JP2002181151A

JP2002181151A - トロイダル型無段変速機

Info

Publication number: JP2002181151A
Application number: JP2000375836A
Authority: JP
Inventors: Makoto Fujinami; 誠藤波; Hiroshi Kato; 寛加藤
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2000-12-11
Filing date: 2000-12-11
Publication date: 2002-06-26

Abstract

(57)【要約】【課題】スラスト転がり軸受の外輪が一体的に形成さ
れている変位軸を有するトロイダル型無段変速機におい
て、変位軸の耐久性を向上させることができるトロイダ
ル型無段変速機を提供する。【解決手段】変位軸８１の表面には、熱処理による硬
化層が形成されている。そして、支持軸部８３と外輪８
４とにより形成される隅部Ｆ、外輪８４と枢支軸部８２
とにより形成される隅部Ｇおよび枢支軸部８２の大径部
８５と小径部８６とにより形成される隅部の加工がそれ
ぞれ、前記硬化層を形成した後に行われ、硬化層のうち
の熱処理異常層がこれらの加工により除去されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の変速機等
に使用されるトロイダル型無段変速機に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用変速機として、従来、例えば、
図２および図３に示すようなトロイダル型無段変速機が
知られている。このトロイダル型無段変速機は、入力軸
１と中心軸を同じくして入力側ディスク２が設けられる
とともに、入力軸１と中心軸を同じくして配置された出
力軸３の端部に出力側ディスク４が固定されている。ト
ロイダル型無段変速機を収めたケーシングの内側には、
枢軸５，５を中心として揺動する複数個（この例では２
個）のトラニオン６，６が設けられている。すなわち、
各枢軸５，５はそれぞれ、入力側、出力側両ディスク
２，４の軸方向（図２および図３において左右方向）に
関してこれら両ディスク２，４の中間部に、これら両デ
ィスク２，４の軸方向に対し直交する方向でかつこれら
両ディスク２，４の中心軸に対し捻れの位置に配置され
て、各トラニオン６，６の両端部外側面に設けられてい
る。

【０００３】また、各トラニオン６，６の中間部には、
変位軸７，７の基端部が支持されており、各枢軸５，５
を中心として各トラニオン６，６を揺動させることによ
り、各変位軸７，７の傾斜角度が変化するようになって
いる。各変位軸７，７には、それぞれパワーローラ８，
８が回転自在に支持されている。これら各パワーローラ
８，８は、入力側、出力側両ディスク２，４の間に挟持
されている。すなわち、これらの入力側、出力側両ディ
スク２，４の互いに対向する内側面２ａ、４ａはそれぞ
れ、枢軸５を中心とする円弧を、入力軸１及び出力軸３
を中心に回転させた場合に得られる凹面に形成され、こ
れらの内側面２ａ，４ａに、球状凸面に形成された各パ
ワーローラ８，８の周面８ａ，８ａが当接されている。

【０００４】入力軸１と入力側ディスク２との間には、
ローディングカム式の押圧装置９が設けられ、この押圧
装置９によって、入力側ディスク２が出力側ディスク４
に向けて押圧されている。この押圧装置９は、入力軸１
と共に回転するカム板１０と、保持器１１により保持さ
れた複数個（例えば４個）のローラ１２とを備えてい
る。カム板１０の片側面（図２および図３において左側
面）には、円周方向に亙る凹凸面であるカム面１３が形
成され、入力側ディスク２の外側面（図２および図３に
おいて右側面）にも、同様のカム面１４が形成されてお
り、これらの間に、複数個のローラ１２が入力軸１の中
心に対して放射方向の軸を中心とする回転自在に支持さ
れている。

【０００５】このように構成されたトロイダル型無段変
速機においては、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が
回転すると、カム面１３が複数個のローラ１２を入力側
ディスク２の外側面のカム面１４に押圧する。その結
果、入力側ディスク２が、両パワーローラ８，８に押圧
されるとともに、一対のカム面１３，１４と複数個のロ
ーラ１２との押し付け合いに基づいて入力側ディスク２
が回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、
両パワーローラ８，８を介して出力側ディスク４に伝達
され、この出力側ディスク４に固定された出力軸３が回
転する。

【０００６】入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速
比）を変える場合であって、入力軸１と出力軸３との間
で減速を行なう場合には、枢軸５，５を中心として各ト
ラニオン６，６を揺動させ、図２に示すように、各パワ
ーローラ８，８の周面８ａ，８ａが、入力側ディスク２
の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側
面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接するように、各
変位軸７，７を傾斜させる。一方、増速を行なう場合に
は、枢軸５，５を中心として各トラニオン６、６を揺動
させ、図３に示すように、各パワーローラ８，８の周面
８ａ，８ａが、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄
り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分
とにそれぞれ当接するように、各変位軸７，７を傾斜さ
せる。各変位軸７，７の傾斜角度を図２と図３との中間
にすれば、入力軸１と出力軸３との間で、中間の変速比
を得られる。

【０００７】図４および図５は、より具体化されたトロ
イダル型無段変速機を示している。このトロイダル型無
段変速機では、入力側ディスク２と出力側ディスク４と
がそれぞれ、入力軸１５の外周部にニードル軸受１６，
１６を介して回転自在に支持されている。また、カム板
１０が入力軸１５の端部（図４において左端部）の外周
面にスプライン係合され、鍔部１７により入力側ディス
ク２から離間する方向への移動を阻止されている。そし
て、このカム板１０とローラ１２，１２とにより、入力
軸１５の回転に基づいて、入力側ディスク２を出力側デ
ィスク４に向けて押圧しつつ回転させる、ローディング
カム式の押圧装置９が構成している。出力側ディスク４
には、出力歯車１８がキー１９，１９により結合され、
これら出力側ディスク４と出力歯車１８とが一体的に回
転するようになっている。出力歯車１８およびこの出力
歯車１８と噛合された図示しない歯車等が、出力側ディ
スク４の回転を取り出す為の動力取り出し手段を構成し
ている。

【０００８】一対のトラニオン６，６の両端部に設けた
枢軸５，５は、一対の支持ポスト２０，２０に、揺動自
在および軸方向（図４において表裏方向、図５において
左右方向）に変位自在に支持されている。一対の支持ポ
スト２０，２０は、十分な剛性を有する板状に形成され
ており、各支持ポスト２０，２０の中央部に形成された
円孔２１，２１がそれぞれ、ケーシング２２の内面およ
びケーシング２２内に設けたシリンダケース２３の側面
に固設した支持ピン２４ａ，２４ｂに外嵌されることに
より、ケーシング２２の内側に、揺動自在および各枢軸
５，５の軸方向に変位自在に支持されている。また、各
支持ポスト２０，２０の両端部にはそれぞれ、円形の支
持孔２５，２５が形成されており、これらの各支持孔２
５，２５にそれぞれ、トラニオン６，６の両端部に設け
た各枢軸５，５が、外輪２６，２６を備えたラジアルニ
ードル軸受２７，２７により支持されている。これらの
構成により、各トラニオン６，６が、各枢軸５，５を中
心として揺動自在およびこれら各枢軸５，５の軸方向に
変位自在に、ケーシング２２内に支持されている。

【０００９】各トラニオン６，６の中間部に形成された
円孔４０，４０にはそれぞれ、変位軸７，７が支持され
ている。各変位軸７は、互いに平行でかつ偏心した支持
軸部２８と枢支軸部２９とを備えている。各支持軸部２
８は、各円孔４０の内側に、ラジアルニードル軸受３０
を介して揺動自在に支持されている。また、各枢支軸部
２９の外周部には、パワーローラ８がラジアルニードル
軸受３１を介して回転自在に支持されている。

【００１０】なお、上記一対の変位軸７，７は、入力軸
１５を中心として、点対象の位置（１８０度反対側の位
置）になるように配置されている。また、これら各変位
軸７，７の各枢支軸部２９，２９が各支持軸部２８，２
８に対し偏心している方向は、入力側、出力側両ディス
ク２，４の回転方向に関し同方向（図５において左右逆
方向）とされている。また、各枢支軸部２９，２９の軸
方向は、入力軸１５の軸方向（図４において左右方向、
図５において表裏方向）に対しほぼ直交する方向とされ
ている。したがって、各パワーローラ８，８は、入力軸
１５の軸方向に亙る若干の変位が許容されて支持されて
いる。その結果、構成各部品の寸法精度のばらつき、あ
るいは動力伝達時の弾性変形等に起因して、各パワーロ
ーラ８，８が入力軸１５の軸方向に多少変位しても、こ
の変位を吸収でき、構成各部品に無理な力が加わること
がない。

【００１１】また、各パワーローラ８，８の外側面と各
トラニオン６，６の中間部内側面との間にはそれぞれ、
パワーローラ８，８の外側面の側から順に、スラスト玉
軸受等のスラスト転がり軸受３２，３２と、後述する外
輪３３，３３に加わるスラスト荷重を支承するスラスト
ニードル軸受等のスラスト軸受３４，３４とが設けられ
ている。このうちのスラスト転がり軸受３２，３２は、
各パワーローラ８，８に加わるスラスト方向の荷重を支
承しつつ、各パワーローラ８，８の回転を許容してい
る。また、各スラスト軸受３４，３４は、各パワーロー
ラ８，８から各スラスト転がり軸受３２，３２の外輪３
３，３３に加わるスラスト荷重を支承しつつ、枢支軸部
２９，２９および外輪３３，３３が支持軸部２８，２８
を中心に揺動することを許容している。

【００１２】また、各トラニオン６，６の一端部（図５
において左端部）にはそれぞれ、駆動ロッド３５，３５
が結合され、各駆動ロッド３５，３５の中間部外周面に
は、駆動ピストン３６が固設されている。各駆動ピスト
ン３６，３６はそれぞれ、シリンダケース２３内に設け
た駆動シリンダ３７，３７内に油密に嵌装されている。
さらに、ケーシング２２内に設けた支持壁３８と入力軸
１５との間には、一対の転がり軸受３９，３９が設けら
れて、入力軸１５がケーシング２２内に回転自在に支持
されている。

【００１３】このように構成されたトロイダル型無段変
速機においては、入力軸１５の回転が押圧装置９を介し
て入力側ディスク２に伝えられる。そして、この入力側
ディスク２の回転が、一対のパワーローラ８，８を介し
て出力側ディスク４に伝達され、さらにこの出力側ディ
スク４の回転が、出力歯車１８より取り出される。入力
軸１５と出力歯車１８との間の回転速度比を変える場合
には、一対の駆動ピストン３６，３６を互いに逆方向に
変位させる。そうすると、これら各駆動ピストン３６，
３６の変位に伴って一対のトラニオン６，６がそれぞ
れ、逆方向に変位する。例えば、図５において下側のパ
ワーローラ８が同図の右側に、同図の上側のパワーロー
ラ８が同図の左側に、それぞれ変位する。その結果、こ
れら各パワーローラ８，８の周面８ａ，８ａと入力側デ
ィスク２および出力側ディスク４の内側面２ａ，４ａと
の当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化する。
そして、この力の向きの変化に伴って各トラニオン６，
６が、支持ポスト２０，２０に枢支された枢軸５，５を
中心として、図４において互いに逆方向に揺動する。そ
の結果、上述の図２および図３に示したように、各パワ
ーローラ８，８の周面８ａ，８ａと各内側面２ａ，４ａ
との当接位置が変化し、入力軸１５と出力歯車１８との
間の回転速度比が変化する。

【００１４】なお、動力伝達時に構成各部品が弾性変形
する結果、各パワーローラ８，８が入力軸１５の軸方向
に変位すると、これら各パワーローラ８，８を枢支して
いる各変位軸７，７が、各支持軸部２８，２８を中心と
して僅かに揺動する。この揺動の結果、各スラスト転が
り軸受３２，３２の外輪３３，３３の外側面と各トラニ
オン６，６の内側面とが相対変位する。これら外側面と
内側面との間には、各スラスト軸受３４，３４が存在す
るため、この相対変位に要する力は小さい。したがっ
て、上述のように各変位軸７，７の傾斜角度を変化させ
るための力が小さくて済む。

【００１５】また、特開平１１−５１１４０号公報に
は、バックプレートで支持軸部を拘束することによって
支持軸部の傾きを抑制することにより、トロイダル型無
段変速機の変速運転状態によらず、安定して所定の変速
比を維持することができるように、図６に示すように、
枢支軸部５１および支持軸部５２に加え、スラスト転が
り軸受の外輪５３が一体的に形成された変位軸５４が提
案されている。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図７に示す
ように、パワーローラ８は、周面（トラクション面）８
ａの円周方向反対側２個所位置のＡ点およびＢ点におい
て、入力側ディスクおよび出力側ディスクの内周面に強
く押し付けられ、これにより内輪が楕円状に変形するだ
けでなく、トラニオンのバックアップ不足のために、パ
ワーローラ８および外輪３３が共にトラニオン側が凹面
になるように反る（図７（ｂ）参照）。

【００１７】このような場合、図４および図５に示すよ
うに、外輪３３と枢支軸部２９とが別体に構成されてい
る変位軸７の場合には、図８に示すように、枢支軸部２
９に外輪３３の変形による曲げ応力は作用しない。しか
しながら、図６に示すように、枢支軸部５１と外輪５３
とが一体的に形成されている変位軸５４の場合には、図
９に示すように、外輪５３の変形による曲げ応力が枢支
軸部５１に作用し、外輪５３と枢支軸部５１とにより形
成される隅部Ｃおよび枢支軸部５１の大径部５１Ａと小
径部５１Ｂとにより形成される隅部Ｄに応力集中が発生
するという問題がある。

【００１８】また、トラニオンが変形することにより、
支持軸部を支持する軸受も同様に変形するが、図４およ
び図５に示すように、外輪３３と支持軸部２８とが別体
に構成されている変位軸７の場合には、図１０に示すよ
うに、枢支軸部２９が傾くことにより、この変形に対処
できる。しかしながら、図６に示すように、支持軸部５
２と外輪５３とが一体的に形成されている変位軸５４の
場合には、図１１に示すように、この変形を吸収できず
に、支持軸部５２と外輪５３とにより形成される隅部
（支持軸部５２の根本の隅部）Ｅに応力集中が発生する
という問題がある。

【００１９】本発明は、上記事情に鑑みて為されたもの
で、スラスト転がり軸受の外輪が一体的に形成されてい
る変位軸を有するトロイダル型無段変速機において、変
位軸の耐久性を向上させることができるトロイダル型無
段変速機を提供することを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、回転
自在に支持された入力軸と、この入力軸と共に回転自在
な入力側ディスクと、この入力側ディスクと中心軸を同
じくして配置され、かつこの入力側ディスクに対して回
転自在に支持された出力側ディスクと、これら入力側、
出力側両ディスクの軸方向に関してこれら両ディスクの
中間部に、これら両ディスクの軸方向に対し直交する方
向でかつこれら両ディスクの中心軸に対し捻れの位置に
配置されて当該位置で揺動する複数のトラニオンと、こ
れら各トラニオンに支持された変位軸に回転自在に支持
され、入力側、出力側両ディスクの間に挟持された複数
個のパワーローラと、これら各パワーローラの外側面と
前記各トラニオンの内側面との間に設けたスラスト転が
り軸受とを備え、入力側、出力側両ディスクの互いに対
向する内側面を、それぞれ断面が円弧形の凹面とし、前
記各パワーローラの周面を球面状の凸面として、この周
面と前記内側面とを当接させているトロイダル型無段変
速機であって、前記変位軸は、前記トラニオンに揺動自
在に支持された支持軸部と、この支持軸部と互いに平行
でかつ偏心しているとともに、前記パワーローラを回転
自在に支持する枢支軸部と、これら支持軸部と枢支軸部
との間に配置された前記スラスト転がり軸受の外輪とが
一体に形成されているトロイダル型無段変速機におい
て、次の（１）〜（６）のうちの少なくとも一つの条件
を満たすことを特徴とする。

【００２１】（１）前記変位軸の表面に熱処理による硬
化層が形成されており、前記支持軸部と前記スラスト転
がり軸受の外輪とにより形成される隅部の加工が、前記
硬化層を形成した後に行われ、前記硬化層のうちの熱処
理異常層がこの加工により除去されている。（２）前記変位軸の表面に熱処理による硬化層が形成さ
れており、前記スラスト転がり軸受の外輪と前記枢支軸
部とにより形成される隅部の加工が、前記硬化層を形成
した後に行われ、前記硬化層のうちの熱処理異常層がこ
の加工により除去されている。（３）前記変位軸の前記枢支軸部は、前記スラスト転が
り軸受の外輪側の大径部と外周部に前記軸受が装着され
る小径部とを備えているとともに、前記変位軸の表面に
熱処理による硬化層が形成されており、前記大径部と前
記小径部とにより形成される隅部の加工が、前記硬化層
を形成した後に行われ、前記硬化層のうちの熱処理異常
層がこの加工により除去されている。（４）前記支持軸部と前記スラスト転がり軸受の外輪と
により形成される隅部に、ショットピーニングが施さ
れ、前記隅部に前記ショットピーニングによる圧縮残留
応力が存在する。（５）前記スラスト転がり軸受の外輪と前記枢支軸部と
により形成される隅部に、ショットピーニングが施さ
れ、前記隅部に前記ショットピーニングによる圧縮残留
応力が存在する。（６）前記変位軸の前記枢支軸部は、前記スラスト転が
り軸受の外輪側の大径部と外周部に前記軸受が装着され
る小径部とを備えており、前記大径部と前記小径部とに
より形成される隅部に、ショットピーニングが施され、
前記隅部に前記ショットピーニングによる圧縮残留応力
が存在する。

【００２２】請求項１に記載の発明においては、応力が
集中する支持軸部と外輪とにより形成される隅部、外輪
と枢支軸部とにより形成される隅部、枢支軸部の大径部
と小径部とにより形成される隅部に亀裂等が発生するの
を抑制され、これにより変位軸の耐久性が向上する。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本実施の形態に係るトロ
イダル型無段変速機の変位軸の部分を示す断面図であ
る。本実施の形態では、図１に示す以外の部分の構造
は、図４および図５に示す従来の構造と同じである。本
実施の形態に係る変位軸８１は、トラニオン６にラジア
ルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持された円柱
状の支持軸部８３と、この支持軸部８３と互いに平行で
かつ偏心しているとともに、パワーローラ８をラジアル
ニードル軸受（軸受）３１を介して回転自在に支持する
柱状の枢支軸部８２と、これら支持軸部８３と枢支軸部
８２との間に配置された円板状のスラスト転がり軸受
（スラスト玉軸受）３２の外輪８４とが一体的に形成さ
れて成る。枢支軸部８２は、外輪８４側の円柱状の大径
部８５と、外周部にラジアルニードル軸受（軸受）３１
が装着される円柱状の小径部８６とからなる。外輪８４
の内側面（図１において下面）には、外輪軌道８７が形
成されており、この外輪軌道８７と、パワーローラ８の
外側面（図１において上面）に形成された内輪軌道４２
との間に、円環状の保持器４４に保持された複数個の玉
４１が転動自在に設けられている。

【００２４】変位軸８１の表面には、熱処理による硬化
層が形成されている。そして、支持軸部８３と外輪８４
とにより形成される隅部Ｆ、外輪８４と枢支軸部８２と
により形成される隅部Ｇおよび枢支軸部８２の大径部８
５と小径部８６とにより形成される隅部の加工がそれぞ
れ、前記硬化層を形成した後に行われ、硬化層のうちの
熱処理異常層がこれらの加工により除去されている。

【００２５】このように熱処理による硬化層を形成した
後に、各隅部Ｆ，Ｇ，Ｈを加工することにより、トロイ
ダル型無段変速機の運転時に変位軸８１に大きな曲げ応
力が加わった場合でも、各隅部Ｆ，Ｇ，Ｈに亀裂等の損
傷が発生するのを抑制することができる。

【００２６】すなわち、パワーローラ８の周面（トラク
ション面）８ａの円周方向反対側２個所位置に押し付け
力が作用することにより、あるいはトラニオン６が変形
することによって外輪８４が変形し、この外輪８４の変
形による曲げ応力が作用して、各隅部Ｆ，Ｇ，Ｈに応力
（引っ張り応力）が集中する。一方、変位軸８１の表面
を硬化させるために、高周波焼き入れ、浸炭焼き入れ等
の熱処理を施すと、各隅部Ｆ，Ｇ，Ｈに内部歪みを残し
たままの熱処理異常層が存在したままになる。このよう
な熱処理異常層が存在すると、上記曲げ応力に伴う応力
集中により、各隅部Ｆ，Ｇ，Ｈに亀裂等が発生し、変位
軸８１が破断等の損傷を受ける虞がある。これに対し
て、上述のように変位軸８１に熱処理を施した後、各隅
部Ｆ，Ｇ，Ｈを加工して各隅部Ｆ，Ｇ，Ｈに存在する硬
化層を除去し、この硬化層部分に存在する熱処理異常層
を除去しておけば、上述のような原因で変位軸８１が破
断等の損傷を受けるのを防止することができる。

【００２７】また、熱処理による硬化層を形成した後
に、変位軸８１の各隅部Ｆ，Ｇ，Ｈを加工することに代
えて、あるいはこれに加えて、上記硬化層を形成した後
にショットピーニングを施し、各隅部Ｆ，Ｇ，Ｈに、こ
のショットピーニングに基づく圧縮残留応力を存在させ
るようにしてもよい。

【００２８】このように変位軸８１の各隅部Ｆ，Ｇ，Ｈ
に圧縮残留応力を存在させると、トロイダル型無段変速
機の運転時に、変位軸８１に曲げ応力が加わっても、各
隅部Ｆ，Ｇ，Ｈに亀裂等の損傷が発生するのを防止する
ことができる。すなわち、変位軸８１の各隅部Ｆ，Ｇ，
Ｈから破損する場合には、これらの各隅部Ｆ，Ｇ，Ｈに
大きな引っ張り応力が加わる事になる。これに対して、
上述のように各隅部Ｆ，Ｇ，Ｈに圧縮残留応力を存在さ
せると、この圧縮残留応力が上記引っ張り応力を相殺し
て、亀裂等の損傷の発生を抑制する。

【００２９】また、変位軸８１に熱処理による硬化層を
形成せずに、各隅部Ｆ，Ｇ，Ｈにショットピーニングを
施すようにしてもよい。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
スラスト転がり軸受の外輪が一体的に形成されている変
位軸を有するトロイダル型無段変速機において、応力が
集中する支持軸部と外輪とにより形成される隅部、外輪
と枢支軸部とにより形成される隅部、枢支軸部の大径部
と小径部とにより形成される隅部に亀裂等が発生するの
を抑制することができるので、変位軸の耐久性の向上を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るトロイダル型無段変
速機の変位軸の部分を示す断面図である。

【図２】トロイダル型無段変速機の基本構成を最大減速
時の状態で示す側面図である。

【図３】同じく最大減速時の状態で示す側面図である。

【図４】従来から知られているトロイダル型無段変速機
の具体的構造の一例を示す要部断面図である。

【図５】図４のＸ−Ｘ線断面図である。

【図６】従来例を示す図であって、スラスト転がり軸受
の外輪が一体的に形成された変位軸の部分を示す断面図
である。

【図７】パワーローラが押圧されたときのスラスト転が
り軸受の内外輪の変形状態を説明するための図であっ
て、（ａ）は変形前、（ｂ）は変形後の状態を示す図で
ある。

【図８】枢支軸部と外輪とが別体の変位軸の場合に、パ
ワーローラが押圧されたときの変形状態を示す図であ
る。

【図９】枢支軸部と外輪とが一体の変位軸の場合に、パ
ワーローラが押圧されたときの変形状態を示す図であ
る。

【図１０】支持軸部と外輪とが別体の変位軸の場合に、
トラニオンが変形したときの変形状態を示す図である。

【図１１】支持軸部と外輪とが一体の変位軸の場合に、
トラニオンが変形したときの変形状態を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

１入力軸２入力側ディスク２ａ内側面３出力軸４出力ディスク４ａ内側面５枢軸６トラニオン８パワーローラ８ａ周面９押圧装置１５入力軸３０ラジアルニードル軸受３１ラジアルニードル軸受３２スラスト転がり軸受３４スラスト軸受８１変位軸８２枢支軸部８３支持軸部８４外輪８５大径部８６小径部Ｅ，Ｆ，Ｇ隅部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3J051 BB02 BE09 EC00 FA02 3J101 AA02 AA32 AA42 AA53 AA62 BA54 BA56 DA11 DA20 FA31 GA11

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転自在に支持された入力軸と、この入
力軸と共に回転自在な入力側ディスクと、この入力側デ
ィスクと中心軸を同じくして配置され、かつこの入力側
ディスクに対して回転自在に支持された出力側ディスク
と、これら入力側、出力側両ディスクの軸方向に関して
これら両ディスクの中間部に、これら両ディスクの軸方
向に対し直交する方向でかつこれら両ディスクの中心軸
に対し捻れの位置に配置されて当該位置で揺動する複数
のトラニオンと、これら各トラニオンに支持された変位
軸に回転自在に支持され、入力側、出力側両ディスクの
間に挟持された複数個のパワーローラと、これら各パワ
ーローラの外側面と前記各トラニオンの内側面との間に
設けたスラスト転がり軸受とを備え、入力側、出力側両
ディスクの互いに対向する内側面を、それぞれ断面が円
弧形の凹面とし、前記各パワーローラの周面を球面状の
凸面として、この周面と前記内側面とを当接させている
トロイダル型無段変速機であって、前記変位軸は、前記トラニオンに揺動自在に支持された
支持軸部と、この支持軸部と互いに平行でかつ偏心して
いるとともに、前記パワーローラを回転自在に支持する
枢支軸部と、これら支持軸部と枢支軸部との間に配置さ
れた前記スラスト転がり軸受の外輪とが一体に形成され
ているトロイダル型無段変速機において、次の（１）〜（６）のうちの少なくとも一つの条件を満
たすことを特徴とするトロイダル型無段変速機。（１）前記変位軸の表面に熱処理による硬化層が形成さ
れており、前記支持軸部と前記スラスト転がり軸受の外
輪とにより形成される隅部の加工が、前記硬化層を形成
した後に行われ、前記硬化層のうちの熱処理異常層がこ
の加工により除去されている。（２）前記変位軸の表面に熱処理による硬化層が形成さ
れており、前記スラスト転がり軸受の外輪と前記枢支軸
部とにより形成される隅部の加工が、前記硬化層を形成
した後に行われ、前記硬化層のうちの熱処理異常層がこ
の加工により除去されている。（３）前記変位軸の前記枢支軸部は、前記スラスト転が
り軸受の外輪側の大径部と外周部に前記軸受が装着され
る小径部とを備えているとともに、前記変位軸の表面に
熱処理による硬化層が形成されており、前記大径部と前
記小径部とにより形成される隅部の加工が、前記硬化層
を形成した後に行われ、前記硬化層のうちの熱処理異常
層がこの加工により除去されている。（４）前記支持軸部と前記スラスト転がり軸受の外輪と
により形成される隅部に、ショットピーニングが施さ
れ、前記隅部に前記ショットピーニングによる圧縮残留
応力が存在する。（５）前記スラスト転がり軸受の外輪と前記枢支軸部と
により形成される隅部に、ショットピーニングが施さ
れ、前記隅部に前記ショットピーニングによる圧縮残留
応力が存在する。（６）前記変位軸の前記枢支軸部は、前記スラスト転が
り軸受の外輪側の大径部と外周部に前記軸受が装着され
る小径部とを備えており、前記大径部と前記小径部とに
より形成される隅部に、ショットピーニングが施され、
前記隅部に前記ショットピーニングによる圧縮残留応力
が存在する。