CN112096535B - 发动机燃油喷射次数控制方法、***及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发动机燃油喷射次数控制方法、***及汽车，涉及发动机控制技术领域，其方法包括：获取目标喷油量、燃油密度、最大喷射油压、静态喷射流量、静态燃油密度、静态喷射油压、最大喷射角度、最小喷射间隔时间、发动机转速，计算第一最大喷射次数；获取下一时刻喷射进入气缸的单循环喷油量和实际油轨压力，计算第二最大喷射次数；识别发动机工况，根据、及发动机工况对应的喷射模式的喷射次数映射表获取第三最大喷射次数；根据、及确定最终的喷射次数。本发明不同发动机工况下基于不同设计目标设计不同的喷射次数，以改善排温、降低排放和改善燃油经济性为目的且避免各喷射对相邻喷射脉宽的影响。

Description

发动机燃油喷射次数控制方法、***及汽车

技术领域

本发明涉及发动机控制技术领域，具体是涉及一种发动机燃油喷射次数控制方法、***及汽车。

背景技术

发动机主要是将燃油的化学能转化为机械能而实现动力输出，为整车提供动力。发动机的燃油***主要是根据发动机运转工况的需要，向发动机提供燃油以与空气混合形成可燃混合气。为了减小发动机振动噪声，改善发动机冷起动或排放等性能，要求根据发动机不同工况设置不同的喷射次数。目前常见的喷射次数设定根据发动机转速、喷油量和电池电压、水温等信号决定。但是发动机工况复杂，其燃油喷射次数与多个工作参数相关，仅仅根据发动机转速、喷油量和电池电压、水温等信号判断在部分工况下并不适用。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种发动机燃油喷射次数控制方法、***及汽车，充分考虑发动机各运行工况，不同工况下基于不同设计目标设计不同的喷射次数，以改善排温、降低排放和改善燃油经济性为目的且避免各喷射对相邻喷射脉宽的影响。

第一方面，提供一种发动机燃油喷射次数控制方法，包括以下步骤：

获取当前时刻的目标喷油量m_fuelMax、燃油密度rho_Fuel、最大喷射油压p_FuelMax、静态喷射流量Q_Static、静态燃油密度rho_Static、静态喷射油压p_FuelStatic、最大喷射角度phi_InjMax、最小喷射间隔时间t_{InjBankSwitchMin}、发动机转速n，确定基于喷射时间的第一最大喷射次数Cnt_{InjDurPulseMax}；

获取下一时刻喷射进入气缸的单循环喷油量m_{fuelActiveCyl}和实际油轨压力p_FuelRail，确定基于下一时刻喷射进入气缸的单循环喷油量m_{fuelActiveCyl}的第二最大喷射次数Cnt_FuelMassMax；

识别发动机工况，根据发动机转速n、单循环喷油量m_{fuelActiveCyl}及所述发动机工况对应的喷射模式的喷射次数映射表获取第三最大喷射次数Cnt_PulseDsrd；

根据第一最大喷射次数Cnt_{InjDurPulseMax}、第二最大喷射次数Cnt_FuelMassMax及第三最大喷射次数Cnt_PulseDsrd，确定最终的喷射次数Cnt_PulseFinal；

所述“获取当前时刻的目标喷油量m_fuelMax、燃油密度rho_Fuel、最大喷射油压p_FuelMax、静态喷射流量Q_Static、静态燃油密度rho_Static、静态喷射油压p_FuelStatic、最大喷射角度phi_InjMax、最小喷射间隔时间t_{InjBankSwitchMin}、发动机转速n，确定基于喷射时间的第一最大喷射次数Cnt_{InjDurPulseMax}”步骤，包括以下步骤：

获取当前时刻的目标喷油量m_fuelMax、燃油密度rho_Fuel、最大喷射油压p_FuelMax、静态喷射流量Q_Static、静态燃油密度rho_Static及静态喷射油压p_FuelStatic，确定最大喷射时间t_InjMaxCyl；

获取当前时刻的最大喷射角度phi_InjMax、最小喷射间隔时间t_{InjBankSwitchMin}及发动机转速n，确定最大允许喷射时间t_{MaxInjDuration}；

