JP2004105082A - Paddy field working implement - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paddy field implement equipped with a line-drawing marker functioning to make a line drawing on surface soil with marks for the next stroke of travel, ensuring accurate line-drawing operation with the line-drawing marker kept at a proper height in any farming field. <P>SOLUTION: The paddy field working implement includes a height adjustment tool 141 functioning to adjust the height of the line-drawing marker relative to the machine body and a resetting unit 143 functioning to reset a height set by the tool 141. This working implement has the following mechanism. The height of the line-drawing marker relative to the machine body is adjusted by the tool 141 according to a relevant farming field. In changing the farming field, the height of the line-drawing marker set in the previous farming field is reset by the resetting unit 143 and reset again by the tool 141 to the next farming field. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、次行程の走行位置を表土面に線引きする線引きマーカを備えた田植機等の水田作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
水田用田植機には、苗の植付条間を適正に保つために次行程で機体が通る位置の目印を水田面に線引きする線引きマーカが機体左右に設けられている。この線引きマーカは、機体側方に転倒して水田面に線引きする作用位置と、起立した非作用位置とに回動可能になっており、水田での作業時には、次行程側の線引きマーカが作用位置になるように苗植付部の昇降に連動して自動で回動する。このような線引きマーカの駆動方法としては機械的に行う形態と電動で行う形態の両方があるが、いずれの形態についても、従来のものは線引きマーカの作用位置における高さが一定であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、圃場ごとに土質や耕起深さが違うため、線引きマーカの作用位置における高さが一定であると、圃場によっては線引きマーカの高さが不適正となり正確に線が引けないことがある。本発明は、このような事態が生じるのを防止し、どの圃場でも線引きマーカで線引き正確にできるようにすることを課題としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明にかかる水田作業機は、次行程の走行用目印を表土面に線引きする線引きマーカを備えた水田作業機において、前記線引きマーカの機体に対する高さを調節する高さ調節具を設けると共に、該高さ調節具による高さの設定をリセットするリセット手段を設けたことを特徴としている。
【０００５】
圃場に応じて線引きマーカの機体に対する高さを高さ調節具で調節する。圃場を替える場合、前回作業した圃場で設定された線引きマーカの機体に対する高さをリセット手段によりリセットし、次回作業する圃場に合わせて線引きマーカの機体に対する高さを高さ調節具で設定し直す。
【０００６】
【発明の効果】
本発明の構成にすれば、土質や耕起深さ等の条件が異なる圃場で作業する際に、線引きマーカの機体に対する高さをそれぞれの圃場に合った適正な高さに調節することができ、どの圃場でも次行程で機体が通る位置の目印を的確に水田面に線引きすることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に表された実施の形態について説明する。図１及び図２は水田作業機の一例である乗用田植機を表している。この乗用田植機１は、走行車体２の後方に昇降リンク装置３を介して１０条植えの苗植付部４が昇降可能に装着されている。
【０００８】
走行車体２は、機体の前部に配したミッションケース１０の左右側方に前輪ファイナルケース１１，１１を設け、該前輪ファイナルケースから外向きに突出する前輪車軸に前輪１２，１２を取り付けると共に、ミッションケース１０の背面部に前端部が固着されたメインフレーム１３の後端部に後輪ギヤケース１４，１４をローリング自在に支持し、該後輪ギヤケースから外向きに突出する後輪車軸に主後輪１５，１５及び補助後輪１６，１６，１７，１７を取り付けている。
【０００９】
エンジン２０はメインフレーム１３の上に搭載されている。そのエンジン２０の回転動力が、第一ベルト伝動装置２１及び変速機能付きの第二ベルト伝動装置２２によってミッションケース１０へ伝達される。ミッションケース１０に伝達された回転動力は、該ケース内の主変速装置にて変速された後、走行動力と植付動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１１，１１に伝達されて前輪１２，１２を駆動すると共に、残りが後輪伝動軸２３，２３を介して後輪ギヤケース１４，１４に伝達されて後輪１５，１５，１６，１６，１７，１７を駆動する。また、植付動力は、第一植付伝動軸２４を介して走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に一旦伝達され、さらに植付クラッチケース２５から第二植付伝動軸２６を介して苗植付部４へ伝達される。
【００１０】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方部は各種操作機構を内蔵するボンネット３２で、その上方に前輪１２，１２を操向操作するハンドル３３が設けられている。座席３１及びボンネット３２の周辺部には各種操作レバーが設けられている。Ｌ１は主変速レバーで、主変速装置のギヤチェンジをする。Ｌ２は変速レバーで、第二ベルト伝動装置２２の変速操作をする。Ｌ３は植付昇降レバーで、苗植付部の昇降と植付クラッチケース２５内の植付クラッチの入・切を行う。
【００１１】
