JP2003343111A - 機械式駐車場及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機械式駐車場の収容能力を向上させ、さら
に、車両の格納に係わる機械式駐車場の運用を円滑にし
て、格納効率の向上を図った機械式駐車場及びその制御
方法を提供すること。 【解決手段】 機械式駐車場に備わる各格納棚６を、車
両形状に応じて異種形状に形成して備える構成とした。
そして、搬送機器４，５，７，９及び各格納棚６の運用
を制御する制御装置２０に、格納された車両を該車両形
状に適した格納棚６に移し替えを指示する荷揃え制御部
２２ａを備えるものとし、また、複列に配置された格納
棚６の奥側にある車両の出庫命令に基づいて手前側の車
両を該車両形状に適した格納棚６に移し替えを指示する
荷繰り制御部２２ｂを備える構成とした。また、車両の
移し替え時に操車場所として機能する共用棚を備える構
成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両を自動で格納
庫に搬送し格納する機械式駐車場及びその制御方法に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来より用いられている機械式駐車場の
一例として、図１０に示すような機械式駐車場１００の
全体構成について説明する。図示の機械式駐車場１００
は、車両１の入庫もしくは出庫を行う入出庫バース２，
３と、入出庫バース２，３に対応して配置されるととも
に車両１の昇降を行う各リフタ４，５（搬送機器）と、
車両１が格納される棚状に形成された多数の格納棚６
（「格納庫」とも言う。）と、各格納棚６と各リフタ
４，５との間で走行する台車７（搬送機器）とから構成
されている。なお、台車７は格納棚６の各階層に少なく
とも１つ備えられている。

【０００３】各リフタ４，５及び台車７にはそれぞれモ
ータ等の駆動機構が備わり、各リフタ４，５は上下方向
に昇降可能とされ、台車７は各格納棚６に沿って水平方
向に移動可能とされている。

【０００４】台車７にはスラットコンベア８（搬送機
器）が設けられ、また、各格納棚６にもスラットコンベ
ア９（搬送機器）が設けられている。台車７側にはスラ
ットコンベア８を動作させるモータ等の駆動機構が設け
られ、格納庫６側には台車７側の駆動機構に連結する従
動機構が設けられている。

【０００５】台車７が所定の格納棚６の位置に移動する
と、台車７側の駆動機構と格納棚６側の従動機構が連結
され、台車７側の駆動機構の駆動により台車７側のスラ
ットコンベア８と格納庫６側のスラットコンベア９とが
同期して駆動し、格納棚６と台車７との間で車両１の移
載が行われる。

【０００６】なお、入出庫バース２，３及びリフタ４，
５にもスラットコンベア２ａ，３ａ，４ａ，５ａ（搬送
機器）が設けられており、これら各スラットコンベア２
ａ，３ａ，４ａ，５ａにおいてもモータ等の駆動機構に
よって駆動されるようになっている。

【０００７】入出庫バース２，３には、格納する車両１
を認識するためのカードリーダ１０や、車両形状を検出
するセンサ（図示せず）等が設けられている。カードリ
ーダ１０に車両１の所有者を特定するカード（図示せ
ず）を通すことにで、車両形状を検出するセンサ等によ
り車両１が格納される格納棚６の関連付けが行われる。
具体的に説明すれば、入庫する際に所有者または、管理
者がカードを通すことで、空き状態の格納棚６の中で１
つの格納棚６が選択され、この格納棚６に車両１が格納
されることが記憶される。そして、車両１を出庫させる
際には、先に記憶された所有者の車両１が格納された格
納棚６が特定され、車両１が出庫バース５に搬送される
ことになる。

【０００８】なお、各格納棚６には、それぞれの格納棚
６を識別するための番地がつけられており、さらに、こ
の番地を有する各格納棚６には、使用を優先させたい優
先番号（記号とされる場合も含む。）が割り当てられて
いる。優先番号は、全て異なる番号とは限らず、同一な
番号の割り当てによって各格納棚６のグループ化を得る
ことも可能とされている。また、この優先番号は固定値
とされた番地と異なり、変更することも可能な番号であ
る。そして、このような各格納棚６が有する優先番号及
び番地に基づいて、入庫する車両１が格納される所定の
格納棚６が決定されたり、各格納棚６の識別や管理が行
われたりしている。

【０００９】実際に車両１を入庫バース２から格納棚６
へと搬送する作業、及び格納棚６から出庫バース３に搬
送する作業は、各リフタ４，５、台車７、及びスラット
コンベア２ａ，３ａ，４ａ，５ａ，８，９等の搬送機器
によって行われている。そして、これら搬送機器の動作
は、機械式駐車場１００に備わる図示しない制御装置内
によって制御されている。