根据最大喷射时间t_InjMaxCyl和最大允许喷射时间t_{MaxInjDuration}，确定第一最大喷射次数Cnt_{InjDurPulseMax}。

根据第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述“获取当前时刻的目标喷油量m_fuelMax、燃油密度rho_Fuel、最大喷射油压p_FuelMax、静态喷射流量Q_Static、静态燃油密度rho_Static及静态喷射油压p_FuelStatic，确定最大喷射时间t_InjMaxCyl”步骤，包括以下步骤：

获取当前时刻的燃油密度rho_Fuel和静态燃油密度rho_Static，结合相应的修正系数映射表获取燃油密度修正系数

获取当前时刻的目标喷油量m_fuelMax、最大喷射油压p_FuelMax、静态喷射流量Q_Static及静态喷射油压p_FuelStatic，结合

确定最大喷射时间t_InjMaxCyl如下：

根据第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述“获取当前时刻的最大喷射角度phi_InjMax、最小喷射间隔时间t_{InjBankSwitchMin}及发动机转速n，确定最大允许喷射时间t_{MaxInjDuration}”步骤，包括以下步骤：

获取当前时刻的最大喷射角度phi_InjMax、最小喷射间隔时间t_{InjBankSwitchMin}及发动机转速n，确定第一最大允许喷射时间t_{MaxInjDurationHW}如下：

根据m_fuelMax和n确定最早喷射起始角phi_EarlistSOI、最晚喷射结束角phi_LatestEOI，确定第二最大允许喷射时间t_{MaxInjDurationSW}如下：

选第一最大允许喷射时间取t_{MaxInjDurationHW}和第二最大允许喷射时间t_{MaxInjDurationSW}的较小值作为最大允许喷射时间t_{MaxInjDuration}。

根据第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述“根据最大喷射时间t_InjMaxCyl和最大允许喷射时间t_{MaxInjDuration}，确定第一最大喷射次数Cnt_{InjDurPulseMax}”步骤，包括以下步骤：

获取最大喷射时间t_InjMaxCyl和最大允许喷射时间t_{MaxInjDuration}的时间比值

根据时间比值

与最大喷射次数的映射表，确定第一最大喷射次数Cnt_{InjDurPulseMax}。

根据第一方面，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述“获取下一时刻喷射进入气缸的单循环喷油量m_{fuelActiveCyl}和实际油轨压力p_FuelRail，确定基于下一时刻喷射进入气缸的单循环喷油量m_{fuelActiveCyl}的第二最大喷射次数Cnt_FuelMassMax”步骤，包括以下步骤：

获取实际油轨压力p_FuelRail，结合压力与单次喷射最小喷油量的映射表确定单次喷射最小喷油量f(p_FuelRail)；

获取下一时刻喷射进入气缸的单循环喷油量m_{fuelActiveCyl}，计算喷油量比值

根据喷油量比值

与最大喷射次数的映射表，确定第二最大喷射次数Cnt_FuelMassMax。

根据第一方面，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述“根据第一最大喷射次数Cnt_{InjDurPulseMax}、第二最大喷射次数Cnt_FuelMassMax及第三最大喷射次数Cnt_PulseDsrd，确定最终的喷射次数Cnt_PulseFinal”步骤，包括以下步骤：

选取第一最大喷射次数Cnt_{InjDurPulseMax}、第二最大喷射次数Cnt_FuelMassMax及第三最大喷射次数Cnt_PulseDsrd的最小值作为最终的喷射次数Cnt_PulseFinal。

根据第一方面，在第一方面的第七种可能的实现方式中，所述“根据第一最大喷射次数Cnt_{InjDurPulseMax}、第二最大喷射次数Cnt_FuelMassMax及第三最大喷射次数Cnt_PulseDsrd，确定最终的喷射次数Cnt_PulseFinal”步骤之后，包括以下步骤：

