JP2004237785A

JP2004237785A - 車両用操舵装置

Info

Publication number: JP2004237785A
Application number: JP2003026676A
Authority: JP
Inventors: Kunio Shirakawa; 邦雄白川; Toshio Asaumi; 壽夫浅海; Masaaki Kono; 昌明河野; Koichi Kitazawa; 浩一北沢; Nobuo Sugitani; 伸夫杉谷; Osamu Tsurumiya; 修鶴宮; Yoshinobu Mukai; 良信向
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2003-02-04
Filing date: 2003-02-04
Publication date: 2004-08-26
Also published as: EP1445171A2; EP1445171A3

Abstract

【課題】ステア・バイ・ワイヤを採用した車両用操舵装置において、ステアリングアクチュエータが故障した場合でも軽い操作力で車輪を支障なく転舵できるようにする。
【解決手段】ＳＢＷを採用した車両用操舵装置は、ステアリングホイール２０とステアリングギヤボックス１１との機械的接続を絶った状態で、ステアリングギヤボックス１１に設けた操舵モータ４１を駆動して車輪を転舵するとともに、ステアリングホイール２０に接続した操舵反力モータ３９を駆動して該ステアリングホイール２０に操舵反力を付与する。ステアリングホイール２０とステアリングギヤボックス１１とを機械的に接続可能な電磁クラッチ機構３２を設け、ステアリングアクチュエータ４１の故障時に、電磁クラッチ機構３２を締結した状態で操舵反力モータ３９を駆動して車輪を転舵する。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステアリングホイールとステアリングギヤボックスとの機械的接続を絶った状態で、ステアリングホイールの操作量を電気信号に変換し、その電気信号に基づいてステアリングギヤボックスに接続した操舵モータを駆動して車輪を転舵するとともに、前記操作量に応じてステアリングホイールに設けた操舵反力モータを駆動して該ステアリングホイールに操舵反力を付与する車両用操舵装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の車両用操舵装置は、ＳＢＷ（ステア・バイ・ワイヤ）として、例えば下記特許文献により公知である。
【０００３】
かかる車両用操舵装置では、ステアリングホイールとステアリングギヤボックスとが機械的に接続されていないため、操舵モータが故障するとステアリングホイールを操作しても車輪が転舵されなくなる可能性がある。そこで上記従来のものは、ステアリングホイールとステアリングギヤボックスとの間に回転規制機構を配置し、操舵モータが正常に機能しているときには回転規制機構でステアリングホイールとステアリングギヤボックスとの機械的な接続を断ち、操舵モータが故障したときには回転規制機構でステアリングホイールとステアリングギヤボックスとを機械的に接続して車輪を転舵可能にしている。
【０００４】
【特許文献】
特開２００１−８０５３１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで上記従来のものは、操舵モータが故障してステアリングホイールとステアリングギヤボックスとが機械的に接続されたとき、操舵モータによる操舵アシストトルクが期待できず、ドライバーがステアリングホイールに入力する操舵トルクだけで車輪を転舵することになるため、ステアリングホイールの操作が重くなる問題がある。
【０００６】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、ステア・バイ・ワイヤを採用した車両用操舵装置において、操舵モータが故障した場合でも軽い操作力で車輪を支障なく転舵できるようにすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、ステアリングホイールとステアリングギヤボックスとの機械的接続を絶った状態で、ステアリングホイールの操作量を電気信号に変換し、その電気信号に基づいてステアリングギヤボックスに設けた操舵モータを駆動して車輪を転舵するとともに、前記操作量に応じてステアリングホイールに接続した操舵反力モータを駆動して該ステアリングホイールに操舵反力を付与する車両用操舵装置において、ステアリングホイールとステアリングギヤボックスとを機械的に接続可能なクラッチ機構を備え、操舵モータの故障時に、前記クラッチ機構を締結した状態で操舵反力モータを駆動して車輪を転舵することを特徴とする車両用操舵装置が提案される。
【０００８】
上記構成によれば、ステアリングホイールの操作量に応じた電気信号に基づいて駆動されて車輪を転舵する操舵モータが故障した場合に、ステアリングホイールとステアリングギヤボックスとをクラッチ機構で機械的に接続した状態で、ステアリングホイールに操舵反力を付与する操舵反力モータを駆動して車輪を転舵するので、ドライバーのステアリング操作を操舵反力モータが発生する操舵トルクでアシストし、軽い操作力で車輪を支障なく転舵することができる。
【０００９】
尚、実施例の電磁クラッチ機構３２は本発明のクラッチ機構に対応する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１１】
図１〜図３は本発明の一実施例を示すもので、図１は車両用操舵装置の全体図、図２は図１の２部拡大断面図、図３は図２に対応する作用説明図である。
【００１２】
図１および図２に示すように、自動車の前輪を転舵するステアリングギヤボックス１１および操舵モータ４１よりなる前輪操舵装置と、その上部に設けられた操舵反力装置とに共通のハウジング１２が一体に設けられる。ハウジング１２の上部には入力軸１３が回転自在に支持されており、ハウジング１２から上方に延びる入力軸１３の外周には操舵トルクセンサ１４および操舵角センサ１５が設けられる。操舵角センサ１５から上方に突出する入力軸１３の上端にジョイント１６、下部ステアリングシャフトシャフト１７、ユニバーサルジョイント１８、上部ステアリングシャフト１９およびステアリングホイール２０が順次接続される。従って、ドライバーがステアリングホイール２０を操作すると、ステアリングホイール２０の回転は上部ステアリングシャフト１９、ユニバーサルジョイント１８、下部ステアリングシャフト１７およびジョイント１６を介して入力軸１３に伝達され、その間に操舵トルクセンサ１４でステアリングホイール２０に入力された操舵トルクＴが検出され、操舵角センサ１５でステアリングホイール２０の操舵角θが検出される。
【００１３】
一方、周知のラック・ピニオン式のステアリングギヤボックス１１は、その両端部に設けたブーツ２１，２１を貫通して左右に延びるタイロッド２２，２２が図示せぬ前輪のナックルに接続される。ステアリングギヤボックス１１の内部に収納されたピニオン（図示せず）から上方に延びる出力軸２３が、ボールベアリング２４，２５を介してハウジング１２の内部で回転自在に支持される。ハウジング１２の内部において前記入力軸１３の下端がボールベアリング２７を介して支持されており、入力軸１３に２個のボールベアリング２８，２９を介して回転自在に支持された第１ギヤ３０が、出力軸２３に設けた第２ギヤ３１に噛み合っている。
【００１４】
入力軸１３に設けられた電磁クラッチ機構３２は、入力軸１３の外周のスプラインに軸方向に摺動自在に支持された第１クラッチプレート３４と、入力軸１３の外周に保持されて第１クラッチプレート３４を下向きに付勢するコイルスプリング３６と、第１クラッチプレート３４を上向きに吸引するソレノイド３７と、第１ギヤ３０の上部に一体に形成されて第１クラッチプレート３４に対向する第２クラッチプレート３５とを備える。第１、第２クラッチプレート３４，３５の対向面には、相互に噛合可能な放射状の溝が形成される。
【００１５】
通常時にソレノイド３７は励磁されており、第１クラッチプレート３４はコイルスプリング３６の弾発力に抗して上動することで第２クラッチプレート３５から離反し、入力軸１３と第１ギヤ３０との接続は絶たれている。この状態からソレノイド３７を消磁すると、コイルスプリング３６の弾発力で第１クラッチプレート３４が下動して第２クラッチプレート３５に噛み合い、入力軸１３が第１ギヤ３０に結合される。その結果、入力軸１３の回転は電磁クラッチ機構３２、第１ギヤ３０および第２ギヤ３１を介して出力軸２３に伝達され、そこから更にステアリングギヤボックス１１に伝達される。
【００１６】
ステアリングホイール２０に操舵反力を付与すべく、入力軸１３にウオームギヤ機構３８を介して操舵反力モータ３９が接続される。またドライバーのステアリング操作をアシストすべく、出力軸２３にウオームギヤ機構４０を介して操舵モータ４１が接続される。前記両ウオームギヤ機構３８，４０は、操舵反力モータ３９あるいは操舵モータ４１の回転を入力軸１３あるいは出力軸２３に伝達するだけでなく、その逆方向の動力伝達が可能な可逆性のものである。
【００１７】
操舵装置には、操舵反力モータ３９、電磁クラッチ機構３２および操舵モータ４１を制御する電子制御ユニットＵが設けられる。電子制御ユニットＵには、前記操舵トルクセンサ１４および操舵角センサ１５から操舵トルクＴおよび操舵角δが入力されるとともに、車速センサ４２およびラック位置センサ４３から車速Ｖおよびラック位置Ｐが入力される。
【００１８】
次に、上記構成を備えた実施例の作用を説明する。
【００１９】
先ず、操舵モータ４１が故障していない通常時の作用を説明する。ドライバーがステアリングホイール２０を操作すると、操舵角センサ１５で検出した操舵角δと車速センサ４２で検出した車速Ｖとが電子制御ユニットＵに入力される。電子制御ユニットＵは、例えば、ステアリングホイール２０の操舵角δに比例した前輪の目標転舵角が得られるように、つまりラック位置センサ４３が出力するラック位置Ｐが所定位置になるように操舵モータ４１を駆動し、出力軸２３を回転させることでステアリングギヤボックス１１を介して前輪を転舵する。このとき、例えば、車速センサ４２で検出した車速Ｖが大きいときには前輪の目標転舵角を減少させ、前記車速Ｖが小さいときには前輪の目標転舵角を増加させることで、高速時に車両の直進安定性を高め、低速時に車両の取り回しを容易にすることができる。
【００２０】
上述した通常時には電磁クラッチ機構３２が非結合状態（図２参照）にあってステアリングホイール２０に前輪からの操舵反力が作用しないため、電子制御ユニットＵからの指令で操舵反力モータ３９を駆動してステアリングホイール２０に操舵反力を付与する。その際の操舵反力（つまり目標操舵トルク）は、例えば、操舵角δが大きくなるほど目標操舵トルクが小さくなるように設定される。そして操舵トルクセンサ１４で検出した操舵トルクＴが前記目標操舵トルクに一致するように、操舵反力モータ３９の出力がフィードバック制御される。このように、操舵反力モータ３９でステアリングホイール２０に擬似的な操舵反力を付与することで、ＳＢＷに特有のドライバーの違和感を解消することができる。
【００２１】
次に、操舵モータ４１が故障した異常時の作用を説明する。操舵モータ４１が故障して正常な作動が不能になると、電子制御ユニットＵは電磁クラッチ機構３２のソレノイド３７を消磁する。これによりコイルスプリング３６の弾発力で第１クラッチプレート３４が第２クラッチプレート３５に噛み合い、入力軸１３が第１ギヤ３０に結合される（図３参照）。
【００２２】
その結果、ドライバーの操作によるステアリングホイール２０の回転が、上部ステアリングシャフト１９、ユニバーサルジョイント１８、下部ステアリングシャフト１７、ジョイント１６、入力軸１３、電磁クラッチ機構３２、第１ギヤ３０、第２ギヤ３１および出力軸２３を介してステアリングギヤボックス１１に伝達されて前輪が転舵され、車両の運転を支障なく継続することができる。
【００２３】
このとき、電子制御ユニットＵにより操舵反力モータ３９が駆動され、故障した操舵モータ４１の代わりにドライバーのステアリング操作をアシストする操舵トルクを発生する。即ち、通常時には操舵反力を発生する操舵反力モータ３９が、逆方向のトルクを発生してドライバーのステアリング操作をアシストする。その際に操舵反力モータ３９が発生するアシストトルクの大きさは、例えば、操舵トルクセンサ１４で検出した操舵トルクＴの大きさが予め設定した目標操舵トルクに一致するように制御される。
【００２４】
以上のように、ＳＢＷ式の操舵装置の操舵モータ４１が故障しても、その操舵モータ４１の機能を操舵反力モータ３９に代替させることにより、ドライバーのステアリング操作をアシストして軽い操作力でステアリングホイール２０を操作可能にし、ドライバーの操作負担を軽減することができる。また操舵反力モータ３９が故障した場合には、電磁クラッチ機構３２を係合させて操舵モータ４１を駆動することで、通常の電動パワーステアリング装置の機能を発揮させることができる。
【００２５】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００２６】
例えば、実施例ではクラッチ機構として電磁クラッチ機構３２を例示したが、油圧式や機械式のクラッチ機構を採用することもできる。
【００２７】
また実施例では単一の電子制御ユニットＵを備えているが、ステア・バイ・ワイヤ装置用の電子制御ユニットと電動パワーステアリング装置用の電子制御ユニットとを別個に設けることも可能である。
【００２８】
【発明の効果】
以上のように請求項１に記載された発明によれば、ステアリングホイールの操作量に応じた電気信号に基づいて駆動されて車輪を転舵する操舵モータが故障した場合に、ステアリングホイールとステアリングギヤボックスとをクラッチ機構で機械的に接続した状態で、ステアリングホイールに操舵反力を付与する操舵反力モータを駆動して車輪を転舵するので、ドライバーのステアリング操作を操舵反力モータが発生する操舵トルクでアシストし、軽い操作力で車輪を支障なく転舵することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両用操舵装置の全体図
【図２】図１の２部拡大断面図
【図３】図２に対応する作用説明図
【符号の説明】
１１ステアリングギヤボックス
２０ステアリングホイール
３２電磁クラッチ機構（クラッチ機構）
３９操舵反力モータ
４１操舵モータ

Claims

ステアリングホイール（２０）とステアリングギヤボックス（１１）との機械的接続を絶った状態で、ステアリングホイール（２０）の操作量を電気信号に変換し、その電気信号に基づいてステアリングギヤボックス（１１）に設けた操舵モータ（４１）を駆動して車輪を転舵するとともに、前記操作量に応じてステアリングホイール（２０）に接続した操舵反力モータ（３９）を駆動して該ステアリングホイール（２０）に操舵反力を付与する車両用操舵装置において、
ステアリングホイール（２０）とステアリングギヤボックス（１１）とを機械的に接続可能なクラッチ機構（３２）を備え、操舵モータ（４１）の故障時に、前記クラッチ機構（３２）を締結した状態で操舵反力モータ（３９）を駆動して車輪を転舵することを特徴とする車両用操舵装置。