JP2004088985A - 電気自動車のバッテリー温度管理方法、および管理システム - Google Patents

電気自動車のバッテリー温度管理方法、および管理システム Download PDF

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Abstract

【課題】バッテリーの特性を勘案した温度の能動制御を通じて急速充電時の充電時間を短縮し、最大充電量を得ることが出来るようにする。
【解決手段】モニタリングされるバッテリーの状態情報を基に急速充電モードであるかを判断する過程と、急速充電モードであれば現在の充電状態値が設定値以下であるかを判断する過程と、現在の充電状態値が設定値以下であると判断すると、バッテリー温度を検出して設定された各段階別基準値と比較する過程と、バッテリー温度と各段階別基準値の比較結果によって空調システムと関連したヒーターの発熱量を制御してバッテリー温度を調整する過程と、現在の充電状態値が基準充電状態値以上であると判断すると、検出されるバッテリー温度から一定値を引いた値の絶対値と各段階別基準温度と比較する過程と、充電後期でバッテリー温度の演算値と各段階別基準温度の比較結果によって、空調システムと関連した冷却ファンを駆動させてバッテリー温度を調整する過程とからなっている。
【選択図】　　　　　図５

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気自動車のバッテリー温度管理方法およびバッテリー温度管理システム、より詳しくは駆動源であるバッテリーの特性を勘案した温度の能動制御により、急速充電時の充電時間を短縮し、最大充電量（Ａｈ）を得ることができるようにする電気自動車のバッテリー温度管理方法およびバッテリー温度管理システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電気自動車の主動力であるバッテリーは、車両の品質を決定する重要な部品中の一つである。バッテリーは、使用の最適温度範囲が狭く、電解質温度が低下すると、バッテリー容量が低下することが知られている。しかし、逆に、例えば５０℃以上に加温すると材料が劣化して容量が減少することがあり、バッテリー温度は常に所定の温度範囲に制御する必要がある。バッテリー温度低下は、冬期及び寒冷地において著しいものであるから、バッテリーを加温する構成が開発されている〔例えば、特許文献１、特許文献２参照〕。この方法は、電気自動車駆動用のモータの発熱を利用してバッテリーを加温しようとする構成があるから、冬期、夏期に拘りなくバッテリー温度を所定の温度範囲に制御することができないものであった。また、設定温度と検出した車室内温度との差と、バッテリーフレーム内の温度との関係に基いて空調装置の送風器の回転数を規定するエアコンコントロールユニットをもつ電気自動車の提案もある〔特許文献３参照〕。
【０００３】
一般に、電気自動車は、バッテリーの状態を総括管理するバッテリー管理システム（Ｂａｔｔｅｒｙ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｓｙｓｔｅｍ；ＢＭＳ）を備えていて、バッテリー状態をモニタリングしてバッテリー温度、周辺温度、充電状態等によって充放電電流制限値の情報を上位制御器に通知して最適の条件で走行維持できるようにしている。
【０００４】
図１に、一般の電気自動車のバッテリー管理システム構成を概略的に示した。