获取喷射角度和喷射油量，结合最终的喷射次数Cnt_PulseFinal执行喷油动作。

第二方面，提供一种发动机燃油喷射次数控制***，用于执行上述的发动机燃油喷射次数控制方法。

第三方面，提供一种汽车，包括上述的发动机燃油喷射次数控制***。

与现有技术相比，本发明充分考虑发动机各运行工况，不同工况下基于不同设计目标设计不同的喷射次数，且根据软硬件喷射能力和喷射次数限定，最终实现了喷射次数的管理，以改善排温、降低排放和改善燃油经济性为目的且避免各喷射对相邻喷射脉宽的影响。

附图说明

图1是本发明一种发动机燃油喷射次数控制方法实施例的流程示意图；

图2是本发明一种发动机燃油喷射次数控制方法实施例的流程示意图；

图3是本发明一种发动机燃油喷射次数控制方法实施例的流程示意图；

图4是本发明一种发动机燃油喷射次数控制方法实施例的流程示意图；

图5是本发明一种发动机燃油喷射次数控制方法实施例的流程示意图。

具体实施方式

现在将详细参照本发明的具体实施例，在附图中例示了本发明的例子。尽管将结合具体实施例描述本发明，但将理解，不是想要将本发明限于所述的实施例。相反，想要覆盖由所附权利要求限定的在本发明的精神和范围内包括的变更、修改和等价物。应注意，这里描述的方法步骤都可以由任何功能块或功能布置来实现，且任何功能块或功能布置可被实现为物理实体或逻辑实体、或者两者的组合。

为了使本领域技术人员更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

注意：接下来要介绍的示例仅是一个具体的例子，而不作为限制本发明的实施例必须为如下具体的步骤、数值、条件、数据、顺序等等。本领域技术人员可以通过阅读本说明书来运用本发明的构思来构造本说明书中未提到的更多实施例。

参见图1所示，本发明实施例提供一种发动机燃油喷射次数控制方法，包括以下步骤：

S100获取当前时刻的目标喷油量m_fuelMax、燃油密度rho_Fuel、最大喷射油压p_FuelMax、静态喷射流量Q_Static、静态燃油密度rho_Static、静态喷射油压p_FuelStatic、最大喷射角度phi_InjMax、最小喷射间隔时间t_{InjBankSwitchMin}、发动机转速n，确定基于喷射时间的第一最大喷射次数Cnt_{InjDurPulseMax}；

S200获取下一时刻喷射进入气缸的单循环喷油量m_{fuelActiveCyl}和实际油轨压力p_FuelRail，确定基于喷油量的第二最大喷射次数Cnt_FuelMassMax；

S300识别发动机工况，根据发动机转速n、单循环喷油量m_{fuelActiveCyl}及所述发动机工况对应的喷射模式的喷射次数映射表获取第三最大喷射次数Cnt_PulseDsrd；

S400根据第一最大喷射次数Cnt_{InjDurPulseMax}、第二最大喷射次数Cnt_FuelMassMax及第三最大喷射次数Cnt_PulseDsrd，确定最终的喷射次数Cnt_PulseFinal。

具体的，发动机燃油喷射次数与多个发动机参数相关，因此分别计算基于喷射时间、基于喷油量以及基于发动机工况的最大喷射次数，然后从上述计算的到的三种最大喷射次数中选取其中一个作为最终的最大喷射次数。

本实施例中，首先获取相关参数计算基于喷射时间的第一最大喷射次数Cnt_{InjDurPulseMax}，其次获取相关参数计算基于喷油量的第二最大喷射次数Cnt_FuelMassMax。最后根据发动机的运行参数识别发动机工况，选取发动机工况对应的喷射次数映射表，获取第三最大喷射次数Cnt_PulseDsrd。不同转速下和目标喷油量下，首先通过设置较大的喷射次数，通过试验去发现是否可以每次的喷射都能够完成。完成的平均标准是当前的转速和目标喷油量是否准确喷射出准确的喷油量，以及对燃油经济性和排放的影响，最终选择一个可以准确喷油量且对燃油经济性和排放影响最小的一个最大的喷油量。在各个发动机工况下，分别标定获取不同的发动机装束和目标喷油量下的燃烧喷射次数。

其中，将发动机工况划分成四种模式，即起动模式，催化器起燃模式，暖机模式和正常运行模式，这四种模式的优先级越来越低。起动模式的优先级最高，正常运行模式的优先级最低，也就是如果起动模式满足时，不允许进入其他的模式。只有在起动模式不满足，催化器起燃模式在模式激活是才可能进入催化器起燃模式。而正常运行模式是只在起动、催化器起燃、暖机模式均不满足的情况下才可以进行。

其中起动模式，是发动机处于起动阶段，此时基于排放和改善发动机燃烧稳定性为目的设计燃烧喷射次数，起动模式对应的喷射次数映射表如表一所示，表一中的数据是为了便于理解进行的举例说明，因此并不能将实际情况仅仅限定在表一中的数据。

表一 起动模式对应的喷射次数映射表

催化器起燃模式，在催化器起燃控制激活时，基于提高排温，改善排放和发动机燃烧稳定性为目的设计燃烧喷射次数，催化器起燃模式对应的喷射次数映射表如表二所示，表二中的数据是为了便于理解进行的举例说明，因此并不能将实际情况仅仅限定在表二中的数据。

表二 催化器起燃模式对应的喷射次数映射表

暖机模式，在水温低于预设温度(例如40℃)时，基于提高排温，改善排放和发动机燃烧稳定性为目的设计燃烧喷射次数，暖机模式对应的喷射次数映射表如表三所示，表三中的数据是为了便于理解进行的举例说明，因此并不能将实际情况仅仅限定在表三中的数据。

表三 暖机模式对应的喷射次数映射表

发动机正常运行模式，除去以上模式均为发动机正常运行模式，基于改善排放和发动机燃烧稳定性为目的，设计燃烧喷射次数，发动机正常运行模式对应的喷射次数映射表如表四所示，表四中的数据是为了便于理解进行的举例说明，因此并不能将实际情况仅仅限定在表四中的数据。

表四 发动机正常运行模式对应的喷射次数映射表

以上四种模式，均是基于发动机转速和喷油量来确定基于工况的喷射次数。例如，发动机在单循环内最大喷油次数为3，除在起动模式为喷射次数为2次外，其他模式为3次喷射。

本申请充分考虑发动机各运行工况，不同工况下基于不同设计目标设计不同的喷射次数，且根据软硬件喷射能力和喷射次数限定，最终实现了喷射次数的管理，以改善排温、降低排放和改善燃油经济性为目的且避免各喷射对相邻喷射脉宽的影响。

可选地，如图2所示，在本申请另外的实施例中，所述“S100获取当前时刻的目标喷油量m_fuelMax、燃油密度rho_Fuel、最大喷射油压p_FuelMax、静态喷射流量Q_Static、静态燃油密度rho_Static、静态喷射油压p_FuelStatic、最大喷射角度phi_InjMax、最小喷射间隔时间t_{InjBankSwitchMin}、发动机转速n，确定基于喷射时间的第一最大喷射次数Cnt_{InjDurPulseMax}”步骤，包括以下步骤：

S110获取当前时刻的目标喷油量m_fuelMax、燃油密度rho_Fuel、最大喷射油压p_FuelMax、静态喷射流量Q_Static、静态燃油密度rho_Static及静态喷射油压p_FuelStatic，确定最大喷射时间t_InjMaxCyl；

S120获取当前时刻的最大喷射角度phi_InjMax、最小喷射间隔时间t_{InjBankSwitchMin}及发动机转速n，确定最大允许喷射时间t_{MaxInjDuration}；

S130根据最大喷射时间t_InjMaxCyl和最大允许喷射时间t_{MaxInjDuration}，确定第一最大喷射次数Cnt_{InjDurPulseMax}。

具体的，本实施例中，获取发动机气缸当前的目标喷油量m_fuelMax，且m_fuelMax为所有气缸的目标喷油量(该缸每个工作周期内，即曲轴运转2圈)的最大值。获取发动机当前的燃油密度rho_Fuel和最大喷射油压p_FuelMax。

获取发动机的静态喷射流量Q_Static、静态燃油密度rho_Static及静态喷射油压p_FuelStatic，静态喷射流量Q_Static、静态燃油密度rho_Static及静态喷射油压p_FuelStatic是喷油嘴的固有特性，由喷油嘴本身的性能决定，静态的是指喷油器做单独测试时候的数据。例如，通过喷油器特性验证试验测得，某一发动机的静态燃油密度＝689.95kg/m³和静态燃油喷射油压10MPa下的静态喷射流量7.68g/s。根据上述获取的参数计算最大喷射时间t_InjMaxCyl。

获取最大喷射角度phi_InjMax、最小喷射间隔时间t_{InjBankSwitchMin}及发动机转速n，最大喷射角度phi_InjMax为压缩上指点提前的角度，喷射角度过大导致两次喷射之间重叠从而影响喷射驱动电流的准确性。最小喷射间隔时间t_{InjBankSwitchMin}为上一次喷射结束后需要一定的喷射角度间隔才能开始下一次喷射，保证驱动足够的喷射电流。根据喷油嘴的电能力确定最小喷射间隔，然后根据发动机各个气缸的位置布置以及工作状态确定最大喷射角度。根据上述获取的参数计算最大允许喷射时间t_{MaxInjDuration}。最后根据t_InjMaxCyl和t_{MaxInjDuration}确定Cnt_{InjDurPulseMax}。

可选地，如图3所示，在本申请另外的实施例中，所述“S110获取当前时刻的目标喷油量m_fuelMax、燃油密度rho_Fuel、最大喷射油压p_FuelMax、静态喷射流量Q_Static、静态燃油密度rho_Static及静态喷射油压p_FuelStatic，确定最大喷射时间t_InjMaxCyl”步骤，包括以下步骤：

S111获取当前时刻的燃油密度rho_Fuel和静态燃油密度rho_Static，结合相应的修正系数映射表获取燃油密度修正系数

S112获取当前时刻的目标喷油量m_fuelMax、最大喷射油压p_FuelMax、静态喷射流量Q_Static及静态喷射油压p_FuelStatic，结合

确定最大喷射时间t_InjMaxCyl如下：

具体的，本实施例中，获取燃油密度rho_Fuel和静态燃油密度rho_Static，根据发动机当前的燃油密度下修正喷射时间，因此结合相应的修正系数映射表获取燃油密度修正系数

其中，燃油密度修正系数的标定过程为：先设定燃油密度等于静态燃油密度，然后再改变燃油密度，统计最大喷射时间，确定此部分的修正系数，也就是设定其它参数一定时，调整燃油密度得到不同的最大喷射时间，基于燃油密度和最大喷射时间计算修正系数，因此修正系数实际上是燃油密度对最大喷射时间的影响因子。修正系数映射表如表五所示，表五中的数据是为了便于理解进行的举例说明，因此并不能将实际情况仅仅限定在表五中的数据。

表五 修正系数映射表

获取目标喷油量m_fuelMax、最大喷射油压p_FuelMax、静态喷射流量Q_Static及静态喷射油压p_FuelStatic，预估的最大喷射油压p_FuelMax为实际的油轨燃油压力与进气岐管气体压力之差(考虑到气缸内压力不低于进气岐管压力，因此选择油轨燃油压力与进气岐管压力之差作为燃油喷射压力)。结合

计算t_InjMaxCyl，

可选地，如图4所示，在本申请另外的实施例中，所述“S120获取当前时刻的最大喷射角度phi_InjMax、最小喷射间隔时间t_{InjBankSwitchMin}及发动机转速n，确定最大允许喷射时间t_MaxInjDuration”步骤，包括以下步骤：

S121获取当前时刻的最大喷射角度phi_InjMax、最小喷射间隔时间t_{InjBankSwitchMin}及发动机转速n，确定第一最大允许喷射时间t_{MaxInjDurationHW}如下：

S122根据m_fuelMax和n确定最早喷射起始角phi_EarlistSOI、最晚喷射结束角phi_LatestEOI，确定第二最大允许喷射时间t_{MaxInjDurationSW}如下：

S123选第一最大允许喷射时间取t_{MaxInjDurationHW}和第二最大允许喷射时间t_{MaxInjDurationSW}的较小值作为最大允许喷射时间t_{MaxInjDuration}。

具体的，本实施例中，获取最大喷射角度phi_InjMax、最小喷射间隔时间t_{InjBankSwitchMin}及发动机转速n，计算第一最大允许喷射时间t_{MaxInjDurationHW}，

根据m_fuelMax和n确定最早喷射起始角phi_EarlistSOI、最晚喷射结束角phi_LatestEOI，SOI是start of injection，即喷射起始角，EOI是end of injection，即喷射结束角。在不同m_fuelMax和n下，通过标定其最早喷射起始角和最晚喷射结束角，确保COV IMEP(coefficientof vabration of IMEP指示平均有效压力的变动系数))小于预设比例，例如8％为台架用来检测指示平均有效压力的波动系数，系数越大代表发动机越抖动，因此值越小越好。发动机燃烧抖动以及PN((颗粒物数量))值越小越好。根据上述获取的参数计算第二最大允许喷射时间t_{MaxInjDurationSW}，

选取t_{MaxInjDurationHW}和t_{MaxInjDurationSW}的较小值作为t_{MaxInjDuration}。

可选地，在本申请另外的实施例中，所述“S130根据最大喷射时间t_InjMaxCyl和最大允许喷射时间t_{MaxInjDuration}，确定第一最大喷射次数Cnt_{InjDurPulseMax}”步骤，包括以下步骤：

S131获取最大喷射时间t_InjMaxCyl和最大允许喷射时间t_{MaxInjDuration}的时间比值

S132根据时间比值

与最大喷射次数的映射表，确定第一最大喷射次数Cnt_{InjDurPulseMax}。

具体的，本实施例中，将

划分为N个区间(表示喷射次数可以是1次到N次，N值可以根据实际情况进行设置，通过试验标定得到)，其值越小，则最大允许喷射次数Cnt_{InjDurPulseMax}越大。总喷射时间越长，由于多喷的加入，会增加喷射间隔，从而导致总喷射时间延长，但由于又限定了最早喷射起始角phi_EarlistSOI和最晚喷射结束角phi_LatestEOI，此时可能导致会丢失其中的设定喷射次数，如果导致实际喷射次数变少，则调整期最大允许喷射次数。在本申请的一个实例中，可以设N＝3，

在0与0.5之间时，最大喷射次数为3；

在0.5与0.7之间时，最大喷射次数为2；

在0.7与1之间时，最大喷射次数为1。

可选地，如图5所示，在本申请另外的实施例中，所述“S200获取下一时刻喷射进入气缸的单循环喷油量m_{fuelActiveCyl}和实际油轨压力p_FuelRail，确定基于喷油量的第二最大喷射次数Cnt_FuelMassMax”步骤，包括以下步骤：

S210获取实际油轨压力p_FuelRail，结合压力与单次喷射最小喷油量的映射表确定单次喷射最小喷油量f(p_FuelRail)；

S220获取下一时刻喷射进入气缸的单循环喷油量m_{fuelActiveCyl}，计算喷油量比值

S230根据喷油量比值

与最大喷射次数的映射表，确定第二最大喷射次数Cnt_FuelMassMax。

具体的，本实施例中，获取实际油轨压力p_FuelRail，结合压力与单次喷射最小喷油量的映射表确定单次喷射最小喷油量f(p_FuelRail)，预估不同燃油压力下的单次喷射最小喷油量。油轨压力越高，在开启喷嘴喷射的单次喷射最小喷油量越大，不考虑其他情况，油轨压力是最要因素，其他的因素影响小，油轨压力越小，会导致喷射压力小，同样的喷油量喷射时间长，设置的多喷次数就越少。如果油轨压力小但设置多喷次数多，会超过最早喷射起始角和最晚喷射结束角的范围。压力与单次喷射最小喷油量的映射表如表六所示，表六中的数据是为了便于理解进行的举例说明，因此并不能将实际情况仅仅限定在表六中的数据。

表六 压力与单次喷射最小喷油量的映射表

获取下一时刻喷射进入气缸的单循环喷油量m_{fuelActiveCyl}，计算喷油量比值

将

同样划分为N个区间(表示喷射次数可以是1次到N次)，其值越小，则最大允许喷射次数Cnt_FuelMassMax越大。在本申请的一个实例中，可以设N＝3，

在超过3.4时，最大喷射次数为3；

在2.4与3.4之间时，最大喷射次数为2；

在低于2.4时，最大喷射次数为1。

可选地，在本申请另外的实施例中，所述“S400根据第一最大喷射次数Cnt_{InjDurPulseMax}、第二最大喷射次数Cnt_FuelMassMax及第三最大喷射次数Cnt_PulseDsrd，确定最终的喷射次数Cnt_PulseFinal”步骤，包括以下步骤：

S410选取第一最大喷射次数Cnt_{InjDurPulseMax}、第二最大喷射次数Cnt_FuelMassMax及第三最大喷射次数Cnt_PulseDsrd的最小值作为最终的喷射次数Cnt_PulseFinal。

可选地，在本申请另外的实施例中，所述“S400根据第一最大喷射次数Cnt_{InjDurPulseMax}、第二最大喷射次数Cnt_FuelMassMax及第三最大喷射次数Cnt_PulseDsrd，确定最终的喷射次数Cnt_PulseFinal”步骤之后，包括以下步骤：

S500获取喷射角度和喷射油量，结合最终的喷射次数Cnt_PulseFinal执行喷油动作。

本申请实施例提供一种发动机燃油喷射次数控制***，用于执行上述实施例所述的发动机燃油喷射次数控制方法。

本申请实施例提供一种汽车，包括上述实施例所述的发动机燃油喷射次数控制***。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法的所有方法步骤或部分方法步骤。

本发明实现上述方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Ra ndomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器上储存有在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法中的所有方法步骤或部分方法步骤。

所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CP U)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Pr ocessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circ uit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。

存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(例如声音播放功能、图像播放功能等)；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(例如音频数据、视频数据等)。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Fl ash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、服务器或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、服务器和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种发动机燃油喷射次数控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取当前时刻的目标喷油量m_fuelMax、燃油密度rho_Fuel、最大喷射油压p_FuelMax、静态喷射流量Q_Static、静态燃油密度rho_Static、静态喷射油压p_FuelStatic、最大喷射角度phi_InjMax、最小喷射间隔时间t_{InjBankSwitchMin}、发动机转速n，确定基于喷射时间的第一最大喷射次数Cnt_{InjDurPulseMax}；

获取下一时刻喷射进入气缸的单循环喷油量m_{fuelActiveCyl}和实际油轨压力p_FuelRail，确定基于下一时刻喷射进入气缸的单循环喷油量m_{fuelActiveCyl}的第二最大喷射次数Cnt_FuelMassMax；

识别发动机工况，根据发动机转速n、单循环喷油量m_{fuelActiveCyl}及所述发动机工况对应的喷射模式的喷射次数映射表获取第三最大喷射次数Cnt_PulseDsrd；

根据第一最大喷射次数Cnt_{InjDurPulseMax}、第二最大喷射次数Cnt_FuelMassMax及第三最大喷射次数Cnt_PulseDsrd，确定最终的喷射次数Cnt_PulseFinal；

所述“获取当前时刻的目标喷油量m_fuelMax、燃油密度rho_Fuel、最大喷射油压p_FuelMax、静态喷射流量Q_Static、静态燃油密度rho_Static、静态喷射油压p_FuelStatic、最大喷射角度phi_InjMax、最小喷射间隔时间t_{InjBankSwitchMin}、发动机转速n，确定基于喷射时间的第一最大喷射次数Cnt_{InjDurPulseMax}”步骤，包括以下步骤：

获取当前时刻的目标喷油量m_fuelMax、燃油密度rho_Fuel、最大喷射油压p_FuelMax、静态喷射流量Q_Static、静态燃油密度rho_Static及静态喷射油压p_FuelStatic，确定最大喷射时间t_InjMaxCyl；

获取当前时刻的最大喷射角度phi_InjMax、最小喷射间隔时间t_{InjBankSwitchMin}及发动机转速n，确定最大允许喷射时间t_{MaxInjDuration}；

