JP4241738B2 - Agricultural machine - Google Patents
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Description
本発明は、田植機等の農作業機に関するものである。 The present invention relates to an agricultural machine such as a rice transplanter.
田植機において、走行車体の後部に、複数の苗植付装置と圃場面を滑走するフロートを有する苗植付部を配設し、苗植付装置の前側部に強制回転駆動される３個の代掻きロータリを横方向に配列し、中間の代掻きロータリを左右両側のものよりも前方に配設するものは公知である（特許文献１）。
前記従来技術では、走行車体の後部に複数の代掻きロータリを配設するにあたり、中央の代掻きロータリを前側に、左右の代掻きロータリを後側に配置し、後側の左右代掻きロータリを後部代掻き軸により連結し動力を伝達するように構成している。従って、前側の代掻きロータリの後方に後部代掻き軸が位置することとなり、代掻きロータリの後方に苗植付部を配置すると、苗植付部のセンターフロートを後部代掻き軸の後方に配置することとなり、苗植付部を走行車体に近づけて連結することができず、機体をコンパクトに構成できないという不具合があった。そこで、この発明は、このような不具合を解消しようとするものである。 In the prior art, in arranging a plurality of scraping rotary at the rear part of the traveling vehicle body, the central scraping rotary is arranged on the front side, the left and right scraping rotary is arranged on the rear side, and the rear left and right scraping rotary is arranged on the rear scraping shaft. It is configured to be connected and transmit power. Therefore, the rear part scraping shaft will be located behind the front side scraping rotary, and if the seedling planting part is arranged behind the scraping rotary, the center float of the seedling planting part will be arranged behind the rear part scraping shaft, There was a problem that the seedling planting part could not be connected close to the traveling vehicle body and the aircraft could not be made compact. Therefore, the present invention is intended to solve such a problem.
請求項１の発明は、走行車体（１）の後方に左右方向の軸回りに回転して対地作業を行なう対地作業装置（３８，３８，４１）を設け、前記対地作業装置（３８，３８，４１）を左右に分割して互いに前後方向に異なるように配置し、前記走行車体（１）から前後方向の伝動軸（４４）を介して後側に配置した前記対地作業装置（３８）に動力を伝達し、前記伝動軸（４４）から前方へ迂回する伝動経路（３９ａ）を介して前側に配置した前記対地作業装置（４１）に動力を伝達するように構成したことを特徴とする農作業機とする。 According to the first aspect of the present invention, there is provided a ground work device (38, 38, 41) for performing ground work by rotating around a horizontal axis at the rear of the traveling vehicle body (1), and the ground work device (38, 38, 41). 41) is divided into left and right parts and arranged so as to be different from each other in the front-rear direction, and power is supplied from the traveling vehicle body (1) to the ground work device (38) arranged on the rear side via the transmission shaft (44) in the front-rear direction. Agricultural work machine characterized in that power is transmitted to the ground work device (41) disposed on the front side through a transmission path (39a) that detours forward from the transmission shaft (44). And
前記構成によると、走行車体（１）の後方には、左右方向の軸回りに回転して対地作業を行なう前側の対地作業装置（４１）と、後側の対地作業装置（３８，３８）が配設されていて、走行車体（１）から前後方向の伝動軸（４４）を介して先ず後側の対地作業装置（３８）に動力が伝達され、次いで、伝動軸（４４）から前方へ迂回した伝動経路（３９ａ）を介して前側の対地作業装置（４１）に動力が伝達される。 According to the above configuration, at the rear of the traveling vehicle body (1), the front ground work device (41) that rotates around the horizontal axis and performs the ground work and the rear ground work devices (38, 38). Power is transmitted from the traveling vehicle body (1) to the rear ground working device (38) via the transmission shaft (44) in the front-rear direction, and then detoured forward from the transmission shaft (44). Power is transmitted to the front ground work device (41) through the transmission path (39a).