バッテリー管理システムは、ハイブリッド電気自動車に備わる各構成要素の制御器全体を統合制御して車両の駆動を制御するハイブリッド・コントロール・ユニット（ＨＣＵ：Ｈｙｂｒｉｄ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）１０と、ＨＣＵ１０からトルク制御信号及び速度制御信号を出力してモーター６０が最適の駆動力を発生するようにし、制動制御時に発電が起きるようにし、動力源であるバッテリー５０がいつも適正な充電状態を維持するようにするモーター・コントロール・ユニット（ＭＣＵ：Ｍｏｔｏｒ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）２０と、前記ＭＣＵ２０の制御に応じたパルス幅モジュレーション（ＰＷＭ：Ｐｕｌｓｅ　Ｗｉｄｔｈ　Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御にＩＧＢＴをスイッチングさせバッテリー５０のＤＣ電圧を３相電圧に変換させてモーター６０に供給するインバータ３０と、バッテリー５０の作動領域内で電流と電圧及び温度等を検出して充電状態を管理するバッテリー管理システム（ＢＭＳ：Ｂａｔｔｅｒｙ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｓｙｓｔｅｍ）４０と、から構成されている。
【０００５】
前記の構成でバッテリー５０は、充電時の内部の化学反応により温度が上昇するが、この温度の上昇はバッテリー５０の定格容量に対する充電容量（Ａｈ）の減少を招く。また、適切でない温度でバッテリー５０を充電するようになると、過充電によるバッテリー損傷が生じることがあり、低容量充電による走行距離の減少原因に作用するようになって、低温では充電出力が低いため、急速充電が遂行できなくなる。
【０００６】
従って、電気自動車では充電時のバッテリーの最大容量分の充電ができるように最適の温度を維持したり、高出力の充電が可能なバッテリー温度を制御することが非常に重要である。
【０００７】
図２は、従来の電気自動車におけるバッテリー温度管理を遂行するフローチャートであり、図３は、従来電気自動車のバッテリー温度管理におけるバッテリー温度と冷却ファンの作動関係を示している。従来の電気自動車では、バッテリー５０の充電モードが進められるとバッテリー管理システム４０は、検出されるバッテリー５０の温度が、設定された第１基準温度である３８℃以上であるかを判断する（Ｓ６０１）。
【０００８】
バッテリー５０の温度が３８℃以下を維持していると判断すると、現在の充電状態を連続的に維持し、３８℃以上であると判断すると、図３に示したようにオフ状態を維持しているバッテリー冷却ファン（図示されていない）を１段にしてバッテリー５０の冷却を遂行する（Ｓ６０２）。
【０００９】
冷却ファンを１段にしてバッテリー５０の冷却を維持する状態で、検出されるバッテリー５０の温度が、設定された第２基準温度である４６℃以上であるかを判断する（Ｓ６０３）。
【００１０】
バッテリー５０の温度が、設定された第２基準温度以上を維持すると検出すると、図３に示したように１段を維持している冷却ファンを２段で動作させてバッテリー５０の冷却を加速化し（Ｓ６０４）、バッテリー５０の温度が設定された第２基準温度以下であると検出すると、設定された第３基準温度である３６℃以上であるかを判断する（Ｓ６０５）。
【００１１】
Ｓ６０５の判断でバッテリー５０の温度が第３基準温度以上であると判断すると、冷却ファンの駆動を１段に維持し、第３基準温度以下であると検出すると、１段で駆動されている冷却ファンの駆動を停止する（Ｓ６０６）。
【００１２】
Ｓ６０４のように冷却ファンが２段で動作されてバッテリー５０の冷却が進行されることによって、検出されるバッテリー５０の温度が、設定された第４基準温度である４４℃以上であるかを判断して（Ｓ６０７）、第４基準温度以上であると判断すると、Ｓ６０３の過程にリターンし、第４基準温度以下であると判断すると、図３に示したように２段で駆動している冷却ファンを１段にしてバッテリー５０の冷却を持続的に遂行する（Ｓ６０８）。
【００１３】
このような従来の電気自動車のバッテリー温度管理方法は、バッテリー温度上昇に対して冷却ファンだけを利用しているため、バッテリー温度が設定温度になるまで冷却ファンが作動していて急速充電を正常に行えないという短所がある。
【００１４】
