JP5216487B2 - 電動モータ - Google Patents

Description

本発明は、被駆動体に連結される一対の駆動ケーブルを軸方向に駆動して被駆動体を作動させる電動モータに関する。

車両に設けられるサンルーフ装置では、ルーフの開口部を開閉するルーフパネル（被駆動体）の両側部に一対の駆動ケーブルを連結し、この駆動ケーブルの車両前方側に取り回された部分をルーフ内に配置されたサンルーフモータ（電動モータ）により軸方向に駆動してルーフパネルを自動的に開閉させるようにしている。

このようなサンルーフモータとしては、例えば特許文献１に示されるように、モータ本体に減速機を取り付け、この減速機のギヤケースから突出する出力軸の先端に駆動ギヤ（出力部材）を固定するとともに、駆動ケーブルとして歯付きのケーブルを用い、各駆動ケーブルを互いに逆方向から駆動ギヤに係合させるようにしたものが知られている。この場合、ギヤケースにはそれぞれ駆動ケーブルを挟んで駆動ギヤに対向する一対のケーブルガイドが一体に設けられ、各駆動ケーブルは対応するケーブルガイドと駆動ギヤとの間に挟み込まれて駆動ギヤとの係合が保持されるようになっている。また、通常、ギヤケースは樹脂により形成され、これと一体に形成されるケーブルガイドも樹脂製となっているので、駆動ケーブルとの摺接によりケーブルガイドが摩耗することを防止するために、各ケーブルガイドにはそれぞれ金属製のガイドプレートが装着される。

ところで、このようなサンルーフモータでは、出力軸はギヤケース内の減速機構と駆動ギヤとに固定され、これにより軸方向に位置決めされるようになっているので、当該軸方向に若干の移動代つまりガタを有する構造となっている。そのため、モータ作動時に駆動ギヤが出力軸とともに軸方向に移動し、ギヤケースとの衝突音等の異音を生じるおそれがある。

そのため、従来の電動モータでは、出力軸にウェーブワッシャや板ばね等の弾性体を装着し、この弾性体により出力軸とともに駆動ギヤを軸方向に付勢して、当該ガタを吸収するようにしている。
特許第３１３１１９９号公報

しかしながら、出力軸に弾性体を装着して当該ガタを吸収する構造では、弾性体の分だけ部品点数が増加し、また、その組み付け作業も必要となるので、電動モータのコストが増加するという問題点があった。

本発明の目的は、部品点数や組み付け作業を削減して、電動モータのコストを低減することにある。

本発明の電動モータは、被駆動体に連結される一対の駆動ケーブルを軸方向に駆動して前記被駆動体を作動させる電動モータであって、有底筒状に形成されるヨークと、前記ヨークの開口端に固定されるギヤケースと、前記ギヤケース内に突出するアマチュア軸を備え、前記ヨークに回転自在に支持されるアマチュアと、前記ギヤケースに収容され、前記アマチュア軸の回転を減速して出力軸から出力する減速機構と、前記出力軸に固定されるとともに前記ギヤケースの外面上に配置され、一対の前記駆動ケーブルに係合する出力部材と、それぞれ前記出力部材に対向して前記ギヤケースに設けられ、それぞれ対応する前記駆動ケーブルの前記出力部材との係合を保持する一対のケーブルガイドと、それぞれ対応する前記ケーブルガイドに装着され前記駆動ケーブルに摺接する一対の摺接部と、それぞれ対応する前記ケーブルガイドの取付孔に挿入され一対の前記摺接部をそれぞれ対応する前記ケーブルガイドのガイド面に平行に重ねられた状態とする一対の爪部と、一対の前記摺接部を連結する連結部とを、鋼板により一体としたガイドプレートとを有し、前記連結部は前記出力軸の軸方向に弾性変形自在に形成され、前記ギヤケースと前記出力部材との間に配置されて該出力部材を軸方向に付勢することを特徴とする。

本発明の電動モータは、前記ガイドプレートは前記出力軸を挟んで並ぶ一対の前記連結部を備えることを特徴とする。

本発明によれば、それぞれ対応するケーブルガイドに装着されて駆動ケーブルに摺接する一対の摺接部を連結部により互いに連結するとともに、この連結部を出力軸の軸方向に弾性変形自在に形成するとともにギヤケースと出力部材との間に配置し、当該連結部により出力部材を軸方向に付勢するようにしたので、出力部材を軸方向に付勢するための弾性体等の部品を別に設けることを不要にできる。したがって、この電動モータの部品点数や組み付け作業を削減して、そのコストを低減することができる。