請求項２の発明は、前側の前記対地作業装置（４１）を左右方向の中央に、後側の前記対地作業装置（３８，３８）を左右両側に配置し、前記伝動軸（４４）から左右一側の後側の対地作業装置（３８）に先ず動力を伝達し、次いで前記伝動軸（４４）から前方へ迂回する伝動経路（３９ａ）を介して前側の前記対地作業装置（４１）の左右一側に動力を伝達し、次いで前側の対地作業装置（４１）の左右他側から前後方向の伝動経路（３９ａ）を介して後側の左右他側の前記対地作業装置（３８）に動力を伝達することを特徴とする請求項１に記載の農作業機とする。
According to the invention of
前記構成によると、請求項１の発明の前記作用に加えて、伝動軸（４４）から先ず左右一側の後側の対地作業装置（３８）に動力が伝達され、次いで、伝動軸（４４）から前方へ迂回する伝動経路（３９ａ）を介して前側の対地作業装置（４１）の左右一側に動力が伝達され、次いで、前側の対地作業装置（４１）の左右他側から伝動経路（３９ａ）を介して後側の左右他側の対地作業装置（３８）に動力が伝達される。
According to the said structure, in addition to the said effect | action of invention of
請求項１の発明は、左右方向の幅の広い対地作業装置（３８，３８，４１）を走行車体（１）に接近して配置することができ、機体のコンパクト化を図ることができる。
請求項２の発明は、請求項１の発明の前記効果に加えて、前側の対地作業装置（４１）の後方空間に後側の対地作業装置（３８，３８）への伝動経路（３９ａ）を配置しないようにすることとができ、その空間部に他の作業装置を配置することもできて空間部を有効利用することができる。
According to the first aspect of the present invention, the ground work device (38, 38, 41) having a wide width in the left-right direction can be disposed close to the traveling vehicle body (1), and the airframe can be made compact.
In addition to the effect of the invention of
以下図面に基づきこの発明の実施形態について説明する。図１〜図５には、この発明を具備した６条植え乗用田植機が図示されている。図１は全体側面図、図２は全体平面図、図３は一部省略した全体平面図、図４は苗植付装置の側面図、図５は苗植付装置の切断平面図、図６はロータリ部の一部省略した背面図である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 5 show a six-row planting rice transplanter equipped with the present invention. 1 is an overall side view, FIG. 2 is an overall plan view, FIG. 3 is a partially omitted overall plan view, FIG. 4 is a side view of the seedling planting device, FIG. 5 is a cut plan view of the seedling planting device, FIG. FIG. 4 is a rear view with a part of the rotary part omitted.
走行車体１の後側部には昇降用リンク装置２により苗植付装置３を昇降自在に連結し、走行車体１は駆動輪である左右一対の前輪４，４及び後輪５，５を有する四輪駆動車体とし、全体を乗用田植機に構成している。
A
左右メインフレーム７，７の前側端部にはミッションケース８をボルトにより取り付け、左右メインフレーム７，７の前後方向中間部にはゴムマウントを介してエンジン１２を搭載し、ミッションケース８の例えば左側壁面に油圧式無段変速装置ＨＳＴをボルトにより一体的に組み付け、エンジン１２からの動力を前後進無段変速するように構成している。
A