また、バッテリーを冷却させることができるのは最大で外部温度までで、暑い地域あるいは寒い地域では定格容量（Ａｈ）に対する充電不足あるいは過充電が発生するようになって、バッテリーの損傷及び走行距離を短縮させるようになる問題点がある。特に、寒い地域での場合、最大出力のための充電に制限がある問題がある。
【００１５】
【特許文献１】
実開昭５３−１３４０３３号公報
【特許文献２】
特開平５−２４４７４９号公報
【特許文献３】
特開平８−４００８８号公報
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような問題点を解決すべく、本発明の目的は、駆動源であるバッテリーの特性を勘案した温度の能動制御を通じて急速充電時の充電時間を短縮し、最大充電量（Ａｈ）を得ることが出来るようにすることにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成すべく、請求項１〜８の発明は電気自動車のバッテリー温度管理方法に係り、モニタリングされるバッテリーの状態情報を基に急速充電モードであるかを判断する過程と、急速充電モードであれば現在の充電状態値が設定値以下であるかを判断する過程と、前記で現在の充電状態値が設定値以下であると判断した場合、バッテリー温度を検出して設定された各段階別基準値と比較する過程と、前記バッテリー温度と各段階別基準値の比較結果によって空調システムと関連したヒーターの発熱量を制御してバッテリー温度を調整する過程と、前記過程で現在の充電状態値が基準充電状態値以上であると判断した場合、検出されるバッテリー温度から一定値を引いた値の絶対値と各段階別基準温度と比較する過程と、前記充電後期でバッテリー温度の演算値と各段階別基準温度の比較結果によって、空調システムと関連した冷却ファンを駆動させてバッテリー温度を調整する過程とを含んでなっている。
【００１８】
請求項９〜１２の発明は電気自動車のバッテリー温度管理方法に係り、バッテリー充電状態値が設定された充電状態値未満であるかを判断する段階と、バッテリー充電状態値が前記設定された充電状態値未満の場合、バッテリー温度がバッテリーの充電出力が最大になる温度に近接するようにバッテリー温度を制御する第１温度制御段階と、バッテリー充電状態値が前記設定された充電状態値未満でない場合、バッテリー温度がバッテリーの充電量が最大になる温度に急接するようにバッテリー温度を制御する第２温度制御段階と、を含んでなっている。
【００１９】
請求項１３〜１６の発明は電気自動車のバッテリー温度管理システムに係り、バッテリー加熱ユニットとバッテリー冷却ユニットとを含むバッテリー温度調節装置と、前記バッテリー温度調節装置を制御してバッテリー温度を調節するバッテリー制御ユニットとを含むバッテリー温度管理システムにおいて、前記バッテリー制御ユニットは、バッテリー充電状態値が、設定された充電状態値未満であるかを判断する段階と、バッテリー充電状態値が前記設定された充電状態値未満である場合、バッテリー温度がバッテリーの充電出力が最大となる温度に近づくようにバッテリー温度を制御する第１温度制御段階と、バッテリー充電状態値が前記設定された充電状態値未満でない場合、バッテリー温度がバッテリーの充電量が最大となる温度に近づくようにバッテリー温度を制御する第２温度制御段階と、を含むバッテリー温度管理方法を遂行するようにプログラムされてなっている。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の望ましい実施の形態を説明する。
図４は、バッテリー温度に応じた定格容量（Ｃａｐａｃｉｔｙ、Ａｈ）と充電出力（Ｃｈａｒｇｅ　Ｐｏｗｅｒ、Ｗ）の変化をグラフで示しており、電気自動車の動力源であるバッテリーは、定格容量はバッテリー温度が常温（２５℃）近くで最大になり、充電出力はバッテリー温度が４０℃以上の範囲で最大に近くなる。本発明の電気自動車のシステム構成は、一般のものと同じであるので、ここでは説明を省略する。
【００２１】
