JP2003320719A - 印刷装置、プログラム及びコンピュータシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被印刷体の搬送が画質の良否に影響を与える
ことになるので、被印刷体の搬送の精度を高めて、画質
の向上を図る。 【解決手段】 本発明の印刷装置は、被印刷体を間欠的
に搬送する搬送機構を備え、間欠的な搬送の間に前記被
印刷体を印刷する印刷装置であって、間欠的に前記被印
刷体を搬送する際に、前記搬送機構が搬送する前記被印
刷体の搬送量を補正する場合と、前記搬送機構が搬送す
る前記被印刷体の搬送量を補正しない場合とがあること
を特徴とするこのような印刷装置によれば、被印刷体の
搬送の精度を高めて、画質の向上を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙などの被印刷体
に印刷を行う印刷装置に関する。また、本発明は、この
ような印刷装置を制御するプログラム及びコンピュータ
システムに関する。

【０００２】

【背景技術】紙、布、フィルム等の各種の被印刷体に画
像を印刷する印刷装置として、インクを断続的に吐出し
て印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。
このようなインクジェットプリンタでは、被印刷体を紙
搬送方向に移動させて位置決めする工程と、走査方向に
ノズルを移動させながらインクを吐出する工程とを交互
に繰り返し、印刷を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】被印刷体を間欠的に搬
送し、その間欠的な搬送の間に印刷を行うプリンタで
は、被印刷体の搬送が、画質の良否に影響を与えること
になる。本発明は、被印刷体の搬送の精度を高めて、画
質の向上を図ることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の主たる発明は、被印刷体を間欠的に搬送する搬送機構
を備え、間欠的な搬送の間に前記被印刷体を印刷する印
刷装置であって、間欠的に前記被印刷体を搬送する際
に、前記搬送機構が搬送する前記被印刷体の搬送量を補
正する場合と、前記搬送機構が搬送する前記被印刷体の
搬送量を補正しない場合とがあることを特徴とする。本
発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記
載により明らかにする。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を以下の
順序で説明する。 『開示の概要』 『印刷装置（インクジェットプリンタ）の概要』 『紙の搬送量と画質の劣化の関係（参考例）』 『本実施形態の搬送量の補正』 『コンピュータシステム等の構成』 『その他の実施の形態』

【０００６】＝＝＝開示の概要＝＝＝ 本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下
の事項が明らかとなる。

【０００７】被印刷体を間欠的に搬送する搬送機構を備
え、間欠的な搬送の間に前記被印刷体を印刷する印刷装
置であって、間欠的に前記被印刷体を搬送する際に、前
記搬送機構が搬送する前記被印刷体の搬送量を補正する
場合と、前記搬送機構が搬送する前記被印刷体の搬送量
を補正しない場合とがあることを特徴とする印刷装置。
このような印刷装置によれば、被印刷体の搬送の精度を
高めて、画質の向上を図ることができる。

【０００８】また、かかる印刷装置であって、前記搬送
量の補正の要否は、前記搬送機構が搬送する被印刷体の
搬送量の誤差に基づいて、決定されることが望ましい。
このような印刷装置によれば、搬送量の誤差を抑制する
ことができるので、ドットピッチの極端な近接や離間を
抑制することができる。

【０００９】また、かかる印刷装置であって、前記搬送
量の補正の要否は、前記間欠的な搬送によって蓄積され
た搬送量の誤差に基づいて、決定されることが望まし
い。このような印刷装置によれば、搬送機構が補正可能
な最小補正量よりも１回の搬送で生じる誤差の方が小さ
かった場合でも、被印刷体の搬送の精度を高めて、画質
の向上を図ることができる。

【００１０】また、かかる印刷装置であって、前記搬送
機構が補正可能な搬送量よりも前記蓄積された誤差の方
が大きいとき、前記搬送量を補正することが望ましい。
このような印刷装置によれば、搬送機構が補正可能な最
小補正量よりも１回の搬送で生じる誤差の方が小さかっ
た場合でも、被印刷体の搬送の精度を高めて、画質の向
上を図ることができる。

【００１１】また、かかる印刷装置であって、前記搬送
量の誤差は、実際に誤差が生ずる前に求められることが
望ましい。このような印刷装置によれば、誤差が実際に
生ずる前に、その誤差を抑制することができる。

【００１２】また、かかる印刷装置であって、前記搬送
量の補正の要否は、前記被印刷体の搬送量に基づいて、
決定されることが望ましい。このような印刷装置によれ
ば、検知が容易な搬送量に基づいて、補正の要否を判断
することができる。

【００１３】また、かかる印刷装置であって、前記搬送
量の補正の要否は、前記間欠的な搬送の総搬送量に基づ
いて、決定されることが望ましい。このような印刷装置
によれば、検知が容易な総搬送量に基づいて、補正の要
否を決定することができる。

【００１４】また、かかる印刷装置であって、前記搬送
量の補正の要否は、前記間欠的な搬送の回数に基づい
て、決定されることが望ましい。このような印刷装置に
よれば、検知が容易な搬送回数に基づいて、補正の要否
を決定することができる。

【００１５】被印刷体を間欠的に搬送する搬送機構を備
え、間欠的な搬送の間に前記被印刷体を印刷する印刷装
置であって、間欠的に前記被印刷体を搬送する際に、前
記搬送機構が搬送する前記被印刷体の搬送量を補正する
場合と、前記搬送機構が搬送する前記被印刷体の搬送量
を補正しない場合とがあり、この搬送量の補正の要否
は、前記間欠的な搬送によって蓄積された搬送量の誤差
に基づいて、決定されるものであって、前記搬送量の誤
差は、実際に誤差が生ずる前に求められ、前記搬送機構
が補正可能な搬送量よりも前記蓄積された誤差の方が大
きいとき、前記搬送量を補正することを特徴とする印刷
装置。このような印刷装置によれば、被印刷体の搬送の
精度を高めて、画質の向上を図ることができる。

【００１６】被印刷体を間欠的に搬送する搬送機構を備
え、間欠的な搬送の間に前記被印刷体を印刷する印刷装
置に対し、間欠的に前記被印刷体を搬送する際に、前記
搬送機構が搬送する前記被印刷体の搬送量を補正する場
合と、前記搬送機構が搬送する前記被印刷体の搬送量を
補正しない場合とがあるように前記被印刷体の搬送を実
行させることを特徴とするプログラム。このようなプロ
グラムによれば、被印刷体の搬送の精度を高めて画質の
向上を図ることができるように、印刷装置を制御するこ
とができる。

【００１７】コンピュータ本体と、前記コンピュータ本
体に接続可能な印刷装置を備えたコンピュータシステム
であって、前記印刷装置は、被印刷体を間欠的に搬送す
る搬送機構を備え、間欠的な搬送の間に前記被印刷体を
印刷する印刷装置であって、間欠的に前記被印刷体を搬
送する際に、前記搬送機構が搬送する前記被印刷体の搬
送量を補正する場合と、前記搬送機構が搬送する前記被
印刷体の搬送量を補正しない場合とがあることを特徴と
するコンピュータシステム。このようなコンピュータシ
ステムによれば、被印刷体の搬送の精度を高めて、画質
の向上を図ることができる。

【００１８】＝＝＝印刷装置（インクジェットプリン
タ）の概要＝＝＝ ＜インクジェットプリンタの構成について＞図１、図
２、図３および図４を参照しつつ、印刷装置としてイン
クジェットプリンタを例にとって、その概要について説
明する。なお、図１は、本実施形態のインクジェットプ
リンタの全体構成の説明図である。また、図２は、本実
施形態のインクジェットプリンタのキャリッジ周辺の概
略図である。また、図３は、本実施形態のインクジェッ
トプリンタの搬送ユニット周辺の説明図である。また、
図４は、本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユ
ニット周辺の斜視図である。

【００１９】本実施形態のインクジェットプリンタは、
紙搬送ユニット１０、インク吐出ユニット２０、クリー
ニングユニット３０、キャリッジユニット４０、計測器
群５０、および制御ユニット６０を有する。

