JP2003343331A

JP2003343331A - 内燃機関用噴射率制御装置

Info

Publication number: JP2003343331A
Application number: JP2002151254A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Ito; 嘉雄伊藤; Yoshimitsu Takashima; 祥光高島
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2002-05-24
Filing date: 2002-05-24
Publication date: 2003-12-03
Also published as: EP1365136A2; EP1365136A3; US20030217734A1; US6748920B2

Abstract

(57)【要約】【課題】マルチ噴射における１噴射当たりの噴射回数
を調節して微少な噴射量指令値を使用しないようにする
ことにより、マルチ噴射の騒音低減効果等を損なうこと
なく、実際の噴射量や噴射回数等のばらつきを無くすよ
うにする。【解決手段】マルチ噴射におけるメイン噴射の噴射量
指令値である噴射５噴射量指令値（Ｑ５）が最低保証噴
射量（ＫＱＭＩＮ）以下の場合には、ハードのばらつき
（インジェクタ個体差、気筒間噴射量ばらつき、経時変
化等によるインジェクタの性能劣化など）により噴射５
噴射量指令値（Ｑ５）に対する実際の噴射量が無くなる
可能性がある。そこで、マルチ噴射における１噴射当た
りの噴射回数を制御することにより、最低保証噴射量以
下の噴射量指令値を使用しないようにする。例えばマル
チ噴射におけるパイロット噴射である噴射１を停止した
分を、マルチ噴射におけるメイン噴射である噴射５に増
量させるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の運転状
態または運転条件に応じて設定される指令噴射量とセン
サ等により検出される燃料噴射圧力とから算出されたイ
ンジェクタ噴射指令パルス時間、インジェクタ通電期
間、インジェクタ噴射期間、インジェクタ開弁期間等の
噴射量指令値に基づいてインジェクタを駆動する内燃機
関用噴射率制御装置に関するもので、特に内燃機関の圧
縮行程中または膨張行程中に、インジェクタの電磁弁の
駆動を複数回実施して、内燃機関の気筒内に燃料を複数
回に分けて噴射供給するマルチ噴射を行なうことが可能
な内燃機関用燃料噴射装置に係わる。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ディーゼルエンジン用の燃料
噴射システムとして、蓄圧容器としてのコモンレール内
に蓄圧した高圧燃料を、エンジンの各気筒毎に対応して
搭載された電磁式燃料噴射弁（インジェクタ）を介して
エンジンの各気筒内に噴射供給する蓄圧式燃料噴射シス
テムが知られている。この蓄圧式燃料噴射システムの場
合には、エンジン回転速度とアクセル開度とに応じて指
令噴射量を演算し、エンジン回転速度と指令噴射量とに
応じて指令噴射時期を演算し、燃料圧力センサ等によっ
て検出されたコモンレール内の実燃料圧力と指令噴射量
からインジェクタ噴射期間（噴射指令パルス時間）を演
算して、指令噴射時期から噴射指令パルス時間が終了す
るまでインジェクタの電磁弁にパルス状のインジェクタ
駆動電流を印加してノズルニードルを開弁させること
で、インジェクタより各気筒内に噴射供給される燃料の
噴射量制御および噴射時期制御を実施している。

【０００３】また、蓄圧式燃料噴射システムにおいて近
年の排気ガス、騒音規制の対応として、具体的には主噴
射の開始時から安定した燃焼を行なってエンジンの騒
音、振動の低減、更には排気ガス性能の向上を目的とし
て、エンジントルクと成り得る主噴射（メイン噴射）の
前に複数回の微少の先立ち噴射（パイロット噴射）を行
なう多段噴射（マルチ噴射）が実施されている。これ
は、エンジンの特定気筒のインジェクタにおいて、エン
ジンの圧縮行程中または膨張行程中にインジェクタの電
磁弁を２回駆動してノズルニードルを２回開弁させるこ
とによって２回以上の多段噴射（例えば１回以上のパイ
ロット噴射とメイン噴射またはパイロット噴射とメイン
噴射とアフター噴射またはメイン噴射と１回以上のアフ
ター噴射）を実施することにより、初期噴射率の急激な
上昇を抑えてエンジンの騒音、振動を抑制するものであ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の蓄圧
式燃料噴射システムにおいては、エンジンの圧縮行程中
または膨張行程中にインジェクタの電磁弁を複数回駆動
してノズルニードルを複数回開弁させることによって２
回以上の多段噴射（マルチ噴射）を実施する場合、従来
に比べて微少噴射量の制御が重要になっているが、微少
噴射量指令値を算出し出力しても、ハードのばらつき
（インジェクタ個体差、気筒間噴射量ばらつき、経時変
化等によるインジェクタの性能劣化など）によって、パ
イロット噴射が消失したり、過大となり過ぎたりするこ
とにより、マルチ噴射の騒音低減効果等が低下し、実際
の噴射量や噴射回数等がばらつき、且つドライバビリテ
ィ、エミッション等のばらつきを発生する要因となって
いる。

【０００５】

【発明の目的】本発明は、微少噴射量領域においては噴
射量を制御することが非常に困難であるという点に着目
し、最低保証噴射量にメイン噴射の噴射量指令値が入っ
た場合、マルチ噴射における１噴射当たりの噴射回数を
調節して微少な噴射量指令値を使用しないようにするこ
とにより、マルチ噴射の騒音低減効果等を損なうことな
く、実際の噴射量や噴射回数等のばらつきを無くすこと
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
よれば、内燃機関の運転状態または運転条件に応じてマ
ルチ噴射におけるメイン噴射の噴射量指令値を演算し、
そのメイン噴射の噴射量指令値がＮ回最低保証判定値よ
りも小さくならないように、マルチ噴射における１噴射
当たりの噴射回数を調節することにより、ハードのばら
つき（インジェクタ個体差、気筒間噴射量ばらつき、経
時変化等によるインジェクタの性能劣化など）によって
パイロット噴射が消失したり、過大となり過ぎたりする
ことはない。これにより、マルチ噴射の騒音低減効果等
を損なうことなく、実際の噴射量や噴射回数等のばらつ
きを無くすことができる。