３５はメインステップ、３６は拡張ステップ、３８はリヤステップ、３９は補助リヤステップで、これらのステップ上で苗補給等の作業を行う。４０は補給用の苗箱を載置しておく苗枠で、前後２列に配置されたローラ４１，…によって苗箱を左右移動させられるようになっている。４４は次行程で機体の左右中心が通る位置の目印を水田面に線引きする線引きマーカである。この線引きマーカ４４については後で詳述する。４５は前行程で植付けた最外側の既植条の位置を示すサイドマーカである。４６は機体の左右中心を示す指標となるセンターマーカである。このセンターマーカ４６は、適当な長さに伸ばした状態で機体側方に転倒させるれば、機体側方の対象物、例えば畦までの距離を示す指標となる。
【００１２】
昇降リンク装置３は、メインフレーム１３の後端部に固定して設けたリンクベースフレーム５０に回動自在に取り付けられた上リンク５１及び下リンク５２，５２を備え、これら上下リンクの後端部に縦リンク５３が連結されている。そして、縦リンク５３の下端部から後方に突出する軸受部に苗植付部側に固着した連結軸５４が回転自在に挿入連結され、苗植付部４が連結軸５４を中心にしてローリング自在に装着される。基部側がメインフレーム１３に固着した支持部材に枢支され、ピストンロッド側が上リンク５１の基部に一体に設けたスイングアーム５７の下端部に連結されている油圧シリンダ５６を伸縮させると、各リンク５１，５２，５２が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００１３】
苗植付部４は１０条植えの構成で、フレームを兼ねる伝動ケース６０、苗を載せておく苗載台６１、該苗載台上の苗を圃場に植え付ける植付条数分の苗植付装置６２，…、苗植付けに先行して泥面を整地するフロート６３，…等を備えている。フロート６３，…が泥面に接地する位置まで苗植付部４を下降させ、走行車体２を前進させると、フロート６３，…が泥面を滑走して整地し、その整地跡に苗植付装置６２，…が苗載台６１の苗を植付ける。
【００１４】
図３に示すように、伝動ケース６０は、左右中央部に位置する苗載台駆動ケース６５の背面に植付伝動ケース６６−３の前端部を固着し、また苗載台駆動ケース６１の左右側面に第一連結パイプ６７，６７の内端部を固着し、その第一連結パイプ６３，６３の外端部に植付伝動ケース６６−２，６６−４の前部内面を固着し、その植付伝動ケース６６−２，６６−４の前部外面に第二連結パイプ６８，６８の内端部を固着し、その第二連結パイプ６８，６８の外端部に植付伝動ケース６６−１，６６−５の前部内面を固着した構成になっている。各植付伝動ケース６６−１〜６６−５の後部には植付駆動軸６９，…が支承され、該植付駆動軸の左右突出部に苗植付装置６２が取り付けられている。
【００１５】
走行車体２のミッションケース１０より伝動される苗植付部駆動用動力が、伝動ケース６０の入力部に伝動される。その回転動力が、苗載台駆動ケース６１の下部を貫通して植付伝動ケース６６−２〜６６−４の前部と第一連結パイプ６７，６７の内部に支承されたセンター植付主軸７０Ｃに伝えられ、更に、植付畦クラッチ７１−２〜７１−４によってセンター植付主軸７０Ｃと伝動入・切可能なチエン７２，…を介して植付伝動ケース６６−２〜６６−４の各植付駆動軸６９，…へ伝動される。また、センター植付主軸７０Ｃの回転動力が、植付畦クラッチ７１−１，７１−５によって、第二連結パイプ６８，６８の内部と植付伝動ケース６６−１，６６−５の前部に支承されたサイド植付主軸７０Ｌ，７０Ｒに伝動入・切可能に伝えられ、更にサイド植付主軸７０Ｌ，７０Ｒからチエン７２，７２を介して植付伝動ケース６６−１，６６−５の植付駆動軸６９，６９へ伝動される。各植付畦クラッチ７１，…は個別に入・切操作するようになっているので、苗植付装置６２，…を２条を１ユニットとして駆動停止させることができる。また、センター植付主軸７０Ｃの回転は、苗送り用のリードカム軸７３（図４に図示）へも伝動される。
【００１６】
苗載台６１はフェンスによって植付条数分の苗載部６１−１〜６１−１０に区分されており、各苗載部ごとに苗を苗取出口側へ移送する左右一対で１組の苗送りベルト８５が設けられている。図５は苗送りベルトの伝動機構図である。苗載台８０が左右行程の端部に到達すると、リードカム軸７３に取り付けられた苗送りカム８６，８６が中継軸８７Ｌ，８７Ｒに取り付けられた苗送り駆動アーム８８，８８に当接して、中継軸８７Ｌ，８７Ｒを所定角度回転させる。その回転が、リンク機構８９Ｌ，８９Ｒを介して、苗送りベルト８５，…を巻き掛けた駆動ローラ９０，…が嵌合する苗送り駆動軸９１Ｌ，９１Ｒに伝達される。これにより、苗送りベルト８５，…が所定量だけ作動する。
【００１７】
左側苗送り駆動軸９１Ｌの回転力は、苗送り畦クラッチ９３（１）を介して第１条の駆動ローラ９０（１）へ伝達し、苗送り畦クラッチ９３（２）を介して第２条の駆動ローラ９０（２）へ伝達し、苗送り畦クラッチ９３（３・４）を介して第３条及び第４条一体の駆動ローラ９０（３・４）へ伝達し、苗送り畦クラッチ９３（５）を介して第５条の駆動ローラ９０（５）へ伝達する。左側苗送り駆動軸９１Ｌは第１条と第２条の境界部で２分割され、両部分が爪クラッチ９４Ｌで伝動連結されている。
【００１８】
また、右側苗送り駆動軸９１Ｒの回転力は、苗送り畦クラッチ９３（６）を介して第６条の駆動ローラ９０（６）へ伝達し、苗送り畦クラッチ９３（７）を介して第７条の駆動ローラ９０（７）へ伝達し、苗送り畦クラッチ９３（８）を介して第８条の駆動ローラ９０（８）へ伝達し、苗送り畦クラッチ９３（９）を介して第９条の駆動ローラ９０（９）へ伝達し、苗送り畦クラッチ９３（１０）を介して第１０条の駆動ローラ９０（１０）へ伝達する。右側苗送り駆動軸９１Ｒも第８条と第９条の境界部で２分割され、両部分が爪クラッチ９４Ｒで伝動連結されている。
【００１９】
第１条と第２条の苗送り畦クラッチ９３（１），１０６（２）、第５条と第６条の苗送り畦クラッチ９３（５），９３（６）、第７条と第８条の苗送り畦クラッチ９３（７），９３（８）、及び第９条と第１０条の苗送り畦クラッチ９３（９），９３（１０）は、図５に示すように、互いのクラッチアーム９３ａ，９３ａがリンク９３ｂ，９３ｂを介して共通の操作ワイヤ９３ｃに繋がれており、両苗送り畦クラッチが連動して入り・切り操作されるようになっている。これにより、苗植付装置の場合と同様に、苗送りベルトの駆動を２条を１ユニットとして停止させられる。対応する条の植付畦クラッチ７７と苗送り畦クラッチ９３とは互いに連動するようになっている。
【００２０】
図６及び図７は植付畦クラッチ及び苗送り畦クラッチの入・切を切り替える切替機構を示す図である。対応する２条の植付畦クラッチ７７及び苗送り畦クラッチ９３に繋がる計５本のケーブル１００，…が共通の回動軸１０１に取り付けた操作アーム１０２，…の一端部にそれぞれ連結されている。操作アーム１０２，…の他端部にはローラ１０３，…が回転自在に支持されており、このローラ１０３，…がカム軸１０４に取り付けたカム１０５，…にそれぞれ摺接している。カム軸１０４は電動モータ１０６によって回転駆動する。１０７はモータ１０６の出力軸に取り付けたピニオン、１０８はカム軸に取り付けたギヤであり、両者１０７，１０８は互いに噛み合っている。
【００２１】
