JP2004111998A - 部品実装方法及び部品実装装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 複数の部品が配列された部品供給部から部品を保持する部品保持装置が複数個搭載された移載ヘッドの部品保持装置の配列間隔が、隣接していない部品供給部の部品配列間隔、基板上の部品装着位置の異なる間隔の少なくとも一方に一致している。
【選択図】図4
Description
上記移載ヘッドの上記部品保持装置の配列間隔が、隣接していない上記部品供給部の部品配列間隔、上記基板上の部品装着位置の異なる間隔の少なくとも一方に一致している部品実装方法を提供する。
上記移載ヘッドに並設され、部品を保持する複数の部品保持装置と、
複数の部品が収容されて上記部品保持装置に上記部品を供給する複数の並設された部品供給部と、
上記移載ヘッドに配置され、かつ、上記複数の部品保持装置の配列間隔をそれぞれ独立して調整する部品保持装置移動機構とを備える部品実装装置を提供する。
上記移載ヘッドに並設され、部品を保持する複数の部品保持装置と、
複数の部品が収容されて上記部品保持装置に上記部品を供給する複数の並設されて配列された部品供給部とを備えるとともに、
上記移載ヘッドの上記複数の部品保持装置の配列間隔が、部品間隔の異なる上記部品供給部の配列間隔に一致している部品実装装置を提供する。
上記移載ヘッドに並設され、部品を保持する複数の部品保持装置と、
複数の部品が収容されて上記部品保持装置に上記部品を供給する複数の並設されて配列された部品供給部とを備えるとともに、
上記移載ヘッドの上記複数の部品保持装置の配列間隔が、各部品保持装置に保持された上記部品の上記基板上での部品装着位置の異なる間隔に一致している部品実装装置を提供する。
上記移載ヘッドの上記複数の部品保持装置による上記複数の部品保持動作及び上記複数の部品装着動作のうちの一方の動作を行う前に、上記一方の動作の対象となる上記複数の部品の異なる配列間隔に、上記移載ヘッドで上記隣接する部品保持装置間のそれぞれの間隔が一致するように上記部品保持装置をそれぞれ独立して移動させて、上記隣接する部品保持装置間の間隔を調整したのち、
上記移載ヘッドの上記複数の部品保持装置による上記一方の動作を行う部品実装方法を提供する。
上記求められた上記移載ヘッドでの上記隣接する部品保持装置間の間隔になるように上記部品保持装置を移動させて上記隣接する部品保持装置間の間隔を調整するようにした第7〜9のいずれか1つの態様に記載の部品実装方法を提供する。
上記移載ヘッドに備えられ、かつ、上記複数の部品保持装置の配列間隔をそれぞれ独立して調整すべく上記部品保持装置を移動させる部品保持装置移動機構と、
上記移載ヘッドの上記複数の部品保持装置による上記複数の部品保持動作及び上記複数の部品装着動作のうちの一方の動作を行う前に、上記一方の動作の対象となる上記複数の部品の配列間隔に、上記移載ヘッドで上記隣接する部品保持装置間の間隔が一致するように、上記部品保持装置移動機構を駆動して上記部品保持装置をそれぞれ独立して移動させて、上記隣接する部品保持装置間のそれぞれの間隔を所望の間隔に設定したのち、上記移載ヘッドの上記複数の部品保持装置による上記一方の動作を行うように制御する制御部と、
を備える部品実装装置を提供する。
上記制御部は、上記演算部で求められた上記一方の動作の対象となる上記複数の部品の配列間隔に、上記移載ヘッドで上記隣接する部品保持装置間の間隔が一致するように、上記部品保持装置移動機構を駆動して上記部品保持装置を移動させて、上記隣接する部品保持装置間の間隔を調整したのち、上記移載ヘッドの上記複数の部品保持装置による上記一方の動作を行うように制御する第14〜16のいずれか1つの態様に記載の部品実装装置を提供する。
上記演算部は、上記記憶装置から読み出された上記複数の部品の配列位置情報に基き上記複数の部品の配列間隔を求めるようにした第17の態様に記載の部品実装装置を提供する。