図５に、本発明による電気自動車のバッテリー管理方法が適用されるバッテリー管理システムを示した。バッテリー１２、バッテリー温度検出器１４、温度調節装置１６、及びバッテリー制御ユニット２４から構成されている。
【００２２】
バッテリー温度検出器１４は、バッテリー１２の温度を検出して相当する信号をバッテリー制御ユニット２４に出力する。温度調節装置１６は、バッテリー１２を加熱するヒーター１８、バッテリー１２を冷却する冷却ファン２０、及びヒーター１８と冷却ファン２０の作動を制御する温度制御ユニット２２で構成されており、温度制御ユニット２２が、バッテリー制御ユニット２４からの制御信号を受けてヒーター１８と冷却ファン２０の作動を制御することになる。バッテリー制御ユニット２４は、マイクロプロセッサー、メモリ、関連ハードウェア、ソフトウェアを有し、本発明によるバッテリー温度管理方法を遂行するようにプログラムされている。
【００２３】
本発明のバッテリー温度管理方法は、バッテリー温度による定格容量と充電出力の特性を考慮して、バッテリー充電初期にはバッテリー温度が最大充電出力が可能な温度を維持するようにして充電時間を短縮し、バッテリー充電後期にはバッテリー温度がバッテリー最大充電量が可能な温度を維持するようにしてバッテリーが最大限充電されるようにすることである。
【００２４】
図６に、本発明によるバッテリー温度管理を遂行するフローチャートを示した。また、図７に、本発明による電気自動車のバッテリー温度管理における充電初期のバッテリー温度とヒーターの作動関係を、図８に、充電後期のバッテリー温度と冷却ファンとの作動関係を示した。
【００２５】
先ず、バッテリー制御ユニット２４は、バッテリー管理システムにモニタリングされるバッテリーの状態が充電モードであり、急速充電モード（ｆａｓｔ−ｃｈａｒｇｉｎｇ　ｍｏｄｅ）であるかを判断する（Ｓ１０１）。急速充電モードは、一般充電モード（ｎｏｒｍａｌ−ｃｈａｒｇｉｎｇ　ｍｏｄｅ）で充電する時より大きい充電電流でバッテリーを充電する場合である。このような急速充電モードでバッテリーを充電すると充電時間を大きく減らすことができるが、バッテリー内部の温度が急激に上昇するという問題がある。本発明のバッテリー温度管理方法は、充電モードが急速充電モードである場合に適用されることが望ましいが、必ずしもこれに限られることではない。
【００２６】
Ｓ１０１でバッテリーが現在急速充電モードであると判断すると、バッテリー制御ユニット２４は、現在の充電状態値（ＳＯＣ＿ｒｅａｌ、％）が設定された基準充電状態値（ＳＯＣ＿ｒｅｆ、％）以下であるかを判断する（Ｓ１０２）。
例えば、基準充電状態値（ＳＯＣ＿ｒｅｆ）の設定は、８０〜９０％の任意の値である。バッテリー制御ユニット２４は、バッテリー端子電圧、充電電流、バッテリー内部抵抗等を基にバッテリーの充電状態（％）を計算する。バッテリー充電状態値の計算は、通常知られているものであるので詳細な説明は省略する。
【００２７】
Ｓ１０２段階で現在の充電状態値（ＳＯＣ＿ｒｅａｌ）が基準充電状態値（ＳＯＣ＿ｒｅｆ）以下であると判断すると、バッテリー充電初期であると見なし、冷却ファンとヒーターの作動を制御して、バッテリーが最大充電出力可能な範囲になるように制御することになる。先ず、バッテリー温度が、第４基準値（Ｔｅｍｐ４）以上であるかを判断する（Ｓ１０３）。例えば、前記第４基準値は４０℃に設定する。
【００２８】
Ｓ１０３でバッテリー温度が設定された第４基準値以上であると判断すると、バッテリー温度が第５基準値（Ｔｅｍｐ５）以上であるかを判断する（Ｓ１０４）。例えば、第５基準値は５０℃に設定する。
【００２９】
Ｓ１０４の判断で第５基準値以上であると判断すると、バッテリーが最適の活性化状態を維持する目標温度（例えば４５℃）以上であると判断し、図７に示したように空調システムの冷却ファンを１段にして駆動させバッテリーを冷却させ、温度が上昇することを抑える（Ｓ１０５）。
【００３０】