カム１０５の小径部にローラ１０３が摺接するときは植付畦クラッチ７７及び苗送り畦クラッチ９３が「入」で、カム１０５の大径部にローラ１０３が摺接するときは植付畦クラッチ７７及び苗送り畦クラッチ９３が「切」になる。各カム１０５，…は同じ形状であるが、位相が順にずらしてある。このため、モータ１０６を駆動してカム軸１０４を回動させると、右の条から左の条もしくはその逆に両クラッチ７７，９３の「入」と「切」とが切り替わる。回動軸１０１の角度をポテンショメータ１０９で検出し、その検出値に基づきモータ１０４の出力を制御することにより、左右いずれかから順に２条単位で任意の植付条数分だけ苗植付けを停止させることができる。
【００２２】
上記構成によれば、１組のモータ１０６、ポテンショメータ１０９、及び制御回路で全条を制御することができ、コストダウンが図れる。また、カム１０５の径が小さく、切替機構全体をコンパクトに構成できると共に、各ユニットのケーブルの向きがほぼ同じであるので、ケーブルの配索が容易である。
【００２３】
次に、線引きマーカ４４について説明する。線引きマーカ４４は、図８乃至図１０に示すように、上下に回動自在に支持されたマーカアーム１１０の先端部に線引き作用部１１１を垂直に取り付けてなり、線引き作用部１１１の先端が接地するように転倒した作用位置と、マーカアーム１１０がほぼ垂直に起立した非作用位置とに回動させるようになっている。また、マーカアーム１１０を支持するマーカ支持部材１１２はミッションケース１０から左右側方に張り出して設けた枠型フレーム１１３に水平に回動自在に取り付けており、運搬時や格納時にはマーカ支持部材１１２を後方に回動させて、線引きマーカ４４を機体から左右に突出しない状態に収納させられるようになっている。
【００２４】
線引きマーカ４４の上下回動は電動モータ１１５によって行う。電動モータ１１５はマーカ支持部材１１２の先端部付近に設けられ、該モータの出力軸に取り付けたピニオン１１６とマーカアーム１１０の回動支点軸１１７に取り付けたギヤ１１８とが噛み合っている。マーカアーム１１０に対し回動自在な回動支点軸１１７にはギヤ１１８と反対側の端部に円板１１９が取り付けられ、モータ１１５の駆動によるギヤ１１８及び円板１１９のトルクを、ライニング１２２と板バネ１２３とを介してマーカアームの基部プレート１１０ａに伝える。この構成とすることにより、線引きマーカ４４に一定以上の荷重がかかった場合、線引きマーカ４４とギヤ１１８及び円板１１９との伝動が断たれるので、モータ１１５に高負荷がかかるのを回避できる。マーカアーム１１０の角度はポテンショメータ（マーカ角度センサ）１２４によって検出される。
【００２５】
図１６の構成としてもモータ１１５に高負荷がかかるのを回避させられる。この構成は、マーカアーム１１０に回動支点軸１１７が固定、回動支点軸１１７にギヤ１１８が回動自在に嵌合しており、ギヤ１１８から回動支点軸１１７へボールクラッチを介してトルクを伝えるようになっている。ボールクラッチは、回動支点軸１１７に一体回転かつ軸方向に摺動自在なクラッチ板１２６の凹部及びギヤ１１８の凹部にスチールボール１２７を収容し、クラッチ板１２６を圧縮スプリング１２８によってギヤ１１８の側に付勢している。通常はスチールボール１２７を介してギヤ１１８から回動支点軸１１７へトルクが伝えるが、線引きマーカ４４に一定以上の荷重がかかると、圧縮スプリング１２８の張力に抗してクラッチ板１２６が押し戻されることにより、スチールボール１２７がクラッチ板１２６の凹部から外れてトルクの伝動が断たれる。
【００２６】
マーカ支持部材１１２とマーカアームの基部プレート１１０ａとの間には、線引きマーカ４４を起立させる側に付勢する引張りスプリング１３０が張設されている。これにより、起立時にモータ１１５にかかる負荷が軽減する共に、運搬時や路上走行時に線引きマーカ４４が非作用位置で安定する。
【００２７】
マーカ支持部材１１２とマーカアーム１１０の連結部には、モータ１１５やポテンショメータ１２４を覆うカバー１３１が取り付けられている。図示のようにモータ１１５は背面視で斜めに設けることにより、カバー１３１をコンパクトにできる。
【００２８】
図１１は線引きマーカの位置を制御するマーカ制御装置のブロック図である。マーカ自動切替スイッチ１４０は、左右の線引きマーカを自動制御で作用位置と非作用位置とに回動させる「自動」、左右両方の線引きマーカを作用位置にする「両出し」、左右両方の線引きマーカを非作用位置にする「切」、左の線引きマーカだけを作用位置にする「左」、及び右の線引きマーカだけを作用位置にする「右」の各操作位置を有する。マーカ高さ調節スイッチ１４１は、作用位置における線引きマーカの高さ目標値を調節する調節具である。マーカ高さリセットスイッチ１４２は、苗植付部を上昇させるごとに線引きマーカの高さ目標値をリセットするか否かを選択する。キースイッチ１４３は、エンジンを始動及び停止させる。植付昇降レバーセンサ１４４は、植付昇降レバーＬ３の操作位置を検出する。主変速レバーセンサ１４５は、主変速レバーＬ１の操作位置を検出する。昇降リンクセンサ１４６は、上リンク５１の角度を検出する。左右傾斜センサ１４７は、走行車体の左右傾斜を検出する。マーカ角度センサ１２４Ｌ，１２４Ｒは、線引きマーカの角度を検出する。これらスイッチ及びセンサが制御部１４８の入力側に接続され、左マーカ用モータ１１５Ｌ及び右マーカ用モータ１１５Ｒが制御部１４８の出力側に接続されている。
【００２９】
図１２は制御部によるマーカ回動制御全般の流れを示すフローチャートである。各スイッチ及びセンサからの信号を読み込んだ後（Ｓ１）、まずキースイッチ１４３の状態を判断する（Ｓ２）。キースイッチ１４３がＯＮなら次に進むが、キースイッチ１４３がＯＦＦなら後述する高さ目標値演算制御で設定された線引きマーカの高さ目標値をリセットして（Ｓ３）から最初に戻る。高さ目標値は圃場の状況に合わせて設定される数値であり、これをエンジンが切れる（キースイッチＯＦＦ）とリセットすることにより、次回行われる別の圃場での作業の際に前回の高さ目標値を持ち越さないようにしている。この実施の形態では、一旦設定された高さ目標値をリセットするリセット手段がキースイッチ１４３になっているが、作業圃場の変更に起因して操作される他の操作具をリセット手段としてもよい。
【００３０】
キースイッチ１４３がＯＮの場合、昇降リンクセンサ１４６の状態を判断すると共に（Ｓ４）、主変速レバーセンサ１４５の状態を判断する（Ｓ５）。そして、昇降リンクセンサ１４６が「下降域（苗植付部が作業位置にある状態）」である場合、又は昇降リンクセンサ１４６が「下降域」でなく、かつ主変速レバーセンサ１４５が「後進」である場合には、高さ目標値演算制御（Ｓ６）に進む。昇降リンクセンサ１４６及び主変速レバーセンサ１４５が上記以外の状態である場合は、最初に戻る。
【００３１】
高さ目標値演算制御（Ｓ６）で高さ目標値を設定したならば、次にマーカ自動切替スイッチ１４０の状態を判断し（Ｓ７）、それに応じて下記の制御を行う。マーカ自動切替スイッチ１４０が「自動」なら、後述するマーカ左右切替制御を行う（Ｓ８）。「切」なら、左右マーカ用モータ１１５Ｌ，１１５Ｒにマーカを起立させるように出力する（Ｓ９）。「両出し」なら、高さ目標値に基づいて左右マーカ用モータ１１５Ｌ，１１５Ｒに出力する（Ｓ１０）。「左」なら、高さ目標値に基づいて左マーカ用モータ１１５Ｌに出力する（Ｓ１１）と共に、右マーカ用モータ１１５Ｒに線引きマーカを起立させるように出力する（Ｓ１２）。「右」なら、高さ目標値に基づいて右マーカ用モータ１１５Ｒに出力する（Ｓ１３）と共に、左マーカ用モータ１１５Ｌに線引きマーカを起立させるように出力する（Ｓ１４）。これらの制御の後、後述の障害物対処制御（Ｓ１５）をしてから最初に戻る。