また、本発明によれば、ガイドプレートに出力軸を挟んで並ぶ一対の連結部を設けるようにしたので、出力軸を中心として均等に出力部材を付勢することができ、これにより、出力部材を確実に付勢して、出力軸が軸方向にガタを有することにより生じる電動モータの異音を確実に防止することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は車両のルーフに設けられたサンルーフ装置の概略を示す説明図であり、このサンルーフ装置１１は被駆動体としてのルーフパネル１２を備えており、このルーフパネル１２により車両１３のルーフ１３ａに形成された開口部１４を開閉するようになっている。ルーフパネル１２の両側部にはそれぞれ一対のシュー１５ａ，１５ｂが固定され、一方、ルーフ１３ａの開口部１４の両側部にはそれぞれ車両前後方向に延びるガイドレール１６が固定されており、各シュー１５ａ，１５ｂが対応するガイドレール１６に案内されることにより、ルーフパネル１２は車両前後方向に移動自在つまり開閉自在となっている。

車両後方側の各シュー１５ｂにはそれぞれギヤ付きの駆動ケーブル１７ａ，１７ｂの一端が連結されており、これらの駆動ケーブル１７ａ，１７ｂの他端はそれぞれ開口部１４の車両前方側に取り回されている。開口部１４に対して車両前方側であって、フロントガラス１３ｂとの間のルーフ１３ａの内部には電動モータとしてのサンルーフモータ２１が配置されており、各駆動ケーブル１７ａ，１７ｂのギヤ部はこのサンルーフモータ２１に設けられた出力部材としての駆動ギヤ２２に噛み合わされて係合している。サンルーフモータ２１が作動すると、各駆動ケーブル１７ａ，１７ｂはサンルーフモータ２１により互いに逆向きに軸方向に駆動され、これにより、ルーフパネル１２は各シュー１５ｂを介して連結される駆動ケーブル１７ａ，１７ｂにより押し引きされて自動的に作動つまり開閉するようになっている。

図２（ａ）、（ｂ）はそれぞれ図１に示すサンルーフモータの詳細を示す斜視図であり、図３は図２に示すサンルーフモータの分解斜視図、図４はヨークとギヤケースとの固定部分を示す平面図である。

図２（ａ）、（ｂ）に示すように、このサンルーフモータ２１はブラシ付きモータであるモータ本体２３を備えている。このモータ本体２３のヨーク２４は、軸心を中心として湾曲する一対の円弧部２４ａとこれらの円弧部２４ａを連ねる互いに平行な一対の平板部２４ｂとその軸方向の一端を閉塞する底部２４ｃとを備えた断面略小判形の有底筒状に形成されており、図３に示すように、このヨーク２４の内部にはアマチュア２５が収容されている。このアマチュア２５はアマチュア軸２６を備えており、アマチュア軸２６の一端がヨーク２４の底部２４ｃに設けられる軸受（不図示）に支持されることにより、アマチュア２５はヨーク２４の内部で回転自在となっている。アマチュア軸２６にはアマチュアコア２７が固定されており、このアマチュアコア２７には複数のアマチュアコイル２８が巻装されている。また、アマチュア軸２６にはアマチュアコア２７に隣接してコンミテータ２９が固定されており、各アマチュアコイル２８のコイル端はそれぞれコンミテータ２９に接続されている。

ヨーク２４の開口端にはアマチュア２５つまりアマチュアコイル２８へ給電するためにブラシ装置３１が装着されている。図４に示すように、このブラシ装置３１はブラシホルダ３２に一対のブラシ３３ａ，３３ｂが装着された構造となっており、これらのブラシ３３ａ，３３ｂはコンミテータ２９の外周面に摺接し、当該ブラシ３３ａ，３３ｂとコンミテータ２９とを介して所定のタイミングで転流された駆動電流がアマチュアコイル２８に供給されるようになっている。

