JP5134283B2 - Paddy field machine - Google Patents
Paddy field machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP5134283B2 JP5134283B2 JP2007112942A JP2007112942A JP5134283B2 JP 5134283 B2 JP5134283 B2 JP 5134283B2 JP 2007112942 A JP2007112942 A JP 2007112942A JP 2007112942 A JP2007112942 A JP 2007112942A JP 5134283 B2 JP5134283 B2 JP 5134283B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- height
- paddy field
- leveling
- seedling planting
- planting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
本発明は、機体の後部に水田作業装置（苗植付装置や直播装置等）を支持した水田作業機（乗用型田植機や乗用型直播機等）に関する。 The present invention relates to a paddy field work machine (such as a riding type rice planting machine or a riding type direct seeding machine) that supports a paddy field working apparatus (such as a seedling planting apparatus or a direct sowing apparatus) at the rear part of the machine body.
水田作業機の一例である乗用型田植機では例えば特許文献１に開示されているように、機体の後部に苗植付装置（水田作業装置に相当）（特許文献１の図１，２，７の４）を、昇降及びローリング自在に支持しているものがある。
特許文献１では、水田作業装置の田面からの高さを検出する高さセンサー（特許文献１の図８の５８）と、高さセンサーの検出値に基づいて水田作業装置を田面から設定高さに維持するように昇降駆動する昇降制御手段（特許文献１の図１及び図８の「制御装置」及び２）とを備えている。水田作業装置の左右方向の傾斜角度を検出する傾斜センサー（特許文献１の図７の６４）と、傾斜センサーの検出値に基づいて水田作業装置を所定姿勢に維持するようにローリング駆動するローリング制御手段（特許文献１の図７及び図８の「制御装置」及び６０，６１）とを備えている。
これにより、苗植付装置が設定高さから上昇及び下降側に変位しても、高さセンサーの検出値に基づいて苗植付装置が昇降駆動されて設定高さに維持されるのであり、苗植付装置が所定姿勢から右又は左傾斜側に変位しても、傾斜センサーの検出値に基づいて苗植付装置がローリング駆動されて所定姿勢（例えば水平）に維持される。
In a riding type rice transplanter which is an example of a paddy field work machine, as disclosed in
In
Thereby, even if the seedling planting device is displaced from the set height to the ascending and descending side, the seedling planting device is driven up and down based on the detection value of the height sensor and maintained at the set height, Even if the seedling planting device is displaced from the predetermined posture to the right or left tilt side, the seedling planting device is driven to roll based on the detection value of the tilt sensor and maintained in a predetermined posture (for example, horizontal).
特許文献１では、部分耕耘機構（対地作業装置に相当）（特許文献１の図１，２，４の６）を苗植付装置に連結している。これにより、部分耕耘機構により田面を耕耘（整地）しながら、苗植付装置による苗の植え付けを行うことができる。
この場合、部分耕耘機構が苗植付装置に連結されているので、前述のように苗植付装置が設定高さ及び所定姿勢に維持されることにより、部分耕耘機構も設定高さ及び所定姿勢に維持される。
In
In this case, since the partial tillage mechanism is connected to the seedling planting device, the seedling planting device is maintained at the set height and the predetermined posture as described above, so that the partial tillage mechanism also has the set height and the predetermined posture. Maintained.
特許文献１において、例えば苗植付装置が設定高さから下降側に変位した場合、昇降制御手段が作動して苗植付装置が設定高さに昇降駆動されるまでに、若干の時間を必要とすることがある。
これにより、苗植付装置が設定高さから下降側に変位した場合、苗植付装置と一緒に部分耕耘機構も設定高さから下降側に変位することになり、部分耕耘機構が田面に深く入り込む状態となる。
この後、昇降制御手段が作動して苗植付装置及び部分耕耘機構が設定高さに昇降駆動されるのであるが、前述のように苗植付装置及び部分耕耘機構が設定高さに昇降駆動されるまでに若干の時間が掛かれば、部分耕耘機構が田面に深く入り込んだ状態で、前述の若干の時間に機体が前進することになる。従って、部分耕耘機構が田面の泥を押してしまい、押された田面の泥が既に植え付けられている苗に影響（例えば苗が傾斜したり倒れたり）を及ぼしてしまうことがある。
In
As a result, when the seedling planting device is displaced from the set height to the descending side, the partial tillage mechanism is displaced from the set height to the descending side together with the seedling planting device. It enters the state.
Thereafter, the raising / lowering control means is operated and the seedling planting device and the partial tillage mechanism are driven up and down to the set height. As described above, the seedling planting device and the partial tillage mechanism are driven up and down to the set height. If it takes some time to be done, the aircraft will move forward in the above-mentioned slight time with the partial tillage mechanism deeply entering the field. Therefore, the partial tillage mechanism may push the mud on the paddy surface, and the mud on the pushed paddy surface may affect the seedlings already planted (for example, the seedling may tilt or fall).
特許文献１において、例えば苗植付装置が所定姿勢から右傾斜側に変位した場合、ローリング制御手段が作動して苗植付装置が所定姿勢にローリング駆動されるまでに、若干の時間を必要とすることがある。
これにより、例えば苗植付装置が所定姿勢から右傾斜側に変位すると、苗植付装置と一緒に部分耕耘機構も所定姿勢から右傾斜側に変位することになり、部分耕耘機構の右側部が田面に深く入り込む状態となる。
この後、ローリング制御手段が作動して苗植付装置及び部分耕耘機構が所定姿勢にローリング駆動されるのであるが、前述のように苗植付装置及び部分耕耘機構が所定姿勢にローリング駆動されるまでに若干の時間が掛かれば、部分耕耘機構の右側部が田面に深く入り込んだ状態で、前述の若干の時間に機体が前進することになる。従って、部分耕耘機構の右側部が田面の泥を押してしまい、押された田面の泥が既に植え付けられている苗に影響（例えば苗が傾斜したり倒れたり）を及ぼしてしまうことがある。
In
Thus, for example, when the seedling planting device is displaced from the predetermined posture to the right tilt side, the partial tillage mechanism is also displaced from the predetermined posture to the right tilt side together with the seedling planting device, and the right side portion of the partial tillage mechanism is It will be in the state which penetrates deep into the rice field.
After this, the rolling control means is activated and the seedling planting device and the partial tillage mechanism are driven to roll in a predetermined posture. As described above, the seedling planting device and the partial tillage mechanism are driven to roll in a predetermined posture. If it takes a little time, the aircraft will move forward in the above-mentioned slight time with the right side of the partial tillage mechanism deeply entering the paddy field. Therefore, the right side of the partial tillage mechanism pushes the mud on the paddy surface, and the mud on the pushed paddy surface may affect the seedlings already planted (for example, the seedling tilts or falls).
本発明は、機体の後部に水田作業装置を昇降自在に支持し、水田作業装置に対地作業装置を備えた水田作業機において、水田作業装置が設定高さから下降側に変位した場合、対地作業装置が田面の泥を押してしまう状態を少なくすることを目的としている。
本発明は、機体の後部に水田作業装置をローリング自在に支持し、水田作業装置に対地作業装置を備えた水田作業機において、水田作業装置が所定姿勢から右又は左傾斜側に変位した場合、対地作業装置の右又は左側部が田面の泥を押してしまう状態を少なくすることを目的としている。
The present invention supports a paddy field working device at the rear part of the machine body so that the paddy field working device can freely move up and down, and the paddy field working device provided with the ground working device has a ground work when the paddy field working device is displaced from the set height downward. The purpose is to reduce the situation where the device pushes the mud on the surface.
The present invention is a paddy field work machine that supports a paddy field work device at the rear part of the machine body so that it can roll freely, and the paddy field work machine is equipped with a ground work device. The purpose is to reduce the situation where the right or left side of the ground work device pushes mud on the surface.
（構成）
本発明に係る水田作業機は、機体の後部に水田作業装置を昇降自在に支持して、前記水田作業装置の田面からの高さを検出する高さセンサーと、前記高さセンサーの検出値に基づいて水田作業装置を田面から設定高さに維持するように昇降駆動する昇降制御手段とを備えると共に、前記水田作業装置に対地作業装置を昇降自在に支持し、前記対地作業装置を水田作業装置に対して昇降駆動する昇降機構を備えて、前記高さセンサーの検出高さが設定高さよりも低いと、前記昇降機構を対地作業装置の上昇駆動側に作動させる上昇手段を備えてある。
( Configuration)
A paddy field work machine according to the present invention supports a paddy field work device so that it can be raised and lowered at the rear of the machine body, and detects the height of the paddy field work device from the surface of the paddy field, and the detected value of the height sensor. And a lift control means that drives the paddy field work device to move up and down so as to maintain the set height from the surface of the paddy field work device. And an elevating mechanism for operating the elevating mechanism to the ascending drive side of the ground work device when the height sensor detects a height lower than a set height.