【００３２】
高さ目標値演算制御は図１３のフローチャートに示す順序で行う。まず、左右傾斜センサ１４７値と昇降リンクセンサ１４６値とから左右の高さ目標値を演算する（Ｓ６−１）。詳しくは、機体が左右傾斜している場合、低位側については高さ目標値を高く設定し、高位側については高さ目標値を低く設定する。また、昇降リンクセンサ１４６値から圃場の硬軟を判定し、硬い圃場では機体の沈み込みが少ないので高さ目標値を低く設定し、逆に軟らかい圃場では高さ目標値を高く設定する。
【００３３】
そして、線引きマーカが「作用位置」にある場合（Ｓ６−２）、マーカ高さ調節スイッチ１４１の状態を判断する（Ｓ６−３）。操作がないならそのまま次に進み、「下」操作があるなら前記高さ目標値を下げ側に補正（Ｓ６−４）してから次に進み、「上」操作があるなら前記高さ目標値を上げ側に補正（Ｓ６−５）してから次に進む。苗植付部を昇降させなくても、或は植付作業中であっても、いつでもマーカ高さ調節スイッチ１４１の操作により線引きマーカを作用位置と非作用位置とに切り替えることができる。これは、線引きマーカの上下回動を電動モータで行うことにより可能になっている。
【００３４】
次いで、マーカ高さリセットスイッチ１４２がＯＮであり（Ｓ６−６）、かつ昇降リンクセンサ１４６が「上昇域」なら（Ｓ６−７）、高さ目標値をリセット（Ｓ６−８）してから最初に戻る。それ以外の場合は、そのまま最初に戻る。このようにマーカ高さリセットスイッチ１４２で高さ目標値をリセットするか否かを選択できるようにしておけば、圃場や作業状況に適した制御を選べる。
【００３５】
マーカ左右切替制御は図１４のフローチャートに示す順序で行う。苗植付装置の上昇に連動して、前回作用位置にあった線引きマーカは次回非作用位置になり、前回非作用位置にあった線引きマーカは次回非作用位置になるように制御するが、この制御は公知であるので逐一説明することは省く。
【００３６】
障害物対処制御は図１５のフローチャートに示す順序で行う。下げ出力されてから所定時間Ａが経過し（Ｓ１５−１）ているにもかかわらず、線引きマーカが高さ目標値まで回動していない（Ｓ１５−２）なら、線引きマーカが障害物に当たっている可能性があるので、下げ出力を所定時間Ｂだけ停止する（Ｓ１５−３）。この間に機体が移動して線引きマーカが障害物から離れさせられる。下げ出力を停止する代わりに、上げ出力するようにしてもよい。Ｓ１５−１及びＳ１５−２の判定がいずれかがＮＯである場合は、Ｓ１５−３を通らずに次に進む。
【００３７】
また、上げ出力されてから所定時間Ａが経過し（Ｓ１５−４）ているにもかかわらず、線引きマーカが高さ目標値まで回動していない（Ｓ１５−５）なら、線引きマーカが障害物に当たっている可能性があるので、上げ出力を停止する（Ｓ１５−６）。そして、マーカ自動切替スイッチ１４０を該当する側の線引きマーカが上がるように操作されたなら（Ｓ１５−７）、上げ出力の停止を解除する（Ｓ１５−８）。このように線引きマーカを上げる人為操作があるまで上げ出力の停止を解除しないようにすれば、確実に線引きマーカと障害物との干渉を外すことができる。Ｓ１５−７を、植付昇降レバーが「苗植付部上げ」に操作されたらＳ１５−８に進むようにしてもよい。
【００３８】
キースイッチ１４３がＯＮになってから、苗植付部を昇降させる操作、例えば植付昇降レバーの操作や主変速レバーを「後進」にする操作があってから上記マーカ回動制御を開始するようにすると、線引きマーカが不用意に回動するのを防止できる。また、振動等により線引きマーカが自重で下方に回動するのを防止するために、常時マーカ角度センサ１２４Ｌ，１２４Ｒで線引きマーカの角度を監視し、それが適正角度に保たれるように左右マーカ用モータ１１５Ｌ，１１５Ｒに出力するように構成するのが好ましい。
【００３９】
図１７は異なる線引きマーカを表している。この線引きマーカ４４は、マーカアームを平行リンク１５０，１５１にし、両リンクの先端部を連結した連結リンク１５２に線引き作用部１１１を一体に取り付けている。この構成とすると、高さ目標値の変更により作用位置におけるマーカ高さが変わっても、線引き作用部１１１を垂直に保つことができ、常に的確な線引きを行える。
【００４０】
図１８は更に異なる線引きマーカを表している。この線引きマーカ４４は、線引き作用部１１１が回転式で、該線引き作用部全体がマーカアーム１１０に対して前後に回動可能になっている。そして、線引き作用部１１１の前後回動角度をポテンショメータ１５５で検出し、その検出値に応じてマーカ用モータ１１５で線引きマーカ４４を上下回動させる。例えば、線引き作用部１１１を垂直に検出すれば、線引き作用部１１１が水田面から浮いていることであるから、線引きマーカ４４を下げるように出力する。また、線引き作用部１１１の傾斜が大きく検出されれば、線引き作用部１１１が土中に深く入っていることであるから、線引きマーカ４４を上げるように出力する。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗移植機の側面図である。
【図２】苗移植機の平面図である。
【図３】苗植付部の一部を省略した平面図である。
【図４】苗送りベルトの伝動機構図である。
【図５】苗送り畦クラッチの連結部を示す図である。
【図６】植付畦クラッチ及び苗送り畦クラッチの入・切を切り替える機構の正面図である。
【図７】植付畦クラッチ及び苗送り畦クラッチの入・切を切り替える機構の平面図である。
【図８】線引きマーカの背面図である。
【図９】マーカアーム回動部の平面図である。
【図１０】マーカアーム回動部の背面図である。
【図１１】マーカ制御装置のブロック図である。
【図１２】マーカ制御のフローチャートその１である。
【図１３】マーカ制御のフローチャートその２である。
【図１４】マーカ制御のフローチャートその３である。
【図１５】マーカ制御のフローチャートその４である。
【図１６】マーカアーム回動部の別例の平面図である。
【図１７】異なる線引きマーカの背面図である。
【図１８】更に異なる線引きマーカの（ａ）背面図、及び（ｂ）側面図である。
【符号の説明】
１　乗用田植機（農作業機）
２　走行車体
３　昇降リンク装置
４　苗植付部
４４　線引きマーカ
１４１　マーカ高さ調節スイッチ（高さ調節具）
１４３　キースイッチ（リセット手段）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a paddy field working machine such as a rice transplanter provided with a drawing marker for drawing a travel position of a next stroke on a topsoil surface.
