信息采集并不同时识别车辆身份。因此，本发明实施例中，按照货车在货车ETC车道中通行的次序生成对应的交易信息记录，进一步将各设备的触发信号或采集的数据按照生成的顺序，添加在货车对应的交易信息记录中，以保证货车与其产生的数据信息的一一对应。

如图2所示，在接收到当前货车到达入口地感线圈时，在货车交易信息队列最后添加一个当前货车交易信息记录，用于添加当前货车在货车ETC车道中采集或触发产生的信息，防止信息混乱。示例性的，以计重数据为例，由于当前货车在交易信息队列中的顺序排列第三，在对着三辆货车进行计重时，计重设备将第三次采集到的计重数据添加在当前货车交易信息记录中。因此，货车交易信息队列中的交易信息记录按照货车驶入货车ETC车道的顺序形成一一对应的关系。最前端货车交易完成并驶离货车ETC车道后，其对应的排列在货车交易信息队列最前端的交易信息记录也随之删除。

在步骤S102中，当前货车通过车辆分离器之后到达计重设备，为了防止后续货车在当前货车未完成称重的情况下进入，造成当前货车对应的计重数据错误，前置栏杆机根据车辆分离器发送的第一分离信息，控制前置栏杆机落杆，以拦截后续货车。进一步的，本发明实施例中，将第一分离信息添加在当前货车交易信息记录中，以保证数据记录完成，防止混乱。在另一些实施例中，车辆分离器还可以检测当前货车的行驶方向，当确认当前货车驶入车道时，进行步骤S103。

在步骤S103中，将计重设备和轮胎识别器采集的计重信息和车轴信息添加在当前货车交易信息记录中，在后续交易过程中，直接提取当前货车交易信息记录中的计重信息和车轴信息对当前货车进行交易，能够防止数据对应关系的错误导致的交易计费错误。本发明实施例中，根据计重信息向前置栏杆机发送抬杆指令，在当前货车完成称重后放行后续货车进入计重设备进行计重，保障高速公路货车ETC车道利用率和通行速度。

在步骤S104中，通过RSU交易天线获取并返回当前货车车载标签中的行车路径信息，并添加在当前货车交易信息记录，以防止信息混乱。

在步骤S105中，通过获取当前货车交易信息记录中的记载的行车路径信息、计重信息和车轴信息生成收费交易指令，使收费交易指令对应于将要与RSU交易天线进行读写交易的当前货车。具体的，可以根据车轴信获取当前货车对应的高速公路货车ETC计费标准，进一步的，根据行车路径信息获取当前货车行车区间，结合当前货车行车区间、计重信息以及对应的高速公路货车ETC计费标准计算当前货车的ETC交易费额，并生成对应的收费交易指令，用于对当前货车进行读写交易。

在步骤S106中，RSU交易天线完成读写交易后，返回交易完成信息。将交易完成信息加入当前货车交易信息记录，以标记交易结束。针对货车交易信息队列的记录规则，进入车道的货车按照顺序逐一在货车交易信息队列最后添加相应的交易信息记录，完成交易的货车在驶离车道后其对应的交易信息记录将被删除。

在另一些实施例中，还可以获取当前货车对应的交易耗时信息、交易结果信息，并加入当前货车交易信息记录，用于汇总分析货车ETC车道的交易成功率、交易耗时等信息。

对于步骤S107，正常流程中，当前货车交易完成后继续向前行驶并离开货车ETC车道，在接收到出口地感线圈的触发信息后，将货车交易信息队列中排在最前端的当前货车交易信息记录删除。

但由于驾驶人员违章操作或其他原因导致当前货车反向退出货车ETC车道时，当前货车交易信息记录没有删除，这导致后续货车进入车道进行交易时，新产生的信息可能被记录在未删除的当前货车交易信息记录中，导致交易数据混乱和错误。

因此，本发明实施例中，在未接收到出口地感线圈的触发信息的情形下，可以判断当前货车没有按照正常方向驶出货车ETC车道；同时，在依次接收到车辆分离器发送的当前货车的第二分离信息，以及入口地感线圈发送的第二触发信息时，根据入口地感线圈以及车辆分离器的设置位置，可以判断当前货车自车道入口端退出了货车ETC车道。此时，将货车交易信息队列中当前货车交易信息记录删除，以防止后续过车进入货车ETC车道后，信息存储和读取发生错乱，引发异常交易。