上記演算部は、上記部品配列位置情報認識装置により認識された上記基板上の上記部品装着位置の部品配列位置情報に基き、上記移載ヘッドでの上記隣接する部品保持装置間の間隔を求めるようにした第17の態様に記載の部品実装装置を提供する。
上記移載ヘッドの上記複数の部品保持装置による上記複数の部品供給部での上記複数の部品保持動作を行うようにした第8の態様に記載の部品実装方法を提供する。
上記移載ヘッドの上記複数の部品保持装置による上記複数の部品保持動作を行う前に、上記移載ヘッドで上記隣接する部品保持装置間の間隔に、上記複数の部品供給部の配列間隔が一致するように上記複数の部品供給部を移動させて、上記隣接する部品供給部間の間隔を調整したのち、
上記移載ヘッドの上記複数の部品保持装置による上記部品保持動作を行う部品実装方法を提供する。
上記部品保持装置移動機構に代えて、上記移載ヘッドで上記隣接する部品保持装置間の間隔に、上記複数の部品供給部の配列間隔が一致するように上記複数の部品供給部を移動させる部品供給部移動機構を更に備えて、
上記制御部は、上記移載ヘッドの上記複数の部品保持装置による上記複数の部品保持動作を行う前に、上記移載ヘッドの上記隣接する部品保持装置間の間隔に上記複数の部品供給部の配列間隔が一致するように上記部品供給部移動機構を駆動して上記部品供給部を移動させて、上記隣接する部品供給部間の間隔を調整したのち、上記移載ヘッドの上記複数の部品保持装置による上記複数の部品保持動作を行うように制御する第15の態様に記載の部品実装装置を提供する。
上記複数の部品供給部の配列間隔を調整すべく上記部品供給部を移動させる部品供給部移動機構と、
上記移載ヘッドの上記複数の部品保持装置による上記複数の部品保持動作を行う前に、上記移載ヘッドの上記隣接する部品保持装置間の間隔に上記複数の部品供給部の配列間隔が一致するように上記部品供給部移動機構を駆動して上記部品供給部を移動させて、上記隣接する部品供給部間の間隔を調整したのち、上記移載ヘッドの上記複数の部品保持装置による上記複数の部品保持動作を行うように制御する制御部と、
を備える部品実装装置を提供する。
(1)同じ吸着ノズルによって保持可能な部品を上記基板に全て装着する装着ステップを全ての小基板に適用した後に吸着ノズルを交換することにより、吸着ノズルの交換回数を最小限に抑えることができ、
(2)同種類の部品を各吸着ノズルにそれぞれ保持させて、各小基板に連続的に装着する装着ステップを全ての小基板に適用した後に次の装着ステップに移ることにより、1部品毎に吸着・装着を繰り返す動作から、多部品を一度に吸着しておいて装着する動作にでき、
(3)一つの小基板に対して部品の装着を完了させた後、次の小基板に対する部品の装着を行うときに、装着の完了した小基板に対して最後に用いた吸着ノズルを、そのまま次の小基板に対して用いることにより、吸着ノズルの交換回数を低減することができる。
図1は、本発明の第1実施形態としての部品実装装置の一例としての電子部品実装装置の斜視図、図2は図1の電子部品実装装置の移載ヘッドの拡大斜視図、図3は上記電子部品実装装置の概略的な平面図である。
まず、実施例1として、タスクリピート方式による実装動作を説明する。タスクリピート方式とは、複数の装着ヘッドで部品を一括同時に又は個別に吸着し、認識後、装着ヘッドに保持された全ての部品を回路基板12に一括同時に又は個別に装着するというタスクをパターン数分だけ繰り返す方式である。
ノズル交換(S→M): 2秒
SOP装着: 1.5秒×16パターン=24秒
ノズル交換(M→L): 2秒
QFP装着: 1.5秒×16パターン=24秒
合計 100秒
(実施例2)
次に、実施例2として、改善版ステップリピート方式による実装動作を説明する。
(3秒×4パターン)×4種類部品=48秒
ノズル交換(S→M): 2秒
SOP装着: 1.5秒×16パターン=24秒
ノズル交換(M→L): 2秒