ミッションケース８の前側部からステアリング軸（図示省略）を上方に向けて突設し、ステアリング軸の上端部にステアリングハンドル１０を取り付け、ステアリングハンドル１０の下方部位に操作パネル９を設けている。また、左右メインフレーム７，７上方にはフロアとなる合成樹脂製の機体カバー１１を取り付け、エンジン１２の上方部位に操縦席１３を設置し、操縦席１３の後方には施肥装置６は配設している。
A steering shaft (not shown) projects upward from the front side of the
また、図３に示すように、ミッションケース８の前側部から左右フロントアクスルケース１４，１４を左右両側に向けて延出し、左右フロントアクスルケース１４，１４の端部に縦軸回りに回動可能に左右前輪支持ケース１５，１５を取り付け、左右前輪支持ケース１５，１５に左右前輪４，４を支架している。
Further, as shown in FIG. 3, the left and right
また、左右メインフレーム７，７の後側端部に横フレーム７ａを連結し、この横フレーム７ａに設けたローリング軸１６ａにケース連結フレーム１６をロワーリンク自在に支持し、その左右両側部に左右後輪伝動ケース１７，１７を取り付けている。また、左右メインフレーム７，７の後端部には左右縦フレーム７ｂ，７ｂを立設し、この左右縦フレーム７ｂ，７ｂに前記昇降用リンク装置２の前端部を上下回動自在に支持している。
Further, the
エンジン１２の回転動力はベルト伝動装置１８を介して油圧式無段変速装置ＨＳＴの入力軸に伝達され、油圧式無段変速装置ＨＳＴにより前後進切替及び前後進の無段変速され、出力軸を経てミッションケース８に伝達される。ミッションケース８に伝達された動力は、ケース内のギヤ式変速装置、デフ機構を経由してミッションケース８の左右両側部から取り出され、前記左右フロントアクスルケース１４，１４内の左右前輪駆動軸（図示省略）、伝動ギヤ群を経て左右前輪４，４に伝達されている。
The rotational power of the
また、ミッションケース８内のデフ機構を経由した後輪動力は、ケース内の左右後輪サイドクラッチ機構を経由して左右後輪伝動軸１９，１９に取り出され、左右後輪伝動ケース１７，１７内の減速機構を経て左右後輪５，５に伝達されている。また、ミッションケース８の前側部右側から作業動力がＰＴＯ伝動軸２１に取り出され、ＰＴＯ伝動軸２１からＰＴＯ軸２２を経て苗植付装置３に伝達されている。
Further, the rear wheel power passing through the differential mechanism in the
苗植付装置３は、複数の伝動ケース２５，…と、これら伝動ケース２５，…を相互に連結している駆動軸ケース２６，２６と、この駆動軸ケース２６，２６内の伝動横軸（図示省略）と、伝動ケース２５，…に対して上下回動する複数の植付伝動ケース２７，…と、植付伝動ケース２７，…により所定の植付軌跡に沿って駆動される複数の苗植付具２８，…と、横方向に往復移動する苗載せ台２９等により構成されている。
The
また、左右両側の植付伝動ケース２７，２７の下方には車輪跡を消す左右フロート３０Ｌ，３０Ｒを昇降調節自在に設け、また、中央の植付伝動ケース２７の下方にはセンターフロート３０Ｃを昇降調節自在に設けている。このセンターフロート３０Ｃの昇降移動をフロートセンサ（図示省略）により検出し、この検出値により制御弁（図示省略）を作動し昇降シリンダ３１を伸縮調節し、苗植付装置３を所定の植付深さに調節するように構成している。また、センターフロート３０Ｃを左右フロート３０Ｌ，３０Ｒよりも前後方向に長く構成し、センターフロート３０Ｃの前側端部を左右フロート３０Ｌ，３０Ｒよりも前方に配設している。
In addition, left and
次に、図４乃至図７に基づき苗植付装置３の前方に配設しているロータリ代掻き装置について説明する。
苗植付装置３の左右植付フレーム３６，３６には、上下アーム３６ａ，３６ｂを介して前方に位置するように左右ロータリフレーム３７，３７を取り付け、この左右ロータリフレーム３７，３７の左右両側に屈折した下端部に左右ロータリ３８，３８の軸部３８ａ，３８ａの中間部を軸支している。この左右ロータリ３８，３８の軸部３８ａ，３８ａの内側端部に左右ロータリ伝動ケース３９，３９の後端部を支架し、左右ロータリ伝動ケース３９，３９の前端部により中央ロータリ４１の軸部４１ａを軸架し、左右ロータリ伝動ケース３９，３９の中間部を連結枠体３９ｂにより連結補強している。そして、左右後輪５，５の内側に左右補助車輪５ａ，５ａを取り付け、左右補助車輪５ａ，５ａの内側に中央ロータリ４１を配置している。