在另一些实施例中，跟随当前货车进入货车ETC车道的后续货车可能已经通过触发入口地感线圈形成交易信息记录，并添加在货车交易信息队列最后端。在当前货车退出的过程中，后续货车被强迫退出车道，此时，可以将当前货车交易信息记录以及之后的交易信息记录全部清除，以防止后续货车重新进入车道时造成数据混乱。

在一些实施例中，在步骤S107之前，即在未接收到出口地感线圈的触发信息，且接收到车辆分离器发送的当前货车的第二分离信息，以及入口地感线圈发送的第二触发信息时，确认当前货车退出货车ETC车道，则根据第二触发信息清除货车交易信息队列中当前货车交易信息记录之前，还包括S201～S202：

S201：接收人工交易地感线圈发送的当前货车的第三触发信息，根据第三触发信息进行声光报警，以提示转为人工交易。

S202：接收人工交易设备返回的人工交易成功信息，并将人工交易成功信息加入当前货车交易信息记录。

其中，人工交易地感线圈和人工交易设备设置在RSU交易天线和后置栏杆机之间。

在本实施例中，当前货车的交易也可以由人工交易设备完成，具体的，在车载标签故障无法读取、余额不足或不在有效期内时，通过触发人工交易地感线圈提示当前货车进行人工交易。进一步地，声光报警可以通过设置在货车ETC车道内的通信信号灯以及报警器实现。

在一些实施例中，在步骤S107之前，即在未接收到出口地感线圈的触发信息，且接收到车辆分离器发送的当前货车的第二分离信息，以及入口地感线圈发送的第二触发信息时，确认当前货车退出货车ETC车道，则根据第二触发信息清除货车交易信息队列中当前货车交易信息记录之前，还包括：

接收车牌识别地感线圈发送的当前货车的第四触发信息，根据第四触发信息向车牌识别器发送识别指令，以识别当前货车的车牌信息，并将识别的当前货车的车牌信息加入当前货车交易信息记录；

其中，车牌识别地感线圈和车牌识别器设置在计重设备和RSU交易天线之间。

在本实施例中，为了进一步验证车辆身份是否合法，查询违规违章状况，或者对比识别当前货车所挂车牌信息与车载标签中记载的车牌信息是否一致等，通过在货车ETC车道内配置车牌识别地感线圈和车牌识别器，以实现对当前货车所挂车牌信息的识别。具体的，车牌识别器是基于计算机视频图像识别技术的电子设备，它以数字图像处理、模式识别、计算机视觉等技术为基础，对摄像机所拍摄的车辆图像或者视频序列进行分析，得到每一辆汽车唯一的车牌号码，从而完成识别过程。其硬件基础一般包括触发设备(车牌识别地感线圈)、摄像设备、照明设备、图像采集设备、识别车牌号码的处理机(如计算机)等，其软件核心包括车牌定位算法、车牌字符分割算法和光学字符识别算法等。

在一些实施例中，在步骤S107之前，即在未接收到出口地感线圈的触发信息，且接收到车辆分离器发送的当前货车的第二分离信息，以及入口地感线圈发送的第二触发信息时，确认当前货车退出货车ETC车道，则根据第二触发信息清除货车交易信息队列中当前货车交易信息记录之前，还包括S301～S303：

S301：接收RSU交易天线读取的当前货车车载标签中记载的备案车牌信息，并对比记载的备案车牌信息与识别的车牌信息。

S302：当记载的备案车牌信息与识别的车牌信息不一致时，进行报警提示转为人工交易，并接收人工交易设备返回的人工交易成功信息，并将所述人工交易成功信息加入所述当前货车交易信息记。