[0002]
[Prior art]
The paddy rice transplanter is provided with drawing markers on the left and right sides of the machine to mark the position where the machine passes in the next step on the paddy surface in order to properly maintain the interval between the seedlings of the seedlings. The drawing marker is rotatable between an operating position where the drawing marker is turned over to the side of the fuselage and drawn on the surface of the paddy field and an upright non-operating position. When working in the paddy field, the drawing marker on the next stroke side operates. It rotates automatically in conjunction with the raising and lowering of the seedling planting part so as to be in the position. There are both a mechanical driving method and an electric driving method as a driving method of such a drawing marker, and in any of the above-described methods, the height of the drawing marker at a working position is constant.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the soil quality and the tillage depth are different for each field, if the height at the operation position of the drawing marker is constant, depending on the field, the height of the drawing marker may be inappropriate and the line may not be drawn accurately. . It is an object of the present invention to prevent such a situation from occurring and to make it possible to draw accurately with a drawing marker in any field.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
A paddy working machine according to the present invention for solving the above-mentioned problems is a paddy working machine provided with a drawing marker for drawing a mark for running in the next step on the topsoil surface, wherein the height of the drawing marker relative to the body is adjusted. And a reset means for resetting the height setting by the height adjuster.
[0005]
The height of the drawing marker with respect to the body is adjusted with a height adjuster according to the field. When the field is changed, the height of the drawing marker with respect to the machine set in the previously worked field is reset by the reset unit, and the height of the drawing marker with respect to the machine is reset using the height adjuster in accordance with the next field to be worked. .
[0006]
【The invention's effect】
According to the configuration of the present invention, when working in fields with different conditions such as soil quality and cultivation depth, the height of the drawing marker with respect to the machine can be adjusted to an appropriate height suitable for each field. In any of the fields, it is possible to accurately mark the position where the aircraft passes in the next step on the paddy surface.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments shown in the drawings will be described. 1 and 2 show a riding rice transplanter which is an example of a paddy field working machine. The riding rice transplanter 1 is provided with a 10-row seedling planting section 4 via a lifting link device 3 at the rear of a traveling vehicle body 2 so as to be able to move up and down.
[0008]
The traveling vehicle body 2 is provided with front wheel final cases 11, 11 on the left and right sides of a transmission case 10 arranged at the front part of the fuselage, and the front wheels 12, 12 are mounted on front wheel axles projecting outward from the front wheel final case. Rear wheel gear cases 14 and 14 are rotatably supported at the rear end of a main frame 13 having a front end fixed to the rear surface of the transmission case 10, and the rear rear axle projects outward from the rear wheel gear case. The wheels 15, 15 and the auxiliary rear wheels 16, 16, 17, 17 are attached.
[0009]
The engine 20 is mounted on the main frame 13. The rotational power of the engine 20 is transmitted to the transmission case 10 by a first belt transmission 21 and a second belt transmission 22 having a speed change function. After the rotational power transmitted to the transmission case 10 is shifted by the main transmission in the case, the rotational power is separated into running power and planting power and is taken out. A part of the traveling power is transmitted to the front wheel final cases 11, 11 to drive the front wheels 12, 12, and the rest is transmitted to the rear wheel gear cases 14, 14 via the rear wheel transmission shafts 23, 23. The rear wheels 15, 15, 16, 16, 17, 17 are driven. The planting power is once transmitted to a planting clutch case 25 provided at the rear of the traveling vehicle body 2 via a first planting transmission shaft 24, and further transmitted from the planting clutch case 25 to a second planting transmission shaft 26. The seedling is transmitted to the seedling planting section 4 via the main body.
[0010]
An upper portion of the engine 20 is covered with an engine cover 30, and a seat 31 is provided thereon. A front portion of the seat 31 is a bonnet 32 containing various operation mechanisms, and a handle 33 for steering the front wheels 12, 12 is provided above the bonnet 32. Various operation levers are provided around the seat 31 and the hood 32. L1 is a main transmission lever for changing gears of the main transmission. L2 is a speed change lever that performs a speed change operation of the second belt transmission 22. L3 is a planting elevating lever which moves up and down the seedling planting section and turns on and off the planting clutch in the planting clutch case 25.
[0011]
Reference numeral 35 denotes a main step, 36 denotes an expansion step, 38 denotes a rear step, and 39 denotes an auxiliary rear step. Numeral 40 is a seedling frame on which a seedling box for replenishment is placed, and the seedling box can be moved left and right by rollers 41,. Reference numeral 44 denotes a drawing marker for drawing a mark at a position where the left and right centers of the body pass in the next step on the paddy surface. The drawing marker 44 will be described later in detail. Reference numeral 45 denotes a side marker indicating the position of the outermost planted streak planted in the previous process. Reference numeral 46 denotes a center marker serving as an index indicating the left and right centers of the aircraft. The center marker 46 is an index indicating the distance to an object on the side of the aircraft, for example, a ridge, when the center marker 46 is extended to an appropriate length and falls over the aircraft.
[0012]
The elevating link device 3 includes an upper link 51 and lower links 52, 52 rotatably attached to a link base frame 50 fixedly provided at a rear end of the main frame 13, and a rear end of the upper and lower links. Is connected to a vertical link 53. Then, a connection shaft 54 fixed to the seedling planting portion side is rotatably inserted and connected to a bearing portion projecting rearward from a lower end portion of the vertical link 53, and the seedling planting portion 4 is freely rollable around the connection shaft 54. Attached to. When the hydraulic cylinder 56 connected to the lower end of the swing arm 57 integrally provided on the base of the upper link 51 with the piston rod side pivotally supported by the support member fixed to the main frame 13 at the base side, each link 51 , 52, and 52 rotate up and down, and the seedling placement unit 4 moves up and down with a substantially constant posture.