QFP装着: 1.5秒×16パターン=24秒
合計 100秒
(実施例3)
次に、実施例3として、返り打ち方式による実装動作を説明する。返り打ち方式とは、パターンリピートの改善版で、各パターンの吸着ノズルの使用順を、1つ前のパターンの吸着ノズルの使用順の逆の順序にする方式である。
ノズル交換(S→M): 2秒
SOP装着: 1.5秒
ノズル交換(M→L): 2秒
QFP装着: 1.5秒
小計 10秒
10秒×16パターン =160秒
合計 160秒
(比較例1)
比較のために、ステップリピート方式とパターンリピート方式による実装時間を以下に記す。
ノズル交換(S→M): 2秒
ノズル交換(M→L): 2秒
合計 152秒
(比較例2)
また、パターンリピート方式による実装時間は次のようになる。
ノズル交換(S→M): 2秒
SOP装着: 1.5秒
ノズル交換(M→L): 2秒
QFP装着: 1.5秒
ノズル交換(L→S): 2秒
小計 12秒
(12秒×16パターン)−(最後のノズル交換:2秒)=190秒
合計 190秒
以上説明した各実装方式による実装時間を表1に纏めて示した。表1に示すように、タスクリピート方式、改善版ステップリピート方式、返り打ち方式は、ステップリピート方式と比較して部品吸着回数を大幅に低減でき、パターンリピート方式と比較してノズル交換回数を大幅に低減できる。そして、特にタスクリピート方式や改善版ステップリピート方式においては、実装時間を格段に短縮でき、設備のスループットの向上が図れる。
次に、本発明の第2実施形態に係る電子部品実装装置を説明する。
28,29 移載ヘッド
30 パーツフィーダ
32 パーツトレイ
34 吸着ノズル
38a,38b,38c,38d 装着ヘッド
39 装着ヘッド
40 アクチュエータ
48 ノズルストッカ
50 ボールネジ機構
52 制御部
54 モータ
56 クラッチ
900,901 装着ヘッド移動機構
Claims (22)
- 複数の部品が配列された部品供給部から部品を保持する部品保持装置が複数個搭載された移載ヘッドを移動させ、上記部品供給部から上記部品を上記部品保持装置により保持させて、回路基板の部品装着位置上で上記部品保持装置を下降させ、上記部品保持装置に保持された上記部品を上記回路基板上に装着する部品実装方法において、
上記移載ヘッドの上記部品保持装置の配列間隔が、隣接していない上記部品供給部の部品配列間隔、上記基板上の部品装着位置の異なる間隔の少なくとも一方に一致している部品実装方法。 - 部品を実装する基板上方に、部品を保持して該基板に装着する移載ヘッドを水平方向に移動自在に支持する移載ヘッド移動装置と、
上記移載ヘッドに並設され、部品を保持する複数の部品保持装置と、
複数の部品が収容されて上記部品保持装置に上記部品を供給する複数の並設された部品供給部と、
上記移載ヘッドに配置され、かつ、上記複数の部品保持装置の配列間隔をそれぞれ独立して調整する部品保持装置移動機構と、を備える部品実装装置。 - 部品を実装する基板上方に、部品を保持して該基板に装着する移載ヘッドを水平方向に移動自在に支持する移載ヘッド移動装置と、
上記移載ヘッドに並設され、部品を保持する複数の部品保持装置と、
複数の部品が収容されて上記部品保持装置に上記部品を供給する複数の並設されて配列された部品供給部とを備えるとともに、
上記移載ヘッドの上記複数の部品保持装置の配列間隔が、部品間隔の異なる上記部品供給部の配列間隔に一致している部品実装装置。 - 部品を実装する基板上方に、部品を保持して該基板に装着する移載ヘッドを横方向に移動自在に支持する移載ヘッド移動装置と、
上記移載ヘッドに並設され、部品を保持する複数の部品保持装置と、
複数の部品が収容されて上記部品保持装置に上記部品を供給する複数の並設されて配列された部品供給部と、を備えるとともに、