S303：当记载的备案车牌信息与识别的车牌信息一致时，执行接收RSU交易天线读取所述当前货车车载标签并返回的行车路径信息的步骤。

在本实施例中，基于识别得到的车牌信息，将当前货车车载标签中记载的备案车牌信息与识别的车牌信息进行对比，判断是否存在套牌或者违法变换车载标签的行为。具体的，当记载的备案车牌信息与识别的车牌信息不一致时，判断出现违法行为，可以通过声光报警提示进行人工交易处理。记载的备案车牌信息与识别的车牌信息一致时，继续通过RSU天线进行读写交易。

在一些实施例中，在步骤S107之前，即在未接收到出口地感线圈的触发信息，且接收到车辆分离器发送的当前货车的第二分离信息，以及入口地感线圈发送的第二触发信息时，确认当前货车退出货车ETC车道，则根据第二触发信息清除货车交易信息队列中当前货车交易信息记录之前，还包括S401～S403：

S401：接收RSU交易天线读取的当前货车车载标签中记载的备案车轴信息，对比备案车轴信息与车轴信息；

S402：当备案车轴信息与车轴信息不一致时，进行报警提示转为人工交易，并接收人工交易设备返回的人工交易成功信息，并将人工交易成功信息加入当前货车交易信息记；

S403：当备案车轴信息与车轴信息一致时，执行根据当前货车交易信息记录中记载的行车路径信息、计重信息和车轴信息生成收费交易指令，并将收费交易指令发送至RSU交易天线，以对所述当前货车车载标签进行读写交易的步骤。

在本实施例中，为了确保车载标签中记载的信息与当前货车对应，以保障没有变换车载标签的违法行为，通过读取当前货车车载标签中记载的备案车轴信息，并与轮胎识别器检出的车轴信息进行对比判断。备案车轴信息与车轴信息不一致，可以判断出现违规不合法情形，通过声光报警提示进行人工交易。当备案车轴信息与车轴信息一致时，继续通过RSU交易天线进行交易。

在一些实施例中，在步骤S107之前，即在未接收到出口地感线圈的触发信息，且接收到车辆分离器发送的当前货车的第二分离信息，以及入口地感线圈发送的第二触发信息时，确认当前货车退出货车ETC车道，则根据第二触发信息清除货车交易信息队列中当前货车交易信息记录之前，还包括S501～S503：

S501：获取行车路径信息中包含的入口车道信息，并与当前车道信息进行对比；

S502：当入口车道信息与当前车道信息不一致时，执行根据当前货车交易信息记录中记载的行车路径信息、计重信息和车轴信息生成收费交易指令，并将收费交易指令发送至RSU交易天线，以对当前货车车载标签进行读写交易的步骤；

S503：当入口车道信息与当前车道信息一致时，判断当前货车为U转车，若行车路径信息中不包含合法的U转路径，进行声光报警以提示当前货车转为人工交易，并接收人工交易设备返回的人工交易成功信息，并将人工交易成功信息加入当前货车交易信息记；若所述行车路径信息中包含合法的U转路径，执行根据当前货车交易信息记录中记载的行车路径信息、计重信息和车轴信息生成收费交易指令，并将收费交易指令发送至RSU交易天线，以对当前货车车载标签进行读写交易的步骤。

本实施例中所述的U转车为在高速公路中发生转头的车辆，表现为从同一货车ETC车道驶入和驶出高速，针对U转车，可以根据行车路径信息中是否包含合法的U转路径(转头路径)判断该U转车是否有效，是否需要进行人工处理。

在一些实施例中，识别U转车的步骤可以包括：

1)获取车载标签中记载的入口站编码，检查入口站编码和当前站编码是否一致；

2)若入口站编码和当前站编码一致，且当前车道配置为U转车拦截，则进行报警拦截；

3)若入口站编码和当前站编码一致，且当前车道配置为U转车不拦截，且行车路径信息中记载有合法的U转路径，进一步通过RSU交易天线进行交易；若行车路径信息中没有记载合法的U转路径则进行报警拦截，提示转为人工交易；