ヨーク２４の開口端には一対のボルト３４とナット３５とによりギヤケース３６が固定されている。このギヤケース３６は樹脂材料によりバスタブ状に形成されており、モータ本体２３のアマチュア軸２６はヨーク２４からこのギヤケース３６の内部にまで突出して当該ギヤケース３６に収容されている。なお、アマチュア軸２６の先端部位及び中間部位は、ギヤケース３６の内部に設けられる軸受（不図示）に支持されるようになっている。また、ギヤケース３６には５箇所の爪係合によりカバー体３７が取り付けられ、ギヤケース３６の開口端はこのカバー体３７により閉塞されるようになっている。

図５は図２（ｂ）におけるＡ−Ａ線に沿う断面図であり、図５に示すように、カバー体３７により閉塞されるギヤケース３６の内部には減速機構としてのウォームギヤ機構４１が収容されている。ウォームギヤ機構４１はウォーム４１ａとウォームホイル４１ｂとを備えており、ウォーム４１ａはアマチュア軸２６におけるギヤケース３６の内部に突出した部分の外周面に一体に形成され、ウォームホイル４１ｂは出力軸４２に固定されて当該出力軸４２とともにギヤケース３６の内部に設けられた円筒状のギヤ収容部３６ａに回転自在に収容されている。ウォーム４１ａとウォームホイル４１ｂは互いに噛み合わされており、これにより、アマチュア軸２６の回転はウォームギヤ機構４１を介して所定の回転数にまで減速されて出力軸４２から出力される。

なお、図示する場合には、ウォーム４１ａをアマチュア軸２６の外周面に一体に形成するようにしているが、これに限らず、アマチュア軸２６にウォーム４１ａを備えた軸を連結する構造にするなど、アマチュア軸２６によりウォーム４１ａが回転駆動される構造であれば他の構造であってもよい。また、減速機構としてはウォームギヤ機構４１に限らず、他の構造のものを用いるようにしてもよい。

ギヤ収容部３６ａの開口端にはギヤカバー４３が取り付けられており、当該ギヤカバー４３によりギヤ収容部３６ａはギヤケース３６内で隔離されている。これにより、ウォームギヤ機構４１に塗布されたグリース等の潤滑油がギヤケース３６のギヤ収容部３６ａ以外の部分に漏れ出すことが防止される。

このサンルーフモータ２１には、モータ本体２３の作動を制御するために、制御基板５１が設けられている。この制御基板５１は基板５１ａにアマチュア２５（アマチュアコイル２８）へ供給する駆動電流を制御する制御回路５１ｂが設けられた構造となっており、カバー体３７と一体的に設けられた固定手段としての３箇所のクリップ５２によりカバー体３７の内面に固定されている。このクリップ５２は、円柱状の本体５２ａとその上部に設けられたクリップ球５２ｂとクリップ球５２ｂから本体５２ａに至る十字のスリット５２ｃとからなる公知の固定手段である。そして、カバー体３７がギヤケース３６に取り付けられることにより、制御基板５１がギヤケース３６の内部に一体的に設けられた制御基板収容部３６ｂ内に収容されるようになっている。

図３、図４に示すように、ブラシ装置３１には一対の電源端子５３，５４が設けられ、制御基板５１には一対の接続片５５，５６が設けられており、制御基板５１が固定されたカバー体３７をギヤケース３６に取り付けると、これらの接続片５５，５６が対応する電源端子５３，５４に接続され、制御基板５１（制御回路５１ｂ）と各ブラシ３３ａ，３３ｂとが電気的に接続されるようになっている。

また、ギヤケース３６には一端がボルト３４とナット３５とを介してヨーク２４に電気的に接続されるグランド端子（接地端子）５７が設けられ、制御基板５１にはグランド用の接続片５８が設けられており、制御基板５１が固定されたカバー体３７をギヤケース３６に取り付けると、この接続片５８がグランド端子５７に接続され、制御回路５１ｂはヨーク２４にグランド接続（接地）されるようになっている。

制御基板５１の一端部には外部接続用のコネクタ５９が設けられている。図２に示すように、このコネクタ５９はギヤケース３６から突出し、制御回路５１ｂはこのコネクタ５９を介して車両１３に搭載されたバッテリ等の電源（不図示）や車室内に設けられたサンルーフスイッチ（不図示）に接続されるようになっている。そして、サンルーフスイッチが操作されると、コネクタ５９を介して電源から制御回路５１ｂに駆動電流が供給され、この駆動電流が制御回路５１ｂにより所定の電流に制御されて、各接続片５５，５６と電源端子５３，５４およびブラシ３３ａ，３３ｂとコンミテータ２９とを介してアマチュア２５（アマチュアコイル２８）に供給される。