Next, the rotary scraping device disposed in front of the
Left and right
また、例えば、左側の後輪伝動軸１９からチエン伝動装置４２を介してロータリ伝動軸４３にロータリ動力を分岐し、更に、ロータリ自在継手４４、ギヤ４５，４５を介して左ロータリ３８の軸部３８ａに動力を伝達している。しかして、左ロータリ３８の軸部３８ａに伝達された動力は、左ロータリ伝動ケース３９のチエン伝動装置３９ａを経由して中央ロータリ４１の軸部４１ａの左側端部に伝達され、軸部４１ａの右側端部から右ロータリ伝動ケース３９のチエン伝動装置３９ａを経て右ロータリ３８の軸部３８ｂ左側端部に伝達される。
Further, for example, the rotary power is branched from the left rear
また、左右ロータリ３８，３８をロータリカバー３８ｂ，３８ｂで覆い、中央ロータリ４１をロータリカバー４１ｂにより覆っている。そして、植付フレーム３６から垂下した吊下ロッド４５、バネ４６により中央ロータリ４１を上下動自在に遊動的に支持している。
Further, the left and right
前記構成によると、中央ロータリ４１を前方に、左右ロータリ３８，３８を後方に配設し、これらのロータリ３８，３８、４１を前後方向に沿った左右ロータリ伝動ケース３９，３９により動力を伝達しているので、これらのロータリ３８，３８、４１をセンターフロート３０Ｃ，左右フロート３０Ｌ，３０Ｒの前方に接近して配置することができ、機体構成を短くコンパクトに構成することができる。また、分割した中央ロータリ３８，左右ロータリ３８，４１を幅狭に構成することができ、苗植付後の整地跡の残りを少なくすることができる。
According to the above configuration, the
また、前記構成によると、中央ロータリ４１を左右後輪５，５の内側に配置し、中央ロータリ４１の後部左右両側に左右ロータリ３８Ｌ，３８Ｒを配置しているので、中央ロータリ４１の後方に空間部が形成されて、中央ロータリ４１の後方に配置するセンターフロート４１を大きくすることができ、整地性能を高めることができる。
Further, according to the above configuration, the
また、左右後輪５，５の内側に左右補助車輪５ａ，５ａを取り付け、中央ロータリ４１を左右補助車輪５ａ，５ａの内側に配置したので、苗植付装置３及びフロート３０Ｃ，３０Ｌ，３０Ｒを走行車体１に接近して連結することができる。
Moreover, since the left and right
また、植付フレーム３６から垂下した吊下ロッド４５及びバネ４６により中央ロータリ４１を上下動自在に遊動的に支持しているので、前方の中央ロータリ４１が圃場の凹凸に対して上下遊動しながら追従して、表土を均平しながら耕耘作業をすることができ、後続のセンターフロート３０Ｃによる植付深さの検出精度を高めることができる。
Further, since the
また、図４及び図８に示すように、中央ロータリ４１をロータリカバー４１ｂにより覆い、植付フレーム３６から垂下した吊下ロッド４５及びバネ４６により中央ロータリ４１を遊動的に支持し、ロータリカバー４１ａの上部にはローラ４７を取り付けている。
Further, as shown in FIGS. 4 and 8, the
前記構成によると、昇降リンク装置２により苗植付装置３及び中央ロータリ４１、左右ロータリ３８，３８を上昇させたときに、中央ロータリ４１側のローラ４７が昇降リンク装置２の下部リンク２ａに当接すると、中央ロータリ４１が下部リンク２ａにより押し下げられ、中央ロータリ４１と昇降リンク装置２、ロータリ自在継手４４との干渉を回避し、走行車体１に苗植付装置３を接近して連結することができる。
According to the above configuration, when the