【０００７】請求項２に記載の発明によれば、マルチ噴
射における１噴射当たりの噴射回数を調節するとは、メ
イン噴射の噴射量指令値がＮ回最低保証判定値以上の場
合、前記マルチ噴射における１噴射当たりの噴射回数を
Ｎ回とし、メイン噴射の噴射量指令値がＮ回最低保証判
定値よりも小さい場合、マルチ噴射における１噴射当た
りの噴射回数をＮ−１回とする事であることを特徴とし
ている。以上のような処理により、マルチ噴射における
１噴射当たりの噴射回数を、Ｎ回→Ｎ−１回→Ｎ−２回
→Ｎ−３回→Ｎ−４回と制御することができる。

【０００８】請求項３に記載の発明によれば、内燃機関
の運転状態または運転条件に応じてトータル噴射量を演
算し、そのトータル噴射量がＮ回噴射許可判定値よりも
大きくなるように、マルチ噴射における１噴射当たりの
噴射回数を調節することにより、ハードのばらつき（イ
ンジェクタ個体差、気筒間噴射量ばらつき、経時変化等
によるインジェクタの性能劣化など）によってパイロッ
ト噴射が消失したり、過大となり過ぎたりすることはな
い。これにより、マルチ噴射の騒音低減効果等を損なう
ことなく、実際の噴射量や噴射回数等のばらつきを無く
すことができる。

【０００９】請求項４に記載の発明によれば、マルチ噴
射における１噴射当たりの噴射回数を調節するとは、ト
ータル噴射量がＮ回噴射許可判定値よりも大きい場合、
マルチ噴射における１噴射当たりの噴射回数をＮ回噴射
まで許可し、トータル噴射量がＮ回噴射許可判定値以下
の場合、マルチ噴射における１噴射当たりの噴射回数を
Ｎ−１回噴射まで許可する事であることを特徴としてい
る。以上のような処理により、マルチ噴射における１噴
射当たりの噴射回数を、Ｎ回→Ｎ−１回→Ｎ−２回→Ｎ
−３回→Ｎ−４回と制御することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】発明の実施の形態を実施例に基づ
き図面を参照して説明する。［第１実施例の構成］図１ないし図４は本発明の第１実
施例を示したもので、図１は蓄圧式燃料噴射システムの
全体構成を示した図である。

【００１１】本実施例の蓄圧式燃料噴射システムは、例
えば自動車等の車両に搭載された４気筒のディーゼルエ
ンジン等の内燃機関（以下エンジンと呼ぶ）１の各気筒
に噴射供給する燃料の噴射圧力に相当する高圧燃料を蓄
圧する蓄圧容器としてのコモンレール２と、このコモン
レール２にそれぞれ接続されて、エンジンの各気筒内に
燃料を噴射するための電磁式燃料噴射弁よりなる複数個
（本例では４個）のインジェクタ３と、エンジンにより
回転駆動される燃料供給ポンプ（サプライポンプ）４
と、複数個のインジェクタ３およびサプライポンプ４を
電子制御する制御部としての電子制御ユニット（以下Ｅ
ＣＵと呼ぶ）１０とを備えている。

【００１２】この図１では、４気筒のエンジン１の１つ
の気筒に対応するインジェクタ３のみを示し、他の気筒
については図示を省略している。ここで、エンジン１の
各気筒内には、連接棒を介してクランク軸１１に連結さ
れたピストン１２が摺動自在に配設されている。

【００１３】コモンレール２は、連続的に燃料の噴射圧
力に相当する高圧燃料を蓄圧する必要があり、そのため
にコモンレール２に蓄圧される高圧燃料は、高圧配管１
４を介してサプライポンプ４から供給されている。な
お、コモンレール２から燃料タンク１５へ燃料を戻すた
めのリターン配管１６が設けられている。そして、コモ
ンレール２には、リターン配管１６の開口度合を調整す
ることが可能な常閉型の減圧弁１７が設置されている。
この減圧弁１７は、減圧弁駆動回路を介してＥＣＵ１０
から印加される減圧弁駆動電流値によって電子制御され
ることにより、例えば減速時またはエンジン停止時に速
やかにコモンレール２内の燃料圧力、所謂コモンレール
圧力を高圧から低圧へ減圧させる降圧性能に優れる電磁
弁である。なお、減圧弁１７の代わりに、コモンレール
２とリターン配管１６との間に、コモンレール２内の燃
料圧力が限界設定圧力を超えることがないように、コモ
ンレール２内の燃料圧力を逃がすためのプレシャリミッ
タを取り付けるようにしても良い。

【００１４】複数個のインジェクタ３は、エンジン１の
各気筒＃１〜＃４に個別に対応して取り付けられ、各気
筒内に高圧燃料を噴射する燃料噴射ノズル、この燃料噴
射ノズルのノズルニードルを開弁方向に駆動する電磁弁
（アクチュエータ）、およびノズルニードルを閉弁方向
に付勢するスプリング等の付勢手段等により構成されて
いる。これらのインジェクタ３からエンジン１への燃料
噴射は、ノズルニードルの圧力制御室内の圧力を制御す
る電磁弁（図示せず）への通電および通電停止（ＯＮ／
ＯＦＦ）により電子制御される。つまり、各気筒のイン
ジェクタ３の電磁弁が開弁している間、コモンレール２
に蓄圧された高圧燃料がエンジン１の各気筒内に噴射供
給される。ここで、インジェクタ３の内部リーク燃料ま
たは圧力制御室からの排出燃料（インジェクタ３を開弁
するために用いた燃料）は、リターン配管１９を経て燃
料タンク１５に還流するように構成されている。

【００１５】サプライポンプ４は、吸入した燃料を加圧
して吐出口からコモンレール２へ高圧燃料を吐出する高
圧供給ポンプであり、燃料タンク１５から燃料を汲み上
げるフィードポンプ（低圧供給ポンプ）５を備えてい
る。フィードポンプ５からサプライポンプ４の加圧室へ
の燃料流路には、その燃料流路の開口度合（弁開度、開
口面積）を調整することで、サプライポンプ４からコモ
ンレール２への燃料の吐出量（ポンプ吐出量、ポンプ圧
送量）を変更する電磁式アクチュエータとしての吸入調
量弁（アクチュエータ）６が取り付けられている。この
吸入調量弁６は、ポンプ駆動回路を介してＥＣＵ１０か
らのポンプ駆動信号によって電子制御されることによ
り、フィードポンプ５からサプライポンプ４の加圧室内
に吸入される燃料の吸入量を調整する吸入量調整用電磁
弁で、各インジェクタ３からエンジン１の各気筒内へ噴
射供給する噴射圧力（コモンレール圧力）を変更する。

【００１６】そして、サプライポンプ４は、燃料タンク
１５から燃料を吸入して加圧し、ＥＣＵ１０より指令さ
れた燃料量をコモンレール２に圧送する。このコモンレ
ール２内の燃料圧力は、燃料圧力検出手段としての燃料
圧力センサ２１によって測定され、ポンプ駆動指令値
（ポンプ駆動電流値）と噴射量指令値（パルス状のイン
ジェクタ駆動電流、インジェクタ噴射指令パルス）とが
ＥＣＵ１０で算出される。

【００１７】ＥＣＵ１０には、制御処理、演算処理を行
なうＣＰＵ、各種プログラムおよびデータを保存する記
憶装置（ＲＯＭ、スタンバイＲＡＭまたはＥＥＰＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ等のメモリ）、入力回路、出力回路、電源回
路、インジェクタ駆動回路およびポンプ駆動回路等の機
能を含んで構成される周知の構造のマイクロコンピュー
タが設けられている。そして、燃料圧力センサ２１から
の電圧信号や、その他の各種センサからのセンサ信号
は、Ａ／Ｄ変換器でＡ／Ｄ変換された後に、ＥＣＵ１０
に内蔵されたマイクロコンピュータに入力されるように
構成されている。

【００１８】また、ＥＣＵ１０は、エンジン１をクラン
キングさせた後にエンジンキーをＩＧ位置に戻して、図
示しないイグニッションスイッチがオン（ＯＮ）する
と、メモリ内に格納された制御プログラムに基づいて、
例えばインジェクタ３の電磁弁、サプライポンプ４の吸
入調量弁６、スロットルバルブ３９を駆動するアクチュ
エータ４０、および排気ガス還流量（ＥＧＲ量）を調節
するＥＧＲバルブ４２等の各制御部品のアクチュエータ
を電子制御するように構成されている。

【００１９】そして、ＥＣＵ１０は、クランク軸（クラ
ンクシャフト）１１に取り付けられたクランク角度セン
サ２２、およびカム軸（カムシャフト）１３に取り付け
られたカム角度センサ２３とからのクランク軸回転パル
スおよびカム軸回転パルスの信号を基準にして、各気筒
のインジェクタ３の噴射時期およびサプライポンプ４の
圧送期間を決めることで、コモンレール２内の実燃料圧
力（コモンレール圧力）を指令噴射圧力に保持する。

【００２０】ここで、クランク角度センサ２２は、エン
ジン１のクランク軸１１に固定された磁性体製のタイミ
ングロータ（シグナルロータ）２４、このタイミングロ
ータ２４の周面に対向するように配置された電磁ピック
アップコイル、および磁束を発生させる永久磁石（マグ
ネット）等で構成された電磁式回転センサで、クランク
軸１１の回転角度を検出する。なお、ＥＣＵ１０は、ク
ランク角度信号（ＮＥパルス信号）の間隔時間を計測す
ることによって、エンジン回転速度（ＮＥ）を検出す
る。タイミングロータ２４には、所定角度（例えば１０
°）毎に凸状歯が複数個形成されている。したがって、
タイミングロータ２４が回転すると、凸状歯が電磁ピッ
クアップコイルに対して接近離反するため、電磁誘導に
よって電磁ピックアップコイルからクランク角度信号
（ＮＥパルス信号）が出力される。

【００２１】そして、カム角度センサ２３は、エンジン
１のカム軸１３に固定された磁性体製のタイミングロー
タ（シグナルロータ）２５、このタイミングロータ２５
の周面に対向するように配置された電磁ピックアップコ
イル、および磁束を発生させる永久磁石（マグネット）
等で構成された電磁式回転センサで、カム軸１３の回転
角度を検出する。タイミングロータ２５には、所定角度
毎に凸状歯が複数個配置されている。

【００２２】また、ＥＣＵ１０は、アクセルペダルの踏
込み量（アクセル開度）を測定するアクセル開度センサ
２６、およびエンジン１の冷却水温度を検出する冷却水
温センサ２７等からセンサ信号を入力するように構成さ
れている。そして、ＥＣＵ１０は、エンジン１の運転状
態または運転条件に応じて目標燃料圧力（ＰＦＩＮ）を
演算し、この目標燃料圧力（ＰＦＩＮ）を達成するため
に、サプライポンプ４の吸入調量弁６へのポンプ駆動信
号（ポンプ駆動電流値）を調整して、サプライポンプ４
より吐出される燃料の圧送量（ポンプ吐出量）を制御す
るように構成されている。さらに、より好ましくは、燃
料噴射量の制御精度を向上させる目的で、燃料圧力セン
サ２１によって検出されるコモンレール２内の実燃料圧
力（コモンレール圧力：ＮＰＣ）がエンジン回転速度
（ＮＥ）と指令噴射量（ＱＦＩＮ）とに応じて設定され
る目標燃料圧力（ＰＦＩＮ）と略一致するように、サプ
ライポンプ４の吸入調量弁６へのポンプ駆動電流値をフ
ィードバック制御することが望ましい。

【００２３】また、ＥＣＵ１０は、エンジン回転速度
（ＮＥ）とアクセル開度（ＡＣＣＰ）と予め実験等によ
り測定して作成した特性マップとによって最適な基本噴
射量（Ｑ）を算出する基本噴射量決定手段と、基本噴射
量（Ｑ）に、エンジン冷却水温（ＴＨＷ）や燃料温度
（ＴＨＦ）等を考慮した噴射量補正量を加味して指令噴
射量（ＱＦＩＮ）を算出する指令噴射量決定手段と、指
令噴射量（ＱＦＩＮ）とエンジン回転速度（ＮＥ）と予
め実験等により測定して作成した特性マップから指令噴
射時期（ＴＦＩＮ）を算出する噴射時期決定手段と、コ
モンレール圧力（ＮＰＣ）と指令噴射量（ＱＦＩＮ）と
予め実験等により測定して作成した特性マップから指令
噴射期間（噴射指令パルス時間、インジェクタ通電パル
ス時間：ＴＱ）を算出する噴射期間決定手段と、各気筒
のインジェクタ３の電磁弁に、指令噴射時期（ＴＦＩ
Ｎ）から噴射指令パルス時間（ＴＱ）が経過するまでの
間、パルス状のインジェクタ駆動電流（インジェクタ噴
射指令パルス）を印加するインジェクタ駆動手段とから
構成されている。

【００２４】なお、ＥＣＵ１０は、車両の走行速度（Ｓ
ＰＤ：以下車速と言う）を測定するための車速センサ３
１から車速信号を入力するように構成されている。ま
た、ＥＣＵ１０は、エンジン回転速度（ＮＥ）が所定値
（例えば１２００ｒｐｍ）以下、アクセル開度（ＡＣＣ
Ｐ）が所定値（例えば０％）以下、車速（ＳＰＤ）が所
定値（例えば０ｋｍ／ｈ）以下、指令噴射量（ＱＦＩ
Ｎ）が所定値（例えば５ｍｍ³／ｓｔ）以下、トランス
ミッションのギアポジションがＮ（ニュートラル）であ
ることを検出した際に、低負荷低回転状態または無負荷
燃費状態、つまりアイドル安定状態であることを検出す
るアイドル安定状態検出手段の機能を含んで構成されて
いる。

【００２５】ここで、本実施例の蓄圧式燃料噴射システ
ムにおいては、エンジン１の特定気筒のインジェクタ３
においてエンジン１の１周期（１行程：吸気行程−圧縮
行程−燃焼行程（爆発行程、膨張行程）−排気行程）
中、つまりエンジン１のクランク軸１１が２回転（７２
０°ＣＡ）する間、特にエンジン１の各気筒の１燃焼行
程中に、インジェクタ３の駆動を複数回実施して、エン
ジン１の各気筒内に燃料を複数回に分けて噴射供給する
マルチ噴射（例えば１回以上のパイロット噴射とメイン
噴射）を行なうことが可能である。

【００２６】したがって、ＥＣＵ１０は、エンジン１の
運転状態（運転情報）と基本噴射量（Ｑ）とから、マル
チ噴射の各々の燃料噴射量、つまりパイロット噴射量
（ＱPILOT)およびメイン噴射量（ＱMAIN）を算出する噴
射量決定手段と、エンジン回転速度（ＮＥ）とパイロッ
ト噴射量（ＱPILOT)からパイロット噴射とメイン噴射と
の間のインターバル、およびエンジン回転速度（ＮＥ）
とパイロット噴射量（ＱPILOT)からパイロット噴射とパ
イロット噴射との間のインターバルを算出するインター
バル決定手段と、パイロット噴射量（ＱPILOT)とコモン
レール２内の実燃料圧力（燃料噴射圧力、コモンレール
圧力：ＮＰＣ）よりパイロット噴射期間（パイロット噴
射指令パルス時間（ＴＱPILOT)：パイロット噴射の噴射
量指令値）、メイン噴射量（ＱMAIN）とコモンレール圧
力（ＮＰＣ）よりメイン噴射期間（メイン噴射指令パル
ス時間（ＴＱMAIN）：メイン噴射の噴射量指令値）を算
出する噴射期間決定手段とを有している。なお、マルチ
噴射における１噴射当たりの噴射回数（マルチ噴射回
数）は、エンジン１の運転状態または運転条件、例えば
エンジン回転速度（ＮＥ）と指令噴射量（ＱＦＩＮ）と
によって任意に決定される。

【００２７】ここで、本実施例のＥＣＵ１０は、エンジ
ン１のアイドル運転（アイドル安定状態）時に、エンジ
ン１の各気筒の爆発行程毎の回転速度変動を検出し、エ
ンジン１の各気筒毎の回転速度変動の検出値と全気筒の
回転速度変動の平均値とを比較し、エンジン１の気筒間
の回転速度変動を平滑化するように、エンジン１の各気
筒毎への最適な燃料噴射量を個々に調整する不均量補償
制御（気筒間噴射量変動補正：ＦＣＣＢ補正）を実施す
るように構成されている。

【００２８】具体的には、クランク角度センサ２２より
取り込んだＮＥパルス信号の間隔時間を計算すること
で、エンジン１の各気筒の爆発行程毎の瞬時回転速度を
算出し、ＢＴＤＣ９０°ＣＡ〜ＡＴＤＣ９０°ＣＡ間の
ＮＥパルス信号の間隔時間の最大値を当該気筒の瞬時回
転速度の最低回転速度（Ｎｌ）として読み込む。また、
ＢＴＤＣ９０°ＣＡ〜ＡＴＤＣ９０°ＣＡ間のＮＥパル
ス信号の間隔時間の最小値を当該気筒の瞬時回転速度の
最高回転速度（Ｎｈ）として読み込む。但し、Ｎｌ、Ｎ
ｈは必ずしも最低回転速度、最高回転速度である必要は
なく、当該気筒の回転速度変動を代表する低回転速度、
高回転速度であっても良い。

【００２９】そして、これらの計算を各気筒毎に行なっ
た後に、各気筒毎の最高回転速度（Ｎｈ）と各気筒毎の
最低回転速度（Ｎｌ）との気筒毎回転速度差分（ΔＮ
ｋ）を算出する。これにより、エンジン１の各気筒毎の
回転速度変動の検出値を算出する。そして、エンジン１
の全気筒の回転速度変動の平均値（ΣΔＮｋ）を算出す
る。つまり、エンジン１の全気筒の回転速度変動を平均
化して、全気筒の回転速度変動の平均値（ΣΔＮｋ）を
算出した後に、各気筒毎の回転速度変動の検出値と全気
筒の回転速度変動の平均値（ΣΔＮｋ）から各気筒間の
回転速度変動の偏差を算出する。そして、エンジン１の
各気筒間の回転速度変動が平滑化するように、各気筒毎
に算出されるマルチ噴射における各噴射の噴射量（噴射
量指令値）に、各気筒間の回転速度変動を平滑化する方
向への噴射量補正量（ＦＣＣＢ補正量とも言う）または
噴射指令パルス時間補正量を各気筒毎に付加する。

【００３０】また、本実施例のＥＣＵ１０は、アイドル
運転時に、アイドリング回転速度が低下することで、運
転者（ドライバー）に不快なエンジン振動を与えたり、
エンジンストールを起こしたりしないように、あるいは
アイドリング回転速度が上昇することで、エンジン騒
音、燃料消費率を悪化させたりしないように、エンジン
負荷トルクが変化しても、目標回転速度を維持するのに
必要な噴射量に制御するアイドリング回転速度制御（Ｉ
ＳＣ補正）を実施するように構成されている。なお、現
在のエンジン回転速度が目標回転速度に略一致するよう
に燃料噴射量をフィードバック制御することが望まし
い。

【００３１】具体的には、エンジン１の実際の回転速度
（エンジン回転速度：ＮＥ）とエンジン冷却水温（ＴＨ
Ｗ）、エアコン用コンプレッサ負荷等の負荷状態によっ
て決められた目標回転速度とを比較し、その回転速度差
に応じた噴射量補正量を算出する。そして、平均エンジ
ン回転速度が目標回転速度に略一致するように、マルチ
噴射における各噴射の噴射量（噴射量指令値）に、目標
アイドル回転速度に合わせるのに必要な噴射量補正量
（ＩＳＣ補正量とも言う）または噴射指令パルス時間補
正量を全気筒一律に付加する。

【００３２】ここで、インジェクタ３を開弁するために
用いられた燃料は、リリーフ配管としてのリターン配管
１９を経て燃料タンク１５へ戻される。そのリターン配
管１９には、燃料温度を測定する燃料温度センサ３２が
搭載されている。この燃料温度センサ３２は、検出精度
を上げるために各インジェクタ３のリターン配管１９の
集合部分にできるだけ近い位置に搭載するのが望まし
い。

【００３３】エンジン１の運転中に、各気筒内で燃焼し
た排気ガスは、排気管３５を通り、バリアブルノズルタ
ーボ（ＶＮＴ）３６のタービンの駆動源となった後に、
触媒（図示せず）、マフラー（図示せず）を経て排出さ
れる。上記のバリアブルノズルターボ３６の制御は、吸
気圧センサ４７の信号とＶＮＴ駆動量センサ３７の信号
とに基づいて行われる。過給された吸入空気は、吸気管
３８を経て各気筒内へ導入される。そして、吸気管３８
の途中には、絞り弁（スロットルバルブ）３９が配設さ
れ、このスロットルバルブ３９の開度は、ＥＣＵ１０か
らの信号により作動するアクチュエータ４０によって調
節される。

【００３４】また、本実施例の吸気管３８には、排気管
３５を流れる排気ガスの一部である排気再循環ガス（Ｅ
ＧＲガス）を吸気管３８へ導く排気ガス還流管４１が接
続されている。そして、排気ガス還流管４１と吸気管３
８との接続口には、排気ガス再循環装置用バルブ（ＥＧ
Ｒバルブ）４２が設置され、排気ガス還流管４１の途中
には、ＥＧＲガスを冷却するためのＥＧＲガスクーラ４
３が設置されている。

【００３５】ＥＧＲバルブ４２は、エンジン１の排気ガ
スの一部を吸気側に戻すための排気ガス還流管４１の開
度を調整するバルブ、ＥＣＵ１０より印加されるＥＧＲ
バルブ駆動信号が大きくなる程、バルブを開弁方向に駆
動する電磁コイル（ソレノイドコイル）、およびバルブ
を閉弁方向に付勢するスプリング等のバルブ付勢手段
（図示せず）を有し、ＥＧＲバルブ駆動信号の大きさに
比例して、エンジン１の排気側から吸気管３８へ戻るＥ
ＧＲガスの排気ガス還流量（ＥＧＲ量）を調整する排気
ガス再循環装置用電磁弁（電磁式アクチュエータ）であ
る。

【００３６】なお、ＥＧＲガスのＥＧＲ量は、吸入空気
量をポテンショメータにより電圧比として検出する吸入
空気量センサ（エアフローメータ：ＡＦＭ）４４と、吸
入空気温を検出する吸気温センサ４５とＥＧＲバルブ４
２のリフト量を検出するＥＧＲバルブ開口度センサ（Ｅ
ＧＲバルブ用リフトセンサ）４６からの信号で、所定値
を保持できるようにフィードバック制御されている。し
たがって、エンジン１の各気筒内に吸い込まれて吸気管
３８を通過する吸入空気は、エミッションを低減するた
めにエンジン１の運転状態毎に設定された排気ガス還流
量（ＥＧＲ量）になるようにＥＧＲバルブ４２の弁開度
（リフト量）がリニアに制御され、排気管３５からの排
気ガスとミキシングされることになる。

【００３７】［第１実施例の制御方法］次に、本実施例
のマルチ噴射におけるメイン噴射量指令値が最低噴射量
保証領域に入らないようにするインジェクタ噴射量制御
方法を図１ないし図４に基づいて簡単に説明する。ここ
で、図２および図３は本実施例のマルチ噴射における１
噴射当たりの噴射回数制御方法を示したフローチャート
で、図４は本実施例のマルチ噴射における１噴射当たり
の噴射回数制御方法を示した作動説明図である。

【００３８】不均量補償制御（ＦＣＣＢ補正）またはア
イドル回転速度制御（ＩＳＣ補正）を実施した後に、図
２および図３のルーチンに進入すると、先ず、従来の噴
射量制御方法と同様にして、例えばエンジン回転速度
（ＮＥ）とアクセル開度（ＡＣＣＰ）と予め実験等によ
り測定して作成した特性マップとによって最適な基本噴
射量（Ｑ）を算出する（基本噴射量決定手段）。次に、
基本噴射量（Ｑ）に、エンジン冷却水温（ＴＨＷ）や燃
料温度（ＴＨＦ）等を考慮した噴射量補正量を加味して
指令噴射量（ＱＦＩＮ）を算出する（指令噴射量決定手
段）。

【００３９】次に、コモンレール圧力（ＮＰＣ）と指令
噴射量（ＱＦＩＮ）と予め実験等により測定して作成し
た特性マップから噴射指令パルス時間（トータル噴射量
指令値：Ｑｔ）を算出する（噴射量指令値決定手段：ス
テップＳ１）。次に、従来の噴射量制御方法と同様にし
て、例えばエンジン回転速度（ＮＥ）と基本噴射量
（Ｑ）または指令噴射量（ＱＦＩＮ）とからパイロット
噴射量を算出する。次に、パイロット噴射量とコモンレ
ール圧力（ＮＰＣ）とから、マルチ噴射におけるパイロ
ット噴射の噴射量指令値である噴射１〜４噴射量指令値
（Ｑ１〜Ｑ４）を算出する（ステップＳ２）。次に、ト
ータル噴射量指令値（Ｑｔ）から噴射１〜４噴射量指令
値（Ｑ１〜Ｑ４）を引いて、マルチ噴射におけるメイン
噴射の噴射量指令値である噴射５噴射量指令値（Ｑ５）
を算出する（ステップＳ３）。

【００４０】次に、ステップＳ３の計算結果である噴射
５噴射量指令値（Ｑ５）が最低保証噴射量（ＫＱＭＩ
Ｎ）よりも小さくなったか否かを判定する（ステップＳ
４）。この判定結果がＮＯの場合には、マルチ噴射にお
ける１噴射当たりの噴射回数をＮ回（例えば５回）噴射
まで許可して、図２および図３のルーチンを抜ける。

【００４１】また、ステップＳ４の判定結果がＹＥＳの
場合には、マルチ噴射におけるパイロット噴射量である
噴射１の噴射量をクリア（Ｑ１＝０）し、マルチ噴射に
おける１噴射当たりの噴射回数をＮ−１回（例えば４
回）に固定（セット）する（ステップＳ５）。次に、ト
ータル噴射量指令値（Ｑｔ）から噴射２〜４噴射量指令
値（Ｑ２〜Ｑ４）を引いて、噴射５噴射量指令値（Ｑ
５）を算出する（ステップＳ６）。

【００４２】次に、ステップＳ６の計算結果である噴射
５噴射量指令値（Ｑ５）が最低保証噴射量（ＫＱＭＩ
Ｎ）よりも小さくなったか否かを判定する（ステップＳ
７）。この判定結果がＮＯの場合には、マルチ噴射にお
ける１噴射当たりの噴射回数を４回噴射まで許可して、
図２および図３のルーチンを抜ける。

【００４３】また、ステップＳ７の判定結果がＹＥＳの
場合には、マルチ噴射におけるパイロット噴射量である
噴射２の噴射量をクリア（Ｑ２＝０）し、マルチ噴射に
おける１噴射当たりの噴射回数をＮ−２回（例えば３
回）に固定（セット）する（ステップＳ８）。次に、ト
ータル噴射量指令値（Ｑｔ）から噴射３、４噴射量指令
値（Ｑ３、Ｑ４）を引いて、噴射５噴射量指令値（Ｑ
５）を算出する（ステップＳ９）。

【００４４】次に、ステップＳ９の計算結果である噴射
５噴射量指令値（Ｑ５）が最低保証噴射量（ＫＱＭＩ
Ｎ）よりも小さくなったか否かを判定する（ステップＳ
１０）。この判定結果がＮＯの場合には、マルチ噴射に
おける１噴射当たりの噴射回数を３回噴射まで許可し
て、図２および図３のルーチンを抜ける。

【００４５】また、ステップＳ１０の判定結果がＹＥＳ
の場合には、マルチ噴射におけるパイロット噴射量であ
る噴射３の噴射量をクリア（Ｑ３＝０）し、マルチ噴射
における１噴射当たりの噴射回数をＮ−３回（例えば２
回）に固定（セット）する（ステップＳ１１）。次に、
トータル噴射量指令値（Ｑｔ）から噴射４噴射量指令値
（Ｑ４）を引いて、噴射５噴射量指令値（Ｑ５）を算出
する（ステップＳ１２）。

【００４６】次に、ステップＳ１２の計算結果である噴
射５噴射量指令値（Ｑ５）が最低保証噴射量（ＫＱＭＩ
Ｎ）よりも小さくなったか否かを判定する（ステップＳ
１３）。この判定結果がＮＯの場合には、マルチ噴射に
おける１噴射当たりの噴射回数を２回噴射まで許可し
て、図２および図３のルーチンを抜ける。

【００４７】また、ステップＳ１３の判定結果がＹＥＳ
の場合には、マルチ噴射におけるパイロット噴射量であ
る噴射４の噴射量をクリア（Ｑ４＝０）し、マルチ噴射
における１噴射当たりの噴射回数をＮ−４回（例えば１
回）に固定（セット）する。つまり、マルチ噴射を行な
わず、メイン噴射のみのシングル噴射を行なう（ステッ
プＳ１４）。次に、トータル噴射量指令値（Ｑｔ）から
噴射５噴射量指令値（Ｑ５）を算出する（ステップＳ１
５）。その後に、図２および図３のルーチンを抜ける。
以上のような演算処理および制御処理によって、マルチ
噴射における１噴射当たりのマルチ噴射回数を、５回→
４回→３回→２回→１回と制御することができる。

【００４８】［第１実施例の特徴］マルチ噴射における
メイン噴射の噴射量指令値である噴射５噴射量指令値
（Ｑ５）が最低保証噴射量（ＫＱＭＩＮ）以下の場合に
は、図４に示したように、ハードのばらつき（インジェ
クタ個体差、気筒間噴射量ばらつき、経時変化等による
インジェクタの性能劣化など）により噴射５噴射量指令
値（Ｑ５）に対する実際の噴射量が無くなる可能性があ
る。

【００４９】そこで、本実施例の噴射回数制御方法で
は、マルチ噴射における１噴射当たりの噴射回数を制御
することにより、最低保証噴射量以下の噴射量指令値を
使用しないようにする。例えばマルチ噴射におけるパイ
ロット噴射である噴射１を停止した分を、図４に示した
ように、マルチ噴射におけるメイン噴射である噴射５に
増量させるようにする。このとき、トータル噴射量指令
値（Ｑｔ）が変化することはない。

【００５０】そして、例えばマルチ噴射におけるパイロ
ット噴射である噴射１を停止させて、マルチ噴射におけ
る１噴射当たりの噴射回数を１回分減らしても、マルチ
噴射におけるメイン噴射である噴射５噴射量指令値（Ｑ
５）が最低保証噴射量（ＫＱＭＩＮ）以下になっていた
場合には、同様にして、噴射２を停止した分を噴射５に
増量させる。但し、本実施例の噴射回数制御方法の場合
の噴射優先度は、（噴射５＞噴射４＞噴射３＞噴射２＞
噴射１）とする。

【００５１】以上のように、本実施例の蓄圧式燃料噴射
システムにおいては、最低保証噴射量（ＫＱＭＩＮ）に
マルチ噴射におけるメイン噴射の噴射量指令値である噴
射５噴射量指令値（Ｑ５）が入った場合、マルチ噴射に
おける１噴射当たりの噴射回数を、噴射５噴射量指令値
（Ｑ５）が最低保証噴射量（ＫＱＭＩＮ）よりも小さく
ならないように制御して、微少噴射量指令値を使用しな
いようにすることにより、マルチ噴射（特にパイロット
噴射）の騒音低減効果等を損なうことなく、実際の噴射
量や噴射回数等のばらつきを無くすことができ、且つド
ライバビリティ、エミッション等のばらつきを無くすこ
とができる。

【００５２】［第２実施例］図５および図６は本発明の
第２実施例を示したもので、図５は本実施例のマルチ噴
射における１噴射当たりの噴射回数制御方法を示したフ
ローチャートで、図６は本実施例のマルチ噴射における
１噴射当たりの噴射回数制御方法を示した作動説明図で
ある。

【００５３】不均量補償制御（ＦＣＣＢ補正）またはア
イドル回転速度制御（ＩＳＣ補正）を実施した後に、図
５のルーチンに進入すると、先ず、第１実施例と同様に
してトータル噴射量指令値（Ｑｔ）を算出する（ステッ
プＳ２１）。次に、トータル噴射量指令値（Ｑｔ）がＮ
回（本例では５回）噴射許可判定噴射量（ＫＱＭＩＮ
５）よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２
２）。この判定結果がＹＥＳの場合には、Ｎ回（本例で
は５回）噴射を許可する（ステップＳ２３）。その後
に、図５のルーチンを抜ける。

【００５４】また、ステップＳ２２の判定結果がＮＯの
場合には、マルチ噴射におけるパイロット噴射量である
噴射１の噴射量をクリア（Ｑ１＝０）し、トータル噴射
量指令値（Ｑｔ）がＮ−１回（本例では４回）噴射許可
判定噴射量（ＫＱＭＩＮ４）よりも大きいか否かを判定
する（ステップＳ２４）。この判定結果がＹＥＳの場合
には、Ｎ−１回（本例では４回）噴射を許可する（ステ
ップＳ２５）。その後に、図５のルーチンを抜ける。

【００５５】また、ステップＳ２４の判定結果がＮＯの
場合には、マルチ噴射におけるパイロット噴射量である
噴射２の噴射量をクリア（Ｑ２＝０）し、トータル噴射
量指令値（Ｑｔ）がＮ−２回（本例では３回）噴射許可
判定噴射量（ＫＱＭＩＮ３）よりも大きいか否かを判定
する（ステップＳ２６）。この判定結果がＹＥＳの場合
には、Ｎ−２回（本例では３回）噴射を許可する（ステ
ップＳ２７）。その後に、図５のルーチンを抜ける。

【００５６】また、ステップＳ２６の判定結果がＮＯの
場合には、マルチ噴射におけるパイロット噴射量である
噴射３の噴射量をクリア（Ｑ３＝０）し、トータル噴射
量指令値（Ｑｔ）がＮ−３回（本例では２回）噴射許可
判定噴射量（ＫＱＭＩＮ２）よりも大きいか否かを判定
する（ステップＳ２８）。この判定結果がＹＥＳの場合
には、Ｎ−３回（本例では２回）噴射を許可する（ステ
ップＳ２９）。その後に、図５のルーチンを抜ける。

【００５７】また、ステップＳ２８の判定結果がＮＯの
場合には、マルチ噴射におけるパイロット噴射量である
噴射４の噴射量をクリア（Ｑ４＝０）し、トータル噴射
量指令値（Ｑｔ）がＮ−４回（本例では１回）噴射許可
判定噴射量（ＫＱＭＩＮ１）よりも大きいか否かを判定
する（ステップＳ３０）。この判定結果がＹＥＳの場合
には、Ｎ−４回（本例では１回）噴射を許可する（ステ
ップＳ３１）。その後に、図５のルーチンを抜ける。

【００５８】また、ステップＳ３０の判定結果がＮＯの
場合には、マルチ噴射におけるメイン噴射量である噴射
５の噴射量をクリア（Ｑ５＝０）し、全噴射を停止す
る。この場合、インジェクタ３の故障と判定できるの
で、異常警告ランプ（インジケータランプ）を点灯して
修理またはインジェクタ３の交換を促すようにする（ス
テップＳ３２）。その後に、図５のルーチンを抜ける。
以上のような演算処理および制御処理によって、マルチ
噴射における１噴射当たりのマルチ噴射回数を、５回→
４回→３回→２回→１回と制御することができる。した
がって、第１実施例と同様な作用効果を達成することが
できる。

【００５９】［変形例］本実施例では、本発明を、蓄圧
式燃料噴射システムのマルチ噴射における１噴射当たり
の噴射回数を適正な回数に制御する噴射回数制御方法に
適用したが、本発明を、コモンレールを備えず、電子制
御方式の分配型燃料噴射ポンプまたは電子制御方式の列
型燃料噴射ポンプ等を備えた内燃機関用噴射率制御装置
のマルチ噴射における１噴射当たりの噴射回数を適正な
回数に制御する噴射回数制御方法に適用しても良い。ま
た、本実施例では、燃料噴射弁として電磁式燃料噴射弁
よりなるインジェクタ３を用いたが、燃料噴射弁として
圧電方式の燃料噴射弁よりなるインジェクタを用いても
良い。

【００６０】本実施例では、マルチ噴射におけるパイロ
ット噴射の噴射量指令値である各噴射１〜４噴射量指令
値（Ｑ１〜Ｑ４）、およびマルチ噴射におけるメイン噴
射の噴射量指令値である噴射５噴射量指令値（Ｑ５）を
同じ噴射量の噴射量指令値としたが、パイロット噴射の
噴射量指令値である各噴射１〜４噴射量指令値（Ｑ１〜
Ｑ４）とマルチ噴射におけるメイン噴射の噴射量指令値
である噴射５噴射量指令値（Ｑ５）との噴射量を異なら
せても良い。例えば各噴射１〜４噴射量指令値（Ｑ１〜
Ｑ４）よりも噴射５噴射量指令値（Ｑ５）を増量するよ
うにしても良い。