【００１０】制御装置は、機械式駐車場１００の稼働状
態を認識しつつ、機械式駐車場１００に備わる全ての機
器の制御を行う回路構成の全体を指すものである。例え
ば、入庫する車両１を認識した後にどの搬送機器を用い
てどの格納棚６に搬送するかを決定し、決定事項に基づ
いて各機器の動作を指示するとともに、各機器の稼働状
態を取り込みながら制御を行っている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】さて、このような機械
式駐車場において、入庫する各車両は、各車種の規格に
応じて異なる形状にて多数存在している。例えば、普通
車と呼ばれる中型車両に対して長さ・幅・高さの各寸法
が大きな大型車両や、これら寸法が小さくて低排気量の
軽自動車や、とりわけて車高が高いハイルーフ型車両な
どが挙げられる。そして、機械式駐車場は、ユーザから
の格納要求を満足するために、上記に挙げた一般的な各
種車両を少なくとも入庫させて格納する必要があり、格
納棚を整備する必要がある。

【００１２】上記に挙げた全ての各車両を格納するに
は、最も大きな車両に応じた格納棚を形成して複数に組
み合わせることで対応することが可能である。これによ
れば、全て統一された格納棚として構成できるので、各
種部品の共通化を図ることが可能である。

【００１３】しかしながら、機械式駐車場が設置される
場所によっては、柱や配管等の設備が存在することによ
り、かならず同一な格納棚を設置できるとは限らない。
従って、デットスペースを如何に有効利用するかを解決
する必要がある。

【００１４】また、あらゆる車両形状に応じた格納棚を
設置することにより、無駄なスペースが生じてしまう問
題がある。より具体的に例を挙げて説明すると、大きな
格納棚に軽自動車を格納しようとすると、格納棚の収容
容積に対して軽自動車が占有する容積が極端に小さくな
る。このことによって、格納棚の使用状態が非効率的と
なり、結果的に設置スペースが制約される機械式駐車場
の格納棚の設置個数が減少して収容能力が低下し兼ねな
い。また、この一方で機械式駐車場が大型化してしまう
という問題も生じし兼ねない。

【００１５】本発明は上記事情に鑑みて成されたもので
あり、機械式駐車場の収容能力を向上させ、さらに、車
両の格納に係わる機械式駐車場の運用を円滑にして、格
納効率の向上を図った機械式駐車場及びその制御方法を
提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、以下の手段を採用することとした。請求項
１に記載の発明は、車両の入出庫を行う入出庫バース
と、車両を格納する複数の格納棚と、前記入出庫バース
と前記各格納棚との間で車両を搬送する搬送機器とを備
えた機械式駐車場において、前記各格納棚が、車両形状
に応じて異種形状に形成されていることを特徴としてい
る。

【００１７】つまり、格納棚は全て同一な形状とされて
備えられるものではなく、例えば、大型車両用の格納棚
や、軽自動車用の格納棚などがそれぞれ形成され、これ
ら異種形状の各格納棚が組み合わされて備えられること
になる。そして、設置する際のスペース等の制約によっ
て同一形状な格納棚を形成できない場合であっても、こ
の制約を回避して格納棚が形成され備えられることにな
る。従って、各種の車両が格納された場合における各格
納棚内の無駄な空きスペースがなくなり、複数の格納棚
が機能的に構成されて備えられることになる。

【００１８】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
機械式駐車場において、同一形状とされた前記各格納棚
の一部が、隣り合うように複列に配置されていることを
特徴としている。

【００１９】同一形状の格納棚が隣り合うように配置さ
れることで、格納棚はより多く備えられることになり、
また、両格納棚での車両の移動が確実且つ効率的に行わ
れることになる。

【００２０】請求項３に記載の発明は、請求項１または
請求項２記載の機械式駐車場において、前記搬送機器及
び前記各格納棚の運用を制御する制御装置には、格納さ
れた車両を該車両形状に適した格納棚に移し替えを指示
する荷揃え制御部が備えられていることを特徴としてい
る。

【００２１】格納棚が各種の車両形状に応じて異種形状
にて形成されることで、大きな格納棚に小型な車両が格
納される場合がある。しかしながら、上記の場合では格
納棚の使用状態が非効率的であるため、この問題を回避
すべく、制御装置に備わる荷揃え制御部は、一旦格納さ
れた車両を、この車両形状に適した格納棚に移し替えを
行うための指示を促す。これにより、例えば、入庫作業
を早急に完了するため、または、入庫時点で入庫車に適
した格納棚に空がないことで車両形状に即していない格
納棚に車両が格納された場合であっても、一旦格納され
た後に適した格納棚への移し替えがなされて格納棚の使
用状態の効率化が図られる。

【００２２】請求項４に記載の発明は、請求項２または
請求項３記載の機械式駐車場において、前記搬送機器及
び前記各格納棚の運用を制御する制御装置には、複列に
配置された格納棚の奥側にある車両の出庫命令に基づい
て手前側の車両を該車両形状に適した格納棚に移し替え
を指示する荷繰り制御部が備えられていることを特徴と
している。

【００２３】複列とされた格納棚の奥側の車両に出庫命
令がかかると、この手前側に格納された車両が出庫する
車両の妨げとなるので、荷繰り制御部は、手前側の車両
を移動させる際に手前側の車両の移動先として該車両形
状に適した格納棚を選択し、選択した格納棚に手前側の
車両を移動させるための指示を促す。つまり、荷繰り制
御部は、出庫作業が開始される際に妨げとなる車両を適
切な格納棚に移し替える荷揃え作業を行うものである。

【００２４】請求項５に記載の発明は、請求項１から請
求項４のいずれか１項記載の機械式駐車場において、複
数の前記格納棚の少なくとも１つが、車両の移し替え時
に操車場所として機能する共用棚とされていることを特
徴としている。

【００２５】共用棚は、例えば車両の荷揃えや荷繰り作
業を行う際に運用の妨げとなる車両を一時的に退避させ
て格納する場所であり、通常の格納棚としての機能を有
するとともに、車両の操車を行えるように空き状態とさ
れた格納棚である。このことにより、格納棚が全て入庫
されている状態であっても、荷揃えや荷繰り作業による
車両の退避場所が確保されることになる。なお、共用棚
は、特定の格納棚に限定されず、機能上の位置が刻々と
変化するものであってもよい。また、格納棚の種類に合
わせてそれぞれ設けることとしてもよい。

【００２６】請求項６に記載の発明は、請求項５記載の
機械式駐車場において、前記共用棚が、入庫する車両の
いずれであっても格納可能とされた形状を有して形成さ
れていることを特徴としている。

【００２７】共用棚が入庫する車両の全てに対応できる
格納棚の形状を有しているので、機械式駐車場の運用に
て妨げとなる車両は、どのような車種形状であっても、
最低１つの共用棚によって一時的に退避させられること
になる。

【００２８】請求項７に記載の発明は、車両の入出庫を
行う入出庫バースと、車両を格納するために異種形状に
形成された複数の格納棚と、前記入出庫バースと前記各
格納棚との間で車両を搬送する搬送機器とを備えた機械
式駐車場の制御方法において、入庫する車両を格納可能
とされた前記格納棚のいずれかに格納させるとともに、
必要に応じて格納された車両を該車両形状に適した格納
棚に移し替えを行うことを特徴としている。

【００２９】このような機械式駐車場の制御方法を用い
ることで、入庫された車両は、該車両形状に適した格納
棚に適宜格納される。

【００３０】

【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施形態につい
て、図面を参照して説明する。図１は本実施形態におけ
る機械式駐車場の内部構造を説明する各リフタ４，５を
含む断面図である。なお、本実施形態にて説明する機械
式駐車場については、従来技術にて説明した図１０の機
械式駐車場１００に比較して異なる点について説明する
ものとし、同様な構成については同一符号を用いてその
説明を一部省略する。

【００３１】車両が進入する地下１階（Ｂ１ＦＬ）の走
行路１２には、入庫バースが設けられており、この入庫
バースに隣接して入庫用リフタ４（搬送機器）が設けら
れている。また、同走行路１２には、図示しない出庫バ
ースが入庫バースの近隣に設けられており、この出庫バ
ースに隣接して出庫用リフタ５（搬送機器）がさらに設
けられている。

【００３２】複数に備えられた各格納棚６は、異なる大
きさで形成されたものがそれぞれの位置で組み合わされ
ており、図においては地下２階（Ｂ２ＦＬ）の空間に３
段配置にて備えられている。各格納棚６をさらに説明す
ると、本図で示される各格納棚６には以下に説明する６
種類（６ａ〜６ｆ）があり、これらは格納する各種の車
両の形状に応じて余分なスペースが発生しない形状にて
形成されている。このことを言い換えれば、機械式駐車
場の設置スペースや、機械式駐車場に隣接する道路への
出入口が考慮されて異種形状の各格納棚６が組み合わさ
れている。そして、これら各格納棚６ａ…の床面には、
各車両の各ホイールベースに対応したスラットコンベア
９（搬送機器）が設けられている。

【００３３】多数に備えられる格納棚６の中で多くの割
合を占めて備えられる中型用格納棚６ａは、一般に５ナ
ンバーサイズと呼ばれる中型車両１ａ（一般に「普通乗
用車」と呼ばれる。）の外観寸法に応じた形状に形成さ
れており、主として１段目と２段目とに位置して備えら
れている。

【００３４】また、中型Ｈ用格納棚６ｂは、中型車両１
ａと長さ・幅が同等で、高さ寸法が大きいハイルーフ型
の中型車両１ｂを格納できるように該車両６ｂの外観寸
法に応じた形状に形成されている。そして、このような
中型Ｈ用格納棚６ｂは、主に天井との高さに余裕がある
中型用格納棚の３段目に位置して備えられている。な
お、図で示すように、配管Ｐや電気配線Ｗ、その他ダク
ト等が天井に配設されている箇所は天井の高さが低くな
るため、本来であれば中型Ｈ用格納棚６ｂとして機能す
るものが、ハイルーフ型の車両１ｂに対応できない中型
用格納棚６ａとして備えられている。

【００３５】また、図において出庫リフタ５付近の１，
２段目には大型用格納棚６ｃが備えられている。この大
型用格納棚６ｃは、一般に３ナンバーサイズと呼ばれる
大型車両１ｃ（大型乗用車）の外観寸法に合わせて大き
く形成されている。そして、大型用格納棚６ｃの上側で
ある３段目に、ハイルーフ型の大型車両（図示せず）を
格納できる大型Ｈ用格納棚６ｄが形成され備えられてい
る。

【００３６】さらに、図において右側には軽自動車１ｅ
を格納する軽用格納棚６ｅが１，２段に備えられてい
る。そして、この３段目にはハイルーフ型の軽自動車
（図示せず）を格納する軽Ｈ用格納棚６ｆが備えられて
いる。軽用格納棚６ｅ及び軽Ｈ用格納棚６ｆは、これら
の長手方向の寸法が軽自動車の規格に合わせて他の格納
棚よりも短く形成されている。

【００３７】以上説明したように、異種形状とされた多
数の各格納棚６ａ…は、使用される運用環境に応じてそ
れぞれの個数が適宜決められて設置されるとともに、配
管Ｐ、電気配線Ｗや、柱の設置箇所、さらには機械式駐
車場の設置面積が考慮された上で余分なスペースが生じ
ないように備えられることになる。また、本図では断面
のため一列に各格納棚６が備えられているが、台車が移
動するレーンを挟んで多数の格納棚６の列が備わり、且
つ、場所によっては格納棚の列が隣り合わせで設置され
た複列式の格納棚が備えられている。

【００３８】さらに、図２を参照しながら各格納棚の種
別を追加して説明すると、軽用格納棚６ｆはハイルーフ
型の軽自動車を除く一般的な軽自動車を格納する小さな
格納棚であり、軽自動車よりも大きな車両を格納するこ
とができないものとされている。小型用格納棚（図１で
は図示せず）は、近年台数が増加している排気量が１リ
ッター程度のスモールカーまたはリッターカーと呼ばれ
る小型車両用の格納棚であり、小型車両よりも小さな車
両である軽自動車１ｅも必要に応じて格納することも可
能とされている。

【００３９】中型用格納棚６ａは、先に説明したように
中型車両１ａを格納することができ、それ以下の小さな
車両である軽自動車１ｅや小型車両も必要に応じて格納
することが可能とされている。大型用格納棚６ｃは、先
に説明したように大型車両１ｃを格納することができ、
それ以下の小さな車両である中型車両１ａ等も必要に応
じて格納することが可能とされている。

【００４０】外大型用格納棚（図１では図示せず）は、
欧米での規格に準じたより大きな大型車両を格納するこ
とができ、それ以下の小さな車両である大型車両１ｃ
や、中型車両１ａ等も必要に応じて格納することが可能
とされている。

【００４１】また、軽Ｈ用格納棚６ｆ、小型Ｈ用格納棚
（図１では図示せず）、中型Ｈ用格納棚６ｂ、大型Ｈ用
格納棚６ｄの記号Ｈは、車高が比較的高い形状とされた
ハイルーフ型を指すものである。これら各格納棚（６
ｂ，６ｄ，６ｆ等）は、ハイルーフ型の各種車両（１ｂ
等）に対応する形状を有して形成されるとともに、それ
以下の低い車両も必要に応じて格納することが可能とさ
れている。また、その他の種別として形成される格納棚
として、上記以外の車両や、設備用の車両を格納する格
納棚を備える場合もある。

【００４２】さて、このように異種形状の各格納棚６を
備える機械式駐車場には、各格納棚６の稼動状態、つま
りは空き状態であるか車両を格納している状態であるか
を認識しつつ、搬送機器である各リフタ４，５等の動作
制御を行って機械式駐車場の運用を制御する制御装置が
設けられている。この制御装置の構成及び作用につい
て、図３を参照しながら以下に説明する。

【００４３】図３は機械式駐車場の制御回路を説明する
図であって、本図に示される制御装置２０は、少なくと
も各リフタ４，５、台車７、スラットコンベア８（図１
０に示した符号２ａ，３ａ，４ａ，５ａ，９のスラット
コンベアを含む。）等の各搬送機器の動作を制御する運
転制御部２１と、車両の入庫時や移し替え時などに用い
る格納棚６を選択する格納棚選択部２２とを備えて構成
されている。また、格納棚選択部２２には、格納された
車両の移し替えの指示を行う荷揃え制御部２２ａと荷繰
り制御部２２ｂとが備えられている。なお、ここでいう
荷とは、車両を指すものである。

【００４４】図に示すように、制御装置２０には各格納
棚６から車両の格納等に関わる稼働状態の情報が入力さ
れるとともに、カードリーダ１０や、精算機１１等にて
得られた入庫や出庫に関わる情報が入力されている。ま
た、制御装置２０は、各リフタ４，５、台車７、スラッ
トコンベア８等から稼働状態の情報を入力するととも
に、これら入力した情報に基づく制御用の信号を運転制
御部２１から各リフタ４，５等の搬送機器に出力してい
る。

【００４５】各格納棚６には、各格納棚６の識別をなす
番地が割り当てられており、さらに、格納する際の優先
順位として機能する優先番号が機械式駐車場の運用に応
じて割り当てられている。この優先番号は以下に説明す
る格納棚選択時に適宜考慮されて機能するものである。

【００４６】図に示すように、カードリーダ１０から車
両の入庫命令が制御装置２０に入力されると、制御装置
２０ではカードリーダ１０、精算機１１、さらには、各
格納棚６等から入力された各格納棚６の稼動情報が取り
込まれて格納棚選択部２２に送られる。そして、これと
同時に制御装置２０では、使用する台車７の選択が行わ
れる。

【００４７】格納棚選択部２２には、選択する格納棚６
を機械式駐車場の運用状態に応じて変更可能とする複数
の選択モードが用意されており、これら選択モードのい
ずれかによって先に説明した各格納棚６の稼動情報が処
理されて格納棚６の選択が行われる。なお、各選択モー
ドは、カードリーダ１０に設けられたタッチパネル１０
ａ等にて変更可能とされている。

【００４８】また、以下に説明する各選択モードの基本
となる格納棚６の選択は、先に説明した優先番号が考慮
されながら、入庫する車両の該車両形状に適した格納棚
６を選択すること、及び、複列である格納棚６について
は台車７に隣接する手前側の格納棚６を選択することを
優先して選択するものとしている。

【００４９】しかしながら、機械式駐車場の運用に当た
っては、このような格納棚６の選択が必ずしも実行され
るものではなく、例えば、大きな格納棚６ｃに小型車両
が格納されることも素早い入庫作業を行う上で必要とさ
れている。このことは格納効率を低下させることにもな
るので、各選択モード、及びこれら各選択モードに係わ
る荷揃え制御部２２ａ及び荷繰り制御部２２ｂでは、こ
の問題を適宜解消して運用の最適化を図っている。

【００５０】以下に各選択モードについて一例を挙げ、
具体的な車両の入庫作業及び出庫作業の動作について図
を参照しながら説明する。まず第１の選択モードとし
て、出庫優先モードについて説明する。出庫優先モード
は、図４、５に示すように複列とされた格納棚６を有す
る場合であれば、台車７に隣接する空きの格納棚６を優
先して選択し、その後に台車７に隣接する格納棚６の全
てが使用されると、これ以降は複列とされた格納棚６の
奥側（台車７から離れた格納棚。）を適宜使用するよう
に運用を制御する。つまり、一定以上の台数が格納され
た場合、車両形状に即して格納棚６を選択することを最
優先とせずに、出庫作業の迅速化を図ることを優先する
ものである。

【００５１】図４では、台車７に隣接する手前側の格納
棚６の中で、入庫される中型車両（１ａ−Ｅｎ）に適し
た中型用格納棚６Ａを選択している。

【００５２】また、図５のように、奥側の中型用格納棚
６ａに格納された中型車両（１ａ−Ｅｘ）に出庫命令が
かかると、この手前側にある中型車両（１ａ−Ｏｂ）を
移し替える必要があるため、荷繰り制御部２２ｂでは該
車両（１ａ−Ｏｂ）の移動先とすべき格納棚６の検索を
開始する。

【００５３】出庫優先モードにおける荷繰り制御部２２
ｂでの格納棚６の検索は、まず最初に台車７に隣接する
空きの格納棚６が検索される。このことは、これ以前に
別の車両が出庫されたことによって空きが発生した場合
に可能とされる。また、上記検索にて該当する格納棚６
が多数存在した場合には、車両形状に適した格納棚６、
さらにはその中で最も近い位置にある格納棚６が選択さ
れる。さらに、事前に定義した車両と格納棚の適応順
位、つまりは、格納棚６の形状に近い車両を優先するこ
とにより、順次車両形状に適した格納棚６を移動先とし
て選択する。

【００５４】そして、上記にて移動先の格納棚６が見つ
からない場合、または出庫によってあきとなる格納棚６
Ａに戻す場合であれば、荷繰り制御部２２ｂは共用棚６
ｘを荷繰り先として選択する。

【００５５】 荷繰り作業により共用棚６ｘに車両が退
避した場合に、出庫作業を終えた台車７は、再び共用棚
６ｘに向かい、出庫の妨げとなっていた車両を共用棚６
ｘ以外の格納棚６Ａまたはその他の格納棚に６に移し替
える。この作業は、共用棚６ｘを常時空き状態とするた
めである。

【００５６】なお、共用棚６ｘは他の格納棚６が全て入
庫されても、荷揃えや荷繰り作業の退避のため必ず１棚
分用意するものであり、入庫する車両のいずれであって
も格納可能とされた形状を有して形成されている。この
ために格納棚６が共用棚６ｘを除いて全て埋まってしま
った場合に、共用棚６ｘの形状より一回り小さい格納棚
から荷揃えや荷繰り作業により共用棚６ｘを退避場所と
して選択した場合には、上記の通り荷揃えや荷繰り作業
の後に、共用多なの車両を差し替える動作が行われる。
但し、上述の場合でも出庫した格納棚が、共用棚６ｘと
同じく最大形状のものであれば、出庫によりこの格納棚
分の空きが新に確保されるためこの格納棚６を選択して
元の位置に戻す作業は行わない。

【００５７】なお、共用棚６ｘは以外に空きとされた格
納棚６が存在する場合には、車両形状に適していない格
納棚６であっても、この格納棚６を選択して元の位置に
戻す作業は行わない。

【００５８】荷繰り制御部２２ｂは、上記のような検索
による格納棚６の選択を行うと、この結果を運転制御部
２１に出力する。すると、出庫対象となる中型車両（１
ａ−Ｅｘ）を有する格納棚６に台車７が到着するととも
に、スラットコンベアが駆動して各車両（１ａ−Ｅｘ，
１ａ−Ｏｂ）が台車７側に運ばれる。そして、出庫の妨
げとなる中型車両（１ａ−Ｏｂ）は台車７に載せられて
選択された格納棚６、または共用棚６ｘに搬送される。
なお、この時点では出庫予定の中型車両（１ａ−Ｅｘ）
は台車７に隣接する側の中型用格納棚６Ａにて待機す
る。

【００５９】出庫の妨げとなる中型車両（１ａ−Ｏｂ）
を共用棚６ｘに搬送し終えた台車７は、再び出庫対象と
なる中型車両（１ａ−Ｅｘ）を有する中型用格納棚６Ａ
に到着し、スラットコンベアの動作により該中型車両
（１ａ−Ｅｘ）を載せた後に出庫リフタ５に搬送して出
庫作業を完了する。

【００６０】このように、出庫優先モードでは、車両に
適した格納棚６を優先して選択することを原則としつつ
も、出庫時の作業時間を短縮できるような移し替えで必
要となる格納棚６を選択することになる。

【００６１】次の第２の選択モードとして、格納効率優
先モードについて説明する。この格納効率優先モード
は、図６〜図９に示すように複列とされた格納棚６を有
する場合であれば、台車７に隣接する空きの格納棚６を
優先して選択する。そしてなお且つ、格納する車両の形
状に適した格納棚６を入庫時及び出庫時に移し替えにて
優先的に選択して、機械式駐車場の格納効率を向上させ
るものである。

【００６２】まず図６を参照しながら説明すると、入庫
リフタ４により入庫された車両（１ａ−Ｅｎ）は、入庫
バースにて検出された車両形状の情報を入手した格納棚
選択部２２により、優先番号が考慮されながら格納する
のに適した格納棚６の選択が行われる。

【００６３】このことをより具体的に説明すると、選択
する条件として優先する１つ目の条件は、複列とされた
格納棚６にて手前側が空いている格納棚６の中で格納す
る車両に適した形状を有する格納棚６を選択する。ここ
で、仮に図６に示すように共用棚６ｘを除いて手前側の
格納棚６に空きがないと、入庫された中型車両（１ａ−
Ｅｎ）は、２つ目に優先する条件である奥側に車両が存
在しない車両形状に適した中型用格納棚６Ａを選択す
る。つまり、複列とされた中型用格納棚６ａ，６Ａの両
方に、これらの形状と合った各中型車両（１ａ，１ａ−
Ｅｎ）が格納されることになる。

【００６４】さらに、図７に示すように、入庫された大
型車両（１ｃ−Ｅｎ）を格納できる大型用格納棚６Ｃに
中型車両（１ａ−Ｏｂ）が格納されている場合、該車両
（１ａ−Ｏｂ）をこの形状に適した中型用格納棚６Ａに
移し替え、移し替えによって空き状態となった大型用格
納棚６Ｃに大型車両（１ｃ−Ｅｎ）を格納するように荷
揃え制御部２２ｂは運転制御部２１に指示を出す。上記
説明した各車両の移し替えは、入庫される車両が到着し
ていない場合であっても実施可能とされている。

【００６５】さらに、図８に示すように、奥側の大型車
両（１ｃ−Ｅｘ）に出庫命令がかかると、荷繰り制御部
２２ｂは、この手前側にある出庫の妨げとなる中型車両
（１ａ−Ｏｂ）を、この車両形状に適した中型用格納棚
６Ａに移し替えるように指示を促す。これによって、奥
側の大型車両（１ｃ−Ｅｎ）を出庫させる際に妨げとな
る中型車両（１ａ−Ｏｂ）が該車両形状に適した中型用
格納棚６Ａに格納されるようになり、各格納棚６の利用
における適正化が図られる。

【００６６】また、図９では、手前側にある大型車両
（１ｃ−Ｅｘ）に出庫命令がかかると、通常通りに大型
車両（１ｃ−Ｅｘ）の出庫作業が行われるとともに、荷
揃え制御部２２ａがこの奥側にある大型用格納棚６ｃに
適していない中型車両（１ａ−Ｏｂ）を、該車両形状に
適した格納棚６Ａに移し替えを行うための指示を促す。
このことは、出庫する大型車両（１ｃ−Ｅｘ）がスラッ
トコンベアによって台車７に送り出されるのと同時に奥
側の中型車両（１ａ−Ｏｂ）が台車７側に運ばれること
を利用してなされるものである。

【００６７】この場合、手前側の大型用格納棚６ｃに中
型車両（１ａ−Ｏｂ）が位置するので、該車両（１ａ−
Ｏｂ）の出庫がかかれば容易に実施できる状態である
が、多くの車両形状に対応できる大型用格納棚６ｃが使
用されているため、格納効率は低下している。このこと
を回避すべく、荷揃え制御部２２ａは複列とされた中型
用格納棚６の両方に中型車両１ａ，１ａ―Ｏｂを格納さ
せるように指示を促すことになる。

【００６８】以上説明したように、各選択モードにおい
て機能する荷揃え制御部２２ａは、各種車両の車両形状
に適した各格納棚６に各車両を格納させるように働きか
ける。また、荷繰り制御部２２ｂは、複列とされた奥側
にある車両の出庫に際して、妨げとなる車両の移し替え
指示するとともに、格納効率を高める要求に応じて車両
形状に適した格納棚６に車両を移し替える指示を促すこ
とになる。

【００６９】この結果、機械式駐車場に異種形状にて備
えられる各格納棚を有効に利用することができ、車両の
格納に係わる機械式駐車場の運用を円滑にして、格納効
率の向上を図ることが可能となる。また、先に説明した
異種形状にて備えられる各格納棚を備える機械式駐車場
の構成により、より多くの車両を効率的に格納しつつ、
機械式駐車場に必要とされる設置スペースを削減するこ
とができる。

【００７０】なお、上記説明した格納棚６の移し替えに
おいて、説明の簡略化のために中型用格納棚６ａと大型
用格納棚６ｃとを有する複列とされた格納棚６を用いて
運用の制御を説明したが、もちろんこれに限定解釈され
るものではなく、その他説明した各種格納棚である軽用
格納棚や、中型Ｈ用格納棚等が組み合わされて備えられ
た機械式駐車場においても適用可能であることは言うま
でもない。

【００７１】

【発明の効果】以上説明した本発明の機械式駐車場及び
その制御方法においては以下の効果を奏する。請求項１
記載の発明によれば、機械式駐車場に備わる各格納棚
が、車両形状に応じて異種形状に形成されているので、
車両の形状に即して車両を格納することができ、格納棚
の容積に対する車両の占有容積の増大を図って多くの格
納棚を備えることが可能となる。従って、より多くの車
両を限られたスペースで有効且つ効率的に格納する機械
式駐車場を実現することができる。

【００７２】請求項２記載の発明によれば、同一形状と
された前記各格納棚の一部が、隣り合うように複列に配
置されているので、より多くの車両を車両形状に即して
確実且つ効率的に格納することができる。

【００７３】請求項３記載の発明によれば、格納された
車両を該車両形状に適した格納棚に移し替えを指示する
荷揃え制御部が備えられているので、車両形状に適した
格納棚に車両が格納されることになり、格納棚の使用状
態の効率化がなされて、機械式駐車場における車両の格
納効率の向上を図ることができる。

【００７４】請求項４記載の発明によれば、複列に配置
された格納棚の奥側にある車両の出庫命令に基づいて手
前側の車両を該車両形状に適した格納棚に移し替えを指
示する荷繰り制御部が備えられてので、出庫作業におい
て妨げとなる車両を該車両形状に適した格納棚に最小限
で移し替えることができ、格納棚に格納された車両の荷
揃えを機械式駐車場の運用に即して効率的に行うことが
できる。

【００７５】請求項５記載の発明によれば、複数の前記
格納棚の少なくとも１つが、車両の移し替え時に操車場
所として機能する共用棚とされているので、出庫や入庫
を行う際や、また、例えば車両の荷揃えや荷繰り作業を
行う際に妨げとなる車両を機械式駐車場内にて適切に退
避させて運用の円滑化を図ることができる。

【００７６】請求項６記載の発明によれば、共用棚が入
庫する車両のいずれであっても格納可能とされた形状を
有して形成されているので、共用棚の必要個数を最小限
に抑えることができ、機械式駐車場の格納効率を向上さ
せることが可能となる。

【００７７】請求項７記載の発明によれば、入庫する車
両を格納可能とされた格納棚のいずれかに格納させると
ともに、必要に応じて格納された車両を該車両形状に適
した格納棚に移し替えを行う機械式駐車場の制御方法と
されているので、機械式駐車場の運用の円滑化を図るこ
とができ、また、格納効率の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態における機械式駐車場の
内部構造を説明する各リフタを含む断面で見た場合の断
面図である。

【図２】 異種形状とされた各格納棚の種別を説明する
図である。

【図３】 本発明の一実施形態における機械式駐車場の
制御回路の全体構成を説明するブロック図である。

【図４】 出庫優先モードにおける車両の入庫作業の一
例を説明する模式図である。

【図５】 出庫優先モードにおける車両の出庫作業の一
例を説明する模式図である。

【図６】 格納効率優先モードにおける車両の入庫作業
の第１の例を説明する模式図である。

【図７】 格納効率優先モードにおける車両の入庫作業
の第２の例を説明する模式図である。

【図８】 格納効率優先モードにおける車両の出庫作業
の第１の例を説明する模式図である。

【図９】 格納効率優先モードにおける車両の出庫作業
の第２の例を説明する模式図である。

【図１０】 機械式駐車場の全体構成を説明する斜視図
である。

【符号の説明】

４，５ 各リフタ（搬送機器） ６ 格納棚 ６ａ，６Ａ 中型用格納棚 ６ｂ 中型Ｈ用格納棚 ６ｃ 大型用格納棚 ６ｄ 大型Ｈ用格納棚 ６ｅ 軽用格納棚 ６ｆ 軽Ｈ用格納棚 ６ｘ 共用棚 ７ 台車（搬送機器） ８、９ スラットコンベア（搬送機器） １０ カードリーダ １０ａ タッチパネル １１ 精算機 ２０ 制御装置 ２１ 運転制御部 ２２ 格納棚選択部 ２２ａ 荷揃え制御部 ２２ｂ 荷繰り制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 土佐林 慶明 神奈川県横浜市中区錦町12番地 菱日エン ジニアリング株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の入出庫を行う入出庫バースと、車
   両を格納する複数の格納棚と、前記入出庫バースと前記
   各格納棚との間で車両を搬送する搬送機器とを備えた機
   械式駐車場において、 前記各格納棚は、車両形状に応じて異種形状に形成され
   ていることを特徴とする機械式駐車場。
2. 【請求項２】 同一形状とされた前記各格納棚の一部
   は、隣り合うように複列に配置されていることを特徴と
   する請求項１記載の機械式駐車場。
3. 【請求項３】 前記搬送機器及び前記各格納棚の運用を
   制御する制御装置には、既に格納されている車両が該当
   車両形状に最適でない場合に、格納された車両を該車両
   形状により適した格納棚に移し替えを指示する荷揃え制
   御部が備えられていることを特徴とする請求項１または
   請求項２記載の機械式駐車場。
4. 【請求項４】 前記搬送機器及び前記各格納棚の運用を
   制御する制御装置には、複列に配置された格納棚の奥側
   にある車両の出庫命令に基づいて手前側の車両を該車両
   形状に適した格納棚に移し替えを指示する荷繰り制御部
   が備えられていることを特徴とする請求項２または請求
   項３記載の機械式駐車場。
5. 【請求項５】 複数の前記格納棚の少なくとも１つは、
   車両の移し替え時に操車場所として機能する共用棚とさ
   れていることを特徴とする請求項１から請求項４のいず
   れか１項記載の機械式駐車場。
6. 【請求項６】 前記共用棚は、入庫する車両のいずれで
   あっても格納可能とされた形状を有して形成されている
   ことを特徴とする請求項５記載の機械式駐車場。
7. 【請求項７】 車両の入出庫を行う入出庫バースと、車
   両を格納するために異種形状に形成された複数の格納棚
   と、前記入出庫バースと前記各格納棚との間で車両を搬
   送する搬送機器とを備えた機械式駐車場の制御方法にお
   いて、 入庫する車両を格納可能とされた前記格納棚のいずれか
   に格納させるとともに、必要に応じて格納された車両を
   該車両形状に適した格納棚に移し替えを行うことを特徴
   とする機械式駐車場の制御方法。