[0013]
The seedling planting section 4 is configured to plant 10 seedlings, a transmission case 60 also serving as a frame, a seedling mounting table 61 on which seedlings are placed, and seedlings for the number of planting seeds for planting the seedlings on the seedling mounting table in a field. , And floats 63,... For leveling the mud surface prior to seedling planting. When the seedling planting section 4 is lowered to a position where the floats 63,... Touch the mud surface and the traveling vehicle body 2 is advanced, the floats 63,. The devices 62,... Plant the seedlings on the seedling mounting table 61.
[0014]
As shown in FIG. 3, the transmission case 60 has a front end portion of the planting transmission case 66-3 fixed to the rear surface of the seedling mounting case driving case 65 located at the center in the left and right direction. The inner ends of the first connection pipes 67, 67 are fixed to the side surfaces, and the front inner surfaces of the planting transmission cases 66-2, 66-4 are fixed to the outer ends of the first connection pipes 63, 63. The inner ends of the second connection pipes 68, 68 are fixed to the front outer surfaces of the planting transmission cases 66-2, 66-4, and the planting transmission cases 66-68 are fixed to the outer ends of the second connection pipes 68, 68. 1, 66-5, the front inner surface of which is fixed. A planting drive shaft 69,... Is supported at the rear of each planting transmission case 66-1 to 66-5, and a seedling planting device 62 is attached to the left and right protruding portions of the planting drive shaft.
[0015]
The seedling plant driving power transmitted from the transmission case 10 of the traveling vehicle body 2 is transmitted to the input section of the transmission case 60. The rotational power passes through the lower part of the seedling mounting table drive case 61, and the center planting spindle 70C supported inside the front portions of the planting transmission cases 66-2 to 66-4 and the first connecting pipes 67, 67. Are further transmitted to the planting transmission cases 66-2 to 66-4 by the planting ridge clutches 71-2 to 71-4 and the center planting main shaft 70C and the chain 72, which can be transmitted in and out. Are transmitted to the planting drive shafts 69,... In addition, the rotational power of the center planting main shaft 70C is applied to the inside of the second connecting pipes 68, 68 and the front portions of the planting transmission cases 66-1, 66-5 by the planting ridge clutches 71-1, 71-5. The power is transmitted to the supported side planting spindles 70L, 70R so as to be able to be transmitted and cut off, and the planting transmission cases 66-1, 66-5 are further planted from the side planting spindles 70L, 70R via the chains 72, 72. The power is transmitted to the drive shafts 69, 69. Since the planting ridge clutches 71,... Are individually turned on and off, it is possible to stop driving the seedling planting devices 62,. The rotation of the center planting main shaft 70C is also transmitted to a lead cam shaft 73 (shown in FIG. 4) for feeding seedlings.
[0016]
The seedling mounting table 61 is divided by the fence into the seedling mounting sections 61-1 to 61-10 corresponding to the number of the planting streaks. A seedling feed belt 85 is provided. FIG. 5 is a transmission mechanism diagram of the seedling feed belt. When the seedling mounting table 80 reaches the end of the left and right strokes, the seedling feed cams 86, 86 attached to the lead cam shaft 73 come into contact with the seedling feed drive arms 88, 88 attached to the relay shafts 87L, 87R, and relay. The shafts 87L and 87R are rotated by a predetermined angle. The rotation is transmitted via the link mechanisms 89L, 89R to the seedling feed drive shafts 91L, 91R to which the drive rollers 90, ..., around which the seedling feed belts 85, ... are fitted. Thereby, the seedling feed belts 85,... Operate by a predetermined amount.
[0017]
The rotational force of the left seedling feed drive shaft 91L is transmitted to the first drive roller 90 (1) via the seedling feed ridge clutch 93 (1), and is transmitted to the second drive roller 90 (1) via the seedling feed ridge clutch 93 (2). To the drive roller 90 (2), and to the drive roller 90 (3.4) integrated with the third and fourth articles via the seedling feed ridge clutch 93 (3.4), and the seedling feed ridge clutch 93 It is transmitted to the fifth drive roller 90 (5) via (5). The left seedling feed drive shaft 91L is divided into two parts at the boundary between the first and second threads, and both parts are operatively connected by a pawl clutch 94L.
[0018]
The rotational force of the right seedling feed drive shaft 91R is transmitted to the sixth drive roller 90 (6) through the seedling feed ridge clutch 93 (6), and is transmitted through the seedling feed ridge clutch 93 (7). The transmission to the seventh drive roller 90 (7), the transmission to the eighth drive roller 90 (8) via the seedling feed ridge clutch 93 (8), and the transmission to the eighth drive roller 90 (8) via the seedling feed ridge clutch 93 (9). The power is transmitted to the ninth drive roller 90 (9) and transmitted to the tenth drive roller 90 (10) via the seedling feed ridge clutch 93 (10). The right seedling feed drive shaft 91R is also divided into two portions at the boundary between the eighth and ninth portions, and both portions are operatively connected by the pawl clutch 94R.
[0019]
Seedling feed ridge clutches 93 (1) and 106 (2) of Articles 1 and 2; Seedling feed ridge clutches 93 (5) and 93 (6) of Articles 5 and 6; Articles 7 and 8 The seedling feed ridge clutches 93 (7) and 93 (8) and the ninth and tenth seedling feed ridge clutches 93 (9) and 93 (10), as shown in FIG. The arms 93a, 93a are connected to a common operation wire 93c via the links 93b, 93b, so that the both seedling feed ridge clutches are interlocked and turned on and off. As a result, similarly to the case of the seedling planting apparatus, the driving of the seedling feed belt is stopped with two strips as one unit. The planting ridge clutch 77 and the seedling feed ridge clutch 93 of the corresponding strip are interlocked with each other.
[0020]
6 and 7 are views showing a switching mechanism for switching on / off of the planting ridge clutch and the seedling feed ridge clutch. A total of five cables 100,... Connected to the corresponding two planting ridge clutches 77 and seedling feed ridge clutch 93 are connected to one ends of operation arms 102,. . Rollers 103,... Are rotatably supported at the other ends of the operation arms 102,. The cam shaft 104 is driven to rotate by an electric motor 106. 107 is a pinion attached to the output shaft of the motor 106, 108 is a gear attached to the camshaft, and both 107 and 108 mesh with each other.