（作用）
水田作業装置が設定高さから下降側に変位すると、水田作業装置と一緒に対地作業装置も設定高さから下降側に変位することになり、対地作業装置が田面に深く入り込む状態となる。
この後、昇降制御手段が作動して水田作業装置及び対地作業装置が設定高さに昇降駆動されるのであるが、本発明によれば、水田作業装置が設定高さから下降側に変位すると、上昇手段により対地作業装置が上昇駆動されるので、対地作業装置が上昇手段及び昇降制御手段により上昇駆動される状態となる。
(Function)
When the paddy field work device is displaced from the set height to the descending side, the ground work device is also displaced from the set height to the descending side together with the paddy field work device, and the ground work device is in a state of deeply entering the rice field.
Thereafter, the elevation control means is to operate to paddy working device and ground work apparatus is driven vertically to set the height, according to the present onset bright, the paddy working device is displaced downward side from a set height Since the ground work device is lifted by the lifting means, the ground work device is lifted by the lift means and the lift control means.
これによって、水田作業装置と一緒に対地作業装置が設定高さから下降側に変位した後に、水田作業装置及び対地作業装置が設定高さに昇降駆動される状態に比べて、本発明のように、対地作業装置が上昇手段及び昇降制御手段により上昇駆動される状態となるように構成することによって、田面に深く入り込んだ対地作業装置を素早く上昇させることができるのであり、対地作業装置が田面の泥を押してしまう状態を少なくすることができる。 Thereby, after the ground work apparatus with paddy working device is displaced in the downward side from the set height, compared to the state of paddy field working device and ground work apparatus is driven vertically in the setting height, good sea urchin of the present invention By configuring the ground work device to be in a state of being lifted and driven by the lifting means and the lift control means, the ground work device that has entered deep into the surface can be quickly raised, and the ground work device is The state which pushes mud can be decreased.
（発明の効果）
本発明によると、機体の後部に水田作業装置を昇降自在に支持し、水田作業装置に対地作業装置を備えた水田作業機において、水田作業装置が設定高さから下降側に変位した場合、田面に深く入り込んだ対地作業装置を素早く上昇させることができ、対地作業装置が田面の泥を押してしまう状態を少なくすることができて、押された田面の泥に
よる影響を少なくすることができた。
(Effect of the invention)
According to the onset bright, if the paddy working device and vertically movably supported on the rear part of the fuselage, in paddy working machine provided with a ground work apparatus to paddy working apparatus, paddy working device is displaced in the downward side from a set height It is possible to quickly raise the ground work device that has penetrated deep into the surface, reduce the state where the ground work device pushes mud on the surface, and reduce the influence of mud on the pushed surface It was.
また、前記高さセンサーの検出高さが設定高さよりも低いと、前記上昇手段により、前記対地作業装置が田面に接地する下方位置よりも上方に上昇駆動されると好適である。
また、前記対地作業装置が、前記下方位置と前記対地作業装置が田面に接地しない上方位置との二位置で位置変更すると好適である。
また、前記高さセンサーの検出高さが設定高さから所定の閾値を越えて低いと、前記上昇手段により、前記対地作業装置が上昇駆動されると好適である。
Moreover, when the detection height of the height sensor is lower than a set height, it is preferable that the raising means is driven to rise upward from a lower position where the ground work device is in contact with the paddy surface.
Further, the ground work apparatus, the ground working device and the lower position is preferable to reposition in two positions of an upper position not grounded to the paddy.
Moreover, when the detection height of the height sensor is lower than a predetermined height exceeding a predetermined threshold, it is preferable that the ground working device is driven to rise by the raising means .
［１］
図１に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された機体の後部に、リンク機構３により６条植型式の苗植付装置５（水田作業装置に相当）が昇降自在に支持され、リンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられて、水田作業機の一例である乗用型田植機が構成されている。
[1]
As shown in FIG. 1, a six-row type seedling planting device 5 (corresponding to a paddy field work device) is connected to the rear part of the machine body supported by the right and left
次に、苗植付装置５について説明する。
図１，２，４に示すように、苗植付装置５は、１個のフィードケース１７、３個の伝動ケース６、伝動ケース６の後部に回転駆動自在に支持された一対の回転ケース７、回転ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８、中央のセンターフロート９及びサイドフロート１１、６個の苗のせ面を備えて左右方向に往復横送り駆動される苗のせ台１０、苗のせ台１０の苗のせ面の各々に備えられた縦送り機構２５等を備えて構成されている。左右方向に配置された支持フレーム１８に、フィードケース１７及び伝動ケース６が固定されており、フィードケース１７がリンク機構３の後部下部の前後軸芯Ｐ１（図３参照）周りにローリング自在に支持されている（苗植付装置５がリンク機構３の後部下部の前後軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されている）。
Next, the
As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the
図４に示すように、フィードケース１７から横送り軸１９が延出され、横送り軸１９の端部が支持部材２０を介して支持フレーム１８に支持されて、横送り軸１９の回転に伴って往復横送り駆動される送り部材２１が横送り軸１９に外嵌されており、送り部材２１が苗のせ台１０に接続されている。伝動ケース６にガイドレール３８が左右方向に支持されて、苗のせ台１０の下部がガイドレール３８に沿って横移動自在に支持されている。図２及び図３に示すように、支持フレーム１８の右及び左の端部に支持部材２６が固定され上方に延出されて、支持部材２６の上部に亘って支持部材５０が固定されており、苗のせ台１０の上部の前面にガイドレール２７が固定され、支持部材５０に支持されたローラー５１にガイドレール２７が横移動自在に支持されている。
As shown in FIG. 4, the
図１及び図４に示すように、エンジン４９の動力が植付クラッチ８７（図７参照）及びＰＴＯ軸２２を介して、フィードケース１７に備えられた入力軸２８に伝達され、入力軸２８の動力が横送り変速機構２９を介して横送り軸１９に伝達されており、横送り軸１９が回転駆動される。入力軸２８の動力が伝動チェーン３０、伝動ケース６に亘って架設された伝動軸２３、伝動ケース６に備えられた入力軸３２に伝達されており、入力軸３２の動力がトルクリミッター３３、伝動チェーン３４、少数条クラッチ２４及び駆動軸３５を介して回転ケース７に伝達されている。伝動ケース６に亘って円筒状のカバー６０が固定されており、カバー６０により伝動軸２３が覆われている。
As shown in FIGS. 1 and 4, the power of the
これにより、植付クラッチ８７が伝動状態に操作されると、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が図２の紙面反時計方向に回転駆動され、苗のせ台１０の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付ける。植付クラッチ８７が遮断状態に操作されると、苗のせ台１０の往復横送り駆動及び回転ケース７の回転駆動が停止される。
Thereby, when the
図２に示すように、苗のせ台１０の６個の苗のせ面の各々に、ベルト式の縦送り機構２５が備えられている。図４に示すように、フィードケース１７から縦送り軸３６が延出され、縦送り軸３６の端部が支持部材３７を介して支持フレーム１８に支持されて、入力軸２８の動力により縦送り軸３６が回転駆動されており、縦送り軸３６に一対の駆動アーム３６ａが固定されている。６個の縦送り機構２５に動力を伝達する入力部（図示せず）が苗のせ台１０に備えられており、入力部が縦送り軸３６の駆動アーム３６ａの間に位置している。これにより、苗のせ台１０が往復横送り駆動の右又は左端部に達すると、入力部が縦送り軸３６の一方の駆動アーム３６ａに達して、縦送り軸３６の一方の駆動アーム３６ａにより入力部が駆動され、６個の縦送り機構２５により苗のせ台１０の苗が下方に送られる。
As shown in FIG. 2, a belt-type
図１及び図２に示すように、運転座席３１の後側に、肥料を貯留するホッパー１２及び２つの植付条に対応した３個の繰り出し部１３が備えられており、運転座席３１の下側にブロア１４が備えられている。センターフロート９及びサイドフロート１１に２個の作溝器１５が固定されて、６個の作溝器１５が備えられており、繰り出し部１３と作溝器１５とに亘って６本のホース１６が接続されている。これにより、前述のような苗の植え付けに伴って、ホッパー１２から肥料が所定量ずつ繰り出し部１３によって繰り出され、ブロア１４の送風により肥料がホース１６を通って作溝器１５に供給されるのであり、作溝器１５を介して肥料が田面Ｇに供給される。
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, a
図７に示すように、繰り出し部１３に動力を伝動及び遮断自在な施肥クラッチ９０と、施肥クラッチ９０を伝動及び遮断状態に操作する電動モータ９１とが備えられており、植付クラッチ８７を伝動及び遮断状態に操作する電動モータ８９が備えられている。これによって、電動モータ８９，９１により植付及び施肥クラッチ８７，９０を伝動及び遮断状態に操作することによって、苗植付装置５（植付アーム８による苗の植え付け）及び繰り出し部１３の作動及び停止を行う。
As shown in FIG. 7, the feeding
［２］
次に、整地装置５３（対地作業装置に相当）について説明する。
図２，３，４に示すように、支持フレーム１８の左の端部にボス部材６４が固定され、伝動軸２３及び入力軸３２の横軸芯Ｐ２周りに、伝動ケース８１がボス部材６４に上下に揺動自在に支持されている。支持フレーム１８の右の端部にブラケット８２が固定され、ブラケット８２の横軸芯Ｐ２（伝動軸２３及び入力軸３２の横軸芯Ｐ２）周りに、支持アーム８３が上下に揺動自在に支持されており、伝動ケース８１及び支持アーム８３に亘って、断面正方形状の駆動軸６１が回転自在に支持されている。
[2]
Next, the leveling device 53 (corresponding to the ground work device) will be described.
