JP4362815B2 - プラテンギャップ調整装置及び印刷装置並びにモータ制御装置 - Google Patents
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Description
インクを吐出する複数のインク吐出部が形成された印刷ヘッドを搭載するキャリッジの往復駆動のためのガイド部材として上記キャリッジを支持するキャリッジ支持軸に固設され、異なる3段階以上の半径の部位を有し、上記キャリッジ支持軸を中心軸として回動可能な異径カムと、
上記キャリッジ支持軸に固設され、上記異径カムの3段階以上の半径の各部位に対応する周縁部位にフラグがそれぞれ固着されたフラグ固着用円盤部材と、
上記キャリッジ支持軸の鉛直方向下方に固設され、上記異径カムの周縁部に当接して、当接部位における上記異径カムの半径に応じた高さに上記キャリッジ支持軸を設定することにより、上記印刷ヘッドのインク吐出部形成面と印刷媒体を支持するプラテンとの距離としてのプラテンギャップ調整を行う異径カム支持軸と、
上記キャリッジ支持軸との距離が常に一定になるように上記フラグ固着用円盤部材の周囲に配設され、上記異径カム支持軸との当接部位における上記異径カムの半径に対応する上記フラグを検出するフラグセンサと、
上記フラグセンサによるフラグ検出回数をカウントするカウンタと、
上記異径カムの回動駆動開始後漸増し、いずれかの上記フラグが検出されたら減少し、検出された上記フラグが目標フラグでない場合は後続の上記フラグが検出されるまで再度漸増する値を有するモータ駆動トルク指令を出力し、検出された上記フラグが目標フラグである場合はモータ駆動トルクを減少させてから所定時間経過後に停止指令を出力するトルクコントローラと、
上記トルクコントローラからの指令に基づきモータ駆動信号を発生させ出力するモータドライバと、
上記モータ駆動信号に応じて上記異径カムを回動駆動するモータと、
を備えていることを特徴とする。
印刷媒体を支持するプラテンと、
インクを吐出する複数のインク吐出部が形成された印刷ヘッドと、
上記印刷ヘッドを搭載するキャリッジと、
上記キャリッジの往復駆動のためのガイド部材として上記キャリッジを支持するキャリッジ支持軸に固設され、異なる3段階以上の半径の部位を有し、上記キャリッジ支持軸を中心軸として回動可能な異径カムと、
上記キャリッジ支持軸に固設され、上記異径カムの3段階以上の半径の各部位に対応する周縁部位にフラグがそれぞれ固着されたフラグ固着用円盤部材と、
上記キャリッジ支持軸の鉛直方向下方に固設され、上記異径カムの周縁部に当接して、当接部位における上記異径カムの半径に応じた高さに上記キャリッジ支持軸を設定することにより、上記印刷ヘッドのインク吐出部形成面と上記プラテンとの距離としてのプラテンギャップ調整を行う異径カム支持軸と、
上記キャリッジ支持軸との距離が常に一定になるように上記フラグ固着用円盤部材の周囲に配設され、上記異径カム支持軸との当接部位における上記異径カムの半径に対応する上記フラグを検出するフラグセンサと、
上記フラグセンサによるフラグ検出回数をカウントするカウンタと、
上記異径カムの回動駆動開始後漸増し、いずれかの上記フラグが検出されたら減少し、検出された上記フラグが目標フラグでない場合は後続の上記フラグが検出されるまで再度漸増する値を有するモータ駆動トルク指令を出力し、検出された上記フラグが目標フラグである場合はモータ駆動トルクを減少させてから所定時間経過後に停止指令を出力するトルクコントローラと、
上記トルクコントローラからの指令に基づきモータ駆動信号を発生させ出力するモータドライバと、
上記モータ駆動信号に応じて上記異径カムを回動駆動するモータと、
を備えていることを特徴とする。
駆動対象物が取り得る3箇所以上の位置を直接又は間接に検出するために設けられた3個以上のフラグと、
上記駆動対象物の現在位置に対応する上記フラグを検出するフラグセンサと、
上記フラグセンサによるフラグ検出回数をカウントするカウンタと、
上記駆動対象物の駆動開始後漸増し、いずれかの上記フラグが検出されたら減少し、検出された上記フラグが目標フラグでない場合は後続の上記フラグが検出されるまで再度漸増する値を有するモータ駆動トルク指令を出力し、検出された上記フラグが目標フラグである場合はモータ駆動トルクを減少させてから所定時間経過後に停止指令を出力するトルクコントローラと、
上記トルクコントローラからの指令に基づきモータ駆動信号を発生させ出力するモータドライバと、
上記モータ駆動信号に応じて上記駆動対象物を駆動するモータと、
を備えていることを特徴とする。
図5を参照して、図1に示した紙検出センサ15の位置について説明する。図5において、プリンタ60の給紙挿入口61に挿入された印刷紙50は、給紙モータ63により駆動される給紙ローラ64によってプリンタ60内に送り込まれる。プリンタ60内に送り込まれた印刷紙50の先端が例えば光学式の紙検出センサ15により検出される。紙検出センサ15によって先端が検出された紙50は、PFモータ1により駆動される紙送りローラ65及び従動ローラ66によって紙送りが行われる。
2 紙送りドライバ
3 キャリッジ
4 キャリッジモータ(CRモータ)
5 キャリッジモータドライバ(CRモータドライバ)
6 DCユニット
6a 位置演算部
6b 減算器
6c 目標速度演算手段
6d 速度演算部
6e 減算器
6f 比例要素
6g 積分要素
6h 微分要素
6j D/Aコンバータ
7 ポンプモータ
8 ポンプモータドライバ
9 印刷ヘッド(記録ヘッド)
10 ヘッドドライバ
11 リニア式エンコーダ
12 符号板
13 エンコーダ(ロータリ式エンコーダ)
14 ロータリ式エンコーダ用符号板
15 紙検出センサ
16 CPU
17 タイマIC
18 ホストコンピュータ
19 インタフェース部
20 ASIC
21 PROM
22 RAM
23 EEPROM
25 プラテン
30 プーリ
31 タイミングベルト
32 キャリッジのガイド部材(キャリッジ支持軸)
34 インクカートリッジ
35 キャッピング装置
36 ポンプユニット
37 キャップ
40 フラグセンサ
41 異径カム
42 異径カム支持軸
43 フラグ固着用円盤部材
50 印刷用紙(記録紙)
60 プリンタ
61 給紙挿入口
62 排紙口
64 給紙ローラ
65 紙送りローラ
66 従動ローラ
67a 大歯車
67b 中間歯車
67c 排紙歯車
68 排紙ローラ
69 従動ローラ(ギザローラ)
83 スマップ軸
84 プラテン
87 小歯車
88 小歯車
89 ホルダ
90 給紙トレイ
100 トルクコントローラ
101 カウンタ
102 ドライバ
103 DCモータ
f1 第1のフラグ
r1 異径カムの第1の半径
f2 第2のフラグ
r2 異径カムの第2の半径
f3 第3のフラグ
r3 異径カムの第3の半径
T1 第1のトルク
T2 第2のトルク
T3 第3のトルク(T1<T2<T3)
Claims (30)
- インクを吐出する複数のインク吐出部が形成された印刷ヘッドを搭載するキャリッジの往復駆動のためのガイド部材として前記キャリッジを支持するキャリッジ支持軸に固設され、異なる3段階以上の半径の部位を有し、前記キャリッジ支持軸を中心軸として回動可能な異径カムと、
前記キャリッジ支持軸に固設され、前記異径カムの3段階以上の半径の各部位に対応する周縁部位にフラグがそれぞれ固着されたフラグ固着用円盤部材と、
前記キャリッジ支持軸の鉛直方向下方に固設され、前記異径カムの周縁部に当接して、当接部位における前記異径カムの半径に応じた高さに前記キャリッジ支持軸を設定することにより、前記印刷ヘッドのインク吐出部形成面と印刷媒体を支持するプラテンとの距離としてのプラテンギャップ調整を行う異径カム支持軸と、
前記キャリッジ支持軸との距離が常に一定になるように前記フラグ固着用円盤部材の周囲に配設され、前記異径カム支持軸との当接部位における前記異径カムの半径に対応する前記フラグを検出するフラグセンサと、
前記フラグセンサによるフラグ検出回数をカウントするカウンタと、
前記異径カムの回動駆動開始後漸増し、いずれかの前記フラグが検出されたら減少し、検出された前記フラグが目標フラグでない場合は後続の前記フラグが検出されるまで再度漸増する値を有するモータ駆動トルク指令を出力し、検出された前記フラグが目標フラグである場合はモータ駆動トルクを減少させてから所定時間経過後に停止指令を出力するトルクコントローラと、
前記トルクコントローラからの指令に基づきモータ駆動信号を発生させ出力するモータドライバと、
前記モータ駆動信号に応じて前記異径カムを回動駆動するモータと、
を備えていることを特徴とするプラテンギャップ調整装置。 - 前記トルクコントローラは、前記異径カムの回動駆動開始後、複数段階に分けてモータ駆動トルクを漸増させるモータ駆動トルク指令を出力するものであることを特徴とする請求項1に記載のプラテンギャップ調整装置。
- 前記トルクコントローラは、前記複数段階の各段階においてモータ駆動トルクを増減させながら、前記複数段階全体としてモータ駆動トルクを漸増させるモータ駆動トルク指令を出力するものであることを特徴とする請求項2に記載のプラテンギャップ調整装置。
