JP2003341197A

JP2003341197A - プリンタ制御方法及びプリンタ制御装置

Info

Publication number: JP2003341197A
Application number: JP2002154122A
Authority: JP
Inventors: Tetsuji Takeishi; 石徹司武; Yoichi Tanaka; 中洋一田
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2002-05-28
Filing date: 2002-05-28
Publication date: 2003-12-03
Anticipated expiration: 2022-05-28
Also published as: JP4306185B2

Abstract

(57)【要約】【課題】カッターが内蔵又は装着されたプリンタにお
いて、特に帯状印刷紙を巻回したロール紙を使用して印
刷を行う場合に、印刷済み帯状印刷紙のカット動作と後
続の画像印刷動作とを並行して行っても、後続の画像印
刷の品質低下を常に未然に防止し得るプリンタ制御方法
及びプリンタ制御装置を提供する。【解決手段】本発明に係るプリンタ制御方法及びプリ
ンタ制御装置は、カッターの印刷紙カット動作により発
生する印刷紙の姿勢変化又は位置ずれを相殺する紙送り
モータへの通電の通電量を制御する補正指令値に基づく
上記紙送りモータへの通電を行いながら実行する上記印
刷紙カット動作の前後にそれぞれ印刷する所定の補正指
令値判定パターンが相互に所定の相対関係となるよう
に、上記補正指令値を調整することにより上記補正指令
値の最適化を図るものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はプリンタ制御方法及
びプリンタ制御装置に係り、特に、帯状印刷紙を巻回し
たロール紙から引き出されて印刷が行われた帯状印刷紙
を後続の印刷動作中にカッターにより切断する際におけ
る印刷紙の姿勢の変化に起因する印刷品質の低下を常に
未然に防止し得るプリンタ制御方法及びプリンタ制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、一般家庭や会社オフィス等に普及
しているプリンタは、ディジタル写真画像を高品質に印
刷することができるものが多く、そのような写真画像印
刷の際には、帯状印刷紙を巻回したロール紙が使用され
ることが多くなってきている。

【０００３】ロール紙は、連続する帯状印刷紙を巻回し
たものであるため、画像印刷後に、帯状印刷紙の印刷済
み部分を画像ごとに切り離さなければならない。ロール
紙が使用され始めた初期の頃は、ユーザがはさみ等を使
って印刷済み帯状印刷紙の切り離し作業を行っていた
が、現在では、プリンタに内蔵又は装着されたカッター
を使用して自動的に印刷済み帯状印刷紙のカット動作を
行う機種が普及しつつある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】カッターが内蔵又は装
着されたプリンタにおいては、印刷のスループット低下
を防止するため、印刷済み帯状印刷紙のカット動作を、
後続の画像印刷動作と並行して行っている。

【０００５】しかし、そのような動作制御を行うと、印
刷のスループット低下は防止できるものの、カッターの
印刷紙カット動作によって印刷紙の姿勢が微妙に変化す
るため、後続の画像印刷動作のタイミングと印刷済み帯
状印刷紙のカット動作のタイミングとが重なった場合、
白抜けや黒すじが発生する等、後続の画像印刷の品質低
下を招くことがある。

【０００６】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、カッターが内蔵又は装着されたプリン
タにおいて、特に帯状印刷紙を巻回したロール紙を使用
して印刷を行う場合に、印刷済み帯状印刷紙のカット動
作と後続の画像印刷動作とを並行して行っても、後続の
画像印刷の品質低下を常に未然に防止し得るプリンタ制
御方法及びプリンタ制御装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係るプリンタ制
御方法の基本構成によれば、印刷紙カット動作により印
刷紙の一部が切り離された後もプリンタの紙送り機構部
内に保持されている印刷紙の所定領域に、前記印刷紙カ
ット動作の前後にそれぞれ所定のパターンを印刷するこ
とを特徴とする。

【０００８】本発明に係るプリンタ制御装置の基本構成
によれば、印刷紙カット動作により印刷紙の一部が切り
離された後もプリンタの紙送り機構部内に保持されてい
る印刷紙の所定領域に、前記印刷紙カット動作の前後に
それぞれ所定のパターンを印刷することを指令する制御
部を備えていることを特徴とする。

【０００９】上記本発明に係るプリンタ制御方法及びプ
リンタ制御装置は、特に、カッターの印刷紙カット動作
により印刷紙の姿勢変化又は位置ずれが発生する場合
に、実施するとよい。

【００１０】本発明に係るプリンタ制御方法によれば、
カッターの印刷紙カット動作により発生する印刷紙の姿
勢変化又は位置ずれを相殺する紙送りモータへの通電の
通電量を制御する補正指令値に基づく上記紙送りモータ
への通電を行いながら実行する上記印刷紙カット動作の
前後にそれぞれ印刷する所定の補正指令値判定パターン
が相互に所定の相対関係となるように、上記補正指令値
を調整することにより上記補正指令値の最適化を図るこ
とを特徴とする。

【００１１】本発明に係るプリンタ制御装置によれば、
カッターの印刷紙カット動作により発生する印刷紙の姿
勢変化又は位置ずれを相殺する紙送りモータへの通電の
通電量を制御する補正指令値に基づく上記紙送りモータ
への通電を行いながら実行する上記印刷紙カット動作の
前後にそれぞれ印刷する所定の補正指令値判定パターン
が相互に所定の相対関係となるように、上記補正指令値
を調整することにより上記補正指令値の最適化を図るこ
とを指令する補正指令値最適化制御部を備えていること
を特徴とする。

【００１２】上記構成により、カッターの印刷紙カット
動作により発生する印刷紙の姿勢変化又は位置ずれを相
殺する補正指令値を、容易かつ的確に最適化することが
可能となるので、プリンタの紙送り機構の摩耗等の経時
的変化や、温度、湿度等の周辺環境の変化により補正指
令値ΔＩの最適値が変動しても、適宜、補正指令値の最
適化を実行することにより、カッターの印刷紙カット動
作によって発生する印刷紙の姿勢変化又は位置ずれに起
因する印刷品質の低下を常に確実かつ未然に防止するこ
とが可能となる。

【００１３】本発明に係るプリンタ制御方法及びプリン
タ制御装置において、上記所定の補正指令値判定パター
ンは、印刷紙の紙送り方向に平行な縦罫線パターンであ
るものとするとよい。その場合、上記所定の相対関係
は、上記印刷紙カット動作の前後にそれぞれ印刷される
上記所定の補正指令値判定パターンが相互に平行になる
か又は重なり合う関係であるものとするとよい。

【００１４】また、上記所定の補正指令値判定パターン
は、印刷紙の紙送り方向に直交する横罫線パターンであ
るものとしてもよい。その場合、上記所定の相対関係
は、上記印刷紙カット動作の前後にそれぞれ印刷される
上記所定の補正指令値判定パターンが相互に重なり合う
関係であるものとするとよい。

【００１５】また、上記所定の補正指令値判定パターン
は、ドットパターンであるものとしてもよい。その場
合、上記所定の相対関係は、上記印刷紙カット動作の前
後にそれぞれ印刷される上記ドットパターンが相補的に
均一な密度で分散している関係であるものとするとよ
い。

【００１６】本発明に係るプリンタ制御方法の具体的な
第１の構成によれば、カッターの印刷紙カット動作によ
り発生する印刷紙の姿勢変化又は位置ずれを相殺する紙
送りモータへの通電の通電量を制御する補正指令値に基
づく上記紙送りモータへの通電を行いながら上記印刷紙
カット動作を実行した後に紙送り方向に平行に印刷紙に
印刷した縦罫線パターンと、上記印刷紙カット動作を実
行する前に紙送り方向に平行に印刷紙に印刷した縦罫線
パターンとが相互に平行な状態又は重なり合った状態に
より近くなるように、上記補正指令値を調整することに
より上記補正指令値の最適化を図ることを特徴とする。

【００１７】本発明に係るプリンタ制御方法の具体的な
第２の構成によれば、カッターの印刷紙カット動作によ
り発生する印刷紙の姿勢変化又は位置ずれを相殺する紙
送りモータへの通電の通電量を制御する補正指令値に基
づく上記紙送りモータへの通電を行いながら上記印刷紙
カット動作を実行した後に紙送り方向に直交する方向に
印刷紙に印刷した横罫線パターンと、上記印刷紙カット
動作を実行する前に紙送り方向に直交する方向に印刷紙
に印刷した横罫線パターンとが相互に重なり合った状態
により近くなるように、上記補正指令値を調整すること
により上記補正指令値の最適化を図ることを特徴とす
る。

【００１８】本発明に係るプリンタ制御方法の具体的な
第３の構成によれば、カッターの印刷紙カット動作によ
り発生する印刷紙の姿勢変化又は位置ずれを相殺する紙
送りモータへの通電の通電量を制御する補正指令値に基
づく上記紙送りモータへの通電を行いながら上記印刷紙
カット動作を実行した後に印刷紙に印刷したドットパタ
ーンと、上記印刷紙カット動作を実行する前に印刷紙に
印刷したドットパターンとが相補的に均一な密度で分散
している状態により近くなるように、上記補正指令値を
調整することにより上記補正指令値の最適化を図ること
を特徴とする。

【００１９】本発明に係るプリンタ制御方法のより具体
的な第１の構成によれば、紙送り方向に平行なカット動
作前縦罫線パターンを印刷紙に印刷するステップと、カ
ッターの印刷紙カット動作により発生する印刷紙の姿勢
変化又は位置ずれを相殺する紙送りモータへの通電の通
電量を制御する補正指令値に基づく上記紙送りモータへ
の通電を行いながら上記印刷紙カット動作を実行するス
テップと、上記印刷紙カット動作実行後の状態のまま印
刷紙を保持しながら、紙送り方向に平行なカット動作後
縦罫線パターンを上記カット動作前縦罫線パターンに重
ねて印刷紙に印刷するステップと、所定量だけ印刷紙を
紙送りするステップと、上記補正指令値を変更しなが
ら、上記各ステップを所定回数だけ繰り返すステップ
と、上記カット動作前縦罫線パターンと上記カット動作
後縦罫線パターンとが重ねて印刷された複数個の縦罫線
パターンのなかから、上記カット動作前縦罫線パターン
と上記カット動作後縦罫線パターンとが相互に平行な状
態又は重なり合った状態により近いものを選択すること
により最適な上記補正指令値を選択し、上記補正指令値
の最適化を図るステップと、を備えていることを特徴と
する。