上記移載ヘッドの上記複数の部品保持装置の配列間隔が、各部品保持装置に保持された上記部品の上記基板上での部品装着位置の異なる間隔に一致している部品実装装置。 - 上記部品保持装置移動機構は、上記移載ヘッドの上記複数の部品保持装置の配列間隔が、上記部品供給部の部品配列間隔に一致するように上記複数の部品保持装置の配列間隔を調整する請求項2に記載の部品実装装置。
- 上記部品保持装置移動機構は、上記移載ヘッドの上記複数の部品保持装置の配列間隔が、上記部品供給部の配列間隔に一致するように上記複数の部品保持装置の配列間隔を調整する請求項2に記載の部品実装装置。
- 部品を保持する部品保持装置が複数個搭載された移載ヘッドを移動させ、複数の部品が配列された部品供給部から部品を上記部品保持装置により保持させたのち、回路基板の部品装着位置上で上記部品保持装置を下降させて、上記部品保持装置に保持された上記部品を上記回路基板上に実装する部品実装方法において、
上記移載ヘッドの上記複数の部品保持装置による上記複数の部品保持動作及び上記複数の部品装着動作のうちの一方の動作を行う前に、上記一方の動作の対象となる上記複数の部品の異なる配列間隔に、上記移載ヘッドで上記隣接する部品保持装置間のそれぞれの間隔が一致するように上記部品保持装置をそれぞれ独立して移動させて、上記隣接する部品保持装置間の間隔を調整したのち、
上記移載ヘッドの上記複数の部品保持装置による上記一方の動作を行う部品実装方法。 - 上記一方の動作が上記複数の部品保持動作であり、上記一方の動作の対象となる上記複数の部品の配列間隔は、上記部品供給部の部品配列の配列位置間隔である請求項7に記載の部品実装方法。
- 上記一方の動作が上記複数の部品装着動作であり、上記一方の動作の対象となる上記複数の部品の配列間隔は、上記基板上の上記部品装着位置の配列位置間隔である請求項7に記載の部品実装方法。
- 上記隣接する部品保持装置間の間隔を調整する前に、上記一方の動作の対象となる上記複数の部品の配列位置情報を得るとともに、上記得られた上記一方の動作の対象となる上記複数の部品の配列位置情報に基づき、上記移載ヘッドでの上記隣接する部品保持装置間の間隔を求めたのち、
上記求められた上記移載ヘッドでの上記隣接する部品保持装置間の間隔になるように上記部品保持装置を移動させて上記隣接する部品保持装置間の間隔を調整するようにした請求項7〜9のいずれか1つに記載の部品実装方法。 - 上記移載ヘッドの上記部品保持装置の配列間隔の調整は上記移載ヘッドの移動中に行うようにした請求項7〜9のいずれか1つに記載の部品実装方法。
- 上記複数の部品の配列位置情報を得るとき、予め記憶装置に記憶された上記複数の部品の配列位置情報を読み出すことにより行うようにした請求項10に記載の部品実装方法。
- 上記複数の部品の配列位置情報を得るとき、上記移載ヘッドの部品配列位置情報認識装置により認識された上記複数の部品の配列位置情報を得るようにした請求項10に記載の部品実装方法。
- 部品を保持する部品保持装置が複数個搭載された移載ヘッドを移動させ、複数の部品が配列された部品供給部から部品を上記部品保持装置により保持させたのち、回路基板の部品装着位置上で上記部品保持装置を下降させて、上記部品保持装置に保持された上記部品を上記回路基板上に実装する部品実装装置において、
上記移載ヘッドに備えられ、かつ、上記複数の部品保持装置の配列間隔をそれぞれ独立して調整すべく上記部品保持装置を移動させる部品保持装置移動機構と、
上記移載ヘッドの上記複数の部品保持装置による上記複数の部品保持動作及び上記複数の部品装着動作のうちの一方の動作を行う前に、上記一方の動作の対象となる上記複数の部品の配列間隔に、上記移載ヘッドで上記隣接する部品保持装置間の間隔が一致するように、上記部品保持装置移動機構を駆動して上記部品保持装置をそれぞれ独立して移動させて、上記隣接する部品保持装置間のそれぞれの間隔を所望の間隔に設定したのち、上記移載ヘッドの上記複数の部品保持装置による上記一方の動作を行うように制御する制御部と、