- 前記トルクコントローラは、いずれかの前記フラグが検出されたら、直前のモータ駆動トルクの値に応じて、前記モータに更なる駆動トルクが与えられることを回避し、前記モータが空走しながら自然に減速していく程度までモータ駆動トルクを減少させるモータ駆動トルク指令を出力するものであることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のプラテンギャップ調整装置。
- 前記トルクコントローラは、モータ駆動トルクを減少させる直前又はそれと同時に、前記モータが停止しない程度に前記モータを減速させる制動指令を出力するものであることを特徴とする請求項4に記載のプラテンギャップ調整装置。
- 前記トルクコントローラは、前記異径カムの回動方向に応じて、制御過程におけるモータ駆動トルクの各値を変更するものであることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載のプラテンギャップ調整装置。
- 前記トルクコントローラは、前記異径カムの回動駆動を開始してからいずれかの前記フラグが検出されるまでの時間を計測し、その計測結果を前記異径カムの次回以降の回動駆動制御に反映させるものであることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載のプラテンギャップ調整装置。
- 位置検出用の前記フラグの間にそれぞれ速度検出用フラグをさらに設けて、前記トルクコントローラによるモータ駆動トルクの漸増制御をさらに細分化された時間期間ごとに行うことを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載のプラテンギャップ調整装置。
- 前記フラグセンサは、前記フラグの通過経路を挟んで相互に対向する発光部及び受光部を備えた光学式センサであることを特徴とする請求項1乃至8のいずれかに記載のプラテンギャップ調整装置。
- 前記モータは、DCモータであることを特徴とする請求項1乃至9のいずれかに記載のプラテンギャップ調整装置。
- 印刷媒体を支持するプラテンと、
インクを吐出する複数のインク吐出部が形成された印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを搭載するキャリッジと、
前記キャリッジの往復駆動のためのガイド部材として前記キャリッジを支持するキャリッジ支持軸に固設され、異なる3段階以上の半径の部位を有し、前記キャリッジ支持軸を中心軸として回動可能な異径カムと、
前記キャリッジ支持軸に固設され、前記異径カムの3段階以上の半径の各部位に対応する周縁部位にフラグがそれぞれ固着されたフラグ固着用円盤部材と、
前記キャリッジ支持軸の鉛直方向下方に固設され、前記異径カムの周縁部に当接して、当接部位における前記異径カムの半径に応じた高さに前記キャリッジ支持軸を設定することにより、前記印刷ヘッドのインク吐出部形成面と前記プラテンとの距離としてのプラテンギャップ調整を行う異径カム支持軸と、
前記キャリッジ支持軸との距離が常に一定になるように前記フラグ固着用円盤部材の周囲に配設され、前記異径カム支持軸との当接部位における前記異径カムの半径に対応する前記フラグを検出するフラグセンサと、
前記フラグセンサによるフラグ検出回数をカウントするカウンタと、
前記異径カムの回動駆動開始後漸増し、いずれかの前記フラグが検出されたら減少し、検出された前記フラグが目標フラグでない場合は後続の前記フラグが検出されるまで再度漸増する値を有するモータ駆動トルク指令を出力し、検出された前記フラグが目標フラグである場合はモータ駆動トルクを減少させてから所定時間経過後に停止指令を出力するトルクコントローラと、
前記トルクコントローラからの指令に基づきモータ駆動信号を発生させ出力するモータドライバと、
前記モータ駆動信号に応じて前記異径カムを回動駆動するモータと、
を備えていることを特徴とする印刷装置。 - 前記トルクコントローラは、前記異径カムの回動駆動開始後、複数段階に分けてモータ駆動トルクを漸増させるモータ駆動トルク指令を出力するものであることを特徴とする請求項11に記載の印刷装置。
- 前記トルクコントローラは、前記複数段階の各段階においてモータ駆動トルクを増減させながら、前記複数段階全体としてモータ駆動トルクを漸増させるモータ駆動トルク指令を出力するものであることを特徴とする請求項12に記載の印刷装置。
- 前記トルクコントローラは、いずれかの前記フラグが検出されたら、直前のモータ駆動トルクの値に応じて、前記モータに更なる駆動トルクが与えられることを回避し、前記モータが空走しながら自然に減速していく程度までモータ駆動トルクを減少させるモータ駆動トルク指令を出力するものであることを特徴とする請求項11乃至13のいずれかに記載の印刷装置。
- 前記トルクコントローラは、モータ駆動トルクを減少させる直前又はそれと同時に、前記モータが停止しない程度に前記モータを減速させる制動指令を出力するものであることを特徴とする請求項14に記載の印刷装置。
- 前記トルクコントローラは、前記異径カムの回動方向に応じて、制御過程におけるモータ駆動トルクの各値を変更するものであることを特徴とする請求項11乃至15のいずれかに記載の印刷装置。
- 前記トルクコントローラは、前記異径カムの回動駆動を開始してからいずれかの前記フラグが検出されるまでの時間を計測し、その計測結果を前記異径カムの次回以降の回動駆動制御に反映させるものであることを特徴とする請求項11乃至16のいずれかに記載の印刷装置。
- 位置検出用の前記フラグの間にそれぞれ速度検出用フラグをさらに設けて、前記トルクコントローラによるモータ駆動トルクの漸増制御をさらに細分化された時間期間ごとに行うことを特徴とする請求項11乃至17のいずれかに記載の印刷装置。
- 前記フラグセンサは、前記フラグの通過経路を挟んで相互に対向する発光部及び受光部を備えた光学式センサであることを特徴とする請求項11乃至18のいずれかに記載の印刷装置。
- 前記モータは、DCモータであることを特徴とする請求項11乃至19のいずれかに記載の印刷装置。
- 駆動対象物が取り得る3箇所以上の位置を直接又は間接に検出するために設けられた3個以上のフラグと、
前記駆動対象物の現在位置に対応する前記フラグを検出するフラグセンサと、
前記フラグセンサによるフラグ検出回数をカウントするカウンタと、
前記駆動対象物の駆動開始後漸増し、いずれかの前記フラグが検出されたら減少し、検出された前記フラグが目標フラグでない場合は後続の前記フラグが検出されるまで再度漸増する値を有するモータ駆動トルク指令を出力し、検出された前記フラグが目標フラグである場合はモータ駆動トルクを減少させてから所定時間経過後に停止指令を出力するトルクコントローラと、
前記トルクコントローラからの指令に基づきモータ駆動信号を発生させ出力するモータドライバと、
前記モータ駆動信号に応じて前記駆動対象物を駆動するモータと、
を備えていることを特徴とするモータ制御装置。 - 前記トルクコントローラは、前記駆動対象物の駆動開始後、複数段階に分けてモータ駆動トルクを漸増させるモータ駆動トルク指令を出力するものであることを特徴とする請求項21に記載のモータ制御装置。
- 前記トルクコントローラは、前記複数段階の各段階においてモータ駆動トルクを増減させながら、前記複数段階全体としてモータ駆動トルクを漸増させるモータ駆動トルク指令を出力するものであることを特徴とする請求項22に記載のモータ制御装置。
- 前記トルクコントローラは、いずれかの前記フラグが検出されたら、直前のモータ駆動トルクの値に応じて、前記モータに更なる駆動トルクが与えられることを回避し、前記モータが空走しながら自然に減速していく程度までモータ駆動トルクを減少させるモータ駆動トルク指令を出力するものであることを特徴とする請求項21乃至23のいずれかに記載のモータ制御装置。
- 前記トルクコントローラは、モータ駆動トルクを減少させる直前又はそれと同時に、前記モータが停止しない程度に前記モータを減速させる制動指令を出力するものであることを特徴とする請求項24に記載のモータ制御装置。
- 前記トルクコントローラは、前記駆動対象物の駆動方向に応じて、制御過程におけるモータ駆動トルクの各値を変更するものであることを特徴とする請求項21乃至25のいずれかに記載のモータ制御装置。
- 前記トルクコントローラは、前記駆動対象物の駆動を開始してからいずれかの前記フラグが検出されるまでの時間を計測し、その計測結果を前記駆動対象物の次回以降の駆動制御に反映させるものであることを特徴とする請求項21乃至26のいずれかに記載のモータ制御装置。
- 位置検出用の前記フラグの間にそれぞれ速度検出用フラグをさらに設けて、前記トルクコントローラによるモータ駆動トルクの漸増制御をさらに細分化された時間期間ごとに行うことを特徴とする請求項21乃至27のいずれかに記載のモータ制御装置。
- 前記フラグセンサは、前記フラグの通過経路を挟んで相互に対向する発光部及び受光部を備えた光学式センサであることを特徴とする請求項21乃至28のいずれかに記載のモータ制御装置。
- 前記モータは、DCモータであることを特徴とする請求項21乃至29のいずれかに記載のモータ制御装置。
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