反対に、Ｓ１０４段階でバッテリー温度が第５基準値以下であると判断すると、現在のバッテリー温度最適活性化状態の温度範囲を維持すると判断して、図７に示したように空調システムの冷却ファンとヒーターをオフ状態にする（Ｓ１０６）。
【００３１】
Ｓ１０３でバッテリー温度が第４基準値以下であると判断すると、バッテリー温度が第３基準値（Ｔｅｍｐ３）以上であるかを判断する（Ｓ１０７）。例えば、第３基準値は３０℃に設定する。
【００３２】
バッテリー温度が第３基準値以上であると判断すると、バッテリーが充電に必要な安定した活性化状態を維持していることと判断して、図７に示したように冷却ファンとヒーターの駆動をオフ状態にする（Ｓ１０８）。
【００３３】
Ｓ１０７でバッテリー温度が第３基準値以下であると判断すると、バッテリー温度が第２基準値（Ｔｅｍｐ２）以上であるかを判断する（Ｓ１０９）。例えば、前記第２基準値は２０℃に設定する。
【００３４】
Ｓ１０９でバッテリー温度が第２基準値以上であると判断すると、バッテリー温度が安定した活性化に到達していないが、活性化の状態に近接であることと判断して図７に示したようにヒーターを１段にして駆動させる（Ｓ１１０）。
【００３５】
Ｓ１０９でバッテリー温度が第２基準値以下であると判断すると、バッテリー温度が第１基準値（Ｔｅｍｐ１）以上であるかを判断する（Ｓ１１１）。例えば、前記第１基準値は１０℃に設定する。
【００３６】
Ｓ１１１でバッテリー温度が第１基準値以上であると判断すると、バッテリー温度が低温の状態であると判断して図７に示したようにヒーターを２段にして駆動させ（Ｓ１１２）、第１基準値以下であると判断すると、バッテリーが非常に低い低温であると判断して、ヒーターを３段にして駆動させ（Ｓ１１３）、バッテリー温度上昇を誘導する。このようにして、急速充電の充電初期に対するバッテリー温度が制御される。
【００３７】
一方、Ｓ１０２段階で現在の充電状態値（ＳＯＣ＿ｒｅａｌ）が設定された基準充電状態値（ＳＯＣ＿ｒｅｆ）以上であれば、バッテリー充電後期とみなし、バッテリー温度がバッテリー最大充電量が可能な温度に近似するように冷却ファンとヒーターを制御することになる。先ず、現在検出されるバッテリー温度から一定値（例えば、２５）を引いた絶対値が第１温度値（Ｃｏｎｓｔ１）以下であるかを判断する（Ｓ１２０）。例えば、第１温度値は５℃に設定する。
【００３８】
Ｓ１２０で第１温度値以下であると判断すると、バッテリー温度が安定した状態であると判断し、図８に示したように冷却ファン及びヒーターの駆動をオフ状態にし（Ｓ１２１）、第１温度値以上であると判断すると、現在のバッテリー温度から前記一定値を引いた絶対値が第２温度値（Ｃｏｎｓｔ２）以下であるかを判断する（Ｓ１２２）。例えば、第２温度値は１５℃に設定する。
【００３９】
Ｓ１２２で第２温度値以下と判断すると、バッテリーが温度上昇されていることと判断して、図８に示したように冷却ファンを１段にして駆動させ（Ｓ１２３）、１第２温度値以上であると判断すると、現在のバッテリー温度から前記一定値を引いた絶対値が第３温度値（Ｃｏｎｓｔ３）以下であるかを判断する（Ｓ１２４）。例えば、第３温度値は２５℃に設定する。
【００４０】
Ｓ１２４で第３温度値であると判断すると、冷却ファンを２段にしてバッテリー温度を下げ（Ｓ１２５）、第３温度値以上であると判断すると冷却ファンを３段にしてバッテリー温度を下げる（Ｓ１２６）。
【００４１】
上記のようにバッテリーの急速充電モードにおいて、充電初期及び充電後期に空調システムと関連したヒーター及び冷却ファンの駆動によりバッテリー温度を図４のように段階的に制御することによってバッテリーの充電において安定した満充電及び急速充電を提供することができる。
【００４２】
【発明の効果】
本発明により、電気自動車におけるバッテリーの充電時バッテリー温度を段階的に制御して、充電初期に最大充電出力が可能な温度を維持させ充電時間を短縮し、充電後期に最大充電量（Ａｈ）が可能な常温を維持して最大充電が可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一般的な電気自動車のバッテリー管理システムを説明する概略的な構成図である。