根据最大喷射时间t_InjMaxCyl和最大允许喷射时间t_MaxInjDuration，确定第一最大喷射次数Cnt_{InjDurPulseMax}。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述“获取当前时刻的目标喷油量m_fuelMax、燃油密度rho_Fuel、最大喷射油压p_FuelMax、静态喷射流量Q_Static、静态燃油密度rho_Static及静态喷射油压p_FuelStatic，确定最大喷射时间t_InjMaxCyl”步骤，包括以下步骤：

获取当前时刻的燃油密度rho_Fuel和静态燃油密度rho_Static，结合相应的修正系数映射表获取燃油密度修正系数

获取当前时刻的目标喷油量m_fuelMax、最大喷射油压p_FuelMax、静态喷射流量Q_Static及静态喷射油压p_FuelStatic，结合

确定最大喷射时间t_InjMaxCyl如下：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述“获取当前时刻的最大喷射角度phi_InjMax、最小喷射间隔时间t_{InjBankSwitchMin}及发动机转速n，确定最大允许喷射时间t_{MaxInjDuration}”步骤，包括以下步骤：

获取当前时刻的最大喷射角度phi_InjMax、最小喷射间隔时间t_{InjBankSwitchMin}及发动机转速n，确定第一最大允许喷射时间t_{MaxInjDurationHW}如下：

根据m_fuelMax和n确定最早喷射起始角phi_EarlistSOI、最晚喷射结束角phi_LatestEOI，确定第二最大允许喷射时间t_{MaxInjDurationSW}如下：

选第一最大允许喷射时间取t_{MaxInjDurationHW}和第二最大允许喷射时间t_{MaxInjDurationSW}的较小值作为最大允许喷射时间t_{MaxInjDuration}。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述“根据最大喷射时间t_InjMaxCyl和最大允许喷射时间t_{MaxInjDuration}，确定第一最大喷射次数Cnt_{InjDurPulseMax}”步骤，包括以下步骤：

获取最大喷射时间t_InjMaxCyl和最大允许喷射时间t_{MaxInjDuration}的时间比值

根据时间比值

与最大喷射次数的映射表，确定第一最大喷射次数Cnt_{InjDurPulseMax}。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述“获取下一时刻喷射进入气缸的单循环喷油量m_{fuelActiveCyl}和实际油轨压力p_FuelRail，确定基于下一时刻喷射进入气缸的单循环喷油量m_{fuelActiveCyl}的第二最大喷射次数Cnt_FuelMassMax”步骤，包括以下步骤：

获取实际油轨压力p_FuelRail，结合压力与单次喷射最小喷油量的映射表确定单次喷射最小喷油量f(p_FuelRail)；

获取下一时刻喷射进入气缸的单循环喷油量m_{fuelActiveCyl}，计算喷油量比值

根据喷油量比值

与最大喷射次数的映射表，确定第二最大喷射次数Cnt_FuelMassMax。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述“根据第一最大喷射次数Cnt_{InjDurPulseMax}、第二最大喷射次数Cnt_FuelMassMax及第三最大喷射次数Cnt_PulseDsrd，确定最终的喷射次数Cnt_PulseFinal”步骤，包括以下步骤：

选取第一最大喷射次数Cnt_{InjDurPulseMax}、第二最大喷射次数Cnt_FuelMassMax及第三最大喷射次数Cnt_PulseDsrd的最小值作为最终的喷射次数Cnt_PulseFinal。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述“根据第一最大喷射次数Cnt_{InjDurPulseMax}、第二最大喷射次数Cnt_FuelMassMax及第三最大喷射次数Cnt_PulseDsrd，确定最终的喷射次数Cnt_PulseFinal”步骤之后，包括以下步骤：

获取喷射角度和喷射油量，结合最终的喷射次数Cnt_PulseFinal执行喷油动作。

8.一种发动机燃油喷射次数控制***，其特征在于，用于执行上述权利要求1至7任意一项所述的发动机燃油喷射次数控制方法。

9.一种汽车，其特征在于，包括上述权利要求8所述的发动机燃油喷射次数控制***。

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