JP2003341908A - 用紙スタッカー - Google Patents

用紙スタッカー

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 複写速度が高速になっても対応可能な用紙ス
タッカーを提供する。 【解決手段】 用紙Ｓの先端を把持して搬送する用紙把
持手段１２５と、用紙把持手段を周回させる循環手段１
２３と、用紙把持手段の循環路上に進退可能に設けられ
用紙の先端位置を決める先端ストッパ１２７と、該先端
ストッパにより用紙把持手段から離れて落下した用紙を
受けるために上記用紙把持手段の循環路の下方に設けら
れた用紙載置台１３１と、用紙載置台上の用紙の後端位
置を決める後端ストッパ１２９と、用紙載置台と循環手
段との相対高さを変更する昇降装置１３３とを有し、上
記先端ストッパ１２７と後端ストッパ１２９とが、用紙
の所定枚数ごとに搬送方向上を同じ方向に移動可能とし
た。先端ストッパと後端ストッパを搬送方向にシフトす
るだけで、用紙のスタックが可能となり、スタッカーの
構成を、非常に簡単にすることができ、高速化が可能に
なった。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ又はこれらの複合機などの画像形成装
置において、画像が記録された用紙を所定枚数からなる
一部ずつにずらせた状態で積層する用紙スタッカーに関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】画像形成装置には、画像が記録された用
紙を所定枚数重ねて一部とし、一部ごとに少しずらして
積層するスタッカーを備えたものがある。こうして一部
ずつに区分けして保存し、その後、ステープル装置に供
給して綴じたり、綴じた後、製本のために中折りをする
などの後処理に供するのである。
【０００３】このような用紙スタッカーとしては、従
来、送られてきた用紙の搬送をシフトローラで停止さ
せ、シフトローラごと用紙を搬送と直交する方向、すな
わち、横方向に一枚ごとにシフトして積層するものがあ
った。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、搬送方向に対
して横方向にシフトすると、シフトしている間は、次の
用紙を送り込むことができない。そのため、搬送を停止
してシフトしていた。また、横方向のシフトは、シフト
ローラ対でシフトさせなければならないので、機構が非
常に複雑になった。そのため、シフトローラの質量によ
る慣性の問題も生じて、複写速度が高速のものには対応
が困難になるという問題があった。本発明は、これらの
事実から考えられたもので、複写速度が高速になっても
十分対応することができるスタッカーを提供することを
目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明の用紙スタッカーは、送り込まれてきた用紙
の先端を把持して搬送する用紙把持手段と、該用紙把持
手段を担持して周回させる循環手段と、上記用紙把持手
段の循環路上に進退可能に設けられ用紙の先端位置を決
める先端ストッパと、該先端ストッパにより用紙把持手
段から離れて落下した用紙を受けるために上記用紙把持
手段の循環路の下方に設けられた用紙載置台と、該用紙
載置台上の用紙の後端位置を決める後端ストッパと、該
用紙載置台と上記循環手段との相対高さを変更する昇降
装置とを有し、上記先端ストッパと後端ストッパとが、
用紙の所定枚数ごとに搬送方向上を同じ方向に移動可能
であることを特徴としている。
【０００６】上記先端ストッパ及び／又は後端ストッパ
が用紙の送り方向のサイズに合わせて搬送方向に移動可
能である構成としたり、上記先端ストッパ又は後端スト
ッパのいずれか一方が、用紙載置台上の用紙をいずれか
他方側に当接させるように移動可能である構成とするこ
とができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施例を図面によ
って説明する。図１は、本発明の用紙スタッカー１００
の全体を示す図で、図２は、用紙スタッカー１００内の
要部拡大図である。これらの図に示す本発明のスタッカ
ー１００は、図示しない画像形成装置で画像が形成され
た用紙Ｓを入口１０１で受け取り、この用紙を一部ずつ
に分けてスタックするのと、分けずに単に排紙皿１０３
上に排紙するのとが選択できるようになっている。
【０００８】入口１０１からスタッカー１００に入った
用紙Ｓは、搬送ローラ１０５，１０７を経て搬送路切替
手段１０９に達する。この搬送路切替手段１０９によっ
て、直接排紙皿１０３に排紙されるか、スタッカー１０
０内に積層されるかのいずれかに分岐される。
【０００９】スタックせずに直接排紙皿１０３へ排紙す
る方が選択されると、搬送路切替手段１０９は入口ロー
ラ１２１への搬送路を閉鎖して搬送ローラ１１１，１１
３，１１５，１１７により用紙Ｓは、排紙皿１０３上に
排出されて順次積載される。
【００１０】スタッカー１００内に積層される方を選択
すると、搬送路切替手段１０９が図示のように、搬送ロ
ーラ１１１への搬送路を閉鎖し、用紙Ｓは、入口ローラ
１２１を通過し、スタッカー内へと送り込まれ、矢印の
方向に回転するベルトからなる循環手段１２３の端部に
達する。循環手段１２３のベルトには、複数の用紙把持
手段１２５が所定の間隔で設けられており、送り込まれ
た用紙Ｓは、その先端を用紙把持手段１２５に把持され
て循環手段１２３の下面を図２の左方向に搬送される。
【００１１】循環手段１２３の循環路上には、先端スト
ッパ１２７が設けられている。先端ストッパ１２７は、
スタッカー１００のフレーム等の固定部材に取り付けら
れ、図示しない駆動機構によって、循環手段１２３の循
環方向に沿って進退可能な構成となっている。駆動機構
としては、たとえば、サーボモータとプーリ及びベルト
などを用い、サーボモータの回転量を画像形成装置に内
蔵されたコンピュータ等で制御して先端ストッパ１２７
の位置を所望の位置に移動する構成となっている。先端
ストッパ１２７の位置は、使用する用紙Ｓの送り方向サ
イズにより決まり、送り方向サイズは、用紙Ｓのサイズ
と縦送りか横送りかはにより決まる。これらは、画像形
成装置が画像を形成する際に、トレイの選択等によって
決められる。こうして用紙サイズと縦送りか横送りかの
送り方向とが決まれば、先端ストッパ１２７の位置も決
まることになる。先端ストッパ１２７は用紙Ｓの幅方向
に２つ以上設置することもあるが、シフトローラユニッ
トに比べ小さく軽いので、移動に要する力も小さく、慣
性も小さく殆ど問題とならない。
【００１２】用紙Ｓの後端部が循環手段１２３の入口ロ
ーラ１２１のニップ位置を通過すると、用紙Ｓの後端部
は自由になり、用紙把持手段１２５の循環路の下方にあ
る用紙載置台１３１上に落下する。
【００１３】用紙Ｓの先端部は用紙把持手段１２５と共
に進行し、用紙把持手段１２５に把持された用紙Ｓの先
端か、或いは用紙把持手段１２５自身が、先端ストッパ
１２７に当接すると用紙把持手段１２５の把持が解除さ
れ、用紙Ｓの先端部も用紙載置台１３１上に落下する。
【００１４】用紙載置台１３１は、昇降装置１３３によ
り昇降自在な構成である。用紙載置台１３１上には次々
と用紙Ｓが載置されるので、載置面が徐々に上昇する。
そこで、昇降装置１３３により積層された用紙Ｓの厚さ
だけ徐々に下降するようにしている。すなわち、図示し
ないセンサがあって、用紙載置台１３１上の最上の用紙
Ｓの高さを検出し、この高さが一定になるように昇降装
置１３３を制御しているのである。ただし、センサの感
度や昇降装置１３３の昇降精度により、用紙Ｓの１枚毎
の高さを厳密に一定にするのが困難な場合には、数枚ご
とに調整するようにしてもよい。
【００１５】循環手段１２３の後端近くには、用紙Ｓの
後端位置を決める後端ストッパ１２９が設けられてい
る。この後端ストッパ１２９もスタッカー１００のフレ
ーム等に取り付けられている。そして先端ストッパ１２
７と同様に搬送方向に沿って進退自在である。駆動機構
としては、やはり先端ストッパ１２７と同様に、サーボ
モータとプーリ及びベルトなどを用い、サーボモータの
回転量を制御して後端ストッパ１２９の位置を所望の位
置に移動可能な構成となっている。
【００１６】昇降装置１３３は、用紙載置台１３１上に
落下した用紙Ｓが先端ストッパ１２７と後端ストッパ１
２９とに当接可能な範囲内で用紙載置台１３１を少しず
つ下降させている。
【００１７】新しい用紙Ｓが用紙載置台１３１上に落下
すると、先端ストッパ１２７が後端ストッパ１２９の方
向に動いて用紙Ｓの後端が後端ストッパ１２９に当接す
るようにする。このとき、同時に用紙幅整合手段１３５
によって、用紙Ｓは両側から幅方向の位置が規制され、
これによって、用紙Ｓは所定の位置に載置されることに
なる。
【００１８】用紙Ｓのサイズと送り方向とから、用紙Ｓ
の送り方向サイズは予め分かっている。そこで、先端ス
トッパ１２７が用紙載置台１３１上の用紙を後端ストッ
パ１２９に当接するように押し動かす際、先端ストッパ
１２７は、後端ストッパ１２９との距離が用紙Ｓの送り
方向サイズと同じになった位置で移動を停止する。
【００１９】以上の動作を用紙Ｓが所定枚数に達するま
で繰り返す。この所定の枚数が１部を構成する枚数であ
る。一部を構成する用紙の枚数は、たとえば、画像形成
装置に設けられた原稿自動送り装置がカウントする原稿
枚数を用いることができる。その他の方法として、予め
画像形成装置に一部を構成する枚数を手入力しておくこ
とでもよい。
【００２０】なお、上記の実施例では、先端ストッパ１
２７が後端ストッパ１２９に向かって用紙Ｓを送り、位
置決めしていたが、逆に後端ストッパ１２９を先端スト
ッパ１２７に向かって移動させることでもよい。
【００２１】一部の用紙が同じ位置に積層されると、先
端ストッパ１２７と後端ストッパ１２９は同じ方向で同
じ距離だけ用紙Ｓの搬送方向に移動する。たとえば、図
２において、先端ストッパ１２７が１２７’へ、後端ス
トッパ１２９が１２９’へと移動する。この後、前述し
たのと同様にして一部の用紙Ｓを積層する。以下同様に
繰り返して全ての用紙Ｓがスタッカー１００に収容され
ることで終了する。
【００２２】
【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、
送り込まれてきた用紙の先端を把持して搬送する用紙把
持手段と、該用紙把持手段を担持して周回させる循環手
段と、上記用紙把持手段の循環路上に進退可能に設けら
れ用紙の先端位置を決める先端ストッパと、該先端スト
ッパにより用紙把持手段から離れて落下した用紙を受け
るために上記用紙把持手段の循環路の下方に設けられた
用紙載置台と、該用紙載置台上の用紙の後端位置を決め
る後端ストッパと、該用紙載置台と上記循環手段との相
対高さを変更する昇降装置とを有し、上記先端ストッパ
と後端ストッパとが、用紙の所定枚数ごとに搬送方向上
を同じ方向に移動可能である構成としたので、先端スト
ッパと後端ストッパを搬送方向にシフトするだけで、用
紙のスタックが可能となり、スタッカーの構成を、非常
に簡単にすることができ、高速化が可能になった。
【００２３】また、用紙を搬送する面と、用紙をスタッ
カー上で振り分ける面とが異なるので、用紙を振り分け
ている間、用紙の搬送を停止する必要がなく、この点か
らも高速化に有利となる。上記先端ストッパ又は後端ス
トッパのいずれか一方が、用紙載置台上の用紙をいずれ
か他方側に当接させるように移動可能である構成とすれ
ば、スタックされる用紙の位置を正確に決めることがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の用紙スタッカーの構成を示す図であ
る。
【図２】図１の用紙スタッカーの要部を拡大した図であ
る。
【符号の説明】
１００ スタッカー １２３ 循環手段 １２５ 用紙把持手段 １２７ 先端ストッパ １２９ 後端ストッパ １３１ 用紙載置台 １３３ 昇降装置
フロントページの続き (72)発明者 金子 昌浩 東京都八王子市石川町2970 コニカ株式会 社内 Ｆターム(参考） 3F054 AA01 AC02 AC03 AC05 BA02 BD02 BG04 BG11 BH05 3F107 AA01 AB01 AC02 AC03 AC04 BA02 CB14

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 送り込まれてきた用紙の先端を把持して
    搬送する用紙把持手段と、該用紙把持手段を担持して周
    回させる循環手段と、上記用紙把持手段の循環路上に進
    退可能に設けられ用紙の先端位置を決める先端ストッパ
    と、該先端ストッパにより用紙把持手段から離れて落下
    した用紙を受けるために上記用紙把持手段の循環路の下
    方に設けられた用紙載置台と、該用紙載置台上の用紙の
    後端位置を決める後端ストッパと、該用紙載置台と上記
    循環手段との相対高さを変更する昇降装置とを有し、上
    記先端ストッパと後端ストッパとが、用紙の所定枚数ご
    とに搬送方向上を同じ方向に移動可能であることを特徴
    とする用紙スタッカー。
  2. 【請求項２】 上記先端ストッパ及び／又は後端ストッ
    パが用紙の送り方向のサイズに合わせて搬送方向に移動
    可能であることを特徴とする請求項１記載の用紙スタッ
    カー。
  3. 【請求項３】 上記先端ストッパ又は後端ストッパのい
    ずれか一方が、用紙載置台上の用紙をいずれか他方側に
    当接させるように移動可能であることを特徴とする請求
    項１又は２記載の用紙スタッカー。
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