JP6193994B2 - 部品実装機 - Google Patents
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Description
請求項2に係る発明は、基板を装着ステーションに搬入し位置決めし搬出する基板搬送装置と、複数の部品種の電子部品を供給する部品供給装置と、前記部品供給装置から前記電子部品を採取し位置決めされた前記基板まで搬送して装着する装着ヘッドおよび前記装着ヘッドを駆動するヘッド駆動機構を有する部品移載装置と、前記電子部品の装着順序を変更制御する装着順序制御装置とを備え、前記装着ステーションを超える長さの長尺基板を複数の装着エリアに区画し、各装着エリアを前記装着ステーションに順次位置決めして前記電子部品を装着する部品実装機であって、前記部品移載装置は、装着可能な部品種が多い汎用装着ヘッド、および前記汎用装着ヘッドと比較して装着可能な部品種が少なくかつ一度に多数の前記電子部品を採取して低い搬送高さで搬送する高速装着ヘッドを併用し、かつ、前記汎用装着ヘッドを駆動する汎用側ヘッド駆動機構および前記高速装着ヘッドを駆動する高速側ヘッド駆動機構を有し、前記汎用側ヘッド駆動機構および前記高速用側ヘッド駆動機構のいずれか一方を切替可能に前記装着ステーションで動作させ、さらに、1枚の前記長尺基板への装着動作の途中で、前記装着ステーションに進入するヘッド駆動機構を切り替え、前記装着順序制御装置は、まず前記長尺基板の第1装着エリアを前記装着ステーションに位置決めし前記高速装着ヘッドおよび前記汎用装着ヘッドによってそれぞれが装着可能な前記電子部品を装着し、次に前記長尺基板の第2装着エリア以降を前記装着ステーションに順次位置決めし残された前記電子部品を前記汎用装着ヘッドによって装着することで、前記長尺基板の位置決め回数を低減するように前記電子部品の装着順序を定める。
また、本発明は、ヘッド自動交換型の部品実装機や、2ヘッド対向型の部品実装機で実施できる。
さらに、第1実施形態の部品実装機1で、汎用装着ヘッド45は、負圧を利用して電子部品を吸着採取する吸着ノズル452を1本有するシングルノズルヘッドであり、高速装着ヘッド46は、8本の吸着ノズル462〜464、および8本の吸着ノズル462〜464を円周上に保持して回転可能なリボルバー461を有するマルチノズルヘッドである。
2:基板搬送装置 3:部品供給装置 4:部品移載装置
44:ヘッドホルダ 45:汎用装着ヘッド 452:吸着ノズル
46:高速装着ヘッド 462〜464:吸着ノズル 5:部品カメラ
6:基板搬送装置 7:部品供給装置 8:部品移載装置
81:汎用側ヘッド駆動機構 881:ヘッドホルダ
82:高速側ヘッド駆動機構 882:ヘッドホルダ
KL:長尺基板 Lt:長尺基板の全長 Ls:装着ステーションの長さ
A1:第1装着エリア A2:第2装着エリア
G1S:第1小形部品群 G1L:第1大形部品群
G2S:第2小形部品群 G2L:第2大形部品群
T1:ヘッド切替低減時装着時間 T2:位置決め低減時装着時間
Claims (4)
- 基板を装着ステーションに搬入し位置決めし搬出する基板搬送装置と、複数の部品種の電子部品を供給する部品供給装置と、前記部品供給装置から前記電子部品を採取し位置決めされた前記基板まで搬送して装着する装着ヘッドおよび前記装着ヘッドを駆動するヘッド駆動機構を有する部品移載装置と、前記電子部品の装着順序を変更制御する装着順序制御装置とを備え、
前記装着ステーションを超える長さの長尺基板を複数の装着エリアに区画し、各装着エリアを前記装着ステーションに順次位置決めして前記電子部品を装着する部品実装機であって、
前記部品移載装置は、装着可能な部品種が多い汎用装着ヘッド、および前記汎用装着ヘッドと比較して装着可能な部品種が少なくかつ一度に多数の前記電子部品を採取して低い搬送高さで搬送する高速装着ヘッドを併用し、