【００２０】紙搬送ユニット１０は、被印刷体である例
えば紙を印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方
向（図１において紙面に垂直な方向（以下、紙搬送方向
という））に所定の移動量で紙を移動させるためのもの
である。すなわち、紙搬送ユニット１０は、紙を搬送す
る搬送機構として機能する。紙搬送ユニット１０は、紙
挿入口１１Ａ及びロール紙挿入口１１Ｂと、給紙モータ
（不図示）と、給紙ローラ１３と、プラテン１４と、紙
送りモータ（以下、ＰＦモータという）１５と、紙送り
モータドライバ（以下、ＰＦモータドライバという）１
６と、紙送りローラ１７Ａと排紙ローラ１７Ｂと、フリ
ーローラ１８Ａとフリーローラ１８Ｂとを有する。ただ
し、紙搬送ユニット１０が搬送機構として機能するため
には、必ずしも、これらの構成要素を全て要するという
わけではない。

【００２１】紙挿入口１１Ａは、被印刷体である紙を挿
入するところである。給紙モータ（不図示）は、紙挿入
口１１Ａに挿入された紙をプリンタ内に搬送するモータ
であり、パルスモータで構成される。給紙ローラ１３
は、紙挿入口１１に挿入された紙をプリンタ内に自動的
に搬送するローラであり、給紙モータ１２によって駆動
される。給紙ローラ１３は、略Ｄ形の横断面形状を有し
ている。給紙ローラ１３の円周部分の周囲長さは、ＰＦ
モータ１５までの搬送距離よりも長く設定されているの
で、この円周部分を用いて被印刷体をＰＦモータ１５ま
で搬送できる。なお、給紙ローラ１３の回転駆動力と分
離パッド（不図示）の摩擦抵抗とによって、複数の被印
刷体が一度に給紙されることを防いでいる。被印刷体の
搬送のシーケンスについては、後で詳述する。

【００２２】プラテン１４は、印刷中の紙Ｓを支持す
る。ＰＦモータ１５は、被印刷体である例えば紙を紙搬
送方向に送り出すモータであり、ＤＣモータで構成され
る。ＰＦモータドライバ１６は、ＰＦモータ１５の駆動
を行うためのものである。紙送りローラ１７Ａは、給紙
ローラ１３によってプリンタ内に搬送された紙Ｓを印刷
可能な領域まで送り出すローラであり、ＰＦモータ１５
によって駆動される。フリーローラ１８Ａは、紙送りロ
ーラ１７Ａと対向する位置に設けられ、紙Ｓを紙送りロ
ーラ１７Ａとの間に挟むことによって紙Ｓを紙送りロー
ラ１７Ａに向かって押さえる。

【００２３】排紙ローラ１７Ｂは、印刷が終了した紙Ｓ
をプリンタの外部に排出するローラである。排紙ローラ
１７Ｂは、不図示の歯車により、ＰＦモータ１５によっ
て駆動される。フリーローラ１８Ｂは、排紙ローラ１７
Ｂと対向する位置に設けられ、紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂ
との間に挟むことによって紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂに向
かって押さえる。

【００２４】インク吐出ユニット２０は、被印刷体であ
る例えば紙にインクを吐出するためのものである。イン
ク吐出ユニット２０は、ヘッド２１と、ヘッドドライバ
２２とを有する。ヘッド２１は、インク吐出部であるノ
ズルを複数有し、各ノズルから断続的にインクを吐出す
る。ヘッドドライバ２２は、ヘッド２１を駆動して、ヘ
ッドから断続的にインクを吐出させるためのものであ
る。

【００２５】クリーニングユニット３０は、ヘッド２１
のノズルの目詰まりを防止するためのものである。クリ
ーニングユニット３０は、ポンプ装置３１と、キャッピ
ング装置３５とを有する。ポンプ装置は、ヘッド２１の
ノズルの目詰まりを防止するため、ノズルからインクを
吸い出すものであり、ポンプモータ３２とポンプモータ
ドライバ３３とを有する。ポンプモータ３２は、ヘッド
２１のノズルからインクを吸引する。ポンプモータドラ
イバ３３は、ポンプモータ３２を駆動する。キャッピン
グ装置３５は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止す
るため、印刷を行わないとき（待機時）に、ヘッド２１
のノズルを封止する。

【００２６】キャリッジユニット４０は、ヘッド２１を
所定の方向（図１において紙面の左右方向（以下、走査
方向という））に走査移動させるためのものである。キ
ャリッジユニット４０は、キャリッジ４１と、キャリッ
ジモータ（以下、ＣＲモータという）４２と、キャリッ
ジモータドライバ（以下、ＣＲモータドライバという）
４３と、プーリ４４と、タイミングベルト４５と、ガイ
ドレール４６とを有する。キャリッジ４１は、走査方向
に移動可能であって、ヘッド２１を固定している（した
がって、ヘッド２１のノズルは、走査方向に沿って移動
しながら、断続的にインクを吐出する）。また、キャリ
ッジ４１は、インクを収容するインクカートリッジ４８
を着脱可能に保持している。ＣＲモータ４２は、キャリ
ッジを走査方向に移動させるモータであり、ＤＣモータ
で構成される。ＣＲモータドライバ４３は、ＣＲモータ
４２を駆動するためのものである。プーリ４４は、ＣＲ
モータ４２の回転軸に取付けられている。タイミングベ
ルト４５は、プーリ４４によって駆動される。ガイドレ
ール４６は、キャリッジ４１を走査方向に案内する。

【００２７】計測器群５０には、リニア式エンコーダ５
１と、ロータリー式エンコーダ５２と、紙検出センサ５
３と、紙幅センサ５４とがある。リニア式エンコーダ５
１は、キャリッジ４１の位置を検出するためのものであ
る。ロータリー式エンコーダ５２は、紙送りローラ１７
Ａの回転量を検出するためのものである。なお、エンコ
ーダの構成等については、後述する。紙検出センサ５３
は、印刷される紙の先端の位置を検出するためのもので
ある。この紙検出センサ５３は、給紙ローラ１３が紙送
りローラ１７Ａに向かって紙を搬送する途中で、紙の先
端の位置を検出できる位置に設けられている。なお、紙
検出センサ５３は、機械的な機構によって紙の先端を検
出するメカニカルセンサである。詳しく言うと、紙検出
センサ５３は紙搬送方向に回転可能なレバーを有し、こ
のレバーは紙の搬送経路内に突出するように配置されて
いる。そのため、紙の先端がレバーに接触し、レバーが
回転させられるので、紙検出センサ５３は、このレバー
の動きを検出することによって、紙の先端の位置を検出
する。紙幅センサ５４は、キャリッジ４１に取付けられ
ている。紙幅センサ５４は、発光部５４１と受光部５４
３を有する光学センサであり、紙によって反射された光
を検出することにより、紙幅センサ５４の位置における
紙の有無を検出する。そして、紙幅センサ５４は、キャ
リッジ４１によって移動しながら紙の端部の位置を検出
し、紙の幅を検出する。また、紙幅センサ５４は、キャ
リッジ４１の位置によって、紙の先端を検出できる。紙
幅センサ５４は、光学センサなので、紙検出センサ５３
よりも位置検出の精度が高い。

【００２８】制御ユニット６０は、プリンタの制御を行
うためのものである。制御ユニット６０は、ＣＰＵ６１
と、タイマ６２と、インターフェース部６３と、ＡＳＩ
Ｃ６４と、メモリ６５と、ＤＣコントローラ６６とを有
する。ＣＰＵ６１は、プリンタ全体の制御を行うための
ものであり、ＤＣコントローラ６６、ＰＦモータドライ
バ１６、ＣＲモータドライバ４３、ポンプモータドライ
バ３２およびヘッドドライバ２２に制御指令を与える。
タイマ６２は、ＣＰＵ６１に対して周期的に割り込み信
号を発生する。インターフェース部６３は、プリンタの
外部に設けられたホストコンピュータ６７との間でデー
タの送受信を行う。ＡＳＩＣ６４は、ホストコンピュー
タ６７からインターフェース部６３を介して送られてく
る印刷情報に基づいて、印刷の解像度やヘッドの駆動波
形等を制御する。メモリ６５は、ＡＳＩＣ６４及びＣＰ
Ｕ６１のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保
するためのものであり、ＰＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯ
Ｍ等の記憶手段を有する。ＤＣコントローラ６６は、Ｃ
ＰＵ６１から送られてくる制御指令と計測器群５０から
の出力に基づいて、ＰＦモータドライバ１６及びＣＲモ
ータドライバ４３を制御する。

【００２９】＜エンコーダの構成について＞図５は、リ
ニア式エンコーダ５１の説明図である。リニア式エンコ
ーダ５１は、キャリッジ４１の位置を検出するためのも
のであり、リニアスケール５１１と検出部５１２とを有
する。リニアスケール５１１は、所定の間隔（例えば、
１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にス
リットが設けられており、プリンタ本体側に固定されて
いる。