なお、符号６１はカバー体３７に設けられた位置決め部であり、この位置決め部６１が制御基板５１に形成される位置決め孔６２に軽圧入状に挿通され、且つ、ギヤケース３６に設けられる位置決め突起６３に係合することにより、制御基板５１をギヤケース３６の制御基板収容部３６ｂの所定位置に位置決めすることができるようになっている。

アマチュア軸２６の回転を検出するために、このサンルーフモータ２１には回転センサが設けられている。この回転センサは、アマチュア軸２６に固定されたセンサマグネット７２を備えており、このセンサマグネット７２は周方向に複数の磁極が並べて着磁された多極着磁磁石となっており、アマチュア軸２６とともに回転してするようになっている。

一方、図３に示すように、制御基板５１上には、それぞれセンサマグネット７２に対向するように一対のホールＩＣ７３ａ，７３ｂがアマチュア軸２６の軸心に対して９０度の角度となるように配され、センサマグネット７２の出力する磁界の変化を９０度の位相差を持って検出するように設けられている。各ホールＩＣ７３ａ，７３ｂはセンサマグネット７２の発生する磁界の変化を検出し、これをアマチュア軸２６の回転数に反比例した周期のパルス信号として出力するようになっている。各ホールＩＣ７３ａ，７３ｂの検出信号つまりパルス信号は制御回路５１ｂに入力され、制御回路５１ｂはこれらのホールＩＣ７３ａ，７３ｂから入力されるパルス信号の周期や各ホールＩＣ７３ａ，７３ｂから入力されるパルス信号の出現タイミング等に基づいてアマチュアコイル２８へ供給する駆動電流の制御を実行するようになっている。

図５に示すように、出力軸４２は、その軸方向をアマチュア軸２６の軸方向に対して直交し、且つヨーク２４の平板部２４ｂに対しても直交する方向に向けて配置されており、その先端はギヤケース３６の底面３６ｃから当該ケース３６の外部（図中上方向）に突出している。ギヤケース３６の底面３６ｃ上つまり外面上には前述の駆動ギヤ２２が配置されており、この駆動ギヤ２２は出力軸４２のギヤケース３６の底面３６ｃから突出した先端に固定され、当該出力軸４２とともに回転するようになっている。

図５に示すように、出力軸４２の他端（図中下方向）には例えば六角レンチ等の工具が係合可能な工具孔４２ａが形成されており、モータ本体２３が故障等した場合には、カバー体３７に形成された貫通孔３７ａを介して工具孔４２ａに工具を係合させて、当該工具により出力軸４２を回転駆動して、ルーフパネル１２を手動で開閉操作することができるようになっている。

図２（ｂ）と図５に示すように、各駆動ケーブル１７ａ，１７ｂの駆動ギヤ２２との係合つまり駆動ギヤ２２との噛み合いを保持するために、ギヤケース３６の底面３６ｃには一対のケーブルガイド８１，８２が凸設されている。

図６は駆動ギヤと駆動ケーブルとの噛み合い部分の構造を示す平面図であり、これらのケーブルガイド８１，８２はそれぞれギヤケース３６の底面３６ｃから突出するブロック状に形成されており、当該ギヤケース３６と一体に形成された樹脂製となっている。

一方のケーブルガイド８１は出力軸４２と平行な平面状に形成されたガイド面８１ａを備えている。このガイド面８１ａは所定の間隔を空けて駆動ギヤ２２と対向しており、一方の駆動ケーブル１７ａはこのガイド面８１ａと駆動ギヤ２２との間に配置されている。これにより、駆動ケーブル１７ａはガイド面８１ａにより駆動ギヤ２２からその径方向に離れる方向への移動が規制され、当該駆動ギヤ２２との噛み合いが保持されるようになっている。同様に、他方のケーブルガイド８２はガイド面８１ａと平行な平面状に形成されたガイド面８２ａを備えている。このガイド面８２ａはガイド面８１ａとは反対側において駆動ギヤ２２に所定の間隔を空けて対向しており、他方の駆動ケーブル１７ｂはこのガイド面８２ａと駆動ギヤ２２との間に配置されている。これにより、駆動ケーブル１７ｂはガイド面８２ａにより駆動ギヤ２２からその径方向に離れる方向への移動が規制され、当該駆動ギヤ２２との噛み合いが保持されるようになっている。

