JP2003269584A - 電動アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 制御基板が収容される基板ケースの振動を抑
制して電動アクチュエータの信頼性を向上させることで
あり、また、部品点数を減らして電動アクチュエータの
コストを低減することである。 【解決手段】 ウォームギヤ機構３０を収容するギヤケ
ース２３と制御基板５１を収容する基板ケース２４とを
それぞれ別体に形成し、ギヤケース２３を電動モータ２
１に固定し、基板ケース２４はこのギヤケース２３に固
定する。そして、ギヤケース２３と基板ケース２４と
を、それぞれその開口部２３ｃ、２４ａが同一方向を向
くように隣接させて配置し、モータカバー２５により、
これらの開口部２３ｃ、２４ａを閉塞するとともに互い
を固定する。さらに、ギヤケース２３と基板ケース２４
との間にステー６０を設け、このステーによりギヤケー
ス２３と基板ケース２４とを固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動モータの回転
を減速機構を介して出力する電動アクチュエータに関
し、特に、電動モータを制御する制御基板が設けられた
ものに適用して有効なものである。

【０００２】

【従来の技術】電動アクチュエータは電動モータなど電
気的に発生された駆動力を機械的な直線運動または回転
運動などの仕事に変換する機器であり、空気圧や油圧を
用いるアクチュエータに比べてエネルギ効率がよく、ま
た制御性に優れるため、自動車用部品等に幅広く用いら
れている。

【０００３】このような電動アクチュエータとしては、
たとえば、特開2001-219742号公報に示すように、自動
車等の車両に設けられたサンルーフ装置の駆動源として
用いられるサンルーフモータが知られている。この場
合、サンルーフ装置は、車両のルーフに固定されたガイ
ドレールに案内されて開閉自在に設けられたルーフパネ
ルを有しており、このルーフパネルにはギヤ付きの駆動
ケーブルが連結されている。一方、サンルーフモータは
電動モータとウォームギヤ機構とを有しており、電動モ
ータの回転をウォームギヤ機構により減速して出力軸に
伝達するようにしている。また、このサンルーフモータ
の出力軸には駆動ギヤが固定されており、駆動ケーブル
はこの駆動ギヤに係合されている。そして、サンルーフ
モータが作動することにより駆動ケーブルが駆動ギヤに
より軸方向に作動され、ルーフパネルは駆動ケーブルに
押し引きされながら開閉されるようになっている。

【０００４】このようなサンルーフモータには、たとえ
ば特開平9-216518号公報や特開平11-334379号公報に示
すように、電動モータを制御するための制御基板を、ウ
ォームギヤ機構とともに電動モータに固定されたアクチ
ュエータケース内に収容するようにしたものがある。し
かし、この場合、アクチュエータケースはウォームギヤ
機構と制御基板とを同時に収容する形状に形成されるこ
とになるため、このサンルーフモータの仕様に応じて制
御基板の形状が変更された場合には、これに応じてアク
チュエータケース自体を変更することが必要となる。ま
た、ウォームギヤ機構と制御基板とをともにアクチュエ
ータケース内に組み付けることになるため、組み付け作
業が煩雑となり、さらに、ウォームギヤ機構と制御基板
との間の防塵、防水対策が必要となるなどの問題があっ
た。

【０００５】これに対し、ウォームギヤ機構を収容する
ギヤケースと制御基板を収容する基板ケースとをそれぞ
れ別体に設けるようにしたものがある。この場合、ギヤ
ケースは電動モータの端部に固定されており、基板ケー
スはギヤケースに固定されるようになっている。したが
って、サンルーフモータの仕様が変更され、制御基板の
形状が変わった場合であっても、ギヤケースはそのまま
に基板ケースのみを交換することで対応することができ
る。また、ウォームギヤ機構と制御基板とはそれぞれ別
のケース内に予め組み込み、その後ギヤケースと基板ケ
ースとを固定することができるので、このサンルーフモ
ータの組み付けが容易となり、また、防塵、防水対策も
容易となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなサ
ンルーフモータは、通常、ギヤケースにおいて車両に固
定されるようになっており、基板ケースはこのギヤケー
スに対して爪部同士を係合させることにより固定される
ようになっている。そのため、ギヤケースに対する基板
ケースの固定剛性つまり固定後のギヤケースと基板ケー
スとの間の剛性は低く、ウォームギヤ機構の作動により
生じる振動により基板ケースが過度に振動されることに
なる。したがって、制御基板の振れ信頼性の確保が困難
となり、このサンルーフモータの信頼性を低下させるこ
とになっていた。

【０００７】また、ギヤケースと基板ケースとが別体に
構成されることにより、それぞれのケース毎に閉塞カバ
ーが必要となるため部品点数が増加することになり、こ
のサンルーフモータのコストを増加させることになって
いた。

【０００８】本発明の目的は、制御基板が収容される基
板ケースの振動を抑制して電動アクチュエータの信頼性
を向上させることにある。

【０００９】本発明の他の目的は、部品点数を減らして
電動アクチュエータのコストを低減することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の電動アクチュエ
ータは、電動モータと、前記電動モータの回転を減速し
て出力軸に伝達する減速機構と、前記電動モータを制御
する制御基板とを有する電動アクチュエータであって、
開口部が設けられ、前記電動モータに固定されるととも
に前記減速機構を収容する減速機構ケースと、前記減速
機構ケースの開口部と同一方向に向く開口部が設けら
れ、前記減速機構ケースに固定されるとともに前記制御
基板を収容する基板ケースと、前記減速機構ケースと前
記基板ケースとに固定され、前記減速機構ケースの開口
部と前記基板ケースの開口部とを閉塞するカバー部材と
を有することを特徴とする。

【００１１】本発明の電動アクチュエータは、前記基板
ケースが、前記出力軸の軸方向に沿って前記減速機構ケ
ースの底壁側から前記減速機構ケースに組み付けられる
ことを特徴とする。

【００１２】本発明の電動アクチュエータは、前記電動
モータの給電端子が前記基板ケース内に突出し、前記制
御基板を前記基板ケース内に固定することにより前記給
電端子と前記制御基板とが接続されることを特徴とす
る。

【００１３】本発明の電動アクチュエータは、前記減速
機構ケースに固定される減速機構側固定部と前記基板ケ
ースに固定される基板側固定部とを有し、前記減速機構
ケースと前記基板ケースとの間に固定されるステーが設
けられていることを特徴とする。

【００１４】本発明の電動アクチュエータは、前記減速
機構ケースと前記カバー部材との間に前記減速機構側固
定部が狭持されることにより前記ステーが前記減速機構
ケースに固定されることを特徴とする。

【００１５】本発明の電動アクチュエータは、前記減速
機構側固定部が前記減速機構ケースの開口部外縁に一致
する形状に形成されていることを特徴とする。

【００１６】本発明の電動アクチュエータは、前記出力
軸が車両のルーフに開閉自在に装着された開閉部材と接
続され、前記出力軸の回転により前記開閉部材が開閉さ
れることを特徴とする。

【００１７】本発明にあっては、減速機構を収容する減
速機構ケースと制御基板を収容する基板ケースとは、こ
れらの開口部を閉塞するカバー部材によって互いに固定
されることになるので、減速機構ケースと基板ケースと
の固定剛性が高められることになる。したがって、減速
機構の作動による基板ケースの振動が抑制されることに
なり、制御基板の振れ信頼性を確保してこの電動アクチ
ュエータの信頼性を向上させることができる。

【００１８】また、本発明にあっては、カバー部材は減
速機構ケースの開口部と基板ケースの開口部とを同時に
閉塞するので、部品点数が減少することになり、この電
動アクチュエータのコストを低減することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。

【００２０】図１は本発明の一実施の形態であるサンル
ーフモータを有するサンルーフ装置が装着された車両の
概略を示す平面図であり、図２（ａ）、（ｂ）は、それ
ぞれ図１に示すサンルーフモータの詳細を示す斜視図で
ある。また、図３は、図１に示すサンルーフモータの構
成を示す分解斜視図であり、図４は、図１に示すサンル
ーフモータの構造を示す一部切り欠き断面図である。さ
らに、図５は図２（ｂ）に示すＡ−Ａ線に沿う断面図で
あり、図６は、電動モータと制御基板との接続部分の詳
細を示す斜視図である。さらに、図７は、リミットスイ
ッチと基板との接続状態を示す斜視図であり、図８
（ａ），（ｂ）は図７に示すリミットスイッチの組み付
け方法を示す平面図である。

【００２１】図１に示すように、車両１のルーフ２には
サンルーフ装置３が設けられている。このサンルーフ装
置３は、ルーフ２に開閉自在に装着された開閉部材とし
てのルーフパネル４を有している。ルーフ２にはこのル
ーフ２に形成された開口部５の周囲に位置して取り付け
フレーム６が固定されており、また、この取り付けフレ
ーム６には車両前後方向に延びる２本のガイドレール７
ａ，７ｂが固定されている。ガイドレール７ａ，７ｂに
はそれぞれこれらのガイドレール７ａ，７ｂに沿って移
動自在となってシュー８ａ，８ｂが装着されており、ル
ーフパネル４はこれらのシュー８ａ，８ｂに固定されて
いる。そして、ルーフパネル４はこのシュー８ａ，８ｂ
と一体にガイドレール７ａ，７ｂに案内されて車両前後
方向に開閉するようになっている。

【００２２】これらのシュー８ａ，８ｂにはそれぞれギ
ヤ付きの駆動ケーブル９ａ，９ｂの一端が連結されてい
る。これらの駆動ケーブル９ａ，９ｂはそれぞれ車両前
方側に取り回され、取り付けフレーム６の車両前方側に
回転自在に装着された駆動ギヤ１０に係合されるように
なっている。そして、駆動ケーブル９ａ，９ｂは駆動ギ
ヤ１０の回転により互いに逆向きとなって軸方向に作動
され、ルーフパネル４はこの駆動ケーブル９ａ，９ｂに
押し引きされて開閉されるようになっている。したがっ
て、この駆動ギヤ１０の回転方向によりそれぞれの駆動
ケーブル９ａ，９ｂの作動方向が決まり、これによりル
ーフパネル４の移動方向が決まることになる。

【００２３】この駆動ギヤ１０を回転駆動するために、
このサンルーフ装置３にはサンルーフモータ２０が設け
られている。

【００２４】図２（ａ）、（ｂ）および図３に示すよう
に、サンルーフモータ２０は、電動モータ２１にアクチ
ュエータケース２２が固定された構造となっている。そ
して、このアクチュエータケース２２はギヤケース２
３、基板ケース２４およびモータカバー２５とを有して
いる。

【００２５】減速機構ケースとしてのギヤケース２３は
電動モータ２１のヨーク２１ａの取り付け部２３ａとこ
の取り付け部２３ａと一体に形成されたギヤ収容部２３
ｂとを有しており、取り付け部２３ａにおいて電動モー
タ２１のヨーク２１ａの端面に固定されている。図４に
示すように、電動モータ２１の回転出力軸であるアマチ
ュア軸２６にはウォームギヤ２６ａが形成されており、
このウォームギヤ２６ａは取り付け部２３ａを貫通して
ギヤ収容部２３ｂに向けて突出するようになっている。
また、電動モータ２１にはアマチュア軸２６に固定され
たマグネット２７と、このマグネット２７の近傍におい
て、後述する制御基板５１上に設けられた互いに９０度
の位相角を有する２つのホールＩＣ２８ａ，２８ｂとを
有する回転数センサ２９が設けられている。そして、こ
の回転数センサ２９はアマチュア軸２６が回転すること
によりそれぞれのホールＩＣ２８ａ，２８ｂから、アマ
チュア軸２６の回転に応じたパルス信号を出力するよう
になっている。

【００２６】ギヤ収容部２３ｂは底付き円筒状に形成さ
れてその一面に開口部２３ｃを有する形状となってい
る。そして、このギヤ収容部２３ｂの内部にはウォーム
ギヤ２６ａを含む減速機構としてのウォームギヤ機構３
０が収容されている。

【００２７】ウォームギヤ機構３０は、前述のウォーム
ギヤ２６ａに加えてウォームホイル３１、従動プレート
３２およびダンパ機構３３とを有している。ウォームホ
イル３１はギヤ収容部２３ｂの底壁３４側に配置されて
おり、底壁３４から円筒状に突出して形成されたボス部
３５の外周面に回転自在に支持されている。また、ウォ
ームホイル３１はウォームギヤ２６ａと噛み合わされて
おり、アマチュア軸２６の回転を大きな減速比で減速し
て回転するようになっている。

【００２８】ボス部３５にはこのサンルーフモータ２０
の出力軸３６が回転自在に支持されている。そして、こ
の出力軸３６の一端には従動プレート３２が一体回転可
能に嵌合されＣリング３７にて出力軸３６の軸方向への
抜止め固定がされている。これにより、従動プレート３
２はウォームホイル３１の側面においてウォームホイル
３１と同軸に、この出力軸３６と一体に回転するように
なっている。

【００２９】ダンパ機構３３はウォームホイル３１と従
動プレート３２との間に設けられており、ウォームホイ
ル３１の回転はこのダンパ機構３３を介して従動プレー
ト３２に伝達されるようになっている。つまり、ダンパ
機構３３は、ウォームホイル３１の従動プレート３２と
対向する側面に１２０度間隔で形成された３つの係合突
起３８と、従動プレート３２のウォームホイル３１と対
向する側面に１２０度間隔で形成された３つの係合突起
３９と、これらの係合突起３８，３９と嵌合する６０度
間隔で形成された６つの孔を有するダンパゴム４０とを
有している。そして、ウォームホイル３１が回転する
と、その回転力は係合突起３８からダンパゴム４０を介
して係合突起３９に伝達されて従動プレート３２を回転
させるようになっている。

【００３０】このような構造により、出力軸３６はウォ
ームギヤ機構３０を介して電動モータ２１の回転が減速
して伝達され、回転駆動されるようになっている。そし
て、駆動ギヤ１０は、ギヤ収容部２３ｂの底壁３４から
外部に向けて突出する出力軸３６の先端に固定され、出
力軸３６と一体に回転するようになっている。

【００３１】基板ケース２４は開口部２４ａを有するバ
スタブ状に形成されており、開口部２４ａの開口方向が
開口部２３ｃの開口方向と同一方向に向くようにこのギ
ヤケース２３に隣接して配置されている。そして、基板
ケース２４はギヤケース２３に嵌合されるとともにギヤ
ケース２３の取り付け部２３ａにねじ固定されている。

【００３２】基板ケース２４には制御装置５０が収容さ
れており、この制御装置５０は複数の電気回路素子によ
り形成される制御回路が設けられた制御基板５１を有し
ている。制御基板５１におけるアマチュア軸２６に固定
されたマグネット２７と対向する位置には、取り付け部
２３ａの外壁を介して、互いに９０度の位相角を有する
２つのホールＩＣ２８ａ，２８ｂが設けられている。そ
して、制御基板５１は基板ケース２４にねじ固定される
ようになっており、また、この制御基板５１の先端に固
定された接続カプラ５２はこの基板ケース２４から突出
するようになっている。

【００３３】接続カプラ５２には図示しないバッテリや
図示しない車室内に設けられたサンルーフ開閉スイッチ
等と接続された図示しない入力カプラが接続されるよう
になっている。これにより、制御装置５０にはバッテリ
からの電力が供給され、また、サンルーフ開閉スイッチ
からのオン、オフ信号が入力されるようになっている。
さらに、この制御基板５１には回転数センサ２９が接続
されており、この回転数センサ２９からのパルス信号に
より、制御装置５０はアマチュア軸２６の回転数および
回転方向を検出することができるようになっている。

【００３４】また、制御基板５１には、電動モータ２１
の給電端子としてのブラシ給電端子５３，５４と接続さ
れる２つの電源端子５５，５６が設けられている。ここ
で、電動モータ２１のブラシ給電端子５３，５４は、そ
れぞれその長さ寸法が異なる長板状に形成されており、
アマチュア軸２６と平行となって、電動モータ２１の端
面から取り付け部２３ａ側に向けて突出して設けられて
いる。そして、これらのブラシ給電端子５３，５４は、
取り付け部２３ａに設けられた図示しない貫通孔を貫通
して、取り付け部２３ａに形成された電源端子支持ブロ
ック５７に支持された状態となって基板ケース２４内に
突出している。一方、電源端子５５，５６は、それぞれ
切り欠き部５５ａ，５６ａを有するＣの字状に形成され
ており、切り欠き部５５ａ，５６ａを電源端子支持ブロ
ック５７側に向けて制御基板５１に固定されている。そ
して、それぞれ切り欠き部５５ａ，５６ａにブラシ給電
端子５３，５４を狭持した状態となってブラシ給電端子
５３，５４と接続されるようになっている。これらの電
源端子５５，５６には制御基板５１にて制御された電流
が供給されるようになっており、つまり、この電源端子
５５，５６を介して電動モータ２１に電力が供給される
ことになる。このような構造により、制御装置５０は接
続カプラ５２を介して供給される電力を制御して電動モ
ータ２１に供給し、電動モータ２１の作動を制御するこ
とができるようになっている。

【００３５】ギヤケース２３の開口部２３ｃと基板ケー
ス２４の開口部２４ａとは、カバー部材としてのモータ
カバー２５によって閉塞されるようになっている。この
モータカバー２５は、それぞれのケース２３，２４に設
けられた突起部５８に係合する爪部５９を有しており、
ギヤケース２３と基板ケース２４とに固定された状態で
ギヤケース２３の開口部２３ｃと基板ケース２４の開口
部２４ａとを共に閉塞するようになっている。これによ
り、ギヤケース２３の開口部２３ｃと基板ケース２４の
開口部２４ａとはこのモータカバー２５によって閉塞さ
れ、さらに、ギヤケース２３と基板ケース２４とはこの
モータカバー２５を介して互いに固定されることにな
る。

【００３６】このように、本発明のサンルーフモータ２
０では、ギヤケース２３と基板ケース２４とはモータカ
バー２５を介して互いに固定されることになるので、ギ
ヤケース２３に対する基板ケース２４の固定剛性が向上
されることになる。したがって、ウォームギヤ機構３０
の作動により生じる振動によって基板ケース２４が過度
に振動されることが抑制され、制御基板５１等の振れ信
頼性を確保して、サンルーフモータ２０の信頼性を向上
させることができる。

【００３７】また、ギヤケース２３と基板ケース２４と
の間にはステー６０が設けられている。このステー６０
は、ギヤ収容部２３ｂの開口部２３ｃの外縁と一致する
形状となる環状に形成された減速機構側固定部としての
ギヤケース側固定部６０ａとこのギヤケース側固定部６
０ａと一体に形成された支持片６０ｂとを有している。
また、この支持片６０ｂの先端部は基板側固定部として
の基板ケース側固定部６０ｃとなっている。そして、ス
テー６０は、ギヤケース側固定部６０ａがギヤ収容部２
３ｂの開口部２３ｃとモータカバー２５との間に狭持さ
れることによりギヤケース２３に固定され、また、基板
ケース側固定部６０ｃが基板ケース２４に設けられたス
テー取り付け部２４ｂにねじ結合されることにより基板
ケース２４に固定されることにより、ギヤケース２３と
基板ケース２４との間に固定されている。

【００３８】このように、本発明のサンルーフモータ２
０では、ギヤケース２３と基板ケース２４とはステー６
０により互いに固定されることになるので、ギヤケース
２３と基板ケース２４とがより強固に固定され、その固
定剛性を向上することになる。したがって、ウォームギ
ヤ機構３０の作動により生じる振動によって基板ケース
２４が過度に振動されることがさらに抑制され、基板ケ
ース２４の内部に固定される制御基板５１等の振れ信頼
性を確保し、サンルーフモータ２０の信頼性を向上させ
ることができる。

【００３９】また、ギヤケース側固定部６０ａはギヤ収
容部２３ｂの開口部２３ｃの外縁と一致する形状に形成
されているので、開口部２３ｃに対するギヤケース側固
定部６０ａの位置決めが容易となり、このステー６０の
組み付けを容易にすることができる。

【００４０】さらに、ギヤケース側固定部６０ａをギヤ
収容部２３ｂとモータカバー２５との間に狭持するよう
にしたので、ギヤケース側固定部６０ａはモータカバー
２５と同時にギヤケース２３に固定されることになり、
このステー６０の組み付けを容易にすることができる。

【００４１】モータカバー２５のギヤ収容部２３ｂを閉
塞する部分の外面側には、位置検出機構取り付け部７０
が設けられている。位置検出機構取り付け部７０は壁部
７１により区画形成されており、この位置検出機構取り
付け部７０には駆動ギヤ１０が取り付けられた端部とは
反対側となる出力軸３６の端部に接続されたパネル位置
検出機構７２が設けられている。

【００４２】パネル位置検出機構７２は、主軸７３、外
歯ギヤ７４、内歯ギヤ７５、カムプレート７６およびリ
ミットスイッチ７７とを有しており、主軸７３は出力軸
３６に接続されている。ここで、出力軸３６の駆動ギヤ
１０とは逆側の先端には六角形状の嵌合孔７８が形成さ
れており、主軸７３の端部に形成された六角柱部位７３
ｂがこの嵌合孔７８に嵌合固定されるとともにモータカ
バー２５に設けられた貫通孔２５ａを介してモータカバ
ー２５の外側に突出するようになっている。これにより
主軸７３は出力軸３６に同軸に連結され、出力軸３６と
一体に回転するようになっている。また、主軸７３の端
部には、手動操作用の工具を差し込むための六角形状の
工具孔７９が形成されており、緊急時には、図示しない
手動操作用の工具を用いて出力軸３６を回転させてルー
フパネル４を開閉することができるようになっている。

【００４３】主軸７３には主軸７３の中心軸に対して偏
心した円盤状の偏心部７３ａが一体に形成されており、
外歯ギヤ７４はこの偏心部７３ａに装着されている。外
歯ギヤ７４は係合孔７４ａを有しており、この係合孔７
４ａにはモータカバー２５に突設されたピン８０が所望
の遊び代を有して係合している。つまり、外歯ギヤ７４
はピン８０によって自転することを規制されており、こ
れにより外歯ギヤ７４は主軸７３の回転により偏心部７
３ａの偏心量だけ偏位運動し、前記遊び代に従って揺動
運動するようになっている。

【００４４】外歯ギヤ７４の外側には、外歯ギヤ７４よ
りｎ歯（たとえば１歯）多い歯数の内歯を有する内歯ギ
ヤ７５が、主軸７３を中心として回転自在に配設されて
いる。この内歯ギヤ７５には円盤状に形成されたカム部
材としてのカムプレート７６が固定されており、このカ
ムプレートは内歯ギヤ７５と一体に回転するようになっ
ている。また、内歯ギヤ７５の外周面にはカム山７５ａ
が形成されている。

【００４５】そして、カムプレート７６の外周面にもカ
ム山７６ａが形成されており、検出スイッチとしてのリ
ミットスイッチ７７はそのスイッチ部７７ａが各カム山
７５ａ，７６ａに摺接するように配置されている。

【００４６】検出スイッチとしてのリミットスイッチ７
７はモータカバー２５の外側つまりその外面に配置され
ており、そのスイッチ部７７ａがカム山７６ａに摺接す
るようになっている。そして、リミットスイッチ７７は
ねじ込み方向が出力軸３６の軸方向と平行となるねじ部
材８１によりモータカバー２５に固定されている。ま
た、位置検出機構取り付け部７０の上部には壁部７１に
係合するように位置検出部カバー８２が取り付けられ、
パネル位置検出機構７２はこの位置検出部カバー８２に
覆われるようになっている。

【００４７】このような構成のパネル位置検出機構７２
では、出力軸３６と一体に主軸７３が回転するとそれに
伴い外歯ギヤ７４が揺動運動する。外歯ギヤ７４の外歯
は内歯ギヤ７５の内歯と噛み合っており、外歯ギヤ７４
の一回の揺動運動に伴って内歯ギヤ７５はｎ歯分回転す
る。本実施の形態では、主軸７３が１６回転すると内歯
ギヤ７５が１回転するように設定されている。そして、
この内歯ギヤ７５とともにカムプレート７６が回転し、
各カム山７５ａ，７６ａがスイッチ部７７ａに当接する
ことにより、リミットスイッチ７７が作動されるように
なっている。つまり、カムプレート７６は出力軸３６と
連動して回転し、リミットスイッチ７７はこのカムプレ
ート７６と内歯ギヤ７５の回転位置つまり出力軸３６の
回転位置に応じた位置検出信号を出力するようになって
いる。なお、このサンルーフモータ２０では、ルーフパ
ネル４の全閉時および全開時にリミットスイッチ７７が
オフとなるようにリミットスイッチ７７および各カム山
７５ａ，７６ａが設定されている。したがって、このパ
ネル位置検出手段７２によりルーフパネル４が全開位置
もしくは全閉位置となったことを検出することができ
る。なお、このとき、リミットスイッチ７７からの位置
検出信号と回転数センサ２９により検出されたアマチュ
ア軸２６の回転数および回転方向との同期を取ることに
より、より正確にルーフパネル４の位置を検出すること
ができるようになっている。

【００４８】リミットスイッチ７７は位置検出信号を制
御装置５０に出力するようになっている。そのため、リ
ミットスイッチ７７には２つのスイッチ側接続端子９
０，９１が設けられており、また、制御基板５１にはこ
れらのスイッチ側接続端子９０，９１と端子結合される
２つの基板側接続端子９２，９３が設けられている。

【００４９】スイッチ側接続端子９０，９１はそれぞれ
導体にて平板状に形成されており、リミットスイッチ７
７の本体から突出して設けられている。

【００５０】一方、基板側接続端子９２，９３は所定の
弾性力を有する導体にて形成されており、それぞれ脚部
９４，９５と接続部９６，９７とを有している。脚部９
４，９５はそれぞれクランク状に曲げて形成されてお
り、基板側接続端子９２，９３はそれぞれ脚部９４，９
５の基端部９４ａ，９５ａにおいて制御基板５１に半田
付けにて固定されている。接続部９６は脚部９４の先端
部にこの脚部９４と一体に形成されており、背面部９６
ａと、この背面部９６ａと一体に並列に形成された２つ
の狭持部９６ｂ，９６ｃとを有している。同様に、接続
部９７は脚部９５の先端部にこの脚部９５と一体に形成
されており、背面部９７ａと、この背面部９７ａと一体
に並列に形成された２つの狭持部９７ｂ，９７ｃとを有
している。これらの狭持部９６ｂ，９６ｃおよび９７
ｂ，９７ｃはそれぞれ互いに対向しており、これらの狭
持部９６ｂ，９６ｃおよび９７ｂ，９７ｃの背面部９６
ａ，９７ａとは逆側の部分はそれぞれ雄型端子の導入部
９８，９９となっている。接続部９６，９７はモータカ
バー２５に形成された接続用貫通孔としての端子突出孔
１００を介してモータカバー２５の外側に位置する位置
検出機構取り付け部７０に突出しており、背面部９６
ａ，９７ａを前述の壁部７１と一体に形成された支持壁
部１０１と対向させた状態となっている。

【００５１】そして、スイッチ側接続端子９０，９１を
接続方向に移動させるつまりリミットスイッチ７７を接
続部９６，９７に対して相対移動させ、スイッチ側接続
端子９０，９１を導入部９８，９９側から背面部９６
ａ，９７ａ側に向けてそれぞれの接続部９６，９７に差
し込むことにより、スイッチ側接続端子９０が狭持部９
６ｂ，９６ｃとの間に挟まれて接続され、また、スイッ
チ側接続端子９１が狭持部９７ｂ，９７ｃとの間に挟ま
れることにより接続されるようになっている。これによ
り、リミットスイッチ７７は端子突出孔１００を介して
基板側接続端子９２，９３によって制御基板５１に接続
され、位置検出信号を制御装置５０に出力することがで
きるようになっている。そして、制御装置５０は、この
リミットスイッチ７７から入力される位置検出信号に基
づいて電動モータ２１の制御を行うことになる。

【００５２】ここで、サンルーフモータ２０は概ね以下
の手順で組み付けられる。

【００５３】まず、ギヤケース２３をその取り付け部２
３ａにおいて電動モータ２１のヨーク２１ａの一端に固
定し回転数センサ２９を取り付ける。次に、出力軸３６
をギヤ収容部２３ｂのボス部３５に装着し、このギヤ収
容部２３ｂの開口部２３ｃ側からウォームホイル３１、
ダンパゴム４０および従動プレート３２を順に組み付
け、Ｃリング３７にてこれらを固定する。このとき、電
動モータ２１のブラシ給電端子５３，５４はギヤケース
２３に設けられた貫通孔を貫通して電源端子支持ブロッ
ク５７に支持された状態となる。

【００５４】次に、基板ケース２４をギヤケース２３の
底壁３４側から出力軸３６に沿って移動させてギヤケー
ス２３に組み付ける。そして、この基板ケース２４内に
位置するように制御基板５１をギヤケース２３の開口部
２３ｃ側から固定する。このとき、アマチュア軸２６に
固定されたマグネット２７と対向するように、制御基板
５１上に設けられた２つのホールＩＣ２８ａ，２８ｂ
が、取り付け部２３ａの外壁を介して位置するようにな
っている。また、電動モータ２１のブラシ給電端子５
３，５４が制御基板５１に設けられた電源端子５５，５
６に係合されて接続されることになる。

【００５５】このように、本発明のサンルーフモータ２
０では、電動モータ２１のブラシ給電端子５３，５４を
基板ケース２４内に突出させ、制御基板５１を基板ケー
ス２４に固定することにより、ブラシ給電端子５３，５
４と電源端子５５，５６つまり制御基板５１とが接続さ
れるようにしたので、このサンルーフモータ２０の組み
付けを容易にすることができる。

【００５６】次に、ステー６０のギヤケース側固定部６
０ａをギヤ収容部２３ａの開口部２３ｃに合わせて配置
し、このギヤケース側固定部６０ａを挟み込むとともに
基板側接続端子９２，９３が端子突出孔１００から突出
するようにモータカバー２５を取り付け、ギヤケース２
３と基板ケース２４の開口部を閉塞する。そして、基板
ケース側固定部６０ｃをステー取り付け部２４ｂにねじ
固定する。

【００５７】一方、パネル位置検出機構７２は、主軸７
３、外歯ギヤ７４、内歯ギヤ７５およびカムプレート７
６を予めユニット化して組み付けておく。そして、図８
に示すように、リミットスイッチ７７をスイッチ側接続
端子９０，９１が導入部９８，９９と対向するように配
置し、この状態からリミットスイッチ７７を接続方向つ
まり出力軸３６の側からこの出力軸３６から離れる方向
に移動させてスイッチ側接続端子９０，９１を基板側接
続端子９２，９３の接続部９６，９７に差し込んで端子
結合させる。これにより、リミットスイッチ７７は基板
側接続端子９２，９３に仮固定された状態となる。

【００５８】このとき、接続部９６，９７にはスイッチ
側接続端子９０，９１の差し込みにより支持壁部１０１
側に向く押し力が加えられることになるが、接続部９
６，９７は背面部９６ａ，９７ａにおいて支持壁部１０
１と近接して対向しているので、この押し力は支持壁部
１０１により支持されることになる。

【００５９】次に、リミットスイッチ７７に設けられた
貫通孔７７ｂにねじ部材８１を挿入し、出力軸３６の軸
方向と平行な方向からねじ部材８１をねじ込むことによ
りリミットスイッチ７７をモータカバー２５に固定す
る。

【００６０】そして、ユニット化された主軸７３、外歯
ギヤ７４、内歯ギヤ７５およびカムプレート７６を取り
付け、その上部に位置検出部カバー８２を取り付ける。

【００６１】本発明は前記実施の形態に限定されるもの
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
あることはいうまでもない。たとえば、本実施の形態に
おいては、出力軸３６は車両１に開閉自在に設けられた
ルーフパネル４を駆動するようになっているが、これに
限らず、他の部材を駆動するようにしてもよい。

【００６２】さらに、本実施の形態におけるサンルーフ
モータ２０では、モータカバー２５に、外歯ギヤ７４、
内歯ギヤ７５、カムプレート７６、リミットスイッチ７
７等を組み付けずに位置検出部カバー８２を取り付けれ
ば、位置検出機能を省略した安価なサンルーフモータと
することもできる。

【００６３】

【発明の効果】本発明によれば、減速機構ケースと基板
ケースとはカバー部材により互いに固定されることにな
るので、減速機構ケースに対する基板ケースの固定剛性
が向上されることになる。したがって、減速機構の作動
により生じる振動によって基板ケースが過度に振動され
ることが抑制され、制御基板の振れ信頼性を確保して、
この電動アクチュエータの信頼性を向上させることがで
きる。

【００６４】また、本発明によれば、電動モータ給電端
子を基板ケース内に突出させ、制御基板を基板ケースに
固定することにより給電端子と制御基板とが接続される
ようにしたので、この電動アクチュエータの組み付けを
容易にすることができる。

【００６５】さらに、本発明によれば、減速機構ケース
と基板ケースとはステーを介して互いに固定されること
になるので、減速機構ケースと基板ケースとがより強固
に固定され、その固定剛性が向上されることになる。し
たがって、制御基板の振れ信頼性が確保されることにな
り、この電動アクチュエータの信頼性を向上させること
ができる。

【００６６】さらに、本発明によれば、ステーの減速機
構側固定部は減速機構ケースの開口部外縁と一致する形
状に形成されているので、開口部に対するステーの位置
決めが容易となり、この電動アクチュエータの組み付け
を容易にすることができる。

【００６７】さらに、ギヤケース側固定部６０ａをギヤ
収容部２３ｂとモータカバー２５との間に狭持するよう
にしたので、ギヤケース側固定部６０ａはモータカバー
２５と同時にギヤケース２３に固定されることになり、
このステー６０の組み付けを容易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態であるサンルーフモータ
を有するサンルーフ装置が装着された車両の概略を示す
平面図である。

【図２】（ａ）、（ｂ）は、それぞれ図１に示すサンル
ーフモータの詳細を示す斜視図である。

【図３】図１に示すサンルーフモータの構成を示す分解
斜視図である。

【図４】図１に示すサンルーフモータの構造を示す一部
切り欠き断面図である。

【図５】図２（ｂ）に示すＡ−Ａ線に沿う断面図であ
る。

【図６】電動モータと制御基板との接続部分の詳細を示
す斜視図である。

【図７】リミットスイッチと基板との接続状態を示す斜
視図である。

【図８】（ａ），（ｂ）は図７に示すリミットスイッチ
の組み付け方法を示す平面図である。

【符号の説明】

１ 車両 ２ ルーフ ３ サンルーフ装置 ４ ルーフパネル ５ 開口部 ６ 取り付けフレーム ７ａ，７ｂ ガイドレール ８ａ，８ｂ シュー ９ａ，９ｂ 駆動ケーブル １０ 駆動ギヤ ２０ サンルーフモータ ２１ 電動モータ ２１ａ ヨーク ２２ アクチュエータケース ２３ ギヤケース ２３ａ 取り付け部 ２３ｂ ギヤ収容部 ２３ｃ 開口部 ２４ 基板ケース ２４ａ 開口部 ２４ｂ ステー取り付け部 ２５ モータカバー ２５ａ 貫通孔 ２６ アマチュア軸 ２６ａ ウォームギヤ ２７ マグネット ２８ａ，２８ｂ ホールＩＣ ２９ 回転数センサ ３０ ウォームギヤ機構 ３１ ウォームホイル ３２ 従動プレート ３３ ダンパ機構 ３４ 底壁 ３５ ボス部 ３６ 出力軸 ３７ Ｃリング ３８ 係合突起 ３９ 係合突起 ４０ ダンパゴム ５０ 制御装置 ５１ 制御基板 ５２ 接続カプラ ５３，５４ ブラシ給電端子 ５５，５６ 電源端子 ５５ａ，５６ａ 切り欠き部 ５７ 電源端子支持ブロック ５８ 突起部 ５９ 爪部 ６０ ステー ６０ａ ギヤケース側固定部 ６０ｂ 支持片 ６０ｃ 基板ケース側固定部 ７０ 位置検出機構取り付け部 ７１ 壁部 ７２ パネル位置検出機構 ７３ 主軸 ７３ａ 偏心部 ７３ｂ 六角柱部位 ７４ 外歯ギヤ ７４ａ 係合孔 ７５ 内歯ギヤ ７５ａ カム山 ７６ カムプレート ７６ａ カム山 ７７ リミットスイッチ ７７ａ スイッチ部 ７７ｂ 貫通孔 ７８ 嵌合孔 ７９ 工具孔 ８０ ピン ８１ ねじ部材 ８２ 位置検出部カバー ９０，９１ スイッチ側接続端子 ９２，９３ 基板側接続端子 ９４，９５ 脚部 ９４ａ，９５ａ 基端部 ９６，９７ 接続部 ９６ａ，９７ａ 背面部 ９６ｂ，９６ｃ 狭持部 ９７ｂ，９７ｃ 狭持部 ９８，９９ 導入部 １００ 端子突出孔 １０１ 支持壁部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 礒 幸義 群馬県桐生市広沢町一丁目二六八一番地 株式会社ミツバ内 Ｆターム(参考） 3J063 AA01 AB03 AC01 BA01 BA09 CA01 CD45 CD67 XA11 XB07

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電動モータと、前記電動モータの回転を
   減速して出力軸に伝達する減速機構と、前記電動モータ
   を制御する制御基板とを有する電動アクチュエータであ
   って、 開口部が設けられ、前記電動モータに固定されるととも
   に前記減速機構を収容する減速機構ケースと、 前記減速機構ケースの開口部と同一方向に向く開口部が
   設けられ、前記減速機構ケースに固定されるとともに前
   記制御基板を収容する基板ケースと、 前記減速機構ケースと前記基板ケースとに固定され、前
   記減速機構ケースの開口部と前記基板ケースの開口部と
   を閉塞するカバー部材とを有することを特徴とする電動
   アクチュエータ。
2. 【請求項２】 請求項１記載の電動アクチュエータにお
   いて、前記基板ケースが、前記出力軸の軸方向に沿って
   前記減速機構ケースの底壁側から前記減速機構ケースに
   組み付けられることを特徴とする電動アクチュエータ。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の電動アクチュエ
   ータにおいて、前記電動モータの給電端子が前記基板ケ
   ース内に突出し、前記制御基板を前記基板ケース内に固
   定することにより前記給電端子と前記制御基板とが接続
   されることを特徴とする電動アクチュエータ。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項に記載の電
   動アクチュエータにおいて、前記減速機構ケースに固定
   される減速機構側固定部と前記基板ケースに固定される
   基板側固定部とを有し、前記減速機構ケースと前記基板
   ケースとの間に固定されるステーが設けられていること
   を特徴とする電動アクチュエータ。
5. 【請求項５】 請求項４記載の電動アクチュエータにお
   いて、前記減速機構ケースと前記カバー部材との間に前
   記減速機構側固定部が狭持されることにより前記ステー
   が前記減速機構ケースに固定されることを特徴とする電
   動アクチュエータ。
6. 【請求項６】 請求項５記載の電動アクチュエータにお
   いて、前記減速機構側固定部が前記減速機構ケースの開
   口部外縁に一致する形状に形成されていることを特徴と
   する電動アクチュエータ。
7. 【請求項７】 請求項１〜６のいずれか１項に記載の電
   動アクチュエータにおいて、前記出力軸が車両のルーフ
   に開閉自在に装着された開閉部材と接続され、前記出力
   軸の回転により前記開閉部材が開閉されることを特徴と
   する電動アクチュエータ。