[0021]
When the roller 103 is in sliding contact with the small diameter portion of the cam 105, the planting ridge clutch 77 and the seedling feeding ridge clutch 93 are "on", and when the roller 103 is in sliding contact with the large diameter portion of the cam 105, the planting ridge clutch 77 and The seedling feed ridge clutch 93 is turned off. Each of the cams 105 has the same shape, but is shifted in phase. Therefore, when the motor 106 is driven to rotate the camshaft 104, the clutches 77 and 93 are switched between "on" and "off" from the right to the left or vice versa. The angle of the rotating shaft 101 is detected by the potentiometer 109, and the output of the motor 104 is controlled based on the detected value, so that seedling planting is stopped by an arbitrary number of planting lines in units of two lines in order from left or right. be able to.
[0022]
According to the above configuration, all the tracks can be controlled by one set of the motor 106, the potentiometer 109, and the control circuit, and the cost can be reduced. In addition, since the diameter of the cam 105 is small and the entire switching mechanism can be made compact, and the cable directions of each unit are almost the same, cable routing is easy.
[0023]
Next, the drawing marker 44 will be described. As shown in FIGS. 8 to 10, the drawing marker 44 is formed by vertically attaching a drawing action portion 111 to a tip end of a marker arm 110 rotatably supported up and down, and the tip of the drawing action portion 111 is grounded. The marker arm 110 is turned to a non-operating position in which the marker arm 110 stands upright substantially vertically. A marker support member 112 for supporting the marker arm 110 is horizontally and rotatably mounted on a frame 113 provided to extend from the transmission case 10 to the left and right sides. By turning it backward, the drawing marker 44 can be stored so as not to protrude left and right from the machine body.
[0024]
The vertical movement of the drawing marker 44 is performed by the electric motor 115. The electric motor 115 is provided near the tip of the marker support member 112, and a pinion 116 attached to an output shaft of the motor and a gear 118 attached to a rotation fulcrum shaft 117 of the marker arm 110 mesh with each other. A disk 119 is attached to the end of the rotation fulcrum shaft 117 rotatable with respect to the marker arm 110 on the opposite side to the gear 118, and the torque of the gear 118 and the disk 119 driven by the motor 115 is transmitted to the lining 122. This is transmitted to the base plate 110a of the marker arm via the leaf spring 123. With this configuration, when a certain load or more is applied to the drawing marker 44, the transmission between the drawing marker 44, the gear 118, and the disk 119 is cut off, so that a high load is applied to the motor 115. . The angle of the marker arm 110 is detected by a potentiometer (marker angle sensor) 124.
[0025]
The configuration of FIG. 16 can also prevent a high load from being applied to the motor 115. In this configuration, a rotation fulcrum shaft 117 is fixed to the marker arm 110, and a gear 118 is rotatably fitted to the rotation fulcrum shaft 117, and torque is transmitted from the gear 118 to the rotation fulcrum shaft 117 via a ball clutch. Is to be conveyed. The ball clutch accommodates a steel ball 127 in a concave portion of the clutch plate 126 and a concave portion of the gear 118 which are integrally rotatable with the rotation fulcrum shaft 117 and is slidable in the axial direction. It is energizing. Normally, torque is transmitted from the gear 118 to the rotation fulcrum shaft 117 via the steel ball 127. However, when a load exceeding a certain level is applied to the drawing marker 44, the clutch plate 126 is pushed back against the tension of the compression spring 128. As a result, the steel ball 127 is disengaged from the concave portion of the clutch plate 126 and transmission of torque is cut off.
[0026]
A tension spring 130 is provided between the marker support member 112 and the base plate 110a of the marker arm to urge the drawing marker 44 up. This reduces the load on the motor 115 when standing up, and stabilizes the drawing marker 44 at the non-operating position during transportation or traveling on the road.
[0027]
A cover 131 that covers the motor 115 and the potentiometer 124 is attached to the joint between the marker support member 112 and the marker arm 110. As shown in the figure, the cover 131 can be made compact by providing the motor 115 obliquely in rear view.
[0028]
FIG. 11 is a block diagram of a marker control device that controls the position of a drawing marker. The marker automatic changeover switch 140 is “automatic” for automatically turning the left and right drawing markers between the operation position and the non-operation position, “both out” for setting both the left and right drawing markers to the operation position, and both left and right drawing markers. Is set to the non-operation position, “left” to set only the left drawing marker to the operation position, and “right” to set only the right drawing marker to the operation position. The marker height adjustment switch 141 is an adjuster that adjusts a target height of the drawing marker at the operation position. The marker height reset switch 142 selects whether or not to reset the target height of the drawn marker every time the seedling placement part is raised. The key switch 143 starts and stops the engine. The planting elevating lever sensor 144 detects the operating position of the planting elevating lever L3. The main shift lever sensor 145 detects an operation position of the main shift lever L1. The lifting link sensor 146 detects the angle of the upper link 51. The left-right inclination sensor 147 detects the left-right inclination of the traveling vehicle body. The marker angle sensors 124L and 124R detect the angle of the drawing marker. These switches and sensors are connected to the input side of the control unit 148, and the left marker motor 115L and the right marker motor 115R are connected to the output side of the control unit 148.
[0029]
FIG. 12 is a flowchart showing the overall flow of marker rotation control by the control unit. After reading signals from the switches and the sensors (S1), the state of the key switch 143 is determined (S2). If the key switch 143 is ON, the process proceeds to the next step. If the key switch 143 is OFF, the process returns to the beginning from (S3) after resetting the height target value of the drawing marker set by the height target value calculation control described later. The height target value is a numerical value set in accordance with the condition of the field, and is reset when the engine is turned off (key switch OFF), so that the next time the work in another field is performed, the previous height value is set. The target value is not carried over. In this embodiment, the key switch 143 is used as the reset unit for resetting the set height target value. However, another operating tool operated due to a change in the work field may be used as the reset unit. .
[0030]
When the key switch 143 is ON, the state of the lifting link sensor 146 is determined (S4), and the state of the main transmission lever sensor 145 is determined (S5). When the lifting link sensor 146 is in the “down range” (the state where the seedlings are in the working position), or when the lifting link sensor 146 is not in the “down range”, and the main transmission lever sensor 145 is “reverse”, If it is, the process proceeds to the height target value calculation control (S6). When the lifting link sensor 146 and the main transmission lever sensor 145 are in a state other than the above, the process returns to the beginning.
[0031]
After the target height value is set by the target height value calculation control (S6), the state of the marker automatic changeover switch 140 is determined (S7), and the following control is performed accordingly. If the marker automatic changeover switch 140 is "automatic", a marker left / right switching control described later is performed (S8). If "OFF", the left and right marker motors 115L and 115R are output so as to raise the markers (S9). If "both out", output to the left and right marker motors 115L and 115R based on the height target value (S10). If it is "left", it outputs to the left marker motor 115L based on the height target value (S11), and also outputs to the right marker motor 115R to raise the drawing marker (S12). If it is "right", it outputs to the right marker motor 115R based on the height target value (S13), and outputs the left marker motor 115L so as to raise the drawing marker (S14). After these controls, the system returns to the beginning after performing obstacle handling control (S15) described later.