4)若入口站编码和当前站编码不一致，进一步通过RSU交易天线进行交易；

在一些实施例中，根据第二触发信息清除货车交易信息队列中当前货车交易信息记录及当前货车的后续车辆对应的货车交易信息记录之前，还包括：

根据当前货车的行车路径信息、计重信息以及车轴信息汇总生成退出车道货车日志信息。

由于货车退出货车ETC车道属于违规操作，本实施例对货车ETC车道中所发生的退出行为进行记录，用于汇总和备案。

在一些实施例中，在步骤S107之前，即在未接收到出口地感线圈的触发信息，且接收到车辆分离器发送的当前货车的第二分离信息，以及入口地感线圈发送的第二触发信息时，确认当前货车退出货车ETC车道，则根据第二触发信息清除货车交易信息队列中当前货车交易信息记录之前，还包括S601～S603：

S601：接收RSU交易天线返回的交易未完成信息，并将交易未完成信息加入当前货车交易信息记录。

S602：根据交易未完成信息向通行信号灯发送红灯指令，以提示当前货车转为人工交易；通行信号灯设置在RSU交易天线靠近车道出口一侧。

S603：接收人工交易设备返回的人工交易成功信息，并将人工交易成功信息加入当前货车交易信息记录。

在本实施例中，当RSU交易天线由于通信故障等原因导致交易未完成时，可以通过向通行信号灯发送红灯指令，提示当前货车进行人工交易。同时，将产生的交易未完成信息以及人工交易成功信息添加入当前货车交易信息记录，以确保流程明确记录，防止错误交易或者漏交易。

另一方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

另一方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述方法的步骤。

在一些实施例中，当前货车交易信息记录包含的信息可以包括：

1)消息包信息：报告日期、统计时间、收费服务方信息。

2)收费服务方信息：公路收费方编号、路网信息、路网编号、货车ETC车道信息、收费站/广场信息。

3)货车ETC车道信息：车道号、车道类型、黑名单更新历史、车道开关历史、RSU检测天线和RSU交易天线信息、交易信息、计重信息。

4)黑名单更新历史：黑名单项的发行方编码、版本号、接收时间。

5)货车ETC车道开关历史：车道开启分钟数、开/关道时间信息、车道开启时间、车道关闭时间。

6)RSU检测天线和RSU交易天线信息：RSU厂商代码、RSU型号、RSU软件版本。

7)交易统计信息：总交易数量、成功交易数量、逻辑失败交易数量、正常执行写卡等操作但最终交易失败的数量、无标签(或漏读)车数量、逻辑失败类型、当前逻辑失败类型的数量。

8)当前货车ETC车道的交易统计信息：按发行方或厂商分组的交易信息、发行方或厂商编码、特定发行方或厂商发行的OBU交易统计信息、成功交易的平均交易时间。

9)计重***信息：计重***厂商代码、计重***型号、计重***软件版本。

在一些实施例中，如图4所示，图中①表示当前货车，所述货车ETC车道中货车交易后退出的处理方法可以包括：

1)当前货车进入计重区域，根据车辆分离器发送的触发信息控制前置栏杆机落杆，计重设备向收费***发送计重数据，前置栏杆机恢复初始状态。

2)当前货车到达车牌识别地感线圈，控制车牌识别器抓拍识别(可配置)；

3)当前货车进入RSU交易天线交易区，并完成交易；

4)车道***控制后置栏杆机抬起，通行信号灯转绿灯；

5)当前货车反向退出货车ETC车道(未到达出口地感线圈)；

6)货车ETC车道保持放行状态；

7)人工模拟过车将合法队列清空；

8)货车ETC车道恢复正常。

综上所述，发明所述货车ETC车道中货车交易后退出的处理方法及装置，通过设置货车交易信息队列，按照货车进入货车ETC车道的顺序依次添加交易信息记录，并按照货车进入货车ETC车道的顺序，将车道内各设备采集的信息添加在对应的交易信息记录中，以保障数据对应关系准确。进一步地，在当前货车违法退出货车ETC车道的过程中，通过删除当前货车交易信息记录，防止后续货车进入时产生的信息数据被记载入未删除的当前货车交易信息记录中，以导致数据混轮和交易异常。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一个具体实施例”、“一些实施例”、“例如”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。各实施例中涉及的步骤顺序用于示意性说明本发明的实施，其中的步骤顺序不作限定，可根据需要作适当调整。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种货车ETC车道中货车交易后退出的处理方法，其特征在于，包括：