を備える部品実装装置。 - 上記一方の動作が上記複数の部品保持動作であり、上記一方の動作の対象となる上記複数の部品の配列間隔は、上記部品供給部の部品配列の配列位置間隔である請求項14に記載の部品実装装置。
- 上記一方の動作が上記複数の部品装着動作であり、上記一方の動作の対象となる上記複数の部品の配列間隔は、上記基板上の上記部品装着位置の配列位置間隔である請求項14に記載の部品実装装置。
- 上記隣接する部品保持装置間の間隔を調整する前に、上記一方の動作の対象となる上記複数の部品の配列位置情報に基き、上記複数の部品の配列間隔を求める演算部をさらに備え、
上記制御部は、上記演算部で求められた上記一方の動作の対象となる上記複数の部品の配列間隔に、上記移載ヘッドで上記隣接する部品保持装置間の間隔が一致するように、上記部品保持装置移動機構を駆動して上記部品保持装置を移動させて、上記隣接する部品保持装置間の間隔を調整したのち、上記移載ヘッドの上記複数の部品保持装置による上記一方の動作を行うように制御する請求項14〜16のいずれか1つに記載の部品実装装置。 - 上記制御部は、上記移載ヘッドの移動中に上記部品保持装置移動機構を駆動して上記移載ヘッドの上記部品保持装置の配列間隔の調整を行うようにした請求項14〜16のいずれか1つに記載の部品実装装置。
- 上記配列位置情報を予め記憶する記憶装置をさらに備えて、
上記演算部は、上記記憶装置から読み出された上記複数の部品の配列位置情報に基き上記複数の部品の配列間隔を求めるようにした請求項17に記載の部品実装装置。 - 上記移載ヘッドに配置されかつ上記部品配列位置情報を認識する部品配列位置情報認識装置をさらに備えて、
上記演算部は、上記部品配列位置情報認識装置により認識された上記基板上の上記部品装着位置の部品配列位置情報に基き、上記移載ヘッドでの上記隣接する部品保持装置間の間隔を求めるようにした請求項17に記載の部品実装装置。 - 上記一方の動作が上記複数の部品保持動作であり、上記一方の動作の対象となる上記複数の部品の配列間隔は、上記部品供給部の部品配列の配列位置間隔であって、
上記一方の動作の対象となる上記複数の部品の配列間隔に、上記移載ヘッドで上記隣接する部品保持装置間の間隔が一致するように上記部品保持装置を移動させる代わりに、上記移載ヘッドで上記隣接する部品保持装置間の間隔に、上記複数の部品供給部の配列間隔が一致するように上記複数の部品供給部を移動させたのち、
上記移載ヘッドの上記複数の部品保持装置による上記複数の部品供給部での上記複数の部品保持動作を行うようにした請求項8に記載の部品実装方法。 - 上記一方の動作が上記複数の部品保持動作であり、上記一方の動作の対象となる上記複数の部品の配列間隔は、上記部品供給部の部品配列の配列位置間隔であって、
上記部品保持装置移動機構に代えて、上記移載ヘッドで上記隣接する部品保持装置間の間隔に、上記複数の部品供給部の配列間隔が一致するように上記複数の部品供給部を移動させる部品供給部移動機構を更に備えて、
上記制御部は、上記移載ヘッドの上記複数の部品保持装置による上記複数の部品保持動作を行う前に、上記移載ヘッドの上記隣接する部品保持装置間の間隔に上記複数の部品供給部の配列間隔が一致するように上記部品供給部移動機構を駆動して上記部品供給部を移動させて、上記隣接する部品供給部間の間隔を調整したのち、上記移載ヘッドの上記複数の部品保持装置による上記複数の部品保持動作を行うように制御する請求項15に記載の部品実装装置。
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JP2008117992A (ja) * | 2006-11-07 | 2008-05-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装装置および電子部品実装方法 |
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