JP2003336708A

JP2003336708A - トロイダル型無段変速機のトラニオンおよびトロイダル型無段変速機

Info

Publication number: JP2003336708A
Application number: JP2002144286A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Ishikawa; 宏史石川; Nobuo Goto; 伸夫後藤
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2002-05-20
Filing date: 2002-05-20
Publication date: 2003-11-28

Abstract

(57)【要約】【課題】トラニオンの耐久性の低下を防止することが
できるとともに、トロイダル型無段変速機の小型化を図
ることができるトロイダル型無段変速機のトラニオンを
提供する。【解決手段】互いの内側面４ａ，７ａ同士を対向させ
た状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力
ディスク４および出力ディスク７の間に挟持されたパワ
ーローラ３６を回転自在に支持するとともに、入力ディ
スク４および出力ディスク７の入力軸２に対して捻れの
位置にある枢軸１６を中心に揺動するトロイダル型無段
変速機のトラニオン１４において、トラニオン１４の入
力ディスク２側および出力ディスク４側の各側面のう
ち、トラニオン１４の背面１４ａ寄りの部分に焼き入れ
処理が施され、この部分が、トラニオン１４が枢軸１６
を中心として許容限度を越えて揺動することを防止する
ストッパ５５に突き当てられる突当部５１とされてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トロイダル型無段
変速機のトラニオンおよびトロイダル型無段変速機に関
する。

【０００２】

【従来の技術】例えば自動車用変速機として用いるハー
フトロイダル型無段変速機は、図３および図４に示され
るように構成されている。すなわち、図３に示されるよ
うに、ケーシング１の内側には、入力軸（中心軸）２が
回転自在に支持されている。入力軸２の外周には、円管
状の伝達軸３が支持されている。伝達軸３は、入力軸２
と同心的に配設されており、入力軸２に対して回転でき
るようになっている。

【０００３】伝達軸３の両端寄り部分には、第１および
第２の入力ディスク４，５がそれぞれ、ボールスプライ
ン６を介して支持されている。第１および第２の入力デ
ィスク４，５は、その内側面４ａ，５ａ同士を互いに対
向させた状態で同心的に配置されるとともに、ケーシン
グ１の内側で互いに同期して回転できるようになってい
る。

【０００４】伝達軸３の中間部の周囲には、第１および
第２の出力ディスク７，８がスリーブ９を介して支持さ
れている。スリーブ９の中間部の外周面には、出力歯車
１０が一体に設けられている。この出力歯車１０は、伝
達軸３と同心的に配置されるとともに、伝達軸３の外径
よりも大きな内径を有している。また、出力歯車１０
は、一対の転がり軸受１２を介して、ケーシング１内に
設けられた支持壁１１に回転自在に支持されている。

【０００５】第１および第２の出力ディスク７，８は、
スリーブ９の両端部にスプライン係合されている。出力
ディスク７，８は、それぞれの内側面７ａ，８ａを互い
に反対方向に向けた状態で配置されている。したがっ
て、第１の入力ディスク４と第１の出力ディスク７は、
その内側面４ａ，７ａ同士が互いに対向し、また、第２
の入力ディスク５と第２の出力ディスク８は、その内側
面５ａ，８ａ同士が互いに対向している。

【０００６】図４に示されるように、ケーシング１の内
側であって、第１および第２の出力ディスク７，８の側
方位置には、両ディスク７，８を両側から挟む状態で一
対のヨーク１３ａ，１３ｂが支持されている。これら一
対のヨーク１３ａ，１３ｂは、鋼等の金属のプレス加工
あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そし
て、後述する各トラニオン１４の両端部に設けられた枢
軸１６を揺動自在に支持するため、ヨーク１３ａ，１３
ｂの四隅には、円形の支持孔１８が設けられるととも
に、ヨーク１３ａ，１３ｂの幅方向（図４の左右方向）
の中央部には、円形のポスト用孔１９が設けられてい
る。

【０００７】一対のヨーク１３ａ，１３ｂは、ケーシン
グ１の内面の互いに対向する部位に形成された支持ポス
ト２０ａ，２０ｂにより、僅かに変位できるように支持
されている。これらの支持ポスト２０ａ，２０ｂはそれ
ぞれ、第１の入力ディスク４の内側面４ａと第１の出力
ディスク７の内側面７ａとの間にある第１キャビティ２
１と、第２の入力ディスク５の内側面５ａと第２の出力
ディスク８の内側面８ａとの間にある第２キャビティ２
２とにそれぞれ対向する状態で設けられている。

【０００８】したがって、ヨーク１３ａ，１３ｂは、ポ
スト用孔１９を介して各支持ポスト２０ａ，２０ｂに支
持された状態で、その一端部が第１キャビティ２１の外
周部位に対向するとともに、その他端部が第２キャビテ
ィ２２の外周部位に対向している。

【０００９】第１および第２のキャビティ２１，２２は
同一構造であるため、以下、第１キャビティ２１のみに
ついて説明する。図４に示すように、第１キャビティ２
１には、一対のトラニオン１４が設けられている。トラ
ニオン１４の両端部には同心的に枢軸１６が設けられて
おり、これらの枢軸１６は一対のヨーク１３ａ，１３ｂ
に揺動且つ軸方向に変位自在に支持されている。すなわ
ち、枢軸１６は、ヨーク１３ａ，１３ｂに形成された支
持孔１８の内側に、ラジアルニードル軸受２６によって
支持されている。ラジアルニードル軸受２６は、その外
周面が球状凸面で且つその内周面が円筒面である外輪２
７と、複数本のニードル２８とから構成されている。

【００１０】また、図４および図５に示すように、トラ
ニオン１４は、その支持板部１５の長手方向（図４の上
下方向）の両端部に、トラニオン１４の内側面１４ｃ側
（図５の上側）に折れ曲がる状態で形成された一対の折
れ曲がり壁部１７を有している。そして、この折れ曲が
り壁部１７によって、トラニオン１４には、パワーロー
ラ３６を収納するためのポケット部Ｐが形成される。ま
た、各折れ曲がり壁部１７の外側面には、各枢軸１６が
互いに同心的に設けられている。トラニオン１４の支持
板部１５にはそれぞれ、円孔３０が設けられている。ま
た、各円孔３０には変位軸３１が支持されている。変位
軸３１はそれぞれ、互いに平行で且つ偏心した支持軸部
３３と枢支軸部３４とを有している。このうち、支持軸
部３３は、円孔３０の内側に、ラジアルニードル軸受３
５を介して支持されている。また、枢支軸部３４の周囲
には、別のラジアルニードル軸受３８を介して、パワー
ローラ３６が支持されている。

【００１１】また、一対のトラニオン１４の一端部には
それぞれ、駆動ロッド４２が結合されている。これら駆
動ロッド４２の中間部外周面には、駆動ピストン４３が
固着されている。この駆動ピストン４３は、駆動シリン
ダ４４内に油密に嵌装されている。そして、駆動ピスト
ン４３がトラニオン１４を軸方向に変位させるためのア
クチュエータを構成している。

【００１２】なお、第１および第２キャビティ２１，２
２毎に一対ずつ設けられた変位軸３１は、第１および第
２キャビティ２１，２２毎に、入力軸２および伝達軸３
に対して１８０度反対側に位置して設けられている。ま
た、変位軸３１の各枢支軸部３４が各支持軸部３３に対
して偏心している方向は、第１および第２の入力ディス
ク４，５と第１および第２の出力ディスク７，８の回転
方向に関して同方向となっている。また、偏心方向は入
力軸２の配設方向に対して略直交する方向となってい
る。したがって、パワーローラ３６は、入力軸２および
伝達軸３の長手方向に沿って僅かに変位できるように支
持されている。その結果、トロイダル型無段変速機によ
り伝達されるトルクの変動に基づく構成部材の弾性変形
量の変動等に起因して、パワーローラ３６が入力軸２お
よび伝達軸３の軸方向に変位する傾向となった場合で
も、構成部材に無理な力が加わることがなく、その変位
を吸収することができる。

【００１３】また、パワーローラ３６の外周面とトラニ
オン１４の内側面１４ｃとの間には、パワーローラ３６
の外側面から順に、スラスト玉軸受３９と、滑り軸受あ
るいはニードル軸受等のスラスト軸受４０とが設けられ
ている。このうち、スラスト玉軸受３９は、パワーロー
ラ３６に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これ
らパワーローラ３６の回転を許容する。また、スラスト
軸受４０は、パワーローラ３６からスラスト玉軸受３９
の外輪４１に加わるスラスト荷重を支承しつつ、枢支軸
部３４および外輪４１が支持軸部３３を中心に揺動する
ことを許容する。

【００１４】図３に示されるように、入力軸２と第１の
入力ディスク４との間には、ローディングカム式の押圧
装置４５が設けられている。この押圧装置４５は、カム
板４６と複数のローラ４８とを備えており、入力軸２の
回転に基づいて第１の入力ディスク４を第２の入力ディ
スク５に向け押圧しつつ回転させる。この場合、カム板
４６は、入力軸２の中間部にスプライン係合されるとと
もに、軸方向に亘る変位を阻止された状態で支持されて
おり、入力軸２と共に回転する。また、複数のローラ４
８は、保持器４７に転動自在に保持されている。

【００１５】このように構成されたトロイダル型無段変
速機の運転時、入力軸２の回転は、押圧装置４５を介し
て、第１の入力ディスク４に伝えられ、第１の入力ディ
スク４と第２の入力ディスク５とが互いに同期して回転
する。第１の入力ディスク４および第２の入力ディスク
５の回転は、パワーローラ３６を介して、第１および第
２の出力ディスク７，８に伝えられる。第１および第２
の出力ディスク７，８の回転は、出力歯車１０により取
り出される。

【００１６】入力軸２と出力歯車１０との間の回転速度
比を変える場合には、制御弁（図示しない）の切換えに
基づいて、第１および第２のキャビティ２１，２２に対
応してそれぞれ一対ずつ設けられた駆動ピストン４３
を、キャビティ２１，２２毎に互いに逆方向に同じ距離
だけ変位させる。これらの駆動ピストン４３の変位に伴
って、一対ずつ合計４個のトラニオン１４がそれぞれ逆
方向に変位し、一方のパワーローラ３６が下側に、他方
のパワーローラ３６が上側にそれぞれ変位する。

【００１７】その結果、各パワーローラ３６の周面と、
第１および第２の入力ディスク４，５の内側面４ａ，５
ａ、第１および第２の出力ディスク７，８の内側面７
ａ，８ａとの当接部に作用する、接線方向の力の向きが
変化する。そして、その力の向きの変化に伴って、トラ
ニオン１４がヨーク１３ａ，１３ｂに枢支された枢軸１
６を中心として逆方向に揺動（傾転）する。この結果、
パワーローラ３６の周面と、第１および第２の入力ディ
スク４，５、第１および第２の出力ディスク７，８との
当接位置が変化し、入力軸２と出力歯車１０との間の回
転速度比が変化する。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、トラニオン
１４は、その駆動ロッド４２に固設された駆動ピストン
４３に圧力差を与えることにより変位しており、これら
駆動ピストン４３に供給される油圧は、１つのトラニオ
ン１４に支持されたパワーローラ３６の傾転角に基づい
て制御されている（例えば、特開平２−１６３５６７号
公報）。

【００１９】しかしながら、何らかのトラブルで１つの
駆動ピストン４３に油圧を供給できなくなった場合に
は、その駆動ピストン４３が設けられたトラニオン１４
の変位量が制御できなくなる。したがって、このトラニ
オン１４に支持されたパワーローラ３６の傾転制御がで
きなくなり、目標変速比でパワーローラ３６の傾転を止
めることができない。この場合、パワーローラ３６が許
容限度を越えて傾転すると、パワーローラ３６が第１お
よび第２の入力ディスク４，５と、第１および第２の出
力ディスク７，８との間から飛び出す虞があり、これを
正常な状態に戻すためには、トロイダル型無段変速機を
分解する必要がある。また、パワーローラ３６が許容限
度を越えて傾転すると、パワーローラ３６や各ディスク
４，５，７，８が損傷してしまう虞がある。

【００２０】このような事態を回避するために、図４に
示すように、トラニオン１４が枢軸１６を中心として許
容限度を越えて揺動することを防止するストッパ５０を
支持ポスト２０ａの下方に設けている。すなわち、この
ストッパ５０にトラニオン１４の折れ曲がり壁部１７の
先端部１７ａ（トラニオン１４の前面部）が突き当てら
れることにより、トラニオン１４の許容限度を越えた揺
動を阻止して、パワーローラ３６が許容限度を越えて傾
転するのを防止する。

【００２１】トラニオン１４が許容限度を越えて揺動し
ようとするような異常時においては、トラニオン１４の
折れ曲がり壁部１７の先端部１７ａがストッパ５０に激
しく衝突するので、この折れ曲がり壁部１７の先端部１
７ａに焼き入れ処理を施して、Ｈ_ＲＣ５０以上の硬さに
している（例えば、特開平１１−１３２３０２号公報参
照）。一方、トラニオン１４の揺動を支持するラジアル
ニードル軸受２６に対するトラニオン１４の枢軸１６の
転送表面部１６ａも、ラジアル軸受２６の当接による磨
耗を防止するために、焼き入れ処理によってその表面硬
度を高くしている。

【００２２】しかしながら、図５に示すように、折れ曲
がり壁部１７の先端部１７ａと、転送表面部１６ａとは
近接しているので、焼き入れ処理が２度行われる部分が
生じる。このため、焼き戻しによる硬度の低下や、焼き
割れが発生して、トラニオン１４の耐久性が低下してし
まう。特に、トラニオン１４の折れ曲がり壁部１７の先
端部１７ａは、このトラニオン１４にかかる応力の影響
を受け難い部分であるので、トラニオン１４の小型化を
図る際に、この折れ曲がり壁部１７の先端部１７ａを薄
くすることが多い。この場合には、折れ曲がり壁部１７
と転送表面部１６ａとがさらに近接し、トラニオン１４
の耐久性がさらに低下してしまう。

【００２３】また、トロイダル型無段変速機の運転時に
おいて、トラニオン１４に回転自在に支持されたパワー
ローラ３６には、両ディスク４，７の内側面４ａ，７ａ
から大きなスラスト荷重が加わる。そして、このスラス
ト荷重は、スラスト玉軸受３９及びスラストニードル軸
受４０を介して、トラニオン１４を構成する支持板部１
５の内側面に伝達される。このため、運転時において、
トラニオン１４は、図５に誇張して示すように、トラニ
オン１４の内側面１４ｃが凹面となる方向に、僅かとは
言え弾性変形する。

【００２４】このようにトラニオン１４が弾性変形する
と、ストッパ５０に対する折れ曲がり壁部１７の先端部
１７ａの位置がずれて、この折れ曲がり壁部１７の先端
部１７ａがストッパ５０から遠ざかる。その結果、トラ
ニオン１４が許容限度を越えて揺動し、これに伴ってパ
ワーローラ３６も、両ディスク４，７の内側面４ａ，７
ａ上を許容限度を越えて傾転する。これを防止するため
に、パワーローラ３６が過剰に傾転する分を考慮して、
各ディスク４，５，７，８の内側面４ａ，５ａ，７ａ，
８ａの有効トラクション面の範囲を広くする必要がある
ので、トロイダル型無段変速機が大型になってしまう。

【００２５】本発明は、前記事情に着目してなされたも
のであり、トラニオンの耐久性の低下を防止することが
できるとともに、トロイダル型無段変速機の小型化を図
ることができるトロイダル型無段変速機のトラニオンお
よびトロイダル型無段変速機を提供することを目的とす
る。

【００２６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１に記載された発明は、互いの内側面同士を
対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持さ
れた入力ディスクおよび出力ディスクの間に挟持された
パワーローラを回転自在に支持するとともに、前記入力
ディスクおよび前記出力ディスクの中心軸に対して捻れ
の位置にある枢軸を中心に揺動するトロイダル型無段変
速機のトラニオンにおいて、前記トラニオンの前記入力
ディスク側および前記出力ディスク側の各側面のうち、
前記トラニオンの背面寄りの部分に焼き入れ処理が施さ
れ、この部分が、前記トラニオンが前記枢軸を中心とし
て許容限度を越えて揺動することを防止するストッパに
突き当てられる突当部とされていることを特徴とする。

【００２７】請求項１に記載の発明においては、トラニ
オンの側面のうち、トラニオンの背面寄りの部分に、例
えば、ずぶ焼き、高周波焼き入れ、浸炭焼き入れなどの
焼き入れ処理を施すことにより、その表面硬度を高く
し、ストッパとの衝突による磨耗を防止する。また、ト
ラニオンの揺動を支持する軸受に対するトラニオンの転
送表面部にも、焼き入れ処理を施すことにより、その表
面硬度を高くし、軸受の当接による磨耗を防止する。

【００２８】そして、上述の焼き入れ処理を施された部
分が、ストッパに突き当たる突当部とされており、この
突当部と転送表面部とを離すことができるため、これら
両部分に焼き入れ処理を施しても、それぞれの焼入れ処
理が他の部分に影響を及ぼさず、焼入れ処理が２度行わ
れる部分が発生しない。したがって、焼き戻しによる硬
度の低下や、焼き割れの発生を防止することが可能とな
り、トラニオンの耐久性が低下しない。また、トラニオ
ンの側面のうち、トラニオンの背面寄りの部分を突当部
としているので、トラニオンが弾性変形しても、ストッ
パに対する突当部の位置がずれ難い。したがって、スト
ッパと突当部との距離が変わり難くなるので、トラニオ
ンが許容限度を越えて揺動し難くなる。この結果、設計
値通りの変速比を得ることが可能となり、入力ディスク
および出力ディスクの内側面の有効トラクション面の範
囲を、必要以上に広くしなくてもよいので、トロイダル
型無段変速機の小型化が図られる。

【００２９】また、請求項２に記載された発明は、請求
項１に記載のトラニオンを備えることを特徴とするトロ
イダル型無段変速機である。

【００３０】この請求項２に記載された発明において
は、請求項１に記載の発明と同様な作用効果を奏するト
ロイダル型無段変速機を得ることができる。

【００３１】また、請求項３に記載された発明は、請求
項２に記載の発明において、前記トラニオンの前記枢軸
を揺動自在に支持するための支持孔を有するヨークを備
え、該ヨークの前記支持孔の近傍に、前記トラニオンの
前記突当部を突き当てるためのストッパが設けられてい
ることを特徴とする。

【００３２】この請求項３に記載された発明において
は、ヨークの支持孔の近傍にストッパを設けているの
で、このストッパをトラニオンの側面に設けた突当部に
確実に突き当てることが可能となる。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴
は、パワーローラを回転自在に支持するトラニオンおよ
びこのトラニオンの枢軸を支持するヨークを改良した点
にあり、その他の構成および作用は上述した従来の構造
および作用と同様であるため、以下においては、本発明
の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分におい
ては、図３乃至図５と同一の符号を付してその詳細な説
明を省略することにする。

【００３４】図１および図２は本発明の実施の形態を示
している。図示のように、本実施形態のトロイダル型無
段変速機を構成するトラニオン１４は、前述した従来構
造の場合と同様に、支持板部１５の長手方向の両端部
に、トラニオン１４の内側面１４ｃ側に折れ曲がる状態
で形成された一対の折れ曲がり壁部１７，１７を有して
いる。そして、各折れ曲がり壁部１７，１７の外側面に
は、枢軸１６，１６が互いに同心的に設けられている。

【００３５】また、本実施の形態では、トラニオン１４
の支持板部１５は、図４および図５に示す従来の支持板
部１５とは異なり、変位軸９の基端部９ａを支持する円
孔３０は支持板部１５を貫通しておらず、トラニオン１
４の背面１４ａ側（パワーローラ３６が収容されるポケ
ット部Ｐと反対側）が閉塞された袋状に形成されてい
る。また、このトラニオン１４の入力ディスク４，５お
よび出力ディスク７，８側の各側面１４ｂは、トラニオ
ン１４の背面１４ａに向かうにつれて次第に肉厚が薄く
なるようなテーパ状をなしている。

【００３６】このトラニオン１４の各側面１４ｂのう
ち、背面１４ａ寄りで且つ支持板部１５の長手方向の両
端部の部分は、後述するヨーク１３ａ，１３ｂの支持孔
１８の近傍に設けられたストッパ５５に突き当てられる
突当部５１とされている。すなわち、これら突当部５１
は、ヨーク１３ａ，１３ｂに設けられたストッパ５５に
突き当たって、トラニオン１４の揺動が阻止されるよう
になっている。これらの各突当部５１は、ストッパ５５
との衝突による磨耗を防止するために、図１の一点差線
で囲った範囲において、例えば、ずぶ焼き、高周波焼き
入れ、浸炭焼き入れ等の焼き入れ処理が施されて、その
表面硬度を高くしている。なお、この突当部５１の表面
硬度は、Ｈ_ＲＣ５０以上にすることが望ましい。また、
トラニオン１４の転送表面部１６ａの焼き入れ範囲と、
トラニオン１４の突当部５１の焼き入れ範囲とは、３ｍ
ｍ以上離すことが望ましい。

【００３７】次に、ヨーク１３ａ，１３ｂを説明する
が、これらヨーク１３ａ，１３ｂは同一構造であるた
め、以下、ヨーク１３ａのみについて説明する。図２に
示すように、矩形のヨーク１３ａの四隅には、トラニオ
ン１４の枢軸１６を支持するための支持孔１８がそれぞ
れ形成されており、ヨーク１３ａの幅方向において、こ
れら支持孔１８の間には、ヨーク１３ａを揺動可能に支
持するポスト２０ａを通すためのポスト用孔１９がそれ
ぞれ形成されている。また、ヨーク１３ａの幅方向に直
交する長手方向に沿う各辺部６０，６１には、これら各
辺部６０，６１に沿うように且つ支持孔１８の両側に位
置するように、一対のストッパ５５が設けられている。
これら一対のストッパ５５によって、トラニオン１４が
許容限度を越えて揺動することを防止するようになって
いる。

【００３８】すなわち、トラニオン１４の枢軸１６を支
持孔１８に取り付けられたラジアルニードル軸受２６に
支持すると、トラニオン１４の支持板部１５が一対のス
トッパ５５の間に介在するので、トラニオン１４が許容
限度を越えて揺動しようとしたとき、ストッパ５５がト
ラニオン１４の突当部５１に突き当たって、トラニオン
１４の揺動を阻止するようになっている。

【００３９】このような構成によれば、トラニオン１４
の各側面１４ｂのうち、トラニオン１４の背面１４ａ寄
りの部分は、焼き入れ処理が施された突当部５１とされ
ているので、この突当部５１と転送表面部１６ａとが離
れる。このため、これら両部分に焼き入れ処理を施して
も、それぞれの焼入れ処理が他の部分に影響を及ぼすこ
とを防止することができる。したがって、焼き入れ処理
が２度行われる部分が生じるのを防止することができる
ので、焼き戻しによる硬度の低下や、焼き割れの発生を
防止することができ、トラニオン１４の耐久性の低下を
防止することができる。

【００４０】また、トラニオン１４の側面１４ｂ、１４
ｂのうち、トラニオン１４の背面１４ａ寄りの部分に突
当部５１を設けているので、トラニオン１４の内側面１
４ｃが凹面になる方向にトラニオン１４が弾性変形して
も、トラニオン１４の折れ曲がり壁部１７の先端部１７
ａに比べて、ストッパ５５に対する突当部５１の位置が
ずれ難い。このため、ストッパ５５と突当部５１との距
離が変わり難くなるので、トラニオン１４が許容限度を
越えて揺動するのを防止することができ、設計値通りの
変速比を得ることができる。したがって、入力ディスク
４，５および出力ディスク７，８の内側面４ａ，５ａ，
７ａ，８ａの有効トラクション面の範囲を必要以上に広
くしなくてもよいので、トロイダル型無段変速機の小型
化を図ることができる。

【００４１】さらには、ヨーク１３ａの支持孔１８の近
傍に、ストッパ５５を設けているので、このストッパ５
５をトラニオン１４の両側面１４ｂに設けた突当部５１
に確実に突き当てることができる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
トラニオンの耐久性の低下を防止することができるとと
もに、トロイダル型無段変速機の小型化を図ることがで
きる。

【００４３】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るトラニオンを拡大し
て示す斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態に係るヨークを拡大して示
す斜視図である。

【図３】従来のトロイダル型無段変速機の断面図であ
る。

【図４】図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図５】トラニオンの変形を説明するための断面図であ
る。

【符号の説明】

２入力軸（中心軸）４，５入力ディスク４ａ，５ａ入力ディスクの内側面７，８出力ディスク７ａ，８ａ出力ディスクの内側面１３ａ，１３ｂヨーク１４トラニオン１４ａトラニオンの背面１４ｂトラニオンの側面１６枢軸１８支持孔３６パワーローラ５１突当部５５ストッパ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】互いの内側面同士を対向させた状態で互
いに同心的に且つ回転自在に支持された入力ディスクお
よび出力ディスクの間に挟持されたパワーローラを回転
自在に支持するとともに、前記入力ディスクおよび前記
出力ディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を
中心に揺動するトロイダル型無段変速機のトラニオンに
おいて、前記トラニオンの前記入力ディスク側および前記出力デ
ィスク側の各側面のうち、前記トラニオンの背面寄りの
部分に焼き入れ処理が施され、この部分が、前記トラニ
オンが前記枢軸を中心として許容限度を越えて揺動する
ことを防止するストッパに突き当てられる突当部とされ
ていることを特徴とするトロイダル型無段変速機のトラ
ニオン。
【請求項２】請求項１に記載のトラニオンを備えてい
ることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項３】前記トラニオンの前記枢軸を揺動自在に
支持するための支持孔を有するヨークを備え、該ヨーク
の前記支持孔の近傍に、前記トラニオンの前記突当部を
突き当てるためのストッパが設けられていることを特徴
とする請求項２に記載のトロイダル型無段変速機。