接收入口地感线圈发送的当前货车的第一触发信息，根据所述第一触发信息在货车交易信息队列的最后添加当前货车交易信息记录；

接收车辆分离器发送的所述当前货车的第一分离信息，将所述第一分离信息加入所述当前货车交易信息记录，并根据所述第一分离信息向常开型的前置栏杆机发送落杆指令，以拦截后续货车；

接收计重设备和轮胎识别器发送的当前货车的计重信息和车轴信息，将所述计重信息和所述车轴信息加入所述当前货车交易信息记录，根据所述计重信息向所述前置栏杆机发送抬杆指令；

接收RSU交易天线读取当前货车车载标签并返回的行车路径信息，并将所述行车路径信息加入所述当前货车交易信息记录；

根据所述当前货车交易信息记录中记载的所述行车路径信息、所述计重信息和所述车轴信息生成收费交易指令，并将所述收费交易指令发送至RSU交易天线，以对所述当前货车车载标签进行读写交易；

接收所述RSU交易天线返回的交易完成信息，并将所述交易完成信息加入所述当前货车交易信息记录；

在未接收到出口地感线圈的触发信息，且依次接收到所述车辆分离器发送的所述当前货车的第二分离信息，以及所述入口地感线圈发送的第二触发信息时，确认当前货车退出所述货车ETC车道，则根据所述第二触发信息清除货车交易信息队列中所述当前货车交易信息记录；

其中，所述入口地感线圈、所述前置栏杆机、所述车辆分离器、所述轮胎识别器、所述计重设备、所述RSU交易天线和所述出口地感线圈自所述货车ETC车道入口端向出口端依次设置。

2.根据权利要求1所述的货车ETC车道中货车交易后退出的处理方法，其特征在于，在未接收到出口地感线圈的触发信息，且接收到所述车辆分离器发送的所述当前货车的第二分离信息，以及所述入口地感线圈发送的第二触发信息时，确认当前货车退出所述货车ETC车道，则根据所述第二触发信息清除货车交易信息队列中所述当前货车交易信息记录之前，还包括：

接收人工交易地感线圈发送的所述当前货车的第三触发信息，根据所述第三触发信息进行声光报警，以提示转为人工交易；

接收人工交易设备返回的人工交易成功信息，并将所述人工交易成功信息加入所述当前货车交易信息记录；

其中，所述人工交易地感线圈和所述人工交易设备设置在所述RSU交易天线和所述后置栏杆机之间。

3.根据权利要求1所述的货车ETC车道中货车交易后退出的处理方法，其特征在于，在未接收到出口地感线圈的触发信息，且接收到所述车辆分离器发送的所述当前货车的第二分离信息，以及所述入口地感线圈发送的第二触发信息时，确认当前货车退出所述货车ETC车道，则根据所述第二触发信息清除货车交易信息队列中所述当前货车交易信息记录之前，还包括：

接收车牌识别地感线圈发送的所述当前货车的第四触发信息，根据所述第四触发信息向车牌识别器发送识别指令，以识别所述当前货车的车牌信息，并将识别的所述当前货车的车牌信息加入所述当前货车交易信息记录；

其中，所述车牌识别地感线圈和所述车牌识别器设置在所述计重设备和所述RSU交易天线之间。

4.根据权利要求3所述的货车ETC车道中货车交易后退出的处理方法，其特征在于，在未接收到出口地感线圈的触发信息，且接收到所述车辆分离器发送的所述当前货车的第二分离信息，以及所述入口地感线圈发送的第二触发信息时，确认当前货车退出所述货车ETC车道，则根据所述第二触发信息清除货车交易信息队列中所述当前货车交易信息记录之前，还包括：

接收所述RSU交易天线读取的所述当前货车车载标签中记载的备案车牌信息，并对比记载的备案车牌信息与识别的车牌信息；

当记载的备案车牌信息与识别的车牌信息不一致时，进行报警提示转为人工交易，并接收人工交易设备返回的人工交易成功信息，并将所述人工交易成功信息加入所述当前货车交易信息记；

