JP2004056875A

JP2004056875A - 非接触伝動機構

Info

Publication number: JP2004056875A
Application number: JP2002208707A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Yamamoto; 山本　雅弘
Original assignee: Noritsu Koki Co Ltd
Current assignee: Noritsu Koki Co Ltd
Priority date: 2002-07-17
Filing date: 2002-07-17
Publication date: 2004-02-19

Abstract

【課題】一対の搬送ローラ同士を同期駆動する非接触伝動機構を合理的に構成する。
【解決手段】駆動ローラ１１と一体回転する支軸１３と、この駆動ローラ１１に圧着する状態と離間する状態とに切換え自在な圧着ローラ１２の支軸１４とに回転伝動体Ｗを備えて非接触伝動機構Ｔを構成すると共に、一方の回転伝動体Ｗの外周面に対してＮ極とＳ極との帯磁領域を交互に、軸芯と傾斜する姿勢に形成し、他方の回転伝動体Ｗの外周面に対しては逆向きに傾斜する姿勢の帯磁領域を形成した。
【選択図】　図４

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、２つの回転伝動体の間で磁力の作用によって回転力を伝えるよう構成してある非接触伝動機構に関に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のように構成された非接触伝動機構に関連する技術として特開平９‐７７２２２号公報、あるいは、特開平１１‐５５９３２号公報に示されるものが存在する。これらの従来技術のうち、前者は駆動用傘車の傾斜面と従動用傘車の斜面夫々に対して周方向にＮ極とＳ極とを配置し、夫々の傾斜面を近接配置することにより、駆動用傘車の回転力を磁力を介して従動用傘車に伝える構成が記載され、又、従来の技術のうち後者は第１の磁石式歯車と、第２の磁石式歯車とに対して周方向にＮ極とＳ極とを交互に配置し、磁力によって夫々の歯車が連動して回転する構成が記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、紙葉体としての印画紙を圧着して搬送する状態と、印画紙から離間する非圧着状態とに切換え自在な一対の搬送ローラを同期駆動するよう、夫々の搬送ローラの支軸に回転伝動体を備え、磁力によって夫々の支軸に動力を伝える非接触伝動機構を考えると、一対の搬送ローラの一方が駆動回転し、他方が従動回転するものである場合には、従動側の搬送ローラが非接触状態にある場合でも、非接触伝動機構により、従動側の搬送ローラを駆動側の搬送ローラからの駆動力によって回転させることが可能となる。このように従動側の搬送ローラを予め回転させるものでは、この一対の搬送ローラを印画紙の露光を行うデジタル露光部に配置した場合には、印画紙を圧着して搬送する際には、予め回転する状態の従動側の搬送ローラを駆動側の搬送ローラの側に圧着させるので、例えば、非回転状態の搬送ローラを圧着させるものと比較して、圧着時のショックを低減すると云う良好な面を現出する。
【０００４】
そこで、この非接触伝動機構として、公報番号を挙げた従来の技術に示される回転伝動体と同様に回転伝動体の外周に対してＮ極とＳ極とを交互に配置したものを想定すると、この従来の技術では、非接触状態で回転動力を伝動する機能を有するものであるが、Ｎ極とＳ極との中間位置には磁力が極めて弱い領域が形成されるので、搬送ローラの駆動時に、夫々の回転伝動体において磁力が極めて弱い領域同士が対向する回転位相関係となった場合には、一方の回転伝動体から他方の回転伝動体に対して伝えられる回転力も弱くなり、この回転位相においては紙葉体の搬送速度を低下させることが考えられる。
【０００５】
しかしながら、デジタル露光部では、紙葉体としての印画紙を副走査方向に向けて決まった速度で搬送しながら、この副走査方向と直交する主走査方向に向けて光線を照射する形態で露光を行うので、この印画紙の搬送速度が一定しない場合には、搬送速度の乱れが露光ムラとなって現れるものとなり、改善の余地がある。
【０００６】
本発明の目的は、一対の回転伝動体の間で回転速度差を発生させることなく円滑な動力伝達を現出する非接触伝動機構を合理的に構成する点にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係る非接触伝動機構の特徴、作用・効果は次の通りである。
〔特徴〕