【図２】従来の電気自動車におけるバッテリー温度管理を遂行する一実施例のフローチャートである。
【図３】従来電気自動車のバッテリー温度管理におけるバッテリー温度と冷却ファンの作動関係を示した図面である。
【図４】本発明による電気自動車のバッテリー温度管理におけるバッテリー温度に応じた充電容量関係を示した図面である。
【図５】本発明によるバッテリー温度管理方法が適用できるバッテリー管理装置を概略的に示したブロック図である。
【図６】本発明による電気自動車でバッテリー温度管理を遂行するフローチャートである。
【図７】本発明による電気自動車のバッテリー温度管理における充電初期のバッテリー温度とヒーターの作動関係を示した図面である。
【図８】本発明による電気自動車のバッテリー温度管理における充電後期のバッテリー温度と冷却ファンとの作動関係を示した図面である。
【符号の説明】
１２　　バッテリー
１４　　バッテリー温度検出機
１６　　温度調節装置
２４　　バッテリー制御ユニット

Claims (16)

  1. モニタリングされるバッテリーの状態情報を基に急速充電モードであるかを判断する過程と；
    急速充電モードであれば現在の充電状態値が設定値以下であるかを判断する過程と；
    前記で現在の充電状態値が設定値以下であると判断した場合、バッテリー温度を検出して設定された各段階別基準値と比較する過程と；
    前記バッテリー温度と各段階別基準値の比較結果によって空調システムと関連したヒーターの発熱量を制御してバッテリー温度を調整する過程と；
    前記過程で現在の充電状態値が基準充電状態値以上であると判断した場合、検出されるバッテリー温度から一定値を引いた値の絶対値と各段階別基準温度と比較する過程と；
    前記充電後期でバッテリー温度の演算値と各段階別基準温度の比較結果によって、空調システムと関連した冷却ファンを駆動させてバッテリー温度を調整する過程と；を含むことを特徴とする電気自動車のバッテリー温度管理方法。
  2. 前記基準充電状態値は、８０〜９０％で任意の値に設定することを特徴とする請求項１記載の電気自動車のバッテリー温度管理方法。
  3. 前記空調システムと関連した冷却ファンが駆動開始するバッテリー温度を、４０℃に設定することを特徴とする請求項１記載の電気自動車のバッテリー温度管理方法。
  4. 前記バッテリー温度上昇を制御するヒーターの発熱量は、バッテリー温度が低いほど発熱量を大きくすることを特徴とする請求項１記載の電気自動車のバッテリー温度管理方法。
  5. 前記ヒーターの発熱量を調整するバッテリー温度は、１０℃間隔に設定することを特徴とする請求項１記載の電気自動車のバッテリー温度管理方法。
  6. 前記充電後期におけるバッテリー温度に応じた冷却ファンの駆動は、段階別にその強さが調整されることを特徴とする請求項１記載の電気自動車のバッテリー温度管理方法。
  7. 前記充電後期における冷却ファンを駆動制御するためのバッテリー温度は、１０℃間隔に設定することを特徴とする請求項１記載の電気自動車のバッテリー温度管理方法。
  8. 前記空調システムと関連した冷却ファンの駆動、及びヒーターの発熱量の調整は、バッテリーの特性によって変えることを特徴とする請求項１記載の電気自動車のバッテリー温度管理方法。
  9. バッテリー充電状態値が設定された充電状態値未満であるかを判断する段階と；
    バッテリー充電状態値が前記設定された充電状態値未満の場合、バッテリー温度がバッテリーの充電出力が最大になる温度に近接するようにバッテリー温度を制御する第１温度制御段階と；
    バッテリー充電状態値が前記設定された充電状態値未満でない場合、バッテリー温度がバッテリーの充電量が最大になる温度に急接するようにバッテリー温度を制御する第２温度制御段階と；を含むことを特徴とする電気自動車のバッテリー温度管理方法。