前記汎用装着ヘッドおよび前記高速装着ヘッドは、1枚の前記長尺基板への装着動作の途中で自動交換による切り替えが可能であり、
前記装着順序制御装置は、まず前記長尺基板の第1装着エリアを前記装着ステーションに位置決めし前記高速装着ヘッドおよび前記汎用装着ヘッドによってそれぞれが装着可能な前記電子部品を装着し、次に前記長尺基板の第2装着エリア以降を前記装着ステーションに順次位置決めし残された前記電子部品を前記汎用装着ヘッドによって装着することで、前記長尺基板の位置決め回数を低減するように前記電子部品の装着順序を定める部品実装機。 - 基板を装着ステーションに搬入し位置決めし搬出する基板搬送装置と、複数の部品種の電子部品を供給する部品供給装置と、前記部品供給装置から前記電子部品を採取し位置決めされた前記基板まで搬送して装着する装着ヘッドおよび前記装着ヘッドを駆動するヘッド駆動機構を有する部品移載装置と、前記電子部品の装着順序を変更制御する装着順序制御装置とを備え、
前記装着ステーションを超える長さの長尺基板を複数の装着エリアに区画し、各装着エリアを前記装着ステーションに順次位置決めして前記電子部品を装着する部品実装機であって、
前記部品移載装置は、
装着可能な部品種が多い汎用装着ヘッド、および前記汎用装着ヘッドと比較して装着可能な部品種が少なくかつ一度に多数の前記電子部品を採取して低い搬送高さで搬送する高速装着ヘッドを併用し、かつ、
前記汎用装着ヘッドを駆動する汎用側ヘッド駆動機構および前記高速装着ヘッドを駆動する高速側ヘッド駆動機構を有し、前記汎用側ヘッド駆動機構および前記高速用側ヘッド駆動機構のいずれか一方を切替可能に前記装着ステーションで動作させ、さらに、
1枚の前記長尺基板への装着動作の途中で、前記装着ステーションに進入するヘッド駆動機構を切り替え、
前記装着順序制御装置は、まず前記長尺基板の第1装着エリアを前記装着ステーションに位置決めし前記高速装着ヘッドおよび前記汎用装着ヘッドによってそれぞれが装着可能な前記電子部品を装着し、次に前記長尺基板の第2装着エリア以降を前記装着ステーションに順次位置決めし残された前記電子部品を前記汎用装着ヘッドによって装着することで、前記長尺基板の位置決め回数を低減するように前記電子部品の装着順序を定める部品実装機。 - 前記装着順序制御装置は、
まず前記長尺基板の各前記装着エリアを前記装着ステーションに順次位置決めし前記高速装着ヘッドによって装着可能な部品種の前記電子部品を装着し、次に各前記装着エリアを前記装着ステーションに順次位置決めし残された部品種の前記電子部品を前記汎用装着ヘッドによって装着することで、前記装着ヘッドの切替回数を低減するように前記電子部品の装着順序を定め、定められた前記電子部品の装着順序を実施するために必要なヘッド切替低減時装着時間をシミュレーションし、および、
請求項1または2で定められた前記電子部品の装着順序を実施するために必要な位置決め低減時装着時間をシミュレーションし、
前記ヘッド切替低減時装着時間および前記位置決め低減時装着時間のうち短時間となる側の前記電子部品の装着順序を採用する部品実装機。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の部品実装機において、
前記汎用装着ヘッドは、負圧を利用して前記電子部品を吸着採取する吸着ノズルを1本有するシングルノズルヘッドであり、
前記高速装着ヘッドは、複数本の前記吸着ノズル、および複数本の前記吸着ノズルを円周上に保持して回転可能なリボルバーを有するマルチノズルヘッドである部品実装機。
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