【００２０】本発明に係るプリンタ制御方法のより具体
的な第２の構成によれば、紙送り方向に直交するカット
動作前横罫線パターンを印刷紙に印刷するステップと、
カッターの印刷紙カット動作により発生する印刷紙の姿
勢変化又は位置ずれを相殺する紙送りモータへの通電の
通電量を制御する補正指令値に基づく上記紙送りモータ
への通電を行いながら上記印刷紙カット動作を実行する
ステップと、上記印刷紙カット動作実行後の状態のまま
印刷紙を保持しながら、紙送り方向に直交するカット動
作後横罫線パターンを上記カット動作前横罫線パターン
に重ねて印刷紙に印刷するステップと、所定量だけ印刷
紙を紙送りするステップと、上記補正指令値を変更しな
がら、上記各ステップを所定回数だけ繰り返すステップ
と、上記カット動作前横罫線パターンと上記カット動作
後横罫線パターンとが重ねて印刷された複数個の横罫線
パターンのなかから、上記カット動作前横罫線パターン
と上記カット動作後縦罫線パターンとが相互に重なり合
った状態により近いものを選択することにより最適な上
記補正指令値を選択し、上記補正指令値の最適化を図る
ステップと、を備えていることを特徴とする。

【００２１】本発明に係るプリンタ制御方法のより具体
的な第３の構成によれば、カット動作前ドットパターン
を印刷紙に印刷するステップと、カッターの印刷紙カッ
ト動作により発生する印刷紙の姿勢変化又は位置ずれを
相殺する紙送りモータへの通電の通電量を制御する補正
指令値に基づく上記紙送りモータへの通電を行いながら
上記印刷紙カット動作を実行するステップと、上記印刷
紙カット動作実行後の状態のまま印刷紙を保持しなが
ら、カット動作後ドットパターンを上記カット動作前ド
ットパターンに重ねて印刷紙に印刷するステップと、所
定量だけ印刷紙を紙送りするステップと、上記補正指令
値を変更しながら、上記各ステップを所定回数だけ繰り
返すステップと、上記カット動作前ドットパターンと上
記カット動作後ドットパターンとが重ねて印刷された複
数個のドットパターンのなかから、上記カット動作前ド
ットパターンと上記カット動作後ドットパターンとが相
補的に均一な密度で分散している状態により近いものを
選択することにより最適な上記補正指令値を選択し、上
記補正指令値の最適化を図るステップと、を備えている
ことを特徴とする。

【００２２】上記本発明に係るプリンタ制御方法のより
具体的な第１乃至第３の構成における上記パターンの選
択において、最適なパターンを１個だけ選択することに
より、最適な上記補正指令値を選択し、上記補正指令値
の最適化を図るものとするとよい。

【００２３】又は、上記パターンの選択において最適な
パターンを１個だけ選択して、そのパターンが印刷され
た際における上記補正指令値を上記補正指令値の中心値
とし、かつ、上記補正指令値を変更する際における変動
幅を小さくして総ての上記ステップを繰り返すことによ
り、最適な上記補正指令値を選択し、上記補正指令値の
最適化を図るものとするとよい。

【００２４】又は、上記パターンの選択において最適な
パターンを２個選択し、それらのパターンが印刷された
際における上記補正指令値の平均値をとることにより、
最適な上記補正指令値を選択し、上記補正指令値の最適
化を図るものとするとよい。

【００２５】又は、上記ドットパターンの選択において
最適なドットパターンを２個選択し、それらのドットパ
ターンが印刷された際における上記補正指令値の平均値
をとって上記補正指令値の中心値とし、かつ、上記補正
指令値を変更する際における変動幅を小さくして総ての
上記ステップを繰り返すことにより、最適な上記補正指
令値を選択し、上記補正指令値の最適化を図るものとす
るとよい。

【００２６】上記補正指令値の最適化は、印刷紙の種類
及びサイズごとに行われることとするとよい。

【００２７】本発明に係る印刷パターンによれば、印刷
紙カット動作により印刷紙の一部が切り離された後もプ
リンタの紙送り機構部内に保持されている印刷紙の所定
領域に所定のパターンを形成するように、前記印刷紙カ
ット動作の前後にそれぞれ印刷紙に印刷されることを特
徴とする。

【００２８】前記印刷パターンは、印刷紙の紙送り方向
に平行な縦罫線パターン、印刷紙の紙送り方向に直交す
る横罫線パターン、又は、ドットパターンのいずれかで
あるものとするとよい。

【００２９】本発明に係るコンピュータプログラムによ
れば、上記本発明に係るプリンタ制御方法をコンピュー
タシステムにおいて実行することを特徴とする。

【００３０】

【発明の実施の形態】最初に、本発明に係るプリンタ制
御方法及びプリンタ制御装置の主な適用対象であるイン
クジェットプリンタの概略構成及び制御方法について説
明する。

【００３１】図１３は、インクジェットプリンタの概略
構成を示したブロック図である。

【００３２】図１３に示したインクジェットプリンタ
は、紙送りを行う紙送りモータ（以下、ＰＦモータとも
いう。）１と、紙送りモータ１を駆動する紙送りモータ
ドライバ２と、印刷紙５０にインクを吐出するヘッド９
が固定され、印刷紙５０に対し平行方向かつ紙送り方向
に対し垂直方向に駆動されるキャリッジ３と、キャリッ
ジ３を駆動するキャリッジモータ（以下、ＣＲモータと
もいう。）４と、キャリッジモータ４を駆動するＣＲモ
ータドライバ５と、ＣＲモータドライバ５にモータ駆動
指令値を払い出すＤＣユニット６と、ヘッド９の目詰ま
り防止のためのインクの吸い出しを制御するポンプモー
タ７と、ポンプモータ７を駆動するポンプモータドライ
バ８と、ヘッド９を駆動制御するヘッドドライバ１０
と、キャリッジ３に固定されたリニア式エンコーダ１１
と、所定の間隔にスリットが形成されたリニア式エンコ
ーダ１１用符号板１２と、ＰＦモータ１用のロータリ式
エンコーダ１３と、印刷処理されている紙の終端位置を
検出する紙検出センサ１５と、プリンタ全体の制御を行
うＣＰＵ１６と、ＣＰＵ１６に対して周期的に割込み信
号を発生するタイマＩＣ１７と、ホストコンピュータ１
８との間でデータの送受信を行うインタフェース部（以
下、ＩＦともいう。）１９と、ホストコンピュータ１８
からＩＦ１９を介して送られてくる印字情報に基づいて
印字解像度やヘッド９の駆動波形等を制御するＡＳＩＣ
２０と、ＡＳＩＣ２０及びＣＰＵ１６の作業領域やプロ
グラム格納領域として用いられるＰＲＯＭ２１，ＲＡＭ
２２及びＥＥＰＲＯＭ２３と、印刷紙５０を支持するプ
ラテン２５と、ＰＦモータ１によって駆動されて印刷紙
５０を搬送する搬送ローラ２７と、ＣＲモータ４の回転
軸に取付けられたプーリ３０と、プーリ３０によって駆
動されるタイミングベルト３１とから構成されている。

【００３３】ＤＣユニット６は、ＣＰＵ１６から送られ
てくる制御指令、エンコーダ１１，１３の出力に基づい
て紙送りモータドライバ２及びＣＲモータドライバ５を
駆動制御する。また、紙送りモータ１及びＣＲモータ４
はいずれもＤＣモータで構成されている。

【００３４】図１４は、インクジェットプリンタのキャ
リッジ３周辺の構成を示した斜視図である。

【００３５】図１４に示すように、キャリッジ３は、タ
イミングベルト３１によりプーリ３０を介してキャリッ
ジモータ４に接続され、ガイド部材３２に案内されてプ
ラテン２５に平行に移動するように駆動される。キャリ
ッジ３の印刷紙に対向する面には、ブラックインクを吐
出するノズル列及びカラーインクを吐出するノズル列を
有する記録ヘッド９が設けられ、各ノズルはインクカー
トリッジ３４からインクの供給を受けて印刷紙にインク
滴を吐出して文字や画像を印刷する。

【００３６】また、キャリッジ３の非印字領域には、非
印字時に記録ヘッド９のノズル開口を封止するためのキ
ャッピング装置３５と、図１３に示したポンプモータ７
を有するポンプユニット３６とが設けられている。キャ
リッジ３が印字領域から非印字領域に移動すると、図示
しないレバーにキャリッジ３が当接して、キャッピング
装置３５が上方に移動し、ヘッド９を封止する。

【００３７】ヘッド９のノズル開口列に目詰まりが生じ
た場合や、カートリッジ３４の交換等を行ってヘッド９
から強制的にインクを吐出する場合は、ヘッド９を封止
した状態でポンプユニット３６を作動させ、ポンプユニ
ット３６からの負圧により、ノズル開口列からインクを
吸い出す。これにより、ノズル開口列の近傍に付着して
いる塵埃や紙粉が洗浄され、さらにはヘッド９内の気泡
がインクとともにキャップ３７に排出される。

【００３８】図１５は、キャリッジ３に取付けられたリ
ニア式エンコーダ１１の構成を模式的に示した説明図で
ある。

【００３９】図１５に示したエンコーダ１１は、発光ダ
イオード１１ａと、コリメータレンズ１１ｂと、検出処
理部１１ｃとを備えている。検出処理部１１ｃは、複数
（４個）のフォトダイオード１１ｄと、信号処理回路１
１ｅと、２個のコンパレータ１１ｆA，１１ｆBとを有し
ている。

【００４０】発光ダイオード１１ａの両端に抵抗を介し
て電圧ＶCCが印加されると、発光ダイオード１１ａから
光が発せられる。この光はコリメータレンズ１１ｂによ
り平行光に集光されて符号板１２を通過する。符号板１
２には、所定の間隔（例えば１／１８０インチ（１イン
チ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられている。

【００４１】符号板１２を通過した平行光は、図示しな
い固定スリットを通って各フォトダイオード１１ｄに入
射し、電気信号に変換される。４個のフォトダイオード
１１ｄから出力される電気信号は信号処理回路１１ｅに
おいて信号処理され、信号処理回路１１ｅから出力され
る信号はコンパレータ１１ｆA，１１ｆBにおいて比較さ
れ、比較結果がパルスとして出力される。コンパレータ
１１ｆA，１１ｆBから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ，Ｅ
ＮＣ−Ｂがエンコーダ１１の出力となる。

【００４２】図１６は、ＣＲモータ正転時及び逆転時に
おけるエンコーダ１１の２つの出力信号の波形を示した
タイミングチャートである。

【００４３】図１６（ａ），（ｂ）に示すように、ＣＲ
モータ正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルスＥＮ
Ｃ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっ
ている。ＣＲモータ４が正転しているとき、即ち、キャ
リッジ３が主走査方向に移動しているときは、図１６
（ａ）に示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ
−Ｂよりも９０度だけ位相が進み、ＣＲモータ４が逆転
しているときは、図１６（ｂ）に示すように、パルスＥ
ＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅
れるようにエンコーダ４は構成されている。そして、上
記パルスの１周期Ｔは符号板１２のスリット間隔（例え
ば１／１８０インチ）に対応し、キャリッジ３が上記ス
リット間隔を移動する時間に等しい。

【００４４】一方、ＰＦモータ１用のロータリ式エンコ
ーダ１３は符号板がＰＦモータ１の回転に応じて回転す
る回転円板である以外は、リニア式エンコーダ１１と同
様の構成となっており、２つの出力パルスＥＮＣ−Ａ，
ＥＮＣ−Ｂを出力する。インクジェットプリンタにおい
ては、ＰＦモータ１用のロータリ式エンコーダ１３の符
号板に設けられている複数のスリットのスリット間隔は
１／１８０インチであり、ＰＦモータ１が上記１スリッ
ト間隔だけ回転すると、１／１４４０インチだけ紙送り
されるような構成となっている。

【００４５】図１７は、給紙及び紙検出に関連する部分
を示した透視図である。

【００４６】図１７を参照して、図１３に示した紙検出
センサ１５の位置について説明する。図１７において、
プリンタ６０の給紙挿入口６１に挿入された印刷紙５０
は、給紙モータ６３により駆動される給紙ローラ６４に
よってプリンタ６０内に送り込まれる。プリンタ６０内
に送り込まれた印刷紙５０の先端が例えば光学式の紙検
出センサ１５により検出される。紙検出センサ１５によ
って先端が検出された紙５０は、ＰＦモータ１により駆
動される紙送りローラ６５及び従動ローラ６６によって
紙送りが行われる。

【００４７】続いてキャリッジガイド部材３２に沿って
移動するキャリッジ３に固定された記録ヘッド（図示せ
ず）からインクが滴下されることにより印字が行われ
る。所定の位置まで紙送りが行われると、現在、印字さ
れている印刷紙５０の終端が紙検出センサ１５によって
検出される。印字が終了した印刷紙５０は、ＰＦモータ
１により駆動される歯車６７Ａ，６７Ｂを介して歯車６
７Ｃにより駆動される排紙ローラ６８及び従動ローラ６
９によって排紙口６２から外部に排出される。尚、紙送
りローラ６５の回転軸には、ロータリ式エンコーダ１３
が連結されている。

【００４８】図１８は、プリンタの紙送りに関連する部
分を詳細に示した透視図である。

【００４９】図１７に示したプリンタの部分のうち紙送
りに関連する部分について、図１７及び図１８を参照し
て、より詳細に説明する。

【００５０】プリンタ６０の給紙挿入口６１から挿入さ
れ、給紙ローラ６４によってプリンタ６０内に送り込ま
れた印刷紙５０の先端が紙検出センサ１５により検出さ
れると、ＰＦモータ１により小歯車８７を介して駆動さ
れる大歯車６７ａの回転軸であるスマップ（Smap）軸８
３の周囲に設けられた紙送りローラ６５と、給紙側から
送られてきた印刷紙５０を垂直方向下向きに押圧するホ
ルダ８９の紙送り方向排紙側先端部に設けられた従動ロ
ーラ６６とにより、印刷紙５０の紙送りが行われる。

【００５１】ＰＦモータ１はプリンタ６０内のフレーム
８６にねじ８５により固定されており、大歯車６７ａ周
囲の所定箇所にはロータリ式エンコーダ１３が配設さ
れ、かつ、大歯車６７ａの回転軸であるスマップ軸８３
にはロータリ式エンコーダ用符号板１４が連結されてい
る。

【００５２】紙送りローラ６５と従動ローラ６６とによ
り紙送りが行われた印刷紙５０は、印刷紙５０を支持す
るプラテン８４上を通過し、小歯車８７，大歯車６７
ａ，中間歯車６７ｂ，小歯車８８及び排紙歯車６７ｃを
介してＰＦモータ１により駆動される排紙ローラ６８
と、従動ローラであるギザローラ６９とにより挟持され
て紙送りが行われ、排紙口６２から外部に排出される。

【００５３】印刷紙５０がプラテン８４上に支持されて
いる間に、キャリッジ３がプラテン８４上の空間をガイ
ド部材３２に沿って左右に移動し、キャリッジ３に固定
された記録ヘッド（図示せず）からインクが吐出されて
印刷が行われる。

【００５４】次に、上述したインクジェットプリンタの
ＣＲモータ４を制御する従来のＤＣモータ制御装置であ
るＤＣユニット６の構成、及び、ＤＣユニット６による
制御方法について説明する。

【００５５】図１９は、従来のＤＣモータ制御装置であ
るＤＣユニット６の構成を示したブロック図であり、図
２０は、ＤＣユニット６により制御されるＣＲモータ４
のモータ電流及びモータ速度を示したグラフである。

【００５６】図１９に示したＤＣユニット６は、位置演
算部６ａと、減算器６ｂと、目標速度演算部６ｃと、速
度演算部６ｄと、減算器６ｅと、比例要素６ｆと、積分
要素６ｇと、微分要素６ｈと、加算器６ｉと、Ｄ／Ａコ
ンバータ６ｊと、タイマ６ｋと、加速制御部６ｍとから
構成されている。

【００５７】位置演算部６ａは、エンコーダ１１の出力
パルスＥＮＣ−Ａ，ＥＮＣ−Ｂの各々の立ち上がりエッ
ジ、立ち下がりエッジを検出し、検出されたエッジの個
数を計数し、この計数値に基づいて、キャリッジ３の位
置を演算する。この計数はＣＲモータ４が正転している
ときは１個のエッジが検出されると「＋１」を加算し、
逆転しているときは、１個のエッジが検出されると「−
１」を加算する。パルスＥＮＣ−Ａ及びＥＮＣ−Ｂの各
々の周期は符号板１２のスリット間隔に等しく、かつ、
パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度
だけ異なっている。このため、上記計数のカウント値
「１」は符号板１２のスリット間隔の１／４に対応す
る。これにより上記計数値にスリット間隔の１／４を乗
算すれば、計数値が「０」に対応するキャリッジ３の位
置からの移動量を求めることができる。このときエンコ
ーダ１１の解像度は符号板１２のスリットの間隔の１／
４となる。上記スリットの間隔を１／１８０インチとす
れば解像度は１／７２０インチとなる。

【００５８】減算器６ｂは、ＣＰＵ１６から送られてく
る目標位置と、位置演算部６ａによって求められたキャ
リッジ３の実際の位置との位置偏差を演算する。

【００５９】目標速度演算部６ｃは、減算器６ｂの出力
である位置偏差に基づいてキャリッジ３の目標速度を演
算する。この演算は位置偏差にゲインＫPを乗算するこ
とにより行われる。このゲインＫPは位置偏差に応じて
決定される。尚、このゲインＫP の値は図示しないテー
ブルに格納されていてもよい。

【００６０】速度演算部６ｄは、エンコーダ１１の出力
パルスＥＮＣ−Ａ，ＥＮＣ−Ｂに基づいてキャリッジ３
の速度を演算する。この速度は次のようにして求められ
る。まず、エンコーダ１１の出力パルスＥＮＣ−Ａ，Ｅ
ＮＣ−Ｂの各々の立ち上がりエッジ、立ち下がりエッジ
を検出し、符号板１２のスリット間隔の１／４に対応す
るエッジ間の時間間隔を、タイマカウンタによってカウ
ントする。このカウント値をＴとし、符号板１２のスリ
ット間隔をλとすればキャリッジの速度はλ／（４Ｔ）
として求められる。尚、ここでは、速度の演算は、出力
パルスＥＮＣ−Ａの１周期、例えば立ち上がりエッジか
ら次の立ち上がりエッジまでをタイマカウンタによって
計測することにより求めている。

【００６１】減算器６ｅは、目標速度と、速度演算部６
ｄによって演算されたキャリッジ３の実際の速度との速
度偏差を演算する。

【００６２】比例要素６ｆは、上記速度偏差に定数Ｇｐ
を乗算し、乗算結果を出力する。積分要素６ｇは、速度
偏差に定数Ｇｉを乗じたものを積算する。微分要素６ｈ
は、現在の速度偏差と、１つ前の速度偏差との差に定数
Ｇｄを乗算し、乗算結果を出力する。比例要素６ｆ、積
分要素６ｇ及び微分要素６ｈの演算は、エンコーダ１１
の出力パルスＥＮＣ−Ａの１周期ごとに、例えば出力パ
ルスＥＮＣ−Ａの立ち上がりエッジに同期して行う。

【００６３】比例要素６ｆ、積分要素６ｇ及び微分要素
６ｈの出力は、加算器６ｉにおいて加算される。そして
加算結果、即ちＣＲモータ４の駆動電流が、Ｄ／Ａコン
バータ６ｊに送られてアナログ電流に変換される。この
アナログ電圧に基づいて、ドライバ５によりＣＲモータ
４が駆動される。

【００６４】また、タイマ６ｋ及び加速制御部６ｍは、
加速制御に用いられ、比例要素６ｆ、積分要素６ｇ及び
微分要素６ｈを使用するＰＩＤ制御は、加速途中の定速
及び減速制御に用いられる。

【００６５】タイマ６ｋは、ＣＰＵ１６から送られてく
るクロック信号に基づいて所定時間ごとにタイマ割込み
信号を発生する。

【００６６】加速制御部６ｍは、上記タイマ割込信号を
受ける度ごとに所定の電流値（例えば２０ｍＡ）を目標
電流値に積算し、積算結果、即ち加速時におけるＤＣモ
ータ４の目標電流値が、Ｄ／Ａコンバータ６ｊに送られ
る。ＰＩＤ制御の場合と同様に、上記目標電流値はＤ／
Ａコンバータ６ｊによってアナログ電流に変換され、こ
のアナログ電流に基づいて、ドライバ５によりＣＲモー
タ４が駆動される。

【００６７】ドライバ５は、例えば４個のトランジスタ
を備えており、Ｄ／Ａコンバータ６ｊの出力に基づいて
上記トランジスタを各々ＯＮ又はＯＦＦさせることによ
り（ａ）ＣＲモータ４を正転又は逆転させる運転モー
ド、（ｂ）回生ブレーキ運転モード（ショートブレーキ
運転モード、即ち、ＣＲモータの停止を維持するモー
ド）、（ｃ）ＣＲモータを停止させようとするモード、
を行わせることが可能な構成となっている。

【００６８】次に、図２０（ａ），（ｂ）を参照してＤ
Ｃユニット６の動作、即ち、従来のＤＣモータ制御方法
について説明する。

【００６９】ＣＲモータ４が停止しているときに、ＣＰ
Ｕ１６からＤＣユニット６へ、ＣＲモータ４を起動させ
る起動指令信号が送られると、加速制御部６ｍから起動
初期電流値Ｉ0がＤ／Ａコンバータ６ｊに送られる。こ
の起動初期電流値Ｉ0は、起動指令信号とともにＣＰＵ
１６から加速制御部６ｍに送られてくる。そしてこの電
流値Ｉ0は、Ｄ／Ａコンバータ６ｊによってアナログ電
圧に変換されてドライバ５に送られ、ドライバ５によっ
てＣＲモータ４が起動開始する（図２０（ａ），（ｂ）
参照）。起動指令信号を受信した後、所定の時間ごとに
タイマ６ｋからタイマ割込信号が発生される。加速制御
部６ｍは、タイマ割込信号を受信する度ごとに、起動初
期電流値Ｉ0に所定の電流値（例えば２０ｍＡ）を積算
し、積算した電流値をＤ／Ａコンバータ６ｊに送る。す
ると、この積算した電流値は、Ｄ／Ａコンバータ６ｊに
よってアナログ電流に変換されてドライバ５に送られ
る。そして、ＣＲモータ４に供給される電流の値が上記
積算した電流値となるように、ドライバ５によってＣＲ
モータが駆動されＣＲモータ４の速度は上昇する（図２
０（ｂ）参照）。このためＣＲモータ４に供給される電
流値は、図２０（ａ）に示すように階段状になる。尚、
このときＰＩＤ制御系も動作しているが、Ｄ／Ａコンバ
ータ６ｊは加速制御部６ｍの出力を選択して取込む。

【００７０】加速制御部６ｍの電流値の積算処理は、積
算した電流値が一定の電流値ＩSとなるまで行われる。
時刻ｔ1において積算した電流値が所定値ＩS となる
と、加速制御部６ｍは積算処理を停止し、Ｄ／Ａコンバ
ータ６ｊに一定の電流値ＩSを供給する。これによりＣ
Ｒモータ４に供給される電流の値が電流値ＩSとなるよ
うにドライバ５によって駆動される（図２０（ａ）参
照）。

【００７１】そして、ＣＲモータ４の速度がオーバーシ
ュートするのを防止するために、ＣＲモータ４が所定の
速度Ｖ1になると（時刻ｔ2参照）、ＣＲモータ４に供給
される電流を減小させるように加速制御部６ｍが制御す
る。このときＣＲモータ４の速度は更に上昇するが、Ｃ
Ｒモータ４の速度が所定の速度Ｖcに達すると（図２０
（ｂ）の時刻ｔ3参照）、Ｄ／Ａコンバータ６ｊが、Ｐ
ＩＤ制御系の出力、即ち加算器６ｉの出力を選択し、Ｐ
ＩＤ制御が行われる。

【００７２】即ち、目標位置と、エンコーダ１１の出力
から得られる実際の位置との位置偏差に基づいて目標速
度が演算され、この目標速度と、エンコーダ１１の出力
から得られる実際の速度との速度偏差に基づいて、比例
要素６ｆ、積分要素６ｇ及び微分要素６ｈが動作し、各
々比例、積分、及び微分演算が行われ、これらの演算結
果の和に基づいて、ＣＲモータ４の制御が行われる。
尚、上記比例、積分及び微分演算は、例えばエンコーダ
１１の出力パルスＥＮＣ−Ａの立ち上がりエッジに同期
して行われる。これによりＤＣモータ４の速度は所望の
速度Ｖeとなるように制御される。尚、所定の速度Ｖc
は、所望の速度Ｖeの７０〜８０％の値であることが好
ましい。

【００７３】時刻ｔ4からＤＣモータ４は、所望の速度
となるからキャリッジ３も所望の一定の速度Ｖeとな
り、印字処理を行うことが可能となる。

【００７４】印字処理が終了し、キャリッジ３が目標位
置に近づくと（図２０（ｂ）の時刻ｔ5参照）、位置偏
差が小さくなるから目標速度も小さくなり、このため速
度偏差、即ち減算器６ｅの出力が負になり、ＤＣモータ
４の減速が行われ、時刻ｔ6に停止する。

【００７５】以上、ＤＣモータがＣＲモータ４である場
合の駆動制御の内容について説明したが、ＤＣモータが
紙送りモータ（ＰＦモータ）１又は給紙モータである場
合においても、駆動制御の内容はほぼ同様のものとな
る。

【００７６】また、駆動制御の内容については、モータ
への通電方式を電流制御によるものを例として説明した
が、モータへの通電方式はＰＷＭ制御（電圧制御）によ
るものであってもよい。

【００７７】この場合、図１９のＤ／Ａコンバータ６ｊ
はＰＷＭ信号生成部となり、ドライバ５はＰＷＭ信号に
よってモータへの通電をＯＮ／ＯＦＦにより制御する。
ＰＷＭ信号は、一定周期の中でのＯＮ／ＯＦＦの比率を
示す信号である。即ち、１００％のときはドライバの印
加電圧がそのままモータに供給され、５０％のときはド
ライバの印加電圧の半分の電圧が等価的にモータに供給
される。

【００７８】電流値制御による説明の中で用いた電流値
は、ＰＷＭ制御においては、ＰＷＭ信号によりＯＮ／Ｏ
ＦＦの比率で表される。

【００７９】図２１は、カッターが装着された場合にお
けるプリンタ本体及びカッターの概略構成を模式的に示
した説明図である。

【００８０】図２１に示すプリンタ本体の構成は、ロー
ル紙９０の使用を前提としたものになっているため、給
紙ローラ６４と紙送りローラ６５及びその従動ローラ６
６との間に、ロール紙用紙送りローラ９１及びその従動
ローラ９２が配設されている。その他のプリンタ本体の
構成は、前述の図１７及び図１８に図示して説明したプ
リンタの構成と同様である。

【００８１】一方、カッターの構成は、支持部材９６に
軸支された円形刃９７がカッター用プラテン９５上に配
設されており、円形刃９７の給紙側にはカッター用紙送
りローラ９３及びその従動ローラ９４、円形刃９７の排
紙側にはカッター用排紙ローラ９８及びその従動ローラ
９９がそれぞれ配設されている。尚、機種によっては、
カッター用紙送りローラ９３及びその従動ローラ９４と
カッター用排紙ローラ９８及びその従動ローラ９９との
間に、印刷紙切断の際に印刷紙を挟持し固定するための
印刷紙挟持機構が備えられているものもある。

【００８２】ロール紙９０から引き出された帯状印刷紙
９０ａは、各ローラによって順次紙送りされ、ヘッド９
により印刷が行われる。その後、帯状印刷紙９０ａはさ
らに各ローラによって順次紙送りされ、帯状印刷紙９０
ａの印刷済み部分における画像と画像との境界線がカッ
ターの円形刃９７の真下に来たときに紙送り動作を一時
停止させ、帯状印刷紙９０ａを印刷画像ごとに切り離
す。このように、帯状印刷紙９０ａの印刷済み部分にお
ける画像と画像とを、それらの境界線において切り離す
ために、プリンタ本体側においては紙送り量がカウント
されている。切り離された一画像分の印刷紙は、カッタ
ー用排紙ローラ９８及びその従動ローラ９９により紙送
りされ、カッターの排紙口から排紙される。

【００８３】図２２は、カッターの円形刃９７周辺部を
拡大表示した斜視図である。

【００８４】円形刃９７を軸支する支持部材９６は、タ
イミングベルト１１０に固着されており、このタイミン
グベルト１１０に噛み合わされたプーリ１１１を回転駆
動することにより、支持部材９６及び円形刃９７を駆動
して印刷紙カット動作を行い、帯状印刷紙９０ａを切断
面９０ｘに沿って切断することができる。プーリ１１１
及びタイミングベルト１１０の駆動のために専用のモー
タを設けてもよいが、１個又は複数個の歯車を介して、
プーリ１１１及びタイミングベルト１１０をプリンタ本
体のＣＲモータにより駆動してもよい。

【００８５】印刷紙を挟持し固定するための印刷紙挟持
機構が備えられている場合には、印刷紙切断の際に、印
刷紙下方に設けられた印刷紙押圧部材により、印刷紙上
方に設けられた印刷紙固定部材に印刷紙を押圧して挟持
し固定するとよい。この動作が、図２２中の破線矢印に
より示されている。

【００８６】図２１及び図２２に示したカッターは、プ
リンタ本体に内蔵させてもよいが、プリンタ本体とは別
個の筐体に内蔵して、そのカッター内蔵筐体をプリンタ
本体に装着して使用するようにしてもよい。

【００８７】図２３は、カッターを専用の筐体に内蔵さ
せ、そのカッター内蔵筐体をプリンタ本体に装着して使
用する場合におけるカッター内蔵筐体及びプリンタ本体
の外観を示した斜視図である。

【００８８】カッターは、例えば、図２３（ａ）に示す
ような筐体２００に内蔵させることができ、カッターを
使用する際には、図２３（ｂ）に示すように、このカッ
ター内蔵筐体２００をプリンタ本体６０に装着する。ま
た、ロール紙から引き出されて画像印刷が行われた印刷
済み帯状印刷紙のカット動作を実行する際には、図２３
（ｃ）に示すような紙受け用バスケット２０１をカッタ
ー内蔵筐体２００の排紙口に装着して、切り離された印
刷紙を収容するようにするとよい。

【００８９】ところで、前述のように、カッターが内蔵
又は装着されたプリンタにおいては、印刷のスループッ
ト低下を防止するため、印刷済み帯状印刷紙のカット動
作と後続の画像印刷動作とを並行して行っている。しか
し、カッターのカット動作によって印刷紙の姿勢が微妙
に変化したり、印刷紙の位置が微妙にずれたりするため
に、後続の画像印刷動作のタイミングと印刷済み帯状印
刷紙のカット動作のタイミングとが重なった場合、白抜
けや黒すじが発生する等、後続の画像印刷の品質低下を
招くことがある。

【００９０】そこで、カッターの印刷紙カット動作中
も、印刷紙の姿勢を一定に維持し、画像印刷の品質低下
を未然に防止すべく、カッターの印刷紙カット動作によ
って発生する印刷紙の姿勢変化を相殺する補正電流値
を、カット動作中に紙送りモータに通電させる、印刷紙
の姿勢変化の補正制御装置及び補正制御方法が既に提案
されている（特願２００２−２３５７４号）。

【００９１】上記補正制御装置及び補正制御方法は、本
発明に係るプリンタ制御方法及びプリンタ制御装置の前
提となる発明であるので、本発明に係るプリンタ制御方
法及びプリンタ制御装置の説明に先立って、上記補正制
御装置及び補正制御方法の内容について説明する。

【００９２】図２４は、印刷紙の姿勢変化の補正制御装
置の構成を示すブロック図である。

【００９３】印刷紙の姿勢変化の補正制御装置は、カッ
ターの印刷紙カット動作により発生する印刷紙の姿勢変
化を相殺する補正電流値ΔＩを、印刷紙の種類及びサイ
ズごとに格納したテーブルを記憶した記憶手段であるＥ
ＥＰＲＯＭ２３と、印刷紙の種類及びサイズの設定に対
応する補正電流値ΔＩを読出して出力すると共に、カッ
ターがカット動作を行う際にカット動作通知を出力する
中央演算処理装置（ＣＰＵ）１６と、印刷紙の種類及び
サイズの設定に対応する補正電流値ΔＩの紙送りモータ
への通電を指令する補正電流値通電指令を、カット動作
通知が入力されたときに出力するカット動作補正制御部
１００とを備えている。

【００９４】図２５は、印刷紙の姿勢変化の補正制御装
置の動作、即ち、印刷紙の姿勢変化の補正制御方法の手
順の概略を示すフローチャートである。

【００９５】印刷後にカットをする必要のある印刷紙を
使用して印刷が開始されると、カッターによるカット動
作が開始されるかどうかが監視され始め（ステップＳ１
１）、カット動作が開始されないときはそのまま監視が
継続される一方、カット動作が開始されるときは、カッ
ト動作によって発生する印刷紙の姿勢変化を相殺する制
御の指令を行う（ステップＳ１２）。即ち、カット動作
によって発生する印刷紙の姿勢変化を相殺する補正電流
値を、カット動作中に紙送りモータに通電させる制御の
指令を行う。その制御指令に応じて、カット動作の際に
（ステップＳ１３）、カット動作によって発生する印刷
紙の姿勢変化を相殺する補正電流値を紙送りモータに通
電させる制御が行われる。

【００９６】図２６は、印刷紙の姿勢変化の補正制御装
置及び補正制御方法を実施するための準備段階で行うべ
き作業の手順を示すフローチャートである。

【００９７】印刷紙の姿勢変化の補正制御装置及び補正
制御方法を実施するためには、カット動作によって発生
する印刷紙の姿勢変化を相殺する補正電流値ΔＩを、印
刷紙の種類及びサイズごとに、実験、シミュレーション
等により予め求めておく必要がある。

【００９８】先ず、印刷紙の種類及びサイズごとに、カ
ット動作時の印刷紙の姿勢変化によるずれ量ΔＸを求め
る（ステップＳ２１）。

【００９９】ずれ量ΔＸが求まったら、そのずれ量ΔＸ
を相殺して、印刷紙の姿勢をカット動作開始の際の状態
に保持するための補正電流値ΔＩを、印刷紙の種類及び
サイズごとに求める（ステップＳ２２）。

【０１００】最後に、印刷紙の種類及びサイズに対応し
た補正電流値ΔＩのテーブルを作成し、メモリに書き込
む（ステップＳ２３）。尚、図２４に示すように、本補
正制御装置においては、メモリとしてＥＥＰＲＯＭ２３
を使用している。

【０１０１】図２７は、印刷紙の種類及びサイズに対応
した補正電流値ΔＩのテーブルの一例を示す表である。

【０１０２】例えば、印刷紙の種類がＸ、Ｙ、Ｚの３種
類、サイズがそれぞれ１，２，３の３種類あったとする
と、印刷紙の種類及びサイズの組合せは合計９種類とな
り、それぞれに対応して求められた補正電流値Δ
Ｉ_１Ｘ，ΔＩ_１Ｙ，．．．ΔＩ_３Ｙ，ΔＩ_３Ｚが、図２
７の表に示すように、メモリ上のテーブルに書き込まれ
る。

【０１０３】図２８は、印刷紙の姿勢変化の補正制御装
置の動作、即ち、印刷紙の姿勢変化の補正制御方法の手
順を示すフローチャートである。図２４及び図２８を参
照して、印刷紙の姿勢変化の補正制御装置の動作、即
ち、印刷紙の姿勢変化の補正制御方法の手順について、
具体的に説明する。

【０１０４】印刷開始前に、先ず、印刷に使用する印刷
紙の種類及びサイズの設定が行われる（ステップＳ３
１）。印刷紙の種類及びサイズの設定はＣＰＵ１６に読
み込まれ、ＣＰＵ１６は、印刷紙の種類及びサイズの設
定に応じて、対応する補正電流値ΔＩをＥＥＰＲＯＭ２
３から読出し、カット動作補正制御部１００に出力す
る。カット動作補正制御部１００は、入力された補正電
流値ΔＩを記憶しておく。尚、ＣＰＵ１６による補正電
流値ΔＩの読出し及び出力は、印刷紙の種類及びサイズ
の設定が行われてから、カッターがカット動作を開始す
るまでの任意のタイミングで行ってよい。

【０１０５】印刷紙の種類及びサイズの設定が行われ、
印刷が開始された後、カッターによる印刷紙のカット動
作が実行されるかどうかを監視する（ステップＳ３
２）。ＣＰＵ１６は、隣接する印刷画像の境界線がカッ
ターの位置に到達するために必要な紙送り量と実際の紙
送り量とを比較し、両者が一致したときにカット動作指
令を行う。そこで、ＣＰＵ１６は、この紙送り量の比較
によってカット動作実行の監視も行うものとし、カット
動作指令を行う際には、同時に、カット動作通知を出力
することとする。ＣＰＵ１６は、カット動作が実行され
ない場合はそのまま監視を継続するが、カット動作が実
行される場合は、カット動作通知をカット動作補正制御
部１００に対して出力する。

【０１０６】カット動作補正制御部１００は、カット動
作通知が入力されると、記憶しておいた補正電流値Δ
Ｉ、即ち、印刷紙の種類及びサイズに対応する補正電流
値ΔＩをカット動作中に紙送りモータに通電することを
指令する。この指令に応じて、カット動作中に、補正電
流値ΔＩが紙送りモータに通電される（ステップＳ３
３）。カッターの印刷紙カット動作により発生する印刷
紙の姿勢変化は、この補正電流値ΔＩの通電によって相
殺される。

【０１０７】紙送りモータへの補正電流値ΔＩの通電
は、カット動作終了まで行われる（ステップＳ３４）。
但し、厳密にカット動作終了時点まで通電を継続する必
要は必ずしもなく、後述するように、適宜、種々の通電
パターンを採用することができる。

【０１０８】カット動作が終了したときは、一連のカッ
ト動作補正制御も終了するが、さらに印刷が継続されて
再度カット動作が行われる可能性のあるときは、ステッ
プＳ３２に戻って一連のカット動作補正制御を繰り返
す。

【０１０９】図２９は、補正電流値ΔＩの通電パターン
の例を示したグラフである。

【０１１０】通電パターンＣ０のように、カット動作開
始時刻（ｔ＝０）からカット動作終了時刻ｔ_ｅまで補正
電流値ΔＩを通電し続けてもよいし、パルス状の通電パ
ターンＣ１のように、カット動作開始時刻から所定時刻
ｔ_１（ｔ_１＜ｔ_ｅ）まで補正電流値ΔＩを通電してもよ
い。また、通電パターンＣ２のように、カット動作開始
時刻からカット動作終了時刻ｔ_ｅまでの期間に補正電流
値をΔＩから０まで線形的に減少させてもよいし、ある
いは、通電パターンＣ３のように、カット動作開始時刻
からカット動作終了時刻ｔ_ｅまでの期間に補正電流値を
ΔＩから０まで指数関数的に減少させてもよい。電流値
の減少パターンは、必ずしも線形的又は指数関数的減少
パターンでなくてもよく、適宜、任意の減少パターンを
採用することができる。

【０１１１】以上のように、先に提案された印刷紙の姿
勢変化の補正制御装置及び補正制御方法においては、印
刷紙の種類及びサイズに応じて予め設定された補正電流
値ΔＩを、カッターによる印刷紙のカット動作中に紙送
りモータに通電して、動作により発生する印刷紙の姿勢
変化を相殺するようにしたので、印刷済み帯状印刷紙の
カット動作と後続の画像印刷動作とを並行して行って
も、後続の画像印刷の品質低下を未然に防止することが
できる。

【０１１２】尚、上記印刷紙の姿勢変化の補正制御装置
及び補正制御方法の説明においては、駆動制御の内容に
ついては、モータへの通電方式を電流制御によるものを
例として説明したが、モータへの通電方式はＰＷＭ制御
（電圧制御）によるものであってもよい。

【０１１３】ところで、上述の印刷紙の姿勢変化の補正
制御装置及び補正制御方法においては、カッターの印刷
紙カット動作により発生する印刷紙の姿勢変化を相殺す
る補正指令値（補正電流値）ΔＩの値は、印刷紙の種類
及びサイズに応じて予め設定され、メモリ上のテーブル
に記憶されている。

【０１１４】しかし、プリンタの紙送り機構の摩耗等の
経時的変化や、温度、湿度等の周辺環境の変化により、
補正指令値ΔＩの最適値は変動することがあり得ると考
えられる。

【０１１５】従って、補正指令値ΔＩの最適値が変動し
たにも拘わらず、予め設定された一定の補正指令値ΔＩ
を用いて印刷紙の姿勢変化の補正制御を行っていたので
は、印刷品質の低下を十分に防止できない場合もあり得
る。

【０１１６】以下に説明する本発明は、カッターの印刷
紙カット動作により発生する印刷紙の姿勢変化又は位置
ずれを相殺する補正指令値を、容易かつ的確に最適化す
るプリンタ制御方法及びプリンタ制御装置を提供するこ
とにより、印刷品質の低下を常に確実かつ未然に防止す
ることを可能とする。

【０１１７】具体的には、本発明に係るプリンタ制御方
法及びプリンタ制御装置は、カッターによる印刷紙カッ
ト動作の前後に補正指令値判定パターンをそれぞれ印刷
し、両補正指令値判定パターンの相対関係から補正指令
値の適否を判定して、補正指令値の最適化を図る点に特
徴を有するものである。

【０１１８】図１は、本発明に係るプリンタ制御方法の
手順を示したフローチャート、図２は、本発明に係るプ
リンタ制御方法の手順の一部を模式的に表した説明図で
ある。

【０１１９】図１及び図２を参照して、本発明に係るプ
リンタ制御方法の手順について説明する。尚、本実施の
形態においては、補正指令値の適否を判定するための補
正指令値判定パターンとして、印刷紙の紙送り方向に平
行な縦罫線パターンを採用している。

【０１２０】先ず最初に、通常の印刷を行う際に印刷紙
を一定位置に保持するための保持指令値Ｉ_０の紙送りモ
ータへの通電を指令すると共に（ステップＳ１）、紙送
り方向に平行な罫線パターンを印刷紙に印刷する（ステ
ップＳ２）。この様子が図２（ａ）に示されている。
尚、図２においては、印刷紙の一部のみを示している。
また、この罫線パターンの印刷の際、紙送り方向に平行
な罫線パターンのみからなる比較対照用罫線パターンを
別個に印刷しておくとよい。ここで、印刷紙は、帯状印
刷紙を巻回したロール紙等、印刷後にカットをする必要
のある印刷紙を使用する。

【０１２１】上記罫線の印刷後、カッターの印刷紙カッ
ト動作により発生する印刷紙の姿勢変化を相殺する補正
指令値Ｉ_１＋ΔＩ_１の紙送りモータへの通電を指令する
と共に（ステップＳ３）、印刷紙の先端部をカッターに
よりカットする（ステップＳ４）。補正指令値Ｉ_１＋Δ
Ｉ_１の主要項Ｉ_１は、印刷紙の種類及びサイズに応じて
予め設定された標準補正指令値であり、部分項ΔＩ_１は
補正指令値を調整して最適化するための調整値である。
調整値ΔＩ_１は任意に設定することができるが、例え
ば、標準補正指令値Ｉ_１の数％程度の値とし、後述する
ように、本発明に係るプリンタ制御方法の手順のなかで
変更され調整されながら用いられる値である。

【０１２２】カッターによるカット動作の際における紙
送りモータへの通電の補正指令値Ｉ _１＋ΔＩ_１が最適値
より小さいか又は大きければ、図２（ｂ）に示すよう
に、印刷紙は、カッターによるカット動作に引きずられ
て、紙送り方向に対し左右いずれかに傾くはずである。

【０１２３】そこで、カッターによるカット動作終了
後、紙送り動作は行わず、そのままの状態で印刷紙を一
定位置に保持するための保持指令値Ｉ_０の紙送りモータ
への通電を指令すると共に（ステップＳ５）、紙送り方
向に平行な罫線パターンを印刷紙に再度印刷する（ステ
ップＳ６）。このとき、印刷紙が紙送り方向に対し左右
いずれかに傾いていれば、図２（ｃ）に示すように、後
から印刷した罫線パターンが、先に印刷した罫線パター
ンと平行になるか又はちょうど重なり合うことはなく、
先に印刷した罫線パターンに対して印刷紙の傾きの角度
と同じ角をなすはずである。但し、罫線パターンを構成
する罫線の長さと、後から印刷した罫線パターンが先に
印刷した罫線パターンに対してなす角とによって、両罫
線が交差する場合としない場合とがあり得る。

【０１２４】一方、カッターによるカット動作の際にお
ける紙送りモータへの通電の補正指令値Ｉ_１＋ΔＩ_１が
最適値であって、カッターによるカット動作に起因する
印刷紙の姿勢変化が相殺され、印刷紙がカット動作前と
同様の状態に保持されていれば、後から印刷した罫線パ
ターンと先に印刷した罫線パターンとは、相互に平行に
なるか又はちょうど重なり合った状態で印刷されるはず
である。

【０１２５】要するに、本発明に係るプリンタ制御方法
は、補正指令値Ｉ_１＋ΔＩ_１の調整値ΔＩ_１を少しずつ
変化させていきながら、カット動作の前後に印刷した罫
線パターンが相互に平行になるか又はちょうど重なり合
った状態で印刷される補正指令値Ｉ_１＋ΔＩ_１を見出す
ことにより、補正指令値Ｉ_１＋ΔＩ_１を最適化するもの
である。

【０１２６】そのため、本発明に係るプリンタ制御方法
においては、補正指令値Ｉ_１＋ΔＩ _１の調整値ΔＩ_１を
複数のＮ個の値に順次変更して各補正指令値Ｉ_１＋ΔＩ
_１を用いながら、Ｎ個の罫線パターンの印刷を行う。

【０１２７】ステップＳ６における罫線パターンの印刷
後、Ｎ個の罫線パターンの印刷が行われたかどうかを判
断し（ステップＳ７）、まだＮ個の罫線パターンの印刷
が行われていないときは、補正指令値Ｉ_１＋ΔＩ_１の調
整値ΔＩ_１を未使用の値に変更すると共に所定量の紙送
りを行い（ステップＳ８）、再度、ステップＳ１からス
テップＳ６までの手順を繰り返す。ここで紙送りを行う
のは、後続のカット動作を可能とするためである。

【０１２８】一方、既にＮ個の罫線パターンの印刷が行
われているときは、紙送りを行って、印刷された総ての
罫線パターンを含む印刷紙の領域をカット動作により切
り離し、かつ、印刷されたＮ個の罫線パターンのなかか
ら、カット動作の前後に印刷した罫線パターンがちょう
ど重なって印刷されているか又は平行に印刷されている
状態に最も近いものをユーザに選択させ、この選択に基
づき、最も最適値に近い補正指令値Ｉ_１＋ΔＩ_１を採用
する（ステップＳ９）。換言すると、カット動作の前に
印刷した罫線パターンとカット動作後に印刷した罫線パ
ターンとがなす角が最も小さく、可能な限り零に近いも
のをユーザに選択させ、この選択に基づき、最も最適値
に近い補正指令値Ｉ_１＋ΔＩ_１を採用する。比較対照用
罫線パターンを別個に印刷した場合には、印刷されたＮ
個の罫線パターンのなかから比較対照用罫線パターンに
最も近いものを選択させるとよい。

【０１２９】図３は、印刷する罫線パターンの個数Ｎを
３個とした場合における本発明に係るプリンタ制御方法
の手順の概要を模式的に表した説明図である。

【０１３０】最初にパターン０として比較対照用罫線パ
ターンを印刷すると共に、パターン１のカット動作前の
罫線パターンを印刷する。その後は、上述のように、カ
ット動作、カット動作後の罫線パターンの印刷、所定量
の紙送り動作を行う。パターン２，パターン３について
も同様に各手順を行うが、最後のパターン、ここではパ
ターン３の印刷後の紙送り量は、印刷された総ての罫線
パターンを含む印刷紙の領域を切り離すことが可能な量
とし、その紙送り動作後に、印刷された総ての罫線パタ
ーンを含む印刷紙の領域をカット動作により切り離す。

【０１３１】ユーザは、切り離された印刷紙に印刷され
た罫線パターンを観察し、比較対照用罫線パターン０に
最も近い罫線パターンを選択することにより、最も最適
値に近い補正指令値Ｉ_１＋ΔＩ_１を選択して採用する。
この罫線パターンの選択、即ち、補正指令値Ｉ_１＋ΔＩ
_１の選択は、プリンタに接続されたホストコンピュータ
の操作により行ってもよいし、プリンタ本体の入力部の
操作により行ってもよい。

【０１３２】比較対照用罫線パターン０に最も近い罫線
パターンは、１個ではなく２個選択してもよい。例え
ば、図３に示される罫線パターン１，２のように、カッ
ト動作後に印刷された罫線パターンが、カット動作前に
印刷された罫線パターンに対して互いに逆方向に傾いて
いる場合、比較対照用罫線パターン０に最も近い罫線パ
ターンとして、罫線パターン１及び２の２個の罫線パタ
ーンを選択できるようにしてもよい。その場合、罫線パ
ターン１及び２を印刷した際における補正指令値Ｉ_１＋
ΔＩ_１の平均値を補正指令値Ｉ_１＋ΔＩ_１の最適値とし
て採用するとよい。

【０１３３】図４は、印刷する罫線パターンの個数Ｎを
５個とした場合における補正指令値Ｉ_１＋ΔＩ_１の調整
値ΔＩ_１の設定例を示した説明図である。

【０１３４】図４に示すように、５個の罫線パターン
１，２，３，４，５の補正指令値Ｉ_１＋ΔＩ_１の調整値
ΔＩ_１をそれぞれΔＩ_１１，ΔＩ_１２，ΔＩ_１３，ΔＩ
_１４，ΔＩ_１５とすると、例えば、標準補正指令値Ｉ_１
の数％程度の所定値Ｉ_Ｘを設定し、各罫線パターンにお
ける調整値をそれぞれΔＩ_１１＝−２Ｉ_Ｘ，ΔＩ_１２＝
−Ｉ_Ｘ，ΔＩ_１３＝０，ΔＩ_１４＝Ｉ_Ｘ，ΔＩ_１５＝２
Ｉ_Ｘとすることができる。

【０１３５】図５は、印刷する罫線パターンの個数Ｎを
５個とした場合において最適な罫線パターンを１個選択
させるときの画面表示例を示した説明図である。

【０１３６】例えば、図４に示すように、５個の罫線パ
ターン１，２，３，４，５を比較対照用罫線パターン０
と共に印刷した場合、図５に示すように、プリンタに接
続されたホストコンピュータの表示画面又はプリンタ本
体の表示部の表示に従って、５個の罫線パターン１，
２，３，４，５のうち最も比較対照用罫線パターン０に
近いものを１個選択させ、その選択をホストコンピュー
タの操作又はプリンタ本体の入力部の操作により入力さ
せるとよい。その選択の入力に従って、最も最適値に近
い補正指令値Ｉ_１＋ΔＩ_１が選択され採用される。

【０１３７】あるいは、ここで選択した補正指令値Ｉ_１
＋ΔＩ_１を基準として、以下のように、より高精度な最
適化をさらに行ってもよい。

【０１３８】例えば、第１回目の最適化において罫線パ
ターンｍ（ｍ＝１，２，３，４，５）が選択され、その
罫線パターンを印刷した際における補正指令値がＩ_１＋
ΔＩ _１ｍであったとする。

【０１３９】そこで、補正指令値Ｉ_１＋ΔＩ_１の調整値
ΔＩ_１の中心値をΔＩ_１ｍとし、新たな罫線パターン
１’，２’，３’，４’，５’の補正指令値Ｉ_１＋ΔＩ
_１の調整値ΔＩ_１をそれぞれΔＩ_１１’＝Ｉ_１ｍ−２Ｉ
_Ｘ／４，ΔＩ_１２’＝Ｉ_１ｍ−Ｉ_Ｘ／４，ΔＩ_１３’＝
Ｉ_１ｍ，ΔＩ_１４’＝Ｉ_１ｍ＋Ｉ_Ｘ／４，ΔＩ_１５’＝
Ｉ_１ｍ＋２Ｉ_Ｘ／４として、図１のフローチャートに示
した手順を実行し、５個の罫線パターン１’，２’，
３’，４’，５’を比較対照用罫線パターン０と共に印
刷する。

【０１４０】そして、第１回目と同様に第２回目も、プ
リンタに接続されたホストコンピュータの表示画面又は
プリンタ本体の表示部の表示に従って、新たな５個の罫
線パターン１’，２’，３’，４’，５’のうち最も比
較対照用罫線パターン０に近いものを１個選択させ、そ
の選択をホストコンピュータの操作又はプリンタ本体の
入力部の操作により入力させるとよい。そして、その選
択の入力に従って、最も最適値に近い補正指令値Ｉ_１＋
ΔＩ_１が、より高精度に選択され採用される。