  10. 前記第１温度制御段階は、
    バッテリー温度が第１設定温度より高いかを判断する段階と；
    前記バッテリー温度が前記第１設定温度より高い場合、前記バッテリー温度が第２設定温度より高いかを判断する段階と；
    前記バッテリー温度が前記第２設定温度より高い場合、バッテリーの冷却装置を駆動してバッテリー温度が前記バッテリーの充電出力が最大になる温度に近接するようにバッテリー温度を低くする段階と；を含むことを特徴とする請求項９記載の電気自動車のバッテリー温度管理方法。
  11. 前記第１温度制御段階は、
    バッテリー温度が前記第１設定温度より高くない場合、バッテリー加熱装置を駆動してバッテリー温度が前記バッテリーの充電出力が最大になる温度に近接するようにバッテリー温度を上昇させる段階を、さらに含むことを特徴とする請求項１０記載の電気自動車のバッテリー温度管理方法。
  12. 前記第２温度制御段階は、
    バッテリー温度と設定された温度の差が設定された値より小さいかを判断する段階と；
    前記バッテリー温度と前記設定された温度の差が前記設定された値より小さくない場合、前記バッテリー温度と前記設定された温度の差の大きさに応じてバッテリー冷却装置を駆動してバッテリー温度が前記バッテリーの充電量が最大になる温度に近接するようにする段階と；を含むことを特徴とする請求項９記載の電気自動車のバッテリー温度管理方法。
  13. バッテリー加熱ユニットとバッテリー冷却ユニットとを含むバッテリー温度調節装置と、前記バッテリー温度調節装置を制御してバッテリー温度を調節するバッテリー制御ユニットとを含むバッテリー温度管理システムにおいて、前記バッテリー制御ユニットは、
    バッテリー充電状態値が、設定された充電状態値未満であるかを判断する段階と；
    バッテリー充電状態値が前記設定された充電状態値未満である場合、バッテリー温度がバッテリーの充電出力が最大となる温度に近づくようにバッテリー温度を制御する第１温度制御段階と；
    バッテリー充電状態値が前記設定された充電状態値未満でない場合、バッテリー温度がバッテリーの充電量が最大となる温度に近づくようにバッテリー温度を制御する第２温度制御段階と；を含むバッテリー温度管理方法を遂行するようにプログラムされることを特徴とする電気自動車のバッテリー温度管理システム。
  14. 前記第１温度制御段階は、
    バッテリー温度が第１設定温度より高いかを判断する段階と；
    前記バッテリー温度が前記第１設定温度より高い場合、前記バッテリー温度が第２設定温度より高いかを判断する段階と；
    前記バッテリー温度が前記第２設定温度より高い場合、バッテリー冷却装置を駆動して、バッテリー温度が前記バッテリーの充電出力が最大となる温度に近づくようにバッテリー温度を低くする段階と；を含むことを特徴とする請求項１３に記載のバッテリー温度管理システム。
  15. 前記第１温度制御段階は、
    バッテリー温度が前記第１設定温度より高くない場合、バッテリー加熱装置を駆動して、バッテリー温度が前記バッテリーの充電出力が最大となる温度に近づくようにバッテリー温度を上昇させる段階を、さらに含むことを特徴とする請求項１４に記載の電気自動車のバッテリー温度管理システム。
  16. 前記第２温度制御段階は、
    バッテリー温度と設定された温度との差が設定された値より小さいかを判断する段階と；
    前記バッテリー温度と前記設定された温度との差が前記設定された値より小さくない場合、前記バッテリー温度と前記設定された温度の差の大きさに応じてバッテリー冷却装置を駆動して、バッテリー温度が前記バッテリーの充電量が最大となる温度に近づくようにする段階と；を含むことを特徴とする請求項１３に記載の電気自動車のバッテリー温度管理システム。
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