【００３０】検出部５１２は、リニアスケール５１１と
対向して設けられており、キャリッジ４１側に設けられ
ている。検出部５１２は、発光ダイオード５１２Ａと、
コリメータレンズ５１２Ｂと、検出処理部５１２Ｃとを
有しており、検出処理部５１２Ｃは、複数（例えば、４
個）のフォトダイオード５１２Ｄと、信号処理回路５１
２Ｅと、２個のコンパレータ５１２Ｆａ、５１２Ｆｂと
を備えている。

【００３１】発光ダイオード５１２Ａは、両端の抵抗を
介して電圧Ｖｃｃが印加されると光を発し、この光はコ
リメータレンズに入射される。コリメータレンズ５１２
Ｂは、発光ダイオード５１２Ａから発せられた光を平行
光とし、リニアスケール５１１に平行光を照射する。リ
ニアスケールに設けられたスリットを通過した平行光
は、固定スリット（不図示）を通過して、各フォトダイ
オード５１２Ｄに入射する。フォトダイオード５１２Ｄ
は、入射した光を電気信号に変換する。各フォトダイオ
ードから出力される電気信号は、コンパレータ５１２Ｆ
ａ、５１２Ｆｂにおいて比較され、比較結果がパルスと
して出力される。そして、コンパレータ５１２Ｆａ、５
１２Ｆｂから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥ
ＮＣ−Ｂが、リニア式エンコーダ５１の出力となる。

【００３２】図６は、リニア式エンコーダ５１の２種類
の出力信号の波形を示すタイミングチャートである。図
６Ａは、ＣＲモータ４２が正転しているときにおける出
力信号の波形のタイミングチャートである。図６Ｂは、
ＣＲモータ４２が反転しているときにおける出力信号の
波形のタイミングチャートである。

【００３３】図６Ａ及び図６Ｂに示す通り、ＣＲモータ
４２の正転時および反転時のいずれの場合であっても、
パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは、位相が９０
度ずれている。ＣＲモータ４２が正転しているとき、す
なわち、キャリッジ４１が主走査方向に移動していると
きは、図６Ａに示す通り、パルスＥＮＣ−Ａは、パルス
ＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進んでいる。一方、
ＣＲモータ４２が反転しているときは、図６Ｂに示す通
り、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０
度だけ位相が遅れている。各パルスの１周期Ｔは、キャ
リッジ４１がリニアスケール５１１のスリットの間隔
（例えば、１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃ
ｍ））を移動する時間に等しい。

【００３４】キャリッジ４１の位置の検出は、以下のよ
うに行う。まず、パルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂにつ
いて、立ち上がりエッジ又は立ち下りエッジを検出し、
検出されたエッジの個数をカウントする。このカウント
数に基づいて、キャリッジ４１の位置を演算する。カウ
ント数は、ＣＲモータ４２が正転しているときに一つの
エッジが検出されると『＋１』を加算し、ＣＲモータ４
２が反転しているときに一つのエッジが検出されると
『−１』を加算する。パルスＥＮＣの周期はリニアスケ
ール５１１のスリット間隔に等しいので、カウント数に
スリット間隔を乗算すれば、カウント数が『０』のとき
のキャリッジ４１の位置からの移動量を求めることがで
きる。つまり、この場合におけるリニア式エンコーダ５
１の解像度は、リニアスケール５１１のスリット間隔と
なる。また、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの両
方を用いて、キャリッジ４１の位置を検出しても良い。
パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの各々の周期はリ
ニアスケール５１１のスリット間隔に等しく、かつ、パ
ルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度ず
れているので、各パルスの立ち上がりエッジ及び立ち下
がりエッジを検出し、検出されたエッジの個数をカウン
トすれば、カウント数『１』は、リニアスケール５１１
のスリット間隔の１／４に対応する。よって、カウント
数にスリット間隔の１／４を乗算すれば、カウント数が
『０』のときのキャリッジ４１の位置から移動量を求め
ることができる。つまり、この場合におけるリニア式エ
ンコーダ５１の解像度は、リニアスケール５１１のスリ
ット間隔の１／４となる。

【００３５】キャリッジ４１の速度Ｖｃの検出は、以下
のように行う。まず、パルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂ
について、立ち上がりエッジ又は立ち下りエッジを検出
する。一方、パルスのエッジ間の時間間隔をタイマカウ
ンタによってカウントする。このカウント値から周期Ｔ
（Ｔ＝Ｔ１、Ｔ２、・・・）が求められる。そして、リ
ニアスケール５１１のスリット間隔をλとすると、キャ
リッジの速度は、λ／Ｔとして順次求めることができ
る。また、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの両方
を用いて、キャリッジ４１の速度を検出しても良い。各
パルスの立ち上がりエッジと立ち下がりエッジを検出す
ることにより、リニアスケール５１１のスリット間隔の
１／４に対応するエッジ間の時間間隔をタイマカウンタ
によってカウントする。このカウント値から周期Ｔ（Ｔ
＝Ｔ１、Ｔ２、・・・）が求められる。そして、リニア
スケール５１１のスリット間隔をλとすると、キャリッ
ジの速度Ｖｃは、Ｖｃ＝λ／（４Ｔ）として順次求める
ことができる。

【００３６】なお、ロータリー式エンコーダ５２では、
プリンタ本体側に設けられた上記リニアスケール５１１
の代わりに紙送りローラ１７Ａの回転に応じて回転する
回転円板５２１を用いる点と、キャリッジ４１に設けら
れた検出部５１２の代わりにプリンタ本体側に設けられ
た検出部５２２を用いる点が異なるだけで、他の構成は
リニア式エンコーダ５１とほぼ同様である（図４参
照）。

【００３７】なお、ロータリー式エンコーダ５２は、直
接的には、紙送りローラ１７Ａの回転量を検出してい
る。一方、紙送りローラ１７Ａが回転して紙を搬送する
とき、紙送りローラ１７Ａと紙との間の滑りによって、
搬送誤差が生じている。したがって、ロータリー式エン
コーダ５２は、直接的に、紙の搬送量を検出しているわ
けではない。そこで、ロータリー式エンコーダ５２が検
出した回転量と搬送誤差との関係を表すテーブルを作成
し、そのテーブルを制御ユニット６０のメモリ６５に格
納しても良い。そして、ロータリー式エンコーダの検出
結果に基づいてテーブルを参照し、紙の搬送量（又は搬
送誤差）を検出する。このテーブルは、回転量と搬送誤
差との関係を表すものに限られず、回転量と搬送量との
関係を表すものであっても良く、搬送回数等と搬送誤差
との関係を表すものであっても良い。また、紙質に応じ
て滑りが異なるので、紙質に応じた複数のテーブルを作
成し、メモリ６５に格納しても良い。

【００３８】＜ノズルの構成について＞図７は、ヘッド
２１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。
ヘッド２１の下面には、濃ブラックインクノズル群ＫD
と、淡ブラックインクノズル群ＫLと、濃シアンインク
ノズル群ＣDと、淡シアンインクノズル群ＣLと、濃マゼ
ンタインクノズル群ＭDと、淡マゼンタノズル群ＭLと、
イエローインクノズル群ＹDが形成されている。各ノズ
ル群は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノ
ズルを複数個（本実施形態ではｎ個）備えている。な
お、各ノズル群を示す符号の最初のアルファベットはイ
ンク色を意味しており、また、添え字の「 D」は濃度が
比較的高いインクであることを意味しており、また、添
え字の「 L」は濃度が比較的低いインクであることをそ
れぞれ意味している。

【００３９】各ノズル群の複数のノズルは、紙搬送方向
に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれ
ぞれ整列している。ここで、Ｄは、紙搬送方向における
最小のドットピッチ（つまり、紙Ｓに形成されるドット
の最高解像度での間隔）であり、例えば、解像度が７２
０ｄｐｉであれば１／７２０インチ（約３５．３μｍ）
である。また、ｋは、１以上の整数である。

【００４０】また、各ノズル群のノズルは、下流側のノ
ズルほど若い番号が付されている（♯１〜♯ｎ）。ま
た、各ノズル群のノズルは、紙搬送方向の位置に関し
て、隣のノズル群のノズルの間に位置するように設けら
れている。例えば、淡ブラックインクノズル群ＫLの一
番ノズル♯１は、紙搬送方向の位置に関して、濃ブラッ
クインクノズル群ＫDの一番ノズル♯１と二番ノズル♯
２との間に設けられている。また、紙幅センサ５４は、
紙搬送方向の位置に関して、一番下流側にあるｎ番ノズ
ル♯ｎとほぼ同じ位置に設けられている。各ノズルに
は、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆
動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。

【００４１】なお、印刷時には、紙Ｓが紙搬送ユニット
１０によって間欠的に所定の搬送量Ｆで搬送され、その
間欠的な搬送の間にキャリッジ４１が走査方向に移動し
て各ノズルからインク滴が吐出される。

【００４２】＝＝＝紙の搬送量と画質の劣化の関係（参
考例）＝＝＝ ＜搬送誤差がない場合＞図８は、紙Ｓを搬送するときに
誤差がない場合（つまり、搬送ユニットによる搬送量
が、目標搬送量と一致している場合）のドットの形成の
様子を示す説明図である。同図では、説明の便宜上、ヘ
ッド２１は、１色分の７個のノズルのみを有するものと
している（つまり、ｎ＝７）。また、同図では、説明の
便宜上、紙Ｓが走査方向にも移動しているかのように描
かれているが、実際には、紙Ｓは紙搬送方向に移動する
だけであって走査方向には移動しない。

【００４３】同図において、このノズル群のノズルピッ
チｋ・Ｄは、ドットピッチＤの４倍である（つまり、ｋ
＝４）。なお、ヘッド２１の中において、丸の中に示さ
れている数字１〜７は、ノズル番号を意味している。同
図に示された通り、ノズル番号が若いノズルほど、紙搬
送方向の下流に設けられている。

【００４４】紙Ｓは、ノズルが走査方向に１回走査移動
した（以下、『パス』と呼ぶ）後に、搬送ユニット１０
によって、紙走査方向に搬送量Ｆ＝Ｌ・Ｄ（Ｌは整数、
Ｄはドットピッチ）だけステップ移動する。同図では、
搬送ユニット１０による搬送量Ｆは７・Ｄ（つまり、Ｌ
＝７）であり、目標搬送量も７・Ｄである。なお、一定
の搬送量Ｆ（＝Ｌ・Ｄ）で紙Ｓの搬送を行う場合、整数
Ｌが、整数Ｌを整数ｋで割ったときの余りが（ｋ−１）
になるような値を採用することが好ましい。

【００４５】紙Ｓ内において、丸印は１回目のパスで形
成されるドットの位置（画素の位置）を示し、四角形印
は２回目のパスで形成されるドットの位置を示し、六角
形印は３回目のパスで形成されるドットの位置を示し、
八角形印は４回目のパスで形成されるドットの位置を示
している。そして、各印の中の数字は、そのドットを形
成するためのインクを吐出したノズルの番号を示してい
る。また、同図では、１回のパス毎に２つのドットを形
成しているが、実際には、ノズルが走査方向に移動しな
がら間欠的にインクを吐出するので、走査方向に沿って
多数のドットがライン状に形成される（以下、これを
『ラスタライン』と呼ぶ）。

【００４６】同図の記録方式では、紙Ｓが走査方向に搬
送量Ｆで搬送される毎に、各ノズルが、その直前のパス
で記録されたラスタラインのすぐ上のラスタラインを記
録する。また、同図の記録方式は、『インターレース印
刷』の一例でもある。ここで、『インターレース印刷』
とは、ｋが２以上であって、１回のパスで記録されるラ
スタラインの間に記録されないラスタラインが挟まれる
ような印刷方式を意味する。

【００４７】＜搬送誤差がある場合＞図９は、紙Ｓを搬
送するときに誤差がある場合（つまり、搬送ユニットに
よる搬送量が、目標搬送量に対して、誤差を含んでいる
場合）のドットの形成の様子を示す説明図である。ま
た、図１０は、紙Ｓを搬送するときに誤差がある場合に
搬送ユニットの搬送量を毎回補正したときのドットの形
成の様子を示す説明図である。また、図１１は、図９及
び図１０における印刷縞（バンディング）の発生の様子
を示す説明図である。

【００４８】図９では、搬送ユニットは、目標搬送量Ｆ
（＝Ｌ・Ｄ）の指令信号が入力されたときに、一定のプ
ラス誤差δの誤差を含む搬送量（Ｆ＋δ）で紙を搬送し
ている。すなわち、図８の場合と比較して、紙Ｓが、誤
差δだけ余分に紙搬送方向下流側に搬送されている。そ
の結果、パス１で記録されるラスタライン（Ｌ２、Ｌ
６）とパス２で記録されるラスタライン（Ｌ１、Ｌ５）
との間のドットピッチがδだけ短くなり、パス２で記録
されるラスタラインとパス３で記録されるラスタライン
（Ｌ４）との間のドットピッチがδだけ短くなり、パス
３で記録されるラスタラインとパス４で記録されるラス
タライン（Ｌ３）との間のドットピッチがδだけ短くな
る。そして、このように搬送の誤差が蓄積された結果、
図１１Ａで示される通り、例えば第２列目のラスタライ
ン（Ｌ２：パス１で第６番ノズルにより形成されるライ
ン）と第３列目のラスタライン（Ｌ３：パス４で第１番
ノズルにより形成されるライン）との間のドットピッチ
が、３δだけ広がる。そのため、図１１Ａで示される通
り、理想的なドットピッチＤよりも大きいので、肉眼で
は色の薄い縞が発生する。このような色の薄い縞（以
下、『明バンディング』と呼ぶ。但し、『白バンディン
グ』又は『淡バンディング』ともいう。）は、画質劣化
として観察される。

【００４９】図１０では、搬送ユニットは、搬送ユニッ
トの搬送量Ｆ＋δに補正量−Ｃを加えている。ここで、
Ｃは、プリンタが補正可能な最小の搬送量であり、紙送
りモータやロータリー式エンコーダの解像度などから決
まる値である。但し、ここでは、搬送誤差δが最小補正
量Ｃよりも小さいため、搬送量Ｆを毎回補正したので
は、δ−Ｃが、図９とは逆方向の誤差となる。したがっ
て、図１０では、図８の場合と比較して、紙Ｓが、δ−
Ｃだけ余分に紙搬送方向下流側に搬送されている（つま
り、紙Ｓが、Ｃ−δだけ不足して紙搬送方向に搬送され
ている）。そして、このように搬送の誤差が蓄積された
結果、図１１Ｂで示される通り、例えば第２列目のラス
タライン（Ｌ２：パス１で第６番ノズルにより形成され
るライン）と第３列目のラスタライン（Ｌ３：パス４で
第１番ノズルにより形成されるライン）との間のドット
ピッチが、３Ｄ−３δだけ狭くなる（３δ−３Ｄだけ広
がる）。そのため、図１１Ａで示される通り、理想的な
ドットピッチＤよりも狭いので、肉眼では色の濃い縞が
発生する。このような色の濃い縞（以下、『暗バンディ
ング』と呼ぶ。但し、『黒バンディング』又は『濃バン
ディング』ともいう。）は、画質劣化として観察され
る。

【００５０】＝＝＝本実施形態の搬送量の補正＝＝＝ ＜ドットの形成の様子について＞図１２は、本実施形態
のドットの形成の様子を示す説明図である。また、図１
３は、印刷縞（バンディング）の発生が抑制された様子
を示す説明図である。ここでは、搬送誤差δと最小補正
量Ｃとの関係は、δ＝０．５Ｃが成り立つ関係である。
本実施形態では、上記の参考例と比較すると、搬送ユニ
ットの搬送量を補正する場合と、搬送ユニットの搬送量
を補正しない場合との両方がある点で異なっている（同
図では、２回の搬送につき１度の割合で搬送量を補正し
ている）。

【００５１】本実施形態でも、搬送ユニットは、目標搬
送量Ｆ（＝Ｌ・Ｄ）の指令信号が入力されたときに、一
定のプラス誤差δの誤差を含む搬送量（Ｆ＋δ）で紙を
搬送している。そして、パス１とパス２との間の搬送量
及びパス３とパス４との間の搬送量は、補正していな
い。その結果、パス１で記録されるラスタライン（Ｌ
２、Ｌ５）とパス２で記録されるラスタライン（Ｌ１、
Ｌ５）との間のドットピッチがδだけ短くなり、パス３
で記録されるラスタラインとパス４で記録されるラスタ
ライン（Ｌ３）との間のドットピッチがδだけ短くな
る。

【００５２】一方、本実施形態では、パス２とパス３と
の間の搬送量には、補正量−Ｃが加えられている。その
結果、パス２で記録されるラスタラインとパス３で記録
されるラスタライン（Ｌ４）との間のドットピッチがＣ
−δだけ広くなる（δ−Ｃだけ短くなる）。よって、本
実施形態では、図１３で示される通り、例えば第２列目
のラスタライン（Ｌ２：パス１で第６番ノズルにより形
成されるライン）と第３列目のラスタライン（Ｌ３：パ
ス４で第１番ノズルにより形成されるライン）との間の
ドットピッチが、Ｄ＋３δ−Ｃ（＝Ｄ＋δ）になる。

【００５３】本実施形態では、上記の参考例の場合と比
較すると、搬送誤差の蓄積が軽減されるため、理想的な
ドットピッチＤに対して極端に近接や離間することがな
いので、バンディング（暗バンディング及び淡バンディ
ング）の発生を抑制することができる。

【００５４】＜補正を行うタイミングについて＞図１４
は、本実施形態の搬送量の補正を行うタイミングを示す
フロー図である。以下、同図を用いて、搬送量の補正を
行うタイミングについて説明する。なお、以下に説明す
るプリンタの動作は、制御ユニット６０によって制御さ
れる（又は、プリンタドライバによって制御される）。

【００５５】まず、フロー図の『ＳＴＡＲＴ』の状態
は、紙Ｓの先端が紙幅センサ５４によって検出され、そ
の位置から印刷開始位置に搬送された状態である。この
ときの搬送誤差の蓄積（以下、蓄積誤差δＴという）
は、ゼロである（Ｓ１０１）。

【００５６】次に、累積誤差δＴに搬送誤差δが加算さ
れる（Ｓ１０２）。ここで、搬送誤差δは、目標搬送量
Ｆに基づいて紙を搬送したときに、実際の搬送量に含ま
れる誤差である。また、搬送誤差δは、プリンタ本体の
メモリに記憶されているか、または、プリンタドライバ
によって予め設定されている。

【００５７】次に、累積誤差δＴが、プリンタの搬送量
の最小補正量Ｃよりも大きいかどうかを判断する（Ｓ１
０３）。なお、この判断を行う前（つまり、実際の搬送
を行う前）に累積誤差δＴに搬送誤差δを加算している
（Ｓ１０２）ので、ここでの判断の対象となる累積誤差
δＴは、紙を搬送する前の累積誤差ではなく、紙を搬送
した後に予想される累積誤差である。

【００５８】累積誤差δＴが最小補正量Ｃよりも小さい
ならば、目標搬送量Ｆを補正せず（Ｓ１０４）、目標搬
送量Ｆに基づいて紙を搬送する。なお、この場合、実際
の紙の搬送量は、目標搬送量Ｆに対して、誤差δを含ん
でいる（Ｓ１０５）。

【００５９】累積誤差δＴが最小補正量Ｃよりも大きい
ならば、目標搬送量ＦをＦ−Ｃに補正して（Ｓ１１
１）、目標搬送量Ｆ−Ｃに基づいて紙を搬送する。な
お、この場合、実際の紙の搬送量は、目標搬送量Ｆ−Ｃ
に対して、誤差δを含んでいる（Ｓ１１２）。また、こ
の場合、紙の累積誤差δＴが補正されているので、累積
誤差δＴから最小補正量Ｃを減算する（Ｓ１１３）。

【００６０】次に、キャリッジを走査方向に移動して、
ノズルからインクを吐出して、紙にドットを形成し、印
刷を行う（Ｓ１２１）。そして、印刷が終了しないなら
ば、工程Ｓ１０２に戻る（Ｓ１２２）。これを繰り返す
ことによって、紙は間欠的に搬送される。また、紙の間
欠的な搬送の間に、紙にドットが形成されて印刷が行わ
れる。なお、工程Ｓ１２２における印刷終了の判断は、
紙の目標搬送量の累積から判断することができる。

【００６１】本実施形態の搬送量の補正方法のフローで
は、紙を搬送した後に予想される累積誤差δＴが最小補
正量Ｃよりも大きいときに搬送量を補正しているので、
実際の累積誤差が最小補正量を超えることがない。その
結果、ドットピッチＤの極端な近接や離間を抑えること
ができるので、バンディングの発生を抑えることができ
る。

【００６２】図１５は、本実施形態の一例として、δ＝
０．７５Ｃである場合の累積誤差δＴと搬送回数との関
係を示すグラフである。以下、同図と図１４とを用い
て、この場合の搬送量の補正を行うタイミングを説明す
る。

【００６３】１回目の紙の搬送（パス１）では、Ｓ１０
２において累積誤差δＴは０．７５Ｃなので、δＴ＜Ｃ
と判断されるため（Ｓ１０３）、目標搬送量はＦになる
（Ｓ１０４）。つまり、この場合、パス１では、搬送量
は補正されない。そして、実際には、紙は搬送量Ｆ＋δ
だけ搬送され（Ｓ１０５）、印刷が行われる（Ｓ１２
１）。なお、グラフにおいて、横軸の１の手前で累積誤
差δＴが０．７５Ｃになっているのは、Ｓ１０２におい
て、紙を搬送する前に予想される累積誤差を考慮してい
るためである（以下、同様である）。

【００６４】次に、２回目の紙の搬送（パス２）では、
Ｓ１０２において累積誤差δＴは１．５０Ｃなので、δ
Ｔ≧Ｃと判断されるため（Ｓ１０３）、目標搬送量はＦ
−Ｃになる（Ｓ１１１）。つまり、この場合、パス２で
は、搬送量が補正される。そして、実際には、紙は搬送
量Ｆ＋δ−Ｃだけ搬送され（Ｓ１１２）、印刷が行われ
る（Ｓ１２１）。なお、この時の累積誤差δＴは、搬送
量が補正されているので、δＴ＝０．５Ｃになる。

【００６５】次に、３回目の紙の搬送（パス３）では、
Ｓ１０２において累積誤差δＴは１．２５Ｃなので、δ
Ｔ≧Ｃと判断されるため（Ｓ１０３）、目標搬送量はＦ
−Ｃになる（Ｓ１１１）。つまり、この場合、パス３で
は、搬送量が補正される。そして、実際には、紙は搬送
量Ｆ＋δ−Ｃだけ搬送され（Ｓ１１２）、印刷が行われ
る（Ｓ１２１）。なお、この時の累積誤差δＴは、搬送
量が補正されているので、δＴ＝０．２５Ｃになる。

【００６６】次に、４回目の紙の搬送（パス４）では、
Ｓ１０２において累積誤差δＴは１．０Ｃなので、δＴ
≧Ｃと判断されるため（Ｓ１０３）、目標搬送量はＦ−
Ｃになる（Ｓ１１１）。つまり、この場合、パス４で
は、搬送量が補正される。そして、実際には、紙は搬送
量Ｆ＋δ−Ｃだけ搬送され（Ｓ１１２）、印刷が行われ
る（Ｓ１２１）。なお、この時の累積誤差δＴは、搬送
量が補正されているので、δＴ＝０になる。

【００６７】次のパス以降の動作は、パス１〜パス４で
の動作とほぼ同様である。すなわち、４回の搬送のうち
の３回の搬送は、搬送量の補正を行う。

【００６８】＜搬送誤差δの決定について＞上記の通
り、搬送誤差δは、搬送量の補正のタイミングを決める
要素となる。この搬送誤差δは、主に、（１）プリンタ
本体の製造のばらつき、（２）搬送する紙の種類、
（３）紙の搬送量、等に依存していると考えられる。

【００６９】（１）プリンタ本体の製造のばらつきによ
る搬送誤差δは、例えば、搬送ユニットの紙送りローラ
の径のばらつき等によって、発生する。この搬送誤差
は、プリンタを工場から出荷する際に、工場でのプリン
タの検査において決定される。例えば、工場において、
出荷前のプリンタを用いてテストパターン（いわゆるパ
ッチパターン）を印刷し、そのテストパターンの印刷状
況に基づいて、搬送誤差δが決定される。なお、このよ
うなテストパターンとしては、異なる搬送量で印刷した
複数のパターンを印刷したものが考えられる。そして、
この複数のパターンの中から最適なパターンを選択する
ことによって、搬送誤差δが決定されるのである。

【００７０】（２）搬送する紙の種類による搬送誤差δ
は、例えば、紙が搬送時に紙送りローラに対して滑るこ
と等によって、発生する。したがって、この搬送誤差
は、紙が滑りやすいほど小さい値になり、紙が滑りにく
いほど大きい値になる。例えば、普通紙と光沢紙では、
普通紙の方が搬送誤差が大きい値になる。また、紙がロ
ール紙であれば、紙がロール側（すなわち搬送方向と反
対方向）に引っ張られる傾向にあるので、搬送誤差が小
さい値になる。この場合、搬送誤差δと紙の種類とを関
連付けたテーブルが、プリンタ本体のメモリに記憶され
るか、または、プリンタドライバによって予め設定され
ている。

【００７１】（３）紙の搬送量による搬送誤差は、例え
ば、搬送量Ｆが大きいと大きい値になり、搬送量Ｆが小
さいと小さい値になる。この場合、搬送誤差δと目標搬
送量Ｆとを関連付けたテーブルが、プリンタ本体のメモ
リに記憶されるか、または、プリンタドライバによって
予め設定されている。

【００７２】なお、搬送誤差δは、上記の３つの要因に
依存するものに限られない。また、搬送誤差δは、上記
の３つの要因のうちの少なくとも１つの要因に依存する
ものであっても良い。

【００７３】＝＝＝コンピュータシステム等の構成＝＝
＝ 次に、コンピュータシステム、コンピュータプログラ
ム、及び、コンピュータプログラムを記録した記録媒体
の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

【００７４】図１６は、コンピュータシステムの外観構
成を示した説明図である。コンピュータシステム１００
０は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４
と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装
置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２
は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されてい
るが、これに限られるものではない。表示装置１１０４
は、ＣＲＴ（CathodeRay Tube：陰極線管）やプラズマ
ディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的
であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１
０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。
入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０
８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限
られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態
ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣ
Ｄ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられている
が、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magnet
Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Ve
rsatile Disk）等の他のものであっても良い。

【００７５】図１７は、図１６に示したコンピュータシ
ステムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本
体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ
１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４
等の外部メモリがさらに設けられている。上述したプリ
ンタの動作を制御するコンピュータプログラムは、記録
媒体であるフレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭ等
に記録され、読取装置１１１０により読みこまれる。ま
た、コンピュータプログラムは、インターネット等の通
信回線を介して、コンピュータシステム１０００にダウ
ンロードされるようにしても良い。

【００７６】図１８は、コンピュータシステムに接続さ
れた表示装置１１０４の画面に表示されたプリンタドラ
イバのユーザーインターフェースを示す説明図である。
ユーザーは、入力装置１１０８を用いて、プリンタドラ
イバの各種の設定を行うことができる。例えば、ユーザ
ーは、この画面上から、印刷する紙の種類を選択するこ
とができる。そして、選択された紙の種類に応じて、前
述の搬送誤差δを決定又は算出することができる。ま
た、ユーザーは、この画面上から、印刷モードを選択す
ることができる。そして、印刷モードが決まれば、紙の
搬送量が決定されるので、前述の搬送誤差δを決定又は
算出することができる。

【００７７】図１９は、コンピュータ本体１１０２から
プリンタ１１０６に供給される印刷データのフォーマッ
トの説明図である。この印刷データは、プリンタドライ
バの設定に基づいて画像情報から作成されるものであ
る。印刷データは、印刷条件コマンド群と各パス用コマ
ンド群とを有する。印刷条件コマンド群は、印刷解像度
を示すコマンドや、印刷方向（単方向／双方向）を示す
コマンドなどを含んでいる。また、各パス用の印刷コマ
ンド群は、目標搬送量コマンドＣＬや、画素データコマ
ンドＣＰとを含んでいる。上述した搬送量の補正をコン
ピュータ本体側で行うのであれば、この目標搬送量コマ
ンドＣＬは補正量を既に含まれている。また、上述した
搬送量の補正をプリンタ本体側で行うのであれば、この
目標搬送量コマンドＣＬは補正量を含んでいない。画素
データコマンドＣＰは、各パスで記録されるドットの画
素毎の記録状態を示す画素データＰＤを含んでいる。な
お、同図に示す各種のコマンドは、それぞれヘッダ部と
データ部とを有しているが、簡略して描かれている。ま
た、これらのコマンド群は、各コマンド毎にコンピュー
タ本体側からプリンタ側に間欠的に供給される。但し、
印刷データは、このフォーマットに限られるものではな
い。

【００７８】なお、以上の説明においては、プリンタ１
１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０
４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続
されてコンピュータシステムを構成した例について説明
したが、これに限られるものではない。例えば、コンピ
ュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリン
タ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステ
ムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置
１１１０のいずれかを備えていなくても良い。また、例
えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０
２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取
装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持って
いても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処
理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、
デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録し
た記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等
を有する構成としても良い。

【００７９】また、上述した実施形態において、プリン
タを制御するコンピュータプログラムが、制御ユニット
６０のメモリ６５に取り込まれていても良い。そして、
制御ユニット６０が、このコンピュータプログラムを実
行することにより、上述した実施形態におけるプリンタ
の動作を達成しても良い。このようにして実現されたコ
ンピュータシステムは、システム全体として従来システ
ムよりも優れたシステムとなる。

【００８０】＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝ 以上、一実施形態に基づき、本発明に係るプリンタ等を
説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易に
するためのものであり、本発明を限定して解釈するため
のものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することな
く、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物
が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる
実施形態であっても、本発明に係る印刷装置に含まれる
ものである。

【００８１】＜搬送量の補正の要否の判断について１＞
前述の実施形態では、紙を搬送する前に予め搬送後の累
積誤差δＴを求め、その累積誤差δＴと最小補正量Ｃと
の関係から、搬送量の補正が必要であるか否かの判断を
していた。しかし、搬送量の補正の要否の判断は、これ
に限られるものではない。例えば、図２０は、他の実施
形態における搬送量の補正を行うタイミングを示すフロ
ー図である。以下に説明するプリンタの動作は、制御ユ
ニット６０によって制御される（又は、プリンタドライ
バによって制御される）。

【００８２】まず、フロー図の『ＳＴＡＲＴ』の状態
は、紙Ｓの先端が紙幅センサ５４によって検出され、そ
の位置から印刷開始位置に搬送された状態である。この
ときの搬送誤差の蓄積（以下、蓄積誤差δＴという）
は、ゼロである（Ｓ２０１）。

【００８３】次に、累積誤差δＴが、プリンタの搬送量
の最小補正量Ｃよりも大きいかどうかを判断する（Ｓ２
０３）。前述の実施形態では、この判断の対象となる累
積誤差δＴは、実際の搬送を行う前に予め求めた値であ
った。一方、本実施形態では、現在の搬送量の累積誤差
δＴを判断の対象としている。

【００８４】累積誤差δＴが最小補正量Ｃよりも小さい
ならば、目標搬送量Ｆを補正せず（Ｓ２０４）、目標搬
送量Ｆに基づいて紙を搬送する。なお、この場合、実際
の紙の搬送量は、目標搬送量Ｆに対して、誤差δを含ん
でいる（Ｓ２０５）。そして、紙を搬送した後、現在の
累積誤差δＴを記憶するために、累積誤差δＴにδを加
算する（Ｓ２０６）。

【００８５】累積誤差δＴが最小補正量Ｃよりも大きい
ならば、目標搬送量ＦをＦ−Ｃに補正して（Ｓ２１
１）、目標搬送量Ｆ−Ｃに基づいて紙を搬送する。な
お、この場合、実際の紙の搬送量は、目標搬送量Ｆ−Ｃ
に対して、誤差δを含んでいる（Ｓ２１２）。そして、
紙を搬送した後、現在の累積誤差δＴを記憶するため
に、累積誤差δＴにδを加算するとともに、紙の累積誤
差δＴが補正されているので、累積誤差δＴから最小補
正量Ｃを減算する（Ｓ２１３）。

【００８６】次に、キャリッジを走査方向に移動して、
ノズルからインクを吐出して、紙にドットを形成し、印
刷を行う（Ｓ２２１）。そして、印刷が終了しないなら
ば、工程Ｓ２０３に戻る（Ｓ２２２）。これを繰り返す
ことによって、紙は間欠的に搬送される。また、紙の間
欠的な搬送の間に、紙にドットが形成されて印刷が行わ
れる。なお、工程Ｓ２２２における印刷終了の判断は、
紙の目標搬送量の累積から判断することができる。

【００８７】本実施形態の搬送量の補正方法のフローで
は、現在の累積誤差δＴが最小補正量Ｃよりも大きいと
きに搬送量を補正している。このようにしても、ドット
ピッチＤの極端な近接や離間を抑えることができるの
で、バンディングの発生を抑えることができる。

【００８８】＜搬送量の補正の要否の判断について２＞
また、搬送量の補正の要否の判断要素は、上述した実施
形態のように累積誤差と最小補正量との大小関係に限ら
れるものではなく、他の判断要素に基づいても良い。図
２１は、他の実施形態における搬送量の補正を行うタイ
ミングを示すフロー図である。この実施形態では、紙の
総搬送量が補正の要否の判断要素になっている。なお、
以下に説明するプリンタの動作は、制御ユニット６０に
よって制御される（又は、プリンタドライバによって制
御される）。

【００８９】まず、フロー図の『ＳＴＡＲＴ』の状態
は、紙Ｓの先端が紙幅センサ５４によって検出され、そ
の位置から印刷開始位置に搬送された状態である。この
ときの繰越搬送量ＦＴは、ゼロである（Ｓ３０１）。

【００９０】次に、繰越搬送量ＦＴに対して、搬送量Ｆ
が加算される（Ｓ３０２）。ここで、搬送量Ｆは、紙を
間欠的に搬送する際の１回分の搬送量である。また、搬
送量Ｆは、印刷モード等によって定まるものであり、プ
リンタ本体のメモリに記憶されているか、または、プリ
ンタドライバによって予め設定されている。

【００９１】次に、繰越搬送量ＦＴが、基準搬送量Ａよ
りも大きいかどうかを判断する（Ｓ３０３）。なお、紙
の搬送量は、基準搬送量Ａだけ搬送されたときに、目標
搬送量に対して最小補正量Ｃだけ搬送誤差が生じる。

【００９２】繰越搬送量ＦＴが基準搬送量Ａよりも小さ
いならば、目標搬送量Ｆを補正せず（Ｓ３０４）、目標
搬送量Ｆに基づいて紙を搬送する。なお、この場合、実
際の紙の搬送量は、目標搬送量Ｆに対して、誤差δを含
んでいる（Ｓ３０５）。

【００９３】繰越搬送量ＦＴが基準補正量Ａよりも大き
いならば、目標搬送量ＦをＦ−Ｃに補正して（Ｓ３１
１）、目標搬送量Ｆ−Ｃに基づいて紙を搬送する。な
お、この場合、実際の紙の搬送量は、目標搬送量Ｆ−Ｃ
に対して、誤差δを含んでいる（Ｓ３１２）。また、こ
の場合、紙の搬送量Ｆが補正されているので、繰越搬送
量ＦＴから基準搬送量Ａを減算する（Ｓ３１３）。

【００９４】次に、キャリッジを走査方向に移動して、
ノズルからインクを吐出して、紙にドットを形成し、印
刷を行う（Ｓ３２１）。そして、印刷が終了しないなら
ば、工程Ｓ３０２に戻る（Ｓ３２２）。これを繰り返す
ことによって、紙は間欠的に搬送される。また、紙の間
欠的な搬送の間に、紙にドットが形成されて印刷が行わ
れる。なお、工程Ｓ３２２における印刷終了の判断は、
紙の総搬送量から判断することができる。

【００９５】本実施形態のように、紙の総搬送量に基づ
いて搬送量の補正の要否を判断しても、ドットピッチＤ
の極端な近接や離間を抑えることができるので、バンデ
ィングの発生を抑えることができる。

【００９６】＜搬送量の補正の要否の判断について３＞
また、搬送量の補正の要否の判断要素は、上述した実施
形態のように限られるものではなく、他の判断要素に基
づいても良い。図２２は、他の実施形態における搬送量
の補正を行うタイミングを示すフロー図である。この実
施形態では、間欠的な搬送の搬送回数が判断要素になっ
ている。具体的には、ｎ回の搬送につき１回、搬送量の
補正を行っている。なお、以下に説明するプリンタの動
作は、制御ユニット６０によって制御される（又は、プ
リンタドライバによって制御される）。

【００９７】まず、フロー図の『ＳＴＡＲＴ』の状態
は、紙Ｓの先端が紙幅センサ５４によって検出され、そ
の位置から印刷開始位置に搬送された状態である。この
ときのカウントｉは、ゼロである（Ｓ４０１）。次に、
カウントｉに１が加算される（Ｓ４０２）。これは、紙
を間欠的に搬送する際の１回分の搬送が行われることを
意味する。次に、ｎ回の搬送につき１回の補正動作を行
うので、カウントｉが、ｎよりも大きいかどうかを判断
する（Ｓ４０３）。なお、ｎ回の搬送が行われたとき
に、目標搬送量に対して最小補正量Ｃだけ搬送誤差が生
じていると考えられる。カウントｉがｎよりも小さいな
らば、目標搬送量Ｆを補正せず（Ｓ４０４）、目標搬送
量Ｆに基づいて紙を搬送する。なお、この場合、実際の
紙の搬送量は、目標搬送量Ｆに対して、誤差δを含んで
いる（Ｓ４０５）。カウントｉがｎよりも大きいなら
ば、目標搬送量ＦをＦ−Ｃに補正して（Ｓ４１１）、目
標搬送量Ｆ−Ｃに基づいて紙を搬送する。なお、この場
合、実際の紙の搬送量は、目標搬送量Ｆ−Ｃに対して、
誤差δを含んでいる（Ｓ４１２）。また、この場合、紙
の搬送量Ｆが補正されているので、カウントｉからｎを
減算する（Ｓ４１３）。

【００９８】次に、キャリッジを走査方向に移動して、
ノズルからインクを吐出して、紙にドットを形成し、印
刷を行う（Ｓ４２１）。そして、印刷が終了しないなら
ば、工程Ｓ４０２に戻る（Ｓ４２２）。これを繰り返す
ことによって、紙は間欠的に搬送される。また、紙の間
欠的な搬送の間に、紙にドットが形成されて印刷が行わ
れる。なお、工程Ｓ４２２における印刷終了の判断は、
紙の総搬送量から判断することができる。本実施形態の
ように、間欠的な搬送の際の搬送回数に基づいて搬送量
の補正の要否を判断しても、ドットピッチＤの極端な近
接や離間を抑えることができるので、バンディングの発
生を抑えることができる。

【００９９】なお、上記の説明で用いたｎは、整数であ
る必要はない。例えば、ｎ＝４／３ならば、前述の図１
５で説明した実施例と同様に、４回の搬送のうち３回の
搬送において搬送量の補正ができる。また、ｎ回の搬送
のうちの何回目の搬送時に補正を行うのかを予め定めて
いても良い。この場合、条件をプリンタ本体のメモリに
記憶させることが望ましく、又は、その条件に基づいて
コンピュータ本体のプリンタドライバを設定することが
望ましい。このようにすれば、搬送誤差を決定しなくて
も、搬送の精度を高めることができる。

【０１００】＜搬送誤差の決定方法について＞前述の実
施形態では、工場においてパッチパターンを印刷し、こ
のパターンを用いて搬送誤差を求めていた。しかし、搬
送誤差の決定方法は、これに限られるものではない。例
えば、ユーザー先において搬送誤差を求めても良い。ま
た、例えば、複数の条件で印刷を行い、適当な印刷条件
を選択することによって、搬送誤差が求められても良
い。また、上述したように、搬送誤差以外の要件に基づ
いて搬送量の補正の要否を判断する場合ならば、搬送誤
差を直接的に求めていなくても良い。

【０１０１】＜印刷方法について＞前述の実施形態で
は、インターレース方式の印刷方法を行う場合の搬送量
の補正について述べたが、印刷方法は、これに限られる
ものではない。また、前述の実施形態では、一つのラス
タラインは、一つのノズルから吐出されたインク滴によ
るドットから形成されていた。しかし、これに限られる
ものではない。例えば、一つのラスタラインが、二つ以
上のノズルから吐出されたインク滴によるドットから形
成されていても良い（いわゆるオーバーラップ印刷方
式）。また、他の印刷方法であっても、上述した実施形
態の搬送量の補正を適用することが可能であることは言
うまでもない。

【０１０２】＜搬送量について＞前述の実施形態では、
紙を間欠的に搬送する際の搬送量は、一定の搬送量Ｆで
あった。しかし、紙の搬送量は、これに限られるもので
はない。例えば、印刷モードによって、搬送量が異なっ
ても良い。また、紙の上端や下端において、搬送量が異
なっても良い。そして、搬送量が異なるときに搬送量の
補正の条件が異なるように、プリンタ本体やプリンタド
ライバ等の設定を行ってもよい。

【０１０３】＜インクの吐出方法について＞前述の実施
形態では、ピエゾ素子を用いてインク滴を吐出させてい
た。しかし、インクの吐出方法は、これに限られるもの
ではない。例えば、ヒーターを用いて泡を発生させるこ
とによって、インク滴をノズルから吐出させても良い
し、他の方法でインク滴を吐出しても良い。

【０１０４】＜ノズルについて＞前述の実施形態によれ
ば、ノズルはヘッド２１に設けられ、ヘッド２１はキャ
リッジ４１に設けられていたので、ノズルはキャリッジ
４１と一体的に設けられていた。しかし、ノズルやヘッ
ド２１の構成は、これに限られるものではない。例え
ば、ノズルやヘッドが、カートリッジ４８（図２参照）
と一体的に設けられ、キャリッジ４１に対して着脱可能
であっても良い。

【０１０５】

【発明の効果】本発明によれば、被印刷体の搬送の精度
を高めて、画質の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態のインクジェットプリンタの全体構
成の説明図である。

【図２】本実施形態のインクジェットプリンタのキャリ
ッジ周辺の概略図である。

【図３】本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユ
ニット周辺の説明図である。

【図４】本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユ
ニット周辺の斜視図である。

【図５】リニア式エンコーダの構成の説明図である。

【図６】リニア式エンコーダの出力信号の波形を示すタ
イミングチャートである。

【図７】ヘッドの下面におけるノズルの配列を示す説明
図である。

【図８】紙Ｓを搬送するときに誤差がない場合のドット
の形成の様子を示す説明図である（参考例）。

【図９】紙Ｓを搬送するときに誤差がある場合のドット
の形成の様子を示す説明図である（参考例）。

【図１０】紙Ｓを搬送するときに誤差がある場合に搬送
ユニットの搬送量を毎回補正したときのドットの形成の
様子を示す説明図である（参考例）。

【図１１】図９及び図１０における印刷縞（バンディン
グ）の発生の様子を示す説明図である（参考例）。

【図１２】本実施形態のドットの形成の様子を示す説明
図である。

【図１３】印刷縞（バンディング）の発生が抑制された
様子を示す説明図である。

【図１４】本実施形態の搬送量の補正を行うタイミング
を示すフロー図である。

【図１５】累積誤差δＴと搬送回数との関係を示すグラ
フである（δ＝０．７５Ｃ）。

【図１６】コンピュータシステムの外観構成を示した説
明図である。

【図１７】図１６に示したコンピュータシステムの構成
を示すブロック図である。

【図１８】プリンタドライバのユーザーインターフェー
スを示す説明図である。

【図１９】コンピュータ本体からプリンタに供給される
印刷データのフォーマットの説明図である。

【図２０】他の実施形態における搬送量の補正を行うタ
イミングを示すフロー図である。

【図２１】他の実施形態における搬送量の補正を行うタ
イミングを示すフロー図である。

【図２２】他の実施形態における搬送量の補正を行うタ
イミングを示すフロー図である。

【符号の説明】

１０ 紙搬送ユニット １１Ａ 紙挿入口 １１Ｂ ロール紙挿入口 １３ 給紙ローラ １４ プラテン １５ 紙送りモータ（ＰＦモータ） １６ 紙送りモータドライバ（ＰＦモータドライバ） １７Ａ 紙送りローラ １７Ｂ 排紙ローラ １８Ａ、１８Ｂ フリーローラ ２０ インク吐出ユニット ２１ ヘッド ２２ ヘッドドライバ ３０ クリーニングユニット ３１ ポンプ装置 ３２ ポンプモータ ３３ ポンプモータドライバ ３５ キャッピング装置 ４０ キャリッジユニット ４１ キャリッジ ４２ キャリッジモータ（ＣＲモータ） ４３ キャリッジモータドライバ（ＣＲモータドライ
バ） ４４ プーリ ４５ タイミングベルト ４６ ガイドレール ５０ 計測器群 ５１ リニア式エンコーダ ５１１ リニアスケール ５１２ 検出部 ５１２Ａ 発光ダイオード ５１２Ｂ コリメータレンズ ５１２Ｃ 検出処理部 ５１２Ｄ フォトダイオード ５１２Ｅ 信号処理回路 ５１２Ｆ コンパレータ ５２ ロータリー式エンコーダ ５３ 紙検出センサ ５４ 紙幅センサ ６０ 制御ユニット ６１ ＣＰＵ ６２ タイマ ６３ インターフェース部 ６４ ＡＳＩＣ ６５ メモリ ６６ ＤＣコントローラ ６７ ホストコンピュータ

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被印刷体を間欠的に搬送する搬送機構を
   備え、間欠的な搬送の間に前記被印刷体を印刷する印刷
   装置であって、 間欠的に前記被印刷体を搬送する際に、前記搬送機構が
   搬送する前記被印刷体の搬送量を補正する場合と、前記
   搬送機構が搬送する前記被印刷体の搬送量を補正しない
   場合とがあることを特徴とする印刷装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の印刷装置であって、 前記搬送量の補正の要否は、前記搬送機構が搬送する被
   印刷体の搬送量の誤差に基づいて、決定される。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の印刷装置であっ
   て、 前記搬送量の補正の要否は、前記間欠的な搬送によって
   蓄積された搬送量の誤差に基づいて、決定される。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の印刷装置であって、 前記搬送機構が補正可能な搬送量よりも前記蓄積された
   誤差の方が大きいとき、前記搬送量を補正する。
5. 【請求項５】 請求項２〜４のいずれかに記載の印刷装
   置であって、 前記搬送量の誤差は、実際に誤差が生ずる前に求められ
   る。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかに記載の印刷装
   置であって、 前記搬送量の補正の要否は、前記被印刷体の搬送量に基
   づいて、決定される。
7. 【請求項７】 請求項１〜６のいずれかに記載の印刷装
   置であって、 前記搬送量の補正の要否は、前記間欠的な搬送の総搬送
   量に基づいて、決定される。
8. 【請求項８】 請求項１〜７のいずれかに記載の印刷装
   置であって、 前記搬送量の補正の要否は、前記間欠的な搬送の回数に
   基づいて、決定される。
9. 【請求項９】 被印刷体を間欠的に搬送する搬送機構を
   備え、間欠的な搬送の間に前記被印刷体を印刷する印刷
   装置であって、 間欠的に前記被印刷体を搬送する際に、前記搬送機構が
   搬送する前記被印刷体の搬送量を補正する場合と、前記
   搬送機構が搬送する前記被印刷体の搬送量を補正しない
   場合とがあり、 この搬送量の補正の要否は、前記間欠的な搬送によって
   蓄積された搬送量の誤差に基づいて、決定されるもので
   あって、 前記搬送量の誤差は、実際に誤差が生ずる前に求めら
   れ、 前記搬送機構が補正可能な搬送量よりも前記蓄積された
   誤差の方が大きいとき、前記搬送量を補正することを特
   徴とする印刷装置。
10. 【請求項１０】 被印刷体を間欠的に搬送する搬送機構
    を備え、間欠的な搬送の間に前記被印刷体を印刷する印
    刷装置に対し、 間欠的に前記被印刷体を搬送する際に、前記搬送機構が
    搬送する前記被印刷体の搬送量を補正する場合と、前記
    搬送機構が搬送する前記被印刷体の搬送量を補正しない
    場合とがあるように前記被印刷体の搬送を実行させるこ
    とを特徴とするプログラム。
11. 【請求項１１】 コンピュータ本体と、前記コンピュー
    タ本体に接続可能な印刷装置を備えたコンピュータシス
    テムであって、 前記印刷装置は、 被印刷体を間欠的に搬送する搬送機構を備え、間欠的な
    搬送の間に前記被印刷体を印刷する印刷装置であって、 間欠的に前記被印刷体を搬送する際に、前記搬送機構が
    搬送する前記被印刷体の搬送量を補正する場合と、前記
    搬送機構が搬送する前記被印刷体の搬送量を補正しない
    場合とがあることを特徴とするコンピュータシステム。