As shown in FIGS. 2, 3, and 4, the
図６に示すように、合成樹脂により一体的に成形された小幅の回転体６２が備えられている。回転体６２はボス部６２ａ、ボス部６２ａに形成された断面正方形状の取付孔６２ｂ、ボス部６２ａに接続されたフランジ部６２ｃ、フランジ部６２ｃの外周部に接続された凸状の整地部６２ｄを備えて構成されている。図３，４，５に示すように、多数の回転体６２のボス部６２ａ（取付孔６２ｂ）に駆動軸６１が挿入されて、回転体６２が駆動軸６１に固定されており、駆動軸６１にスペーサ６３が外嵌されて回転体６２の位置が決められている。
As shown in FIG. 6, a small-
図２，３，４に示すように、伝動ケース８１及び支持アーム８３にブラケット６５が固定され、伝動ケース８１及び支持アーム８３の外側に位置するように、合成樹脂製のカバー６６がブラケット６５に固定されている。ブラケット６５に亘って、丸パイプ状の支持フレーム６７が固定されており、合成樹脂製のカバー６６が支持フレーム６７に固定されている。カバー６６は比較的軟質の薄板状で、回転体６２の後方に位置しており、回転体６２の外周部の下端部とカバー６６の下端部とが略同じ高さに位置している。
As shown in FIGS. 2, 3, and 4, the
以上のように、図２，３，４に示すように、駆動軸６１、回転体６２、カバー６６、支持フレーム６７、伝動ケース８１及び支持アーム８３等により整地装置５３が構成されている。苗植付装置５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の前部に整地装置５３が支持され、後輪２の後方に整地装置５３が配置されており、伝動ケース８１及び支持アーム８３が横軸芯Ｐ２周りに上下に揺動することによって、整地装置５３が苗植付装置５に前部に昇降自在に支持されている。
As described above, as shown in FIGS. 2, 3, and 4, the leveling
［３］
次に、整地装置５３の駆動構造及び昇降駆動構造について説明する。
図４に示すように、入力軸３２に接続された伝動軸７５が、ボス部材６４及び伝動ケース８１の内部に配置されている。伝動ケース８１の内部において、伝動軸７５にスプロケット７８が相対回転自在に外嵌され、駆動軸６１にスプロケット７９が固定されて、スプロケット７８，７９に亘って伝動チェーン８０が巻回されており、伝動軸７５とスプロケット７８との間にトルクリミッター７７が備えられている。
[3]
Next, the drive structure and the lift drive structure of the leveling
As shown in FIG. 4, the
前項［１］、図１及び図４に示すように、エンジン４９の動力が植付クラッチ８７及びＰＴＯ軸２２を介して、入力軸２８、伝動チェーン３０、伝動軸２３及び入力軸３２に伝達されると、入力軸３２の動力が伝動軸７５、トルクリミッター７７及び伝動チェーン８０を介して駆動軸６１に伝達されて、駆動軸６１及び回転体６２が図２の紙面反時計方向に回転駆動される。
As shown in the preceding item [1], FIG. 1 and FIG. 4, the power of the
この場合、駆動軸６１及び回転体６２が、機体の走行速度よりも高速で回転駆動される（右及び左の後輪２の外周部の周速度よりも回転体６２の外周部の周速度が高速になるように、駆動軸６１及び回転体６２が高速で回転駆動される）。これにより、植付アーム８の前方の田面Ｇが駆動軸６１及び回転体６２によって整地（代掻き）されるのであり、駆動軸６１及び回転体６２から後方の苗植付装置５への泥の飛散が、カバー６６によって止められる。
In this case, the
これにより、電動モータ８９，９１により植付及び施肥クラッチ８７，９０を伝動及び遮断状態に操作することによって、苗植付装置５（植付アーム８による苗の植え付け）及び繰り出し部１３の作動及び停止を行うのと同時に、駆動軸６１及び回転体６２の作動及び停止を行う。駆動軸６１や回転体６２に石等の異物が噛み込まれるなどして、駆動軸６１及び回転体６２に大きな負荷が発生すると、トルクリミッター７７により駆動軸６１及び回転体６２への動力が遮断されて、駆動軸６１及び回転体６２が停止する。
Thereby, by operating the planting and
図２，３，５に示すように、リンク機構３の左隣に位置するように、支持フレーム５２が支持フレーム１８に固定されて、支持フレーム５２の横軸芯Ｐ３周りに扇型の昇降ギヤ５４が上下に揺動自在に支持されており、ピニオンギヤ５５ａを備えたギヤ機構５５及びギヤ機構５５を駆動する電動モータ５６（昇降機構に相当）が、支持フレーム５２に固定され、ギヤ機構５５のピニオンギヤ５５ａが昇降ギヤ５４に咬合している。駆動軸６１の中央部において、ボス部材５７がベアリング（図示せず）により相対回転自在に駆動軸６１に外嵌されており、昇降ギヤ５４とボス部材５７とに亘ってロッド５８が接続されている。ブラケット６５と支持部材２６とに亘ってバネ５９が接続されており、バネ５９の付勢力により整地装置５３が上昇側に付勢されている。
As shown in FIGS. 2, 3, and 5, the
以上の構造により、図２，３，５に示すように、電動モータ５６によりギヤ機構５５のピニオンギヤ５５ａを正逆に回転駆動して、昇降ギヤ５４を横軸芯Ｐ３周りに上下に揺動駆動することにより、整地装置５３を苗植付装置５に対して昇降駆動する。この場合、図７に示すように苗植付装置５（センターフロート９及びサイドフロート１１）が田面Ｇに接地していても、整地装置５３が田面Ｇから上方の上方位置Ａ３に位置する上昇状態、及び苗植付装置５（センターフロート９及びサイドフロート１１）が田面Ｇに接地していると、整地装置５３も田面Ｇに接地する下方位置Ａ４に位置する下降状態に、電動モータ５６により整地装置５３を昇降駆動することができる。
With the above structure, as shown in FIGS. 2, 3, and 5, the
図５及び図７に示すように、ポテンショメータ７４が横軸芯Ｐ３に位置するように支持フレーム５２に固定されて、ポテンショメータ７４と昇降ギヤ５４とが接続されており、ポテンショメータ７４の検出値が制御装置４０に入力されている。これにより、ポテンショメータ７４によって、支持フレーム５２に対する昇降ギヤ５４の角度を検出することにより、苗植付装置５に対する整地装置５３の高さが検出される。
As shown in FIGS. 5 and 7, the
［４］
次に、苗植付装置５の昇降制御手段の構造について説明する。
図２，５，７に示すように、伝動ケース６の下部の横軸芯Ｐ４周りに支持軸４１が回転自在に支持されて、支持軸４１に固定された支持アーム４１ａが後方に延出されており、支持アーム４１ａの後端の横軸芯Ｐ５周りに、センターフロート９及びサイドフロート１１の後部が上下に揺動自在に支持されている。図３及び図７に示すように、人為的に操作可能な植付設定高さレバー４２が支持軸４１に固定されて前方上方に延出されており、支持フレーム１８に固定されたレバーガイド４３に、植付設定高さレバー４２が挿入されている。
[4]
Next, the structure of the raising / lowering control means of the
As shown in FIGS. 2, 5, and 7, a
図５及び図７に示すように、植付設定高さレバー４２により支持軸４１及び支持アーム４１ａを回動操作して、横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を上下に変更することによって、後述する設定高さＡ１（設定深さ）を変更することができるのであり、植付設定高さレバー４２をレバーガイド４３に係合させることにより、横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を固定して、設定高さＡ１（設定深さ）を設定することができる。
As shown in FIGS. 5 and 7, the
図７に示すように、支持軸４１の角度を検出するポテンショメータ４４が支持フレーム１８に固定されて、ポテンショメータ４４の検出値が制御装置４０に入力されている。ポテンショメータ４４により支持軸４１の角度を検出することによって、横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を検出することができるのであり、前述のように、植付設定高さレバー４２により設定高さＡ１（設定深さ）を設定した場合、ポテンショメータ４４の検出値により設定高さＡ１（設定深さ）が制御装置４０に認識される（後述の［５］の記載及び図８のステップＳ１参照）。
As shown in FIG. 7, a
図５及び図７に示すように、センターフロート９の上方において支持フレーム１８にブラケット４５が固定され、ブラケット４５にポテンショメータ６８（高さセンサーに相当）が固定されており、ポテンショメータ６８の検出アーム６８ａとセンターフロート９の前部とに亘ってロッド６９が接続されている。ポテンショメータ６８の検出アーム６８ａを下方に付勢するバネ８６が備えられて、バネ８６によりセンターフロート９の前部が下方に付勢されており、ポテンショメータ６８の検出値Ｃ１が制御装置４０に入力されている。人為的に操作可能なダイヤル式の感度設定スイッチ７０が備えられており、感度設定スイッチ７０の操作位置が制御装置４０に入力されている。
As shown in FIGS. 5 and 7, a
図５及び図７に示す状態は、植付設定高さレバー４２により横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を設定した状態であり、ポテンショメータ４４の検出値に基づいて、横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置に対応した設定高さＡ１（設定深さ）が設定された状態である。この状態において、例えばセンターフロート９の底面が水平となるポテンショメータ６８の検出値Ｃ１が、設定高さＡ１（設定深さ）に対応する設定検出値Ｂ１として設定される（後述の［５］の記載及び図８のステップＳ２参照）。
これにより、後述の［５］に記載のように、昇降制御手段が作動する。
The state shown in FIGS. 5 and 7 is a state in which the position of the horizontal axis P5 (
Thereby, as described in [5], which will be described later, the elevation control means is operated.
