JP2003300471A - 舵角比可変装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】アシストモータ及び出力軸の間のトルク伝達の
不可逆性を成立させながら、装置全体の小型化を図るこ
とができる舵角比可変装置を提供する。 【解決手段】ステアリングホイール連結した入力軸と、
操向車輪に連結した出力軸との間に遊星歯車機構が配置
されている。遊星歯車機構のウォームホイール２２に、
ウォームギヤ２４が噛合しており、ウォームギヤは、ク
ラッチ機構２６を介してアシストモータ２８に連結して
いる。クラッチ機構は、モータ側ディスク３０と、この
モータ側ディスクに対向配置したウォーム側ディスク３
２と、ウォーム側ディスク３２を支持し、モータ側ディ
スク３０から離間する方向にウォーム側ディスク３２に
ばね力を付与している板ばね支持部材３４と、モータ側
ディスク３０及びウォーム側ディスク３２のそれぞれに
設けた一対の電磁石とを備えている

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ステアリング操作
による操舵角と操向車輪の転舵角との舵角比が変更可能
な舵角比可変装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、運転者の操作で操舵されるステア
リングホイールの操舵角と、転舵される操向車輪（前
輪）の転舵角との舵角比を車速等に応じて変化させる舵
角比可変装置として、例えば特開平11-198830号公報に
記載されているものが提案されている。

【０００３】この公報に記載されている舵角比可変装置
は、ステアリングホイール連結した入力軸と、操向車輪
に連結した出力軸との間に遊星歯車機構が配置されてい
る。すなわち、遊星歯車機構のプラネタリギヤに入力軸
が連結し、プラネタリギヤを囲む円環状のリングギヤに
出力軸が連結している。そして、遊星歯車機構のサンギ
ヤに一体形成したウォームホイールに、アシストモータ
によって回転駆動するウォームギヤが噛合しており、ス
テアリングホイールの操舵方向及び車速に応じてアシス
トモータの駆動制御を行うと、アシストモータの回転ト
ルクがウォームギヤを介してウォームホイールに伝達さ
れ、ウォームホイールに連結した出力軸にアシスト舵角
が発生することで、ステアリングホイールの操舵角と操
向車輪の転舵角との比（舵角比）を変化させるようにし
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、アシストモ
ータの駆動が停止した状態でステアリングホイールを操
舵する場合には、入力軸と出力軸とを直結状態として舵
角比を一定にしなければならない。舵角比を一定にする
には、アシストモータと出力軸との間で不可逆性を成立
させておく、すなわち、アシストモータの回転トルクは
出力軸に伝達するが、出力軸の回転トルクはアシストモ
ータに伝達しない機構にする必要がある。

【０００５】上述した特開平11-198830号公報の舵角比
可変装置では、ウォームホイール及びウォームギヤのギ
ヤ比を利用し、出力軸の回転トルクがアシストモータに
伝達される逆入力効率を悪くすることで、アシストモー
タと出力軸との間で不可逆性を成立させることができ
る。しかし、特開平11-198830号公報の舵角比可変装置
は、出力軸の回転トルクがアシストモータに伝達される
逆入力効率を悪くすると、同時に、アシストモータの回
転トルクが出力軸に伝達される正入力効率も悪くなるお
それがある。

【０００６】このように、正入力効率が悪い舵角比可変
装置にすると、出力が大きな大型のアシストモータが必
要となるので、装置の小型化を図ることができない。本
発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、アシスト
モータの出力を大きくせずにアシストモータ及び出力軸
の間のトルク伝達の不可逆性を成立させることで、装置
全体の小型化を図ることができる舵角比可変装置を提供
することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
舵角比可変装置は、ステアリングホイールに直結した入
力軸と、操向車輪側に連結した出力軸と、前記入力軸に
繋がった入力ギヤ及び前記出力軸に繋がった出力ギヤを
有する遊星歯車機構と、回転トルクを発生するアシスト
モータと、前記アシストモータの回転トルクを前記出力
ギヤに伝達する回転トルク伝達部とを備え、車速に応じ
て変化した前記アシストモータの回転トルクで前記出力
軸にアシスト舵角を発生させ、前記ステアリングホイー
ルの操舵角と前記操向車輪の転舵角の比を変化させるよ
うにした舵角比可変装置において、前記アシストモータ
が回転トルクを発生するときに、前記アシストモータと
前記回転トルク伝達部との間のトルク伝達経路を接続
し、前記アシストモータが回転トルクを発生しないとき
に、前記トルク伝達経路を遮断するクラッチ機構を備え
た装置である。

【０００８】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の舵角比可変装置において、前記アシストモータが回
転トルクを発生しないときに、前記回転トルク伝達部と
前記出力ギヤとの相対回転を拘束し、前記入力ギヤ及び
前記出力ギヤを介して前記入力軸と前記出力軸とを直結
状態とする相対回転拘束部を備えた装置である。また、
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の舵角比可
変装置において、前記クラッチ機構は、前記アシストモ
ータ側に連結しているモータ側ディスクと、このモータ
側ディスクに対向配置されて前記回転トルク伝達部側に
連結している伝達部側ディスクと、これらモータ側ディ
スク及び伝達部側ディスクにそれぞれ設けられ、通電時
に磁力が発生して前記モータ側ディスク及び前記伝達部
側ディスクを接続する動作を行い、非通電時に消磁する
ことで、前記モータ側ディスク及び前記伝達部側ディス
クを離間させる一対の電磁石と、を備えた電磁式のクラ
ッチ機構であり、前記クラッチ機構に前記トルク伝達経
路を遮断させる制御を行う制御装置は、前記アシストモ
ータが回転トルクを発生しないときに、前記一対の電磁
石に対して非通電の制御を行うようにした。

【０００９】また、請求項４記載の発明は、請求項３記
載の舵角比可変装置において、前記伝達部側ディスクを
前記モータ側ディスクから離間する方向に移動させ、マ
ウント部の壁部に押圧して面接触させるディスク移動部
を設けるとともに、前記伝達部側ディスク及び前記壁部
に、前記伝達部側ディスクの回転を拘束して前記相対回
転拘束部を動作させるディスク回転拘束部を設けてい
る。

【００１０】また、請求項５記載の発明は、請求項４記
載の舵角比可変装置において、前記ディスク移動部を、
伝達部側ディスクに対して前記モータ側ディスクから離
間する方向にばね力が作用するばね部材とした。また、
請求項６記載の発明は、請求項４又は５記載の舵角比可
変装置において、前記ディスク回転拘束部を、前記伝達
部側ディスク及び前記壁部の接触面にそれぞれ設けら
れ、互いの接触により摩擦力が発生して前記伝達部側デ
ィスクの回転を拘束する摩擦材とした。

【００１１】また、請求項７記載の発明は、請求項４又
は５記載の舵角比可変装置において、前記ディスク回転
拘束部を、前記伝達部側ディスク及び前記壁部の接触面
の一方に設けた凹凸部と、他方に設けた係合凸部とで構
成し、前記係合凸部が前記凹凸部の凹部に嵌まり込むこ
とで、前記伝達部側ディスクの回転を拘束するようにし
た。

【００１２】さらに、請求項８記載の発明は、請求項７
記載の舵角比可変装置において、前記凹凸部を、前記伝
達部側ディスク及び前記壁部の接触面の一方に横断面三
角形状の凹凸が環状に連続している形状とし、前記係合
凸部を、前記凹凸部の三角形状の凹部に嵌まり込むこと
が可能な横断面三角形状の形状とした。

【００１３】

【発明の効果】請求項１記載の舵角比可変装置による
と、アシストモータが回転トルクを発生しないときに
は、クラッチ機構がアシストモータと回転トルク伝達部
との間のトルク伝達経路を遮断して出力軸の回転トルク
がアシストモータに伝達される逆入力効率を悪くする一
方、アシストモータが回転トルクを発生しているときに
は、クラッチ機構がトルク伝達経路を接続し、アシスト
モータの回転トルクが出力軸に伝達される正入力効率に
は何等影響を与えずにアシストモータと出力軸との間で
不可逆性を成立させているので、従来装置のように逆入
力効率及び正入力効率の両者が悪くならず、出力が小さ
いアシストモータを使用することができる。

【００１４】また、請求項２記載の発明によると、クラ
ッチ機構がアシストモータと回転トルク伝達部との間の
トルク伝達経路を遮断したときに、回転トルク伝達部と
前記出力ギヤとの相対回転を拘束する相対回転拘束部を
備えたことから、出力軸の回転トルクがアシストモータ
に伝達される逆入力効率を０（ゼロ）にすることができ
るので、小出力である小型のアシストモータを使用する
ことができ、装置の小型化を図ることができる。

【００１５】また、請求項３記載の発明によると、クラ
ッチ機構は、一対の電磁石の間に磁力を発生、或いは消
磁させることで、アシストモータ及び回転トルク伝達部
のトルク伝達経路を接続、或いは遮断する電磁式のクラ
ッチを採用しており、制御装置は、アシストモータが回
転トルクを発生しないときに、クラッチ機構の一対の電
磁石に非通電の制御を行うことでトルク伝達経路を遮断
する制御を行っているので、クラッチ制御の簡便化を図
ることができる。

【００１６】また、請求項４，５記載の発明によると、
入力軸及び出力軸を直結状態とする相対回転拘束部を、
簡便な構造及び動作で得ることができる。また、請求項
６から請求項８記載の発明によると、伝達部側ディスク
の回転を拘束するディスク回転拘束部を、簡便な構造で
得ることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る舵角比可変
装置の一実施形態を示す概略図であり、この図の符号２
で示すステアリングホイールは、ステアリングシャフト
（入力軸）４を介して遊星歯車機構６の入力ギヤに連結
されている。また、遊星歯車機構６の出力ギヤは、出力
軸８、ラック＆ピニオン１０、タイロッド１２、ナック
ルアーム１４を介して車輪（操向車輪）１６に連結され
ている。

【００１８】遊星歯車機構６は、図２に示すように、ス
テアリングシャフト４が同軸に連結しているサンギヤ８
と、サンギヤ８に噛合してステアリングシャフト４と同
一回転方向に回転移動する一対のプラネタリギヤ２０
ａ、２０ｂと、内周に形成したリングギヤ部２２ａに一
対のプラネタリギヤ２０ａ，２０ｂが噛合しているウォ
ームホイール２２とで構成されている。

【００１９】また、一対のプラネタリギヤ２０ａ，２０
ｂに出力軸８が連結しており、プラネタリギヤ２０ａ、
２０ｂの回転が出力軸８に軸回りの回転運動として伝達
されると、ラック＆ピニオン１０により直線運動に変換
され、車輪（操向車輪）１６を転舵するようになってい
る。なお、サンギヤ８が、遊星歯車機構６の入力ギヤに
相当し、一対のプラネタリギヤ２０ａ，２０ｂが遊星歯
車機構６の出力ギヤに相当している。

【００２０】また、遊星歯車機構６のウォームホイール
２２には、ウォームギヤ２４が噛合しており、ウォーム
ギヤ２４は、クラッチ機構２６を介してステッピングモ
ータで構成されるアシストモータ２８に連結している。
そして、アシストモータ２８の回転トルクが、ウォーム
ギヤ２４を介してウォームホイール２２に伝達される
と、ステアリングシャフト４と出力軸８との舵角比が変
更されるようになっている。なお、ウォームホイール２
２及びウォームギヤ２４が、本発明の回転トルク伝達部
に相当する。

【００２１】クラッチ機構２６は、図３及び図４に示す
ように、アシストモータ２８のモータ軸２８ａに一体化
したモータ側ディスク３０と、このモータ側ディスク３
０に対向配置したウォーム側ディスク（伝達部側ディス
ク）３２と、ウォームギヤ２４の回転軸２４ａに一体化
されてウォーム側ディスク３２を支持し、モータ側ディ
スク３０から離間する方向にウォーム側ディスク３２に
ばね付勢力を付与している板ばね支持部材（ばね部材）
３４と、モータ側ディスク３０及びウォーム側ディスク
３２のそれぞれに設けた一対の電磁石（図示せず）とを
備えた電磁式のクラッチ機構である。なお、一対の電磁
石に通電する制御をクラッチ機構２６のＯＮ制御と称
し、一対の電磁石への通電を停止する制御を、クラッチ
機構２６のＯＦＦ制御と称する。

【００２２】そして、クラッチ機構２６のＯＮ制御によ
り一対の電磁石の間に磁力が発生すると、図３に示すよ
うに、板ばね部材３４のばね付勢力に抗してモータ側デ
ィスク３０及びウォーム側ディスク３２が接続し、アシ
ストモータ２８の回転トルクが、ウォームギヤ２４に伝
達される（本発明のトルク伝達経路を接続することに相
当する）。また、クラッチ機構２６のＯＦＦ制御により
一対の電磁石の磁力が消失すると、図４に示すように、
板ばね支持部材３４のばね付勢力によりウォーム側ディ
スク３２がモータ側ディスク３０から離間するようにな
っている（本発明のトルク伝達経路を遮断続することに
相当する）。

【００２３】また、板ばね支持部材３４のばね付勢力に
よってモータ側ディスク３０から離間したウォーム側デ
ィスク３２が、図４に示すように、モータマウント部の
壁面３６側に押圧されて面接触する構造となっている。
このように、ウォーム側ディスク３２がモータマウント
部の壁面３６側に押圧されて面接触する構造が、本発明
の相対回転拘束部に相当する。

【００２４】そして、図５及び図６に示すように、壁面
３６と、この壁面３６に面接触するウォーム側ディスク
３２の端面には、それぞれ摩擦材（ディスク回転拘束
部）３８，４０が貼設されている。一方、図１に戻っ
て、ステアリングシャフト４には、運転者により操作さ
れるステアリングホイール２の操舵角を検出する操舵角
センサ４２が装着されている。この操舵角センサ４２
は、ステアリングホイール２が中立位置にあるときを零
度として、右に操舵されたときは正の値、左に操舵され
たときは負の値として操舵角を検出している。また、例
えば、図示しない変速機の出力側に、その回転速度に応
じた周波数の車速検出信号を出力する車速センサ４４が
装着されている。

【００２５】そして、図１の符号４６で示す制御装置
が、アシストモータ２８の駆動制御及びクラッチ機構２
６のＯＮ・ＯＦＦ制御を行う。この制御装置４６は、例
えばマイクロコンピュータで構成され、アシストモータ
２８に取付けられた図示しないロータリエンコーダによ
り検出される回転角及び回転方向と、操舵角センサ４２
で検出する操舵角と、車速センサ４４で検出する車速信
号とが入力され、舵角比補正処理を実行して、アシスト
モータ２８に対して補正された駆動指令を出力するとと
もに、クラッチ機構２６に対してＯＮ・ＯＦＦ指令を出
力する。

【００２６】ここで、制御装置４６は、アシストモータ
２８に対して駆動指令を出力しないときには、クラッチ
機構２６に対してＯＦＦ指令を出力するようになってい
る。次に、本実施形態の作用を説明する。運転者がステ
アリングホイール２を操舵すると、操舵角センサ４２で
検出した操舵角と、車速センサ４４で検出した車速とが
制御装置４６に入力される。そして、操舵角及び車速に
基づいて舵角比補正処理を実行した制御装置４６は、ク
ラッチ機構２６に対してＯＮ制御を行うとともに、アシ
ストモータ２８に対して舵角比補正の駆動指令を出力す
る。

【００２７】ＯＮ指令が入力したクラッチ機構２６は、
一対の電磁石の間に磁力が発生し、図３に示すように、
板ばね部材３４のばね付勢力に抗してモータ側ディスク
３０及びウォーム側ディスク３２が接続し、アシストモ
ータ２８の回転トルクがウォームギヤ２４に伝達可能と
なる。そして、ステアリングシャフト４の回転方向と同
一方向にウォームホイール２２が回転するようにアシス
トモータ２８を回転させると、アシストモータ２８の回
転トルクがウォームギヤ２４を介してウォームホイール
２２に伝達され、ステアリングシャフト４と同一回転方
向に回転移動している一対のプラネタリギヤ２０ａ、２
０ｂを介して出力軸８にアシスト舵角を発生させる。こ
のように、ステアリングシャフト４の回転に伴ってアシ
ストモータ２８を回転させることで出力軸８にアシスト
舵角が発生するので、ステアリングホイール２の操舵角
と車輪１６の舵角比が変化する。

【００２８】一方、アシストモータ２８の駆動が停止し
た状態でステアリングホイール２を操舵する場合には
（アシストモータ２８に対して駆動指令を出力しない場
合には）、制御装置４６は、クラッチ機構２６に対して
ＯＦＦ制御を行う。ＯＦＦ指令が入力したクラッチ機構
２６は、一対の電磁石の磁力が消失するので、図４に示
すように、板ばね支持部材３４のばね付勢力によりウォ
ーム側ディスク３２がモータ側ディスク３０から離間
し、このウォーム側ディスク３２の端面に貼設した摩擦
材４０とモータマウント部の壁面３６側に貼設した摩擦
材３８が、板ばね支持部材３４のばね付勢力で押圧され
て面接触した状態となる。

【００２９】摩擦材３８，４０が面接触した状態になる
と、ウォーム側ディスク３２と回転軸２４ａを介して連
結しているウォームギヤ２４の回転が拘束されることか
ら、一対のプラネタリギヤ２０ａ、２０ｂが回転移動し
てもウォームホイール２２の回転が拘束され、ステアリ
ングシャフト４と出力軸８とが、サンギヤ８及び一対の
プラネタリギヤ２０ａ、２０ｂを介して直結状態となる
ので舵角比が一定となる。

【００３０】このように、アシストモータ２８の駆動が
停止した状態でステアリングホイール２を操舵すると、
ステアリングシャフト４と出力軸８との舵角比が一定に
なることから、アシストモータ２８と出力軸８との間で
不可逆性が成立する、すなわち、アシストモータ２８の
回転トルクは出力軸８に伝達されるが、出力軸８の回転
トルクはアシストモータ２８に伝達されない機構にする
ことができる。

【００３１】本実施形態の舵角比可変装置によれば、以
下の効果が得られる。第１に、クラッチ機構２６に対し
てＯＦＦ制御を行うことでアシストモータ２８とウォー
ムギヤ２４との回転トルクの伝達経路を遮断し、出力軸
８の回転トルクがアシストモータ２８に伝達される逆入
力効率を０（ゼロ）とする一方、クラッチ機構２６に対
してＯＮ制御を行うことでアシストモータ２８とウォー
ムギヤ２４との回転トルクの伝達経路を接続し、アシス
トモータ２８の回転トルクが出力軸８に伝達される正入
力効率には何等影響を与えずにアシストモータ２８と出
力軸８との間で不可逆性を成立させており、従来装置の
ように逆入力効率及び正入力効率の両者が悪くならない
ので、アシストモータ２８の出力が小さくて済み、小型
のものを使用することができる。したがって、装置の小
型化を図ることができる。

【００３２】第２に、クラッチ機構２６は、一対の電磁
石の間に磁力を発生、或いは消磁させることで、アシス
トモータ２８及びウォームギヤ２４の回転トルクの伝達
経路を接続、或いは遮断する電磁式のクラッチを採用し
ており、制御装置４６は、アシストモータ２８が駆動、
或いは駆動を停止したときにクラッチ機構２６に対して
ＯＮ・ＯＦＦ制御（伝達経路を接続する制御と伝達経路
を遮断する制御）を行っているで、クラッチ制御の簡便
化を図ることができる。

【００３３】第３に、電磁式のクラッチという比較的入
手しやすい部品を使用して装置を構成しているので、現
状においてより安価なコストで舵角比可変装置を構成す
ることができる。第４に、クラッチ機構２６のＯＦＦ制
御によりアシストモータ２８とウォームギヤ２４との伝
達経路が遮断されると、ウォーム側ディスク３２の端面
に貼設した摩擦材４０とモータマウント部の壁面３６側
に貼設した摩擦材３８が、板ばね支持部材３４のばね付
勢力で押圧されて面接触することでウォーム側ディスク
３２が壁面３６上で回転不能に固定されるので、ウォー
ムギヤ２４の回転を確実に拘束することができる。

【００３４】次に、図７及び図８に示すものは、図５及
び図６で示したクラッチ機構２６と異なる構造のクラッ
チ機構を示す実施形態である。なお、図５及び図６で示
した構成と同一構成部分には、同一符号を付してその説
明を省略する。本実施形態のクラッチ機構５０は、ウォ
ーム側ディスク３２の端面に、凹凸部５２が周方向に連
続して形成されている。この凹凸部５２の凸部５２ａ
は、横断面三角形状として稜線が径方向に延在するよう
に周方向に連続して形成されており、隣接する凸部５２
ａ，５２ａの間の凹部５２ｂは、谷線が径方向に延在す
る横断面三角形状の空間として形成されている。

【００３５】また、モータマウント部の壁面３６にも、
前記凹部５２ｂと同形状の横断面三角形状の係合凸部５
４が形成されている。なお、凹凸部５２及び係合凸部５
４が、本発明のディスク回転拘束部に相当する。制御装
置４６が、クラッチ機構２６に対してＯＦＦ制御を行う
と、一対の電磁石の磁力が消失するので、板ばね支持部
材３４のばね付勢力によりウォーム側ディスク３２がモ
ータ側ディスク３０から離間してモータマウント部の壁
面３６側に移動する。そして、図８に示すように、ウォ
ーム側ディスク３２の端面に形成した凹凸部５２の所定
位置の凹部５２ｂに、壁面３６に形成した係合凸部５４
が嵌まり込んで係合する。ウォーム側ディスク３２の凹
凸部５２及び壁面３６の係合凸部５４が係合するとウォ
ーム側ディスク３２と回転軸２４ａを介して連結してい
るウォームギヤ２４の回転が拘束されることから、一対
のプラネタリギヤ２０ａ、２０ｂが回転移動してもウォ
ームホイール２２の回転が拘束され、ステアリングシャ
フト４と出力軸８とが、サンギヤ８及び一対のプラネタ
リギヤ２０ａ、２０ｂを介して直結状態となるので舵角
比が一定となる。

【００３６】本実施形態の舵角比可変装置によれば、ク
ラッチ機構２６のＯＦＦ制御によりアシストモータ２８
とウォームギヤ２４との伝達経路が遮断されると、ウォ
ーム側ディスク３２の端面に形成した凹凸部５２及びモ
ータマウント部の壁面３６に形成した係合凸部５４が、
板ばね支持部材３４のばね付勢力で押圧されながら係合
し、ウォーム側ディスク３２が壁面３６上で回転不能に
固定されるので、ウォームギヤ２４の回転を確実に拘束
することができる。

【００３７】また、ウォーム側ディスク３２の端面に形
成した凹凸部５２の凸部５２ａとモータマウント部の壁
面３６に形成した係合凸部５４は、両者とも横断面三角
形状に形成されていることから、一方の稜線が他方の斜
面に接触して直ぐに谷線側に移動する（例えば係合凸部
５４の稜線が凸部５２ａの斜面に接触して直ぐに凹部５
２ｂの谷線側に移動する）ので、短時間の間に、ウォー
ム側ディスク３２を壁面３６上で回転不能に固定するこ
とができる。

【００３８】なお、本実施形態では、ウォーム側ディス
ク３２の端面に凹凸部５２を形成し、モータマウント部
の壁面３６に係合凸部５４を形成したが、ウォーム側デ
ィスク３２の端面に係合凸部５４を形成し、壁面３６に
凹凸部５２を形成しても、同様の作用効果を得ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る舵角比可変装置を示す構成図であ
る。

【図２】舵角比可変装置を構成する遊星歯車機構、回転
トルク伝達部を示す図である。

【図３】舵角比可変装置を構成するクラッチ機構がトル
ク伝達経路を接続している状態を示す図である。

【図４】クラッチ機構がトルク伝達経路を遮断している
状態示す図である。

【図５】第１実施形態のディスク回転拘束部を示す図で
ある。

【図６】第１実施形態のディスク回転拘束部を構成する
摩擦材を示す図である。

【図７】第２実施形態のディスク回転拘束部を示す図で
ある。

【図８】第１実施形態のディスク回転拘束部を構成する
凹凸部及び係合凸部を示す図である。

【符号の説明】

２ ステアリングホイール ４ ステアリングシャフト ６ 遊星歯車機構 ８ 出力軸 １０ ラック＆ピニオン １２ タイロッド １４ ナックルアーム １６ 車輪 １８ サンギヤ ２０ａ，２０ｂ プラネタリギヤ ２２ ウォームホイール ２２ａ リングギヤ部 ２４ ウォームギヤ ２４ａ 回転軸 ２６，５０ クラッチ機構 ２８ アシストモータ ２８ａ モータ軸 ３０ モータ側ディスク ３２ ウォーム側ディスク ３４ 板ばね支持部材 ３６ マウント部の壁面 ３８，４０ 摩擦材 ４２ 操舵角センサ ４４ 車速センサ ４６ 制御装置 ５２ 凹凸部 ５２ｂ 凹部 ５２ａ 凹凸部の凸部 ５４ 係合凸部

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステアリングホイールに直結した入力軸
   と、操向車輪側に連結した出力軸と、前記入力軸に繋が
   った入力ギヤ及び前記出力軸に繋がった出力ギヤを有す
   る遊星歯車機構と、回転トルクを発生するアシストモー
   タと、前記アシストモータの回転トルクを前記出力ギヤ
   に伝達する回転トルク伝達部とを備え、車速に応じて変
   化した前記アシストモータの回転トルクで前記出力軸に
   アシスト舵角を発生させ、前記ステアリングホイールの
   操舵角と前記操向車輪の転舵角の比を変化させるように
   した舵角比可変装置において、 前記アシストモータが回転トルクを発生するときに、前
   記アシストモータと前記回転トルク伝達部との間のトル
   ク伝達経路を接続し、前記アシストモータが回転トルク
   を発生しないときに、前記トルク伝達経路を遮断するク
   ラッチ機構を備えたことを特徴とする舵角比可変装置。
2. 【請求項２】 前記アシストモータが回転トルクを発生
   しないときに、前記回転トルク伝達部と前記出力ギヤと
   の相対回転を拘束し、前記入力ギヤ及び前記出力ギヤを
   介して前記入力軸と前記出力軸とを直結状態とする相対
   回転拘束部を備えていることを特徴とする請求項１記載
   の舵角比可変装置。
3. 【請求項３】 前記クラッチ機構は、前記アシストモー
   タ側に連結しているモータ側ディスクと、このモータ側
   ディスクに対向配置されて前記回転トルク伝達部側に連
   結している伝達部側ディスクと、これらモータ側ディス
   ク及び伝達部側ディスクにそれぞれ設けられ、通電時に
   磁力が発生して前記モータ側ディスク及び前記伝達部側
   ディスクを接続する動作を行い、非通電時に消磁するこ
   とで、前記モータ側ディスク及び前記伝達部側ディスク
   を離間させる一対の電磁石と、を備えた電磁式のクラッ
   チ機構であり、 前記クラッチ機構に前記トルク伝達経路を遮断させる制
   御を行う制御装置は、前記アシストモータが回転トルク
   を発生しないときに、前記一対の電磁石に対して非通電
   の制御を行うことを特徴とする請求項１又は２記載の舵
   角比可変装置。
4. 【請求項４】 前記伝達部側ディスクを前記モータ側デ
   ィスクから離間する方向に移動させ、マウント部の壁部
   に押圧して面接触させるディスク移動部を設けるととも
   に、前記伝達部側ディスク及び前記壁部に、前記伝達部
   側ディスクの回転を拘束して前記相対回転拘束部を動作
   させるディスク回転拘束部を設けたことを特徴とする請
   求項３記載の舵角比可変装置。
5. 【請求項５】 前記ディスク移動部を、伝達部側ディス
   クに対して前記モータ側ディスクから離間する方向にば
   ね力が作用するばね部材としたことを特徴とする請求項
   ４記載の舵角比可変装置。
6. 【請求項６】 前記ディスク回転拘束部を、前記伝達部
   側ディスク及び前記壁部の接触面にそれぞれ設けられ、
   互いの接触により摩擦力が発生して前記伝達部側ディス
   クの回転を拘束する摩擦材としたことを特徴とする請求
   項４又は５記載の舵角比可変装置。
7. 【請求項７】 前記ディスク回転拘束部を、前記伝達部
   側ディスク及び前記壁部の接触面の一方に設けた凹凸部
   と、他方に設けた係合凸部とで構成し、前記係合凸部が
   前記凹凸部の凹部に嵌まり込むことで、前記伝達部側デ
   ィスクの回転を拘束することを特徴とする請求項４又は
   ５記載の舵角比可変装置。
8. 【請求項８】 前記凹凸部を、前記伝達部側ディスク及
   び前記壁部の接触面の一方に横断面三角形状の凹凸が環
   状に連続している形状とし、前記係合凸部を、前記凹凸
   部の三角形状の凹部に嵌まり込むことが可能な横断面三
   角形状の形状としたことを特徴とする請求項７記載の舵
   角比可変装置。