[0032]
The height target value calculation control is performed in the order shown in the flowchart of FIG. First, a left and right height target value is calculated from the left and right inclination sensor 147 value and the elevation link sensor 146 value (S6-1). Specifically, when the body is tilted left and right, the target height is set high on the low side and the target height is set low on the high side. Also, the hardness of the field is determined from the value of the lifting link sensor 146, and the height target value is set low in a hard field because there is little sinking of the body, and conversely, the height target value is set high in a soft field.
[0033]
When the drawing marker is at the "action position" (S6-2), the state of the marker height adjustment switch 141 is determined (S6-3). If there is no operation, the process proceeds to the next step. If there is a “down” operation, the height target value is corrected to the lower side (S6-4), and then the process proceeds to the next step. Is corrected to the raising side (S6-5), and then proceed to the next step. The drawing marker can be switched between the working position and the non-working position by operating the marker height adjustment switch 141 at any time, even if the seedling planting section is not moved up or down or during the planting operation. This is made possible by vertically moving the drawing marker with an electric motor.
[0034]
Next, if the marker height reset switch 142 is ON (S6-6) and the lifting link sensor 146 is in the "ascending range" (S6-7), the target height value is reset (S6-8) and the first time. Return to Otherwise, return to the beginning. If it is possible to select whether or not to reset the height target value with the marker height reset switch 142 in this way, it is possible to select a control suitable for a field or work situation.
[0035]
The marker left / right switching control is performed in the order shown in the flowchart of FIG. In conjunction with the raising of the seedling planting device, the drawing marker at the previous operation position is controlled to the next non-operation position, and the drawing marker at the previous non-operation position is controlled to the next non-operation position. Since the control is known, it will not be described one by one.
[0036]
The obstacle handling control is performed in the order shown in the flowchart of FIG. If the drawing marker does not rotate to the height target value (S15-2) even though the predetermined time A has elapsed (S15-1) since the lowering output, the drawing marker has hit an obstacle. Since there is a possibility, the lowering output is stopped for a predetermined time B (S15-3). During this time, the aircraft moves and the drawing marker is moved away from the obstacle. Instead of stopping the lowering output, the lowering output may be output. If either of S15-1 and S15-2 is NO, the process proceeds to S15-3 without passing through S15-3.
[0037]
Further, if the drawing marker has not rotated to the height target value (S15-5) even though the predetermined time A has elapsed since the output of the raising (S15-4), the drawing marker is not obstructed. Therefore, the raising output is stopped (S15-6). Then, when the marker automatic changeover switch 140 is operated so as to raise the drawing marker on the corresponding side (S15-7), the stop of the raising output is released (S15-8). In this way, if the stop of the raising output is not released until the drawing marker is manually operated, the interference between the drawing marker and the obstacle can be reliably removed. In step S15-7, the process may proceed to step S15-8 if the planting elevating lever is operated to “raise the planting portion”.
[0038]
After the key switch 143 is turned on, the marker rotation control is started after an operation for raising / lowering the seedling planting part, for example, an operation of the planting raising / lowering lever or an operation of setting the main shift lever to “reverse”. By doing so, careless rotation of the drawing marker can be prevented. Further, in order to prevent the drawing marker from rotating downward by its own weight due to vibration or the like, the angle of the drawing marker is constantly monitored by the marker angle sensors 124L and 124R, and the left and right markers are maintained so that the angle is maintained at an appropriate angle. It is preferable that the output is provided to the motors 115L and 115R.
[0039]
FIG. 17 shows different line drawing markers. This drawing marker 44 has marker arms as parallel links 150 and 151, and a drawing action section 111 is integrally attached to a connecting link 152 connecting the ends of both links. With this configuration, even if the marker height at the operation position changes due to a change in the target height value, the drawing operation unit 111 can be kept vertical, and accurate drawing can always be performed.
[0040]
FIG. 18 shows a further different drawing marker. In the drawing marker 44, the drawing action portion 111 is rotatable, and the entire drawing action portion is rotatable back and forth with respect to the marker arm 110. Then, the forward / backward rotation angle of the drawing action section 111 is detected by the potentiometer 155, and the drawing motor 44 is vertically turned by the marker motor 115 according to the detected value. For example, if the drawing action section 111 is detected vertically, it means that the drawing action section 111 is floating above the paddy field, so that the output is made so that the drawing marker 44 is lowered. If the inclination of the drawing action section 111 is detected to be large, it means that the drawing action section 111 is deep in the soil, so that the drawing marker 44 is output to be raised.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a seedling transplanter.
FIG. 2 is a plan view of the seedling transplanter.
FIG. 3 is a plan view in which a part of a seedling planting part is omitted.
FIG. 4 is a diagram illustrating a transmission mechanism of a seedling feed belt.
FIG. 5 is a view showing a connection portion of a seedling feed ridge clutch.
FIG. 6 is a front view of a mechanism for switching on / off of a planting ridge clutch and a seedling feed ridge clutch.
FIG. 7 is a plan view of a mechanism for switching on / off of a planting ridge clutch and a seedling feed ridge clutch.
FIG. 8 is a rear view of the drawing marker.
FIG. 9 is a plan view of a marker arm rotating unit.
FIG. 10 is a rear view of the marker arm rotating unit.
FIG. 11 is a block diagram of a marker control device.
FIG. 12 is a first flowchart of marker control.
FIG. 13 is a second flowchart of the marker control.
FIG. 14 is a third flowchart of the marker control.
FIG. 15 is a flowchart 4 of a marker control.
FIG. 16 is a plan view of another example of the marker arm rotating unit.
FIG. 17 is a rear view of a different drawing marker.
18A is a rear view and FIG. 18B is a side view of still another drawing marker.
[Explanation of symbols]
1 Riding rice transplanter (agricultural work machine)
2 Running body
3 lifting link device
4 Seedling plant
44 Drawing marker
141 Marker height adjustment switch (height adjustment tool)
143 key switch (reset means)

Claims (1)

次行程の走行用目印を表土面に線引きする線引きマーカを備えた水田作業機において、前記線引きマーカの機体に対する高さを調節する高さ調節具を設けると共に、該高さ調節具による高さの設定をリセットするリセット手段を設けたことを特徴とする水田作業機。In a paddy field working machine provided with a drawing marker for drawing a mark for traveling in the next step on the topsoil surface, a height adjusting device for adjusting the height of the drawing marker with respect to the body is provided, and the height of the height by the height adjusting device is provided. A paddy field working machine comprising reset means for resetting settings.

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