樹脂製のガイド面８１ａ，８２ａが駆動ケーブル１７ａ，１７ｂとの摺接により摩耗することを防止するために、ギヤケース３６の底面３６ｃには金属製のガイドプレート８３が装着されている。

図７は図６に示すガイドプレートの詳細を示す斜視図であり、このガイドプレート８３は、それぞれ対応するケーブルガイド８１，８２に装着される摺接部としての一対のガイド壁部８４ａ，８４ｂと、これらのガイド壁部８４ａ，８４ｂ同士を連結する連結部としての一対の連結橋部８５ａ，８５ｂとを備えており、これらが鋼板により一体に形成された構造となっている。

一方のガイド壁部８４ａはケーブルガイド８１のガイド面８１ａに平行な平板状に形成されており、これと一体に形成される一対の爪部８６ａがケーブルガイド８１の天面部分に設けられた取付孔８１ｂに挿入されることにより、ガイド面８１ａに平行に重ねられた状態となって当該ケーブルガイド８１に装着されるようになっている。同様に、他方のガイド壁部８４ｂはケーブルガイド８２のガイド面８２ａに平行な平板状に形成されており、これと一体に形成される一対の爪部８６ｂがケーブルガイド８２の天面部分に設けられた取付孔８２ｂに挿入されることにより、ガイド面８２ａに平行に重ねられた状態となって当該ケーブルガイド８２に装着されるようになっている。各ガイド壁部８４ａ，８４ｂが対応するケーブルガイド８１，８２に装着されると、各駆動ケーブル１７ａ，１７ｂはガイドプレート８３の対応するガイド壁部８４ａ，８４ｂに摺接して駆動ギヤ２２との噛み合いが保持される。これにより、ケーブルガイド８１，８２のガイド面８１ａ，８２ａに駆動ケーブル１７ａ，１７ｂを直接摺接させることをなくして、駆動ケーブル１７ａ，１７ｂとの摺接による各ガイド面８１ａ，８２ａの摩耗を防止することができる。

なお、各ガイド壁部８４ａ，８４ｂの両側部にはガイド壁部８４ａ，８４ｂに対して駆動ケーブル１７ａ，１７ｂから離れる方向に傾斜する傾斜壁８７ａ，８７ｂが一体に設けられており、これらの傾斜壁８７ａ，８７ｂにより駆動ケーブル１７ａ，１７ｂが滑らかにガイド壁部８４ａ，８４ｂに案内されるようになっている。

一方、一対の連結橋部８５ａ，８５ｂは駆動ケーブル１７ａ，１７ｂに直交する方向に延びる長尺の板状に形成されており、それぞれガイド壁部８４ａ，８４ｂの下端（ギヤケース３６の側の端部）の幅方向（駆動ケーブル１７ａ，１７ｂの長手方向）の両端部において当該ガイド壁部８４ａ，８４ｂに連結されるとともに、ガイドプレート８３がギヤケース３６に装着されたときに、それぞれ出力軸４２を挟んで当該出力軸４２の両側に並べて配置されるようになっている。また、図６に示すように、各連結橋部８５ａ，８５ｂは、それぞれ長手方向の中間部分において互いが接近するように、出力軸４２の軸方向からの平面視で、くの字に曲げて形成されており、当該長手方向中間部分はギヤケース３６の底面３６ｃと駆動ギヤ２２の底面（ギヤケース３６の底面３６ｃと対向する面）との間に配置されている。

