JP2003328391A - 旋回作業機の油圧配管構造 - Google Patents
旋回作業機の油圧配管構造Info
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Abstract
剛性を高めると共に、基端開口部を介して油圧配管をブ
ームに内装し、油圧配管の破損から保護する。 【解決手段】 旋回台32の受けブラケット4にスイン
グブラケット5を縦軸38回り揺動自在に枢支し、この
スイングブラケット5にブーム2の基端とブーム2の背
面外側に配置したブームシリンダ3とを枢支し、ブーム
先端部2Cに設けた油圧取出具10に油圧を供給する油
圧配管12A,12Bをブーム2内に挿通し、ブーム背
壁14の基端部2B側に油圧配管12A,12Bをブー
ム2内に導入する基端開口部15を形成している。
Description
回作業機の油圧配管構造に関するものである。
ト等の主作業具に代替してブレーカやオーガ等の副作業
具を装備する場合があり、この副作業具を駆動するため
油圧取出具が備えられている。この油圧取出具に備えら
れた油圧取出口に油圧取出ホース等を接続することで圧
油を取り出し、前記油圧取出ホースを介して副作業具に
油圧を供給するようにしている。この油圧取出具に旋回
台側から油圧を供給するための油圧配管は、従来、旋回
台側からブームの側壁外側を這わせて油圧取出具に配管
されていた。
いては、ブームの背面を形成する背壁に開口が形成され
ており、この開口を介して、ブームシリンダの一端をブ
ーム内に内装させるように配置することで、前記ブーム
を旋回台に対して上下動自在にした構成の旋回作業機が
開示されている。この旋回作業機では、ブームシリンダ
等の各シリンダへの油圧配管を、前記開口からブーム内
に導入し、ブームシリンダの下方側に沿ってブーム長手
方向に内装している。
管がブームの側壁外側に這わされている配管構造であれ
ば、作業中に、この油圧配管が他物に接触して破損する
ことがあり、旋回作業機の作業効率を著しく低下させる
原因となる。また、特開平8−134948号公報に開
示された配管構造であると、各シリンダへの油圧配管は
ブームに内装されて配管されるものの、ブーム背面にブ
ームシリンダを内装させるための大きな開口が形成され
ることになり、ブームの剛性の低下が免れない。
することでブームの剛性を高めると共に、背壁の基端部
側の基端開口部を介して油圧配管をブームに内装し、作
業中における油圧配管の破損を防ぐことのできる旋回作
業機の油圧配管構造を提供することを目的とする。
のための第1の具体的手段は、旋回台32の前面に設け
られた受けブラケット4にスイングブラケット5を縦軸
38回り揺動自在に枢支し、このスイングブラケット5
にブーム2の基端とブーム2の背面外側に配置したブー
ムシリンダ3の基端とをそれぞれ横軸6を介して枢支
し、前記ブーム2の先端部2Cに設けた油圧取出具10
に旋回台32側から油圧を供給する油圧配管12A,1
2Bをブーム2内に挿通し、ブーム2の背面を閉塞した
背壁14の基端部2B側に前記油圧配管12A,12B
をブーム2内に導入する基端開口部15を形成している
ことである。
4で閉塞した構造となるため、幅狭でありながら、その
剛性を十分確保できるものとなる。さらに、ブーム先端
部2Cに配置された油圧取出具10に油圧を供給する油
圧配管12A,12Bを、基端開口部15を介してブー
ム2内に内装し配管するため、旋回作業機1の作業中
に、油圧配管12A,12Bが他物に接触して破損する
ことが防げるようになる。本発明における課題解決のた
めの第2の具体的手段は、前記油圧取出具10は、ブー
ム2の先端部2Cの左右両側壁16A,16Bに開口し
た油圧取出口11A,11Bを有することである。
作業具に油圧を供給する油圧取出ホース13A,13B
がブーム2の両側にそれぞれ配置されるようになるた
め、油圧取出ホース13A,13Bが可撓性を有し且つ
長寸であったとしても、互いが絡まったりすることが無
くなる。本発明における課題解決のための第3の具体的
手段は、前記油圧取出具10をブーム先端部内側の底壁
17内面から浮き上がらせて、前記底壁17内面との間
に空間62を形成していることである。
駆動するバスケットシリンダへ連通するバケットシリン
ダ油圧配管64A,64Bを、前記空間62を通して、
ブーム先端部2Cからその先方へ配管することが可能と
なる。これにより、油圧取出具10に邪魔されることな
くバケットシリンダ油圧配管64A,64Bを配管でき
るようになる。本発明における課題解決のための第4の
具体的手段は、前記油圧取出具10の略上方でブーム2
の背壁14に、油圧取出具10を外部に露出させる開口
部19を形成し、この開口部19を蓋体20により閉蓋
しているることである。
ける際、この開口部を介してその組み付け作業が容易に
行える。また、油圧取出具10のメンテナンスを当該開
口部19を介して容易に実施できる。加えて、この開口
部19は蓋体20により閉蓋できるため、作業時などに
油圧取出具10に土砂や汚水、埃等が付着することを防
げる。本発明における課題解決のための第5の具体的手
段は、前記スイングブラケット5に前記基端開口部15
と連通する油圧配管挿通穴22を形成し、この油圧配管
挿通穴22と基端開口部15との間にブーム基端横軸6
を配置して、前記油圧配管12A,12Bを旋回台32
側から油圧配管挿通穴22を挿通させブーム基端横軸6
上を通って基端開口部15へ配管していることである。
を、旋回台32側から油圧配管挿通穴22を挿通させブ
ーム基端横軸6上を通って基端開口部15へ、最短距離
で配管できるようになる。また、スイングブラケット5
付近においても、油圧配管12A,12Bが外部にほと
んど露出することなく配管されているため、旋回作業機
1の作業中に、油圧配管12A,12Bが他物に接触し
て破損することが防げるようになる。
に基づいて説明する。図1〜5は本発明にかかる旋回作
業機の油圧配管構造の実施の一形態を示すものである。
図1においては、旋回作業機1としてバックホーを例示
しており、この旋回作業機1の左右クローラ走行装置2
9を有する走行機体30に、旋回台32を縦軸状の旋回
軸31回りに旋回自在に支持している。この旋回台32
の前部にはブーム2等から構成される掘削装置25を設
けている。
ク、オイルタンク等(図示せず)を搭載し、それらをカ
バー35で覆い、その上方に運転席36を設けている。
運転席36の前方でかつ旋回台32前部には、操縦ボッ
クス33が配置されており、その内部に操縦に必要な略
総てのものを収納している。なお、図1に例示したバッ
クホーは、前記運転席等を包囲する日除けを備えていな
いが、日除けを備えたものであってもよい。図1,2,
5に示すように、旋回台32はその前部に受けブラケッ
ト4を有する。この受けブラケット4はその前部に上下
に分離された受け部4U,4Dを前方突出状に有し、こ
の上下受け部4U,4Dには縦軸38を挿通する穴が形
成されている。
縦軸38を介して枢支されたスイングブラケット5と、
このスイングブラケット5に基端部2Bが枢支されたブ
ーム2と、ブーム2の先端部2Cに横軸8を介して回動
自在に枢支されたアーム24と、このアーム24の先端
に横軸回り回動自在に枢支されたバケット65等の主作
業具から構成されている。前記スイングブラケット5は
上下支持部5U,5Dを有しており、この上下支持部5
U,5Dが前記受けブラケット4の上下受け部4U,4
Dと係合することで、スイングブラケット5が受けブラ
ケット4に左右揺動自在に連結している。
U,5Dの中間には、スイングブラケット5の左右両側