２つの回転伝動体の間で磁力の作用によって回転力を伝えるよう構成してある非接触伝動機構において、紙葉体を圧着して搬送する圧着状態と、紙葉体から離間する非圧着状態とに切換自在な一対の搬送ローラを備え、この一対の搬送ローラと一体回転する支軸夫々に対して前記回転伝動体が備えられると共に、夫々の回転伝動体は、該回転伝動体の軸芯方向で一方の端部から他方の端部に亘る領域に形成されるＮ極の帯磁領域とＳ極の帯磁領域とを周方向に交互に配置し、かつ、他方の回転伝動体の帯磁領域を前記一方の端部側から他方の端部側に離間する部位で周方向で前記変位方向と逆方向に変位する形状に形成してある点にある。
【０００８】
〔作用・効果〕
上記特徴によると、夫々の回転伝動体の外周面のうち互いに最も接近する部位において、回転伝動体の軸芯に沿う方向での特定の領域で、一方の回転伝動体の外周面の帯磁領域（例えばＮ極）と、他方の回転伝動体の外周面の帯磁領域（例えばＳ極）とが対向する位置関係で磁力で引き合う位置関係に設定した後に、一方の回転伝動体が回転した場合には磁力の作用によって他方の回転伝動体が逆方向に回転するものとなり、この回転に伴い最も接近する位置関係にあった帯磁領域（例えば、Ｎ極）と帯磁領域（例えば、Ｓ極）とが離間する位置関係となるが、周方向に変位する形状に形成した帯磁領域同士が接近することで磁力によって引き合う関係が継続するものとなり、しかも、前記特定の領域に隣接する帯磁領域同士（例えば、Ｓ極とＮ極）が接近する方向に移動するので、この帯磁領域の間で磁気によって引き合う力が新たに生ずるものとなる。その結果、回転時には夫々の回転伝動体の間に作用する磁力を大きく低下させる不都合を回避して、夫々の搬送ローラを滑らかに同期回転させ得る非接触伝動機構が合理的に構成された。
【０００９】
本発明の請求項２に係る非接触伝動機構の特徴、作用・効果は次の通りである。
〔特徴〕
請求項１記載の非接触伝動機構において、前記帯磁領域が、前記軸芯と直交する方向視で、前記軸芯と傾斜する姿勢の帯状に形成されている点にある。
【００１０】
〔作用・効果〕
上記特徴によると、夫々の回転軸芯に沿う方向での特定の位置では、夫々の回転伝動体が外周面のうち最も接近する部位において磁力によって互いに引き合う帯磁領域が、回転時により離間するものの、夫々の帯磁領域が軸芯と傾斜する姿勢の帯状に形成されているので、帯状の帯磁領域の何れかの領域が接近する位置関係で互いに引き合う状態を維持できる。その結果、帯磁領域の形状の設定によって夫々の回転伝動体の間に作用する磁力の変動を抑制して円滑な伝動を現出するものとなった。
【００１１】
本発明の請求項３に係る非接触伝動機構の特徴、作用・効果は次の通りである。
〔特徴〕
請求項１記載の非接触伝動機構において、前記帯磁領域が、前記軸芯と直交する方向視で、軸芯方向に設定距離離間する位置で周方向に設定距離だけ段階的に変位する鉤状の境界部分を有する形状に形成されている点にある。
【００１２】
〔作用・効果〕
上記特徴によると、夫々の回転軸芯に沿う方向での特定の位置では、夫々の回転伝動体が外周面のうち最も接近する部位において磁力によって互いに引き合う帯磁領域が、回転時により離間するものの、夫々の帯磁領域の境界部分が周方向に段階的に変位するので、回転に伴い次に続く帯状の帯磁領域を接近する位置関係で互いに引き合う状態に設定できる。その結果、帯磁領域の形状の設定によって夫々の回転伝動体の間に作用する磁力の変動を抑制して円滑な伝動を現出するものとなった。
【００１３】
本発明の請求項４に係る非接触伝動機構の特徴、作用・効果は次の通りである。
〔特徴〕
請求項１〜３のいずれか１項に記載の非接触伝動機構において、前記一対の搬送ローラが異なる外周長に設定され、この外周長の比率と、夫々の支軸に備えた前記回転伝動体の外周長の比率とを等しく設定すると共に、夫々の回転伝動体の外周に形成される帯磁領域の数の比率を、この回転伝動体の外周長の比率に等しい数に設定してある点にある。
【００１４】
〔作用・効果〕
上記特徴によると、夫々の搬送ローラの外周長の比率と、回転伝動体の外周長の比率とを等しく設定し、この比率と、夫々の回転伝動体の外周に形成される帯磁領域の数の比率とを等しく設定することにより、搬送ローラの回転時においては、回転伝動体を介して連動する搬送ローラの外周の周速度を等しい値に設定できる。その結果、外周長の比率が異なる搬送ローラであっても、等しい周速度で円滑に駆動できるものとなった。
【００１５】
本発明の請求項５に係る非接触伝動機構の特徴、作用・効果は次の通りである。
〔特徴〕
請求項１〜４のいずれか１項に記載の非接触伝動機構において、前記一対の搬送ローラの一方が駆動側の搬送ローラで成り、他方が従動側の搬送ローラで成ると共に、夫々の搬送ローラで前記紙葉体を圧着して搬送する際において、この紙葉体から従動側の搬送ローラに作用する回転力を、夫々の搬送ローラの支軸に備えた前記回転伝動体同士の間の磁力によって搬送ローラの間に作用する回転力より強く設定してある点にある。
【００１６】
〔作用・効果〕
上記特徴によると、搬送ローラで紙葉体を圧着して搬送する状態にある場合には、従動側の搬送ローラに対しては、紙葉体の移動力に起因する回転力と、非接触伝動機構からの回転力とが作用するものであるが、紙葉体から従動側の搬送ローラに作用する回転力が、回転伝動体から従動側の搬送ローラに作用する回転力より強いので、例えば、紙葉体の搬送時に何らかの原因で、回転伝動体同士の最も接近する部位においてＮ極とＳ極とが最も強く引き合う位置関係から外れた場合でも、このＮ極とＳ極とが最も強く引き合う位置関係（最も接近する位置関係）となる方向に回転伝動体が回転する不都合を阻止し、回転伝動体からの回転力に起因する力を紙葉体に伝えることが無い。その結果、紙葉体の搬送時に不要な外力が作用する不都合を回避して紙葉体を円滑に搬送し得る非接触伝動機構が合理的に構成された。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、プリンタプロセッサを示す概略ブロック図である。
【００１８】
（プリンタプロセッサの全体構造）
このプリンタプロセッサは、現像処理済みの写真フィルム（図示せず）の画像コマから画像情報をＲ、Ｂ、Ｇの三原色に色分解して読み取りデジタル画像データに変換するためのフィルムスキャナＳと、このフィルムスキャナＳで得られたデジタル画像データを処理してプリントデータを作成可能なコントローラＣと、このプリントデータに基づいて紙葉体としての印画紙１に露光し、コマ画像に対応する画像の潜像を形成する露光ヘッドＨを有するデジタルプリント部と、露光された印画紙１を現像処理する現像処理部Ｄとを備えている。現像処理部Ｄで現像された印画紙１は、乾燥工程を経て仕上がりプリントとしてプリンタプロセッサ上面のトレイ上に排出される。
【００１９】
デジタルプリント部には、この実施の形態ではＰＬＺＴシャッタ方式が採用されている。つまり、ＰＬＺＴ素子からなるシャッタアレイが露光ヘッドＨを構成している。このＰＬＺＴ素子からなるシャッタアレイは、チタン酸ジルコン酸鉛にランタンを添加することにより得られる透明強誘電性セラミックス材料（ＰＬＺＴ）から構成され、その材料の有する電気光学効果を利用したもので、各シャッタには光源から多数の光ファイバを介してＲ、Ｇ、Ｂ各色の光が導入される。このシャッタアレイは印画紙１の幅方向、つまり主走査方向に沿って延びている。各ＰＬＺＴ素子、すなわちシャッタに所定レベルの電圧が印加されると、シャッタは光透過状態になり、その電圧の印加が停止されると光遮断状態となる。従って、コントローラＣからプリントデータに基づいて各画素に対応するシャッタに駆動電圧が印加されると、そのシャッタが開いて光源から導入されている色の光が印画紙１に照射される。光源には、Ｒ、Ｇ、Ｂの３色の光学フィルタからなる回転フィルタが備えられており、この回転フィルタを回転位相制御することにより、Ｒ、Ｇ、Ｂの内の１つの色のフィルタが選択的に光源に対向し、その色のフィルタを介して選択色の光が光ファイバーを通じてシャッタに送られる。デジタルプリント部の方式としては、このＰＬＺＴシャッタ方式以外に液晶シャッタ方式、蛍光ビーム方式、ＦＯＣＲＴ方式、ＤＭＤ（デジタルマイクロミラーデバイス）方式などが知られており、設計時に露光仕様に応じて選択することができる。
【００２０】
このデジタルプリント部は、２列に並んだカット印画紙１を同時に露光できる。又、図１に示されるように、印画紙搬送ラインは、搬送上手側から、乳剤面を外側にして印画紙１をロール状に収納した２つの印画紙マガジンＭ、Ｍ、ペーパーカッター２、バックプリント部３、振り分け装置４、前搬送装置５、露光搬送装置Ｆ、後搬送装置６夫々が配置されている。従って、印画紙１に対する露光処理を行う際には、２つの印画紙マガジンＭ、Ｍの何れか一方から引き出された印画紙２をペーパーカッター２でプリントサイズに合わせてカットし、この印画紙１の裏面側（基材層）にバックプリント部３で必要な印字を行い、必要な場合には振り分け装置４で２列に振り分け、このように２列に振り分けられた印画紙１を前搬送部５でデジタルプリント部に送り込み、デジタルプリント部においては露光ヘッドＨで露光を行いながら露光搬送装置Ｆが印画紙２の搬送を行い、このデジタルプリント部で露光が完了した印画紙１を後搬送部６が現像処理部Ｄに送るよう処理形態が設定されている。
【００２１】
振り分け装置４は、ペーパーカッター２によってカットされた印画紙１を受け取って、前搬送の左右の列位置に交互に移載するチャッカー式のＸ−Ｙ移動機構から構成されている。又、幅広の大版印画紙１を取り扱う場合は１列での露光となるので、印画紙１を供給するラインから受け取った印画紙１を、主走査方向には移動させることなく、そのまま前搬送装置５に引き渡す処理が行われる。
【００２２】
図２に示すように、前搬送装置５は印画紙１を挟み込んで搬送する一対の搬入ローラ５ａ、５ｂを備えて成り、後搬送装置６はデジタルプリント部から送り出された印画紙１を上方に送る一対の駆動搬出ローラ４３、圧着搬出ローラ４４を備えると共に、この搬出ローラ４３、４４からの印画紙１を固定ガイド部材４１と可動ガイド部材４２との間に沿って略水平方向に送るよう複数のローラを備えて構成されている（複数のローラの詳細は後述する）。
【００２３】
（印画紙搬送装置の構造）
前記露光搬送装置Ｆは、主走査方向に２列に並んだ印画紙１を受け取って高い露光品質を実現するために露光ヘッドＨを支持する枠体と一体化され、搬送上手側（搬入ローラ５ａ、５ｂの側）に配置された第１露光搬送ローラユニット１０と、搬送下手側（搬出ローラ４３、４４の側）に配置された第２露光搬送ローラユニット２０と、露光ヘッドＨからの光線によって露光が行われる露光位置に印画紙１をガイドするガイド部材８（図６を参照）とを備えて構成されている。
【００２４】
図３〜図６に示すように、第１露光搬送ローラユニット１０は、印画紙２の基材層側に接当する第１駆動ローラ１１と、この第１駆動ローラ１１及び印画紙２の乳剤層側に対向する第１圧着ローラ１２を有し、第２露光搬送ローラユニット２０は、印画紙１の基材層側に接当する第２駆動ローラ２１と、この第２駆動ローラ２１及び印画紙１の乳剤層側に対向する第２圧着ローラ２２を有する。又、第１、第２駆動ローラ１１、２１は等しい直径に構成され、剛性の高い外周面を備えている。因みに、この実施の形態では、アルミニウム製のローラの外周面を更にセラミック層で被覆することによって夫々の駆動ローラ１１、１２が形成されている。他方、圧着ローラとしての第１、第２圧着ローラ１２，２２も等しい直径に形成され、その外周面は、ゴム等の弾性材料からなる。
【００２５】
これら第１駆動ローラ１１と第１圧着ローラ１２、及び、第２駆動ローラ２１と第２圧着ローラ２２とは搬送ローラの一例であり、第１駆動ローラ１１と第２駆動ローラ２１とが駆動側の搬送ローラとして機能し、第１圧着ローラ１２と第２圧着ローラ２２とが従動側の搬送ローラとして機能する。又、第１駆動ローラ１１と第１圧着ローラ１２との直径に対して、第２駆動ローラ２１と第２圧着ローラ２２との直径が小径に設定されている。
【００２６】
第１駆動ローラ１１と第２駆動ローラ２１と一体回転する支軸１３，２３はフレーム３２に対して並行姿勢の軸芯周りで回動自在に支持され、夫々の支軸１３、２３に対して同径の入力プーリ１１Ｐ、２１Ｐを備えている。又、フレーム３２に備えたステッピングモータ型の搬送モータ３３の駆動軸に備えた出力プーリ３３Ｐと、このフレーム３２に支持した大径の第１中間プーリ３４との間にタイミングベルト３５を巻回し、この第１中間プーリ３４の側面に形成された小径の第２中間プーリ３６と、前記夫々の入力プーリ１１Ｐ、２１Ｐとに亘ってタイミングベルト３７を巻回して、この搬送モータ３３の駆動力によって第１、第２駆動ローラ１１、２１を同期駆動できるよう構成してある。
【００２７】
前記第１、第２圧着ローラ１２、２２は、この第１、第２圧着ローラ１２、２２と一体回転する金属製の支軸１４、２４に対してゴムなどの弾性材料を備えて成っている。又、前記フレーム３２に対して第１、第２駆動ローラ１１、２１の軸芯と並行する姿勢（主走査方向と並行する姿勢）の揺動支軸１５周りで揺動自在に支持された一対の第１アーム１６、１６の揺動端同士に亘って、第１圧着ローラ１２の支軸１４を回転自在に支持し、これと同様に、前記フレーム３２に対して第１、第２駆動ローラ１１、２１の軸芯と並行する姿勢（主走査方向と並行する姿勢）の揺動支軸２５軸芯周りで揺動自在に支持された一対の第２アーム２６、２６の揺動端同士に亘って、第２圧着ローラ２２の支軸２４を回転自在に支持している。そして、夫々の第１、第２アーム１６、２６の揺動によって、夫々に対応する第１、第２駆動ローラ１１、２１の外周面と、第１、第２圧着ローラ１２、２２の外周面との間に印画紙１を挟込む状態と第１、第２駆動ローラ１１、２１の外周面から第１、第２圧着ローラ１２、２２の外周面を大きく離間させる状態とに切換え自在に構成されている。
【００２８】
第１、第２アーム１６、２６夫々に対し、第１、第２圧着ローラ１２、２２を対応する第１、第２駆動ローラ１１、２１の側に付勢するバネ３８、３８を備えており、又、図３、図７に示すように、第１、第２圧着ローラ１２、２２の支軸１４、２４の端部に対して第１、第２カムフォロアー１７、２７を備え、この第１、第２カムフォロアー１７、２７に接触する第１、第２回転カム１８、２８をフレーム３２に支持してある。前記第１、第２カムフォロア１７、２７は、正確な円形を呈し、金属製など剛性の高い外周面を備えている。
【００２９】
そして、前記第１、第２回転カム１８、２８の側面に形成した入力プーリ１８Ｐ、２８Ｐと、ステッピングモータ型の第１、第２カムモータ１９、２９の出力プーリ１９Ｐ、２９Ｐとに亘ってタイミングベルト３９、３９を巻回してある。夫々の第１、第２回転カム１８、２８は前述のように正確な円形の外周面を有するものであり、幾何学上の中心から偏芯した位置に対して回転中心Ｘ１、Ｘ２を設定することにより、この回転中心Ｘ１、Ｘ２からの距離が大きい外周面が対応する第１、第２カムフォロアー１７、２７に接触することで、対応する第１、第２圧着ローラ１２、２２を離間位置に設定し、回転中心Ｘ１、Ｘ２からの距離が小さい外周面が対応する第１、第２カムフォロアー１７、２７に接触することで夫々の圧着ローラで印画紙１を圧着する位置に設定するよう構成されている。
【００３０】
この機構では、第１、第２圧着ローラ１２、２２とも、印画紙１が送り込まれるまでは離間位置に待機させ、印画紙１が駆動ローラと圧着可能な位置に達すると離間位置から圧着位置に切換える作動を行わせ、又、印画紙１を送り出すタイミングに達すると圧着ローラを圧着位置から離間位置に切換えるよう作動形態が設定される。その結果、必要に応じて、第１圧着ローラ１２と第２圧着ローラ２２の位置の組み合わせに基づいて、印画紙１が第１露光搬送ローラユニット１０のみによって搬送される形態と、第２露光搬送ローラユニット２０のみによって搬送される形態と、第１・第２露光搬送ローラユニット１０，２０の双方によって搬送される形態とが実現される。
【００３１】
又、図６に示すように、露光ヘッドＨでの露光位置において印画紙の裏面側に接触する中央ガイド部８Ｃと、これより搬送方向の上手位置に配置された前ガイド部８Ｆと、中央ガイド部８Ｃより搬送方向下手位置に配置された後ガイド部８Ｒとを有したガイド部材８が備えられ、中央ガイド部８Ｃのガイド面と、前ガイド部材８Ｆのガイド面と、後ガイド部８Ｒのガイド面とが平滑となるよう相対的な位置関係が設定され、又、このガイド部材８と対向する位置に印画紙１の浮き上がりを阻止する阻止部材９を備えている。
【００３２】
（連動回転構造）
これまで説明した構成は、従来からのプリンタプロセッサと基本的に変わるところが無く、本発明では、駆動側の搬送ローラとしての第１、第２駆動ローラ１１、２１の回転に連動して従動側の搬送ローラとしての第１、第２圧着ローラ１２、２２を回転させるために一対の回転伝動体Ｗ（後述する駆動側回転伝動体Ｗａと従動側回転伝動体Ｗｂとの上位概念）で成る非接触伝動機構Ｔを備えている点に特徴を有する。
【００３３】
図３〜図５、図８、図９に示すように、第１駆動ローラ１１の支軸１３に備えた駆動側回転伝動体Ｗａと、第１圧着ローラ１２の支軸１４に備えた従動側回転伝動体Ｗｂとで非接触伝動機構Ｔが構成され、これと同様に第２駆動ローラ２１の支軸２３に備えた駆動側回転伝動体Ｗａと、第２圧着ローラ２２の支軸２４に備えた従動側回転伝動体Ｗｂとで非接触伝動機構Ｔが構成されている。
【００３４】
前記夫々の非接触伝動機構Ｔの駆動側回転伝動体Ｗａと、従動側回転伝動体Ｗｂとは、夫々の回転伝動体Ｗの軸芯方向で一方の端部から他方の端部に亘る領域に形成されるＮ極の帯磁領域（図中にＮで示した領域）とＳ極の帯磁領域（図中にＳで示した領域）とを等しい幅の帯状で周方向に交互に配置し、かつ、この帯磁領域を軸芯に直交する方向視で軸芯と傾斜する姿勢で（スパイラル状で）形成した永久磁石（マグネット）で構成されている。尚、永久磁石としてネオジム（Ｎｄ）系や、同じ希土類のサマリウム（Ｓｍ）系のものや、バリウム（Ｂａ）やストロンチウム（Ｓｒ）や鉛（Ｐｂ）等のフェライト系のもの、あるいは、アルニコ磁石を用いることが可能である。
【００３５】
又、駆動側回転伝動体Ｗａと従動側回転伝動体ＷｂとのＮ極、Ｓ極夫々の帯磁領域は、傾斜方向を互いに逆向きに設定してあり、この設定により駆動側回転伝動体Ｗａと従動側伝動体Ｗｂとを逆向きに回転させるよう構成してある。特に、駆動側回転伝動体Ｗａと従動側回転伝動体Ｗｂとの帯磁領域を、円周方向を直線とする形態で展開すると図１０のように表すことが可能である。
【００３６】
前述したように、第１、第２駆動ローラ１１、２１が第２圧着ローラ２１、２２より大径に形成されており、第１駆動ローラ１１の周長と、第１圧着ローラ１２の周長との比率、及び、第２駆動ローラ２１の周長と、第２圧着ローラ２２の周長との比率が等しく設定され、この比率を前記駆動側回転伝動体Ｗａの周長と、従動側回転伝動体Ｗｂの周長との比率に等しく設定している。そして、この駆動側回転伝動体Ｗａの外周面に形成される帯磁領域の数と、従動側回転伝動体Ｗｂの外周面に形成される帯磁領域の数との比率を周長の比率に設定してある。具体的には、駆動ローラと圧着ローラとの全周長の比率は、１０：６（５：３）であり、駆動側回転伝動体Ｗａの周長と従動側回転伝動体Ｗｂの周長との比率、及び、帯磁領域の数の比率を、この比率の値に設定してある。
【００３７】
又、第１駆動ローラ１１と、第１圧着ローラ１２とで印画紙１を圧着して搬送する際において、印画紙１の搬送に伴って印画紙１から第１圧着ローラ２１に作用する回転力を、第１駆動ローラ１１の支軸１３に備えた駆動側回転伝動体Ｗａと第１圧着ローラ２１の支軸２３に備えた従動側回転伝動体Ｗｂとの間に磁気によって第１圧着ローラ２１の支軸２３に作用する回転力より大きく設定してある。この設定は第２駆動ローラ２１と、第２圧着ローラ２２との間の非接触伝動機構Ｔにおいても同様に設定されている。具体的に第１露光搬送ユニット１０を例に挙げて説明すると、第１駆動ローラ１１と第１圧着ローラ１２とで印画紙１を圧着した状態において、第１圧着ローラ１２が印画紙１をグリップするものであり、この印画紙１を介して従動側回転伝動体Ｗｂに作用する回転力（トルク）を、駆動側回転伝動体Ｗａと従動側回転伝動体Ｗｂとの間に作用する磁気に起因する回転力（トルク）より大きく設定することにより、夫々の回転伝動体Ｗの回転位相が適正な位相から外れることがあっても、印画紙１の搬送時には、この位相を適正な関係に設定する方向に作用する力を印画紙１に作用させないものにしている。この設定は第２露光発送ユニット２０においても同様に行われている。
【００３８】
これにより、第１、第２駆動ローラ１１、２１が駆動回転した場合には、この回転に伴って駆動側回転伝動体Ｗａが回転し、この回転に連係して従動側回転伝動体Ｗｂが回転するものとなる。この回転の際には、夫々の回転伝動体Ｗの帯磁領域が逆向きとなる傾斜姿勢で形成されているので、従動側回転伝動体Ｗｂは駆動側回転伝動体Ｗａの回転方向と逆向きに回転するものとなる。しかも、夫々の回転伝動体Ｗの外周面のうち互いに最も接近する部位において、回転伝動体Ｗの軸芯に沿う方向での特定の領域で、駆動側回転伝動体Ｗａの外周面の帯磁領域（例えばＮ極）と、従動側回転伝動体Ｗｂの外周面の帯磁領域（例えばＳ極）とが対向する位置関係で磁力で引き合う位置関係に維持した後に、駆動側回転伝動体Ｗａが回転した場合には磁力の作用によって従動側回転伝動体Ｗｂが逆方向に回転するものとなり、この回転に伴い最も接近する位置関係にあった帯磁領域（例えば、Ｎ極）と帯磁領域（例えば、Ｓ極）とが離間する位置関係となるが、周方向に変位して形成した（傾斜する姿勢で形成した）帯磁領域同士が接近することで磁力によって引き合う関係が新たに作り出されるものとなり、前記特定の領域に隣接する帯磁領域同士（例えば、Ｓ極とＮ極）が接近する方向に移動するので、この帯磁領域の間で磁気によって引き合う力が増すものとなり、圧着時には夫々の回転伝動体Ｗの間に作用する磁力を大きく低下させる不都合を回避して、第１、第２駆動ローラ１１、２１と第１、第２圧着ローラ１２２２とを滑らかに同期回転させるものにしている。
【００３９】
又、駆動側回転伝動体Ｗａの周長と従動側回転伝動体Ｗｂの周長との比率を第１、第２駆動ローラ１１、２１と、第１、第２圧着ローラ１２、２２との比率と等しく設定し、駆動側回転伝動体Ｗａと従動側回転伝動体Ｗｂとに形成した帯磁領域の数に比率を前記比率に等しく設定してあるので、第１、第２駆動ローラ１１、２１と第１、第２圧着ローラ１２、２２とが同期回転する際には、この第２圧着ローラ１２、２２の周速度と、第１、第２駆動ローラ１１、２１の周速度とを一致させる速度で同期回転させるものとなっている。
【００４０】
図８に示すように圧着ローラが離間位置に設定された状態では駆動ローラとの間隔ｄ１が１．５ｍｍとなり、圧着ローラが駆動ローラに圧着する状態では夫々の間隔ｄ２が０．５ｍｍとなるよう、夫々の状態において駆動側回転体Ｗａと従動側回転体Ｗｂとの間に隙間が形成されるよう相対的な位置関係が設定されている。尚、印画紙１の厚さは０．２ｍｍ程度であり、圧着ローラと駆動ローラとに印画紙１を挟み込んだ場合には駆動側回転体Ｗａと従動側回転体Ｗｂとの間に形成される隙間は０．７ｍｍ程度となる。
【００４１】
又、後搬送装置６は、図２に示すように、前述のように表面側（感光面側）に配置される固定ガイド部材４１と印画紙１の裏面側に配置される可動ガイド部材４２とを備えると共に、複数のローラとして、固定ガイド部材４１の側に位置固定状態で支持された前記駆動搬出ローラ４３と、これに対向する位置で可動ガイド部材４２と一体的に移動する前記圧着搬出ローラ４４とを備え、これより搬送方向の下手位置において固定ガイド部材４１の側に固定状態で配置された駆動型の中間ローラ４５と、この中間ローラ４５と対向する位置において可動ガイド部材４２と一体的に移動自在に支持された複数のガイドローラ４６、４６とを備え、更に、これより搬送方向の下手位置に駆動ローラ４７と圧着ローラ４８とで成る複数の搬送ローラを備えている。
【００４２】
又、駆動搬出ローラ４３と中間ローラ４５と搬送ローラを構成する複数の駆動ローラ４７とを連動させるよう複数のタイミングベルト４９と、これらを駆動するステッピングモータ型の後搬送モータ５０を備えると共に、可動ガイド部材４２を接近方向と離間方向に作動させる電動アクチュエータ６１を備えている。
【００４３】
この後搬送装置６は、デジタルプリント部から印画紙１が送り出される際には、可動ガイド部材４２を待機位置に保持し、デジタルプリント部から印画紙１の後端が送り出されたタイミングで電動アクチュエータ６１を駆動して可動ガイド部材４２を接近方向に移動させ、駆動搬出ローラ４３と圧着搬出ローラ４４とを圧着させて印画紙１を挟み込んで搬送を開始する。又、可動ガイド部材４２を接近方向に移動させた際には中間ローラ４５と複数のガイドローラ４６夫々との間に印画紙１の厚みより充分に広い間隙が形成され、この部位において印画紙１が垂直方向から水平方向に向けて移動方向が変換され、これより下手位置の駆動ローラ４７と圧着ローラ４８で印画紙１を挟み込んで、この印画紙１を現像処理部Ｄに送り込むものとなっている。
【００４４】
（露光処理）
露光処理が開始される以前には、第１、第２圧着ローラ１２、２２は第１、第２駆動ローラ１１、２１から離間した位置に保持されており、露光されるべき印画紙１が前搬送装置５からデジタルプリント部に送られることにより、その印画紙１の前端が第１露光搬送ユニット１０で搬送可能な位置に達したタイミングで第１圧着ローラ１２を圧着位置に切換え、第１駆動ローラ１１と第１圧着ローラとに印画紙１を挟込んで搬送を開始する。このように搬送を開始する制御に先立ち、非接触伝動機構Ｔによって第１圧着ローラ１２は第１駆動ローラ１１の周速度と等しい周速度で同期回転しており、第１駆動ローラ１１と第１圧着ローラ１２とで印画紙１を圧着した際には駆動負荷を変動させることなく印画紙１に対して搬送力を作用させて搬送を開始できるものにしている。
【００４５】
このように、第１露光搬送ユニット１０で印画紙１の搬送を開始した直後に搬送速度を乱すことなく露光ヘッドＨでの露光を開始し、この露光を継続した状態で印画紙１の先端部が第２露光搬送ユニット２０で搬送可能な位置に達したタイミングで印画紙１を挟込んで搬送を開始する。このように搬送を開始するに先立ち、非接触伝動機構Ｔによって第２圧着ローラ２２は第２駆動ローラ２１の周速度と等しい周速度で同期回転しており、第２駆動ローラ２１と第２圧着ローラ２２とで印画紙１を圧着した際には駆動負荷を変動させることなく印画紙１に対して搬送力を作用させて搬送を開始できるものにしており、印画紙１の搬送速度を乱す不都合を回避している。そして、この状態では第１露光搬送ユニット１０と、第２露光搬送ユニット２０とで印画紙１を搬送する形態となる。
【００４６】
又、第１露光搬送ユニット１０は印画紙１の後端を送り出す以前に、第１駆動ローラ１１から第１圧着ローラ１２を離間させる作動を行うものとなっている。更に、前述のように後搬送装置６の駆動搬出ローラ４３と圧着搬出ローラ４４とは印画紙１を搬送しない状態では離間位置で待機している。そして、この待機状態では露光が行われている印画紙１の先端部が後搬送装置６で搬送可能な領域に達することがあっても、露光が終了するまでは搬送力を作用させないように構成されている。この後、印画紙１の後端が第２露光搬送ユニット２０から送り出されるタイミングで可動ガイド部材４１が固定ガイド部材４２の方向に接近する作動を行い、この移動に伴って圧着搬出ローラ４４が駆動搬出ローラ４３に接近して夫々の間に印画紙１を挟込む制御が行われ、この後搬送装置６で印画紙１の搬送を開始する。
【００４７】
このように、本発明では印画紙１を搬送する系に配置された駆動型のローラと、この駆動型のローラから離間する位置と、この駆動型のローラに対して圧着、若しくは、接近する位置とに切換え自在なローラとを非接触伝動機構Ｔで連動回転させることにより、印画紙１を挟込んで搬送するものでは、圧着する側のローラを搬送方向に向けて予め回転させることにより、印画紙１を挟込んだ際に駆動トルクを変動させること無く印画紙１を搬送して露光ムラを回避できるものとなり、又、間隙において印画紙１を搬送するものでは、印画紙１に接触する複数のローラを同期回転させて搬送速度を乱すことなく円滑に搬送できるものとなるのである。
【００４８】
別実施の形態〕
本発明は上記実施の形態以外に、例えば、以下のように構成することも可能である（この別実施の形態では前記実施の形態と同じ機能を有するものには、実施の形態と共通の番号、符号を付している）。
【００４９】
（ａ）図１１に示すように、回転伝動体Ｗの外周に対して形成される帯磁領域が、軸芯と直交する方向視で、軸芯方向に設定距離離間する位置で周方向に設定距離だけ段階的に変位する鉤状の境界部分を有する形状に形成する。この別実施の形態では回転伝動体Ｗの軸芯に沿う方向で段階状に変位する位置に帯磁領域を形成したものであり、このように帯磁領域を形成することにより、円滑な回転を現出するものとなっている。
【００５０】
（ｂ）図１２に示すように、回転伝動体Ｗの外周に対して形成される帯磁領域が、軸芯と直交する方向視で、軸芯方向に設定距離離間する位置で周方向に設定距離だけ段階的に変位する鉤状の境界部分を有する形状で、かつ、この帯磁領域の形状を回転伝動体Ｗの軸芯に沿う方向での幅方向の中央で線対象となるように形成する。この別実施の形態では回転伝動体Ｗの軸芯に沿う方向で段階状に変位する位置に帯磁領域を形成したものであり、このように帯磁領域を形成することにより、円滑な回転を現出するものとなっている。
【００５１】
（ｃ）単一の部材に代えて、軸状の部材の外周に対して永久磁石（マグネット）を貼り付けることや、可撓性の永久磁石を巻き付けて固定することでＮ極とＳ極とを交互に現れるよう回転伝動機構Ｗを構成する。
【図面の簡単な説明】
【図１】プリンタプロセッサの概略を示す図
【図２】印画紙の搬送経路を示す側面図
【図３】第１、第２露光ユニットを示す斜視図
【図４】非接触伝動機構の配置を示す断面図
【図５】露光搬送装置の駆動系の構成と非接触伝動機構の断面とを示す図
【図６】露光搬送装置の断面図
【図７】カムフォロアーの構造を示す側面図
【図８】駆動側回転伝動体と従動側回転伝動体との配置を示す断面図
【図９】駆動側回転伝動体と従動側回転伝動体とを示す斜視図
【図１０】駆動側回転伝動体と従動側回転伝動体との帯磁領域を示す展開図
【図１１】別実施の形態（ａ）の帯磁領域を示す展開図
【図１２】別実施の形態（ｂ）の帯磁領域を示す展開図
【符号の説明】
１　　　　　　　紙葉体
１１、１２　　　搬送ローラ
２１、２２　　　搬送ローラ
１３、２３　　　支軸
Ｗ　　　　　　　回転伝動体
Ｔ　　　　　　　非接触伝動機構

Claims

２つの回転伝動体の間で磁力の作用によって回転力を伝えるよう構成してある非接触伝動機構であって、
紙葉体を圧着して搬送する圧着状態と、紙葉体から離間する非圧着状態とに切換自在な一対の搬送ローラを備え、この一対の搬送ローラと一体回転する支軸夫々に対して前記回転伝動体が備えられると共に、
夫々の回転伝動体は、該回転伝動体の軸芯方向で一方の端部から他方の端部に亘る領域に形成されるＮ極の帯磁領域とＳ極の帯磁領域とを周方向に交互に配置し、かつ、一方の回転伝動体の帯磁領域を軸芯方向での一方の端部側から他方の端部側に離間する部位で周方向に変位する形状に形成し、かつ、他方の回転伝動体の帯磁領域を前記一方の端部側から他方の端部側に離間する部位で周方向で前記変位方向と逆方向に変位する形状に形成してある非接触伝動機構。
前記帯磁領域が、前記軸芯と直交する方向視で、前記軸芯と傾斜する姿勢の帯状に形成されている請求項１記載の非接触伝動機構。
前記帯磁領域が、前記軸芯と直交する方向視で、軸芯方向に設定距離離間する位置で周方向に設定距離だけ段階的に変位する鉤状の境界部分を有する形状に形成されている請求項１記載の非接触伝動機構。
前記一対の搬送ローラが異なる外周長に設定され、この外周長の比率と、夫々の支軸に備えた前記回転伝動体の外周長の比率とを等しく設定すると共に、夫々の回転伝動体の外周に形成される帯磁領域の数の比率を、この回転伝動体の外周長の比率に等しい数に設定してある請求項１〜３のいずれか１項に記載の非接触伝動機構。
前記一対の搬送ローラの一方が駆動側の搬送ローラで成り、他方が従動側の搬送ローラで成ると共に、夫々の搬送ローラで前記紙葉体を圧着して搬送する際において、この紙葉体から従動側の搬送ローラに作用する回転力を、夫々の搬送ローラの支軸に備えた前記回転伝動体同士の間の磁力によって搬送ローラの間に作用する回転力より強く設定してある請求項１〜４のいずれか１項に記載の非接触伝動機構。