［５］
次に、苗植付装置５の昇降制御手段の作動について、図８に基づいて説明する。
前項［４］及び図７に示すように、ポテンショメータ４４の検出値により設定高さＡ１（設定深さ）が制御装置４０に認識され（ステップＳ１）、設定高さＡ１（設定深さ）に対応する設定検出値Ｂ１が設定されたとする（ステップＳ２）。
[5]
Next, the action | operation of the raising / lowering control means of the
As shown in the preceding item [4] and FIG. 7, the set height A1 (set depth) is recognized by the
図５及び図７に示す状態において、センターフロート９が田面Ｇに接地追従するのに対して、苗植付装置５が上下動すると、これに伴って田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が変化しようとする。これにより、田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が、ポテンショメータ６８により検出されて（ステップＳ３）、設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））とポテンショメータ６８の検出値Ｃ１との差Ｅ１が検出される（ステップＳ４）。
In the state shown in FIGS. 5 and 7, the
田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が、設定高さＡ１（設定深さ）よりも高い場合（ステップＳ５）、電動モータ５６により整地装置５３が下方位置Ａ４に下降駆動され（ステップＳ６）、整地制御手段（後述の［７］参照）が作動した状態において（ステップＳ７）、油圧シリンダ４に作動油を給排操作する制御弁７１が制御装置４０により操作されて、油圧シリンダ４により苗植付装置５が下降駆動される（ステップＳ８）。
When the height from the rice field G (center float 9) to the seedling planting device 5 (planting depth of the seedling by the planting arm 8) is higher than the set height A1 (set depth) (step S5), The leveling
田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が、設定高さＡ１（設定深さ）と同じ高さの場合（ステップＳ５）、電動モータ５６により整地装置５３が下方位置Ａ４に下降駆動され（ステップＳ９）、整地制御手段（後述の［７］参照）が作動した状態において（ステップＳ１０）、制御弁７１が制御装置４０により操作されて、苗植付装置５の昇降駆動が停止する（ステップＳ１１）。
When the height from the rice field G (center float 9) to the seedling planting device 5 (planting depth of the seedling by the planting arm 8) is the same height as the set height A1 (set depth) (step S5) ), The leveling
田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が、設定高さＡ１（設定深さ）よりも低い場合（ステップＳ５）、差Ｅ１の絶対値が設定値Ｅ１２よりも小さいと（設定高さＡ１（設定深さ）からあまり下降側に変位していないと）（ステップＳ１２）、電動モータ５６により整地装置５３が下方位置Ａ４
に下降駆動され（ステップＳ１３）、整地制御手段（後述の［７］参照）が作動した状態において（ステップＳ１４）、制御弁７１が制御装置４０により操作されて、油圧シリンダ４により苗植付装置５が上昇駆動される（ステップＳ１５）。
When the height from the rice field G (center float 9) to the seedling planting device 5 (planting depth of the seedling by the planting arm 8) is lower than the set height A1 (set depth) (step S5), If the absolute value of the difference E1 is smaller than the set value E12 (if it is not displaced much downward from the set height A1 (set depth)) (step S12), the leveling
(Step S13), and the leveling control means (see [7] described later) is activated (step S14), the
田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が、設定高さＡ１（設定深さ）よりも低い場合（ステップＳ５）、差Ｅ１の絶対値が設定値Ｅ１２よりも大きいと（設定高さＡ１（設定深さ）から大きく下降側に変位していると）（ステップＳ１２）、整地制御手段（後述の［７］参照）が停止して（ステップＳ１６）、電動モータ５６により整地装置５３が上方位置Ａ３に上昇駆動され（ステップＳ１７）（上昇手段に相当）、制御弁７１が制御装置４０により操作されて、油圧シリンダ４により苗植付装置５が上昇駆動される（ステップＳ１５）。
When the height from the rice field G (center float 9) to the seedling planting device 5 (planting depth of the seedling by the planting arm 8) is lower than the set height A1 (set depth) (step S5), If the absolute value of the difference E1 is larger than the set value E12 (if it is displaced greatly downward from the set height A1 (set depth)) (step S12), the leveling control means (see [7] described later) Is stopped (step S16), the leveling
以上のようにして、ポテンショメータ６８の検出値が設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））となるように、制御弁７１が制御装置４０により操作され、油圧シリンダ４により苗植付装置５が昇降駆動されて、苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さが設定深さに維持される（昇降制御手段）。
As described above, the
この場合、整地制御手段（後述の［７］参照）が停止し（ステップＳ１６）、電動モータ５６により整地装置５３が上方位置Ａ３に上昇駆動されても（ステップＳ１７）、この後に、田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が、設定高さＡ１（設定深さ）よりも高くなる状態及び同じ高さになる状態に復帰すれば、電動モータ５６により整地装置５３が下方位置Ａ４に下降駆動されて、整地制御手段（後述の［７］参照）が作動する。
田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が、設定高さＡ１（設定深さ）よりも低くても、差Ｅ１の絶対値が設定値Ｅ２よりも小さい状態に復帰すれば、電動モータ５６により整地装置５３が下方位置Ａ４に下降駆動されて、整地制御手段（後述の［７］参照）が作動する。
In this case, the leveling control means (see [7] to be described later) stops (step S16), and the leveling
Even if the height from the rice field G (center float 9) to the seedling planting device 5 (planting depth of the seedling by the planting arm 8) is lower than the set height A1 (set depth), the difference E1 If the absolute value returns to a state smaller than the set value E2, the leveling
図５及び図７に示すように、植付設定高さレバー４２により横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を変更すると、新たな設定高さＡ１（設定深さ）が設定される（ステップＳ１）。これに伴いポテンショメータ４４の検出値に基づいて、例えばセンターフロート９の底面が水平となるポテンショメータ６８の検出値が、前述の新たな設定高さＡ１（設定深さ）に対応する新たな設定検出値Ｂ１として設定されるのであり（ステップＳ２）、これにより苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さを変更することができる。
As shown in FIGS. 5 and 7, when the position of the horizontal axis P5 (
この場合、感度設定スイッチ７０により設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））を少し変更することができる。感度設定スイッチ７０を敏感側及び鈍感側の中央の中立位置Ｎに操作していると、設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））に変更はない（植付設定高さレバー４２により横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を設定した状態で、横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置に対応した設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））が設定された状態）。
