CN108170133A - 一种远程故障诊断方法及*** - Google Patents

一种远程故障诊断方法及*** Download PDF

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CN108170133A CN201810077739.0A CN201810077739A CN108170133A CN 108170133 A CN108170133 A CN 108170133A CN 201810077739 A CN201810077739 A CN 201810077739A CN 108170133 A CN108170133 A CN 108170133A
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周浩
李静
赵海洋
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Abstract

本发明涉及无线通讯技术领域，具体涉及一种远程故障诊断方法及***，该方法包括：车载终端检测是否收到远程信息服务平台下发的第一诊断指令；如果是，向所述远程信息服务平台上报终端运行日志；所述远程信息服务平台将所述终端运行日志下发给客户终端，以使所述客户根据所述客户终端上的所述终端运行日志诊断所述车载终端故障。通过本发明提高了故障诊断效率并且节省车辆故障检测成本。

Description

一种远程故障诊断方法及***
技术领域
本发明涉及无线通讯技术领域，具体涉及一种远程故障诊断方法及***。
背景技术
目前，车辆在实际运行时，如果车载终端遇到问题，操作人员均需要前往现场，将车载终端拆下，然后通过车载终端预设串口读取车载终端内部运行日志，根据车载终端内部运行日志进行分析问题原因。
该方法存在如下不足：(1)需要预设车载终端串口，增加整机成本；(2)车载终端出现问题均需前往现场解决，浪费人力、物力。
发明内容
本发明提供了一种远程故障诊断方法及***，以提高故障诊断效率并且节省车辆故障检测成本。
为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种远程故障诊断方法，所述方法包括：
车载终端检测是否收到远程信息服务平台下发的第一诊断指令；
如果是，向所述远程信息服务平台上报终端运行日志；
所述远程信息服务平台将所述终端运行日志下发给客户终端，以使客户根据所述客户终端上的所述终端运行日志诊断所述车载终端故障。
优选地，所述方法还包括：
车载终端检测是否收到远程信息服务平台下发的第一诊断指令之前，检测是否收到所述远程信息服务平台下发的第二诊断指令；
如果是，通过诊断CAN总线向车辆所有车辆控制器获取诊断数据，并将所述诊断数据发送给所述远程信息服务平台；
所述远程信息服务平台将所述诊断数据下发给所述客户终端，以使所述客户根据所述客户终端上的所述诊断数据诊断各个车辆控制器故障。
优选地，所述方法还包括：
车载终端检测是否收到远程信息服务平台下发的第二诊断指令之前，检测是否收到所述远程信息服务平台下发的第三诊断指令；
如果是，通过诊断CAN总线向车辆所有车辆控制器获取整车运行日志，并将所述整车运行日志发送给所述远程信息服务平台；
所述远程信息服务平台将所述整车运行日志下发给所述客户终端，以使所述客户根据客户终端上的所述整车运行日志分析故障车辆控制器的故障原因。
优选地，所述方法还包括：
所述第一诊断指令、所述第二诊断指令以及所述第三诊断指令均是由所述客户终端发送给所述远程信息服务平台。
优选地，所述方法还包括：
所述车载终端通过诊断CAN总线向车辆所有车辆控制器获取诊断数据或整车运行日志之前，检测车辆的状态；
如果车辆处于上电或点火状态，则通过诊断CAN总线向车辆所有车辆控制器获取诊断数据或整车运行日志；
当检测到车辆处于熄火状态时，则向所述远程信息服务平台发送上电提示信息；
所述远程信息服务平台将所述上电提示信息下发给所述客户终端，以使所述客户终端提示对车辆进行上电。
优选地，所述方法还包括：
所述车载终端在将所述诊断数据或所述整车运行日志下发给所述远程信息服务平台之前，实时检测与所述远程信息服务平台的通信是否正常；
如果否，则所述车载终端向存储卡写入所述诊断数据或所述整车运行日志，直到与所述远程信息服务平台通信正常后，所述车载终端从所述存储卡读取所述诊断数据或所述整车运行日志，并将所述诊断数据或所述整车运行日志发送给所述远程信息服务平台。
一种远程诊断***，所述***包括：客户终端、车载终端以及分别与所述车载终端、所述客户终端通过无线网络通信的远程信息服务平台；所述客户终端通过所述远程信息服务平台向所述车载终端发送第一诊断指令，所述车载终端接收到所述第一诊断指令后，向所述远程信息服务平台上报终端运行日志，以使所述远程信息服务平台将所述终端运行日志下发给所述客户终端，从而使客户根据所述客户终端上的所述终端运行日志诊断所述车载终端故障。
优选地，所述***还包括：与所述车载终端通过诊断CAN总线连接的一个或多个车辆控制器；
所述客户终端通过所述远程信息服务平台向所述车载终端发送第二诊断指令，所述车载终端接收到所述第二诊断指令后，通过诊断CAN总线向所有车辆控制器获取诊断数据，并将所述诊断数据发送给所述远程信息服务平台，以使所述远程信息服务平台将所述诊断数据下发给所述客户终端，从而使客户根据所述客户终端上的所述诊断数据诊断各个车辆控制器故障；
所述客户终端通过所述远程信息服务平台向所述车载终端发送第三诊断指令，所述车载终端接收到所述第三诊断指令后，通过诊断CAN总线向各个车辆控制器获取整车运行日志，并将所述整车运行日志发送给所述远程信息服务平台，以使所述远程信息服务平台将所述整车运行日志下发给所述客户终端，从而使客户根据客户终端上的所述整车运行日志分析故障车辆控制器的故障原因。
优选地，所述***还包括：与所述客户终端连接的显示器；
所述车载终端通过诊断CAN总线向所有车辆控制器获取诊断数据或整车运行日志之前，检测车辆的状态；
当检测到车辆处于熄火状态时，所述车载终端向所述远程信息服务平台发送上电提示信息，以使所述远程信息服务平台将所述上电提示信息发送给所述客户终端，从而使所述客户终端通过所述显示器提示对车辆进行上电。
优选地，所述***还包括：与所述车载终端电连接的存储卡；
所述车载终端在将所述诊断数据或所述整车运行日志下发给所述远程信息服务平台之前，实时检测与所述远程信息服务平台的通信是否正常；如果不正常，则所述车载终端向所述存储卡写入所述诊断数据或所述整车运行日志，直到与所述远程信息服务平台通信正常后，所述车载终端从所述存储卡读取所述诊断数据或所述整车运行日志，并将所述诊断数据或所述整车运行日志发送给所述远程信息服务平台。
本发明的有益效果在于：
本发明实施例提供的远程故障诊断方法及***，车载终端检测收到远程信息服务平台下发的第一诊断指令后，向所述远程服务平台上报终端运行日志；所述远程信息服务平台将所述终端运行日志下发给客户终端，以使客户根据所述客户终端上的所述终端运行日志诊断所述车载终端故障。通过本发明，提高了故障诊断效率并且节省了车辆故障检测成本。
附图说明
图1是本发明实施例远程故障诊断方法的第一种流程图。
图2是本发明实施例远程故障诊断方法的第二种流程图。
图3是本发明实施例远程故障诊断方法的第三种流程图。
具体实施方式
为了使本领域技术人员能更进一步了解本发明的特征及技术内容，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作详细说明。
如图1所示是本发明实施例远程故障诊断方法的第一种流程图，包括以下步骤：
步骤100：开始。
步骤101：车载终端检测是否收到远程智能服务平台下发的第一诊断指令；如果是，执行步骤102，否则，返回执行步骤101。
具体地，第一诊断指令可以是客户终端发送给远程信息服务平台的，用于获取车载终端的运行日志(终端运行日志)的指令；需要说明的是，本发明实施例中，客户终端可以是由客户控制的移动终端，PC机等，并且客户终端上面安装有应用程序，用户通过输入账号密码登录客户终端上的应用程序，并通过远程信息服务平台鉴权后登录。
远程信息服务平台在所述客户终端登录成功后，远程信息服务平台与车载终端通信之前，首先判断车载终端是否处于唤醒状态，如果否，则判断客户终端的应用程序是否在前台，如果是，则远程信息服务平台通过电信运营商提供的拨号接口，通过指定的电话号码拨号给车载终端，以唤醒车载终端。
步骤102：车载终端向所述远程信息服务平台上报终端运行日志。
步骤103：所述远程信息服务平台将所述终端运行日志下发给客户终端。
步骤104：客户根据所述客户终端上的所述终端运行日志诊断所述车载终端故障。
本发明实施例提供的远程故障诊断方法，车载终端根据远程信息服务平台的第一诊断指令，将终端运行日志上报给远程信息服务平台，远程信息服务平台再将所述终端运行日志下发给客户终端，从而使客户根据所述客户终端上的所述终端运行日志诊断所述车载终端故障，通过本发明，提高了车载终端故障诊断的效率，并且节省了车载终端故障检测的成本。
进一步，为了更好了诊断整车上车辆控制器的故障，如图2所示是本发明实施例远程故障诊断方法的第二种流程，包括以下步骤：
步骤200：开始。
步骤201：车载终端检测是否收到远程信息服务平台下发的第二诊断指令；如果是，执行步骤202；否则，执行步骤207。
具体地，第二诊断指令可以是客户终端发送给远程信息服务平台的，用于获取整车所有车辆控制器诊断数据的指令。
步骤202：车载终端通过诊断CAN总线向车辆所有车辆控制器获取诊断数据。
需要说明的是，车载终端通过诊断CAN总线向车辆所有车辆控制器获取诊断数据前，首先判断整车网络(包括诊断CAN总线以及CAN总线)是否处于休眠状态，如果是，则车载终端通过网络管理唤醒整车网络，等待第一设定时间(比如，第一设定时间为1s)后判断整车网络状态，若诊断CAN总线网络未被唤醒，继续等待直到第二设定时间(比如，第二设定时间为3s)超时，超时后如果诊断CAN总线网络仍未唤醒，则采集到的信息内容为无效值，车载终端将采集到的无效值上报到远程信息服务平台。
步骤203：所述车载终端将所述诊断数据发送给所述远程信息服务平台。
步骤204：所述远程信息服务平台将所述诊断数据下发给所述客户终端。
步骤205：客户根据所述客户终端上的所述诊断数据诊断各个车辆控制器故障。
需要说明的是，客户在客户终端上可以根据诊断数据得知车辆上具体哪个车辆控制器出现了故障，但是根据诊断数据无法得知故障的车辆控制器出现故障的原因，而通过故障车辆控制器的运行日志可以分析出故障车辆控制器的故障原因。
步骤206：结束。
步骤207：车载终端检测是否收到远程智能服务平台下发的第一诊断指令；如果是，执行步骤208，否则，返回执行步骤201。
步骤208：车载终端向所述远程信息服务平台上报终端运行日志。
步骤209：所述远程信息服务平台将所述终端运行日志下发给客户终端。
步骤210：所述客户根据所述客户终端上的所述终端运行日志诊断所述车载终端故障，执行步骤206。
本发明实施例提供的远程故障诊断方法，车载终端检测到远程信息服务平台下发的第二诊断指令之后，通过诊断CAN总线向车辆所有车辆控制器获取诊断数据，并将所述诊断数据发送给远程信息服务平台，以使远程信息服务平台将所述诊断数据下发给客户终端，从而使所述客户根据所述客户终端上的所述诊断数据诊断各个车辆控制器故障。通过本发明，提高了诊断车辆控制器故障的效率，并且节省了车载终端故障检测的成本。
更进一步，为了更好的在车辆上电或点火时分析车辆上车辆控制器的故障原因，以便解除车辆控制器故障，如图3所示是本发明实施例远程故障诊断方法的第三种流程图，包括以下步骤：
步骤300：开始。
步骤301：车载终端检测是否收到远程信息服务平台下发的第三诊断指令；如果是，执行步骤302；否则，执行步骤315。
具体地，第三诊断指令可以是客户终端发送给远程信息服务平台的，用于获取整车所有车辆控制器(可以包括车载终端也可以不包括车载终端)运行日志的指令。
步骤302：车载终端检测车辆是否处于熄火状态；如果是，执行步骤303；否则，执行步骤307。
步骤303：车载终端向所述远程信息服务平台发送上电提示信息。
步骤304：所述远程信息服务平台将所述上电提示信息下发给所述客户终端。
步骤305：所述客户终端提示对车辆进行上电。
步骤306：结束。
步骤307：车载终端通过诊断CAN总线向车辆所有车辆控制器获取整车运行日志。
步骤308：车载终端实时检测与所述远程信息服务平台的通信是否正常；如果是，执行步骤309；否则，执行步骤312。
步骤309：车载终端将所述整车运行日志发送给所述远程信息服务平台。
步骤310：所述远程信息服务平台将所述整车运行日志下发给所述客户终端。
步骤311：客户根据客户终端上的所述整车运行日志分析故障车辆控制器的故障原因，执行步骤306。
步骤312：所述车载终端向存储卡写入所述整车运行日志，执行步骤313。
步骤313：车载终端实时检测与所述远程信息服务平台的通信是否正常；如果是，执行步骤314；否则，执行步骤312。
步骤314：所述车载终端从所述存储卡读取所述整车运行日志，执行步骤309。
步骤315：车载终端检测是否收到远程信息服务平台下发的第二诊断指令；如果是，执行步骤316；否则，执行步骤320。
步骤316：车载终端通过诊断CAN总线向车辆所有车辆控制器获取诊断数据。
步骤317：所述车载终端将所述诊断数据发送给所述远程信息服务平台。
步骤318：所述远程信息服务平台将所述诊断数据下发给所述客户终端。
步骤319：客户根据所述客户终端上的所述诊断数据诊断各个车辆控制器故障，执行步骤306。
步骤320：车载终端检测是否收到远程智能服务平台下发的第一诊断指令；如果是，执行步骤321，否则，返回执行步骤301。
步骤321：车载终端向所述远程信息服务平台上报终端运行日志。
步骤322：所述远程信息服务平台将所述终端运行日志下发给客户终端。
步骤323：客户根据所述客户终端上的所述终端运行日志诊断所述车载终端故障，执行步骤306。
本发明实施例提供的远程故障诊断方法，车载终端根据远程信息服务平台的第三诊断指令，通过诊断CAN总线向车辆所有车辆控制器获取整车运行日志，并将所述整车运行日志发送给客户终端，以使客户根据客户终端上的所述整车运行日志分析故障车辆控制器的故障原因。进一步，在车载终端通过诊断CAN总线向车辆所有车辆控制器获取诊断数据或整车运行日志之前，检测车辆的状态，如果车辆处于熄火状态，则通过远程信息服务平台向客户终端发送上电提示信息，以使所述客户终端提示对车辆进行上电。更进一步，所述车载终端在将所述诊断数据或所述整车运行日志下发给所述远程信息服务平台之前，实时检测与所述远程信息服务平台的通信是否正常，如果不正常，则所述车载终端向存储卡写入所述诊断数据或所述整车运行日志，直到与所述远程信息服务平台通信正常后，所述车载终端从所述存储卡读取所述诊断数据或所述整车运行日志，并将所述诊断数据或所述整车运行日志发送给所述远程信息服务平台。通过本发明，提高了整车车辆控制器以及车载终端故障诊断的效率，并且节省了车辆控制器、车载终端故障原因分析的成本。
进一步，本发明远程故障诊断方法的另一个实施例中，所述车载终端通过诊断CAN总线向车辆所有车辆控制器获取诊断数据或整车运行日志之前，车载终端检测车辆的状态，如果检测到车辆处于熄火状态，通过CAN总线控制车身控制器进行远程上电，以使整车上电；整车上电后，车载终端通过诊断CAN总线向车辆所有车辆控制器获取诊断数据或整车运行日志。
进一步，本发明远程故障诊断方法的另一个实施例中，车载终端通过诊断CAN总线向车辆所有车辆控制器获取诊断数据之前，检测车辆的状态；如果车辆处于上电或点火状态，则通过诊断CAN总线向车辆所有车辆控制器获取诊断数据或整车运行日志；如果车辆处于熄火状态，则车载终端向所述远程信息服务平台发送上电提示信息；所述远程信息服务平台将所述上电提示信息下发给所述客户终端；所述客户终端提示对车辆进行上电。需要说明的是，客户终端可以设置有显示器，客户终端通过显示器提示客户对车辆进行上电。
进一步，本发明远程故障诊断方法的另一个实施例中，车载终端在将诊断数据下发给所述远程信息服务平台之前，实时检测与所述远程信息服务平台的通信是否正常；如果不正常，则所述车载终端向存储卡写入所述诊断数据，直到与所述远程信息服务平台通信正常后，所述车载终端从所述存储卡读取所述诊断数据，并将所述诊断数据发送给所述远程信息服务平台。
综上所述，本发明实施例提供的远程诊断方法，客户终端通过远程信息服务平台向车载终端下发第一诊断指令或第二诊断指令或第三诊断指令，所述车载终端在接收到所述第一诊断指令后，向所述远程信息服务平台上报终端运行日志，以便于客户根据所述客户终端上的所述终端运行日志诊断所述车载终端故障；所述车载终端在接收到所述第二诊断指令后，通过诊断CAN总线向车辆所有车辆控制器获取诊断数据，并向所述远程信息服务平台上报所述诊断数据，以便于客户终端根据所述诊断诊断各个车辆控制器故障；所述车载终端在接收到所述第三诊断指令后，通过诊断CAN总线向车辆各个车辆控制器获取整车运行日志，并向所述远程信息服务平台上报所述整车运行日志，以便于客户根据客户终端上的所述整车运行日志分析故障车辆控制器的故障原因。通过本发明提高了车辆软件故障诊断的效率，并且节省了故障分析的成本。
针对上述远程故障诊断方法，本发明还提供了一种远程故障诊断***，所述***包括：客户终端、车载终端以及分别与所述车载终端、所述客户终端通过无线网络通信的远程信息服务平台；所述客户终端通过所述远程信息服务平台向所述车载终端发送第一诊断指令，所述车载终端接收到所述第一诊断指令后，向所述远程信息服务平台上报终端运行日志，以使所述远程信息服务平台将所述终端运行日志下发给所述客户终端，从而使所述客户根据所述客户终端上的所述终端运行日志诊断所述车载终端故障。
需要说明的是，本发明实施例中，客户终端可以是由客户控制的移动终端，PC机等，并且客户终端上面安装有应用程序，用户通过输入账号密码登录客户终端上的应用程序，并通过远程信息服务平台鉴权后登录。远程信息服务平台在所述客户终端登录成功后，远程信息服务平台与车载终端通信之前，首先判断车载终端是否处于唤醒状态，如果否，则判断客户终端的应用程序是否在前台，如果是，则远程信息服务平台通过电信运营商提供的拨号接口，通过指定的电话号码拨号给车载终端，以唤醒车载终端。
需要说明的是第一诊断指令可以是客户终端发送给远程信息服务平台的，用于获取车载终端的运行日志(终端运行日志)的指令。
进一步，本发明的另一个实施例，所述***还可以包括：与所述车载终端通过诊断CAN总线连接的一个或多个车辆控制器，具体地，所述车载终端通过诊断CAN总线从所有车辆控制器获取整车诊断数据或整车运行日志；所述客户终端通过所述远程信息服务平台向所述车载终端发送第二诊断指令，所述车载终端接收到所述第二诊断指令后，通过诊断CAN总线向所有车辆控制器获取诊断数据，并将所述诊断数据发送给所述远程信息服务平台，以使所述远程信息服务平台将所述诊断数据下发给所述客户终端，从而使所述客户根据所述客户终端上的所述诊断数据诊断各个车辆控制器故障。
所述客户终端通过所述远程信息服务平台向所述车载终端发送第三诊断指令，所述车载终端接收到所述第三诊断指令后，通过诊断CAN总线向各个车辆控制器获取整车运行日志，并将所述整车运行日志发送给所述远程信息服务平台，以使所述远程信息服务平台将所述整车运行日志下发给所述客户终端，从而使所述客户根据客户终端上的所述整车运行日志分析故障车辆控制器的故障原因。
需要说明的是，车载终端通过诊断CAN总线向车辆所有车辆控制器获取诊断数据前，首先判断整车网络(包括诊断CAN总线以及CAN总线)是否处于休眠状态，如果是，则车载终端通过网络管理唤醒整车网络，等待第一设定时间(比如，第一设定时间为1s)后判断整车网络状态，若诊断CAN总线网络未被唤醒，继续等待直到第二设定时间(比如，第二设定时间为3s)超时，超时后如果诊断CAN总线网络仍未唤醒，则采集到的信息内容为无效值，车载终端将采集到的无效值上报到远程信息服务平台。
具体地，第二诊断指令可以是客户终端发送给远程信息服务平台的，用于获取整车所有车辆控制器诊断数据的指令。
具体地，第三诊断指令可以是客户终端发送给远程信息服务平台的，用于获取整车所有车辆控制器(可以包括车载终端也可以不包括车载终端)运行日志的指令。
进一步，本发明的另一个实施例中，所述***还可以包括：与所述客户终端连接的显示器；所述车载终端通过诊断CAN总线向所有车辆控制器获取诊断数据或整车运行日志之前，检测车辆的状态；当车载终端检测到车辆处于熄火状态，向所述远程信息服务平台发送上电提示信息，以使所述远程信息服务平台将所述上电提示信息发送给所述客户终端，从而使所述客户终端通过所述显示器提示对车辆进行上电。
进一步，本发明的另一个实施例中，所述***还可以包括：与所述车载终端通过CAN总线连接的车身控制器，所述通过诊断CAN总线向所有车辆控制器获取诊断数据或整车运行日志之前，检测车辆的状态；当车载终端检测到车辆处于熄火状态，向所述车身控制器发送远程上电指令，以使所述车身控制器对车辆上电。
进一步，本发明的另一个实施例中，所述***还可以包括：与所述车载终端电连接的存储卡；所述车载终端在将所述诊断数据或所述整车运行日志下发给所述远程信息服务平台之前，实时检测与所述远程信息服务平台的通信是否正常；如果不正常，则所述车载终端向所述存储卡写入所述诊断数据或所述整车运行日志，直到与所述远程信息服务平台通信正常后，所述车载终端从所述存储卡读取所述诊断数据或所述整车运行日志，并将所述诊断数据或所述整车运行日志发送给所述远程信息服务平台。
综上所述，本发明实施例提供的远程故障诊断***，客户终端通过所述远程信息服务平台向所述车载终端发送第一诊断指令，所述车载终端接收到所述第一诊断指令后，向所述远程信息服务平台上报终端运行日志，以使所述远程信息服务平台将所述终端运行日志下发给所述客户终端，从而使所述客户根据所述客户终端上的所述终端运行日志诊断所述车载终端故障；客户终端通过所述远程信息服务平台向所述车载终端发送第二诊断指令或第三诊断指令，所述车载终端接收到所述第二诊断指令或所述第三诊断指令后，通过诊断CAN总线向所有车辆控制器获取诊断数据或整车运行日志，并将所述诊断数据或所述整车运行日志发送给所述远程信息服务平台，以使所述远程信息服务平台将所述诊断数据或所述整车运行日志下发给所述客户终端，从而使所述客户终端诊断各个车辆控制器故障，或者分析故障车辆控制器的故障原因。通过本发明，可以远程直接获取车载终端的运行日志，根据车载终端内部运行日志来分析车载终端问题，然后可以优化完软件进行远程升级，不用人员现场操作，降低人力成本，并且提高了车载终端或整车控制器的软件故障诊断的效率。
以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体实施方式对本发明进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的***及方法；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种远程故障诊断方法，其特征在于，所述方法包括：
车载终端检测是否收到远程信息服务平台下发的第一诊断指令；
如果是，向所述远程信息服务平台上报终端运行日志；
所述远程信息服务平台将所述终端运行日志下发给客户终端，以使客户根据所述客户终端上的所述终端运行日志诊断所述车载终端故障。
2.根据权利要求1所述的远程故障诊断方法，其特征在于，所述方法还包括：
车载终端检测是否收到远程信息服务平台下发的第一诊断指令之前，检测是否收到所述远程信息服务平台下发的第二诊断指令；
如果是，通过诊断CAN总线向车辆所有车辆控制器获取诊断数据，并将所述诊断数据发送给所述远程信息服务平台；
所述远程信息服务平台将所述诊断数据下发给所述客户终端，以使所述客户根据所述客户终端上的所述诊断数据诊断各个车辆控制器故障。
3.根据权利要求2所述的远程故障诊断方法，其特征在于，所述方法还包括：
车载终端检测是否收到远程信息服务平台下发的第二诊断指令之前，检测是否收到所述远程信息服务平台下发的第三诊断指令；
如果是，通过诊断CAN总线向车辆所有车辆控制器获取整车运行日志，并将所述整车运行日志发送给所述远程信息服务平台；
所述远程信息服务平台将所述整车运行日志下发给所述客户终端，以使所述客户根据客户终端上的所述整车运行日志分析故障车辆控制器的故障原因。
4.根据权利要求3所述的远程故障诊断方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一诊断指令、所述第二诊断指令以及所述第三诊断指令均是由所述客户终端发送给所述远程信息服务平台。
5.根据权利要求4所述的远程故障诊断方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述车载终端通过诊断CAN总线向车辆所有车辆控制器获取诊断数据或整车运行日志之前，检测车辆的状态；
如果车辆处于上电或点火状态，则通过诊断CAN总线向车辆所有车辆控制器获取诊断数据或整车运行日志；
当检测到车辆处于熄火状态时，则向所述远程信息服务平台发送上电提示信息；
所述远程信息服务平台将所述上电提示信息下发给所述客户终端，以使所述客户终端提示对车辆进行上电。
6.根据权利要求5所述的远程故障诊断方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述车载终端在将所述诊断数据或所述整车运行日志下发给所述远程信息服务平台之前，实时检测与所述远程信息服务平台的通信是否正常；
如果否，则所述车载终端向存储卡写入所述诊断数据或所述整车运行日志，直到与所述远程信息服务平台通信正常后，所述车载终端从所述存储卡读取所述诊断数据或所述整车运行日志，并将所述诊断数据或所述整车运行日志发送给所述远程信息服务平台。
7.一种远程诊断***，其特征在于，所述***包括：客户终端、车载终端以及分别与所述车载终端、所述客户终端通过无线网络通信的远程信息服务平台；所述客户终端通过所述远程信息服务平台向所述车载终端发送第一诊断指令，所述车载终端接收到所述第一诊断指令后，向所述远程信息服务平台上报终端运行日志，以使所述远程信息服务平台将所述终端运行日志下发给所述客户终端，从而使客户根据所述客户终端上的所述终端运行日志诊断所述车载终端故障。
8.根据权利要求7所述的远程诊断***，其特征在于，所述***还包括：与所述车载终端通过诊断CAN总线连接的一个或多个车辆控制器；
所述客户终端通过所述远程信息服务平台向所述车载终端发送第二诊断指令，所述车载终端接收到所述第二诊断指令后，通过诊断CAN总线向所有车辆控制器获取诊断数据，并将所述诊断数据发送给所述远程信息服务平台，以使所述远程信息服务平台将所述诊断数据下发给所述客户终端，从而使客户根据所述客户终端上的所述诊断数据诊断各个车辆控制器故障；
所述客户终端通过所述远程信息服务平台向所述车载终端发送第三诊断指令，所述车载终端接收到所述第三诊断指令后，通过诊断CAN总线向各个车辆控制器获取整车运行日志，并将所述整车运行日志发送给所述远程信息服务平台，以使所述远程信息服务平台将所述整车运行日志下发给所述客户终端，从而使客户根据客户终端上的所述整车运行日志分析故障车辆控制器的故障原因。
9.根据权利要求8所述的远程诊断***，其特征在于，所述***还包括：
与所述客户终端连接的显示器；
所述车载终端通过诊断CAN总线向所有车辆控制器获取诊断数据或整车运行日志之前，检测车辆的状态；
当检测到车辆处于熄火状态时，所述车载终端向所述远程信息服务平台发送上电提示信息，以使所述远程信息服务平台将所述上电提示信息发送给所述客户终端，从而使所述客户终端通过所述显示器提示对车辆进行上电。
10.根据权利要求9所述的远程诊断***，其特征在于，所述***还包括：与所述车载终端电连接的存储卡；
所述车载终端在将所述诊断数据或所述整车运行日志下发给所述远程信息服务平台之前，实时检测与所述远程信息服务平台的通信是否正常；如果不正常，则所述车载终端向所述存储卡写入所述诊断数据或所述整车运行日志，直到与所述远程信息服务平台通信正常后，所述车载终端从所述存储卡读取所述诊断数据或所述整车运行日志，并将所述诊断数据或所述整车运行日志发送给所述远程信息服务平台。
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