【０１４１】図６は、印刷する罫線パターンの個数Ｎを
５個とした場合において最適な罫線パターンを２個選択
させるときの画面表示例を示した説明図である。

【０１４２】例えば、図４に示すように、５個の罫線パ
ターン１，２，３，４，５を比較対照用罫線パターン０
と共に印刷した場合、図５に示すように、プリンタに接
続されたホストコンピュータの表示画面又はプリンタ本
体の表示部の表示に従って、５個の罫線パターン１，
２，３，４，５のうち最も比較対照用罫線パターン０に
近いものを２個選択させ、その選択をホストコンピュー
タの操作又はプリンタ本体の入力部の操作により入力さ
せてもよい。

【０１４３】最も比較対照用罫線パターン０に近い罫線
パターンを２個選択させたときは、それら２個の罫線パ
ターンを印刷した際における補正指令値Ｉ_１＋ΔＩ_１の
平均値を補正指令値Ｉ_１＋ΔＩ_１の最適値として採用す
るとよい。

【０１４４】あるいは、それら２個の罫線パターンを印
刷した際における補正指令値Ｉ_１＋ΔＩ_１の平均値を基
準として、以下のように、より高精度な最適化をさらに
行ってもよい。

【０１４５】図７は、印刷する罫線パターンの個数Ｎを
５個とした場合において最適な罫線パターンを２個選択
させた結果に基づきより高精度な再度の最適化を行うと
きの画面表示例を示した説明図である。

【０１４６】図４に示した例のように、印刷する罫線パ
ターンの個数Ｎを５個とした場合において、最適な罫線
パターンを２個選択させたとき、上述のように、それら
２個の罫線パターンを印刷した際における補正指令値Ｉ
_１＋ΔＩ_１の平均値を補正指令値Ｉ_１＋ΔＩ_１の最適値
として直ちに採用するという方法もある。

【０１４７】しかし一方、その補正指令値Ｉ_１＋ΔＩ_１
の平均値を補正指令値Ｉ_１＋ΔＩ_１の最適値として直ち
に採用せず、その補正指令値Ｉ_１＋ΔＩ_１の平均値を新
たな基準として用いることにより、さらに高精度な再度
の最適化を行うこともできる。

【０１４８】例えば、第１回目の最適化において罫線パ
ターンｋ（ｋ＝１，２，３，４）と罫線パターン（ｋ＋
１）とが選択され、それらの罫線パターンを印刷した際
における補正指令値がそれぞれＩ_１＋ΔＩ_１ｋ，Ｉ_１＋
ΔＩ_{１（ｋ＋１）}であったとすると、それらの補正指令
値の平均値はＩ_１＋（ΔＩ_１ｋ＋ΔＩ_{１（ｋ＋１）}）／
２となる。

【０１４９】そこで、補正指令値Ｉ_１＋ΔＩ_１の調整値
ΔＩ_１の中心値をＩ_Ｙ＝（ΔＩ_１ｋ＋Δ
Ｉ_{１（ｋ＋１）}）／２とし、新たな罫線パターン１’，
２’，３’，４’，５’の補正指令値Ｉ_１＋ΔＩ_１の調
整値ΔＩ_１をそれぞれΔＩ_１１’＝Ｉ_Ｙ−２Ｉ_Ｘ／４，
ΔＩ_１２’＝Ｉ_Ｙ−Ｉ_Ｘ／４，ΔＩ_１３’＝Ｉ_Ｙ，ΔＩ
_１４’＝Ｉ_Ｙ＋Ｉ_Ｘ／４，ΔＩ_１５’＝Ｉ_Ｙ＋２Ｉ_Ｘ／
４として、図１のフローチャートに示した手順を実行
し、５個の罫線パターン１’，２’，３’，４’，５’
を比較対照用罫線パターン０と共に印刷する。

【０１５０】図８は、印刷する罫線パターンの個数Ｎを
５個とした場合において、より高精度な再度の最適化の
ために最適な罫線パターンを１個選択させるときの画面
表示例を示した説明図である。

【０１５１】上述のように、補正指令値Ｉ_１＋ΔＩ_１の
調整値ΔＩ_１をそれぞれΔＩ_１１’＝Ｉ_Ｙ−２Ｉ_Ｘ／
４，ΔＩ_１２’＝Ｉ_Ｙ−Ｉ_Ｘ／４，ΔＩ_１３’＝Ｉ_Ｙ，
ΔＩ_１ _４’＝Ｉ_Ｙ＋Ｉ_Ｘ／４，ΔＩ_１５’＝Ｉ_Ｙ＋２Ｉ
_Ｘ／４として新たな罫線パターン１’，２’，３’，
４’，５’を比較対照用罫線パターン０と共に印刷した
場合、図５の例と同様、図８に示すように、プリンタに
接続されたホストコンピュータの表示画面又はプリンタ
本体の表示部の表示に従って、新たな５個の罫線パター
ン１’，２’，３’，４’，５’のうち最も比較対照用
罫線パターン０に近いものを１個選択させ、その選択を
ホストコンピュータの操作又はプリンタ本体の入力部の
操作により入力させるとよい。そして、その選択の入力
に従って、最も最適値に近い補正指令値Ｉ_１＋ΔＩ
_１が、より高精度に選択され採用される。

【０１５２】ところで、上述の本発明に係るプリンタ制
御方法の実施の形態においては、補正指令値判定パター
ンを縦罫線パターンとしているが、補正指令値の適否を
判定することができるのであれば、任意の形態の補正指
令値判定パターンを採用することができる。例えば、以
下に説明するように、補正指令値判定パターンとして、
ドットパターン、横罫線パターン等を採用してもよい。

【０１５３】図９は、補正指令値判定パターンとしてド
ットパターンを採用した場合におけるパターン印刷の状
態を模式的に説明した説明図である。

【０１５４】図９に示すように、補正指令値の最適化を
図るための補正指令値判定パターンとしてドットパター
ンを印刷してもよい。図９においては、カッターによる
カット動作前に印刷したドットパターンを○印、カット
動作後に印刷したドットパターンを×印により示してい
るが、実際には、カット動作前後に印刷するいずれのド
ットパターンのドットも同一の大きさのドットとしてよ
い。

【０１５５】補正指令値が最適値であって、カッターの
カット動作による印刷紙の姿勢変化がほぼ完全に相殺さ
れる場合は、図９（ａ）に示すように、カット動作前後
のドットパターンのドットが、パターン印刷の範囲内に
相補的に均一な密度で分散して印刷される。

【０１５６】一方、補正指令値が最適値ではなく、カッ
ターのカット動作による印刷紙の姿勢変化が十分に相殺
されない場合には、図９（ｂ）に示すように、カット動
作後のドットパターンがカット動作前のドットパターン
に対してずれて、全体として不均一な密度で分散して印
刷され、ざらついた印象のパターン画像となるので、補
正指令値が最適値からずれていることを判定することが
できる。

【０１５７】尚、カット動作前後に印刷するドットパタ
ーンのドットを相互に異なった色により印刷すると、ド
ットパターンのドットが均一な密度で印刷されている
か、ずれていてざらつきがあるかをより容易に判定する
ことができる。

【０１５８】図１０は、補正指令値判定パターンとして
横罫線パターンを採用した場合におけるパターン印刷の
状態を模式的に説明した説明図である。

【０１５９】印刷紙の紙送り方向を二次元平面上の縦方
向とすると、カッターのカット動作による印刷紙の姿勢
変化は、横方向又は斜め方向に生ずることが多いが、縦
方向、即ち、給紙方向及び排紙方向を含む紙送り方向と
同一方向に印刷紙の位置ずれが生ずる場合もあり得る。

【０１６０】そのような場合には、図１０に示すよう
に、補正指令値の最適化を図るための補正指令値判定パ
ターンとして横罫線パターンを印刷すると、補正指令値
の適否を判定することが容易である。

【０１６１】補正指令値判定パターンとして横罫線パタ
ーンを採用する場合、カッターのカット動作前に所定間
隔ごとの横罫線パターンを印刷しておき、カット動作後
に同一間隔ごとの横罫線パターンをさらに印刷する。

【０１６２】補正指令値が最適値であって、カッターの
カット動作による印刷紙の位置ずれがほぼ完全に相殺さ
れる場合は、図１０（ａ）に示すように、カット動作の
前後に印刷した横罫線パターンが互いに重なり合い、所
定間隔ごとの横罫線パターンが形成される。

【０１６３】一方、補正指令値が最適値ではなく、カッ
ターのカット動作による印刷紙の位置ずれが十分に相殺
されない場合には、図１０（ｂ）に示すように、カット
動作後の横罫線パターンがカット動作前の横罫線パター
ンに対して排紙側又は給紙側にずれて印刷されるので、
補正指令値が最適値からずれていることを判定すること
ができる。尚、図１０においては、カット動作前に印刷
紙した横罫線パターンが実線、カット動作後に印刷紙し
た横罫線パターンが破線により示されている。

【０１６４】以上のように、本発明に係るプリンタ制御
方法によれば、カッターの印刷紙カット動作により発生
する印刷紙の姿勢変化を相殺する補正指令値を、容易か
つ的確に最適化することが可能となるので、プリンタの
紙送り機構の摩耗等の経時的変化や、温度、湿度等の周
辺環境の変化により補正指令値ΔＩの最適値が変動して
も、適宜、補正指令値の最適化を実行することにより、
カッターの印刷紙カット動作によって発生する印刷紙の
姿勢変化に起因する印刷品質の低下を常に確実かつ未然
に防止することができる。

【０１６５】尚、本発明に係るプリンタ制御方法による
補正指令値の最適化は、印刷紙の種類及びサイズごとに
行われるものとするとよい。

【０１６６】本発明に係るプリンタ制御装置は、図２４
に示した印刷紙の姿勢変化の補正制御装置と同様のハー
ドウェア構成により実現することができる。本発明に係
るプリンタ制御装置は、上述の本発明に係るプリンタ制
御方法の手順に従って動作するものであり、各動作は、
補正指令値最適化制御部としてのＣＰＵ１６によって制
御される。印刷紙の種類及びサイズごとに最適化した補
正指令値は、例えばＥＥＰＲＯＭ２３等のメモリに更新
保存するとよい。

【０１６７】印刷紙切断の際に印刷紙を挟持し固定する
ための印刷紙挟持機構がプリンタ本体又はカッター内蔵
筐体に備えられている場合であっても、印刷紙挟持機構
の印刷紙を固定する力が十分でない場合には、本発明に
係るプリンタ制御方法及びプリンタ制御装置の構成を適
用することができる。

【０１６８】一方、プリンタ本体又はカッター内蔵筐体
に印刷紙挟持機構が備えられており、かつ、印刷紙の姿
勢変化又は位置ずれの補正制御が行われない場合には、
印刷紙挟持機構の印刷紙挟持力について、本発明に係る
プリンタ制御方法及びプリンタ制御装置と同様の原理に
よる最適化を行ってもよい。

【０１６９】本発明に係るコンピュータプログラムは、
上記本発明に係るプリンタ制御方法をコンピュータシス
テムにおいて実行するコンピュータプログラムである。

【０１７０】図１１は、本発明に係るプリンタ制御方法
を実行するコンピュータプログラムが記録された記録媒
体及びその記録媒体が使用されるコンピュータシステム
の外観構成を示した説明図、図１２は、図１１に示した
コンピュータシステムの構成を示すブロック図である。

【０１７１】図１１に示したコンピュータシステム７０
は、ミニタワー型等の筐体に収納されたコンピュータ本
体７１と、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube:陰極線管）、プ
ラズマディスプレイ、液晶表示装置等の表示装置７２
と、記録出力装置としてのプリンタ７３と、入力装置と
してのキーボード７４ａ及びマウス７４ｂと、フレキシ
ブルディスクドライブ装置７６と、ＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ装置７７とから構成されている。図１２は、このコン
ピュータシステム７０の構成をブロック図として表示し
たものであり、コンピュータ本体７１が収納された筐体
内には、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の内部メモ
リ７５と、ハードディスクドライブユニット７８等の外
部メモリがさらに設けられている。本発明に係るプリン
タ制御方法を実行するコンピュータプログラムが記録さ
れた記録媒体は、このコンピュータシステム７０で使用
される。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディ
スク８１，ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）８２が用
いられるが、その他、ＭＯ（Magneto Optical）ディス
ク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、その他の光学
的記録ディスク、カードメモリ、磁気テープ等を用いて
もよい。

【０１７２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るプリ
ンタ制御方法及びプリンタ制御装置によれば、カッター
の印刷紙カット動作により発生する印刷紙の姿勢変化又
は位置ずれを相殺する補正指令値を、容易かつ的確に最
適化することができる。従って、プリンタの紙送り機構
の摩耗等の経時的変化や、温度、湿度等の周辺環境の変
化により補正指令値ΔＩの最適値が変動しても、適宜、
補正指令値の最適化を実行することにより、カッターの
印刷紙カット動作によって発生する印刷紙の姿勢変化又
は位置ずれに起因する印刷品質の低下を常に確実かつ未
然に防止することができる。

【０１７３】本発明に係るコンピュータプログラムによ
れば、上記本発明に係るプリンタ制御方法をコンピュー
タシステムにおいて実行するので、上記同様の効果を得
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るプリンタ制御方法の手順を示した
フローチャート。

【図２】本発明に係るプリンタ制御方法の手順の一部を
模式的に表した説明図。

【図３】印刷する罫線パターンの個数Ｎを３個とした場
合における本発明に係るプリンタ制御方法の手順の概要
を模式的に表した説明図。

【図４】印刷する罫線パターンの個数Ｎを５個とした場
合における補正指令値Ｉ_１＋ΔＩ_１の調整値ΔＩ_１の設
定例を示した説明図。

【図５】印刷する罫線パターンの個数Ｎを５個とした場
合において最適な罫線パターンを１個選択させるときの
画面表示例を示した説明図。

【図６】印刷する罫線パターンの個数Ｎを５個とした場
合において最適な罫線パターンを２個選択させるときの
画面表示例を示した説明図。

【図７】印刷する罫線パターンの個数Ｎを５個とした場
合において最適な罫線パターンを２個選択させた結果に
基づきより高精度な再度の最適化を行うときの画面表示
例を示した説明図。

【図８】印刷する罫線パターンの個数Ｎを５個とした場
合において、より高精度な再度の最適化のために最適な
罫線パターンを１個選択させるときの画面表示例を示し
た説明図。

【図９】補正指令値判定パターンとしてドットパターン
を採用した場合におけるパターン印刷の状態を模式的に
説明した説明図。

【図１０】補正指令値判定パターンとして横罫線パター
ンを採用した場合におけるパターン印刷の状態を模式的
に説明した説明図。

【図１１】本発明に係るプリンタ制御方法を実行するプ
ログラムが記録された記録媒体及びその記録媒体が使用
されるコンピュータシステムの外観構成を示した説明
図。

【図１２】図１１に示したコンピュータシステムの構成
を示すブロック図。

【図１３】インクジェットプリンタの概略構成を示した
ブロック図。

【図１４】インクジェットプリンタのキャリッジ３周辺
の構成を示した斜視図。

【図１５】キャリッジ３に取付けられたリニア式エンコ
ーダ１１の構成を模式的に示した説明図。

【図１６】ＣＲモータ正転時及び逆転時におけるエンコ
ーダ１１の２つの出力信号の波形を示したタイミングチ
ャート。

【図１７】給紙及び紙検出に関連する部分を示した透視
図。

【図１８】プリンタの紙送りに関連する部分を詳細に示
した透視図。

【図１９】ＤＣモータ制御装置であるＤＣユニット６の
構成を示したブロック図。

【図２０】ＤＣユニット６により制御されるＤＣモータ
４のモータ電流及びモータ速度を示したグラフ。

【図２１】カッターが装着された場合におけるプリンタ
本体及びカッターの概略構成を模式的に示した説明図。

【図２２】カッターの円形刃９７周辺部を拡大表示した
斜視図。

【図２３】カッターを専用の筐体に内蔵させ、そのカッ
ター内蔵筐体をプリンタ本体に装着して使用する場合に
おけるカッター内蔵筐体及びプリンタ本体の外観を示し
た斜視図。

【図２４】印刷紙の姿勢変化の補正制御装置の構成を示
すブロック図。

【図２５】印刷紙の姿勢変化の補正制御装置の動作、即
ち、印刷紙の姿勢変化の補正制御方法の手順の概略を示
すフローチャート。

【図２６】印刷紙の姿勢変化の補正制御装置及び補正制
御方法を実施するための準備段階で行うべき作業の手順
を示すフローチャート。

【図２７】印刷紙の種類及びサイズに対応した補正電流
値ΔＩのテーブルの一例を示す表。

【図２８】印刷紙の姿勢変化の補正制御方法の手順を示
すフローチャート。

【図２９】補正電流値ΔＩの通電パターンの例を示した
グラフ。

【符号の説明】

１紙送りモータ（ＰＦモータ）２紙送りドライバ３キャリッジ４キャリッジモータ（ＣＲモータ）５キャリッジモータドライバ（ＣＲモータドライバ）６ＤＣユニット６ａ位置演算部６ｂ減算器６ｃ目標速度演算手段６ｄ速度演算部６ｅ減算器６ｆ比例要素６ｇ積分要素６ｈ微分要素６ｊＤ／Ａコンバータ７ポンプモータ８ポンプモータドライバ９記録ヘッド１０ヘッドドライバ１１リニア式エンコーダ１２符号板１３エンコーダ（ロータリ式エンコーダ）１４ロータリ式エンコーダ用符号板１５紙検出センサ１６ＣＰＵ１７タイマＩＣ１８ホストコンピュータ１９インタフェース部２０ＡＳＩＣ２１ＰＲＯＭ２２ＲＡＭ２３ＥＥＰＲＯＭ２５プラテン３０プーリ３１タイミングベルト３２キャリッジモータのガイド部材３４インクカートリッジ３５キャッピング装置３６ポンプユニット３７キャップ５０記録紙６０プリンタ６１給紙挿入口６２排紙口６４給紙ローラ６５紙送りローラ６６従動ローラ６７ａ大歯車６７ｂ中間歯車６７ｃ排紙歯車６８排紙ローラ６９従動ローラ（ギザローラ）８３スマップ軸８４プラテン８７小歯車８８小歯車８９ホルダ９０ロール紙９１ロール紙用紙送りローラ９２従動ローラ９３カッター用紙送りローラ９４従動ローラ９５カッター用プラテン９７円形刃支持部材９７円形刃９８カッター用排紙ローラ９９従動ローラ１００カット動作補正制御部１１０タイミングベルト１１１プーリ２００カッター内蔵筐体２０１紙受け用バスケット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2C058 AB17 AE04 AF51 LA03 LB06 LC02 LC12 LC21 2C061 AQ05 AS06 KK04 KK12 KK18 KK26

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印刷紙カット動作により印刷紙の一部が切
り離された後もプリンタの紙送り機構部内に保持されて
いる印刷紙の所定領域に、前記印刷紙カット動作の前後
にそれぞれ所定のパターンを印刷することを特徴とする
プリンタ制御方法。
【請求項２】印刷紙カット動作により印刷紙の一部が切
り離された後もプリンタの紙送り機構部内に保持されて
いる印刷紙の所定領域に、前記印刷紙カット動作の前後
にそれぞれ所定のパターンを印刷することを指令する制
御部を備えていることを特徴とするプリンタ制御装置。
【請求項３】カッターの印刷紙カット動作により印刷紙
の姿勢変化が発生する場合に、前記印刷紙カット動作に
より印刷紙の一部が切り離された後もプリンタの紙送り
機構部内に保持されている印刷紙の所定領域に、前記印
刷紙カット動作の前後にそれぞれ所定のパターンを印刷
することを指令する制御部を備えていることを特徴とす
るプリンタ制御装置。
【請求項４】カッターの印刷紙カット動作により印刷紙
の位置ずれが発生する場合に、前記印刷紙カット動作に
より印刷紙の一部が切り離された後もプリンタの紙送り
機構部内に保持されている印刷紙の所定領域に、前記印
刷紙カット動作の前後にそれぞれ所定のパターンを印刷
することを指令する制御部を備えていることを特徴とす
るプリンタ制御装置。
【請求項５】カッターの印刷紙カット動作により発生す
る印刷紙の姿勢変化又は位置ずれを相殺する紙送りモー
タへの通電の通電量を制御する補正指令値に基づく前記
紙送りモータへの通電を行いながら実行する前記印刷紙
カット動作の前後にそれぞれ印刷する所定の補正指令値
判定パターンが相互に所定の相対関係となるように、前
記補正指令値を調整することにより前記補正指令値の最
適化を図ることを指令する補正指令値最適化制御部を備
えていることを特徴とするプリンタ制御装置。
【請求項６】印刷紙カット動作により印刷紙の一部が切
り離された後もプリンタの紙送り機構部内に保持されて
いる印刷紙の所定領域に所定のパターンを形成するよう
に、前記印刷紙カット動作の前後にそれぞれ印刷紙に印
刷されることを特徴とする印刷パターン。
【請求項７】前記印刷パターンは、印刷紙の紙送り方向
に平行な縦罫線パターン、印刷紙の紙送り方向に直交す
る横罫線パターン、又は、ドットパターンのいずれかで
あることを特徴とする請求項６に記載の印刷パターン。
【請求項８】印刷紙カット動作により印刷紙の一部が切
り離された後もプリンタの紙送り機構部内に保持されて
いる印刷紙の所定領域に、前記印刷紙カット動作の前後
にそれぞれ所定のパターンを印刷するプリンタ制御方法
をコンピュータシステムにおいて実行することを特徴と
するコンピュータプログラム。