以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below based on examples of the present invention shown in the accompanying drawings.
図１〜図３は本発明の第１実施例を示すものであり、図１は車両用ブレーキ装置の全体構成を示すブレーキ液圧系統図、図２は液圧モジュレータの構成を示す液圧回路図、図３は図１の要部拡大図である。
1 to 3 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a brake hydraulic system diagram showing the overall configuration of a vehicle brake device. FIG. 2 is a hydraulic circuit showing the configuration of a hydraulic modulator. FIG. 3 and FIG. 3 are enlarged views of main parts of FIG.
先ず図１において、四輪車両のブレーキ装置は、タンデム型であるマスタシリンダＭＡと、ブレーキ操作部材であるブレーキペダル５から入力されるブレーキ操作力に応じて液圧発生源であるポンプ６の液圧を調圧して前記マスタシリンダＭＡに作用せしめる調圧弁手段７と、前記ブレーキペダル５の操作ストロークをシミュレートするストロークシミュレータ８Ａとを備える。
First, in FIG. 1, a brake device for a four-wheel vehicle includes a master cylinder MA that is a tandem type and a fluid of a pump 6 that is a hydraulic pressure generation source according to a brake operation force input from a brake pedal 5 that is a brake operation member. A pressure regulating valve means 7 for regulating the pressure and applying it to the master cylinder MA, and a stroke simulator 8A for simulating the operation stroke of the brake pedal 5 are provided.
前記マスタシリンダＭＡは、倍力液圧室９に背面を臨ませるとともに後方側にばね付勢される後部マスタピストン１０と、後方側にばね付勢されつつ後部マスタピストン１０の前方に配置される前部マスタピストン１１とを備え、後部マスタピストン１０および前部マスタピストン１１は第１のケーシング１２に摺動自在に嵌合される。
The master cylinder MA is disposed in front of the rear master piston 10 with the rear surface facing the boost hydraulic chamber 9 and spring-biased rearward, and spring-biased rearward. The rear master piston 10 and the front master piston 11 are slidably fitted to the first casing 12.
前記第１のケーシング１２には、端壁１２ａで前端が閉じられた第１シリンダ孔１３が設けられる。前部マスタピストン１１は、前端を開放した有底円筒状に形成されており、前記端壁１２ａとの間に前部出力液圧室１４を形成して第１シリンダ孔１３に摺動可能に嵌合される。また後部マスタピストン１０は、前記前部マスタピストン１１との間に後部出力液圧室１５を形成して第１シリンダ孔１３に摺動可能に嵌合される。しかも後部マスタピストン１０には、後部出力液圧室１３側を開放した第１凹部１６と、倍力液圧室９側を開放した第２凹部１７とが、相互間に隔壁１０ａを介在させて同軸に設けられる。
The first casing 12 is provided with a first cylinder hole 13 whose front end is closed by an end wall 12a. The front master piston 11 is formed in a bottomed cylindrical shape with the front end opened, and a front output hydraulic pressure chamber 14 is formed between the front master piston 11 and the end wall 12a so as to be slidable in the first cylinder hole 13. Mated. The rear master piston 10 is slidably fitted into the first cylinder hole 13 by forming a rear output hydraulic pressure chamber 15 between the rear master piston 10 and the front master piston 11. Moreover, the rear master piston 10 includes a first recess 16 that opens the rear output hydraulic chamber 13 side and a second recess 17 that opens the boost hydraulic chamber 9 side, with a partition wall 10a interposed therebetween. It is provided coaxially.
前部出力液圧室１４には、有底円筒状である前記前部マスタピストン１１の閉塞端および前記端壁１２ａ間に縮設される前部戻しばね１８が、前部マスタピストン１１を後方側に付勢するばね力を発揮するようにして収容され、後部出力液圧室１３には、後部マスタピストン１０の隔壁１０ａおよび前部マスタピストン１１間に縮設される後部戻しばね１９が、後部マスタピストン１０を後方側に付勢するようにして収容される。
In the front output hydraulic pressure chamber 14, a front return spring 18, which is contracted between the closed end of the front master piston 11 having a bottomed cylindrical shape and the end wall 12 a, moves the front master piston 11 to the rear. The rear output hydraulic pressure chamber 13 is accommodated so as to exert a spring force biased to the side, and a rear return spring 19 that is contracted between the partition wall 10a of the rear master piston 10 and the front master piston 11 is provided. The rear master piston 10 is accommodated so as to be biased rearward.
第１シリンダ孔１３の内周には、後部マスタピストン１０の外周に摺接する後部リップシール２２と、該後部リップシール２２よりも後方で後部マスタピストン１０の外周に摺接する環状シール部材２３とが装着されており、後部リップシール２２および前記環状シール部材２３間で、第１のケーシング１２および後部マスタピストン１０間に通じる後部解放ポート２４が第１のケーシング１２に設けられる。前記後部解放ポート２４は、リザーバＲの第２液溜め室２６に接続されており、後部リップシール２２は、後部出力液圧室１５の液圧が、後部リップシール２２および前記環状シール部材２３間で後部マスタピストン１０および第１のケーシング１２間に生じる間隙の液圧すなわち第２液溜め室２６の液圧よりも低下したときには第２液溜め室２６から後部出力液圧室１５側へのブレーキ液の流通を許容する。また後部マスタピストン１０には、その後退限位置（図１で示す位置）で前記後部解放ポート２４を後部出力液圧室１５に通じさせるリリーフ孔２８が設けられる。
On the inner periphery of the first cylinder hole 13, there are a rear lip seal 22 slidably contacting the outer periphery of the rear master piston 10, and an annular seal member 23 slidably contacting the outer periphery of the rear master piston 10 behind the rear lip seal 22. The first casing 12 is provided with a rear release port 24 that is mounted and communicates between the first casing 12 and the rear master piston 10 between the rear lip seal 22 and the annular seal member 23. The rear release port 24 is connected to the second liquid reservoir chamber 26 of the reservoir R, and the rear lip seal 22 has a hydraulic pressure in the rear output hydraulic chamber 15 between the rear lip seal 22 and the annular seal member 23. When the hydraulic pressure in the gap generated between the rear master piston 10 and the first casing 12, that is, the hydraulic pressure in the second liquid reservoir chamber 26, decreases from the second liquid reservoir chamber 26 to the rear output hydraulic chamber 15 side. Allow fluid flow. Further, the rear master piston 10 is provided with a relief hole 28 that allows the rear release port 24 to communicate with the rear output hydraulic pressure chamber 15 at the retreat limit position (position shown in FIG. 1).
第１シリンダ孔１３の内周には、前部マスタピストン１１の外周に摺接する前部リップシール２９と、該前部リップシール２９よりも後方で前部マスタピストン１１の外周に摺接する環状シール部材３０とが軸方向に間隔をあけて装着されており、前部リップシール２９および前記環状シール部材３０間で第１シリンダ孔１３の内周および前部マスタピストン１１の外周間に生じる間隙に通じる前部解放ポート３１が第１のケーシング１２に設けられ、この前部解放ポート３１はリザーバＲの第１液溜め室２５に接続される。而して前部リップシール２９は、前部出力液圧室１４の液圧が、前部リップシール２９および前記環状シール部材３０間で前部マスタピストン１１および第１のケーシング１２間に生じる間隙の液圧すなわち第１液溜め室２５の液圧よりも低下したときには第１液溜め室２５から前部出力液圧室１４側へのブレーキ液の流通を許容する。また前部マスタピストン１１には、その後退限で前記前部解放ポート３１を前部出力液圧室１４に通じさせるリリーフ孔３２が設けられる。
On the inner periphery of the first cylinder hole 13, a front lip seal 29 slidably contacting the outer periphery of the front master piston 11 and an annular seal slidably contacting the outer periphery of the front master piston 11 behind the front lip seal 29. A member 30 is mounted at an interval in the axial direction, and a gap formed between the inner periphery of the first cylinder hole 13 and the outer periphery of the front master piston 11 between the front lip seal 29 and the annular seal member 30. A front release port 31 that communicates with the first casing 12 is provided, and the front release port 31 is connected to the first liquid reservoir chamber 25 of the reservoir R. Thus, the front lip seal 29 is a gap in which the hydraulic pressure in the front output hydraulic chamber 14 is generated between the front master piston 11 and the first casing 12 between the front lip seal 29 and the annular seal member 30. When the hydraulic pressure is lower than the hydraulic pressure of the first fluid reservoir chamber 25, the brake fluid is allowed to flow from the first fluid reservoir chamber 25 to the front output hydraulic chamber 14 side. Further, the front master piston 11 is provided with a relief hole 32 that allows the front release port 31 to communicate with the front output hydraulic pressure chamber 14 at the retreat limit.
第１のケーシング１２には、後部マスタピストン１０の前進作動に応じて高圧となる後部出力液圧室１５の液圧を出力する後部出力ポート３３と、前部マスタピストン１１の前進作動に応じて高圧となる前部出力液圧室１４の液圧を出力する前部出力ポート３４とが設けられる。しかも後部出力ポート３３は液圧モジュレータ３５を介して右前輪および左後輪用車輪ブレーキＢＡ，ＢＢに接続され、前部出力ポート３４は前記液圧モジュレータ３５を介して左前輪および右後輪用車輪ブレーキＢＣ，ＢＤに接続される。また前部出力ポート３４には液圧センサ３６が接続される。
The first casing 12 has a rear output port 33 that outputs the hydraulic pressure of the rear output hydraulic pressure chamber 15 that becomes high pressure according to the forward operation of the rear master piston 10, and the forward operation of the front master piston 11. A front output port 34 that outputs the hydraulic pressure of the front output hydraulic pressure chamber 14 that is high pressure is provided. In addition, the rear output port 33 is connected to the right front wheel and left rear wheel brakes BA and BB via a hydraulic pressure modulator 35, and the front output port 34 is connected to the left front wheel and right rear wheel via the hydraulic pressure modulator 35. Connected to wheel brakes BC and BD. A hydraulic pressure sensor 36 is connected to the front output port 34.
図２において、液圧モジュレータ３５は、後部出力ポート３３および右前輪用車輪ブレーキＢＡ間に介設される常開型電磁弁３７Ａと、後部出力ポート３３および左後輪用車輪ブレーキＢＢ間に介設される常開型電磁弁３７Ｂと、後部出力ポート３３側へのブレーキ液の流通を許容して前記両常開型電磁弁３７Ａ，３７Ｂにそれぞれ並列に接続される一方向弁３８Ａ，３８Ｂと、右前輪用車輪ブレーキＢＡおよび第１リザーバ４０Ａ間に介設される常閉型電磁弁３９Ａと、左後輪用車輪ブレーキＢＢおよび第１リザーバ４０Ａ間に介設される常閉型電磁弁３９Ｂと、前部出力ポート３４および左前輪用車輪ブレーキＢＣ間に介設される常開型電磁弁３７Ｃと、前部出力ポート３４および右後輪用車輪ブレーキＢＤ間に介設される常開型電磁弁３７Ｄと、前部出力ポート３４側へのブレーキ液の流通を許容して前記両常開型電磁弁３７Ｃ，３７Ｄにそれぞれ並列に接続される一方向弁３８Ｃ，３８Ｄと、左前輪用車輪ブレーキＢＣおよび第２リザーバ４０Ｂ間に介設される常閉型電磁弁３９Ｃと、右後輪用車輪ブレーキＢＤおよび第２リザーバ４０Ｂ間に介設される常閉型電磁弁３９Ｄと、第１リザーバ４０Ａの液圧をくみ上げて後部出力ポート３３側に戻す第１ポンプ４１Ａと、第２リザーバ４０Ｂの液圧をくみ上げて前部出力ポート３４側に戻す第２ポンプ４１Ｂと、第１および第２ポンプ４１Ａ，４１Ｂを共通に駆動する電動モータ４２と、第１ポンプ４１Ａおよび後部出力ポート３３間に介設される第１オリフィス４３Ａと、第２ポンプ４１Ｂおよび前部出力ポート３４間に介設される第２オリフィス４３Ｂとを備える。
In FIG. 2, the hydraulic pressure modulator 35 is provided between a rear output port 33 and a right front wheel wheel brake BA, a normally open solenoid valve 37A, and a rear output port 33 and a left rear wheel wheel brake BB. A normally open solenoid valve 37B provided, and one-way valves 38A and 38B connected in parallel to the normally open solenoid valves 37A and 37B, respectively, allowing the brake fluid to flow to the rear output port 33 side. A normally closed solenoid valve 39A interposed between the right front wheel brake BA and the first reservoir 40A, and a normally closed solenoid valve 39B interposed between the left rear wheel brake BB and the first reservoir 40A. A normally open solenoid valve 37C interposed between the front output port 34 and the left front wheel wheel brake BC, and a normally open type valve interposed between the front output port 34 and the right rear wheel wheel brake BD. solenoid valve 7D, one-way valves 38C and 38D connected in parallel to the normally open solenoid valves 37C and 37D, respectively, allowing the brake fluid to flow to the front output port 34 side, and the wheel brake BC for the left front wheel The normally closed solenoid valve 39C interposed between the second reservoir 40B, the right rear wheel brake BD and the second reservoir 40B, the normally closed solenoid valve 39D, and the first reservoir 40A. A first pump 41A that pumps up the hydraulic pressure and returns it to the rear output port 33 side, a second pump 41B that pumps up the hydraulic pressure of the second reservoir 40B and returns it to the front output port 34 side, and first and second pumps 41A, Between the electric motor 42 that drives 41B in common, the first orifice 43A interposed between the first pump 41A and the rear output port 33, and between the second pump 41B and the front output port 34 And a second orifice 43B to be set.
このような液圧モジュレータ３５によれば、後部および前部出力ポート３３，３４から出力されるブレーキ液圧を自在に調圧することができ、ブレーキ操作時のアンチロックブレーキ制御を行うことができる。
According to such a hydraulic pressure modulator 35, the brake hydraulic pressure output from the rear and front output ports 33 and 34 can be freely adjusted, and antilock brake control at the time of brake operation can be performed.
再び図１において、ストロークシミュレータ８Ａは、第１シリンダ孔１３と同軸であって第１シリンダ孔１３よりも大径の第２シリンダ孔４７を有して第１のケーシング１２の後部に液密にかつ同軸に結合される第２のケーシング４８と、前記マスタシリンダＭＡにおける後部マスタピストン１０の後部を臨ませる前記倍力液圧室９を第１のケーシング１２の後端との間に形成して第２シリンダ孔４７に摺動可能に嵌合されるバックアップピストン４９と、第２のケーシング４８が後端に備える内向き鍔部４８ａに前方から当接する外向き鍔部５０ａを軸方向中間部に有してバックアップピストン４９内に前半部を嵌合させる円筒状のスリーブ５０と、該スリーブ５０内に摺動可能に嵌合されるシミュレータピストン５１と、シミュレータピストン５１に相対摺動可能に嵌合される入力ピストン５２と、該入力ピストン５２および前記シミュレータピストン５１間に介装される弾性体５３と、第１のケーシング１２および前記バックアップピストン４９間に縮設されるばね５４とを備える。
In FIG. 1 again, the stroke simulator 8A has a second cylinder hole 47 that is coaxial with the first cylinder hole 13 and has a larger diameter than the first cylinder hole 13, and is liquid-tight in the rear portion of the first casing 12. The boosted hydraulic pressure chamber 9 is formed between the second casing 48 coupled coaxially and the rear portion of the rear master piston 10 in the master cylinder MA and the rear end of the first casing 12. A backup piston 49 slidably fitted in the second cylinder hole 47, and an outward flange 50a that abuts from the front on an inward flange 48a provided at the rear end of the second casing 48 in the axially intermediate portion. A cylindrical sleeve 50 having the front half fitted in the backup piston 49, a simulator piston 51 slidably fitted in the sleeve 50, and a simulator piston An input piston 52 fitted to the ton 51 so as to be slidable relative thereto, an elastic body 53 interposed between the input piston 52 and the simulator piston 51, and a compression between the first casing 12 and the backup piston 49. And a spring 54 provided.
バックアップピストン４９は、前記スリーブ５０の前半部を嵌合せしめるようにして後方に開放した第１摺動孔５５を有しており、第２のケーシング４８の後端の内向き鍔部４８ａに前記スリーブ５０の外向き鍔部５０ａを介して当接することで後退限位置が規制されるようにして第２シリンダ孔４７に摺動可能に嵌合される。このバックアップピストン４９の前端には当接突部４９ａが同軸に突設されており、該当接突部４９ａは、前記マスタシリンダＭＡにおける後部マスタピストン１０に設けられる第２凹部１７に、第２凹部１７の閉塞端すなわち隔壁１０ａに先端を当接させることを可能として挿入される。
The backup piston 49 has a first sliding hole 55 opened rearward so as to fit the front half of the sleeve 50, and the inward flange 48 a at the rear end of the second casing 48 has the above-mentioned By abutting through the outward flange portion 50a of the sleeve 50, the retreat limit position is regulated so as to be slidably fitted into the second cylinder hole 47. A contact protrusion 49a is coaxially provided at the front end of the backup piston 49, and the contact protrusion 49a is formed in a second recess 17 provided in the rear master piston 10 of the master cylinder MA. 17 is inserted so that the tip can be brought into contact with the closed end, that is, the partition wall 10a.
また前記バックアップピストン４９の外周には、第２シリンダ孔４７の内周に摺接する一対の環状シール部材５６，５７が軸方向に間隔をあけて装着されており、両環状シール部材５６，５７間で第２シリンダ孔４７の内面に開口する連通孔５８が第２のケーシング４８に設けられ、この連通孔５８はアキュムレータ５９のアキュムレータ室６１に連通される。
A pair of annular seal members 56 and 57 slidably in contact with the inner periphery of the second cylinder hole 47 are mounted on the outer periphery of the backup piston 49 with an interval in the axial direction between the annular seal members 56 and 57. Thus, a communication hole 58 that opens to the inner surface of the second cylinder hole 47 is provided in the second casing 48, and this communication hole 58 communicates with the accumulator chamber 61 of the accumulator 59.
アキュムレータ５９は、両端を閉じた円筒状のハウジング６０と、該ハウジング６０の一端との間にアキュムレータ室６１を形成して該ハウジング６０に摺動可能に嵌合される有底円筒状のアキュムレータピストン６２と、該アキュムレータピストン６２を前記アキュムレータ室６１の容積を減少する側に付勢するばね力を発揮してハウジング６０の他端およびアキュムレータピストン６２間に縮設されるアキュムレータばね６３とを備え、比較的小型に構成される。
The accumulator 59 is a bottomed cylindrical accumulator piston that is slidably fitted into the housing 60 by forming an accumulator chamber 61 between the cylindrical housing 60 closed at both ends and one end of the housing 60. 62, and an accumulator spring 63 that is contracted between the other end of the housing 60 and the accumulator piston 62 by exerting a spring force that urges the accumulator piston 62 toward the volume reducing side of the accumulator chamber 61, It is relatively small.
而して前記倍力液圧室９および前記アキュムレータ５９間には入口弁６６が介設されるものであり、この入口弁６６はバックアップピストン４９の前部に内蔵される。
Thus, an inlet valve 66 is interposed between the boosted hydraulic pressure chamber 9 and the accumulator 59, and this inlet valve 66 is built in the front portion of the backup piston 49.
図３において、バックアップピストン４９には、シミュレータピストン５１の前端に設けられる嵌合突部５１ａを液密にかつ相対摺動可能に嵌合せしめる第２摺動孔６７が、第１摺動孔５５よりも小径にして第１摺動孔５５の前端に同軸に連なるようにして設けられ、前記嵌合突部５１ａの前端を当接させ得るようにして後方に臨む環状段部６８を第２摺動孔６７の前端との間に形成する弁孔６９と、該弁孔６９の前端に通じる弁室７０と、該弁室７０を前記弁孔６９との間に挟んで弁孔６９と同軸に延びる連通孔７１とが、バックアップピストン４９の前部から当接突部４９ａにかけて設けられ、連通孔７１の前端は倍力液圧室９に常時通じるようにして前記当接突部４９ａの前端に開口する。
In FIG. 3, the backup piston 49 has a second sliding hole 67 into which a fitting protrusion 51a provided at the front end of the simulator piston 51 is fitted in a fluid-tight manner so as to be relatively slidable. The annular stepped portion 68 is provided with a smaller diameter than the front end of the first sliding hole 55 so as to be coaxial with the front end of the fitting projection 51a so as to contact the front end of the fitting projection 51a. A valve hole 69 formed between the front end of the moving hole 67, a valve chamber 70 communicating with the front end of the valve hole 69, and the valve chamber 70 sandwiched between the valve hole 69 and coaxial with the valve hole 69. An extended communication hole 71 is provided from the front part of the backup piston 49 to the contact protrusion 49a, and the front end of the communication hole 71 is always in communication with the boost hydraulic chamber 9 at the front end of the contact protrusion 49a. Open.
入口弁６６は、前記弁孔６９の前端周縁部に形成される弁座７２に着座して弁孔６９を閉鎖し得るようにして弁室７０に収容される弁体７３と、弁体７３を弁座７２に着座させるように付勢するばね力を発揮して当接突部４９ａおよび弁体７３間に縮設される弁ばね７４と、前記弁体７３に連設されて弁孔６９に同軸に挿通される開弁ロッド７５とを備えるものであり、開弁ロッド７５の後端は、シミュレータピストン５１における嵌合突部５１ａの前端に当接される。
The inlet valve 66 includes a valve body 73 accommodated in the valve chamber 70 so that the valve hole 69 can be closed by being seated on a valve seat 72 formed at the peripheral edge of the front end of the valve hole 69, and the valve body 73. A valve spring 74 that is contracted between the contact protrusion 49a and the valve body 73 by exerting a spring force to be urged so as to be seated on the valve seat 72, and a valve spring 73 that is connected to the valve body 73 to the valve hole 69. The valve-opening rod 75 is coaxially inserted, and the rear end of the valve-opening rod 75 is brought into contact with the front end of the fitting projection 51 a of the simulator piston 51.
而して前記嵌合突部５１ａの前端および前記環状段部６８間でバックアップピストン４９内には液室７６が形成されており、この液室７６を前記連通孔５８に連通させる連通路７７がバックアップピストン４９に設けられる。
Thus, a liquid chamber 76 is formed in the backup piston 49 between the front end of the fitting projection 51 a and the annular stepped portion 68, and a communication passage 77 for communicating the liquid chamber 76 with the communication hole 58 is formed. A backup piston 49 is provided.
前記液室７６にはアキュムレータ５９の保持圧が作用し、閉弁位置にある前記弁体７３には前記液室７６の液圧による液圧力が開弁方向に作用する。一方、前記閉弁位置にある弁体７３には、連通孔７１を介して倍力液圧室９に連通している弁室７０の液圧による液圧力および弁ばね７４のばね力が閉弁方向に作用しており、入口弁６６は、液室７６すなわちアキュムレータ５９の液圧から前記弁室７０すなわち倍力液圧室９の液圧を減算した液圧による開弁方向の液圧力が前記弁ばね７４のばね力に打ち勝ったときに開弁する。
The holding pressure of the accumulator 59 acts on the liquid chamber 76, and the liquid pressure due to the liquid pressure of the liquid chamber 76 acts in the valve opening direction on the valve body 73 in the valve closing position. On the other hand, the valve body 73 at the valve closing position is closed by the hydraulic pressure due to the hydraulic pressure of the valve chamber 70 communicating with the boost hydraulic chamber 9 through the communication hole 71 and the spring force of the valve spring 74. In the inlet valve 66, the fluid pressure in the valve opening direction by the fluid pressure obtained by subtracting the fluid pressure in the valve chamber 70, that is, the boost fluid pressure chamber 9, from the fluid pressure in the fluid chamber 76, that is, the accumulator 59, is The valve opens when the spring force of the valve spring 74 is overcome.
またブレーキペダル５によるブレーキ操作初期には、入力ピストン５２から弾性体５３を介してシミュレータピストン５１にはバックアップピストン４９に対して前進する方向の力が作用するものであり、そのシミュレータピストン５１および嵌合突部５１ａのバックアップピストン４９に対する前進作動によって開弁ロッド７５が押圧され、それによっても入口弁６６が開弁する。
In the initial stage of the brake operation by the brake pedal 5, a force in the direction of moving forward with respect to the backup piston 49 acts on the simulator piston 51 from the input piston 52 through the elastic body 53. The valve opening rod 75 is pressed by the forward operation of the mating protrusion 51a with respect to the backup piston 49, and the inlet valve 66 is also opened.
すなわち入口弁６６は、アキュムレータ５９側の液圧が倍力液圧室９側の液圧よりも前記弁ばね７４のばね荷重に対応した設定差圧を超えて高くなるのに応じて開弁するとともに、ブレーキ操作初期にブレーキペダル５から機械的に作用する押圧力によっても開弁する。
That is, the inlet valve 66 opens in response to the hydraulic pressure on the accumulator 59 side becoming higher than the hydraulic pressure on the boost hydraulic pressure chamber 9 side exceeding the set differential pressure corresponding to the spring load of the valve spring 74. At the same time, the valve is opened by a pressing force that is mechanically applied from the brake pedal 5 in the initial stage of the brake operation.
再び図１において、液圧発生源であるポンプ６はリザーバＲの第３液溜め室２７からブレーキ液をくみ上げるものであり、このポンプ６の吐出口は、少なくともポンプ６の非作動時には該ポンプ６側へのブレーキ液の流れを阻止する弁である第１一方向弁７８と、第３オリフィス７９と、ブレーキ操作初期を除くブレーキ操作状態で開弁する開閉弁である常開型電磁弁８０とを介して、アキュムレータ５９のアキュムレータ室６１に接続される。
In FIG. 1 again, a pump 6 as a hydraulic pressure generation source pumps up brake fluid from the third liquid reservoir chamber 27 of the reservoir R, and the discharge port of this pump 6 is at least when the pump 6 is not in operation. A first one-way valve 78 that is a valve that blocks the flow of brake fluid to the side, a third orifice 79, and a normally-open electromagnetic valve 80 that is an on-off valve that opens in a brake operation state other than the initial brake operation To the accumulator chamber 61 of the accumulator 59.
また第２のケーシング４８には、倍力液圧室９に通じる供給ポート８１が設けられており、この供給ポート８１に液圧路８２が接続される。而して調圧弁手段７は、前記ポンプ６からのブレーキ液の流通だけを許容するようにして前記ポンプ６および前記液圧路８２間に設けられる第２一方向弁８３と、前記液圧路８２および前記リザーバＲの第３液溜め室２７間に設けられるリニアソレノイド弁８４とで構成されており、前記液圧路８２には、倍力液圧室９の液圧を検出する液圧センサ１０９が接続される。
The second casing 48 is provided with a supply port 81 that communicates with the boosted hydraulic pressure chamber 9, and a hydraulic pressure path 82 is connected to the supply port 81. Thus, the pressure regulating valve means 7 includes a second one-way valve 83 provided between the pump 6 and the hydraulic pressure passage 82 so as to allow only the flow of brake fluid from the pump 6, and the hydraulic pressure passage. 82 and a linear solenoid valve 84 provided between the third liquid reservoir chamber 27 of the reservoir R, and a hydraulic pressure sensor for detecting the hydraulic pressure in the boosted hydraulic pressure chamber 9 is provided in the hydraulic pressure path 82. 109 is connected.
また車両運転者の任意操作に応じて開弁する解放弁１０３が、前記倍力液圧室９に通じる液圧路８２と、前記リザーバＲの第３液溜め室２７との間に、リニアソレノイド弁８４と並列にして設けられており、該解放弁１０３は常閉型電磁弁である。
In addition, a release valve 103 that opens in response to an arbitrary operation of the vehicle driver is a linear solenoid between a hydraulic pressure path 82 communicating with the boosted hydraulic pressure chamber 9 and the third fluid reservoir chamber 27 of the reservoir R. The release valve 103 is a normally closed electromagnetic valve.
シミュレータピストン５１には、後方側に開放した有底の第３摺動孔８５が同軸に設けられており、第３摺動孔８５の内周に摺接する環状シール部材８６が外周に装着されている前記入力ピストン５２は第３摺動孔８５に摺動可能に嵌合され、ブレーキペダル５に連なる入力ロッド８７の前端部が入力ピストン５２に首振り可能に連接される。すなわち入力ピストン５２には、ブレーキペダル５の操作に応じたブレーキ操作力が入力ロッド８７を介して入力され、そのブレーキ操作力の入力に応じて入力ピストン５２は前進作動する。
The simulator piston 51 is provided with a bottomed third sliding hole 85 opened coaxially on the rear side, and an annular seal member 86 slidably contacting the inner periphery of the third sliding hole 85 is mounted on the outer periphery. The input piston 52 is slidably fitted into the third sliding hole 85, and the front end portion of the input rod 87 connected to the brake pedal 5 is connected to the input piston 52 so as to be able to swing. That is, a brake operating force corresponding to the operation of the brake pedal 5 is input to the input piston 52 via the input rod 87, and the input piston 52 moves forward according to the input of the brake operating force.
弾性体５３は、外力の作用しない自然な状態では第３摺動孔８５の内径よりも小径の外径を有するようにしてゴム等の弾性材料によって円筒状に形成されるものであり、弾性体５３を貫通するガイド軸８８の前端がシミュレータピストン５１における第３摺動孔８５の前端壁に嵌合される。また入力ピストン５２には、前端を開放した有底の第４摺動孔８９が設けられており、前記ガイド軸８８の後部は第４摺動孔８９に摺動可能に嵌合される。
The elastic body 53 is formed in a cylindrical shape by an elastic material such as rubber so as to have an outer diameter smaller than the inner diameter of the third sliding hole 85 in a natural state where no external force acts. The front end of the guide shaft 88 that passes through 53 is fitted into the front end wall of the third sliding hole 85 in the simulator piston 51. The input piston 52 is provided with a bottomed fourth sliding hole 89 whose front end is opened, and the rear portion of the guide shaft 88 is slidably fitted into the fourth sliding hole 89.
ところで前記弾性体５３の外周および第３摺動孔８５の内周間には環状液室９０が形成されており、この環状液室９０に通じる連通孔９１がシミュレータピストン５１に設けられる。しかもシミュレータピストン５１の外周には、前記連通孔９１を軸方向両側から挟むようにして一対の環状のシール部材９２，９３がスリーブ５０の内周に摺接するようにして装着され、シミュレータピストン５１の軸方向移動にかかわらずそれらのシール部材９２，９３間でスリーブ５０の内面に内端を開口するとともに外端を外向き鍔部５０ａの外周に開口する連通孔９４が、スリーブ５０に設けられる。
By the way, an annular liquid chamber 90 is formed between the outer periphery of the elastic body 53 and the inner periphery of the third sliding hole 85, and a communication hole 91 communicating with the annular liquid chamber 90 is provided in the simulator piston 51. In addition, a pair of annular seal members 92 and 93 are mounted on the outer periphery of the simulator piston 51 so as to slidably contact the inner periphery of the sleeve 50 so as to sandwich the communication hole 91 from both sides in the axial direction. Regardless of the movement, the sleeve 50 is provided with a communication hole 94 having an inner end opened on the inner surface of the sleeve 50 between the seal members 92 and 93 and an outer end opened on the outer periphery of the outward flange 50a.
またスリーブ５０における外向き鍔部５０ａの外周には、前記連通孔９４を両側から挟む環状シール部材９５，９６が第２シリンダ孔４７の内周に摺接するようにして装着され、第２のケーシング４８には、前記連通孔９４に通じる解放ポート９７が設けられる。またバックアップピストン４９の後部に装着される環状シール部材５７と、前記外向き鍔部５０ａの外周に装着されている一対の環状シール部材９５，９６のうち前方側の環状シール部材９５との間で、第２シリンダ孔４７の内面に開口する解放孔９８が第２のケーシング４８に設けられており、この解放孔９８は、バックアップピストン４９と、スリーブ５０およびシミュレータピストン５１との間に生じる空間を常時外部に連通させている。
On the outer periphery of the outward flange portion 50a of the sleeve 50, annular seal members 95, 96 sandwiching the communication hole 94 from both sides are mounted so as to be in sliding contact with the inner periphery of the second cylinder hole 47, and the second casing. 48 is provided with a release port 97 communicating with the communication hole 94. Further, between the annular seal member 57 attached to the rear portion of the backup piston 49 and the annular seal member 95 on the front side of the pair of annular seal members 95, 96 attached to the outer periphery of the outward flange 50a. The second casing 48 is provided with a release hole 98 that opens to the inner surface of the second cylinder hole 47, and this release hole 98 forms a space generated between the backup piston 49, the sleeve 50, and the simulator piston 51. Always communicate with the outside.
前記リザーバＲの第３液溜め室２７と前記解放ポート９７との間には、前記アキュムレータ６０のアキュムレータ室６１に第４オリフィス９９を介して接続されるパイロット室１００を有するパイロット作動型の開閉弁１０１が介設される。この開閉弁１０１は、パイロット室１００の液圧が充分に高いときには、前記解放ポート９７を第３液溜め室２７に連通させるように開弁するものの、液圧発生源であるポンプ６が不調となってパイロット室１００の液圧が低下したときには閉弁して前記解放ポート９７および第３液溜め室２７間を遮断し、ストロークシミュレータ８Ａにおける環状液室９０を液圧ロック状態に保持するものである。また前記開閉弁１０１には、前記環状液室９０の液圧を検出する液圧センサ１０２が付設される。
Between the third liquid reservoir chamber 27 of the reservoir R and the release port 97, a pilot-operated on-off valve having a pilot chamber 100 connected to the accumulator chamber 61 of the accumulator 60 via a fourth orifice 99. 101 is interposed. When the hydraulic pressure in the pilot chamber 100 is sufficiently high, the on-off valve 101 opens so that the release port 97 communicates with the third liquid reservoir chamber 27. However, the pump 6 that is a hydraulic pressure generation source is in trouble. When the hydraulic pressure in the pilot chamber 100 decreases, the valve is closed to shut off the release port 97 and the third liquid reservoir chamber 27, and the annular liquid chamber 90 in the stroke simulator 8A is held in a hydraulic pressure locked state. is there. The on-off valve 101 is provided with a hydraulic pressure sensor 102 that detects the hydraulic pressure in the annular liquid chamber 90.
ところで調圧弁手段７におけるリニアソレノイド弁８４の作動は、ブレーキペダル５のブレーキ操作量に応じて制御されるものであり、ブレーキ操作量を検出する検出手段１０４は、たとえば前記入力ピストン５２に取付けられたブラシ１０５と、前記入力ピストン５２の軸方向移動に応じて前記ブラシ１０５の摺接位置を変化させるようにして入力ピストン５２の軸方向と平行に延びる一対の電気導体１０６…とを備え、該電気導体１０６…は、第２のケーシング４８の後端に取付けられる支持部材１０７に取付けられる。
Incidentally, the operation of the linear solenoid valve 84 in the pressure regulating valve means 7 is controlled in accordance with the brake operation amount of the brake pedal 5, and the detection means 104 for detecting the brake operation amount is attached to the input piston 52, for example. And a pair of electric conductors 106 extending in parallel with the axial direction of the input piston 52 so as to change the sliding contact position of the brush 105 according to the axial movement of the input piston 52, The electric conductors 106 are attached to a support member 107 attached to the rear end of the second casing 48.
次にこの第１実施例の作用について説明すると、非ブレーキ操作状態では、常開型電磁弁８０は開弁状態にあり、アキュムレータ５９は、入口弁６６を開弁させるのに必要な設定差圧以下の液圧を保持した状態にある。この状態で、ブレーキペダル５を踏み込んでブレーキ操作すると、ポンプ６の作動が開始されるとともに、入力ピストン５２が弾性体５３を圧縮しつつ前進し、ブレーキペダル５の踏み込み操作に伴う機械的な押圧力がシミュレータピストン５１から作用するのに応じて入口弁６６が開弁する。それにより、倍力液圧室９に液圧が作用してマスタシリンダＭＡのブレーキ作動が開始されることになる。
Next, the operation of the first embodiment will be described. In the non-braking operation state, the normally open solenoid valve 80 is in the open state, and the accumulator 59 is set differential pressure required to open the inlet valve 66. The following fluid pressure is maintained. In this state, when the brake pedal 5 is depressed and the brake operation is performed, the operation of the pump 6 is started, and the input piston 52 moves forward while compressing the elastic body 53, and the mechanical push accompanying the depression operation of the brake pedal 5 is performed. In response to pressure acting from the simulator piston 51, the inlet valve 66 opens. As a result, the hydraulic pressure acts on the boost hydraulic chamber 9 and the brake operation of the master cylinder MA is started.
ところで、前記入力ピストン５２の前進によって弾性体５３の周囲の環状液室９０の容積が減少するが、開閉弁１０１がアキュムレータ５９からの液圧作用に応じて開弁しているので、環状液室９０内の圧力が増大することはなく、ブレーキペダル５の踏み込み初期に該ブレーキペダル５に作用する反力は弾性体５３からの弾発力だけである。
By the way, although the volume of the annular liquid chamber 90 around the elastic body 53 is reduced by the advance of the input piston 52, the on-off valve 101 is opened according to the hydraulic pressure action from the accumulator 59. The pressure in 90 does not increase, and the reaction force acting on the brake pedal 5 at the beginning of depression of the brake pedal 5 is only the elastic force from the elastic body 53.
而してポンプ６の作動に伴ってポンプ６の吐出圧が倍力液圧室９に作用することになり、ブレーキペダル５によるブレーキ操作量が検出手段１０４で検出されると、調圧弁手段７のリニアソレノイド弁８４が、倍力液圧室９の液圧をブレーキ操作量に応じた液圧に調圧するように作動する。この際、常開型電磁弁８０は閉弁され、倍力液圧室９の液圧増加に伴って入口弁６６は閉弁する。
Thus, when the pump 6 is operated, the discharge pressure of the pump 6 acts on the boosted hydraulic pressure chamber 9, and when the amount of brake operation by the brake pedal 5 is detected by the detecting means 104, the pressure regulating valve means 7 The linear solenoid valve 84 operates so as to adjust the hydraulic pressure in the boost hydraulic chamber 9 to a hydraulic pressure corresponding to the brake operation amount. At this time, the normally open solenoid valve 80 is closed, and the inlet valve 66 is closed as the hydraulic pressure in the boost hydraulic chamber 9 increases.
倍力液圧室９の液圧増大に応じてタンデム型のマスタシリンダＭＡでは、後部および前部マスタピストン１０，１１が後部および前部戻しばね１９，１８のばね力に抗して前進し、後部および前部出力液圧室１５，１４で生じた液圧が後部および前部出力ポート３３，３４から出力される。すなわちマスタシリンダＭＡの後部および前部マスタピストン１０，１１を倍力作動せしめ、倍力されたブレーキ液圧を各車輪ブレーキＢＡ〜ＢＤに作用せしめることができる。
In the tandem master cylinder MA in accordance with the increase in the hydraulic pressure in the boost hydraulic chamber 9, the rear and front master pistons 10 and 11 move forward against the spring force of the rear and front return springs 19 and 18, The hydraulic pressure generated in the rear and front output hydraulic chambers 15 and 14 is output from the rear and front output ports 33 and 34. That is, the rear part of the master cylinder MA and the front part master pistons 10 and 11 can be boosted, and the brake fluid pressure thus boosted can be applied to the wheel brakes BA to BD.
しかも液圧発生源はポンプ６だけで構成され、肉厚の厚いハウジングが用いられるアキュムレータは使用しなくても良くなるので、車体へのレイアウト性を高めることができる。またポンプ６の非作動時には該ポンプ６側へのブレーキ液の流れを阻止する第１一方向弁７８を介してポンプ６にアキュムレータ５９が接続され、倍力液圧室９およびアキュムレータ５９間に、アキュムレータ５９側の液圧が倍力液圧室９側の液圧よりも設定差圧を超えて高くなるのに応じて開弁するとともにブレーキ操作初期にブレーキペダル５から機械的に作用する押圧力で開弁する入口弁６６が介設されるので、ブレーキ作動後の非ブレーキ操作時には倍力液圧室９の液圧低下によって、入口弁６６はアキュムレータ５９に設定差圧以下の液圧を蓄圧した状態で閉弁しており、ブレーキ操作初期には、入口弁６６がブレーキ操作部材から機械的に作用する押圧力で開弁することにより、前記アキュムレータ５９からの前記設定差圧以下の液圧が入口弁６６の開弁に応じて倍力液圧室９に作用することになる。そこでアキュムレータ５９の容量ならびにアキュムレータ５９の保持圧である前記前記差圧をマスタシリンダを初期作動せしめるのに充分な程度に小さく設定しておくことにより、車体へのレイアウト性を高める程度にアキュムレータ５９の容量および重量を小さくしつつ、昇圧レスポンスの低下を回避することができる。
In addition, since the hydraulic pressure generating source is constituted only by the pump 6 and an accumulator using a thick housing is not necessary, the layout to the vehicle body can be improved. An accumulator 59 is connected to the pump 6 via a first one-way valve 78 that prevents the flow of brake fluid to the pump 6 side when the pump 6 is not in operation, and between the boost hydraulic chamber 9 and the accumulator 59, When the hydraulic pressure on the accumulator 59 side becomes higher than the hydraulic pressure on the boost hydraulic pressure chamber 9 side, exceeding the set differential pressure, the valve is opened, and the pressing force that mechanically acts from the brake pedal 5 at the initial stage of braking Since the inlet valve 66 that is opened at is interposed, the inlet valve 66 accumulates a hydraulic pressure equal to or lower than the set differential pressure in the accumulator 59 due to a decrease in the hydraulic pressure in the boost hydraulic pressure chamber 9 during non-brake operation after the brake operation. In the initial stage of brake operation, the inlet valve 66 is opened with a pressing force that acts mechanically from the brake operation member, so that the pressure difference below the set differential pressure from the accumulator 59 is reached. So that the hydraulic pressure is applied to the boosted hydraulic pressure chamber 9 in response to the opening of the inlet valve 66. Therefore, by setting the capacity of the accumulator 59 and the differential pressure, which is the holding pressure of the accumulator 59, to be small enough to initially operate the master cylinder, the accumulator 59 can be improved to the extent that the layout on the vehicle body is improved. A decrease in the boosting response can be avoided while reducing the capacity and weight.
またポンプ６が第３オリフィス７９を介してアキュムレータ５９に接続されるので、アキュムレータ５９にポンプ６から作用する液圧に脈動が生じないようにすることができる。しかもポンプ６およびアキュムレータ５９間に、ブレーキ操作初期を除くブレーキ操作状態で開弁する常開型電磁弁８０が介設されるので、ブレーキ操作初期を除く通常のブレーキ作動時にポンプ６の吐出圧をアキュムレータ５９に導いておき、ブレーキ操作終了後に倍力液圧室９の液圧低下に応じて入口弁６６が開弁後に閉弁することで、アキュムレータ５９に液圧を蓄圧せしめることができる。
Further, since the pump 6 is connected to the accumulator 59 through the third orifice 79, it is possible to prevent pulsation from occurring in the hydraulic pressure acting on the accumulator 59 from the pump 6. In addition, a normally-open electromagnetic valve 80 that opens in the brake operation state except for the initial brake operation is interposed between the pump 6 and the accumulator 59. It is led to the accumulator 59, and the hydraulic pressure can be accumulated in the accumulator 59 by closing the inlet valve 66 after the brake operation is completed in response to a decrease in the hydraulic pressure in the boost hydraulic pressure chamber 9.
さらに調圧弁手段７が、ポンプ６側からのブレーキ液の流通だけを許容してポンプ６および倍力液圧室９間に設けられる第２一方向弁８３と、倍力液圧室９およびリザーバＲの第３液溜め室２７間に介設されるリニアソレノイド弁８４とで構成され、電気的に駆動されるものであるので、車種に応じて倍力比を自在に変化させることが可能であり、簡単な構成で仕様の異なる多くの種類の車両に適用することが可能であり、部品点数の増大を回避することができるとともに、調圧弁手段７を第２一方向弁８３およびリニアソレノイド弁８４で単純化して構成することができる。この際、ポンプ６から作用する液圧は第１一方向弁７８およびオリフィス７９を介してアキュムレータ９５に蓄圧されることにより、第２一方向弁８３を介して倍力液圧室９に優先的にブレーキ液を供給することができる。
Further, the pressure regulating valve means 7 permits the flow of brake fluid only from the pump 6 side, a second one-way valve 83 provided between the pump 6 and the boost hydraulic pressure chamber 9, the boost hydraulic pressure chamber 9 and the reservoir. It is composed of a linear solenoid valve 84 interposed between the third liquid reservoir chambers R and is electrically driven, so that the boost ratio can be freely changed according to the vehicle type. Yes, it can be applied to many types of vehicles having different specifications with a simple configuration, and an increase in the number of parts can be avoided, and the pressure regulating valve means 7 is replaced with the second one-way valve 83 and the linear solenoid valve. 84 can be simplified. At this time, the hydraulic pressure acting from the pump 6 is accumulated in the accumulator 95 via the first one-way valve 78 and the orifice 79, thereby giving priority to the boosted hydraulic pressure chamber 9 via the second one-way valve 83. Brake fluid can be supplied.
しかも車両運転者の任意操作に応じて開弁する解放弁１０３がリニアソレノイド弁８４と並列に倍力液圧室９およびリザーバＲ間に設けられるので、調圧弁手段７の不調時に倍力液圧室９の液圧がロック状態となることを簡単な構成で回避することができる。
Moreover, since the release valve 103 that opens in response to an arbitrary operation of the vehicle driver is provided between the boost hydraulic chamber 9 and the reservoir R in parallel with the linear solenoid valve 84, the boost hydraulic pressure is adjusted when the pressure regulating valve means 7 is out of order. It is possible to avoid the hydraulic pressure in the chamber 9 from being locked with a simple configuration.
さらにリニアソレノイド弁８４が常閉型であり、前記解放弁１０３が常閉型電磁弁であることにより、通常のブレーキ作動時にあっては常閉型のリニアソレノイド弁８４を励磁、開弁して倍力液圧室９の液圧を減圧すればよく、また解放弁１０３は消磁、閉弁状態を維持すればよいので、消費電力を抑えることができる。
Furthermore, since the linear solenoid valve 84 is a normally closed type and the release valve 103 is a normally closed solenoid valve, the normally closed linear solenoid valve 84 is excited and opened during normal braking operation. It is only necessary to reduce the hydraulic pressure in the boosted hydraulic pressure chamber 9, and the release valve 103 only needs to be kept demagnetized and closed, so that power consumption can be suppressed.
ところで、前記ポンプ６の不調時には、開閉弁１０１が閉弁し、弾性体５３の周囲の環状液室９０は液圧ロック状態となる。このためストロークシミュレータ８Ａでは、ブレーキペダル５の踏み込み操作に応じて、バックアップピストン４９が入力ピストン５２とともにばね５４のばね力に抗して前進し、バックアップピストン４９の先端の嵌合突部４９ａが後部マスタピストン１０に当接して該後部マスタピストン１０を前進方向に押圧することになり、ポンプ６の不調時にもブレーキペダル５の踏み込み操作に応じてマスタシリンダＭＡを作動せしめることができる。
By the way, when the pump 6 is malfunctioning, the on-off valve 101 is closed, and the annular liquid chamber 90 around the elastic body 53 is in a hydraulic pressure locked state. Therefore, in the stroke simulator 8A, the backup piston 49 moves forward against the spring force of the spring 54 together with the input piston 52 in response to the depression operation of the brake pedal 5, and the fitting protrusion 49a at the tip of the backup piston 49 is the rear part. The rear master piston 10 is abutted against the master piston 10 and pushed in the forward direction, so that the master cylinder MA can be operated according to the depression operation of the brake pedal 5 even when the pump 6 is malfunctioning.
図４〜図６は本発明の第２実施例を示すものであり、図４は車両用ブレーキ装置の全体構成を示すブレーキ液圧系統図、図５はマスタシリンダの拡大縦断面図、図６はストロークシミュレータの縦断面図である。
4 to 6 show a second embodiment of the present invention. FIG. 4 is a brake hydraulic system diagram showing the overall configuration of the vehicle brake device. FIG. 5 is an enlarged longitudinal sectional view of the master cylinder. FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a stroke simulator.
先ず図４において、四輪車両のブレーキ装置は、タンデム型であるマスタシリンダＭＢと、ブレーキペダル５から入力されるブレーキ操作力に応じて液圧発生源１１２の液圧を調圧して前記マスタシリンダＭＢに作用せしめる調圧弁手段１１３と、前記ブレーキペダル５の操作ストロークをシミュレートするストロークシミュレータ８Ｂとを備える。
First, in FIG. 4, the brake device of the four-wheel vehicle includes a master cylinder MB that is a tandem type, and the master cylinder that adjusts the hydraulic pressure of the hydraulic pressure generation source 112 according to the brake operation force input from the brake pedal 5. A pressure regulating valve means 113 for acting on the MB and a stroke simulator 8B for simulating the operation stroke of the brake pedal 5 are provided.
前記マスタシリンダＭＢは、倍力液圧室１１４に背面を臨ませるとともに後方側にばね付勢される後部マスタピストン１１５と、後方側にばね付勢されつつ後部マスタピストン１１５の前方に配置される前部マスタピストン１１６とを備え、前端が閉じられた有底円筒状に形成される第３のケーシング１１７に、後部マスタピストン１１５および前部マスタピストン１１６が摺動自在に嵌合される。
The master cylinder MB is disposed in front of the rear master piston 115 with the rear surface facing the boost hydraulic chamber 114 and spring-biased rearward, and spring-biased rearward. The rear master piston 115 and the front master piston 116 are slidably fitted to a third casing 117 that is provided with a front master piston 116 and has a bottomed cylindrical shape with the front end closed.
図５を併せて参照して、前端に端壁１１７ａを有する第３のケーシング１１７には、端壁１１７ａで前端が閉じられた第３シリンダ孔１１８が設けられ、後部マスタピストン１１５は倍力液圧室１１４に背面を臨ませて第３シリンダ孔１１８に摺動可能に嵌合され、前部マスタピストン１１６は、後部マスタピストン１１５との間に後部出力液圧室１１９を形成するとともに前記端壁１１７ａとの間に前部出力液圧室１２０を形成して第３シリンダ孔１１８に摺動可能に嵌合される。
Referring also to FIG. 5, the third casing 117 having an end wall 117a at the front end is provided with a third cylinder hole 118 whose front end is closed by the end wall 117a, and the rear master piston 115 is a booster liquid. The pressure chamber 114 is slidably fitted into the third cylinder hole 118 with the rear surface facing, and the front master piston 116 forms a rear output hydraulic pressure chamber 119 between the front master piston 115 and the end. A front output hydraulic pressure chamber 120 is formed between the wall 117a and the third cylinder hole 118 so as to be slidable.
第３のケーシング１１７には、後部出力液圧室１１９に通じる後部出力ポート１２１と、前部出力液圧室１２０に通じる前部出力ポート１２２とが設けられる。さらに後部出力液圧室１１９内で後部マスタピストン１１５および前部マスタピストン１１６間には後部マスタピストン１１５を後方側に付勢する後部戻しばね１２３が縮設され、前部出力液圧室１２０内で端壁１１７ａおよび前部マスタピストン１１６間には前部マスタピストン１１６を後方側に向けて付勢する前部戻しばね１２４が縮設される。
The third casing 117 is provided with a rear output port 121 that communicates with the rear output hydraulic chamber 119 and a front output port 122 that communicates with the front output hydraulic chamber 120. Further, a rear return spring 123 that biases the rear master piston 115 rearward is rearranged between the rear master piston 115 and the front master piston 116 in the rear output hydraulic chamber 119, so that the interior of the front output hydraulic chamber 120 is reduced. Thus, between the end wall 117a and the front master piston 116, a front return spring 124 that biases the front master piston 116 rearward is contracted.
第３のケーシング１１７の上部の軸線方向に間隔をあけた２箇所には、リザーバＲの第２液溜め室２６に通じる円筒状の後部接続筒部１２５ならびに第１液溜め室２５に通じる円筒状の前部接続筒部１２６が、上方に突出するようにして一体に設けられる。
A cylindrical rear connection tube portion 125 that communicates with the second liquid reservoir chamber 26 of the reservoir R and a cylindrical shape that communicates with the first liquid reservoir chamber 25 are provided at two positions spaced apart in the axial direction on the upper portion of the third casing 117. The front connection tube portion 126 is integrally provided so as to protrude upward.
後部マスタピストン１１５は、前方側および後方側ピストン部１１５ａ，１１５ｂが小径連結部１１５ｃを介して一体に連設されて成るものであり、前方側ピストン部１１５ａには、後部出力液圧室１１９側への作動液の流入を許容して第３シリンダ孔１１８の内面に摺接するカップシール１２８が装着され、後方側ピストン部１１５ｂには第３シリンダ孔１１８の内面に摺接するカップシール１２９が装着される。
The rear master piston 115 is formed by integrally connecting front and rear piston portions 115a and 115b via a small-diameter connecting portion 115c. The front piston portion 115a includes a rear output hydraulic pressure chamber 119 side. A cup seal 128 slidably in contact with the inner surface of the third cylinder hole 118 while allowing the hydraulic fluid to flow into the rear piston portion 115b is mounted, and a cup seal 129 slidably in contact with the inner surface of the third cylinder hole 118 is mounted. The
後部マスタピストン１１５の外周および第３シリンダ孔１１８の内面間で前方側および後方側ピストン部１１５ａ，１１５ｂ間には後部補給液室１３０が環状に形成されており、この後部補給液室１３０に常時通じて後部接続筒部１２５内に開口する補給ポート１３１が第３のケーシング１１７に穿設され、リザーバＲの第２液溜め室２６から補給されるブレーキ液が後部補給液室１３０に供給されることになる。
A rear replenishing liquid chamber 130 is formed between the front and rear piston portions 115a and 115b between the outer periphery of the rear master piston 115 and the inner surface of the third cylinder hole 118. A replenishment port 131 that opens into the rear connection cylinder portion 125 is formed in the third casing 117, and the brake fluid replenished from the second liquid reservoir chamber 26 of the reservoir R is supplied to the rear replenishment fluid chamber 130. It will be.
後部マスタピストン１１５には、該後部マスタピストン１１５が後退限位置に戻ったときに後部出力液圧室１１９および後部補給液室１３０間を連通させるセンターバルブ１３２が装着される。
The rear master piston 115 is provided with a center valve 132 that communicates between the rear output hydraulic chamber 119 and the rear replenishment fluid chamber 130 when the rear master piston 115 returns to the retreat limit position.
このセンターバルブ１３２は、後部マスタピストン１１５の前端部に同軸に装着される弁函１３３と、後部補給液室１３０に通じて後部マスタピストン１１５の前方側ピストン部１１５ａに同軸に穿設されるとともに弁函１３３内で前方側ピストン部１１５ａの前端部に開口する軸方向通路１３４と、軸方向通路１３４の前端開口部を閉鎖可能として弁函１３３内に前後動可能に収納される弁体１３５と、弁体１３５を後方すなわち軸方向通路１３４の閉鎖方向に付勢するばね力を発揮して弁函１３３内に収納される弁ばね１３６と、後部マスタピストン１１５が後退限にあるときには弁体１３５を弁ばね１３６のばね付勢力に抗して前進位置に保持するものの後部マスタピストン１１５の前進時には弁ばね１３６による弁体１３５の後退動作すなわち閉弁動作を許容するストッパピン１３７とを備える。
The center valve 132 is coaxially formed in the front side piston portion 115a of the rear master piston 115 through the valve box 133 coaxially mounted on the front end portion of the rear master piston 115 and the rear replenishment liquid chamber 130. An axial passage 134 that opens to the front end of the front piston portion 115a in the valve box 133, and a valve body 135 that is housed in the valve box 133 so as to be movable back and forth so that the front end opening of the axial passage 134 can be closed. When the rear master piston 115 and the valve spring 136 that are housed in the valve casing 133 by exerting a spring force that urges the valve body 135 rearward, that is, in the closing direction of the axial passage 134, the valve body 135 The valve body 135 is moved backward by the valve spring 136 when the rear master piston 115 moves forward. That and a stopper pin 137 that allows the valve closing operation.
後部マスタピストン１１５の小径連結部１１５ｃには、該小径連結部１１５ｃの軸方向に長い長孔状の貫通孔１３８が小径連結部１１５ｃの一直径線に沿うようにして設けられ、該貫通孔１３８の両端は後部補給液室１３０に連通される。ストッパピン１３７は、第３のケーシング１１７に固定されて貫通孔１３８を貫通しており、弁体１３５に連設されて軸方向通路１３４に挿通されるバルブステム１３５ａの後端がストッパピン１３７に当接される。
The small-diameter coupling portion 115c of the rear master piston 115 is provided with a long through hole 138 that is long in the axial direction of the small-diameter coupling portion 115c so as to follow one diameter line of the small-diameter coupling portion 115c. Are communicated with the rear replenisher chamber 130. The stopper pin 137 is fixed to the third casing 117 and passes through the through hole 138, and the rear end of the valve stem 135 a that is connected to the valve body 135 and inserted into the axial passage 134 is connected to the stopper pin 137. Abutted.
このようなセンターバルブ１３２によれば、後部マスタピストン１１５が後退限にあるときにはストッパピン１３７でバルブステム１３５ａが押圧されることにより弁体１３５が軸方向通路１３４を開放する位置となって開弁して後部出力液圧室１１９および貫通孔１３８間を連通し、後部補給液室１３０からの補給液を後部出力液圧室１１９に補給可能となる。また後部マスタピストン１１５が後退限から前進すると、ストッパピン１３７が貫通孔１３８内の後方に位置するように後部マスタピストン１１５に対して相対移動することにより、弁体１３５が弁ばね１３６のばね力により軸方向通路１３４を閉鎖する位置まで移動し、後部補給液室１３０および後部出力液圧室１１９間が遮断される。
According to such a center valve 132, when the rear master piston 115 is in the retreat limit, the valve stem 135a is pressed by the stopper pin 137, so that the valve body 135 opens to the position where the axial passage 134 is opened. Thus, the rear output hydraulic pressure chamber 119 and the through hole 138 are communicated with each other, so that the replenishment liquid from the rear replenishment fluid chamber 130 can be replenished to the rear output hydraulic pressure chamber 119. Further, when the rear master piston 115 moves forward from the retreat limit, the stopper pin 137 moves relative to the rear master piston 115 so as to be located in the rear of the through hole 138, whereby the valve body 135 is subjected to the spring force of the valve spring 136. As a result, the axial passage 134 is moved to a position where it is closed, and the rear replenishing fluid chamber 130 and the rear output fluid pressure chamber 119 are blocked.
前部マスタピストン１１６は、前方側および後方側ピストン部１１６ａ，１１６ｂが小径連結部１１６ｃを介して一体に連設されて成るものであり、前方側ピストン部１１６ａには、前部出力液圧室１２０側への作動液の流入を許容して第３シリンダ孔１１８の内面に摺接するカップシール１４０が装着され、後方側ピストン部１１６ｂには第３シリンダ孔１１８の内面に摺接するカップシール１４１が装着される。
The front master piston 116 is formed by integrally connecting front and rear piston portions 116a and 116b via a small-diameter connecting portion 116c. The front piston portion 116a includes a front output hydraulic pressure chamber. A cup seal 140 slidably contacting the inner surface of the third cylinder hole 118 while allowing the hydraulic fluid to flow into the 120 side is mounted, and a cup seal 141 slidably contacting the inner surface of the third cylinder hole 118 is attached to the rear piston portion 116b. Installed.
前部マスタピストン１１６の外周および第３シリンダ孔１１８の内面間で前方側および後方側ピストン部１１６ａ，１１６ｂ間には前部補給液室１４２が環状に形成されており、この前部補給液室１４２に常時通じて前部接続筒部１２６内に開口する補給ポート１４３が第３のケーシング１１７に穿設され、リザーバＲの第１液溜め室２５から補給されるブレーキ液が前部補給液室１４２に供給されることになる。
Between the outer periphery of the front master piston 116 and the inner surface of the third cylinder hole 118, a front replenishing liquid chamber 142 is formed in an annular shape between the front and rear piston parts 116a and 116b. A replenishment port 143 that always communicates with 142 and opens into the front connection tube portion 126 is formed in the third casing 117, and the brake fluid replenished from the first liquid reservoir chamber 25 of the reservoir R receives the front replenishment fluid chamber. 142 will be supplied.
前部マスタピストン１１６には、該前部マスタピストン１１６が後退限位置に戻ったときに前部出力液圧室１２０および前部補給液室１４２間を連通させるセンターバルブ１４４が装着される。
The front master piston 116 is provided with a center valve 144 that allows communication between the front output hydraulic chamber 120 and the front replenishing fluid chamber 142 when the front master piston 116 returns to the retreat limit position.
このセンターバルブ１４４は、前部マスタピストン１１６の前端部に同軸に装着される弁函１４５と、前部補給液室１４２に通じて前部マスタピストン１１６の前方側ピストン部１１６ａに同軸に穿設されるとともに弁函１４５内で前方側ピストン部１１６ａの前端部に開口する軸方向通路１４６と、軸方向通路１４６の前端開口部を閉鎖可能として弁函１４５内に前後動可能に収納される弁体１４７と、弁体１４７を後方すなわち軸方向通路１４６の閉鎖方向に付勢するばね力を発揮して弁函１４５内に収納される弁ばね１４８と、前部マスタピストン１１６が後退限にあるときには弁体１４７を弁ばね１４８のばね付勢力に抗して前進位置に保持するものの前部マスタピストン１１６の前進時には弁ばね１４８による弁体１４７の後退動作すなわち閉弁動作を許容するストッパピン１４９とを備える。
The center valve 144 is coaxially drilled in the front piston portion 116a of the front master piston 116 through the valve box 145 coaxially attached to the front end portion of the front master piston 116 and the front replenishment liquid chamber 142. And an axial passage 146 that opens to the front end of the front piston portion 116a in the valve box 145, and a valve that is housed in the valve box 145 so as to be movable back and forth so that the front end opening of the axial passage 146 can be closed. The body 147, the valve spring 148 that is housed in the valve box 145 by exerting a spring force that urges the valve body 147 rearward, that is, in the closing direction of the axial passage 146, and the front master piston 116 is in the retreat limit. Sometimes the valve body 147 is held in the forward movement position against the spring biasing force of the valve spring 148, but when the front master piston 116 moves forward, the valve body 147 moves backward by the valve spring 148. That and a stopper pin 149 that allows the valve closing operation.
前部マスタピストン１１６の小径連結部１１６ｃには、該小径連結部１１６ｃの軸方向に長い長孔状の貫通孔１５０が小径連結部１１６ｃの一直径線に沿うようにして設けられ、該貫通孔１５０の両端は前部補給液室１４２に連通される。ストッパピン１４９は、第３のケーシング１１７に固定されて貫通孔１５０を貫通しており、弁体１４７に連設されて軸方向通路１４６に挿通されるバルブステム１４７ａの後端がストッパピン１４９に当接される。
The small-diameter coupling portion 116c of the front master piston 116 is provided with a long hole-like through hole 150 that is long in the axial direction of the small-diameter coupling portion 116c so as to extend along one diameter line of the small-diameter coupling portion 116c. Both ends of 150 are communicated with the front replenishing liquid chamber 142. The stopper pin 149 is fixed to the third casing 117 and passes through the through hole 150. The rear end of the valve stem 147 a that is connected to the valve body 147 and inserted into the axial passage 146 is connected to the stopper pin 149. Abutted.
このようなセンターバルブ１４４によれば、前部マスタピストン１１６が後退限にあるときにはストッパピン１４９でバルブステム１４７ａが押圧されることにより弁体１４７が軸方向通路１４６を開放する位置となって開弁して前部出力液圧室１２０および貫通孔１５０間を連通し、前部補給液室１４２からの補給液を前部出力液圧室１２０に補給可能となる。また前部マスタピストン１１６が後退限から前進すると、ストッパピン１４９が貫通孔１５０内の後方に位置するように前部マスタピストン１１６に対して相対移動することにより、弁体１４７が弁ばね１４８のばね力により軸方向通路１４６を閉鎖する位置まで移動し、前部補給液室１４２および前部出力液圧室１２０間が遮断される。
According to such a center valve 144, when the front master piston 116 is in the retracted limit, the valve stem 147a is pressed by the stopper pin 149, so that the valve body 147 opens to the position where the axial passage 146 is opened. Thus, the front output hydraulic chamber 120 and the through hole 150 are communicated with each other, so that the supply fluid from the front supply fluid chamber 142 can be supplied to the front output hydraulic chamber 120. Further, when the front master piston 116 moves forward from the retreat limit, the stopper pin 149 moves relative to the front master piston 116 so as to be located in the rear of the through hole 150, so that the valve body 147 of the valve spring 148 is moved. It moves to a position where the axial passage 146 is closed by the spring force, and the front replenishing fluid chamber 142 and the front output fluid pressure chamber 120 are blocked.
すなわちマスタシリンダＭＢは、後部マスタピストン１１５および前部マスタピストン１１６に、それらのマスタピストン１１５，１１６の後退時には後部および前部出力液圧室１１９，１２０にリザーバＲからのブレーキ液を補給するように開弁作動するセンターバルブ１３２，１４４が装着されたセンターバルブ型に構成されている。
That is, the master cylinder MB replenishes the rear master piston 115 and the front master piston 116 with brake fluid from the reservoir R to the rear and front output hydraulic chambers 119 and 120 when the master pistons 115 and 116 are retracted. The center valve type is configured to be fitted with center valves 132 and 144 that open.
後部および前部マスタピストン１１５，１１６間には、それらのマスタピストン１１５，１１６間の最大間隔を規制する最大間隔規制手段１５１が設けられるものであり、この最大間隔規制手段１５１は、前部マスタピストン１１６における後方側ピストン部１１６ｂの背面に当接されるリテーナ１５２と、後部マスタピストン１１５に装着されたセンターバルブ１３２における弁函１３３の前端中央部に連設されて前方に延びるとともにリテーナ１５２の中央部に前部が移動可能に挿通されるロッド１５３と、前記リテーナ１５２に前方側から係合し得るようにして前記ロッド１５３の前端に螺着される係合部材１５４とを備える。しかも後部戻しばね１２３は、前記弁函１３３およびリテーナ１５２間に縮設されるものであり、リテーナ１５２は実質的には前部マスタピストン１１５に固定された状態にある。
Between the rear and front master pistons 115 and 116, a maximum interval restricting means 151 for restricting the maximum distance between the master pistons 115 and 116 is provided. The maximum interval restricting means 151 is a front master. A retainer 152 that is in contact with the back surface of the rear piston portion 116b of the piston 116 and a front central portion of the valve box 133 of the center valve 132 that is mounted on the rear master piston 115 are connected to the front end of the retainer 152. A rod 153 whose front part is movably inserted in the center part and an engagement member 154 screwed to the front end of the rod 153 so as to be able to engage with the retainer 152 from the front side are provided. Moreover, the rear return spring 123 is contracted between the valve box 133 and the retainer 152, and the retainer 152 is substantially fixed to the front master piston 115.
このような最大間隔規制手段１５１によれば、係合部材１５４がリテーナ１５２の中央部に前方側から係合することで後部および前部マスタピストン１１５，１１６間の最大間隔が規制されることになる。
According to such a maximum distance regulating means 151, the maximum distance between the rear and front master pistons 115, 116 is regulated by the engagement member 154 engaging the central portion of the retainer 152 from the front side. Become.
再び図４において、前記マスタシリンダＭＢの後部出力ポート１２１は、液圧モジュレータ３５を介して右前輪用車輪ブレーキＢＡおよび左後輪用車輪ブレーキＢＢに接続されており、また前部出力ポート１２２は、液圧モジュレータ３５を介して左前輪用車輪ブレーキＢＣおよび右後輪用車輪ブレーキＢＤに接続される。
In FIG. 4 again, the rear output port 121 of the master cylinder MB is connected to the right front wheel brake BA and the left rear wheel brake BB via the hydraulic pressure modulator 35, and the front output port 122 is The left front wheel brake BC and the right rear wheel brake BD are connected via a hydraulic pressure modulator 35.
図６において、前記マスタシリンダＭＢが備える第３のケーシング１１７の後端には、内向き鍔部１５５ａを後端に有して円筒状に形成される第４のケーシング１５５の前部が同軸に連設される。すなわち第３のケーシング１１７の後端は第４のケーシング１５５の前部に液密に嵌合されており、第３のケーシング１１７の後端および第４のケーシング１５５間には、第４のケーシング１５５に液密に嵌合されるセパレータ１５６およびスリーブ１５７が挟持される。
In FIG. 6, at the rear end of the third casing 117 provided in the master cylinder MB, the front portion of the fourth casing 155 formed in a cylindrical shape having an inward flange portion 155a at the rear end is coaxial. It will be installed continuously. That is, the rear end of the third casing 117 is liquid-tightly fitted to the front portion of the fourth casing 155, and the fourth casing is between the rear end of the third casing 117 and the fourth casing 155. A separator 156 and a sleeve 157 that are liquid-tightly fitted to 155 are sandwiched.
第４のケーシング１５５には、前記第３のケーシング１１７の後端、セパレータ１５６およびスリーブ１５７を前端側から液密に嵌合せしめる大径孔１５８と、該大径孔１５８の後端との間に環状の段部１５９を形成して大径孔１５８の後端に同軸に連なるとともに大径孔１５８よりも小径に形成される中径孔１６０とが設けられ、中径孔１６０の後端を規定するようにして第４のケーシング１５５が後端に備える内向き鍔部１５５ａは、前記中径孔１６０よりも小径である小径孔１６１を形成する。
The fourth casing 155 is provided between the rear end of the third casing 117, the large-diameter hole 158 into which the separator 156 and the sleeve 157 are fluid-tightly fitted from the front end side, and the rear end of the large-diameter hole 158. An annular step portion 159 is formed to be coaxially connected to the rear end of the large-diameter hole 158 and is formed with a medium-diameter hole 160 having a smaller diameter than the large-diameter hole 158. The inward flange portion 155 a provided in the rear end of the fourth casing 155 forms a small diameter hole 161 having a smaller diameter than the medium diameter hole 160 as defined.
前記セパレータ１５６およびスリーブ１５７は、セパレータ１５６およびスリーブ１５７間に板ばね１６２を介装した状態でマスタシリンダＭＢにおける第３のケーシング１１７の後端および前記段部１５９間に挟まれるようにして大径孔１５８に液密に嵌合される。而して板ばね１６２が発揮するばね力により、セパレータ１５６および第２スリーブ１５７は、第３のケーシング１１７の後端および段部１５９間の距離に対する寸法公差を吸収しつつ第４のケーシング１５５の前部に確実に固定される。
The separator 156 and the sleeve 157 have a large diameter so as to be sandwiched between the rear end of the third casing 117 and the step portion 159 in the master cylinder MB with a leaf spring 162 interposed between the separator 156 and the sleeve 157. The hole 158 is liquid-tightly fitted. Thus, due to the spring force exerted by the leaf spring 162, the separator 156 and the second sleeve 157 absorb the dimensional tolerance with respect to the distance between the rear end of the third casing 117 and the step portion 159, and the fourth casing 155 Secured to the front.
前記セパレータ１５６は、マスタシリンダＭＢにおける第３のケーシング１１７の第３シリンダ孔１１８よりもわずかに小径の第４シリンダ孔１６３を内周で形成する短円筒状のものである。またスリーブ１５７は、第４シリンダ孔１６３よりもわずかに大径の前部大径孔１６４と、前部大径孔１６４よりも小径かつ第４シリンダ孔１６３と同径の後部小径孔１６５とを同軸に形成して円筒状に形成される。而して第４のケーシング１５５内に液密に嵌合、固定されるセパレータ１５６およびスリーブ１５７により、第３シリンダ孔１１８と同軸である第４シリンダ孔１６３、第４シリンダ孔１６３よりも大径の前部大径孔１６４、ならびに第４シリンダ孔１６３と同径の後部小径孔１６５が、前方側から順に同軸に形成されることになる。
The separator 156 has a short cylindrical shape in which a fourth cylinder hole 163 having a slightly smaller diameter than the third cylinder hole 118 of the third casing 117 in the master cylinder MB is formed on the inner periphery. The sleeve 157 includes a front large-diameter hole 164 slightly larger in diameter than the fourth cylinder hole 163, and a rear small-diameter hole 165 having a diameter smaller than that of the front large-diameter hole 164 and the same diameter as the fourth cylinder hole 163. It is formed in a cylindrical shape coaxially. Thus, a larger diameter than the fourth cylinder hole 163 and the fourth cylinder hole 163, which are coaxial with the third cylinder hole 118, by the separator 156 and the sleeve 157 which are fitted and fixed in a liquid-tight manner in the fourth casing 155. The front large-diameter hole 164 and the rear small-diameter hole 165 having the same diameter as the fourth cylinder hole 163 are formed coaxially in order from the front side.
ストロークシミュレータ８Ｂは、前端を倍力液圧室１１４に臨ませて第４シリンダ孔１６３および後部小径孔１６５に摺動可能に収容される円筒状のバックアップピストン１６８と、液圧発生源１１２の出力液圧が導入される液圧発生源液圧室１６９に前端を臨ませて前記バックアップピストン１６８に摺動可能に嵌合されるピストン１７０と、該ピストン１７０の後端に前端を当接させて前記バックアップピストン１６８の後部に軸方向相対移動を可能として挿入されるシミュレータピストン１７１と、該シミュレータピストン１７１に相対摺動可能に嵌合される入力ピストン１７２と、該入力ピストン１７２および前記シミュレータピストン１７１間に介装される弾発手段１７３とを備える。
The stroke simulator 8B has a cylindrical backup piston 168 slidably received in the fourth cylinder hole 163 and the rear small-diameter hole 165 with the front end facing the boost hydraulic chamber 114, and the output of the hydraulic pressure source 112. A piston 170 that is slidably fitted to the backup piston 168 with the front end facing the hydraulic pressure generation source hydraulic pressure chamber 169 into which the hydraulic pressure is introduced, and the front end is brought into contact with the rear end of the piston 170 A simulator piston 171 inserted into the rear portion of the backup piston 168 to enable axial relative movement, an input piston 172 fitted to the simulator piston 171 so as to be slidable relative thereto, the input piston 172 and the simulator piston 171 And a bulleting means 173 interposed therebetween.
第４のケーシング１５５には、マスタシリンダＭＢの第３のケーシング１１７およびセパレータ１５６間に対応する位置で大径孔１５８の内面に開口する第１ポート１７４と、セパレータ１５６およびスリーブ１５７間に対応する位置で大径孔１５８の内面に開口する第２ポート１７５と、中径孔１６０の前部内面に開口する第３ポート１７６とが、前方から順に間隔をあけて設けられる。
The fourth casing 155 corresponds to the first port 174 that opens to the inner surface of the large-diameter hole 158 at a position corresponding to the third casing 117 and the separator 156 of the master cylinder MB, and corresponds to between the separator 156 and the sleeve 157. A second port 175 that opens to the inner surface of the large-diameter hole 158 at a position and a third port 176 that opens to the inner surface of the front portion of the medium-diameter hole 160 are provided in order from the front.
前記第２ポート１７５には、図４で示すように、液圧発生源１１２が接続されるものであり、この液圧発生源１１２は、リザーバＲの第３液溜め室２７から作動液をくみ上げるポンプ１７７と、該ポンプ１７７の吐出側に接続されるアキュムレータ１７８と、アキュムレータ１７８の液圧を検出して前記ポンプ１７７の作動を制御するための液圧センサ１７９とを備えるものであり、高圧の一定液圧が液圧発生源１１２から第２ポート１７５に供給される。また第３ポート１７６はリザーバＲの第３液溜め室２７に接続される。
As shown in FIG. 4, a hydraulic pressure generation source 112 is connected to the second port 175, and the hydraulic pressure generation source 112 draws hydraulic fluid from the third liquid reservoir chamber 27 of the reservoir R. A pump 177, an accumulator 178 connected to the discharge side of the pump 177, and a hydraulic pressure sensor 179 for detecting the hydraulic pressure of the accumulator 178 and controlling the operation of the pump 177. A constant fluid pressure is supplied from the fluid pressure source 112 to the second port 175. The third port 176 is connected to the third liquid reservoir chamber 27 of the reservoir R.
第４のケーシング１５５における大径孔１５８の内面には、第１ポート１７４の内端を開口せしめる環状凹部１８０と、第２ポート１７５の内端を開口せしめる環状凹部１８１とが設けられており、それらの環状凹部１８０，１８１をそれぞれ両側からシールする環状のシール部材１８２，１８３，１８４がマスタシリンダＭＢの第３のケーシング１１７、セパレータ１５６およびスリーブ１５７の外周に装着される。
On the inner surface of the large-diameter hole 158 in the fourth casing 155, an annular recess 180 that opens the inner end of the first port 174 and an annular recess 181 that opens the inner end of the second port 175 are provided. Annular seal members 182, 183, and 184 that seal the annular recesses 180 and 181 from both sides are mounted on the outer circumferences of the third casing 117, the separator 156, and the sleeve 157 of the master cylinder MB.
バックアップピストン１６８の前部は、セパレータ１５６の第４シリンダ孔１６３に液密にかつ摺動可能に嵌合され、バックアップピストン１６８の軸方向中間部はスリーブ１５７の後部小径孔１６５に液密にかつ摺動可能に嵌合されるものであり、スリーブ１５７の前部大径孔１６４に対応する部分でスリーブ１５７およびバックアップピストン１６８間には環状路１８５が形成され、この環状路１８５は、第２ポート１７５に通じる環状凹部１８１に連通する。
The front portion of the backup piston 168 is fluid-tightly and slidably fitted into the fourth cylinder hole 163 of the separator 156, and the axially intermediate portion of the backup piston 168 is fluid-tight and the rear small-diameter hole 165 of the sleeve 157. An annular path 185 is formed between the sleeve 157 and the backup piston 168 at a portion corresponding to the front large-diameter hole 164 of the sleeve 157, and is slidably fitted. It communicates with an annular recess 181 that leads to a port 175.
しかも前記環状路１８５の前後両側は、セパレータ１５６の内周に装着されてバックアップピストン１６８の外周に摺接する環状のシール部材１８６と、スリーブ１５７の後部で後部小径孔１６５の内面に装着されてバックアップピストン１６８の外周に摺接する環状のシール部材１８７とでシールされる。
In addition, both the front and rear sides of the annular path 185 are attached to the inner periphery of the separator 156 and attached to the inner surface of the rear small-diameter hole 165 at the rear part of the sleeve 157 and the annular seal member 186 that is in sliding contact with the outer periphery of the backup piston 168. Sealing is performed with an annular seal member 187 slidably contacting the outer periphery of the piston 168.
バックアップピストン１６８の軸方向中間部には、半径方向内方に張り出す内向き鍔部１６８ａが一体に設けられており、そのうち向き鍔部１６８ａよりも前方側でバックアップピストン１６８内には、前方側の大径孔１８８と、該大径孔１８８よりも小径に形成されて大径孔１８８の後端に同軸に連なる小径孔１８９とが形成されており、前記ピストン１７０は、小径孔１８９に摺動可能にかつ液密に嵌合される。しかもバックアップピストン１６８の前端には端壁部材１９０が液密に嵌合されており、端壁部材１９０の外周縁部に前方から当接、係合する止め輪１９１がバックアップピストン１６８の前端部内周に装着される。而してマスタシリンダＭＢにおける後部マスタピストン１１５の背面を臨ませる倍力液圧室１１４が、後部マスタピストン１１５と、前記バックアップピストン１６８および端壁部材１９０間に形成される。
An inward flange portion 168a projecting radially inward is integrally provided at an intermediate portion in the axial direction of the backup piston 168, and a front side of the backup piston 168 is located in front of the facing flange portion 168a. A large-diameter hole 188 and a small-diameter hole 189 formed smaller in diameter than the large-diameter hole 188 and coaxially connected to the rear end of the large-diameter hole 188. The piston 170 slides into the small-diameter hole 189. It is movable and fluid-tightly fitted. In addition, an end wall member 190 is fluid-tightly fitted to the front end of the backup piston 168, and a retaining ring 191 that contacts and engages with the outer peripheral edge of the end wall member 190 from the front is an inner periphery of the front end of the backup piston 168. It is attached to. Thus, a boosted hydraulic pressure chamber 114 is formed between the rear master piston 115, the backup piston 168 and the end wall member 190 so that the rear surface of the rear master piston 115 in the master cylinder MB faces.
前記端壁部材１９０およびピストン１７０間に液圧発生源液圧室１６９が形成されており、前記環状路１８５を液圧発生源液圧室１６９に通じさせる連通孔１９２が、前記大径孔１８８の内面に開口するようにしてバックアップピストン１６８に設けられる。また液圧発生源液圧室１６９内で端壁部材１９０およびピストン１７０間には、該ピストン１７０を後退方向に付勢するばね１９３が縮設される。
A hydraulic pressure generation source hydraulic pressure chamber 169 is formed between the end wall member 190 and the piston 170, and a communication hole 192 that connects the annular path 185 to the hydraulic pressure generation source hydraulic pressure chamber 169 is the large diameter hole 188. The backup piston 168 is provided so as to open on the inner surface of the backup piston 168. A spring 193 that biases the piston 170 in the backward direction is contracted between the end wall member 190 and the piston 170 in the hydraulic pressure generation source hydraulic pressure chamber 169.
一方、第４のケーシング１５５における内向き鍔部１５５ａには、リング状のストッパ１９４が当接されており、バックアップピストン１６８の後端部外周に装着された止め輪１９５に内周を前方側から当接、係合せしめたリテーナ１９６と、スリーブ１５７との間に、バックアップピストン１６８の後半部を囲繞するコイル状のばね１９７が縮設され、このばね１９７のばね力によりバックアップピストン１６８は後方に向けてばね付勢される。而して内向き鍔部１５５ａに当接したストッパ１９４に前記止め輪１９５が当接させた位置がバックアップピストン１６８の後退限であり、後退限にあるバックアップピストン１６８の前端は、倍力液圧室１１４に臨むとともに、非作動状態にある後部マスタピストン１１５の背面の外周縁部に全周にわたって当接し、その状態で後部マスタピストン１１５も後退限となる。
On the other hand, a ring-shaped stopper 194 is in contact with the inward flange portion 155a of the fourth casing 155, and the inner periphery of the retaining ring 195 attached to the outer periphery of the rear end portion of the backup piston 168 is seen from the front side. A coiled spring 197 that surrounds the rear half of the backup piston 168 is contracted between the retainer 196 that is in contact with and engaged with the sleeve 157, and the backup piston 168 is moved backward by the spring force of the spring 197. It is spring-biased toward. Thus, the position where the retaining ring 195 abuts against the stopper 194 that abuts against the inward flange 155a is the retreat limit of the backup piston 168, and the front end of the backup piston 168 at the retreat limit is the boost hydraulic pressure. It faces the chamber 114 and abuts on the outer peripheral edge of the back surface of the rear master piston 115 in the non-operating state, and in this state, the rear master piston 115 is also in the backward limit.
マスタシリンダＭＢにおける第３のケーシング１１７の後端上部には環状凹部１８０に通じる溝１９９が設けられており、第１ポート１７４に通じる環状凹部１８０が溝１９９を介して倍力液圧室１１４に連通する。また後部マスタピストン１１５の後端には、倍力液圧をマスタピストン１１５の背面およびバックアップピストン１６８の前端間に導く溝２００が設けられる。
A groove 199 that communicates with the annular recess 180 is provided at the upper rear end of the third casing 117 in the master cylinder MB, and the annular recess 180 that communicates with the first port 174 enters the boost hydraulic chamber 114 via the groove 199. Communicate. In addition, a groove 200 is provided at the rear end of the rear master piston 115 to guide the boost hydraulic pressure between the rear surface of the master piston 115 and the front end of the backup piston 168.
また第４のケーシング１５５内でスリーブ１５７および内向き鍔部１５５ａ間には、前記ばね１９７を収容するようにしてバックアップピストン１６８を囲むばね室２０１が形成されており、このばね室２０１は第３ポート１７６に連通する。
In the fourth casing 155, a spring chamber 201 is formed between the sleeve 157 and the inward flange portion 155a so as to accommodate the spring 197 so as to surround the backup piston 168. This spring chamber 201 is the third chamber 155. It communicates with port 176.
バックアップピストン１６８の軸方向中間部内面に設けられた内向き鍔部１６８ａは、挿通孔２０２を形成するものであり、前記ピストン１７０の後部に一体に設けられた当接突部１７０ａが挿通孔２０２に摺動可能に嵌合され、前記内向き鍔部１６８ａから後方に突出され、シミュレータピストン１７１の前端の端壁１７１ａに当接する。
An inward flange portion 168 a provided on the inner surface of the intermediate portion in the axial direction of the backup piston 168 forms an insertion hole 202, and an abutment protrusion 170 a provided integrally with the rear portion of the piston 170 is inserted into the insertion hole 202. Is slidably fitted in, protrudes rearward from the inward flange portion 168a, and contacts the end wall 171a of the front end of the simulator piston 171.
入力ピストン１７２は、シミュレータピストン１７１の後端部に装着される止め輪２０５によって後退限位置が規制されるようにして、シミュレータピストン１７１の後部に摺動可能に嵌合され、シミュレータピストン１７１の前端の端壁１７１ａおよび入力ピストン１７２間にはストローク液室２１４が形成され、ブレーキペダル５に連なる入力ロッド２０６の前端部が入力ピストン１７２に首振り可能に連接される。すなわち入力ピストン１７２には、ブレーキペダル５の操作に応じたブレーキ操作力が入力ロッド２０６を介して入力され、そのブレーキ操作力の入力に応じて入力ピストン１７２は前進作動する。しかも入力ピストン１７２の外周には、シミュレータピストン１７１の内周に摺接する環状のシール部材２０７が装着される。
The input piston 172 is slidably fitted to the rear part of the simulator piston 171 so that the retreat limit position is regulated by a retaining ring 205 attached to the rear end part of the simulator piston 171. A stroke fluid chamber 214 is formed between the end wall 171a and the input piston 172, and a front end portion of the input rod 206 connected to the brake pedal 5 is connected to the input piston 172 so as to be able to swing. That is, a brake operating force corresponding to the operation of the brake pedal 5 is input to the input piston 172 via the input rod 206, and the input piston 172 moves forward according to the input of the brake operating force. In addition, an annular seal member 207 that is in sliding contact with the inner periphery of the simulator piston 171 is attached to the outer periphery of the input piston 172.
弾発手段１７３は、ゴム等の弾性材料によって筒状に形成される弾性体２０８と、弾性体２０８よりもばね荷重を小さく設定した金属製のコイルばね２０９とが、シミュレータピストン１７１にスライド可能に収容されるスライド部材２１０を介して直列に接続されて成るものであり、弾性体２０８がスライド部材２１０および入力ピストン１７２間に介設され、コイルばね２０９がシミュレータピストン１７１の前端の端壁１７１ａおよびスライド部材２１０間に介設される。
The elastic means 173 includes an elastic body 208 formed in a cylindrical shape by an elastic material such as rubber, and a metal coil spring 209 having a spring load set smaller than that of the elastic body 208 so that the simulator piston 171 can slide. The elastic member 208 is interposed between the slide member 210 and the input piston 172, and the coil spring 209 is connected to the end wall 171 a at the front end of the simulator piston 171 and the elastic member 208. It is interposed between the slide members 210.
しかも弾性体２０８およびコイルばね２０９は、ブレーキペダル５のブレーキ操作初期にはコイルばね２０９が発揮するばね力がシミュレータピストン１７１に作用し、スライド部材２１０がシミュレータピストン１７１の前端の端壁１７１ａに当接することでコイルばね２０９のばね力のシミュレータピストン１７１への作用が終了した後に弾性体２０８の弾性変形が開始されるようにして、入力ピストン１７２およびシミュレータピストン１７１間に直列に介装されるものである。
In addition, the elastic body 208 and the coil spring 209 cause the spring force exerted by the coil spring 209 to act on the simulator piston 171 at the beginning of the brake operation of the brake pedal 5, and the slide member 210 contacts the end wall 171a at the front end of the simulator piston 171. What is interposed in series between the input piston 172 and the simulator piston 171 so that elastic deformation of the elastic body 208 is started after the action of the spring force of the coil spring 209 on the simulator piston 171 is completed by contact. It is.
またコイルばね２０９のセット荷重は、前後方向のばね力を発揮するようにしてコイルばね２０９と直列に接続される他のばね部材のセット荷重よりも小さく設定されるものであり、この実施例では、シミュレータピストン１７１の端壁１７１ａおよびピストン１７０を介してコイルばね２０９に直列に接続されて液圧発生源液圧室１６９に収容されるばね１９３のセット荷重よりも小さく設定される。
The set load of the coil spring 209 is set to be smaller than the set load of other spring members connected in series with the coil spring 209 so as to exert a spring force in the front-rear direction. The load is set smaller than the set load of the spring 193 connected in series to the coil spring 209 via the end wall 171a of the simulator piston 171 and the piston 170 and accommodated in the hydraulic pressure generation source hydraulic pressure chamber 169.
スライド部材２１０の中央部には、シミュレータピストン１７１と同軸にして弾性体２０８を貫通するガイド軸２１１の前端部が圧入されており、このガイド軸２１１の後端部は、入力ピストン１７２に摺動可能に嵌合される。すなわち入力ピストン１７２の中央部には、ガイド軸２１１の後端部を摺動可能に嵌合せしめる摺動孔２１２と、該摺動孔２１２よりも大径に形成されて摺動孔２１２の後部に前端を連ならせるとともに後端を閉じた有底孔２１３とが同軸に設けられており、ガイド軸２１１の後端部は入力ピストン１７２がガイド軸２１１に対して前方に相対移動するのに応じて有底孔２１３に突入される。
A front end portion of a guide shaft 211 that is coaxial with the simulator piston 171 and penetrates the elastic body 208 is press-fitted into the center portion of the slide member 210, and the rear end portion of the guide shaft 211 slides on the input piston 172. Can be fitted. That is, in the center portion of the input piston 172, a slide hole 212 in which a rear end portion of the guide shaft 211 is slidably fitted, and a rear portion of the slide hole 212 which is formed to have a larger diameter than the slide hole 212. A bottomed hole 213 having a front end connected to the bottom and a closed rear end is provided coaxially, and the rear end portion of the guide shaft 211 is moved forward relative to the guide shaft 211 with respect to the input piston 172. Accordingly, it is inserted into the bottomed hole 213.
シミュレータピストン１７１の前端の端壁１７１ａには、その端壁１７１ａの前面を臨ませた解放室２１５をストローク液室２１４に連通させる複数の貫通孔２１６…が、シミュレータピストン１７１の中心からの距離を同一として穿設されており、シミュレータピストン１７１内のストローク液室２１４には、それらの貫通孔２１６…を介して作動液が導入される。また各貫通孔２１６…は、シミュレータピストン１７１が所定の前進ストローク以上前進したときに、バックアップピストン１６８に固定されるシートストッパ２１７で閉じられる。
The end wall 171a at the front end of the simulator piston 171 has a plurality of through holes 216 that allow the release chamber 215 facing the front surface of the end wall 171a to communicate with the stroke liquid chamber 214, and has a distance from the center of the simulator piston 171. The hydraulic fluid is introduced into the stroke fluid chamber 214 in the simulator piston 171 through the through holes 216. Further, each through hole 216 is closed by a sheet stopper 217 fixed to the backup piston 168 when the simulator piston 171 moves forward by a predetermined forward stroke or more.
シミュレータピストン１７１は、入力ピストン１７２よりも前方側でその内周面の一部を前方に向かうにつれて小径となるテーパ面２２０として有底円筒状に形成されており、この実施例では、シミュレータピストン１７１の前半寄りの部分が内周面をテーパ面２２０としたテーパ筒部１６８ｂとして形成される。
The simulator piston 171 is formed in a bottomed cylindrical shape as a tapered surface 220 that becomes smaller in diameter toward the front part of the inner peripheral surface on the front side than the input piston 172. In this embodiment, the simulator piston 171 is formed. A portion closer to the front half is formed as a tapered cylindrical portion 168b having an inner peripheral surface as a tapered surface 220.
スライド部材２１０は、前記テーパ面２２０よりも前方でシミュレータピストン１７１内にスライド可能に収容される。またスライド部材２１０および入力ピストン１７２間に介装される弾性体２０８は、入力ピストン１７２の前進作動に伴う軸方向圧縮力の作用に応じて弾性変形するとともに前記軸方向圧縮力の増大に応じて前記テーパ面２２０による拘束で前部から順次変形が阻止されるようにして筒状に形成されるものであり、荷重の非作用状態では外径を軸方向全長にわたって同一とした円筒状である。
The slide member 210 is slidably accommodated in the simulator piston 171 in front of the tapered surface 220. Further, the elastic body 208 interposed between the slide member 210 and the input piston 172 is elastically deformed according to the action of the axial compression force accompanying the forward operation of the input piston 172, and according to the increase of the axial compression force. It is formed in a cylindrical shape so as to be sequentially prevented from being deformed from the front portion by being constrained by the tapered surface 220, and has a cylindrical shape with the same outer diameter over the entire length in the axial direction when the load is not applied.
ところで、入力ピストン１７２に嵌合することで該入力ピストン１７２に後端部を支持せしめたガイド軸２１１は、その軸方向全長にわたる解放路２２１を同軸に有して円筒状に形成されるものであり、入力ピストン１７２において、シール部材２０７が装着される部分よりも前部には、解放路２２１に通じる有底孔２１３に内端を開口した複数の通路２２２…が入力ピストン１７２の半径方向に沿うようにして設けられる。而して各通路２２２…ならびに前記有底孔２１３は、ストローク液室２１４において弾性体２０８およびシミュレータピストン１７１間をガイド軸２１１の解放路２２１に連通させる。
By the way, the guide shaft 211 having the input piston 172 fitted to the input piston 172 to support the rear end thereof is formed in a cylindrical shape having a release path 221 coaxially extending over its entire length in the axial direction. In the input piston 172, in front of the portion where the seal member 207 is mounted, a plurality of passages 222 having inner ends opened in the bottomed holes 213 communicating with the release path 221 are provided in the radial direction of the input piston 172. It is provided along. Thus, each passage 222... And the bottomed hole 213 communicate between the elastic body 208 and the simulator piston 171 in the stroke liquid chamber 214 to the release path 221 of the guide shaft 211.
またスライド部材２１０には、前記解放路２２１の前端に同軸に連なる解放路２２３が設けられ、スライド部材２１０がシミュレータピストン１７１の前端の端壁１７１ａに当接したときに解放路２２３が端壁１７１ａで塞がれることを回避するための複数の溝２２４…が半径方向に沿ってスライド部材２１０の前端面に設けられる。
The slide member 210 is provided with a release path 223 that is coaxially connected to the front end of the release path 221. When the slide member 210 comes into contact with the end wall 171a of the front end of the simulator piston 171, the release path 223 becomes the end wall 171a. Are provided in the front end surface of the slide member 210 along the radial direction.
このような構成により、シミュレータピストン１７１の前進時に貫通孔２１６…がシートストッパ２１７で閉じられてストローク液室２１４が液圧ロック状態となるまでは、シミュレータピストン１７１内の弾性体２０８およびシミュレータピストン１７１間は、通路２２２…、有底孔２１３、解放路２２１，２２３、溝２２４…および貫通孔２１６…を介して解放室２１５に連通している。すなわち弾性体２０８およびシミュレータピストン１７１間は、作動液をシミュレータピストン１７１内に密閉するまでのシミュレータピストン１７１の前進ストロークでは解放室２１５すなわちリザーバＲに連通されることになる。
With such a configuration, the elastic body 208 and the simulator piston 171 in the simulator piston 171 are closed until the through-holes 216... Are closed by the sheet stopper 217 when the simulator piston 171 moves forward and the stroke fluid chamber 214 is in the hydraulic pressure locked state. The space communicates with the release chamber 215 through the passage 222, the bottomed holes 213, the release paths 221, 223, the grooves 224, and the through holes 216. That is, the elastic body 208 and the simulator piston 171 communicate with the release chamber 215, that is, the reservoir R during the forward stroke of the simulator piston 171 until the working fluid is sealed in the simulator piston 171.
而して液圧発生源１１２の不調により、ピストン１７０の前端が臨む液圧発生源液圧室１６９の液圧が低下すると、ブレーキペダル５のブレーキ操作に応じてシミュレータピストン１７１はその前端の端壁１７１ａをバックアップピストン１６８の内向き鍔部１６８ａに設けられたシートストッパ２１７に当接するまでピストン１７０を押圧しながら前進し、さらにバックアップピストン１６８を前進させ、バックアップピストン１６８から後部マスタピストン１１５に前進方向の押圧力を作用せしめることができる。
Thus, when the hydraulic pressure in the hydraulic pressure generation source hydraulic pressure chamber 169 facing the front end of the piston 170 decreases due to the malfunction of the hydraulic pressure generation source 112, the simulator piston 171 moves to the end of the front end according to the brake operation of the brake pedal 5. The wall 171a moves forward while pressing the piston 170 until it abuts against the seat stopper 217 provided on the inward flange portion 168a of the backup piston 168, and further advances the backup piston 168 to advance from the backup piston 168 to the rear master piston 115. Directional pressure can be applied.
再び図４において、ブレーキ操作量を検出する検出手段１０４の検出値に基づいて液圧発生源１１２の出力液圧を調圧して倍力液圧室１１４に作用せしめる調圧弁手段１１３は、ブレーキ操作初期に倍力液圧室１１４に導く液圧量を多くすべく液圧発生源１１２ならびに倍力液圧室１１４に通じる第１ポート１７４間に並列接続される一対の第１リニアソレノイド弁２３０，２３１と、前記第１ポート１７４およびリザーバＲの第３液溜め室２７間に設けられる第２リニアソレノイド弁２３２とから成り、第１ポート１７４の液圧は液圧センサ２３３で検出される。
In FIG. 4 again, the pressure regulating valve means 113 for regulating the output hydraulic pressure of the hydraulic pressure generating source 112 based on the detection value of the detecting means 104 for detecting the brake operation amount and acting on the boost hydraulic pressure chamber 114 is shown in FIG. A pair of first linear solenoid valves 230 connected in parallel between the hydraulic pressure generating source 112 and the first port 174 leading to the boosted hydraulic pressure chamber 114 in order to increase the amount of hydraulic pressure led to the boosted hydraulic pressure chamber 114 in the initial stage. 231 and a second linear solenoid valve 232 provided between the first port 174 and the third liquid reservoir chamber 27 of the reservoir R. The hydraulic pressure of the first port 174 is detected by a hydraulic pressure sensor 233.
また調圧弁手段１１３の不調時に倍力液圧室１１４の液圧をリザーバＲ側に解放するための解放弁２３４が、第１ポート１７４およびリザーバＲの第３液溜め室２７間に設けられるものであり、解放弁２３４は常閉型電磁弁である。
A release valve 234 for releasing the hydraulic pressure in the boost hydraulic chamber 114 to the reservoir R side when the pressure regulating valve means 113 malfunctions is provided between the first port 174 and the third reservoir 27 of the reservoir R. The release valve 234 is a normally closed solenoid valve.
次にこの第２実施例の作用について説明すると、ストロークシミュレータ８Ｂは、ブレーキペダル５に入力ピストン１７２およびシミュレータピストン１７１間に、弾性材料から成る弾性体２０８と、該弾性体２０８よりもばね定数の小さな金属製のコイルばね２０９とが、ブレーキ操作初期にコイルばね２０９が発揮するばね力のシミュレータピストン１７１への作用終了後に弾性体２０８の弾性変形が開始されるようにして直列に介装されて成るものであり、コイルばね２０９のセット荷重は、前後方向のばね力を発揮するようにしてコイルばね２０９と直列に接続される他のばね１９３のセット荷重よりも小さく設定されている。
Next, the operation of the second embodiment will be described. The stroke simulator 8B includes an elastic body 208 made of an elastic material between the input piston 172 and the simulator piston 171 on the brake pedal 5, and a spring constant higher than that of the elastic body 208. A small metal coil spring 209 is interposed in series so that elastic deformation of the elastic body 208 is started after the action of the spring force exerted by the coil spring 209 on the simulator piston 171 at the initial stage of braking operation is completed. The set load of the coil spring 209 is set to be smaller than the set load of the other springs 193 connected in series with the coil spring 209 so as to exhibit the spring force in the front-rear direction.
したがって弾性体２０８にはコイルばね２０９からの荷重が予め作用した状態にあるので、弾性体２０８にへたりが生じたとしても、コイルばね２０９でそのへたりを吸収するようにして、通常ブレーキ時の無効ストローク感をなくし、弾性体２０８のへたりには関係なく、弾性体２０８およびコイルばね２０９による２段階の操作シミュレート特性を得ることができる。しかもブレーキ操作初期には、ストロークシミュレータ８Ｂのコイルばね２０９を変形させることで無効ストロークを得るようにし、ブレーキ操作初期のブレーキ操作入力を比較的小さなものとして、操作フィーリングを高めることができる。
Therefore, since the load from the coil spring 209 has been applied to the elastic body 208 in advance, even if a sag occurs in the elastic body 208, the sag is absorbed by the coil spring 209 so that it can be applied during normal braking. The two-step operation simulation characteristics by the elastic body 208 and the coil spring 209 can be obtained regardless of the sag of the elastic body 208. In addition, at the initial stage of the brake operation, the coil spring 209 of the stroke simulator 8B is deformed to obtain an invalid stroke, and the brake operation input at the initial stage of the brake operation can be made relatively small so that the operation feeling can be enhanced.
ところでシミュレータピストン１７１は、内周面の一部を前方に向かうにつれて小径となるテーパ面２２０として円筒状に形成され、ストロークシミュレータ８Ｂの弾性体２０８は、テーパ面２２０よりも後方側でシミュレータピストン１７１に軸方向スライド可能に収容されるとともにブレーキペダル５に連なる入力ピストン１７２と、シミュレータピストン１７１との間に介装されつつシミュレータピストン１７１に収容されるものであり、この弾性体２０８は、入力ピストン１７２の前進動作に伴う軸方向圧縮力の作用に応じて弾性変形するとともに軸方向圧縮力の増大に応じて前記テーパ面２２０による拘束で前部から順次変形が阻止されるようにして筒状に形成されている。
By the way, the simulator piston 171 is formed in a cylindrical shape as a tapered surface 220 having a diameter that decreases toward the front part of the inner peripheral surface, and the elastic body 208 of the stroke simulator 8B is behind the tapered surface 220 on the simulator piston 171. The simulator piston 171 is accommodated between the input piston 172 connected to the brake pedal 5 and the simulator piston 171 so as to be slidable in the axial direction. 172 is elastically deformed in accordance with the action of the axial compressive force accompanying the forward movement of 172, and in a cylindrical shape so that the deformation is sequentially prevented from the front by the restriction by the tapered surface 220 in accordance with the increase in the axial compressive force. Is formed.
すなわちブレーキペダル５のブレーキ操作に応じて入力ピストン１７２が前進するときには、前進ストロークが或る値に達するまではコイルばね２０９を圧縮することで入力荷重に応じてストロークが比例的に増加する。次いで、弾性体２０８を軸方向に圧縮しつつ入力ピストン１７２が前進するときには、その軸方向圧縮に応じて弾性体２０８が弾性変形するのであるが、前記軸方向圧縮力が増大するのに応じてシミュレータピストン１７１のテーパ面２２０による拘束で、弾性体２０８の弾性変形がその前部から順次阻止されるので、ブレーキペダル５の操作ストロークに対する入力荷重の変化量が大きくなる。それに対し、ブレーキペダル５によるブレーキ操作力を緩めるときには、テーパ面２２０による拘束で弾性体２０８の弾性変形が阻止されている状態では拘束に伴って増大した弾性エネルギーがブレーキ操作ペダル５にその戻し方向で作用するので、ストロークシミュレータ８Ｂでのブレーキ操作ストロークおよび操作荷重の関係に非線形の特性を持たせることができるとともにヒステリシス幅を大きくすることができ、ドライバの操作負担を軽減することができる。また、このことによって、マスタシリンダ、負圧ブースタおよび車輪ブレーキを組み合わせた一般的な車両用ブレーキ装置と同等の操作フィーリングを演出することができ、ドライバの違和感が少ない。
That is, when the input piston 172 moves forward according to the brake operation of the brake pedal 5, the stroke is proportionally increased according to the input load by compressing the coil spring 209 until the forward stroke reaches a certain value. Next, when the input piston 172 moves forward while compressing the elastic body 208 in the axial direction, the elastic body 208 is elastically deformed in accordance with the axial compression, but as the axial compression force increases. Restraint by the tapered surface 220 of the simulator piston 171 prevents elastic deformation of the elastic body 208 from its front part, so that the amount of change in input load with respect to the operation stroke of the brake pedal 5 increases. On the other hand, when the brake operation force by the brake pedal 5 is loosened, the elastic energy increased by the restraint is returned to the brake operation pedal 5 in the return direction in a state where the elastic deformation of the elastic body 208 is prevented by the restraint by the tapered surface 220. Therefore, the relationship between the brake operation stroke and the operation load in the stroke simulator 8B can be given non-linear characteristics, the hysteresis width can be increased, and the operation load on the driver can be reduced. In addition, this makes it possible to produce an operation feeling equivalent to that of a general vehicle brake device that combines a master cylinder, a negative pressure booster, and a wheel brake, and the driver feels less uncomfortable.
また弾性体２０８が、荷重の非作用状態では外径を軸方向全長にわたって同一とした円筒状に形成されるものであるので、弾性体２０８の形状を単純として弾性体２０８の成形を容易とし、弾性体２０８に偏荷重が発生することを回避して弾性体２０８の耐久性を高めることができる。
In addition, since the elastic body 208 is formed in a cylindrical shape having the same outer diameter over the entire length in the axial direction when no load is applied, the shape of the elastic body 208 is simplified to facilitate the molding of the elastic body 208. It is possible to improve the durability of the elastic body 208 by avoiding the occurrence of an uneven load on the elastic body 208.
ところで、シミュレータピストン１７１内には作動液が導入されるものであり、弾性体２０８およびシミュレータピストン１７１間は、作動液をシミュレータピストン１７１内に密閉するまでのシミュレータピストン１７１の前進ストロークではリザーバＲに連通されている。これによりシミュレータピストン１７１が所定の前進ストロークに達する前にシミュレータピストン１７１内の作動液が弾性体２０８およびシミュレータピストン１７１間に介在したままロックされてしまうことがなく、弾性体２０８をシミュレータピストン１７１の内周面に確実に当接させて所望のヒステリシスを得ることが可能であり、操作性を損ねることがない。
By the way, hydraulic fluid is introduced into the simulator piston 171, and the reservoir 208 is moved between the elastic body 208 and the simulator piston 171 in the forward stroke of the simulator piston 171 until the hydraulic fluid is sealed in the simulator piston 171. It is communicated. Thus, before the simulator piston 171 reaches the predetermined forward stroke, the hydraulic fluid in the simulator piston 171 is not locked while being interposed between the elastic body 208 and the simulator piston 171, and the elastic body 208 is moved to the simulator piston 171. It is possible to reliably contact the inner peripheral surface to obtain a desired hysteresis, and the operability is not impaired.
また入力ピストン１７２には、弾性体２０８およびシミュレータピストン１７１間をＲに通じさせる解放路２２１を同軸に有して弾性体２０８を貫通する円筒状のガイド軸２１１が支持されており、簡単な構成で解放路２２１を形成することができる。
The input piston 172 supports a cylindrical guide shaft 211 that coaxially has a release path 221 that allows the elastic body 208 and the simulator piston 171 to communicate with R, and penetrates the elastic body 208. Thus, the release path 221 can be formed.
シミュレータピストン１７１は、リザーバＲに通じてバックアップピストン１６８内に形成される解放室２１５に前面を臨ませるとともに貫通孔２１６が設けられる端壁１７１ａを前端に有して有底円筒状に形成され、入力ピストン１７２は、端壁１７１ａとの間にストローク液室２１４を形成してシミュレータピストン１７１に液密にかつ摺動可能に嵌合され、貫通孔２１６をシミュレータピストン１７１の所定以上の前進ストロークで閉じるシートストッパ２１７がバックアップピストン１６８に設けられるので、シミュレータピストン１７１の所定量以上の前進ストローク時にシミュレータピストン１７１の前端の貫通孔２１６が閉じられると、ストローク液室２１４が密閉状態となってシミュレータピストン１７１に対する入力ピストン１７２の前進方向の相対移動が阻止されるので、液圧発生源１１２の失陥時にはストロークシミュレータ８Ｂにより無効となるブレーキペダル５のストロークおよび反力の増大を抑えることができる。しかもシミュレータピストン１７１の所定以上の前進ストロークでシミュレータピストン１７１内に作動液を密閉するための構造が単純化される。
The simulator piston 171 is formed in a bottomed cylindrical shape having an end wall 171a at the front end thereof facing the front surface of a release chamber 215 formed in the backup piston 168 through the reservoir R, and provided with a through hole 216. The input piston 172 forms a stroke liquid chamber 214 between the end wall 171a and is fitted in the simulator piston 171 in a liquid-tight and slidable manner, and the through-hole 216 is moved forward with a predetermined advance stroke of the simulator piston 171 or more. Since the closing seat stopper 217 is provided on the backup piston 168, when the through hole 216 at the front end of the simulator piston 171 is closed during the forward stroke of the simulator piston 171 exceeding a predetermined amount, the stroke liquid chamber 214 is sealed and the simulator piston Input Pis for 171 Since the relative movement in the forward direction of emission 172 is blocked, it is possible to suppress an increase in the stroke and the reaction force of the brake pedal 5 to be invalid by the stroke simulator 8B during failure of the hydraulic pressure generating source 112. In addition, the structure for sealing the hydraulic fluid in the simulator piston 171 with a predetermined or more forward stroke of the simulator piston 171 is simplified.
また調圧弁手段１１３が、液圧発生源１１２ならびに倍力液圧室１１４に通じる第１ポート１７４間に並列接続される一対の第１リニアソレノイド弁２３０，２３１と、第１ポート１７４およびリザーバＲの第３液溜め室２７間に設けられる第２リニアソレノイド弁２３２とから成り、電気的に駆動されるものであるので、車種に応じて倍力比を自在に変化させることが可能であり、簡単な構成で仕様の異なる多くの種類の車両に適用することが可能であり、部品点数の増大を回避することができるとともに、調圧弁手段１１３を単純化して構成することができる。
The pressure regulating valve means 113 includes a pair of first linear solenoid valves 230 and 231 connected in parallel between the first port 174 communicating with the hydraulic pressure generating source 112 and the boosted hydraulic pressure chamber 114, the first port 174, and the reservoir R. Since the second linear solenoid valve 232 provided between the third liquid reservoir chambers 27 is electrically driven, the boost ratio can be freely changed according to the vehicle type, It can be applied to many types of vehicles with different specifications with a simple configuration, and an increase in the number of parts can be avoided, and the pressure regulating valve means 113 can be simplified and configured.
また調圧弁手段１１３の不調時に倍力液圧室１１４の液圧をリザーバＲ側に解放するための解放弁２３４が、倍力液圧室１１４およびリザーバＲ間に設けられるので、調圧弁手段１１３の不調時に倍力液圧室１１４の液圧がロック状態となることを簡単な構成で回避することができる。さらに解放弁２３４が常閉型電磁弁であることにより、通常のブレーキ作動時にあっては解放弁２３４は消磁、閉弁状態を維持すればよいので、消費電力を抑えることができる。
In addition, since the release valve 234 for releasing the hydraulic pressure in the boost hydraulic chamber 114 to the reservoir R side is provided between the boost hydraulic chamber 114 and the reservoir R when the pressure regulating valve means 113 malfunctions, the pressure regulating valve means 113 is provided. It is possible to prevent the hydraulic pressure in the boost hydraulic chamber 114 from being locked when the malfunction occurs. Further, since the release valve 234 is a normally closed electromagnetic valve, the power consumption can be suppressed because the release valve 234 only needs to maintain a demagnetization and closed state during normal braking operation.
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made without departing from the present invention described in the claims. It is.
たとえば上記実施例では、マスタシリンダＭＡ，ＭＢがタンデム型に構成されたが、単一のピストンがケーシングに摺動自在に嵌合されるタイプのマスタシリンダとしてもよい。
For example, in the above embodiment, the master cylinders MA and MB are tandem type, but a master cylinder of a type in which a single piston is slidably fitted to the casing may be used.
また解放弁１０３，２３４を、常閉型電磁弁に代えて、手動操作型のブリーダや、機械式のリリーフ弁としてもよい。
The release valves 103 and 234 may be manually operated bleeders or mechanical relief valves instead of the normally closed solenoid valves.
さらに上記実施例ではブレーキ操作量を検出する検出手段１０４が、入力ピストン５２，１７２のストローク量を検出するように構成されているが、荷重センサ等による操作力の検出であってもよい。
Further, in the above embodiment, the detecting means 104 for detecting the brake operation amount is configured to detect the stroke amount of the input pistons 52 and 172, but it may be an operation force detection by a load sensor or the like.