In this case, the set detection value B1 (set height A1 (set depth)) can be slightly changed by the
感度設定スイッチ７０を中立位置Ｎから敏感側に操作すると、図７に示す設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））が、感度設定スイッチ７０の操作位置に対応して少し低側に変更される。これによって、設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））でのセンターフロート９の底面が少し下向きとなり、センターフロート９の田面Ｇへの接地面積が大きくなって、センターフロート９が田面Ｇに敏感に追従するようになるので、油圧シリンダ４による苗植付装置５の昇降駆動が敏感なものに設定される。
When the
感度設定スイッチ７０を中立位置Ｎから鈍感側に操作すると、図７に示す設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））が、感度設定スイッチ７０の操作位置に対応して少し高側に変更される。これによって、設定高さＡ１（設定深さ）でのセンターフロート９の底面が少し上向きとなり、センターフロート９の田面Ｇへの接地面積が小さくなって、センターフロート９が田面Ｇに鈍感に追従するようになるので、油圧シリンダ４による苗植付装置５の昇降駆動が鈍感なものに設定される。
When the
［６］
次に、苗植付装置５のローリング制御手段の構造及び作動について説明する。
前項［１］の記載及び図３に示すように、フィードケース１７がリンク機構３の後部下部の前後軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されている（苗植付装置５がリンク機構３の後部下部の前後軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されている）。図３及び図７に示すように、フィードケース１７に傾斜センサー４８が固定されて、水平面（田面Ｇ）（所定姿勢に相当）に対する苗植付装置５の左右方向の傾斜角度が傾斜センサー４８によって検出されており、傾斜センサー４８の検出値Ｃ２が制御装置４０に入力されている。
[6]
Next, the structure and operation of the rolling control means of the
As shown in the description in [1] and FIG. 3, the
図３に示すように、リンク機構３の後部上部にローリング機構４６が備えられており、ローリング機構４６は、左右方向に押し引き操作される一対のワイヤ４６ａ、ワイヤ４６ａを押し引き駆動するギヤ機構（図示せず）及び電動モータ４６ｂを備えて構成されている。ガイドレール２７の右及び左の端部にブラケット２７ａが固定されて、ローリング機構４６に固定されたアーム４６ｃとガイドレール２７のブラケット２７ａとに亘って、バネ４７が接続されており、ローリング機構４６のワイヤ４６ａと支持部材５０の右及び左側部とに亘ってバネ３９が接続されている。
As shown in FIG. 3, a rolling
これにより、前項［１］及び図３に示すように、苗のせ台１０が往復横送り駆動されるのに伴って、右又は左のバネ４７が引き延ばされるのであり、苗のせ台１０が右（左）に横送り駆動されると、右（左）のバネ４７が引き延ばされて、右（左）のバネ４７の付勢力により苗植付装置５の右（左）への傾斜が抑えられる。
As a result, as shown in the preceding item [1] and FIG. 3, the right or left
図９に示すように、水平面（田面Ｇ）に対する苗植付装置５の左右方向の傾斜角度が傾斜センサー４８により検出されて（ステップＳ２１）、水平面（田面Ｇ）と傾斜センサー４８の検出値Ｃ２との差Ｅ２が検出される（ステップＳ２２）。
この場合、差Ｅ２の絶対値が設定値Ｅ２２よりも小さいと（苗植付装置５が水平面（田面Ｇ）からあまり右又は左傾斜側に変位していないか、又は水平面（田面Ｇ）と同じであると）（ステップＳ２３）、電動モータ５６により整地装置５３が下方位置Ａ４に下降駆動されて（ステップＳ２４）、整地制御手段（後述の［７］参照）が作動する（ステップＳ２５）。
差Ｅ２の絶対値が設定値Ｅ２２よりも大きいと（苗植付装置５が水平面（田面Ｇ）から大きく右又は左傾斜側に変位していると）（ステップＳ２３）、整地制御手段（後述の［７］参照）が停止して（ステップＳ２６）、電動モータ５６により整地装置５３が上方位置Ａ３に上昇駆動される（ステップＳ２７）（上昇手段に相当）。
As shown in FIG. 9, the inclination angle in the left-right direction of the
In this case, if the absolute value of the difference E2 is smaller than the set value E22 (the
When the absolute value of the difference E2 is larger than the set value E22 (when the
図９に示すように、苗植付装置５が水平面（田面Ｇ）から右傾斜側に変位していると（ステップＳ２８）、制御装置４０によりローリング機構４６の電動モータ４６ｂが作動操作され、ローリング機構４６のワイヤ４６ａが押し引き駆動されて、苗植付装置５が前後軸芯Ｐ１周りに左にローリング駆動される（ステップＳ２９）。
As shown in FIG. 9, when the
図９に示すように、苗植付装置５が水平面（田面Ｇ）から左傾斜側に変位していると（ステップＳ２８）、制御装置４０によりローリング機構４６の電動モータ４６ｂが作動操作され、ローリング機構４６のワイヤ４６ａが押し引き駆動されて、苗植付装置５が前後
軸芯Ｐ１周りに右にローリング駆動される（ステップＳ３０）。
As shown in FIG. 9, when the
図９に示すように、苗植付装置５が水平面（田面Ｇ）と同じ傾斜角度であると（ステップＳ２８）、苗植付装置５のローリング駆動が停止する（ステップＳ３１）。
以上のようにして、苗植付装置５が水平に維持される（田面Ｇと左右方向で平行に維持される）。
As shown in FIG. 9, when the
As described above, the
［７］
次に、整地装置５３の整地制御手段について説明する。
前項［５］、図５及び図７に示すように、ポテンショメータ６８の検出値が設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））となるように（田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が、設定高さＡ１（設定深さ）となるように）、油圧シリンダ４により苗植付装置５が昇降駆動された状態において、ポテンショメータ７４により苗植付装置５に対する整地装置５３の高さが検出され、田面Ｇから整地装置５３までの高さが制御装置４０で演算される。
[7]
Next, the leveling control means of the leveling
As shown in the previous item [5], FIG. 5 and FIG. 7, so that the detection value of the
図７に示すように、人為的に操作可能なダイヤル式の整地設定スイッチ８４が備えられて、整地設定スイッチ８４の操作位置が制御装置４０に入力されており、整地設定スイッチ８４を操作することにより整地設定高さＡ２（整地深さ）を任意に設定することができる。
As shown in FIG. 7, an artificially operable dial-type
図７に示すように、ポテンショメータ６８の検出値が設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））となるように（田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が、設定高さＡ１（設定深さ）となるように）、油圧シリンダ４により苗植付装置５が昇降駆動された状態において、整地設定スイッチ８４によって整地設定高さＡ２（整地深さ）を設定すると、田面Ｇから整地装置５３（例えば駆動軸６１の軸芯の位置）までの高さが整地設定高さＡ２（整地深さ）となるように、制御装置４０により電動モータ５６が作動操作されて、整地装置５３が苗植付装置５に対して昇降駆動される（整地制御手段）。
As shown in FIG. 7, the height from the paddy field G (center float 9) to the
前項［５］及び図７に示すように、植付設定高さレバー４２により横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を変更して（苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さを変更して）、新たな設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））が設定されると、ポテンショメータ６８の検出値が新たな設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））となるように（田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が、新たな設定高さＡ１（設定深さ）となるように）、油圧シリンダ４により苗植付装置５が昇降駆動される。これに伴って田面Ｇから整地装置５３までの高さが変化する。
As shown in the previous item [5] and FIG. 7, the position of the horizontal axis P5 (
この場合、図７に示すように、整地設定スイッチ８４により整地設定高さＡ２（整地深さ）を設定した状態において、前述のように田面Ｇから整地装置５３（例えば駆動軸６１の軸芯の位置）までの高さが変化すると、ポテンショメータ４４の検出値に基づき、新たな設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））に対応して、田面Ｇから整地装置５３（例えば駆動軸６１の軸芯の位置）までの高さが整地設定高さＡ２（整地深さ）となるように、制御装置４０により電動モータ５６が作動操作されて、整地装置５３が苗植付装置５に対して昇降駆動される（整地制御手段）。
In this case, as shown in FIG. 7, in the state where the leveling set height A2 (leveling depth) is set by the
図７に示すように、設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））が上側に変更されると（苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さが浅側に変更されると）、整地装置５３の位置が苗植付装置５に対して下方に変更されて、田面Ｇから整地装置５３（例え
ば駆動軸６１の軸芯の位置）までの高さが整地設定高さＡ２（整地深さ）に維持される。設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））が下側に変更されると（苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さが深側に変更されると）、整地装置５３の位置が苗植付装置５に対して上方に変更されて、田面Ｇから整地装置５３（例えば駆動軸６１の軸芯の位置）までの高さが整地設定高さＡ２（整地深さ）に維持される。
As shown in FIG. 7, when the set detection value B1 (set height A1 (set depth)) is changed to the upper side (the seedling planting device 5 (planting arm 8)), the seedling planting depth is shallow. The position of the leveling
図７に示すように、感度設定スイッチ７０を敏感側及び鈍感側の中央の中立位置Ｎに操作していると、整地設定スイッチ８４によって設定された整地設定高さＡ２（整地深さ）が維持される。感度設定スイッチ７０を中立位置Ｎから敏感側に操作すると、前項［２］に記載のように、設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））が少し低側に変更され、油圧シリンダ４による苗植付装置５の昇降駆動が敏感なもの設定されることに加えて、整地設定スイッチ８４の操作位置に対応した整地設定高さＡ２（整地深さ）が少し高側に変更される（整地装置５３の整地深さが浅くなる状態）。
As shown in FIG. 7, when the
図７に示すように、感度設定スイッチ７０を中立位置Ｎから鈍感側に操作すると、前項［４］に記載のように、設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））が少し高側に変更され、油圧シリンダ４による苗植付装置５の昇降駆動が鈍感なものに設定されることに加えて、整地設定スイッチ８４の操作位置に対応した整地設定高さＡ２（整地深さ）が少し低側に変更される（整地装置５３の整地深さが深くなる状態）。
As shown in FIG. 7, when the
［８］
次に、苗植付装置５の昇降駆動について説明する。
図７に示すように、前輪１を操向操作する操縦ハンドル８８の右下側に操作レバー７３が備えられて、操作レバー７３は上位置Ｕ１及び下位置Ｄ１、中立位置Ｎに操作自在で、中立位置Ｎに付勢されており、操作レバー７３の操作位置が制御装置４０に入力されている。
[8]
Next, the raising / lowering drive of the
As shown in FIG. 7, an
図７に示すように、操作レバー７３を上位置Ｕ１に操作すると（上位置Ｕ１に操作して中立位置Ｎに戻し操作すると）、植付及び施肥クラッチ８７，９０が遮断状態に操作され（苗植付装置５及び繰り出し部１３、整地装置５３の停止状態）、昇降制御手段及びローリング制御手段（前項［５］［６］参照）が停止し、苗植付装置５が上昇駆動されて上限位置で停止する。
As shown in FIG. 7, when the
図７に示すように、操作レバー７３を下位置Ｄ１に操作すると（下位置Ｄ１に操作して中立位置Ｎに戻し操作すると）、植付及び施肥クラッチ８７，９０が遮断状態に保持され（苗植付装置５及び繰り出し部１３、整地装置５３の停止状態）、苗植付装置５が下降駆動され、センターフロート９が田面Ｇに接地すると、苗植付装置５の下降駆動が停止し、昇降制御手段及びローリング制御手段（前項［５］［６］参照）が作動する。
As shown in FIG. 7, when the operating
図７に示すように、苗植付装置５を下降させた後、操作レバー７３を下位置Ｄ１に操作すると（下位置Ｄ１に操作して中立位置Ｎに戻し操作すると）、植付及び施肥クラッチ８７，９０が伝動状態に操作される（苗植付装置５及び繰り出し部１３、整地装置５３の作動状態）。次に操作レバー７３を下位置Ｄ１に操作すると（下位置Ｄ１に操作して中立位置Ｎに戻し操作すると）、植付及び施肥クラッチ８７，９０が遮断状態に操作される（苗植付装置５及び繰り出し部１３、整地装置５３の停止状態）。
以上のように、苗植付装置５を下降させた後、操作レバー７３を下位置Ｄ１に操作することを繰り返すことにより（下位置Ｄ１に操作して中立位置Ｎに戻し操作することを繰り返すことにより）、植付及び施肥クラッチ８７，９０の伝動及び遮断状態（苗植付装置５及び繰り出し部１３、整地装置５３の作動及び停止状態）を交互に現出させることができる。
As shown in FIG. 7, after lowering the
As described above, after the
図１に示すように、運転座席３１の右横側に昇降操作レバー７２が備えられ、昇降操作レバー７２は上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作自在に構成されており、昇降操作レバー７２の操作位置が制御装置４０に入力されている。
昇降操作レバー９２を上昇位置に操作すると、植付及び施肥クラッチ８７，９０が遮断状態に操作されて、昇降制御手段及びローリング制御手段（前項［５］［６］参照）が停止した状態で、苗植付装置５が上昇駆動される。
昇降操作レバー９２を中立位置に操作すると、植付及び施肥クラッチ８７，９０が遮断状態に操作されて、昇降制御手段及びローリング制御制御（前項［５］［６］参照）が停止した状態で、苗植付装置５の昇降駆動が停止する。
As shown in FIG. 1, an elevating
When the elevating
When the elevating
昇降操作レバー９２を下降位置に操作すると、植付及びクラッチ８７，９０が遮断状態に操作され、苗植付装置５が下降駆動され、センターフロート９が田面Ｇに接地すると、昇降制御手段及びローリング制御手段（前項［５］［６］参照）が作動する。昇降操作レバー９２を植付位置に操作すると、前述の昇降操作レバー９２を下降位置に操作した状態に加えて、植付及び施肥クラッチ８７，９０が伝動状態に操作される。
When the elevating
［９］
次に、整地装置５３の昇降駆動について説明する。
図７に示すように、操縦ハンドル８８の左下側に昇降レバー７６が備えられて、昇降レバー７６は上位置Ｕ２及び下位置Ｄ２に操作自在に構成されており、昇降レバー７６の操作位置が制御装置４０に入力されている。植付クラッチ８７が伝動及び遮断状態にあることを検出する植付クラッチセンサー８５が備えられており、植付クラッチセンサー８５の検出信号が制御装置４０に入力されている。
[9]
Next, the raising / lowering drive of the leveling
As shown in FIG. 7, an elevating
前述の植付及び施肥クラッチ８７，９０が伝動状態に操作された状態（苗植付装置５及び繰り出し部１３、整地装置５３の作動状態）において（植付クラッチセンサー８５の検出に基づく）、昇降レバー７６が下位置Ｄ２に操作されていると（下位置Ｄ２に操作されると）、整地装置５３が下方位置Ａ４に下降駆動されて、整地制御手段（前項［７］参照）が作動する。
In the state where the planting and
前述の植付及び施肥クラッチ８７，９０が遮断状態に操作された状態（苗植付装置５及び繰り出し部１３、整地装置５３の停止状態）において（植付クラッチセンサー８５の検出に基づく）、昇降レバー７６の下位置Ｄ２に関係なく、整地制御手段（前項［７］参照）が停止して、整地装置５３が上方位置Ａ３に上昇駆動される。
昇降レバー７６が上位置Ｕ２に操作されていると（上位置Ｕ２に操作されると）、植付及び施肥クラッチ８７，９０の伝動状態に関係なく、整地制御手段（前項［７］参照）が停止して、整地装置５３が上方位置Ａ３に上昇駆動される。
In the state in which the planting and
When the elevating
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において以下のように構成してもよい。
図２，３，５に示す電動モータ５６、昇降ギヤ５４及びロッド５８等の構造を、整地装置５３の右及び左側部に備える。右及び左の電動モータ５６（ローリング機構に相当）を同方向に同じ作動量だけ作動させることにより、整地装置５３を苗植付装置５と平行な姿勢に維持しながら昇降駆動自在に構成し、右及び左の電動モータ５６を互いに逆方向に作動させることにより（一方だけを作動させることにより）、苗植付装置５に対する整地装置５３の左右方向の傾斜角度を変更可能に構成する）。
[First Alternative Embodiment of the Invention]
The above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention] may be configured as follows.
Structures such as the
以上の構造により、昇降制御手段においては、［発明を実施するための最良の形態］の図８において、右及び左の電動モータ５６を同方向に同じ作動量だけ作動させることにより、整地装置５３が苗植付装置５と平行な姿勢に維持されながら下方位置Ａ４に下降駆動され、上方位置Ａ３に上昇駆動される。
With the above structure, the elevation control means operates the leveling
ローリング制御手段においては、［発明を実施するための最良の形態］の図９のステップＳ２７を廃止し、図１０に示すように、図９のステップＳ２７に代えてステップＳ３２，Ｓ３３，Ｓ３４を設定する。これ以外のステップＳ２１〜Ｓ２６，Ｓ２８〜Ｓ３１は、図９と同じである。 In the rolling control means, step S27 in FIG. 9 of [Best Mode for Carrying Out the Invention] is abolished, and steps S32, S33, and S34 are set instead of step S27 in FIG. 9, as shown in FIG. To do. Other steps S21 to S26 and S28 to S31 are the same as those in FIG.
これにより、図１０に示すように、差Ｅ２の絶対値が設定値Ｅ２２よりも大きいと（苗植付装置５が水平面（田面Ｇ）から大きく右又は左傾斜側に変位していると）（ステップＳ２３）、整地制御手段（前項［７］参照）が停止する（ステップＳ２６）。この場合、苗植付装置５が水平面（田面Ｇ）から右傾斜側に変位していると（ステップＳ３２）、右及び左の電動モータ５６により整地装置５３が苗植付装置５に対して左（水平面（田面Ｇ）との平行側）に傾斜駆動されて、整地装置５３が水平面（田面Ｇ）と平行な状態に戻される（ステップＳ３３）。
苗植付装置５が水平面（田面Ｇ）から左傾斜側に変位していると（ステップＳ３２）、右及び左の電動モータ５６により整地装置５３が苗植付装置５に対して右（水平面（田面Ｇ）との平行側）に傾斜駆動されて、整地装置５３が水平面（田面Ｇ）と平行な状態に戻される（ステップＳ３４）。
つまり、水田作業機において次のように構成されている。
機体の後部に水田作業装置をローリング自在に支持して、水田作業装置の左右方向の傾斜角度を検出する傾斜センサーと、傾斜センサーの検出値に基づいて水田作業装置を所定姿勢に維持するようにローリング駆動するローリング制御手段とを備える。水田作業装置に対地作業装置を昇降自在に支持し、対地作業装置を水田作業装置に対して昇降駆動する昇降機構を備える。水田作業装置が所定姿勢から右又は左傾斜側に変位すると、昇降機構を対地作業装置の上昇駆動側に作動させる上昇手段を備える。
例えば水田作業装置が所定姿勢から右傾斜側に変位すると、水田作業装置と一緒に対地作業装置も所定姿勢から右傾斜側に変位することになり、対地作業装置の右側部が田面に深く入り込む状態となる。
この後、ローリング制御手段が作動して水田作業装置及び対地作業装置が所定姿勢にローリング駆動されるのであるが、本発明の第２特徴によれば、水田作業装置が所定姿勢から右又は左傾斜側に変位すると、上昇手段により対地作業装置が上昇駆動されるので、対地作業装置が上昇駆動され始めてから所定姿勢にローリング駆動される状態（又は対地作業装置が上昇駆動されながら所定姿勢にローリング駆動される状態）となる。
これにより、水田作業装置と一緒に対地作業装置が所定姿勢から右又は左傾斜側に変位した後に、水田作業装置及び対地作業装置が所定姿勢にローリング駆動される状態に比べて、対地作業装置が上昇駆動され始めてから所定姿勢にローリング駆動される状態（又は対地作業装置が上昇駆動されながら所定姿勢にローリング駆動される状態）となるように構成することによって、田面に深く入り込んだ対地作業装置の右又は左側部を素早く上昇させることができるのであり、対地作業装置の右又は左側部が田面の泥を押してしまう状態を少なくすることができる。
機体の後部に水田作業装置をローリング自在に支持し、水田作業装置に対地作業装置を備えた水田作業機において、水田作業装置が所定姿勢から右又は左傾斜側に変位した場合、田面に深く入り込んだ対地作業装置の右又は左側部を素早く上昇させることができ、対地作業装置の右又は左側部が田面の泥を押してしまう状態を少なくすることができて、押された田面の泥による影響を少なくすることができた。
また、機体の後部に水田作業装置をローリング自在に支持して、水田作業装置の左右方向の傾斜角度を検出する傾斜センサーと、傾斜センサーの検出値に基づいて水田作業装置を所定姿勢に維持するようにローリング駆動するローリング制御手段とを備える。水田作業装置に対地作業装置をローリング自在に支持し、対地作業装置を水田作業装置に対してローリング駆動するローリング機構を備える。水田作業装置が所定姿勢から右又は左傾斜側に変位すると、ローリング機構を対地作業装置の田面との平行側にローリング作動させる補助ローリング手段を備える。
例えば水田作業装置が所定姿勢から右傾斜側に変位すると、水田作業装置と一緒に対地
作業装置も所定姿勢から右傾斜側に変位することになり、対地作業装置の右側部が田面に深く入り込む状態となる。
この後、ローリング制御手段が作動して水田作業装置及び対地作業装置が所定姿勢にローリング駆動されるのであるが、水田作業装置が所定姿勢から右又は左傾斜側に変位すると、補助ローリング手段により対地作業装置が田面との平行側にローリング駆動されるので、対地作業装置が補助ローリング手段及びローリング制御手段によりローリング駆動される状態となる。
これにより、水田作業装置と一緒に対地作業装置が所定姿勢から右又は左傾斜側に変位した後に、水田作業装置及び対地作業装置が所定姿勢にローリング駆動される状態に比べて、対地作業装置が補助ローリング手段及びローリング制御手段によりローリング駆動される状態となるように構成することによって、田面に深く入り込んだ対地作業装置の右又は左側部を素早く上昇させることができるのであり、対地作業装置の右又は左側部が田面の泥を押してしまう状態を少なくすることができる。
機体の後部に水田作業装置をローリング自在に支持し、水田作業装置に対地作業装置を備えた水田作業機において、水田作業装置が所定姿勢から右又は左傾斜側に変位した場合、田面に深く入り込んだ対地作業装置の右又は左側部を素早く上昇させることができ、対地作業装置の右又は左側部が田面の泥を押してしまう状態を少なくすることができて、押された田面の泥による影響を少なくすることができた。
As a result, as shown in FIG. 10, when the absolute value of the difference E2 is larger than the set value E22 (if the
When the
That is, the paddy field machine is configured as follows.
A paddy field work device is supported in a rolling manner at the rear of the machine body, and a tilt sensor that detects the tilt angle in the left-right direction of the paddy field work device, and the paddy field work device is maintained in a predetermined posture based on the detected value of the tilt sensor. Rolling control means for rolling driving. A ground work device is supported by the paddy field work device so as to be movable up and down, and an elevating mechanism that drives the ground work device up and down relative to the paddy field work device is provided. When the paddy field work device is displaced from the predetermined posture to the right or left inclined side, a lifting mechanism is provided that operates the lifting mechanism to the lifting drive side of the ground work device.
For example, when the paddy field work device is displaced from the predetermined posture to the right slope side, the ground work device is also displaced from the predetermined posture to the right slope side together with the paddy field work device, and the right side portion of the ground work device enters the rice field deeply. It becomes.
Thereafter, the rolling control means is activated to drive the paddy field work device and the ground work device to a predetermined posture. According to the second feature of the present invention, the paddy field work device is tilted right or left from the predetermined posture. When the ground working device is moved upward, the ground working device is driven to rise, so that the ground working device starts to be driven to rise and then rolls to a predetermined posture (or the ground working device is driven to rise and roll to a predetermined posture). State).
Thereby, after the ground work device is displaced from the predetermined posture to the right or left inclined side together with the paddy field work device, the ground work device is compared with the state where the paddy field work device and the ground work device are driven to roll to the predetermined posture. By configuring the ground working device to be in a state in which it is rolling-driven to a predetermined posture after starting to be lifted (or a state in which the ground working device is rolling-driven to a predetermined posture while being driven upward), The right or left side can be quickly raised, and the state where the right or left side of the ground work device pushes mud on the paddy surface can be reduced.
In a paddy field work machine that supports a paddy field work device at the rear of the machine so that it can roll freely, and the paddy field work device is equipped with a ground work device, if the paddy field work device is displaced from the predetermined position to the right or left side, it penetrates deeply into the paddy field. It is possible to quickly raise the right or left side of the ground work device, reduce the state where the right or left side of the ground work device pushes mud on the paddy surface, and the influence of mud on the pushed paddy surface I was able to reduce it.
In addition, a paddy field work device is supported in a freely rolling manner at the rear part of the machine body, and a tilt sensor that detects the tilt angle in the horizontal direction of the paddy field work device and the paddy field work device are maintained in a predetermined posture based on the detection value of the tilt sensor. Rolling control means for performing rolling driving as described above. The paddy field work device is provided with a rolling mechanism that supports the ground work device in a freely rolling manner and that drives the ground work device relative to the paddy field work device. When the paddy field work device is displaced from the predetermined posture to the right or left inclined side, auxiliary rolling means is provided for rolling the rolling mechanism to the side parallel to the field surface of the ground work device.
For example, if the paddy field work device is displaced from the predetermined posture to the right side, the ground
The work device is also displaced from the predetermined posture to the right slope side, and the right side portion of the ground work device is in a state of deeply entering the rice field.
After this, the rolling control means is activated and the paddy field work device and the ground work device are driven to roll in a predetermined posture. When the paddy field work device is displaced from the predetermined posture to the right or left side, the auxiliary rolling means causes Since the working device is driven to roll in parallel with the field surface, the ground working device is in a state of being driven to roll by the auxiliary rolling means and the rolling control means.
Thereby, after the ground work device is displaced from the predetermined posture to the right or left inclined side together with the paddy field work device, the ground work device is compared with the state where the paddy field work device and the ground work device are driven to roll to the predetermined posture. By configuring the auxiliary rolling means and the rolling control means to be in a rolling drive state, it is possible to quickly raise the right or left side of the ground work device that has entered deeply into the field, and the right side of the ground work device. Alternatively, it is possible to reduce the state in which the left side portion pushes the mud on the surface.
In a paddy field work machine that supports a paddy field work device at the rear of the machine so that it can roll freely, and the paddy field work device is equipped with a ground work device, if the paddy field work device is displaced from the predetermined position to the right or left side, it penetrates deeply into the paddy field. It is possible to quickly raise the right or left side of the ground work device, reduce the state where the right or left side of the ground work device pushes mud on the paddy surface, and the influence of mud on the pushed paddy surface I was able to reduce it.
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］において、機体の前後方向の傾斜角度を検出する傾斜センサー（図示せず）、又は苗植付装置５の前後方向の傾斜角度を検出する前後傾斜センサー（図示せず）を備えてもよい。
このような前後傾斜センサーを備えた場合、ポテンショメータ６８の検出値と前後傾斜センサーの検出値とに基づいて、図８のステップＳ５，Ｓ６，Ｓ９，Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ１６を行うように構成してもよい。
[Second Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention] [First Alternative Embodiment], a tilt sensor (not shown) for detecting the tilt angle in the front-rear direction of the aircraft, or the
When such a back-and-forth tilt sensor is provided, steps S5, S6, S9, S12, S13, and S16 of FIG. 8 are performed based on the detected value of the
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］において、以下のように構成してもよい。
図２及び図５に示すように、支持軸４１の支持アーム４１ａの横軸芯Ｐ５周りにセンターフロート９及びサイドフロート１１の後部が上下に揺動自在に支持される場合、図１１に示すように、支持フレーム１８とセンターフロート９及びサイドフロート１１の前部とに亘ってワイヤ９２を接続することにより、センターフロート９及びサイドフロート１１の揺動の下限位置を設定するように構成してもよい。
図１２に示すように、センターフロート９及びサイドフロート１１の上方に位置する伝動ケース６において、伝動ケース６の後部に規制金具９３固定し、センターフロート９及びサイドフロート１１の後部が規制金具９３に接当することにより、センターフロート９及びサイドフロート１１の揺動の下限位置を設定するように構成してもよい。
[Third Another Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention] [First Alternative Embodiment] [Second Alternative Embodiment], the following configuration may be adopted.