また、図３及び図７に示すように、ミッションケース８の前側部右側から作業動力を取り出し、ＰＴＯ伝動軸２１、ＰＴＯ軸２２、平面視で昇降リンク装置２よりも右側に位置するＰＴＯ自在継手４８を経由して、苗植付装置３に動力を伝達し、このＰＴＯ自在継手４８を左側回転（軸部の左側部が下向きに回転）するように構成している。また、左側の後輪伝動軸１９からクラッチケース５３で覆っているチエン伝動装置４２を介してロータリ伝動軸４３にロータリ動力を分岐し、平面視で昇降リンク装置２よりも左側に位置しているロータリ自在継手４４、ギヤ４５群を介して左ロータリ３８の軸部３８ａに動力を伝達し、ロータリ自在継手４４を右側回転するように構成している。
Also, as shown in FIGS. 3 and 7, the working power is taken out from the right side of the front side of the
前記構成によると、リフトレバー６０の操作に関連してＰＴＯクラッチ及びロータリクラッチ５３ａ同時に入りとなり、苗植付装置３及びロータリ３８，３８，４１に同時に動力が伝動されても、機体震動を小さくすることができる。
According to the above configuration, the PTO clutch and the rotary clutch 53a are simultaneously engaged in connection with the operation of the
次に、図９及び図１０について説明する。
左右メインフレーム７，７の後端部に立設した右縦フレーム７ｂにブラケット５０を取り付け、このブラケット５０にクラッチアーム５１を左右方向の軸で軸支している。また、左右縦フレーム７ｂ，７ｂの下部にはブラケットを介して昇降用リンク装置２の前側端を左右方向の軸で軸支し、昇降リンク装置２の下部リンク２ａの基部にはクラッチローラ５２を取り付けている。そして、前記クラッチアーム５１における等径カム面５１ｂと拡大カム面５１ｃからなるカム面５１ａにクラッチローラ５２の外周面を当接連係している。
Next, FIGS. 9 and 10 will be described.
A
また、後輪伝動軸１９の後側端部にはクラッチケース５３を設けて、チエン伝動走行４２を介してロータリ動力を分岐し、シフトアーム５４によりクラッチケース５３内のクラッチ５３ａを入切可能に構成している。このシフトアーム５４の端部にクラッチワイヤ５５の一端を連結し、クラッチワイヤ５５の他端をクラッチアーム５１に連結し、また、クラッチワイヤ５５の一端に連動ワイヤ５６の後側端部を連結し、クラッチワイヤ５５の前側端部を昇降リンク装置２昇降用のリフトレバー６０に連結している。
Further, a
前記構成によると、下部リンク２ａの下方回動状態の作業中には、下部リンク２１ａ側のクラッチローラ５２がクラッチアーム５１の等径カム面５１ｂに接触し、クラッチワイヤ５５は前方移動状態となって５３ａが入り状態となる。また、下部リンク２ａの上方回動状態の作業停止時には、下部リンク２１ａ側のクラッチローラ５２がクラッチアーム５１の拡大カム面５１ｃに接触してクラッチワイヤ５５が後方移動状態となり、５３ａは切り状態とななる。従って、ロータリ１８，１８，４１の昇降移動に関連して自動的にロータリクラッチ５３ａの入切をすることができる。
According to the above configuration, the
また、図７に示すように、左右フロート３０Ｌ，３０Ｒには平面視Ｌ型の左右支持アーム５７，５７（右支持アームは図示省略）を左右両側に向けて延出し、この左右支持アーム５７，５７の先端部に左右横軸回りに自由回転する防波円板５８，５８を取り付け、左右ロータリ３８Ｌ，３８Ｒの側方を防波円板５８，５８で覆っている。
7, the left and
前記構成によると、左右防波円板５８，５８により、左右ロータリ３８Ｌ，３８Ｒの回転作業時に発生する耕土の側方への拡がりを抑制し、植付苗のの倒伏を防止することができる。
According to the above-described configuration, the left and right wave-breaking
また、図７に示すように、左右ロータリ３８Ｌ，３８Ｒにおけるロータリカバー３８ｂ，３８ｂの内側端部には左右ゴムベラ５９，５９を取り付け、また、中央ロータリ４１のカバー４１ａの左右両端部に左右ゴムベラ５９，５９を取り付け、左右ゴムベラ５９，５９により表土を押さえるようにすると、整地性能を高めることができる。
Further, as shown in FIG. 7, left and
また、図１１に示すように、左右ロータリ３８Ｌ，３８Ｒのロータリカバー３８ｂ，３８ｂ、及び、中央ロータリ４１のカバー４１ａの全幅後側端部にゴムベラ５９，…を取り付け、左右ゴムベラ５９，５９で表土を押さえるようにすると、整地性能を高めることができる。
Further, as shown in FIG. 11, rubber spats 59,... Are attached to the rear ends of the full widths of the rotary covers 38b, 38b of the left and right rotary 38L, 38R and the
次に、図１２乃至図１４に基づき苗植付装置３の植付深さ調節の感度制御構成について説明する。
前記センターフロート３０Ｃはその前側部を上下回動自在に構成し、表土面の凹凸に応じてその前端部が上下動するように構成している。植付作業時にセンターフロート３０Ｃ前側部の上下動を上下動検出機構７１を介してフロートセンサ６３に伝達される。フロートセンサ６３のの検出結果に関連して昇降用油圧制御バルブ６５が切り替えられ、前記昇降シリンダ３１を伸縮し苗植付装置３を昇降するように構成している。
Next, a sensitivity control configuration for adjusting the planting depth of the
The center float 30C is configured such that the front side portion thereof is rotatable up and down, and the front end portion thereof is moved up and down according to the unevenness of the topsoil surface. The vertical movement of the front side portion of the
センターフロート３０Ｃの水平面に対する角度、即ち、フロート向い角度が上下動検出機構７１を介してフロートセンサ６３に検出され、その検出結果に基づいて昇降用油圧制御バルブ６５が作動される。例えば、表土面が高くなっているところでは、センターフロート３０Ｃの前側部が押し上げられ、フロート向い角が小さく検出される。すると、昇降用油圧制御バルブ６５に制御指令を出し昇降シリンダ３１を伸長させて苗植付装置３を上昇させる。また、表土面が低くなっているところでは、センターフロート３０Ｃの前側部が下がり、フロート向い角が大きく検出される。すると、昇降用油圧制御バルブ６５に制御指令を出し昇降シリンダ３１を短縮させて苗植付装置３を下降させる。このように、表土面の高低に応じて苗植付装置３の対地高さを調節し、苗の植付深さを一定に維持する。
The angle of the center float 30C with respect to the horizontal plane, that is, the float orientation angle is detected by the
また、図１３に示すように、制御部６１の入力側には、入力インターフェイスを介してロータリ３８Ｌ，３８Ｒ及び中央ロータリ４１のロータリクラッチ５３ａの入切を検出するロータリ入切レバーセンサ６２、フロートセンサ６３、苗植付装置３の植付深さ調節感度を設定する感度設定ダイヤル６４を接続し、また、制御部６１の出力側には出力インターフェイスを介して昇降リンク２昇降用の油圧電磁バルブ６５を接続している。
Further, as shown in FIG. 13, on the input side of the
次に、図１４により制御内容を説明する。
制御が開始されると、ロータリ入切レバーセンサ６２が入りか否かを判定し（ステップＳ１）、ロータリクラッチ５３ａ入りでロータリ３８，３８，４１が駆動されているときには、フロートセンサ６３の制御目標値を鈍感側（前上り側）に補正する（ステップＳ２）。また、ロータリクラッチ５３ａ切りでロータリ３８，３８，４１が駆動されていないとには、フロートセンサ６３の制御目標値を感度設定ダイヤル６４の設定値に応じた制御目標値に設定する（ステップＳ３）。
Next, the control contents will be described with reference to FIG.
When the control is started, it is determined whether or not the rotary on / off
次いで、ロータリ入切レバーセンサ６２が入り検出のときには、感度設定ダイヤル６４の設定値が変化したか否かを判定し（ステップＳ４）、変化したときには、フロートセンサ６３の制御目標値を感度設定ダイヤル６４の設定値に応じて補正する（ステップＳ５）。次いで、ロータリ入切レバーセンサ６２が切りか否かの判定をし（ステップＳ６）、ロータリクラッチ５３ａ切りのときには、前記ステップＳ１に戻り、また、ロータリクラッチ５３ａ入りのときには、前記ステップＳ４に戻る。
Next, when the rotary on / off
前記構成によると、苗植付装置３により苗植付作業をするにあたり、ロータリ３８，３８，４１により耕耘代掻き作業をしながら苗植付作業をする場合には、植付深さ調節の感度を鈍感側に補正するので、センターフロート３０Ｃにより泥押しが生じても苗の植付深さを適正に保つことができる。
According to the above configuration, when performing seedling planting work with the rotary 38, 38, 41 when performing seedling planting work with the
また、図１５に示すように、中央ロータリ４１のロータリカバー４１ｂの後側端部に、植付深さ感度調節用の感度調節センサ７２を設け、感度調節センサ７２の検出値により植付深さの制御目標値を鈍感側あるいは敏感側に補正するように構成してもよい。即ち、感度調節センサ７２を、中央ロータリ３０Ｃの耕耘土壌により上下回動する検出板７２ａと、検出板７２ａの回動状態を検出するポテンショメータ７２ｂとにより構成している。
Further, as shown in FIG. 15, a
しかして、ロータリ３８，３８，４１で耕耘作業をしながら苗植付作業をする場合には、ポテンショメータ７２ｂが検出板７２ａの上方への回動を検出すると、植付深さの感度を鈍感側に補正することにより、センターフロート３０Ｃによる泥押しが生じても植付深さを適正に保つことができる。
Thus, when seedling planting work is carried out while plowing with the rotary 38, 38, 41, if the
また、図１６に示すように構成してもよい。センターフロート３０Ｃの前部の上下動を上下動検出機構７１を介してフロートセンサ６３に伝達し、フロートセンサ６３の検出結果に関連して前記昇降用油圧制御バルブ６５を切り替え、昇降シリンダ３１を伸縮して苗植付装置３を昇降し苗植付装置３の植付深さを一定に保持するように構成する。
Moreover, you may comprise as shown in FIG. The vertical movement of the front part of the center float 30C is transmitted to the
また、中央ロータリ４１のロータリカバー４１ｂの後側端部には、中央ロータリ３０Ｃの耕耘土壌により上下回動する検出板７２ａと、検出板７２ａの回動状態を検出するポテンショメータ７２ｂとからなる植付深さの感度調節センサ７２を設け、感度調節センサ７２の検出値により植付深さの制御目標値を鈍感側あるいは敏感側に補正するように構成する。
Further, the rear end portion of the rotary cover 41b of the
そして、苗植付装置３の昇降制御をするにあたり、センターフロート３０Ｃが所定高さ以下のときには、フロートセンサ６３の検出値に基づき苗植付装置３の昇降制御を実行し、また、センターフロート３０Ｃが所定高さ以上になると、フロートセンサ６３による制御を停止し、中央ロータリ４１側の感度調節センサ７２の検出値に基づき苗植付装置３の昇降制御を実行する。
And when raising / lowering control of the
前記構成によると、畔際での植付作業時において、センターフロート３０Ｃが畔に接触し検出値が大きくずれることがあるが、このようなときには、中央ロータリ４１側の感度調節センサ７２の検出値基準に基づき昇降制御をすることにより、苗植付装置３を適正に昇降制御することができる。
According to the above configuration, the center float 30C may come into contact with the shore during the planting operation on the shore, and the detected value may be greatly shifted. In such a case, the detected value of the
１ 走行車体
３８ 対地作業装置（ロータリ）
３９ａ 伝動経路（チエン伝動装置）
４１ 対地作業装置（ロータリ）
４４ 伝動軸（ロータリ自在継手）
1 Traveling
39a Transmission path (Chen transmission)
41 Ground working device (rotary)
44 Transmission shaft (rotary universal joint)
Claims (2)
Priority Applications (1)
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Family Applications (1)
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