当记载的备案车牌信息与识别的车牌信息一致时，执行接收RSU交易天线读取所述当前货车车载标签并返回的行车路径信息的步骤。

5.根据权利要求1所述的货车ETC车道中货车交易后退出的处理方法，其特征在于，在未接收到出口地感线圈的触发信息，且接收到所述车辆分离器发送的所述当前货车的第二分离信息，以及所述入口地感线圈发送的第二触发信息时，确认当前货车退出所述货车ETC车道，则根据所述第二触发信息清除货车交易信息队列中所述当前货车交易信息记录之前，还包括：

接收所述RSU交易天线读取的所述当前货车车载标签中记载的备案车轴信息，对比所述备案车轴信息与所述车轴信息；

当所述备案车轴信息与所述车轴信息不一致时，进行报警提示转为人工交易，并接收人工交易设备返回的人工交易成功信息，并将所述人工交易成功信息加入所述当前货车交易信息记；

当所述备案车轴信息与所述车轴信息一致时，执行根据所述当前货车交易信息记录中记载的所述行车路径信息、所述计重信息和所述车轴信息生成收费交易指令，并将所述收费交易指令发送至RSU交易天线，以对所述当前货车车载标签进行读写交易的步骤。

6.根据权利要求1所述的货车ETC车道中货车交易后退出的处理方法，其特征在于，在未接收到出口地感线圈的触发信息，且接收到所述车辆分离器发送的所述当前货车的第二分离信息，以及所述入口地感线圈发送的第二触发信息时，确认当前货车退出所述货车ETC车道，则根据所述第二触发信息清除货车交易信息队列中所述当前货车交易信息记录之前，还包括：

获取所述行车路径信息中包含的入口车道信息，并与当前车道信息进行对比；

当所述入口车道信息与当前车道信息不一致时，执行根据所述当前货车交易信息记录中记载的所述行车路径信息、所述计重信息和所述车轴信息生成收费交易指令，并将所述收费交易指令发送至RSU交易天线，以对所述当前货车车载标签进行读写交易的步骤；

当所述入口车道信息与当前车道信息一致时，判断所述当前货车为U转车，若所述行车路径信息中不包含合法的U转路径，进行声光报警以提示所述当前货车转为人工交易，并接收人工交易设备返回的人工交易成功信息，并将所述人工交易成功信息加入所述当前货车交易信息记；若所述行车路径信息中包含合法的U转路径，执行根据所述当前货车交易信息记录中记载的所述行车路径信息、所述计重信息和所述车轴信息生成收费交易指令，并将所述收费交易指令发送至RSU交易天线，以对所述当前货车车载标签进行读写交易的步骤。

7.根据权利要求1所述的货车ETC车道中货车交易后退出的处理方法，其特征在于，在未接收到出口地感线圈的触发信息，且接收到所述车辆分离器发送的所述当前货车的第二分离信息，以及所述入口地感线圈发送的第二触发信息时，确认当前货车退出所述货车ETC车道，则根据所述第二触发信息清除货车交易信息队列中所述当前货车交易信息记录之前，还包括：

根据所述当前货车的所述行车路径信息、所述计重信息以及所述车轴信息汇总生成退出车道货车日志信息。

8.根据权利要求1所述的货车ETC车道中货车交易后退出的处理方法，其特征在于，在未接收到出口地感线圈的触发信息，且接收到所述车辆分离器发送的所述当前货车的第二分离信息，以及所述入口地感线圈发送的第二触发信息时，确认当前货车退出所述货车ETC车道，则根据所述第二触发信息清除货车交易信息队列中所述当前货车交易信息记录之前，还包括：

接收所述RSU交易天线返回的交易未完成信息，并将所述交易未完成信息加入所述当前货车交易信息记录；

根据所述交易未完成信息向通行信号灯发送红灯指令，以提示所述当前货车转为人工交易；所述通行信号灯设置在所述RSU交易天线靠近车道出口一侧；

接收人工交易设备返回的人工交易成功信息，并将所述人工交易成功信息加入所述当前货车交易信息记录。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。

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