As shown in FIGS. 2 and 5, when the rear portions of the
As shown in FIG. 12, in the
図５及び図７において、ポテンショメータ６８の検出アーム６８ａの揺動範囲の下限位置を決めるストッパー（図示せず）を備えて、ポテンショメータ６８の検出アーム６８ａがストッパーに接当することにより、ロッド６９を介してセンターフロート９の揺動の下限位置を設定するように構成してもよい。
以上の［発明の実施の第３別形態］について、センターフロート９の揺動の下限位置において、センターフロート９が略水平又は水平から少し下向きになるように設定すればよい。
5 and 7, a stopper (not shown) for determining the lower limit position of the swing range of the
With regard to the above [third alternative embodiment of the invention], the
［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第３別形態］において、図１３に示すように、センターフロート９及びサイドフロート１１の前部に泥除け板９４を備えて、駆動軸６１及び回転体６２から後方に飛散した泥が、センターフロート９及びサイドフロート１１の上面に堆積しないように構成してもよい。
[Fourth Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention] [First Alternative Embodiment of the Invention] to [Third Alternative Embodiment of the Invention], as shown in FIG. A
［発明の実施の第５別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第４別形態］において、図１４に示すように、回転体６２よりも大径の円盤部材９５を、駆動軸６１の複数箇所に回転体６２と同芯状に取り付け、田面Ｇのワラ屑を円盤部材９５により田面Ｇから下方に押し込むように構成してもよい。この場合、植付アーム８による苗の植付位置の前方、及び作溝器１５による肥料の供給位置の前方に、円盤部材９５が配置されるように構成する。
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第５別形態］において、水田作業装置及び対地作業装置として、ペースト状の肥料を田面に供給する施肥装置、直播装置、薬剤散布装置及び米ぬか散布装置、溝切り器（不耕起田植用の溝）、溝切り器（排水用の溝）、シート敷設装置（ロール状に巻かれたシート（雑草防止用）を田面に展開させながら敷設する）を備えてもよい。
[Fifth Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention] [First Alternative Embodiment of the Invention] to [Fourth Alternative Embodiment of the Invention], as shown in FIG. The
In the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention] [First Alternative Embodiment of the Invention] to [Fifth Alternative Embodiment of the Invention], paste-like fertilizer is used as a paddy field work device and a ground work device. Fertilizer, direct sowing device, chemical spraying device and rice bran spraying device, grooving device (groove for no-tillage rice planting), grooving device (groove for drainage), sheet laying device (rolled into a roll) A sheet (for weed prevention) is laid while being spread on the rice field).
５ 水田作業装置
４８ 傾斜センサー
５３ 対地作業装置
５６ 昇降機構、ローリング機構
６８ 高さセンサー
Ａ１ 設定高さ
Ｃ１ 高さセンサーの検出値
Ｃ２ 傾斜センサーの検出値
Ｇ 田面
5 Paddy
Claims (4)
前記水田作業装置の田面からの高さを検出する高さセンサーと、前記高さセンサーの検出値に基づいて水田作業装置を田面から設定高さに維持するように昇降駆動する昇降制御手段とを備えると共に、
前記水田作業装置に対地作業装置を昇降自在に支持し、前記対地作業装置を水田作業装置に対して昇降駆動する昇降機構を備えて、
前記高さセンサーの検出高さが設定高さよりも低いと、前記昇降機構を対地作業装置の上昇駆動側に作動させる上昇手段を備えてある水田作業機。 Support the paddy field working device at the rear of the machine so that it can be raised and lowered,
A height sensor that detects the height of the paddy field work device from the surface of the paddy field, and a lift control means that drives the paddy field work device to move up and down so as to maintain the height of the paddy field work device from the field surface based on the detection value of the height sensor. As well as
A ground working device is supported on the paddy field working device so that the ground working device can freely move up and down, and includes a lifting mechanism that drives the ground working device up and down with respect to the paddy field working device,
The paddy field work machine provided with the raising means which operates the raising / lowering mechanism to the raising drive side of the ground work device when the detection height of the height sensor is lower than the set height.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007112942A JP5134283B2 (en) | 2007-04-23 | 2007-04-23 | Paddy field machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007112942A JP5134283B2 (en) | 2007-04-23 | 2007-04-23 | Paddy field machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2008263884A JP2008263884A (en) | 2008-11-06 |
| JP5134283B2 true JP5134283B2 (en) | 2013-01-30 |
Family
ID=40044298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2007112942A Expired - Fee Related JP5134283B2 (en) | 2007-04-23 | 2007-04-23 | Paddy field machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5134283B2 (en) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5703593B2 (en) * | 2010-05-25 | 2015-04-22 | 井関農機株式会社 | Seedling transplanter |
| KR101654094B1 (en) * | 2013-06-04 | 2016-09-05 | 이세키노우키가부시키가이샤 | Seedling transplanter |
| JP5648717B1 (en) * | 2013-06-27 | 2015-01-07 | 井関農機株式会社 | Seedling transplanter |
| JP6247145B2 (en) * | 2014-05-08 | 2017-12-13 | ヤンマー株式会社 | Passenger rice transplanter |
| JP6247147B2 (en) * | 2014-05-08 | 2017-12-13 | ヤンマー株式会社 | Passenger rice transplanter |
| JP6247144B2 (en) * | 2014-05-08 | 2017-12-13 | ヤンマー株式会社 | Passenger rice transplanter |
| JP6247146B2 (en) * | 2014-05-08 | 2017-12-13 | ヤンマー株式会社 | Passenger rice transplanter |
| WO2015170652A1 (en) | 2014-05-08 | 2015-11-12 | ヤンマー株式会社 | Riding-type rice planting machine |
| JP6355519B2 (en) * | 2014-10-17 | 2018-07-11 | スガノ農機株式会社 | Field work machine and angle measuring device for field work machine |
| JP5987936B2 (en) * | 2015-02-26 | 2016-09-07 | 井関農機株式会社 | Working machine |
| JP2017112838A (en) * | 2015-12-21 | 2017-06-29 | ヤンマー株式会社 | Agricultural work machine |
| KR101661463B1 (en) * | 2016-06-09 | 2016-09-30 | (주)지금강이엔지 | Seeder with a self-elevating type rotorvators |
| JP6439760B2 (en) * | 2016-08-09 | 2018-12-19 | 井関農機株式会社 | Working machine |
| JP7034018B2 (en) * | 2018-06-26 | 2022-03-11 | 株式会社クボタ | Paddy field work machine |
| JP6937726B2 (en) * | 2018-06-26 | 2021-09-22 | 株式会社クボタ | Paddy field work machine |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07147809A (en) * | 1993-11-30 | 1995-06-13 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | Scraping and planting machine |
| JPH1156040A (en) * | 1997-08-22 | 1999-03-02 | Kubota Corp | Rice transplanter |
| JPH11127632A (en) * | 1997-10-30 | 1999-05-18 | Kubota Corp | Paddy working machine |
| JP2006129827A (en) * | 2004-11-09 | 2006-05-25 | Iseki & Co Ltd | Seedling transplanter |
| JP2006211995A (en) * | 2005-02-07 | 2006-08-17 | Iseki & Co Ltd | Seedling transplanter |
| JP4350102B2 (en) * | 2006-03-30 | 2009-10-21 | 株式会社クボタ | Ride type rice transplanter |
-
2007
- 2007-04-23 JP JP2007112942A patent/JP5134283B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2008263884A (en) | 2008-11-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5134283B2 (en) | Paddy field machine | |
| JP4350102B2 (en) | Ride type rice transplanter | |
| JP5261456B2 (en) | Paddy field machine | |
| JP5308075B2 (en) | Paddy field machine | |
| JP5537230B2 (en) | Paddy field machine | |
| JP5033022B2 (en) | Paddy field machine | |
| JP4484591B2 (en) | Ride type rice transplanter | |
| JP5045654B2 (en) | Ride type rice transplanter | |
| JP2015062352A (en) | Paddy work machine | |
| JP4773263B2 (en) | Paddy field machine | |
| JP5276545B2 (en) | Paddy field work vehicle | |
| JP5505023B2 (en) | Seedling transplanter | |
| JP2009065979A (en) | Rice transplanter | |
| JP5825859B2 (en) | Paddy field machine | |
| JP5954468B2 (en) | Ride type rice transplanter | |
| JP5280131B2 (en) | Transplanter | |
| JP4340808B2 (en) | Agricultural machine | |
| JP2017035034A (en) | Paddy field work machine | |
| JP5576217B2 (en) | Paddy field machine | |
| JP6971904B2 (en) | Paddy field work machine | |
| JP5056677B2 (en) | Seedling transplanter | |
| JP2005333819A (en) | Riding type rice transplanter | |
| JP7113738B2 (en) | work machine | |
| JP2014166161A (en) | Paddy field working machine | |
| JP5050702B2 (en) | Paddy field machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090928 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110929 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111027 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111220 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120621 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120717 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121011 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121109 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151116 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |