JP2003336708A - Trunnion of toroidal continuously variable transmission and toroidal continuously variable transmission - Google Patents
Trunnion of toroidal continuously variable transmission and toroidal continuously variable transmissionInfo
- Publication number
- JP2003336708A JP2003336708A JP2002144286A JP2002144286A JP2003336708A JP 2003336708 A JP2003336708 A JP 2003336708A JP 2002144286 A JP2002144286 A JP 2002144286A JP 2002144286 A JP2002144286 A JP 2002144286A JP 2003336708 A JP2003336708 A JP 2003336708A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- trunnion
- continuously variable
- variable transmission
- input
- disk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、トロイダル型無段
変速機のトラニオンおよびトロイダル型無段変速機に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a trunnion of a toroidal type continuously variable transmission and a toroidal type continuously variable transmission.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば自動車用変速機として用いるハー
フトロイダル型無段変速機は、図３および図４に示され
るように構成されている。すなわち、図３に示されるよ
うに、ケーシング１の内側には、入力軸（中心軸）２が
回転自在に支持されている。入力軸２の外周には、円管
状の伝達軸３が支持されている。伝達軸３は、入力軸２
と同心的に配設されており、入力軸２に対して回転でき
るようになっている。2. Description of the Related Art A half toroidal type continuously variable transmission used as, for example, a transmission for an automobile is constructed as shown in FIGS. That is, as shown in FIG. 3, the input shaft (center shaft) 2 is rotatably supported inside the casing 1. A cylindrical transmission shaft 3 is supported on the outer periphery of the input shaft 2. The transmission shaft 3 is the input shaft 2
Is arranged concentrically with and is rotatable with respect to the input shaft 2.
【０００３】伝達軸３の両端寄り部分には、第１および
第２の入力ディスク４，５がそれぞれ、ボールスプライ
ン６を介して支持されている。第１および第２の入力デ
ィスク４，５は、その内側面４ａ，５ａ同士を互いに対
向させた状態で同心的に配置されるとともに、ケーシン
グ１の内側で互いに同期して回転できるようになってい
る。First and second input disks 4 and 5 are respectively supported by ball splines 6 on portions of the transmission shaft 3 near both ends. The first and second input disks 4 and 5 are arranged concentrically with their inner side surfaces 4a and 5a facing each other, and can rotate in synchronization with each other inside the casing 1. There is.
【０００４】伝達軸３の中間部の周囲には、第１および
第２の出力ディスク７，８がスリーブ９を介して支持さ
れている。スリーブ９の中間部の外周面には、出力歯車
１０が一体に設けられている。この出力歯車１０は、伝
達軸３と同心的に配置されるとともに、伝達軸３の外径
よりも大きな内径を有している。また、出力歯車１０
は、一対の転がり軸受１２を介して、ケーシング１内に
設けられた支持壁１１に回転自在に支持されている。Around the intermediate portion of the transmission shaft 3, first and second output disks 7 and 8 are supported via a sleeve 9. An output gear 10 is integrally provided on the outer peripheral surface of the intermediate portion of the sleeve 9. The output gear 10 is arranged concentrically with the transmission shaft 3 and has an inner diameter larger than the outer diameter of the transmission shaft 3. Also, the output gear 10
Is rotatably supported by a support wall 11 provided in the casing 1 via a pair of rolling bearings 12.
【０００５】第１および第２の出力ディスク７，８は、
スリーブ９の両端部にスプライン係合されている。出力
ディスク７，８は、それぞれの内側面７ａ，８ａを互い
に反対方向に向けた状態で配置されている。したがっ
て、第１の入力ディスク４と第１の出力ディスク７は、
その内側面４ａ，７ａ同士が互いに対向し、また、第２
の入力ディスク５と第２の出力ディスク８は、その内側
面５ａ，８ａ同士が互いに対向している。The first and second output disks 7, 8 are
Both ends of the sleeve 9 are spline-engaged. The output disks 7 and 8 are arranged with their inner side surfaces 7a and 8a facing in opposite directions. Therefore, the first input disk 4 and the first output disk 7 are
The inner side surfaces 4a and 7a thereof face each other, and
The input disk 5 and the second output disk 8 have inner side surfaces 5a, 8a facing each other.
【０００６】図４に示されるように、ケーシング１の内
側であって、第１および第２の出力ディスク７，８の側
方位置には、両ディスク７，８を両側から挟む状態で一
対のヨーク１３ａ，１３ｂが支持されている。これら一
対のヨーク１３ａ，１３ｂは、鋼等の金属のプレス加工
あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そし
て、後述する各トラニオン１４の両端部に設けられた枢
軸１６を揺動自在に支持するため、ヨーク１３ａ，１３
ｂの四隅には、円形の支持孔１８が設けられるととも
に、ヨーク１３ａ，１３ｂの幅方向（図４の左右方向）
の中央部には、円形のポスト用孔１９が設けられてい
る。As shown in FIG. 4, inside the casing 1, at a lateral position of the first and second output disks 7 and 8, a pair of disks 7 and 8 are sandwiched from both sides. The yokes 13a and 13b are supported. The pair of yokes 13a and 13b are formed in a rectangular shape by pressing or forging metal such as steel. Then, in order to swingably support pivots 16 provided at both ends of each trunnion 14 described later,
Circular support holes 18 are provided at the four corners of b, and the width direction of the yokes 13a and 13b (the horizontal direction in FIG. 4).
A circular post hole 19 is provided in the central portion of the.
【０００７】一対のヨーク１３ａ，１３ｂは、ケーシン
グ１の内面の互いに対向する部位に形成された支持ポス
ト２０ａ，２０ｂにより、僅かに変位できるように支持
されている。これらの支持ポスト２０ａ，２０ｂはそれ
ぞれ、第１の入力ディスク４の内側面４ａと第１の出力
ディスク７の内側面７ａとの間にある第１キャビティ２
１と、第２の入力ディスク５の内側面５ａと第２の出力
ディスク８の内側面８ａとの間にある第２キャビティ２
２とにそれぞれ対向する状態で設けられている。The pair of yokes 13a, 13b are supported by support posts 20a, 20b formed on the inner surface of the casing 1 so as to face each other so that they can be slightly displaced. These support posts 20a, 20b are respectively located between the inner side surface 4a of the first input disk 4 and the inner side surface 7a of the first output disk 7 and the first cavity 2
1 and the second cavity 2 between the inner surface 5a of the second input disk 5 and the inner surface 8a of the second output disk 8.
2 are provided so as to face each other.
【０００８】したがって、ヨーク１３ａ，１３ｂは、ポ
スト用孔１９を介して各支持ポスト２０ａ，２０ｂに支
持された状態で、その一端部が第１キャビティ２１の外
周部位に対向するとともに、その他端部が第２キャビテ
ィ２２の外周部位に対向している。Therefore, the yokes 13a and 13b are supported by the support posts 20a and 20b through the post holes 19 so that one end thereof faces the outer peripheral portion of the first cavity 21 and the other end thereof. Faces the outer peripheral portion of the second cavity 22.
【０００９】第１および第２のキャビティ２１，２２は
同一構造であるため、以下、第１キャビティ２１のみに
ついて説明する。図４に示すように、第１キャビティ２
１には、一対のトラニオン１４が設けられている。トラ
ニオン１４の両端部には同心的に枢軸１６が設けられて
おり、これらの枢軸１６は一対のヨーク１３ａ，１３ｂ
に揺動且つ軸方向に変位自在に支持されている。すなわ
ち、枢軸１６は、ヨーク１３ａ，１３ｂに形成された支
持孔１８の内側に、ラジアルニードル軸受２６によって
支持されている。ラジアルニードル軸受２６は、その外
周面が球状凸面で且つその内周面が円筒面である外輪２
７と、複数本のニードル２８とから構成されている。Since the first and second cavities 21 and 22 have the same structure, only the first cavity 21 will be described below. As shown in FIG. 4, the first cavity 2
1 is provided with a pair of trunnions 14. Pivots 16 are concentrically provided at both ends of the trunnion 14, and the pivots 16 are a pair of yokes 13a and 13b.
It is supported so as to be swingable and axially displaceable. That is, the pivot 16 is supported by the radial needle bearing 26 inside the support holes 18 formed in the yokes 13a and 13b. The radial needle bearing 26 has an outer ring 2 whose outer peripheral surface is a spherical convex surface and whose inner peripheral surface is a cylindrical surface.
7 and a plurality of needles 28.
【００１０】また、図４および図５に示すように、トラ
ニオン１４は、その支持板部１５の長手方向（図４の上
下方向）の両端部に、トラニオン１４の内側面１４ｃ側
（図５の上側）に折れ曲がる状態で形成された一対の折
れ曲がり壁部１７を有している。そして、この折れ曲が
り壁部１７によって、トラニオン１４には、パワーロー
ラ３６を収納するためのポケット部Ｐが形成される。ま
た、各折れ曲がり壁部１７の外側面には、各枢軸１６が
互いに同心的に設けられている。トラニオン１４の支持
板部１５にはそれぞれ、円孔３０が設けられている。ま
た、各円孔３０には変位軸３１が支持されている。変位
軸３１はそれぞれ、互いに平行で且つ偏心した支持軸部
３３と枢支軸部３４とを有している。このうち、支持軸
部３３は、円孔３０の内側に、ラジアルニードル軸受３
５を介して支持されている。また、枢支軸部３４の周囲
には、別のラジアルニードル軸受３８を介して、パワー
ローラ３６が支持されている。Further, as shown in FIGS. 4 and 5, the trunnion 14 is provided at both ends of the support plate portion 15 in the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 4) on the inner surface 14c side of the trunnion 14 (in FIG. 5). It has a pair of bent wall portions 17 formed in a bent state (upper side). A pocket portion P for accommodating the power roller 36 is formed in the trunnion 14 by the bent wall portion 17. Further, the pivots 16 are concentrically provided on the outer surface of each bent wall portion 17. A circular hole 30 is provided in each of the support plate portions 15 of the trunnions 14. A displacement shaft 31 is supported in each circular hole 30. Each displacement shaft 31 has a support shaft portion 33 and a pivot shaft portion 34 that are parallel to each other and are eccentric. Of these, the support shaft portion 33 has a radial needle bearing 3 inside the circular hole 30.
It is supported through 5. Further, a power roller 36 is supported around the pivot shaft portion 34 via another radial needle bearing 38.
【００１１】また、一対のトラニオン１４の一端部には
それぞれ、駆動ロッド４２が結合されている。これら駆
動ロッド４２の中間部外周面には、駆動ピストン４３が
固着されている。この駆動ピストン４３は、駆動シリン
ダ４４内に油密に嵌装されている。そして、駆動ピスト
ン４３がトラニオン１４を軸方向に変位させるためのア
クチュエータを構成している。A drive rod 42 is connected to one end of each of the pair of trunnions 14. A drive piston 43 is fixed to the outer peripheral surface of the intermediate portion of the drive rods 42. The drive piston 43 is oil-tightly fitted in the drive cylinder 44. The drive piston 43 constitutes an actuator for displacing the trunnion 14 in the axial direction.
【００１２】なお、第１および第２キャビティ２１，２
２毎に一対ずつ設けられた変位軸３１は、第１および第
２キャビティ２１，２２毎に、入力軸２および伝達軸３
に対して１８０度反対側に位置して設けられている。ま
た、変位軸３１の各枢支軸部３４が各支持軸部３３に対
して偏心している方向は、第１および第２の入力ディス
ク４，５と第１および第２の出力ディスク７，８の回転
方向に関して同方向となっている。また、偏心方向は入
力軸２の配設方向に対して略直交する方向となってい
る。したがって、パワーローラ３６は、入力軸２および
伝達軸３の長手方向に沿って僅かに変位できるように支
持されている。その結果、トロイダル型無段変速機によ
り伝達されるトルクの変動に基づく構成部材の弾性変形
量の変動等に起因して、パワーローラ３６が入力軸２お
よび伝達軸３の軸方向に変位する傾向となった場合で
も、構成部材に無理な力が加わることがなく、その変位
を吸収することができる。Incidentally, the first and second cavities 21, 2
The pair of displacement shafts 31 provided for each of the input shaft 2 and the transmission shaft 3 is provided for each of the first and second cavities 21 and 22.
It is provided on the opposite side of 180 degrees. Further, the direction in which each pivot shaft portion 34 of the displacement shaft 31 is eccentric with respect to each support shaft portion 33 is in the direction of the first and second input disks 4, 5 and the first and second output disks 7, 8. The directions are the same with respect to the rotation direction. The eccentric direction is a direction substantially orthogonal to the arrangement direction of the input shaft 2. Therefore, the power roller 36 is supported so that it can be slightly displaced along the longitudinal direction of the input shaft 2 and the transmission shaft 3. As a result, the power roller 36 tends to be displaced in the axial direction of the input shaft 2 and the transmission shaft 3 due to the fluctuation of the elastic deformation amount of the constituent members based on the fluctuation of the torque transmitted by the toroidal type continuously variable transmission. Even in the case of, the displacement can be absorbed without applying an unreasonable force to the constituent members.
【００１３】また、パワーローラ３６の外周面とトラニ
オン１４の内側面１４ｃとの間には、パワーローラ３６
の外側面から順に、スラスト玉軸受３９と、滑り軸受あ
るいはニードル軸受等のスラスト軸受４０とが設けられ
ている。このうち、スラスト玉軸受３９は、パワーロー
ラ３６に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これ
らパワーローラ３６の回転を許容する。また、スラスト
軸受４０は、パワーローラ３６からスラスト玉軸受３９
の外輪４１に加わるスラスト荷重を支承しつつ、枢支軸
部３４および外輪４１が支持軸部３３を中心に揺動する
ことを許容する。The power roller 36 is provided between the outer peripheral surface of the power roller 36 and the inner surface 14c of the trunnion 14.
A thrust ball bearing 39 and a thrust bearing 40 such as a slide bearing or a needle bearing are provided in this order from the outer side surface of the. Of these, the thrust ball bearings 39 support the load in the thrust direction applied to the power rollers 36 and allow the power rollers 36 to rotate. Further, the thrust bearing 40 includes the power roller 36 and the thrust ball bearing 39.
While supporting the thrust load applied to the outer ring 41, the pivot shaft part 34 and the outer ring 41 are allowed to swing around the support shaft part 33.
【００１４】図３に示されるように、入力軸２と第１の
入力ディスク４との間には、ローディングカム式の押圧
装置４５が設けられている。この押圧装置４５は、カム
板４６と複数のローラ４８とを備えており、入力軸２の
回転に基づいて第１の入力ディスク４を第２の入力ディ
スク５に向け押圧しつつ回転させる。この場合、カム板
４６は、入力軸２の中間部にスプライン係合されるとと
もに、軸方向に亘る変位を阻止された状態で支持されて
おり、入力軸２と共に回転する。また、複数のローラ４
８は、保持器４７に転動自在に保持されている。As shown in FIG. 3, a loading cam type pressing device 45 is provided between the input shaft 2 and the first input disk 4. The pressing device 45 includes a cam plate 46 and a plurality of rollers 48, and rotates the first input disk 4 while pressing the first input disk 4 toward the second input disk 5 based on the rotation of the input shaft 2. In this case, the cam plate 46 is spline-engaged with the intermediate portion of the input shaft 2 and is supported in a state in which displacement in the axial direction is blocked, and rotates with the input shaft 2. Also, a plurality of rollers 4
8 is rotatably held by a cage 47.
【００１５】このように構成されたトロイダル型無段変
速機の運転時、入力軸２の回転は、押圧装置４５を介し
て、第１の入力ディスク４に伝えられ、第１の入力ディ
スク４と第２の入力ディスク５とが互いに同期して回転
する。第１の入力ディスク４および第２の入力ディスク
５の回転は、パワーローラ３６を介して、第１および第
２の出力ディスク７，８に伝えられる。第１および第２
の出力ディスク７，８の回転は、出力歯車１０により取
り出される。During operation of the toroidal type continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the input shaft 2 is transmitted to the first input disk 4 via the pressing device 45, and the first input disk 4 and The second input disk 5 and the second input disk 5 rotate in synchronization with each other. The rotations of the first input disk 4 and the second input disk 5 are transmitted to the first and second output disks 7 and 8 via the power roller 36. First and second
The rotation of the output disks 7 and 8 is taken out by the output gear 10.
【００１６】入力軸２と出力歯車１０との間の回転速度
比を変える場合には、制御弁（図示しない）の切換えに
基づいて、第１および第２のキャビティ２１，２２に対
応してそれぞれ一対ずつ設けられた駆動ピストン４３
を、キャビティ２１，２２毎に互いに逆方向に同じ距離
だけ変位させる。これらの駆動ピストン４３の変位に伴
って、一対ずつ合計４個のトラニオン１４がそれぞれ逆
方向に変位し、一方のパワーローラ３６が下側に、他方
のパワーローラ３６が上側にそれぞれ変位する。When the rotational speed ratio between the input shaft 2 and the output gear 10 is changed, the control valve (not shown) is switched to correspond to the first and second cavities 21 and 22, respectively. Drive pistons 43 provided one by one
Are displaced by the same distance in opposite directions for each of the cavities 21, 22. Along with the displacement of the drive pistons 43, a total of four trunnions 14 are displaced in opposite directions, one pair each, so that one power roller 36 is displaced downward and the other power roller 36 is displaced upward.
【００１７】その結果、各パワーローラ３６の周面と、
第１および第２の入力ディスク４，５の内側面４ａ，５
ａ、第１および第２の出力ディスク７，８の内側面７
ａ，８ａとの当接部に作用する、接線方向の力の向きが
変化する。そして、その力の向きの変化に伴って、トラ
ニオン１４がヨーク１３ａ，１３ｂに枢支された枢軸１
６を中心として逆方向に揺動（傾転）する。この結果、
パワーローラ３６の周面と、第１および第２の入力ディ
スク４，５、第１および第２の出力ディスク７，８との
当接位置が変化し、入力軸２と出力歯車１０との間の回
転速度比が変化する。As a result, the peripheral surface of each power roller 36,
Inner surfaces 4a, 5 of the first and second input disks 4, 5
a, inner surface 7 of the first and second output disks 7, 8
The direction of the tangential force acting on the contact portion with a and 8a changes. The trunnion 14 is pivotally supported by the yokes 13a and 13b in accordance with the change in the direction of the force.
It swings (tilts) in the opposite direction about 6 as a center. As a result,
The contact position between the peripheral surface of the power roller 36 and the first and second input disks 4 and 5, and the first and second output disks 7 and 8 changes, and the contact between the input shaft 2 and the output gear 10 is changed. The rotation speed ratio of changes.
【００１８】[0018]
【発明が解決しようとする課題】ところで、トラニオン
１４は、その駆動ロッド４２に固設された駆動ピストン
４３に圧力差を与えることにより変位しており、これら
駆動ピストン４３に供給される油圧は、１つのトラニオ
ン１４に支持されたパワーローラ３６の傾転角に基づい
て制御されている（例えば、特開平２−１６３５６７号
公報）。By the way, the trunnion 14 is displaced by giving a pressure difference to the drive piston 43 fixed to the drive rod 42, and the hydraulic pressure supplied to these drive pistons 43 is It is controlled based on the tilt angle of the power roller 36 supported by one trunnion 14 (for example, JP-A-2-163567).
【００１９】しかしながら、何らかのトラブルで１つの
駆動ピストン４３に油圧を供給できなくなった場合に
は、その駆動ピストン４３が設けられたトラニオン１４
の変位量が制御できなくなる。したがって、このトラニ
オン１４に支持されたパワーローラ３６の傾転制御がで
きなくなり、目標変速比でパワーローラ３６の傾転を止
めることができない。この場合、パワーローラ３６が許
容限度を越えて傾転すると、パワーローラ３６が第１お
よび第２の入力ディスク４，５と、第１および第２の出
力ディスク７，８との間から飛び出す虞があり、これを
正常な状態に戻すためには、トロイダル型無段変速機を
分解する必要がある。また、パワーローラ３６が許容限
度を越えて傾転すると、パワーローラ３６や各ディスク
４，５，７，８が損傷してしまう虞がある。However, when the hydraulic pressure cannot be supplied to one drive piston 43 due to some trouble, the trunnion 14 provided with the drive piston 43 is provided.
The amount of displacement of can not be controlled. Therefore, the tilt control of the power roller 36 supported by the trunnion 14 cannot be performed, and the tilt of the power roller 36 cannot be stopped at the target gear ratio. In this case, if the power roller 36 tilts beyond the allowable limit, the power roller 36 may jump out from between the first and second input disks 4 and 5 and the first and second output disks 7 and 8. However, in order to restore this to the normal state, it is necessary to disassemble the toroidal type continuously variable transmission. If the power roller 36 tilts beyond the allowable limit, the power roller 36 and the disks 4, 5, 7, 8 may be damaged.
【００２０】このような事態を回避するために、図４に
示すように、トラニオン１４が枢軸１６を中心として許
容限度を越えて揺動することを防止するストッパ５０を
支持ポスト２０ａの下方に設けている。すなわち、この
ストッパ５０にトラニオン１４の折れ曲がり壁部１７の
先端部１７ａ（トラニオン１４の前面部）が突き当てら
れることにより、トラニオン１４の許容限度を越えた揺
動を阻止して、パワーローラ３６が許容限度を越えて傾
転するのを防止する。In order to avoid such a situation, as shown in FIG. 4, a stopper 50 is provided below the support post 20a for preventing the trunnion 14 from swinging around the pivot 16 beyond an allowable limit. ing. That is, the tip end 17a of the bent wall portion 17 of the trunnion 14 (the front surface portion of the trunnion 14) is brought into contact with the stopper 50 to prevent the trunnion 14 from swinging beyond the allowable limit, so that the power roller 36 is prevented. Prevent tilting beyond acceptable limits.
【００２１】トラニオン１４が許容限度を越えて揺動し
ようとするような異常時においては、トラニオン１４の
折れ曲がり壁部１７の先端部１７ａがストッパ５０に激
しく衝突するので、この折れ曲がり壁部１７の先端部１
７ａに焼き入れ処理を施して、ＨＲＣ５０以上の硬さに
している（例えば、特開平１１−１３２３０２号公報参
照）。一方、トラニオン１４の揺動を支持するラジアル
ニードル軸受２６に対するトラニオン１４の枢軸１６の
転送表面部１６ａも、ラジアル軸受２６の当接による磨
耗を防止するために、焼き入れ処理によってその表面硬
度を高くしている。In an abnormal state in which the trunnion 14 attempts to swing beyond the allowable limit, the tip 17a of the bent wall portion 17 of the trunnion 14 violently collides with the stopper 50, so the tip of the bent wall portion 17 is made. Part 1
Subjected to quenching treatment 7a, and the H R C50 or higher hardness (e.g., see Japanese Patent Laid-Open No. 11-132302). On the other hand, the transfer surface portion 16a of the pivot shaft 16 of the trunnion 14 with respect to the radial needle bearing 26 that supports the swing of the trunnion 14 also has a high surface hardness due to quenching treatment in order to prevent wear due to contact of the radial bearing 26. is doing.
【００２２】しかしながら、図５に示すように、折れ曲
がり壁部１７の先端部１７ａと、転送表面部１６ａとは
近接しているので、焼き入れ処理が２度行われる部分が
生じる。このため、焼き戻しによる硬度の低下や、焼き
割れが発生して、トラニオン１４の耐久性が低下してし
まう。特に、トラニオン１４の折れ曲がり壁部１７の先
端部１７ａは、このトラニオン１４にかかる応力の影響
を受け難い部分であるので、トラニオン１４の小型化を
図る際に、この折れ曲がり壁部１７の先端部１７ａを薄
くすることが多い。この場合には、折れ曲がり壁部１７
と転送表面部１６ａとがさらに近接し、トラニオン１４
の耐久性がさらに低下してしまう。However, as shown in FIG. 5, since the tip portion 17a of the bent wall portion 17 and the transfer surface portion 16a are close to each other, there is a portion where the quenching process is performed twice. As a result, the hardness of the trunnion 14 is reduced due to tempering, and quenching cracks occur, which reduces the durability of the trunnion 14. In particular, since the tip portion 17a of the bent wall portion 17 of the trunnion 14 is a portion that is unlikely to be affected by the stress applied to the trunnion 14, when the trunnion 14 is downsized, the tip portion 17a of the bent wall portion 17a. Is often thin. In this case, the bent wall portion 17
And the transfer surface portion 16a are closer to each other, and the trunnion 14
Durability will be further reduced.
【００２３】また、トロイダル型無段変速機の運転時に
おいて、トラニオン１４に回転自在に支持されたパワー
ローラ３６には、両ディスク４，７の内側面４ａ，７ａ
から大きなスラスト荷重が加わる。そして、このスラス
ト荷重は、スラスト玉軸受３９及びスラストニードル軸
受４０を介して、トラニオン１４を構成する支持板部１
５の内側面に伝達される。このため、運転時において、
トラニオン１４は、図５に誇張して示すように、トラニ
オン１４の内側面１４ｃが凹面となる方向に、僅かとは
言え弾性変形する。During operation of the toroidal type continuously variable transmission, the power roller 36 rotatably supported by the trunnion 14 has inner surfaces 4a and 7a of both disks 4 and 7 attached thereto.
A large thrust load is applied from. Then, this thrust load is passed through the thrust ball bearing 39 and the thrust needle bearing 40, and the support plate portion 1 that constitutes the trunnion 14 is provided.
5 is transmitted to the inner surface. Therefore, during operation,
As shown in an exaggerated manner in FIG. 5, the trunnion 14 is elastically deformed in a direction in which the inner side surface 14c of the trunnion 14 is a concave surface, although slightly.
【００２４】このようにトラニオン１４が弾性変形する
と、ストッパ５０に対する折れ曲がり壁部１７の先端部
１７ａの位置がずれて、この折れ曲がり壁部１７の先端
部１７ａがストッパ５０から遠ざかる。その結果、トラ
ニオン１４が許容限度を越えて揺動し、これに伴ってパ
ワーローラ３６も、両ディスク４，７の内側面４ａ，７
ａ上を許容限度を越えて傾転する。これを防止するため
に、パワーローラ３６が過剰に傾転する分を考慮して、
各ディスク４，５，７，８の内側面４ａ，５ａ，７ａ，
８ａの有効トラクション面の範囲を広くする必要がある
ので、トロイダル型無段変速機が大型になってしまう。When the trunnion 14 is elastically deformed in this manner, the position of the tip 17a of the bent wall 17 with respect to the stopper 50 is displaced, and the tip 17a of the bent wall 17 moves away from the stopper 50. As a result, the trunnion 14 oscillates beyond the allowable limit, and the power roller 36 also moves with the inner surfaces 4a, 7 of the discs 4, 7 accordingly.
Tilt above a beyond the allowable limit. In order to prevent this, in consideration of the excessive tilt of the power roller 36,
Inner surface 4a, 5a, 7a of each disk 4, 5, 7, 8
Since it is necessary to widen the range of the effective traction surface of 8a, the toroidal type continuously variable transmission becomes large.
【００２５】本発明は、前記事情に着目してなされたも
のであり、トラニオンの耐久性の低下を防止することが
できるとともに、トロイダル型無段変速機の小型化を図
ることができるトロイダル型無段変速機のトラニオンお
よびトロイダル型無段変速機を提供することを目的とす
る。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to prevent the durability of the trunnion from decreasing and to reduce the size of the toroidal type continuously variable transmission. An object of the present invention is to provide a trunnion and toroidal type continuously variable transmission for a continuously variable transmission.
【００２６】[0026]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１に記載された発明は、互いの内側面同士を
対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持さ
れた入力ディスクおよび出力ディスクの間に挟持された
パワーローラを回転自在に支持するとともに、前記入力
ディスクおよび前記出力ディスクの中心軸に対して捻れ
の位置にある枢軸を中心に揺動するトロイダル型無段変
速機のトラニオンにおいて、前記トラニオンの前記入力
ディスク側および前記出力ディスク側の各側面のうち、
前記トラニオンの背面寄りの部分に焼き入れ処理が施さ
れ、この部分が、前記トラニオンが前記枢軸を中心とし
て許容限度を越えて揺動することを防止するストッパに
突き当てられる突当部とされていることを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, the invention described in claim 1 is such that inputs which are concentrically and rotatably supported in a state in which inner side surfaces of them are opposed to each other. A toroidal type continuously variable transmission that rotatably supports a power roller sandwiched between a disc and an output disc, and swings around a pivot shaft that is twisted with respect to the center shafts of the input disc and the output disc. In the trunnion of the machine, of each side surface of the trunnion on the input disk side and the output disk side,
A portion of the trunnion closer to the back surface is subjected to quenching treatment, and this portion serves as an abutting portion that is abutted against a stopper that prevents the trunnion from swinging around the pivot beyond an allowable limit. It is characterized by being
【００２７】請求項１に記載の発明においては、トラニ
オンの側面のうち、トラニオンの背面寄りの部分に、例
えば、ずぶ焼き、高周波焼き入れ、浸炭焼き入れなどの
焼き入れ処理を施すことにより、その表面硬度を高く
し、ストッパとの衝突による磨耗を防止する。また、ト
ラニオンの揺動を支持する軸受に対するトラニオンの転
送表面部にも、焼き入れ処理を施すことにより、その表
面硬度を高くし、軸受の当接による磨耗を防止する。According to the first aspect of the present invention, a part of the side surface of the trunnion near the back surface of the trunnion is subjected to quenching treatment such as soaking, induction quenching, carburizing quenching, etc. The surface hardness is increased to prevent abrasion due to collision with the stopper. Further, the transfer surface portion of the trunnion with respect to the bearing that supports the oscillation of the trunnion is also subjected to quenching treatment to increase its surface hardness and prevent wear due to contact of the bearing.
【００２８】そして、上述の焼き入れ処理を施された部
分が、ストッパに突き当たる突当部とされており、この
突当部と転送表面部とを離すことができるため、これら
両部分に焼き入れ処理を施しても、それぞれの焼入れ処
理が他の部分に影響を及ぼさず、焼入れ処理が２度行わ
れる部分が発生しない。したがって、焼き戻しによる硬
度の低下や、焼き割れの発生を防止することが可能とな
り、トラニオンの耐久性が低下しない。また、トラニオ
ンの側面のうち、トラニオンの背面寄りの部分を突当部
としているので、トラニオンが弾性変形しても、ストッ
パに対する突当部の位置がずれ難い。したがって、スト
ッパと突当部との距離が変わり難くなるので、トラニオ
ンが許容限度を越えて揺動し難くなる。この結果、設計
値通りの変速比を得ることが可能となり、入力ディスク
および出力ディスクの内側面の有効トラクション面の範
囲を、必要以上に広くしなくてもよいので、トロイダル
型無段変速機の小型化が図られる。The portion which has been subjected to the above-mentioned quenching treatment is an abutting portion which abuts against the stopper, and the abutting portion and the transfer surface portion can be separated from each other. Even if the treatment is applied, each quenching treatment does not affect the other portion, and there is no portion where the quenching treatment is performed twice. Therefore, it becomes possible to prevent the decrease in hardness due to tempering and the occurrence of quench cracks, and the durability of the trunnion does not decrease. In addition, since the portion of the side surface of the trunnion that is closer to the back surface of the trunnion is the abutting portion, even if the trunnion is elastically deformed, the position of the abutting portion with respect to the stopper is difficult to shift. Therefore, the distance between the stopper and the abutting portion is less likely to change, and the trunnion is less likely to swing beyond the allowable limit. As a result, it is possible to obtain a gear ratio as designed, and it is not necessary to make the range of the effective traction surface of the inner surface of the input disk and the output disk larger than necessary. Miniaturization can be achieved.
【００２９】また、請求項２に記載された発明は、請求
項１に記載のトラニオンを備えることを特徴とするトロ
イダル型無段変速機である。The invention described in claim 2 is a toroidal type continuously variable transmission characterized by including the trunnion described in claim 1.
【００３０】この請求項２に記載された発明において
は、請求項１に記載の発明と同様な作用効果を奏するト
ロイダル型無段変速機を得ることができる。In the invention described in claim 2, it is possible to obtain a toroidal type continuously variable transmission that exhibits the same operation and effect as the invention described in claim 1.
【００３１】また、請求項３に記載された発明は、請求
項２に記載の発明において、前記トラニオンの前記枢軸
を揺動自在に支持するための支持孔を有するヨークを備
え、該ヨークの前記支持孔の近傍に、前記トラニオンの
前記突当部を突き当てるためのストッパが設けられてい
ることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the invention according to the second aspect, a yoke having a support hole for swingably supporting the pivot of the trunnion is provided, and the yoke of the yoke is provided. A stopper for abutting the abutting portion of the trunnion is provided in the vicinity of the support hole.
【００３２】この請求項３に記載された発明において
は、ヨークの支持孔の近傍にストッパを設けているの
で、このストッパをトラニオンの側面に設けた突当部に
確実に突き当てることが可能となる。In the invention described in claim 3, since the stopper is provided in the vicinity of the support hole of the yoke, it is possible to reliably abut this stopper to the abutting portion provided on the side surface of the trunnion. Become.
【００３３】[0033]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴
は、パワーローラを回転自在に支持するトラニオンおよ
びこのトラニオンの枢軸を支持するヨークを改良した点
にあり、その他の構成および作用は上述した従来の構造
および作用と同様であるため、以下においては、本発明
の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分におい
ては、図３乃至図５と同一の符号を付してその詳細な説
明を省略することにする。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The feature of the present invention is that the trunnion that rotatably supports the power roller and the yoke that supports the pivot of the trunnion are improved, and other configurations and operations are similar to the above-described conventional structures and operations. Therefore, in the following, only the characteristic portion of the present invention will be referred to, and the other portions will be denoted by the same reference numerals as those in FIGS. 3 to 5, and detailed description thereof will be omitted.
【００３４】図１および図２は本発明の実施の形態を示
している。図示のように、本実施形態のトロイダル型無
段変速機を構成するトラニオン１４は、前述した従来構
造の場合と同様に、支持板部１５の長手方向の両端部
に、トラニオン１４の内側面１４ｃ側に折れ曲がる状態
で形成された一対の折れ曲がり壁部１７，１７を有して
いる。そして、各折れ曲がり壁部１７，１７の外側面に
は、枢軸１６，１６が互いに同心的に設けられている。1 and 2 show an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the trunnion 14 constituting the toroidal type continuously variable transmission of the present embodiment has an inner surface 14c of the trunnion 14 at both longitudinal ends of the support plate portion 15 as in the case of the conventional structure described above. It has a pair of bent wall portions 17, 17 formed in a state of being bent to the side. The pivots 16 and 16 are concentrically provided on the outer side surfaces of the bent wall portions 17 and 17, respectively.
【００３５】また、本実施の形態では、トラニオン１４
の支持板部１５は、図４および図５に示す従来の支持板
部１５とは異なり、変位軸９の基端部９ａを支持する円
孔３０は支持板部１５を貫通しておらず、トラニオン１
４の背面１４ａ側（パワーローラ３６が収容されるポケ
ット部Ｐと反対側）が閉塞された袋状に形成されてい
る。また、このトラニオン１４の入力ディスク４，５お
よび出力ディスク７，８側の各側面１４ｂは、トラニオ
ン１４の背面１４ａに向かうにつれて次第に肉厚が薄く
なるようなテーパ状をなしている。In the present embodiment, the trunnion 14 is used.
Unlike the conventional support plate portion 15 shown in FIGS. 4 and 5, the support plate portion 15 of FIG. 4 does not penetrate the support plate portion 15 by the circular hole 30 that supports the base end portion 9 a of the displacement shaft 9. Trunnion 1
4 is formed in a bag shape in which the back surface 14a side (the side opposite to the pocket portion P in which the power roller 36 is housed) is closed. Further, the side surfaces 14b of the trunnion 14 on the side of the input disks 4, 5 and the output disks 7, 8 are tapered so that the wall thickness gradually decreases toward the rear surface 14a of the trunnion 14.
【００３６】このトラニオン１４の各側面１４ｂのう
ち、背面１４ａ寄りで且つ支持板部１５の長手方向の両
端部の部分は、後述するヨーク１３ａ，１３ｂの支持孔
１８の近傍に設けられたストッパ５５に突き当てられる
突当部５１とされている。すなわち、これら突当部５１
は、ヨーク１３ａ，１３ｂに設けられたストッパ５５に
突き当たって、トラニオン１４の揺動が阻止されるよう
になっている。これらの各突当部５１は、ストッパ５５
との衝突による磨耗を防止するために、図１の一点差線
で囲った範囲において、例えば、ずぶ焼き、高周波焼き
入れ、浸炭焼き入れ等の焼き入れ処理が施されて、その
表面硬度を高くしている。なお、この突当部５１の表面
硬度は、ＨＲＣ５０以上にすることが望ましい。また、
トラニオン１４の転送表面部１６ａの焼き入れ範囲と、
トラニオン１４の突当部５１の焼き入れ範囲とは、３ｍ
ｍ以上離すことが望ましい。Of the side surfaces 14b of the trunnion 14, the portions near the rear surface 14a and at both ends in the longitudinal direction of the support plate portion 15 are provided with stoppers 55 near the support holes 18 of the yokes 13a and 13b, which will be described later. The abutting portion 51 is abutted against. That is, these abutting portions 51
Hits a stopper 55 provided on the yokes 13a and 13b to prevent the trunnion 14 from swinging. Each of these abutting portions 51 has a stopper 55.
In order to prevent abrasion due to collision with, in the area surrounded by the one-dot chain line in FIG. 1, quenching treatment such as soaking, induction quenching, carburizing and quenching is performed to increase the surface hardness. is doing. The surface hardness of the abutting portion 51 is preferably H R C50 or more. Also,
A quenching range of the transfer surface portion 16a of the trunnion 14,
The quenching range of the abutment portion 51 of the trunnion 14 is 3 m.
It is desirable to separate them by m or more.
【００３７】次に、ヨーク１３ａ，１３ｂを説明する
が、これらヨーク１３ａ，１３ｂは同一構造であるた
め、以下、ヨーク１３ａのみについて説明する。図２に
示すように、矩形のヨーク１３ａの四隅には、トラニオ
ン１４の枢軸１６を支持するための支持孔１８がそれぞ
れ形成されており、ヨーク１３ａの幅方向において、こ
れら支持孔１８の間には、ヨーク１３ａを揺動可能に支
持するポスト２０ａを通すためのポスト用孔１９がそれ
ぞれ形成されている。また、ヨーク１３ａの幅方向に直
交する長手方向に沿う各辺部６０，６１には、これら各
辺部６０，６１に沿うように且つ支持孔１８の両側に位
置するように、一対のストッパ５５が設けられている。
これら一対のストッパ５５によって、トラニオン１４が
許容限度を越えて揺動することを防止するようになって
いる。Next, the yokes 13a and 13b will be described. Since the yokes 13a and 13b have the same structure, only the yoke 13a will be described below. As shown in FIG. 2, support holes 18 for supporting the pivots 16 of the trunnions 14 are formed at the four corners of the rectangular yoke 13a, and between the support holes 18 in the width direction of the yoke 13a. The post holes 19 for passing the posts 20a that swingably support the yoke 13a are formed. A pair of stoppers 55 is provided on each of the side portions 60 and 61 along the longitudinal direction orthogonal to the width direction of the yoke 13 a so as to be located along the respective side portions 60 and 61 and on both sides of the support hole 18. Is provided.
The pair of stoppers 55 prevent the trunnion 14 from swinging beyond the allowable limit.
【００３８】すなわち、トラニオン１４の枢軸１６を支
持孔１８に取り付けられたラジアルニードル軸受２６に
支持すると、トラニオン１４の支持板部１５が一対のス
トッパ５５の間に介在するので、トラニオン１４が許容
限度を越えて揺動しようとしたとき、ストッパ５５がト
ラニオン１４の突当部５１に突き当たって、トラニオン
１４の揺動を阻止するようになっている。That is, when the pivot 16 of the trunnion 14 is supported by the radial needle bearing 26 mounted in the support hole 18, the support plate portion 15 of the trunnion 14 is interposed between the pair of stoppers 55, so that the trunnion 14 is allowed to have its allowable limit. When attempting to swing beyond, the stopper 55 hits the abutting portion 51 of the trunnion 14 to prevent the trunnion 14 from swinging.
【００３９】このような構成によれば、トラニオン１４
の各側面１４ｂのうち、トラニオン１４の背面１４ａ寄
りの部分は、焼き入れ処理が施された突当部５１とされ
ているので、この突当部５１と転送表面部１６ａとが離
れる。このため、これら両部分に焼き入れ処理を施して
も、それぞれの焼入れ処理が他の部分に影響を及ぼすこ
とを防止することができる。したがって、焼き入れ処理
が２度行われる部分が生じるのを防止することができる
ので、焼き戻しによる硬度の低下や、焼き割れの発生を
防止することができ、トラニオン１４の耐久性の低下を
防止することができる。According to such a configuration, the trunnion 14
Of each side surface 14b, the portion near the rear surface 14a of the trunnion 14 is the abutting portion 51 that has been subjected to the quenching treatment, so the abutting portion 51 and the transfer surface portion 16a are separated from each other. Therefore, even if both of these portions are subjected to quenching treatment, it is possible to prevent each quenching treatment from affecting other portions. Therefore, it is possible to prevent a portion where the quenching process is performed twice, so that it is possible to prevent a decrease in hardness due to tempering and the occurrence of a quench crack, and to prevent a decrease in durability of the trunnion 14. can do.
【００４０】また、トラニオン１４の側面１４ｂ、１４
ｂのうち、トラニオン１４の背面１４ａ寄りの部分に突
当部５１を設けているので、トラニオン１４の内側面１
４ｃが凹面になる方向にトラニオン１４が弾性変形して
も、トラニオン１４の折れ曲がり壁部１７の先端部１７
ａに比べて、ストッパ５５に対する突当部５１の位置が
ずれ難い。このため、ストッパ５５と突当部５１との距
離が変わり難くなるので、トラニオン１４が許容限度を
越えて揺動するのを防止することができ、設計値通りの
変速比を得ることができる。したがって、入力ディスク
４，５および出力ディスク７，８の内側面４ａ，５ａ，
７ａ，８ａの有効トラクション面の範囲を必要以上に広
くしなくてもよいので、トロイダル型無段変速機の小型
化を図ることができる。Further, the side surfaces 14b, 14 of the trunnion 14 are
Since the abutting portion 51 is provided in a portion of b that is closer to the rear surface 14a of the trunnion 14, the inner surface 1 of the trunnion 14 is
Even if the trunnion 14 is elastically deformed in the direction in which 4c becomes a concave surface, the tip portion 17 of the bent wall portion 17 of the trunnion 14
The position of the abutting portion 51 with respect to the stopper 55 is less likely to deviate as compared with a. For this reason, the distance between the stopper 55 and the abutting portion 51 becomes difficult to change, so that the trunnion 14 can be prevented from swinging beyond the allowable limit, and the gear ratio as designed can be obtained. Therefore, the inner surfaces 4a, 5a of the input disks 4, 5 and the output disks 7, 8 are
Since the range of the effective traction surfaces of 7a and 8a does not have to be unnecessarily widened, the toroidal type continuously variable transmission can be downsized.
【００４１】さらには、ヨーク１３ａの支持孔１８の近
傍に、ストッパ５５を設けているので、このストッパ５
５をトラニオン１４の両側面１４ｂに設けた突当部５１
に確実に突き当てることができる。Further, since the stopper 55 is provided in the vicinity of the support hole 18 of the yoke 13a, the stopper 5
5 abutting portions 51 provided on both side surfaces 14b of the trunnion 14
Can be surely hit.
【００４２】[0042]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
トラニオンの耐久性の低下を防止することができるとと
もに、トロイダル型無段変速機の小型化を図ることがで
きる。As described above, according to the present invention,
It is possible to prevent the durability of the trunnion from being deteriorated and to reduce the size of the toroidal type continuously variable transmission.
【００４３】[0043]
【図１】本発明の実施の形態に係るトラニオンを拡大し
て示す斜視図である。FIG. 1 is an enlarged perspective view showing a trunnion according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の形態に係るヨークを拡大して示
す斜視図である。FIG. 2 is an enlarged perspective view showing a yoke according to the embodiment of the present invention.
【図３】従来のトロイダル型無段変速機の断面図であ
る。FIG. 3 is a cross-sectional view of a conventional toroidal type continuously variable transmission.
【図４】図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 4 is a sectional view taken along the line AA of FIG.
【図５】トラニオンの変形を説明するための断面図であ
る。FIG. 5 is a cross-sectional view for explaining deformation of the trunnion.
２ 入力軸（中心軸） ４，５ 入力ディスク ４ａ，５ａ 入力ディスクの内側面 ７，８ 出力ディスク ７ａ，８ａ 出力ディスクの内側面 １３ａ，１３ｂ ヨーク １４ トラニオン １４ａ トラニオンの背面 １４ｂ トラニオンの側面 １６ 枢軸 １８ 支持孔 ３６ パワーローラ ５１ 突当部 ５５ ストッパ 2 Input axis (center axis) 4,5 input disk 4a, 5a Inner surface of input disk 7,8 output disc 7a, 8a Inner surface of output disc 13a, 13b yoke 14 trunnion 14a Rear of trunnion 14b Side of trunnion 16 Axis 18 Support holes 36 Power Roller 51 Impact part 55 Stopper
Claims (3)
いに同心的に且つ回転自在に支持された入力ディスクお
よび出力ディスクの間に挟持されたパワーローラを回転
自在に支持するとともに、前記入力ディスクおよび前記
出力ディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を
中心に揺動するトロイダル型無段変速機のトラニオンに
おいて、 前記トラニオンの前記入力ディスク側および前記出力デ
ィスク側の各側面のうち、前記トラニオンの背面寄りの
部分に焼き入れ処理が施され、この部分が、前記トラニ
オンが前記枢軸を中心として許容限度を越えて揺動する
ことを防止するストッパに突き当てられる突当部とされ
ていることを特徴とするトロイダル型無段変速機のトラ
ニオン。1. A power roller sandwiched between an input disk and an output disk that are concentrically and rotatably supported with their inner surfaces facing each other, and rotatably support the power roller. In a trunnion of a toroidal type continuously variable transmission that swings around a pivot that is twisted with respect to the center axis of the disc and the output disc, among the side faces of the trunnion on the input disc side and the output disc side. , A portion of the trunnion near the back surface is subjected to quenching treatment, and this portion is an abutment portion that is abutted against a stopper that prevents the trunnion from swinging beyond the allowable limit about the pivot axis. The trunnion of the toroidal type continuously variable transmission characterized by
ることを特徴とするトロイダル型無段変速機。2. A toroidal-type continuously variable transmission comprising the trunnion according to claim 1.
支持するための支持孔を有するヨークを備え、該ヨーク
の前記支持孔の近傍に、前記トラニオンの前記突当部を
突き当てるためのストッパが設けられていることを特徴
とする請求項２に記載のトロイダル型無段変速機。3. A yoke having a support hole for swingably supporting the pivot of the trunnion, and a stopper for abutting the abutting portion of the trunnion in the vicinity of the support hole of the yoke. The toroidal type continuously variable transmission according to claim 2, wherein the toroidal type continuously variable transmission is provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002144286A JP2003336708A (en) | 2002-05-20 | 2002-05-20 | Trunnion of toroidal continuously variable transmission and toroidal continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002144286A JP2003336708A (en) | 2002-05-20 | 2002-05-20 | Trunnion of toroidal continuously variable transmission and toroidal continuously variable transmission |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003336708A true JP2003336708A (en) | 2003-11-28 |
Family
ID=29703998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002144286A Pending JP2003336708A (en) | 2002-05-20 | 2002-05-20 | Trunnion of toroidal continuously variable transmission and toroidal continuously variable transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003336708A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006003886A1 (en) * | 2004-07-06 | 2006-01-12 | Nsk Ltd. | Toroidal type stepless speed change device |
| JP2008082359A (en) * | 2006-09-26 | 2008-04-10 | Nsk Ltd | Toroidal type continuously variable transmission |
| JP2012177394A (en) * | 2011-02-25 | 2012-09-13 | Nsk Ltd | Toroidal continuously variable transmission |
-
2002
- 2002-05-20 JP JP2002144286A patent/JP2003336708A/en active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006003886A1 (en) * | 2004-07-06 | 2006-01-12 | Nsk Ltd. | Toroidal type stepless speed change device |
| JP2006022828A (en) * | 2004-07-06 | 2006-01-26 | Nsk Ltd | Toroidal continuously variable transmission |
| CN100460715C (en) * | 2004-07-06 | 2009-02-11 | 日本精工株式会社 | Toroidal type stepless speed change device |
| DE112005001589B4 (en) * | 2004-07-06 | 2010-08-26 | Volkswagen Ag | Continuously variable transmission of the toroidal type |
| JP2008082359A (en) * | 2006-09-26 | 2008-04-10 | Nsk Ltd | Toroidal type continuously variable transmission |
| JP2012177394A (en) * | 2011-02-25 | 2012-09-13 | Nsk Ltd | Toroidal continuously variable transmission |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4003122B2 (en) | Power roller unit for toroidal type continuously variable transmission | |
| JP2003336708A (en) | Trunnion of toroidal continuously variable transmission and toroidal continuously variable transmission | |
| JP3879913B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
| JP6507489B2 (en) | Toroidal type continuously variable transmission | |
| JP4758809B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
| JP5803188B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
| JP4174712B2 (en) | Induction hardening method for trunnion of toroidal type continuously variable transmission | |
| JP4161256B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission trunnion and toroidal continuously variable transmission | |
| JP4923989B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
| JP4280978B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
| JP4003119B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
| JP4470539B2 (en) | Trunnion manufacturing method | |
| JP5768400B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
| JP3758139B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
| JP2007240004A (en) | Power roller unit for toroidal continuously variable transmission | |
| JP3940991B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
| JP4721040B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
| JPH11148543A (en) | Toroidal type continuously variable transmission | |
| JP4770673B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
| JP4605460B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
| JP5621338B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
| JP2008261469A (en) | Toroidal type continuously variable transmission | |
| JP2002340124A (en) | Toroidal type continuously variable transmission | |
| JP2002181151A (en) | Toroidal-type continuously variable transmission | |
| JP4491729B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20050425 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20060925 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060928 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061124 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20070305 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |