JP2003327002A

JP2003327002A - シフト装置

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Publication number: JP2003327002A
Application number: JP2002140007A
Authority: JP
Inventors: Noriyasu Shamoto; 紀康社本
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2002-05-15
Filing date: 2002-05-15
Publication date: 2003-11-19
Anticipated expiration: 2022-05-15
Also published as: EP1363047A3; US7219572B2; DE60310803D1; EP1363047A2; US20030213327A1; DE60310803T2; EP1363047B1; JP4068393B2

Abstract

(57)【要約】【課題】小型化が可能なシフト装置を提供する。【解決手段】シフト装置１１は第１センサ機構４３及
び第２センサ機構４４を備えている。第１センサ機構４
３の第１回動片４５は、シフトレバー１５がシフト方向
に操作されるときにシフトレバー１５の位置を検知する
のに用いられる。第２センサ機構４４の第２回動片４９
は、シフトレバー１５がセレクト方向に操作されるとき
にシフトレバー１５の位置を検知するのに用いられてい
る。第１回動片４５及び第２回動片４９は同一平面上に
配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シフトバイワイヤ
方式のシフト装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動変速機を搭載した自動車で
は、そのシフト装置のシフトレバーを操作することによ
り自動変速機の変速位置を指定するようになっている。

【０００３】このようなシフト装置として、近年、シフ
トレバー等のシフト部材の切換位置をセンサによって検
知して、電気的な切換信号に変換し、その信号によって
アクチュエータを作動させて変速機の接続状態を切り換
える、いわゆるシフトバイワイヤ方式が開発されてい
る。こうしたシフトバイワイヤ方式におけるシフト装置
では、リンク機構等の機械的な構成が不要になるため、
小型化が容易になる。このため、比較的小さな力でのシ
フトチェンジが可能になるとともに、車室内におけるシ
フト装置のレイアウトに自由度を持たせることができ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、シフトレバ
ーの位置を検知するセンサは、シフトレバーの各選択位
置にそれぞれ対応するように取り付けられている。よっ
て、センサを取り付けるためのスペースが各選択位置毎
に必要となるため、シフト装置の小型化が困難である。

【０００５】本発明は、このような従来技術に存在する
問題点に着目してなされたものである。その目的は、小
型化が可能なシフト装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、車両の変速機の接続状態
を切り換えるために操作され、互いに直交する第１方向
及び第２方向へ操作可能なシフト部材と、前記シフト部
材が前記第１方向に操作されるとき、同シフト部材の位
置を検知するのに用いられる第１可動部材と、前記シフ
ト部材が前記第２方向に操作されるとき、同シフト部材
の位置を検知するのに用いられる第２可動部材とを備
え、前記両可動部材は同一平面上で可動するように配置
されていることを要旨とする。

【０００７】本発明においては、第２可動部材は第１可
動部材と同一平面上で可動するように配置されている。
よって、第１及び第２可動部材を取り付けるためのスペ
ースを同一平面上に設定することができるため、第１及
び第２可動部材の取り付けスペースが小さくなる。した
がって、シフト装置の小型化が可能になる。

【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記第１可動部材によって構成される
第１センサ機構と、前記第２可動部材によって構成され
る第２センサ機構とを、一つのセンサユニット内に集中
配置したことを要旨とする。

【０００９】本発明においては、第１センサ機構と第２
センサ機構とを別々のセンサユニットとしてシフト装置
に取り付けなくてもよい。すなわち、センサユニットを
複数設ける必要がなくなるため、シフト装置の製造コス
トを低減させることができる。また、第１及び第２セン
サ機構の着脱作業はセンサユニットの着脱とともに行わ
れるため、第１及び第２センサ機構の着脱作業が容易に
なる。

【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の発明において、前記シフト部材が前記第１方向に操作
される際に、前記第１センサ機構に設けられた第１セン
サが前記第１可動部材の位置を検知したことで出力する
第１出力信号と、前記シフト部材が前記第２方向に操作
される際に、前記第２センサ機構に設けられた第２セン
サが前記第２可動部材の位置を検知したことで出力する
第２出力信号とをＡＮＤ回路で演算して得られた結果に
より、前記シフト部材の位置が検知されることを要旨と
する。

【００１１】本発明においては、シフト部材の位置は、
第１及び第２出力信号のいずれか一方だけでなく、第１
出力信号と第２出力信号との両方をＡＮＤ回路で演算し
て得られた結果によって検知される。つまり、第１セン
サからの第１出力信号だけでなく、第２センサからの第
２出力信号によってもシフト部材の正しい位置が検知さ
れる。したがって、シフト部材を検知する精度を向上さ
せることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化したシフト
装置の一実施形態を図１〜図６に従って説明する。

【００１３】図１，図２に示すように、シフト装置１１
はハウジング１２を備えている。ハウジング１２は、下
端部に設けられたフランジ部１２ａを介して車両のフロ
アコンソールＦに締結固定されている。ハウジング１２
の上部には、シフトゲート１３が形成されたカバープレ
ート１４が被せられている。シフトゲート１３からはシ
フト部材としてのシフトレバー１５が突出しており、そ
の上端部には球状のノブ１６が取り付けられている。

【００１４】シフトゲート１３は、車両の前後左右方向
に沿ってそれぞれ延びる十字状のゲートと、十字部分の
左端部から車両前方に延びるゲートとを組み合わせるこ
とによって形成されている。シフトレバー１５がシフト
ゲート１３における左側の前端部（Ｒ位置）に操作され
ると、車両の変速機は後進状態に切り換えられるように
なっている。また、シフトレバー１５が、十字部分の左
端部（Ｎ位置）に操作されると、変速機は中立状態に切
り換えられるようになっている。さらに、シフトレバー
１５が、十字部分の中央部（Ｓ位置）に操作されると、
変速機はシーケンシャル状態に切り換えられるようにな
っている。

【００１５】シーケンシャル状態において、シフトレバ
ー１５が十字部分の前端部（＋位置）に操作されると、
変速機は一段増速側の接続状態に切り換えられるように
なっている。この状態においてノブ１６から手を離す
と、シフトレバー１５は再びＳ位置に戻るようになって
いる。また、シーケンシャル状態において、シフトレバ
ー１５が十字部分の後端部（−位置）に操作されると、
変速機は一段減速側の接続状態に切り換えられ、シフト
レバー１５は再びＳ位置に戻るようになっている。さら
に、シーケンシャル状態において、シフトレバー１５が
十字部分の右端部（Ｓ／Ａ位置）に操作されると、変速
機はオートマチック状態（自動変速状態）に切り換えら
れるようになっている。なお、オートマチック状態にお
いて、シフトレバー１５がＳ位置に戻っても、オートマ
チック状態が維持されるようになっている。また、オー
トマチック状態において、シフトレバー１５がＳ／Ａ位
置に操作されると、変速機はシーケンシャル状態に切り
換えられるようになっている。

【００１６】図２に示すように、シフト装置１１の操作
においては、操作力を解除してもシフトレバー１５が選
択位置に保持されるステーショナリー操作モード（白塗
りの矢印で図示）と、操作力を解除するとシフトレバー
１５が基準位置に戻るモメンタリー操作モード（黒塗り
の矢印で図示）とがある。本実施形態では、Ｒ、Ｎ、Ｓ
位置への操作が、操作時にノブ１６から手を離してもシ
フトレバー１５が選択位置に保持されるステーショナリ
ー操作モードとなっている。また、＋、−、Ｓ／Ａ位置
への操作が、操作時にノブ１６から手を離すとシフトレ
バー１５が基準位置であるＳ位置に戻るモメンタリー操
作モードとなっている。なお、カバープレート１４に
は、各Ｒ、Ｎ、＋、−、Ｓ／Ａ位置に対応して、それぞ
れＲ、Ｎ、＋、−、Ｓ／Ａの文字が表示されている。

【００１７】本実施形態では、Ｒ位置とＮ位置とを切り
換える方向が第１方向であり、この方向をシフト方向と
称している。ちなみに、＋位置と−位置とを切り換える
方向もシフト方向である。また、Ｎ位置とＳ／Ａ位置と
を切り換える方向が第２方向であり、この方向をセレク
ト方向と称している。これらシフト方向及びセレクト方
向は互いに直交している。

【００１８】図１に示すように、前記ハウジング１２内
にはリテーナ１７が配置されており、その下部にはシャ
フト１８が貫通されている。シャフト１８の基端部は、
ハウジング１２内に設けられた図示しない支持部によっ
て回動可能に支持されており、リテーナ１７はシャフト
１８と一体で前後方向（シフト方向）に回動するように
なっている。また、リテーナ１７の上部は、略コ字状に
形成されたシフトレバー１５の下部にセレクトピン１９
を介して回動可能に取り付けられている。セレクトピン
１９は、トーションスプリング２０、シフトレバー１５
の下部及びリテーナ１７の上部を貫通した状態で、ナッ
ト２１によって抜け止めされている。よって、シフトレ
バー１５がリテーナ１７に対して左右方向（セレクト方
向）に回動可能であるとともに、リテーナ１７が前後方
向（シフト方向）に回動可能であるため、シフトレバー
１５は前後左右方向に回動可能になっている。なお、ト
ーションスプリング２０は、シフトレバー１５をＳ／Ａ
位置からＳ位置に戻す方向に付勢するためのものであ
る。

【００１９】ハウジング１２の上部にはドーム部２２が
形成されており、ドーム部２２にはカバープレート１４
のシフトゲート１３とほぼ同様の形状をなすゲート２３
が形成されている。ドーム部２２の上側には、ドーム状
をなすスライドカバー２４が配置されている。スライド
カバー２４の中央部にはシフトレバー１５の貫通孔が透
設されている。スライドカバー２４は、ゲート２３を覆
うためのものであり、シフトレバー１５の移動に伴って
ドーム部２２上を摺動するようになっている。シフトレ
バー１５は、ゲート２３、スライドカバー２４の貫通
孔、カバープレート１４のシフトゲート１３を順に貫通
するようになっている。

【００２０】また、シフトレバー１５の下部には、斜め
上方に向かって開口するピン収容凹部２５が設けられて
いる。ピン収容凹部２５には、ディテントピン２６と、
ディテントピン２６をピン収容凹部２５から突出させる
方向に付勢するスプリング２７とが収容されている。デ
ィテントピン２６は、ドーム部２２の下面に形成された
ディテント凹部２８に係合するようになっている。ディ
テント凹部２８はシフトゲート１３とほぼ同様の形状を
なしている。

【００２１】また、ハウジング１２内におけるドーム部
２２の裏面側には、シフトロック装置２９が取り付けら
れている。シフトロック装置２９はストッパプレート３
０及び吸引ソレノイド３１を備えている。ストッパプレ
ート３０は所定形状のストッパゲート３２を備えてお
り、ストッパゲート３２にはシフトレバー１５が挿通さ
れるようになっている。ストッパプレート３０には図示
しない軸が挿通される孔３３が透設されている。ストッ
パプレート３０は、吸引ソレノイド３１によって孔３３
に挿通された軸周りに回動可能に支持されている。シフ
トロック装置２９は、車両のイグニッションがオンの状
態になると、吸引ソレノイド３１を通電状態に切り替え
てシフトレバー１５のロックを解除させるようになって
いる。また、シフトロック装置２９は、イグニッション
がオフの状態になると、吸引ソレノイド３１を非通電状
態に切り替えてシフトレバー１５をロックさせるように
なっている。

【００２２】図１，図３に示すように、ハウジング１２
においてシャフト１８が貫通する側壁３４には取付凹部
３５が形成され、取付凹部３５にはセンサユニット３６
が取り付けられている。図１、図３及び図４に示すよう
に、センサユニット３６は、扁平な有底四角箱状のケー
ス３７と、ケース３７を覆うカバープレート３８とを備
えている。ケース３７の一部は取付凹部３５内に収容さ
れている。ケース３７内には、同ケース３７よりも小さ
く形成された基板としてのプリント基板３９が締結固定
されている。

【００２３】また、ハウジング１２の側壁３４及びケー
ス３７には、それぞれ前記シャフト１８を貫通させるた
めの貫通孔４０，４１が連通するように透設されてい
る。これら貫通孔４０，４１により、シャフト１８の先
端部は貫通孔４０，４１を挿通してセンサユニット３６
内に位置することとなる。シャフト１８の先端は、プリ
ント基板３９よりもカバープレート３８側に位置してお
り、Ｅリング４２によって抜け止めされている。

【００２４】図３，図４に示すように、ケース３７内に
は、第１センサ機構４３及び第２センサ機構４４が集中
配置されている。第１センサ機構４３は、第１可動部材
としての第１回動片４５、磁石４６、第１センサとして
の第１ＭＲＥ素子４７ａ及び第２センサとしての第２Ｍ
ＲＥ素子４７ｂによって構成されている。第１回動片４
５は、シフトレバー１５がシフト方向に操作される際
に、シフトレバー１５と連動してシフト方向に回動する
ことにより、シフトレバー１５のシフト方向への位置を
検知するのに用いられている。第１回動片４５は、磁石
４６を備えており、シャフト１８の先端部に案内板１８
ａを介して取り付けられている。第１回動片４５及び磁
石４６は、シャフト１８と一体で回動可能になってい
る。

【００２５】図３，図５に示すように、第１ＭＲＥ素子
４７ａ及び第２ＭＲＥ素子４７ｂは非接触センサを構成
しており、プリント基板３９において磁石４６と対向す
る位置に１個ずつ取り付けられている。第１及び第２Ｍ
ＲＥ素子４７ａ，４７ｂは、車両の前後方向において並
設されており、後側に第１ＭＲＥ素子４７ａが取り付け
られ、前側に第２ＭＲＥ素子４７ｂが取り付けられてい
る。第１及び第２ＭＲＥ素子４７ａ，４７ｂは、第１回
動片４５と一体で回動する磁石４６の磁束の変化をそれ
ぞれ検知するようになっている。

【００２６】第１及び第２ＭＲＥ素子４７ａ，４７ｂ
は、磁石４６の磁束の変化を検知して４種類のアナログ
信号を出力するようになっている。図６（ａ）に示すよ
うに、シフトレバー１５がＲ位置に操作された場合、第
１及び第２ＭＲＥ素子４７ａ，４７ｂは電位ｃ（Ｖ）の
第１出力信号を出力するようになっている。シフトレバ
ー１５が＋位置に操作された場合、第１及び第２ＭＲＥ
素子４７ａ，４７ｂは電位ｃ１（Ｖ）の第１出力信号を
出力するようになっている。シフトレバー１５がＮ位
置、Ｓ位置及びＳ／Ａ位置のいずれかに操作された場
合、第１及び第２ＭＲＥ素子４７ａ，４７ｂは電位ｂ
（Ｖ）の第１出力信号を出力するようになっている。シ
フトレバー１５が−位置に操作された場合、第１及び第
２ＭＲＥ素子４７ａ，４７ｂは電位ａ（Ｖ）の第１出力
信号を出力するようになっている。

【００２７】図１、図３〜図５に示すように、第２セン
サ機構４４は、連動部４８、第２可動部材としての第２
回動片４９、磁石５０、第２センサとしての第３ＭＲＥ
素子４７ｃ及び第２センサとしての第４ＭＲＥ素子４７
ｄによって構成されている。

【００２８】連動部４８は、回動軸５１の両端部を前記
取付凹部３５に設けられた一対の嵌合部５２に嵌合させ
ることにより、回動軸５１を中心として回動可能に取り
付けられている。連動部４８は、回動軸５１の外周面に
突設された付勢片５３と、回動軸５１を介して付勢片５
３のほぼ反対側に突設された係合片５４とを備えてい
る。図３に示すように、これら付勢片５３及び係合片５
４は湾曲形成されている。連動部４８は、ハウジング１
２の側壁３４及びケース３７に透設された貫通孔５５，
５６に挿通されており、付勢片５３がケース３７内に配
置されているとともに、係合片５４がハウジング１２内
に配置されている。付勢片５３は、取付凹部３５内のス
プリング収容部５７内に収容されたスプリング５８によ
って押圧されるようになっている。係合片５４は、シフ
トレバー１５がセレクト方向に操作される際に、シフト
レバー１５に設けられた突部１５ａによって押圧される
ようになっており、付勢片５３よりも幅広に設定されて
いる。係合片５４の幅は、シフトレバー１５がシフト方
向におけるどの位置に操作された場合でも、突部１５ａ
による押圧が可能となる大きさに設定されている。ま
た、回動軸５１を介して係合片５４の反対側には、継手
部５９が突設されている。継手部５９は、シフトレバー
１５がセレクト方向に操作される際に連動部４８が回動
するのに伴って第２回動片４９を回動させるためのもの
である。

【００２９】図３〜図５に示すように、第２回動片４９
は長溝６０を備えている。長溝６０内には、継手部５９
の先端部分が連動部４８の回動に伴って往復動するよう
になっている。すなわち、第２回動片４９は、シフトレ
バー１５がセレクト方向に操作される際に、シフトレバ
ー１５及び連動部４８に連動してシフト方向に沿って回
動することにより、シフトレバー１５のセレクト方向へ
の位置を検知するのに用いられている。第２回動片４９
は、磁石５０を備えており、ケース３７内に突設された
軸部６１に回動可能に軸着されている。第２回動片４９
及び磁石５０は一体に回動するようになっている。な
お、第２回動片４９は第１回動片４５と同一平面上に配
置されている。第１及び第２回動片４５，４９は、第１
回動片４５が含まれる平面と第２回動片４９が含まれる
平面とが平行となる位置関係で配置されている。さら
に、両第１及び第２回動片４５，４９は、第１回動片４
５が含まれる平面と第２回動片４９が含まれる平面とが
一致する位置関係で配置されている。

【００３０】第３ＭＲＥ素子４７ｃ及び第４ＭＲＥ素子
４７ｄは、非接触センサを構成しており、前記プリント
基板３９において磁石５０に対向する位置に１個ずつ取
り付けられている。第３及び第４ＭＲＥ素子４７ｃ，４
７ｄは、車両の前後方向において並設されており、後側
に第３ＭＲＥ素子４７ｃが取り付けられ、前側に第４Ｍ
ＲＥ素子４７ｄが取り付けられている。第３及び第４Ｍ
ＲＥ素子４７ｃ，４７ｄは、連動部４８によって第２回
動片４９が回動したときに、磁石５０の磁束の変化をそ
れぞれ検知するようになっている。

【００３１】第３及び第４ＭＲＥ素子４７ｃ，４７ｄ
は、磁石５０の磁束の変化を検知して３種類のアナログ
信号を出力するようになっている。図６（ｂ）に示すよ
うに、シフトレバー１５がＮ位置またはＲ位置に操作さ
れた場合、第３及び第４ＭＲＥ素子４７ｃ，４７ｄは電
位ｄ（Ｖ）の第２出力信号を出力するようになってい
る。シフトレバー１５がＳ位置、＋位置及び−位置のい
ずれかに操作された場合、第３及び第４ＭＲＥ素子４７
ｃ，４７ｄは電位ｅ（Ｖ）の第２出力信号を出力するよ
うになっている。シフトレバー１５がＳ／Ａ位置に操作
された場合、第３及び第４ＭＲＥ素子４７ｃ，４７ｄは
電位ｆ（Ｖ）の第２出力信号を出力するようになってい
る。このように、磁石５０と第３及び第４ＭＲＥ素子４
７ｃ，４７ｄとによって、シフトレバー１５のセレクト
方向への変化が検知可能になる。

【００３２】そして、第１及び第２ＭＲＥ素子４７ａ，
４７ｂからの第１出力信号と、第３及び第４ＭＲＥ素子
４７ｃ，４７ｄからの第２出力信号とは、ＡＮＤ回路で
演算されて、得られた結果が変速機の接続状態を切換制
御するための電子制御装置（ＥＣＵ）に入力されるよう
になっている。ＥＣＵは、シフトレバー１５のシフト方
向及びセレクト方向における位置を、第１及び第２出力
信号から把握し、把握したシフトレバー１５の位置に基
づいて、車両の変速機を切り替えるアクチュエータに、
所定の操作信号を出力するように構成されている。

【００３３】なお、シフトレバー１５がＲ位置または＋
位置に操作された場合、シフトレバー１５の位置は、第
３及び第４ＭＲＥ素子４７ｃ，４７ｄから出力された電
位ｄ（Ｖ）または電位ｅ（Ｖ）の第２出力信号のみに基
づいて判断される。つまり、Ｒ位置及び＋位置は、シフ
トレバー１５のセレクト方向における位置を検知するこ
とによって判断される。

【００３４】次に、シフト装置１１の作用を説明する。
シフトレバー１５がＲ位置の場合、イグニッションがオ
フの状態では、吸引ソレノイド３１は非通電状態になっ
ており、シフトレバー１５はストッパプレート３０によ
ってＲ位置にロックされている。

【００３５】この状態でイグニッションがオンになる
と、吸引ソレノイド３１が通電状態に切り替えられ、ス
トッパプレート３０が回動されてシフトレバー１５のロ
ックが解除される。また、磁石４６の磁束を検知した第
１及び第２ＭＲＥ素子４７ａ，４７ｂによって第１出力
信号が出力されるとともに、磁石５０の磁束を検知した
第３及び第４ＭＲＥ素子４７ｃ，４７ｄによって第２出
力信号が出力される。

【００３６】次に、運転者がノブ１６を操作してシフト
レバー１５をＮ位置に移動させると、シフトレバー１５
及び第１回動片４５と一体で回動する磁石４６の磁束を
検知した第１及び第２ＭＲＥ素子４７ａ，４７ｂによっ
て、電位ｂ（Ｖ）の第１出力信号が出力される。また、
第２回動片４９と一体で回動する磁石５０の磁束を検知
した第３及び第４ＭＲＥ素子４７ｃ，４７ｄによって、
電位ｄ（Ｖ）の第２出力信号が出力される。これら第１
及び第２出力信号は、ＡＮＤ回路で演算されてＥＣＵに
入力される。そして、ＥＣＵから出力される所定の操作
信号に基づいてアクチュエータが作動し、車両の変速機
は中立状態に切り換えられる。

【００３７】次に、シフトレバー１５をＳ位置に操作す
ると、シフトレバー１５の突部１５ａが連動部４８の係
合片５４を押圧するのに伴い、連動部４８の継手部５９
が第２回動片４９を回動させる。このとき、第１及び第
２ＭＲＥ素子４７ａ，４７ｂによる電位ｂ（Ｖ）の第１
出力信号と、第３及び第４ＭＲＥ素子４７ｃ，４７ｄに
よる電位ｅ（Ｖ）の第２出力信号とがＡＮＤ回路で演算
されてＥＣＵに入力される。その結果、車両の変速機は
シーケンシャル状態に切り換えられる。

【００３８】次に、シフトレバー１５を＋位置に操作す
ると、第１及び第２ＭＲＥ素子４７ａ，４７ｂから電位
ｃ１（Ｖ）の第１出力信号が出力され、第３及び第４Ｍ
ＲＥ素子４７ｃ，４７ｄから電位ｅ（Ｖ）の第２出力信
号が出力される。このとき、ＥＣＵは、第１及び第２出
力信号に基づいてアクチュエータを作動させる。その結
果、車両の変速機が一段増速側の接続状態に切り換えら
れる。この状態において、ノブ１６から手を離すと、シ
フトレバー１５は、ディテントピン２６を押し出すスプ
リング２７の付勢力によってＳ位置に戻される。なお、
Ｓ位置に戻ったシフトレバー１５を再び＋位置に操作す
ると、変速機は更に一段増速側の接続状態に切り換えら
れる。

【００３９】また、シフトレバー１５を−位置に操作す
ると、第１及び第２ＭＲＥ素子４７ａ，４７ｂから電位
ａ（Ｖ）の第１出力信号が出力され、第３及び第４ＭＲ
Ｅ素子４７ｃ，４７ｄから電位ｅ（Ｖ）の第２出力信号
が出力される。これら第１及び第２出力信号に基づい
て、車両の変速機は一段減速側の接続状態に切り換えら
れる。この状態において、ノブ１６から手を離すと、シ
フトレバー１５は、スプリング２７の付勢力によってＳ
位置に戻される。このように、シーケンシャル状態で
は、手動操作によって変速機の接続状態が切り換えられ
る。

【００４０】Ｓ位置にあるシフトレバー１５をＳ／Ａ位
置に操作すると、シフトレバー１５の突部１５ａが連動
部４８の係合片５４をフルに押圧するのに伴い、連動部
４８の継手部５９が第２回動片４９を回動させる。この
とき、第１及び第２ＭＲＥ素子４７ａ，４７ｂによる電
位ｂ（Ｖ）の第１出力信号と、第３及び第４ＭＲＥ素子
４７ｃ，４７ｄによる電位ｆ（Ｖ）の第２出力信号とが
ＡＮＤ回路で演算されて、変速機はシーケンシャル状態
からオートマチック状態に切り換えられる。この状態に
おいて、ノブ１６から手を離すと、シフトレバー１５
は、スプリング２７及びトーションスプリング２０の付
勢力によってＳ位置に戻される。オートマチック状態で
は、変速機の接続状態は、車速及びスロットル開度等に
基づいて公知の制御内容で自動的に切り換えられる。

【００４１】また、オートマチック状態で、Ｓ位置にあ
るシフトレバー１５を再びＳ／Ａ位置に操作すると、変
速機はオートマチック状態から再びシーケンシャル状態
に切り換えられる。このように、シフトレバー１５をＳ
位置からＳ／Ａ位置に操作する度に、変速機はシーケン
シャル状態またはオートマチック状態に交互に切り替え
られる。なお、変速機がオートマチック状態にあるとき
にシフトレバー１５を＋位置または−位置に操作して
も、ＥＣＵは、第１及び第２ＭＲＥ素子４７ａ，４７ｂ
からの第１出力信号を無効と判断する。

【００４２】また、変速機がシーケンシャル状態または
オートマチック状態で、Ｓ位置にあるシフトレバー１５
をＮ位置に操作すると、シフトレバー１５の突部１５ａ
が連動部４８の係合片５４を押圧しなくなり、第２回動
片４９が回動前の位置に戻る。このとき、第１及び第２
ＭＲＥ素子４７ａ，４７ｂによる電位ｂ（Ｖ）の第１出
力信号と、第３及び第４ＭＲＥ素子４７ｃ，４７ｄによ
る電位ｄ（Ｖ）の第２出力信号とがＡＮＤ回路で演算さ
れて、変速機は中立状態に切り換えられる。そして、Ｎ
位置にあるシフトレバー１５をＲ位置に操作すると、第
１及び第２ＭＲＥ素子４７ａ，４７ｂによる電位ｃ
（Ｖ）の第１出力信号と、第３及び第４ＭＲＥ素子４７
ｃ，４７ｄによる電位ｄ（Ｖ）の第２出力信号とがＡＮ
Ｄ回路で演算されて、変速機は後進状態に切り換えられ
る。

【００４３】なお、ＥＣＵは、Ｒ位置と＋位置との区別
を、第１及び第２ＭＲＥ素子４７ａ，４７ｂから出力さ
れる第１出力信号の電位ｃ（Ｖ），ｃ１（Ｖ）で判断す
るのではなく、第３及び第４ＭＲＥ素子４７ｃ，４７ｄ
から出力される第２出力信号の電位ｄ（Ｖ），ｅ（Ｖ）
で判断する。

【００４４】また、シフトレバー１５がＲ位置にあると
きにイグニッションがオフの状態になると、吸引ソレノ
イド３１が非通電状態に切り替えられてストッパプレー
ト３０が回動し、このストッパプレート３０によってシ
フトレバー１５がロックされる。

【００４５】本実施形態によれば、以下のような効果を
得ることができる。（１）第２回動片４９は、シフトレバー１５がセレクト
方向に操作される際にシフトレバー１５及び連動部４８
と連動してシフト方向に沿って回動するようになってい
る。そのため、第２回動片４９を、シフトレバー１５が
シフト方向に操作される際にシフトレバー１５と連動し
てシフト方向に回動する第１回動片４５と同一平面上に
配置することができる。ゆえに、第１回動片４５及び第
２回動片４９を取り付けるためのスペースを同一平面上
に設定することができるため、第１センサ機構４３及び
第２センサ機構４４の取り付けスペースが小さくなる。
したがって、シフト装置１１の小型化が可能になる。

【００４６】（２）第１センサ機構４３及び第２センサ
機構４４は、一つのセンサユニット３６内に集中配置さ
れている。よって、第１センサ機構４３と第２センサ機
構４４とを別々のセンサユニットとしてシフト装置１１
に取り付けなくてもよい。すなわち、センサユニット３
６を複数設ける必要がなくなるため、シフト装置１１の
製造コストを低減させることができる。また、第１セン
サ機構４３及び第２センサ機構４４の着脱作業はセンサ
ユニット３６の着脱とともに行われるため、第１センサ
機構４３及び第２センサ機構４４の着脱作業が容易にな
る。

【００４７】（３）シフトレバー１５の位置は、第１及
び第２出力信号のいずれか一方だけでなく、第１出力信
号と第２出力信号との両方をＡＮＤ回路で演算して得ら
れた結果によって検知される。つまり、第１及び第２Ｍ
ＲＥ素子４７ａ，４７ｂからの第１出力信号だけでな
く、第３及び第４ＭＲＥ素子４７ｃ，４７ｄからの第２
出力信号によってもシフトレバー１５の正しい位置が検
知される。したがって、シフトレバー１５を検知する精
度を向上させることができる。

【００４８】（４）第１センサ機構４３及び第２センサ
機構４４に設けられた第１〜第４ＭＲＥ素子４７ａ〜４
７ｄは非接触センサを構成しているため、第１〜第４Ｍ
ＲＥ素子４７ａ〜４７ｄが摩耗することはない。よっ
て、第１センサ機構４３及び第２センサ機構４４を接触
センサによって構成した場合に比べ、第１センサ機構４
３及び第２センサ機構４４の耐久性を向上させることが
できる。

【００４９】（５）第１及び第２ＭＲＥ素子４７ａ，４
７ｂは第１センサ機構４３において１個ずつ設けられ、
第３及び第４ＭＲＥ素子４７ｃ，４７ｄは第２センサ機
構４４において１個ずつ設けられている。よって、第１
及び第２ＭＲＥ素子４７ａ，４７ｂのいずれか一つが故
障しても、シフトレバー１５のシフト方向における位置
を検知することができるとともに、第３及び第４ＭＲＥ
素子４７ｃ，４７ｄのいずれか一つが故障しても、シフ
トレバー１５のセレクト方向における位置を検知するこ
とができる。

【００５０】（６）第１〜第４ＭＲＥ素子４７ａ〜４７
ｄは、ケース３７内に締結固定された１枚のプリント基
板３９上に実装されている。そのため、第１〜第４ＭＲ
Ｅ素子４７ａ〜４７ｄとプリント基板３９の縁部に取り
付けられたコネクタとの間の配線が容易になる。また、
第１〜第４ＭＲＥ素子４７ａ〜４７ｄの個数をシフトレ
バー１５の各選択位置毎に設ける場合に比べて低減でき
るため、シフト装置１１の製造コストを低減させること
ができる。

【００５１】（７）センサユニット３６は、ハウジング
１２の外側に取り付けられているため、ハウジング１２
の内側に取り付けた場合に比べて、センサユニット３６
のメンテナンスや交換等を簡単に行うことができる。

【００５２】なお、本実施形態は以下のように変更して
もよい。・第１回動片４５が含まれる平面と第２回動片４９が含
まれる平面とが互いにずれた位置関係で、第１回動片４
５及び第２回動片４９を配置してもよい。

【００５３】・第１〜第４ＭＲＥ素子４７ａ〜４７ｄを
第１及び第２センサとして用いる代わりに、例えばホー
ル素子等を第１及び第２センサとして用いてもよい。ま
た、第１及び第２センサ機構４３，４４に接触センサを
用いてもよい。

【００５４】・磁石４６の磁束を検知する第１及び第２
ＭＲＥ素子４７ａ，４７ｂのいずれか一方を省略しても
よいし、別のＭＲＥ素子を追加してもよい。同様に、磁
石５０の磁束を検知する第３及び第４ＭＲＥ素子４７
ｃ，４７ｄのいずれか一方を省略してもよいし、別のＭ
ＲＥ素子を追加してもよい。

【００５５】・プリント基板３９に磁石４６を取り付け
るとともに、第１回動片４５に第１及び第２ＭＲＥ素子
４７ａ，４７ｂを取り付けてもよい。また、プリント基
板３９に磁石５０を取り付けるとともに、第２回動片４
９に第３及び第４ＭＲＥ素子４７ｃ，４７ｄを取り付け
てもよい。

【００５６】・前記実施形態において、Ｒ位置とＮ位
置、＋位置と−位置とを切り換える方向であるシフト方
向を第２方向とし、Ｎ位置とＳ／Ａ位置とを切り換える
方向であるセレクト方向を第１方向としてもよい。

【００５７】・シフトレバー１５を、Ｒ位置以外の例え
ばＳ位置でロックさせるようにしてもよい。・シフトゲート１３の形状は、前記実施形態の形状に限
られる訳ではなく、他の形状に変更されていてもよい。

【００５８】・センサユニット３６をハウジング１２の
内側に取り付けてもよい。・シフト装置１１はフロアコンソールＦに設けられるこ
とに限られず、例えばインストルメントパネルや、ステ
アリングシャフトを備えるコラム等に設けられていても
よい。

【００５９】次に、上記実施形態及び他の実施形態によ
って把握される技術的思想を以下に記載する。（１）請求項３において、前記第１及び第２センサは非
接触センサを構成していることを特徴とするシフト装
置。よって、技術的思想（１）によれば、第１及び第２
センサの耐久性を向上させることができる。

【００６０】（２）請求項３、技術的思想（１）のいず
れか一項において、前記第１及び第２センサは、前記第
１及び第２可動部材に取り付けられた磁石の磁力を検知
するＭＲＥ素子を備えており、前記第１及び第２センサ
機構において複数個ずつ設けられていることを特徴とす
るシフト装置。よって、技術的思想（２）によれば、第
１及び第２センサのいずれか一つが故障してもシフト部
材の位置を検知することができる。

【００６１】（３）車両の変速機の接続状態を切り換え
るために操作され、互いに直交する第１方向及び第２方
向へ操作可能なシフト部材と、前記シフト部材が前記第
１方向に操作されるとき、同シフト部材の位置を検知す
るのに用いられる第１可動部材と、前記シフト部材が前
記第２方向に操作されるとき、同シフト部材の位置を検
知するのに用いられる第２可動部材とを備え、前記第１
可動部材が含まれる平面と前記第２可動部材が含まれる
平面とがほぼ平行となる位置関係で両可動部材が配置さ
れていることを特徴とするシフト装置。

【００６２】（４）車両の変速機の接続状態を切り換え
るために操作され、互いに直交する第１方向及び第２方
向へ操作可能なシフト部材と、前記シフト部材が前記第
１方向に操作されるとき、同シフト部材の位置を検知す
るのに用いられる第１可動部材と、前記シフト部材が前
記第２方向に操作されるとき、同シフト部材の位置を検
知するのに用いられる第２可動部材とを備え、前記第１
可動部材が含まれる平面と前記第２可動部材が含まれる
平面とが一致する位置関係で両可動部材が配置されてい
ることを特徴とするシフト装置。

【００６３】（５）車両の変速機の接続状態を切り換え
るために操作され、互いに直交する第１方向及び第２方
向へ操作可能なシフト部材と、前記シフト部材が前記第
１方向に操作されるとき、同シフト部材の位置を検知す
るのに用いられる第１可動部材によって構成される第１
センサ機構と、前記シフト部材が前記第２方向に操作さ
れるとき、同シフト部材の位置を検知するのに用いられ
る第２可動部材によって構成される第２センサ機構とを
備え、前記シフト部材が前記第１方向に操作される際
に、前記第１センサ機構に設けられた第１センサが前記
第１可動部材の位置を検知したことで出力する第１出力
信号と、前記シフト部材が前記第２方向に操作される際
に、前記第２センサ機構に設けられた第２センサが前記
第２可動部材の位置を検知したことで出力する第２出力
信号とをＡＮＤ回路で演算して得られた結果により、前
記シフト部材の位置が検知されることを特徴とするシフ
ト装置。

【００６４】（６）車両の変速機の接続状態を切り換え
るために操作され、互いに直交する第１方向及び第２方
向へ操作可能なシフト部材が前記第１方向に操作される
際に、第１センサが第１可動部材の位置を検知したこと
で第１出力信号を出力するとともに、前記シフト部材が
前記第２方向に操作される際に、第２センサが第２可動
部材の位置を検知したことで第２出力信号を出力し、こ
れら第１及び第２出力信号をＡＮＤ回路で演算して得ら
れた結果により前記シフト部材の位置を検知することを
特徴とするシフト装置によるシフト部材の位置検知方
法。

【００６５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
シフト装置の小型化が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態におけるシフト装置の模式分解斜
視図。

【図２】シフト装置の模式斜視図。

【図３】センサユニットの模式断面図。

【図４】センサユニットの模式分解斜視図。

【図５】連動部、第１回動片及び第２回動片の位置関
係を示す概略図。

【図６】（ａ）は、第１出力信号を示すグラフ、
（ｂ）は、第２出力信号を示すグラフ。

【符号の説明】

１１…シフト装置、１５…シフト部材としてのシフトレ
バー、３６…センサユニット、４３…第１センサ機構、
４４…第２センサ機構、４５…第１可動部材としての第
１回動片、４７ａ…第１センサとしての第１ＭＲＥ素
子、４７ｂ…第１センサとしての第２ＭＲＥ素子、４７
ｃ…第２センサとしての第３ＭＲＥ素子、４７ｄ…第２
センサとしての第４ＭＲＥ素子、４９…第２可動部材と
しての第２回動片。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の変速機の接続状態を切り換えるた
めに操作され、互いに直交する第１方向及び第２方向へ
操作可能なシフト部材と、前記シフト部材が前記第１方
向に操作されるとき、同シフト部材の位置を検知するの
に用いられる第１可動部材と、前記シフト部材が前記第
２方向に操作されるとき、同シフト部材の位置を検知す
るのに用いられる第２可動部材とを備え、前記両可動部材は同一平面上で可動するように配置され
ていることを特徴とするシフト装置。
【請求項２】前記第１可動部材によって構成される第
１センサ機構と、前記第２可動部材によって構成される
第２センサ機構とを、一つのセンサユニット内に集中配
置したことを特徴とする請求項１に記載のシフト装置。
【請求項３】前記シフト部材が前記第１方向に操作さ
れる際に、前記第１センサ機構に設けられた第１センサ
が前記第１可動部材の位置を検知したことで出力する第
１出力信号と、前記シフト部材が前記第２方向に操作さ
れる際に、前記第２センサ機構に設けられた第２センサ
が前記第２可動部材の位置を検知したことで出力する第
２出力信号とをＡＮＤ回路で演算して得られた結果によ
り、前記シフト部材の位置が検知されることを特徴とす
る請求項２に記載のシフト装置。