ところで、このサンルーフモータ２１では、図５に示すように、出力軸４２はこれに固定されるウォームホイル４１ｂと駆動ギヤ２２とがギヤケース３６の内外面に配置されるとともに、ギヤケース３６に対して回転自在の構成となっている。そのため、出力軸４２は軸方向に若干の移動代つまりガタを有する構造となっており、モータ作動時に出力軸４２とともに駆動ギヤ２２やウォームホイル４１ｂが軸方向に移動して、ギヤケース３６との衝突音等の異音を生じるおそれがある。そこで、このサンルーフモータ２１では、ガイドプレート８３に設けられる連結橋部８５ａ，８５ｂを出力軸４２の軸方向に弾性変形自在に形成し、つまり、連結橋部８５ａ，８５ｂにスプリング機能を持たせ、当該弾性力により駆動ギヤ２２をギヤケース３６に対して軸方向外側に付勢して出力軸４２の軸方向へのガタを吸収するようにしている。

図８は図７に示す連結橋部による駆動ギヤの付勢構造を示す説明図であり、各連結橋部８５ａ，８５ｂは各ガイド壁部８４ａ，８４ｂの間における中間部分がギヤケース３６の底面３６ｃに対して駆動ギヤ２２の側に向けた軸方向に突出するように湾曲して形成されており、当該湾曲度合いを増減させる方向つまり出力軸４２の軸方向に弾性変形自在となっている。また、各連結橋部８５ａ，８５ｂは、その長手方向の両端部においてギヤケース３６の底面３６ｃに当該底面３６ｃと平行且つ当該底面３６ｃよりも一段下げて形成された支持面８８に当接するとともに、その長手方向中間部分を支持面８８の側に近づける方向つまり湾曲度合いを低減させる方向に弾性変形させた状態でギヤケース３６の支持面８８と駆動ギヤ２２との間に配置されている。これにより、駆動ギヤ２２は連結橋部８５ａ，８５ｂの弾性力により出力軸４２の軸方向であってギヤケース３６の支持面８８（底面３６ｃ）から離れる方向に付勢され、出力軸４２はウォームホイル４１ｂがギヤケース３６の内面に当接した状態となって、その軸方向のガタが吸収された状態とされる。

このように、このサンルーフモータ２１では、一対のガイド壁部８４ａ，８４ｂを互いに連結する連結橋部８５ａ，８５ｂを出力軸４２の軸方向に弾性変形自在に形成し、この連結橋部８５ａ，８５ｂをギヤケース３６と駆動ギヤ２２との間に配置して、当該連結橋部８５ａ，８５ｂにより駆動ギヤ２２を軸方向に付勢するようにしたので、出力軸４２が軸方向にガタを有する構造であっても、駆動ギヤ２２を軸方向に付勢して出力軸４２のガタを吸収することができる。これにより、駆動ギヤ２２やウォームホイル４１ｂが出力軸４２とともに軸方向に移動してギヤケース３６に衝突することにより生じる衝突音を防止して、このサンルーフモータ２１の作動時における異音の発生を防止することができる。

また、このサンルーフモータ２１では、出力軸４２を軸方向に付勢するための弾性体等の部品をガイドプレート８３とは別に設けることなく、一対のガイド壁部８４ａ，８４ｂを互いに連結する連結橋部８５ａ，８５ｂにより駆動ギヤ２２を軸方向に付勢することができるので、このサンルーフモータ２１の部品点数を低減して、そのコストを低減することができる。さらに、ギヤケース３６にガイドプレート８３を装着することで駆動ギヤ２２を軸方向に付勢する構造を備えることになるので、出力軸４２を軸方向に付勢するための弾性体等の部品をガイドプレート８３とは別に組み付ける必要がなく、このサンルーフモータ２１の組み付け作業を削減して、そのコストを低減することができる。

さらに、このサンルーフモータ２１では、ガイドプレート８３に出力軸４２を挟んで並ぶ一対の連結橋部８５ａ，８５ｂを設けるようにしたので、出力軸４２を中心として均等に駆動ギヤ２２を付勢することができる。これにより、駆動ギヤ２２を確実に付勢して、出力軸４２が軸方向にガタを有することにより生じるサンルーフモータ２１の異音を確実に防止することができる。

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態においては、本発明を車両１３のサンルーフ装置１１に用いられるサンルーフモータ２１に適用しているが、これに限らず、一対の駆動ケーブル１７ａ，１７ｂを介して被駆動体を作動させる電動モータであれば、他の被駆動体を駆動する電動モータに本発明を適用するようにしてもよい。

また、前記実施の形態においては、ガイドプレート８３に一対の連結橋部８５ａ，８５ｂを設けるようにしているが、これに限らず、その数は問わない。

車両のルーフに設けられたサンルーフ装置の概略を示す説明図である。 （ａ）、（ｂ）はそれぞれ図１に示すサンルーフモータの詳細を示す斜視図である。 図２に示すサンルーフモータの分解斜視図である。 ヨークとギヤケースとの固定部分を示す平面図である。 図２（ｂ）におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。 駆動ギヤと駆動ケーブルとの噛み合い部分の構造を示す平面図である。 図６に示すガイドプレートの詳細を示す斜視図である。 図７に示す連結脚部による駆動ギヤの付勢構造を示す説明図である。

符号の説明

１１ サンルーフ装置
１２ ルーフパネル（被駆動体）
１３ 車両
１３ａ ルーフ
１３ｂ フロントガラス
１４ 開口部
１５ａ，１５ｂ シュー
１６ ガイドレール
１７ａ，１７ｂ 駆動ケーブル
２１ サンルーフモータ（電動モータ）
２２ 駆動ギヤ（出力部材）
２３ モータ本体
２４ ヨーク
２４ａ 円弧部
２４ｂ 平板部
２４ｃ 底部
２５ アマチュア
２６ アマチュア軸
２７ アマチュアコア
２８ アマチュアコイル
２９ コンミテータ
３１ ブラシ装置
３２ ブラシホルダ
３３ａ，３３ｂ ブラシ
３４ ボルト
３５ ナット
３６ ギヤケース
３６ａ ギヤ収容部
３６ｂ 制御基板収容部
３６ｃ 底面
３７ カバー体
３７ａ 貫通孔
４１ ウォームギヤ機構（減速機構）
４１ａ ウォーム
４１ｂ ウォームホイル
４２ 出力軸
４２ａ 工具孔
４３ ギヤカバー
５１ 制御基板
５１ａ 基板
５１ｂ 制御回路
５２ クリップ
５２ａ 本体
５２ｂ クリップ球
５２ｃ スリット
５３，５４ 電源端子
５５，５６ 接続片
５７ グランド端子
５８ 接続片
５９ コネクタ
６１ 位置決め部
６２ 位置決め孔
６３ 位置決め突起
７２ センサマグネット
７３ａ，７３ｂ ホールＩＣ
８１，８２ ケーブルガイド
８１ａ，８２ａ ガイド面
８１ｂ，８２ｂ 取付孔
８３ ガイドプレート
８４ａ，８４ｂ ガイド壁部（摺接部）
８５ａ，８５ｂ 連結橋部（連結部）
８６ａ，８６ｂ 爪部
８７ａ，８７ｂ 傾斜壁
８８ 支持面

Claims (2)

1. 被駆動体に連結される一対の駆動ケーブルを軸方向に駆動して前記被駆動体を作動させる電動モータであって、
   有底筒状に形成されるヨークと、
   前記ヨークの開口端に固定されるギヤケースと、
   前記ギヤケース内に突出するアマチュア軸を備え、前記ヨークに回転自在に支持されるアマチュアと、
   前記ギヤケースに収容され、前記アマチュア軸の回転を減速して出力軸から出力する減速機構と、
   前記出力軸に固定されるとともに前記ギヤケースの外面上に配置され、一対の前記駆動ケーブルに係合する出力部材と、
   それぞれ前記出力部材に対向して前記ギヤケースに設けられ、それぞれ対応する前記駆動ケーブルの前記出力部材との係合を保持する一対のケーブルガイドと、
   それぞれ対応する前記ケーブルガイドに装着され前記駆動ケーブルに摺接する一対の摺接部と、それぞれ対応する前記ケーブルガイドの取付孔に挿入され一対の前記摺接部をそれぞれ対応する前記ケーブルガイドのガイド面に平行に重ねられた状態とする一対の爪部と、一対の前記摺接部を連結する連結部とを、鋼板により一体としたガイドプレートとを有し、
   前記連結部は前記出力軸の軸方向に弾性変形自在に形成され、前記ギヤケースと前記出力部材との間に配置されて該出力部材を軸方向に付勢することを特徴とする電動モータ。
2. 請求項１記載の電動モータにおいて、前記ガイドプレートは前記出力軸を挟んで並ぶ一対の前記連結部を備えることを特徴とする電動モータ。
   

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