壁4A,4Bと上下支持部5U,5Dとで囲まれた穴が
形成されており、この穴は後述する油圧配管挿通穴22
となっている。ブーム基端部2Bは、前記スイングブラ
ケット5に横軸6を介して枢支されているとともに、ス
イングブラケット5の上方に鶏冠状に突出したシリンダ
支持部5Aに、油圧シリンダであるブームシリンダ3の
ロッド3Bが横軸7を介して連結されている。
コ字形部材に帯板を溶着して形成され、その断面は中空
箱形となっている。この本体2Aの両端には、ブーム基
端部2Bとなる基端部材26、及び、ブーム先端部2C
となる先端部材27が挿入され固着されている。この基
端部材26及び先端部材27はそれぞれ鋳造品、鍛造品
又は鋼板製品である。ブーム本体2Aは、くの字状に折
曲されていて、その折曲部の背面外側に取り付け板9が
固着されている。この取り付け板9にはブームシリンダ
3のボトム3Aの先端が横軸回りに回動自在に枢支さ
れ、ブーム2の昇降動作を可能としているこのように、
前記ブームシリンダ3は、ブーム2の背面外側におい
て、その長手方向でブーム2に沿うように配置されるた
め、ブーム2はその背面を背壁14で閉鎖した構成とす
ることができる。したがって、ブーム2はその背面に大
きな開口を有さず剛性の高いものとなっている。
側には、後述の油圧取出具10に接続している油圧配管
12A,12Bやブームシリンダ3に油圧を供給するブ
ームシリンダ油圧配管43A,43B等をブーム2内に
導入するための基端開口部15が設けられている。詳し
くは、前記基端部材26の上壁26Aに、ブーム2の長
手方向を向く略長円形の穴が形成され、基端開口部15
となっている。この基端開口部15は、油圧配管12
A,12B等を通すに必要且つ十分な大きさのものであ
り、大口径のものではない。したがって、この基端開口
部15によりブーム2の剛性が低下することはほとんど
ない。
れており、基端開口部15を穴開け作業等で形成してい
るものでないため、基端開口部15を形成することで基
端部材26の剛性が低下することもない。加えて、基端
開口部15の周辺部位の肉厚を厚くするように形成する
ことで、さらに高い剛性を得ることも可能である。な
お、この基端開口部15は図5に示すように縁取り板5
0を溶着することにより補強されている。ブームシリン
ダ3の略下方に位置する背壁14には、ブーム2の長手
方向を向く略長円形の挿通穴44が形成されており、ブ
ームシリンダ3へ油圧を供給するブームシリンダ油圧配
管43A,43Bが挿通可能となっている。この挿通穴
44がブーム長手方向の長穴であることにより、ブーム
2に加わる曲げモーメントに対する剛性の低下を防ぐこ
とができる。
は、ボトム側43Aとロッド側43Bの2系統がある
が、ブーム背壁14には、それぞれの油圧配管43A,
43Bを挿通させる2つの小径の挿通穴44が形成され
ており、さらに、それら2つの挿通穴44は可能な限り
離れた位置に設けられている。この構成によってもブー
ム2の剛性が低下することを防いでいる。ブーム先端部
2Cには、副作業具であるブレーカ66やオーガに駆動
用の油圧を供給する油圧取出具10が内装されている。
その油圧取出具10に設けられた油圧取出口(サービス
ポート)11A,11Bがブーム2の左右両側壁16
A,16Bに外側を向くように配置されている。
4が横軸8を介して起伏自在として装着され、アーム2
4の先端には、主作業具であるバケット65が着脱自在
としてリンク等によって装備されている。前記アーム2
4は油圧シリンダであるアームシリンダ49によって上
下揺動され、バケット65は油圧シリンダであるバケッ
トシリンダ63によって掬いダンプ可能に動作される。
このアームシリンダ49は、そのボトム49Aの端が前
記取り付け板33に横軸回り回動自在に支持されてお
り、ブーム2前方の背面外側において、その長手方向で
ブーム2に沿うように配置されている。
て、ブレーカ66等の副作業具をアーム24に装着する
こともある。この場合、この副作業具を駆動するための
圧油は、前記油圧取出口11A,11Bから油圧取出ホ
ース13A,13Bを介して取り出すようになってい
る。前記アームシリンダ49の略下方に位置するブーム
背壁14にも、ブームシリンダ3の場合と略同様な、ア
ームシリンダ油圧配管46A,46Bを挿通させる2つ
の挿通穴47が形成され、略同様の作用効果を奏してい
る。
ブームシリンダ3と略平行になる図1の状態が、ブーム
を上昇させて最も折り畳んだ状態である。この状態で操
縦ボックス33がブームシリンダ3と接触しないよう
に、操縦ボックス33が旋回台32に対して可能な限り
前方に配置されると共に、旋回台32からの受けブラケ
ット4の突出量を少なくし、操縦ボックス33の前面を
スイングブラケット5の上下支持部5U,5Dと前後方
向に近接させている。これによって、必要最低限の居住
空間やウオークスルー空間等を確保できると共に、旋回
台32の前後バランスを良好に維持できる。また、ブー
ム2及びブームシリンダ3を可能な限り操縦ボックス3
3の前面に近づけながらもブーム2のスイング角度を十
分な大きさに設定することができる。さらに、前述の構
成により旋回台32の小型化も可能となる。
10への油圧配管12A,12Bの配管構造について説
明する。図2〜5に示すように、ブーム先端部2Cを構
成している先端部材27内でアーム24の支持横軸8の
略後方側に、油圧取出具10が内装されている。油圧取
出具10はL字形接続管53A,53Bを有しており、
このL字形接続管53A,53Bは、先端部材27の底
壁27D内面から浮き上がった状態で配置されている。
詳しくは、底壁27Dから迫り上がる仕切壁57の略中
央からブーム後方側に略水平に突出した支持壁58に前
記L字形接続管53A,53BがL型金具59を介して
ボルトやネジ等の締結具で固定されている。これによ
り、油圧取出具10の下方で、底壁27D内面との間に
空間62が形成されることになる。
基端部方向を向く接続口には、旋回台32側からの圧油
を供給する油圧配管12A,12Bが螺合接続されてい
る。また、このL字形接続管53A,53Bの他方の口
は、先端部材27の左右両側壁27A,27B(すなわ
ちブーム2の左右両側壁16A,16B)に面してお
り、左右両側壁27A,27Bの上下方向略中央に配置
された、外方が雌口となる油圧カプラ54A,54Bに
連通接続されている。この雌口の油圧カプラ54A,5
4Bが油圧取出口11A,11Bとなっている。
り出すための油圧取出ホース13A,13Bが連結され
る。詳しくは、油圧取出ホース13A,13Bの先端
は、まず、L字形接続管68A,68Bの一方の口に螺
合接続しており、L字形接続管68A,68Bの他方の
口が油圧取出口11A,11Bに嵌り込む雄口の油圧カ
プラ55A,55Bとなっている。この油圧カプラ55
A,55Bが前記油圧取出口11A,11B(雌口の油
圧カプラ54A,54B)に嵌り込むことで、油圧取出
ホース13A,13Bに圧油が流出入することとなる。
如く、ブーム2内に2系統の油路を有しており、1系統
は油圧供給用であり、もう1系統は油圧戻り用である。
すなわち、前記油圧供給用の油圧取出口13A又は13
Bから供給された圧油を取り出し、副作業具の駆動部
(油圧モータ等)に供給した後、戻り油系統の油圧取出
口13B又は13Aへ圧油を戻すことにより、かかる副
作業具が駆動されることとなる。本実施形態の場合、前
述のように、油圧取出口11A,11Bはブーム先端部
材27の左右両側に各各設けられているため、接続され
た油圧取出ホース13A,13Bはブーム2の両側にそ
れぞれ離れた状態で配置されることになる。したがっ
て、油圧取出ホース13A,13Bが可撓性を有し且つ
多少長い場合であっても、互いが絡まったりすることが
無くなる。
端がL字形接続管により屈曲する構造となっているた
め、油圧取出口11A,11Bに取り付けた場合、その
取り回しが容易になるという作用効果を奏することにな
る。前記油圧取出具10の下方に形成された空間62に
は、バケットシリンダ63へ油圧を供給するバケットシ
リンダ油圧配管64A,64Bを配管するようにしてい
る。このような配置により、例えば、油圧取出具10の
上方を迂回するようにシリンダ油圧配管64A,64B
を取り回す必要がなくなり、その配管が楽になる。加え
て、油圧取出具10がシリンダ油圧配管64A,64B
で覆われるといったことが無くなるため、油圧取出具1
0自体のメンテナンスが行いやすくなる。
ーム背壁14、すなわち先端部材27の上壁27Cに
は、図3に示すように、長円形状の開口部19を形成し
ている。この開口部19は前記油圧取出具10と平面視
略同じ大きさであり、この開口部19を通じて、油圧取
出具10のブーム2への組み付け作業が容易に行える。
また、油圧取出具10のメンテナンス作業も簡単に実施
できるようになる。先端部材27は、前述の如く鋳造等
で作られており、前記開口部19を穴開け作業等で形成
しているものでないため、開口部19を形成すること
で、先端部材27の剛性が低下することはない。加え
て、開口部19の周辺部位の肉厚を厚くするように形成
することで、さらに高い剛性を得ることも可能である。
い蓋体20により着脱自在に閉蓋される。詳しくは、蓋
体20は、開口部19より若干大きく、蓋体20の一方
側の下面にL字形金具61が設けられ、他方側にはボル
トやネジ等の締結具を貫通させる穴が設けられている。
前記蓋体20自身とL字形金具61で形成される隙間
に、開口部19の縁を形成しているブーム背壁14が嵌
り込むようにし、蓋体20の穴を介して締結具を前記仕
切壁57に螺合させることにより、蓋体20で開口部1
9を閉蓋すると共に、蓋体20を固定するようになって
いる。
ておくことで、油圧取出具10に土砂や水がかかった
り、塵がたまることを防ぐことができる。また、前記蓋
体20は締結具を外すだけで、取り外すことができるた
め、簡単に開蓋し油圧取出具10をメンテナンスでき
る。以上述べた油圧取出具10に連通接続される油圧配
管12A,12Bは、旋回台32からブーム2内にかけ
て、図2の如く配管されている。すなわち、油圧配管1
2A,12Bは旋回台32内のコントロールバルブ(図
示せず)に接続されている。さらに、油圧配管12A,
12Bは、受けブラケット4内部を通って旋回台32か
ら出て、スイングブラケット5の油圧配管挿通穴22を
通り、この油圧配管挿通穴22からブーム基端横軸6の
上方を通っている。その後、前記ブーム背壁14の基端
部2B側に形成された基端開口部15を介して、ブーム
2内部に入り、ブーム2内の底壁17に略沿う形で油圧
取出具10まで配管されている。その上で、油圧取出具
10のL字形接続管53A,53Bに螺合することで連
通接続している。
端開口部15からブーム2内に内装しているため、油圧
配管12A,12Bが外部に露出する部分がほとんどな
く、スイングブラケット5付近においても、油圧配管1
2A,12Bが内装され配管されているため、旋回作業
機1の作業中に、油圧配管12A,12Bが他物に接触
して破損することが防げるようになる。ブームシリンダ
3に油圧を供給するブームシリンダ油圧配管43A,4
3B、及び、アームシリンダ49に油圧を供給するアー
ムシリンダ油圧配管46A,46Bにおいても、油圧配
管12A,12Bと略同一の配管構造を有している。
は、旋回台32内のコントロールバルブから、受けブラ
ケット4内を通って外部に出て、スイングブラケット5
の油圧配管挿通穴22を通り、この油圧配管挿通穴22
からブーム基端横軸6の上方を通り、基端開口部15を
通り、ブーム2内に入り、ブーム2内の底壁17に略沿
う形で配管されている。その後、ブームシリンダ油圧配
管43A,43Bは、ブームシリンダ3の略下方の背壁
14に設けられた挿通穴44から外方に出てブームシリ
ンダ3に接続されている。
も、アームシリンダの略下方の背壁14に設けられた挿
通穴47から外方に出てアームシリンダ49に接続され
ている。油圧配管12A,12Bと同様に、このような
配管構造とすることで、各シリンダ油圧配管43,46
もブーム2に内装でき作業中の破損から保護できるよう
になる。なお、本発明は前記実施の形態に限定されるも
のではなく、種々変形することができる。
左右クローラ走行装置29の最外端と略一致する後方小
旋回型を例示したが、後端が左右クローラ走行装置29
の最外端から突出する標準旋回型でもよく、また、旋回
作業機1としてはパワーショベルであってもよい。ま
た、油圧取出具10として、L字形接続管53A,53
Bを使用する必要は必ずしもなく、油圧配管12A,1
2Bの先端に雌口の油圧カプラ54A,54Bを取り付
け、それを直接ブーム左右両側壁16A,16Bに外部
と連通するように配置し、油圧取出口11A,11Bと
してもよい。
油圧カプラ54A,54Bとし、それに接続する油圧取
出ホース13A,13Bの先端を雄口の油圧カプラ55
A,55Bとしたが、雄雌が逆であってもかまわない。
さらに、油圧取出口11A,11Bとして油圧カプラ5
4A,54Bを用いているが、ネジ筒体に止油バルブが
設けられているものを用いてもよい。この場合、油圧取
出ホース13A,13Bの先端は、前記ネジ筒体に螺合
するネジ体となる。
で閉塞することでブーム2の剛性を高めると共に、背壁
14の基端部2B側の基端開口部15を介して油圧配管
12A,12Bをブーム2に内装し、油圧配管12A,
12Bの作業中の破損から保護できる。
る。
である。
る。
Claims (5)
- 【請求項1】 旋回台の前面に設けられた受けブラケッ
トにスイングブラケットを縦軸回り揺動自在に枢支し、
このスイングブラケットにブームの基端とブームの背面
外側に配置したブームシリンダの基端とをそれぞれ横軸
を介して枢支し、前記ブームの先端部に設けた油圧取出
具に旋回台側から油圧を供給する油圧配管をブーム内に
挿通し、ブームの背面を閉塞した背壁の基端部側に前記
油圧配管をブーム内に導入する基端開口部を形成してい
ることを特徴とする旋回作業機の油圧配管構造。 - 【請求項2】 前記油圧取出具は、ブームの先端部の左
右両側壁に開口した油圧取出口を有することを特徴とす
る請求項1に記載の旋回作業機の油圧配管構造。 - 【請求項3】 前記油圧取出具をブーム先端部内側の底
壁内面から浮き上がらせて、前記底壁内面との間に空間
を形成していることを特徴とする請求項1又は2に記載
の旋回作業機の油圧配管構造。 - 【請求項4】 前記油圧取出具の略上方でブームの背壁
に、油圧取出具を外部に露出させる開口部を形成し、こ
の開口部を蓋体により閉蓋していることを特徴とする請
求項1〜3のいずれかに記載の旋回作業機の油圧配管構
造。 - 【請求項5】 前記スイングブラケットに前記基端開口
部と連通する油圧配管挿通穴を形成し、この油圧配管挿
通穴と基端開口部との間にブーム基端横軸を配置して、
前記油圧配管を旋回台側から油圧配管挿通穴を挿通させ
ブーム基端横軸上を通って基端開口部へ配管しているこ
とを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の旋回作
業機の油圧配管構造。
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