【００６１】本実施例では、パイロット噴射の噴射量指
令値としてパイロット噴射指令パルス時間（ＴＱPILOT)
を用い、メイン噴射の噴射量指令値としてメイン噴射指
令パルス時間（ＴＱMAIN）を用いたが、パイロット噴射
の噴射量指令値として指令噴射量（ＱＦＩＮ）とエンジ
ン回転速度（ＮＥ）とに応じて算出されるパイロット噴
射量（ＱPILOT)を用い、メイン噴射の噴射量指令値とし
て指令噴射量（トータル噴射量指令値：Ｑｔ）からパイ
ロット噴射量（ＱPILOT)を引いて算出されるメイン噴射
量（ＱMAIN）を用いても良い。

【００６２】本実施例では、本発明の一例として、エン
ジン１の特定気筒のインジェクタ３の電磁弁を複数回駆
動して、エンジン１の圧縮行程中および膨張行程中に、
エンジン１の特定気筒内に燃料を複数回に分けて噴射供
給するマルチ噴射（例えば１回以上のパイロット噴射と
メイン噴射）を行なうことが可能な蓄圧式燃料噴射シス
テムを適用した例を説明したが、本発明を、エンジン１
の圧縮行程中および膨張行程中に、例えばメイン噴射と
１回以上のアフター噴射を行なうことが可能な内燃機関
用噴射率制御装置に適用しても良い。また、本発明を、
例えば１回以上のパイロット噴射とメイン噴射と１回以
上のアフター噴射を行なうことが可能な内燃機関用噴射
率制御装置に適用しても良い。

【００６３】本実施例では、不均量補償制御（ＦＣＣＢ
補正）またはアイドル回転速度制御（ＩＳＣ補正）を実
施した後に、図２および図３のルーチンまたは図５のル
ーチンに進入するように構成したが、エンジン１の運転
状態または運転条件が通常のアイドル運転時または定常
運転時に、図２および図３のルーチンまたは図５のルー
チンに進入するように構成しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】蓄圧式燃料噴射システムの全体構成を示した概
略図である（第１実施例）。

【図２】マルチ噴射における１噴射当たりの噴射回数制
御方法を示したフローチャートである（第１実施例）。

【図３】マルチ噴射における１噴射当たりの噴射回数制
御方法を示したフローチャートである（第１実施例）。

【図４】マルチ噴射における１噴射当たりの噴射回数制
御方法を示した作動説明図である（第１実施例）。

【図５】マルチ噴射における１噴射当たりの噴射回数制
御方法を示したフローチャートである（第２実施例）。

【図６】マルチ噴射における１噴射当たりの噴射回数制
御方法を示した作動説明図である（第２実施例）。

【符号の説明】

１エンジン（内燃機関）３インジェクタ（電磁式燃料噴射弁）４サプライポンプ（燃料供給ポンプ）１０ＥＣＵ（噴射量指令値決定手段、噴射回数調整手
段、噴射量決定手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3G066 AA07 AA13 AB02 AC01 AC09 AD12 BA13 BA22 BA23 CB12 CC01 CD26 CE22 DA01 DA09 DC04 DC05 DC09 DC11 DC18 3G301 HA02 HA06 JA03 JA11 JA15 JA17 JA18 JA37 KA07 LB11 LB13 LC01 LC02 MA11 MA18 MA23 MA26 MA27 NA09 ND01 NE12 PB01Z PB08A PB08Z PD15Z PE01Z PE02A PE02Z PE03Z PE08Z PF01Z PF03Z

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内燃機関の運転状態または運転条件に応じ
て設定される噴射量指令値に基づいて燃料噴射弁を駆動
すると共に、前記内燃機関の圧縮行程中または膨張行程中に、前記燃
料噴射弁の駆動を複数回実施して、前記内燃機関の気筒
内に燃料を複数回に分けて噴射供給するマルチ噴射を行
なう内燃機関用噴射率制御装置において、前記内燃機関の運転状態または運転条件に応じて前記マ
ルチ噴射におけるメイン噴射の噴射量指令値を算出する
噴射量指令値決定手段と、この噴射量指令値決定手段によって設定された前記メイ
ン噴射の噴射量指令値がＮ回最低保証判定値よりも小さ
くならないように、前記マルチ噴射における１噴射当た
りの噴射回数を調節する噴射回数調整手段とを備えたこ
とを特徴とする内燃機関用噴射率制御装置。
【請求項２】請求項１に記載の内燃機関用噴射率制御装
置において、前記マルチ噴射における１噴射当たりの噴射回数を調節
するとは、前記メイン噴射の噴射量指令値がＮ回最低保
証判定値以上の場合、前記マルチ噴射における１噴射当
たりの噴射回数をＮ回とし、前記メイン噴射の噴射量指
令値がＮ回最低保証判定値よりも小さい場合、前記マル
チ噴射における１噴射当たりの噴射回数をＮ−１回とす
る事であることを特徴とする内燃機関用噴射率制御装
置。
【請求項３】内燃機関の運転状態または運転条件に応じ
て設定される噴射量指令値に基づいて燃料噴射弁を駆動
すると共に、前記内燃機関の圧縮行程中または膨張行程中に、前記燃
料噴射弁の駆動を複数回実施して、前記内燃機関の気筒
内に燃料を複数回に分けて噴射供給するマルチ噴射を行
なう内燃機関用噴射率制御装置において、前記内燃機関の運転状態または運転条件に応じてトータ
ル噴射量を算出する噴射量決定手段と、この噴射量決定手段によって設定された前記トータル噴
射量がＮ回噴射許可判定値よりも大きくなるように、前
記マルチ噴射における１噴射当たりの噴射回数を調節す
る噴射回数調整手段とを備えたことを特徴とする内燃機
関用噴射率制御装置。
【請求項４】請求項３に記載の内燃機関用噴射率制御装
置において、前記マルチ噴射における１噴射当たりの噴射回数を調節
するとは、前記トータル噴射量がＮ回噴射許可判定値よ
りも大きい場合、前記マルチ噴射における１噴射当たり
の噴射回数をＮ回噴射まで許可し、前記トータル噴射量
がＮ回噴射許可判定値以下の場合、前記マルチ噴射にお
ける１噴射当たりの噴射回数をＮ−１回噴射まで許可す
る事であることを特徴とする内燃機関用噴射率制御装
置。