JP2003269584A - Electric actuator - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the credibility of an electric actuator by suppressing the vibration of a board case housing a control board, and to cut the costs of the actuator by reducing the number of components. <P>SOLUTION: A gear case 23 housing a worm gear mechanism 30 and the board case 24 housing the control board 51 are separately formed, and the gear case 23 is fixed to an electric motor 21 and the board case 24 is fixed to the gear case 23. The gear case 23 and the board case 24 are placed adjacently so that each opening 23c, 24a are facing to the same direction, and the openings 23c, 24a are closed and fixed together by a motor cover 25. A stay 60 is further arranged between the gear case 23 and the board case 24 to fix the cases. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電動モータの回転
を減速機構を介して出力する電動アクチュエータに関
し、特に、電動モータを制御する制御基板が設けられた
ものに適用して有効なものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric actuator that outputs the rotation of an electric motor through a speed reduction mechanism, and is particularly effective when applied to an electric actuator provided with a control board for controlling the electric motor. .

【０００２】[0002]

【従来の技術】電動アクチュエータは電動モータなど電
気的に発生された駆動力を機械的な直線運動または回転
運動などの仕事に変換する機器であり、空気圧や油圧を
用いるアクチュエータに比べてエネルギ効率がよく、ま
た制御性に優れるため、自動車用部品等に幅広く用いら
れている。2. Description of the Related Art An electric actuator is a device such as an electric motor that converts an electrically generated driving force into work such as mechanical linear motion or rotary motion, and is more energy efficient than an actuator using pneumatic pressure or hydraulic pressure. Because of its good and excellent controllability, it is widely used in automobile parts and the like.

【０００３】このような電動アクチュエータとしては、
たとえば、特開2001-219742号公報に示すように、自動
車等の車両に設けられたサンルーフ装置の駆動源として
用いられるサンルーフモータが知られている。この場
合、サンルーフ装置は、車両のルーフに固定されたガイ
ドレールに案内されて開閉自在に設けられたルーフパネ
ルを有しており、このルーフパネルにはギヤ付きの駆動
ケーブルが連結されている。一方、サンルーフモータは
電動モータとウォームギヤ機構とを有しており、電動モ
ータの回転をウォームギヤ機構により減速して出力軸に
伝達するようにしている。また、このサンルーフモータ
の出力軸には駆動ギヤが固定されており、駆動ケーブル
はこの駆動ギヤに係合されている。そして、サンルーフ
モータが作動することにより駆動ケーブルが駆動ギヤに
より軸方向に作動され、ルーフパネルは駆動ケーブルに
押し引きされながら開閉されるようになっている。As such an electric actuator,
For example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-219742, a sunroof motor used as a drive source of a sunroof device provided in a vehicle such as an automobile is known. In this case, the sunroof device has a roof panel that is opened and closed by being guided by a guide rail fixed to the roof of the vehicle, and a drive cable with a gear is connected to the roof panel. On the other hand, the sunroof motor has an electric motor and a worm gear mechanism, and the rotation of the electric motor is decelerated by the worm gear mechanism and transmitted to the output shaft. A drive gear is fixed to the output shaft of the sunroof motor, and the drive cable is engaged with the drive gear. When the sunroof motor is operated, the drive cable is axially operated by the drive gear, and the roof panel is opened and closed while being pushed and pulled by the drive cable.

【０００４】このようなサンルーフモータには、たとえ
ば特開平9-216518号公報や特開平11-334379号公報に示
すように、電動モータを制御するための制御基板を、ウ
ォームギヤ機構とともに電動モータに固定されたアクチ
ュエータケース内に収容するようにしたものがある。し
かし、この場合、アクチュエータケースはウォームギヤ
機構と制御基板とを同時に収容する形状に形成されるこ
とになるため、このサンルーフモータの仕様に応じて制
御基板の形状が変更された場合には、これに応じてアク
チュエータケース自体を変更することが必要となる。ま
た、ウォームギヤ機構と制御基板とをともにアクチュエ
ータケース内に組み付けることになるため、組み付け作
業が煩雑となり、さらに、ウォームギヤ機構と制御基板
との間の防塵、防水対策が必要となるなどの問題があっ
た。In such a sunroof motor, a control board for controlling the electric motor is fixed to the electric motor together with a worm gear mechanism as shown in, for example, Japanese Patent Laid-Open Nos. 9-216518 and 11-334379. Some of them are designed to be housed in an actuator case. However, in this case, since the actuator case is formed in a shape to accommodate the worm gear mechanism and the control board at the same time, if the shape of the control board is changed according to the specifications of this sunroof motor, Accordingly, it is necessary to change the actuator case itself. In addition, since the worm gear mechanism and the control board are both assembled in the actuator case, the assembly work is complicated, and there are problems such as dustproof and waterproof measures between the worm gear mechanism and the control board. It was

【０００５】これに対し、ウォームギヤ機構を収容する
ギヤケースと制御基板を収容する基板ケースとをそれぞ
れ別体に設けるようにしたものがある。この場合、ギヤ
ケースは電動モータの端部に固定されており、基板ケー
スはギヤケースに固定されるようになっている。したが
って、サンルーフモータの仕様が変更され、制御基板の
形状が変わった場合であっても、ギヤケースはそのまま
に基板ケースのみを交換することで対応することができ
る。また、ウォームギヤ機構と制御基板とはそれぞれ別
のケース内に予め組み込み、その後ギヤケースと基板ケ
ースとを固定することができるので、このサンルーフモ
ータの組み付けが容易となり、また、防塵、防水対策も
容易となる。On the other hand, there is one in which a gear case for accommodating the worm gear mechanism and a substrate case for accommodating the control substrate are separately provided. In this case, the gear case is fixed to the end of the electric motor, and the substrate case is fixed to the gear case. Therefore, even when the specification of the sunroof motor is changed and the shape of the control board is changed, it is possible to deal with it by replacing only the board case without changing the gear case. Further, since the worm gear mechanism and the control board can be installed in separate cases in advance, and then the gear case and the board case can be fixed, the sunroof motor can be easily assembled, and the dustproof and waterproof measures can be easily performed. Become.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなサ
ンルーフモータは、通常、ギヤケースにおいて車両に固
定されるようになっており、基板ケースはこのギヤケー
スに対して爪部同士を係合させることにより固定される
ようになっている。そのため、ギヤケースに対する基板
ケースの固定剛性つまり固定後のギヤケースと基板ケー
スとの間の剛性は低く、ウォームギヤ機構の作動により
生じる振動により基板ケースが過度に振動されることに
なる。したがって、制御基板の振れ信頼性の確保が困難
となり、このサンルーフモータの信頼性を低下させるこ
とになっていた。However, such a sunroof motor is usually fixed to the vehicle in a gear case, and the board case is formed by engaging the claw portions with each other in the gear case. It is supposed to be fixed. Therefore, the rigidity of fixing the board case to the gear case, that is, the rigidity between the fixed gear case and the board case is low, and the board case excessively vibrates due to the vibration generated by the operation of the worm gear mechanism. Therefore, it becomes difficult to secure the runout reliability of the control board, and the reliability of the sunroof motor is reduced.

【０００７】また、ギヤケースと基板ケースとが別体に
構成されることにより、それぞれのケース毎に閉塞カバ
ーが必要となるため部品点数が増加することになり、こ
のサンルーフモータのコストを増加させることになって
いた。Further, since the gear case and the board case are formed separately, a closing cover is required for each case, so that the number of parts is increased and the cost of the sunroof motor is increased. It was.

【０００８】本発明の目的は、制御基板が収容される基
板ケースの振動を抑制して電動アクチュエータの信頼性
を向上させることにある。An object of the present invention is to suppress the vibration of the board case in which the control board is accommodated and improve the reliability of the electric actuator.

【０００９】本発明の他の目的は、部品点数を減らして
電動アクチュエータのコストを低減することにある。Another object of the present invention is to reduce the number of parts and reduce the cost of the electric actuator.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明の電動アクチュエ
ータは、電動モータと、前記電動モータの回転を減速し
て出力軸に伝達する減速機構と、前記電動モータを制御
する制御基板とを有する電動アクチュエータであって、
開口部が設けられ、前記電動モータに固定されるととも
に前記減速機構を収容する減速機構ケースと、前記減速
機構ケースの開口部と同一方向に向く開口部が設けら
れ、前記減速機構ケースに固定されるとともに前記制御
基板を収容する基板ケースと、前記減速機構ケースと前
記基板ケースとに固定され、前記減速機構ケースの開口
部と前記基板ケースの開口部とを閉塞するカバー部材と
を有することを特徴とする。An electric actuator according to the present invention includes an electric motor, a speed reducing mechanism that decelerates the rotation of the electric motor and transmits the rotation to an output shaft, and an electric motor that controls the electric motor. An actuator,
An opening is provided and fixed to the electric motor, and a reduction mechanism case that accommodates the reduction mechanism and an opening that faces in the same direction as the opening of the reduction mechanism case are provided and fixed to the reduction mechanism case. And a board member that accommodates the control board, and a cover member that is fixed to the speed reduction mechanism case and the board case and that closes the opening of the speed reduction mechanism case and the opening of the board case. Characterize.

【００１１】本発明の電動アクチュエータは、前記基板
ケースが、前記出力軸の軸方向に沿って前記減速機構ケ
ースの底壁側から前記減速機構ケースに組み付けられる
ことを特徴とする。The electric actuator of the present invention is characterized in that the substrate case is assembled to the reduction mechanism case from the bottom wall side of the reduction mechanism case along the axial direction of the output shaft.

【００１２】本発明の電動アクチュエータは、前記電動
モータの給電端子が前記基板ケース内に突出し、前記制
御基板を前記基板ケース内に固定することにより前記給
電端子と前記制御基板とが接続されることを特徴とす
る。In the electric actuator of the present invention, the power supply terminal of the electric motor projects into the board case, and the control board is fixed in the board case to connect the power supply terminal and the control board. Is characterized by.

【００１３】本発明の電動アクチュエータは、前記減速
機構ケースに固定される減速機構側固定部と前記基板ケ
ースに固定される基板側固定部とを有し、前記減速機構
ケースと前記基板ケースとの間に固定されるステーが設
けられていることを特徴とする。The electric actuator of the present invention has a reduction mechanism-side fixing portion fixed to the reduction mechanism case and a substrate-side fixing portion fixed to the substrate case, and includes the reduction mechanism case and the substrate case. It is characterized in that a stay fixed between them is provided.

【００１４】本発明の電動アクチュエータは、前記減速
機構ケースと前記カバー部材との間に前記減速機構側固
定部が狭持されることにより前記ステーが前記減速機構
ケースに固定されることを特徴とする。In the electric actuator of the present invention, the stay is fixed to the reduction mechanism case by sandwiching the reduction mechanism side fixing portion between the reduction mechanism case and the cover member. To do.

【００１５】本発明の電動アクチュエータは、前記減速
機構側固定部が前記減速機構ケースの開口部外縁に一致
する形状に形成されていることを特徴とする。The electric actuator of the present invention is characterized in that the fixing portion on the speed reducing mechanism side is formed in a shape matching the outer edge of the opening of the speed reducing mechanism case.

【００１６】本発明の電動アクチュエータは、前記出力
軸が車両のルーフに開閉自在に装着された開閉部材と接
続され、前記出力軸の回転により前記開閉部材が開閉さ
れることを特徴とする。The electric actuator of the present invention is characterized in that the output shaft is connected to an opening / closing member that is openably / closably mounted on a roof of a vehicle, and the opening / closing member is opened / closed by rotation of the output shaft.

【００１７】本発明にあっては、減速機構を収容する減
速機構ケースと制御基板を収容する基板ケースとは、こ
れらの開口部を閉塞するカバー部材によって互いに固定
されることになるので、減速機構ケースと基板ケースと
の固定剛性が高められることになる。したがって、減速
機構の作動による基板ケースの振動が抑制されることに
なり、制御基板の振れ信頼性を確保してこの電動アクチ
ュエータの信頼性を向上させることができる。According to the present invention, the speed reduction mechanism case for accommodating the speed reduction mechanism and the board case for accommodating the control board are fixed to each other by the cover member which closes these openings. The fixing rigidity between the case and the substrate case is enhanced. Therefore, the vibration of the substrate case due to the operation of the speed reduction mechanism is suppressed, so that the deflection reliability of the control substrate can be secured and the reliability of the electric actuator can be improved.

【００１８】また、本発明にあっては、カバー部材は減
速機構ケースの開口部と基板ケースの開口部とを同時に
閉塞するので、部品点数が減少することになり、この電
動アクチュエータのコストを低減することができる。Further, according to the present invention, the cover member simultaneously closes the opening of the reduction gear mechanism case and the opening of the substrate case, so that the number of parts is reduced and the cost of the electric actuator is reduced. can do.

【００１９】[0019]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

【００２０】図１は本発明の一実施の形態であるサンル
ーフモータを有するサンルーフ装置が装着された車両の
概略を示す平面図であり、図２（ａ）、（ｂ）は、それ
ぞれ図１に示すサンルーフモータの詳細を示す斜視図で
ある。また、図３は、図１に示すサンルーフモータの構
成を示す分解斜視図であり、図４は、図１に示すサンル
ーフモータの構造を示す一部切り欠き断面図である。さ
らに、図５は図２（ｂ）に示すＡ−Ａ線に沿う断面図で
あり、図６は、電動モータと制御基板との接続部分の詳
細を示す斜視図である。さらに、図７は、リミットスイ
ッチと基板との接続状態を示す斜視図であり、図８
（ａ），（ｂ）は図７に示すリミットスイッチの組み付
け方法を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing the outline of a vehicle equipped with a sunroof device having a sunroof motor according to an embodiment of the present invention. FIGS. 2 (a) and 2 (b) are respectively shown in FIG. It is a perspective view which shows the detail of the sunroof motor shown. 3 is an exploded perspective view showing the structure of the sunroof motor shown in FIG. 1, and FIG. 4 is a partially cutaway sectional view showing the structure of the sunroof motor shown in FIG. Further, FIG. 5 is a sectional view taken along the line AA shown in FIG. 2B, and FIG. 6 is a perspective view showing details of a connecting portion between the electric motor and the control board. Further, FIG. 7 is a perspective view showing a connection state between the limit switch and the board.
8A and 8B are plan views showing a method of assembling the limit switch shown in FIG.

【００２１】図１に示すように、車両１のルーフ２には
サンルーフ装置３が設けられている。このサンルーフ装
置３は、ルーフ２に開閉自在に装着された開閉部材とし
てのルーフパネル４を有している。ルーフ２にはこのル
ーフ２に形成された開口部５の周囲に位置して取り付け
フレーム６が固定されており、また、この取り付けフレ
ーム６には車両前後方向に延びる２本のガイドレール７
ａ，７ｂが固定されている。ガイドレール７ａ，７ｂに
はそれぞれこれらのガイドレール７ａ，７ｂに沿って移
動自在となってシュー８ａ，８ｂが装着されており、ル
ーフパネル４はこれらのシュー８ａ，８ｂに固定されて
いる。そして、ルーフパネル４はこのシュー８ａ，８ｂ
と一体にガイドレール７ａ，７ｂに案内されて車両前後
方向に開閉するようになっている。As shown in FIG. 1, the roof 2 of the vehicle 1 is provided with a sunroof device 3. The sunroof device 3 has a roof panel 4 as an opening / closing member mounted on the roof 2 so as to be openable and closable. A mounting frame 6 is fixed to the roof 2 around an opening 5 formed in the roof 2, and the mounting frame 6 has two guide rails 7 extending in the vehicle front-rear direction.
a and 7b are fixed. Shoes 8a and 8b are attached to the guide rails 7a and 7b so as to be movable along the guide rails 7a and 7b, respectively, and the roof panel 4 is fixed to the shoes 8a and 8b. Then, the roof panel 4 has the shoes 8a, 8b.
Is integrally guided with the guide rails 7a and 7b to open and close in the vehicle front-rear direction.

【００２２】これらのシュー８ａ，８ｂにはそれぞれギ
ヤ付きの駆動ケーブル９ａ，９ｂの一端が連結されてい
る。これらの駆動ケーブル９ａ，９ｂはそれぞれ車両前
方側に取り回され、取り付けフレーム６の車両前方側に
回転自在に装着された駆動ギヤ１０に係合されるように
なっている。そして、駆動ケーブル９ａ，９ｂは駆動ギ
ヤ１０の回転により互いに逆向きとなって軸方向に作動
され、ルーフパネル４はこの駆動ケーブル９ａ，９ｂに
押し引きされて開閉されるようになっている。したがっ
て、この駆動ギヤ１０の回転方向によりそれぞれの駆動
ケーブル９ａ，９ｂの作動方向が決まり、これによりル
ーフパネル４の移動方向が決まることになる。One end of a drive cable 9a, 9b with a gear is connected to each of these shoes 8a, 8b. These drive cables 9a and 9b are respectively routed to the front side of the vehicle and engaged with a drive gear 10 rotatably mounted on the front side of the mounting frame 6 to the vehicle. The drive cables 9a and 9b are actuated in the axial direction by rotating the drive gear 10 in opposite directions, and the roof panel 4 is pushed and pulled by the drive cables 9a and 9b to open and close. Therefore, the operating direction of the drive cables 9a and 9b is determined by the rotating direction of the drive gear 10, and thus the moving direction of the roof panel 4 is determined.

【００２３】この駆動ギヤ１０を回転駆動するために、
このサンルーフ装置３にはサンルーフモータ２０が設け
られている。In order to drive the drive gear 10 to rotate,
The sunroof device 3 is provided with a sunroof motor 20.

【００２４】図２（ａ）、（ｂ）および図３に示すよう
に、サンルーフモータ２０は、電動モータ２１にアクチ
ュエータケース２２が固定された構造となっている。そ
して、このアクチュエータケース２２はギヤケース２
３、基板ケース２４およびモータカバー２５とを有して
いる。As shown in FIGS. 2A, 2B and 3, the sunroof motor 20 has a structure in which an actuator case 22 is fixed to an electric motor 21. The actuator case 22 is the gear case 2
3, a substrate case 24, and a motor cover 25.

【００２５】減速機構ケースとしてのギヤケース２３は
電動モータ２１のヨーク２１ａの取り付け部２３ａとこ
の取り付け部２３ａと一体に形成されたギヤ収容部２３
ｂとを有しており、取り付け部２３ａにおいて電動モー
タ２１のヨーク２１ａの端面に固定されている。図４に
示すように、電動モータ２１の回転出力軸であるアマチ
ュア軸２６にはウォームギヤ２６ａが形成されており、
このウォームギヤ２６ａは取り付け部２３ａを貫通して
ギヤ収容部２３ｂに向けて突出するようになっている。
また、電動モータ２１にはアマチュア軸２６に固定され
たマグネット２７と、このマグネット２７の近傍におい
て、後述する制御基板５１上に設けられた互いに９０度
の位相角を有する２つのホールＩＣ２８ａ，２８ｂとを
有する回転数センサ２９が設けられている。そして、こ
の回転数センサ２９はアマチュア軸２６が回転すること
によりそれぞれのホールＩＣ２８ａ，２８ｂから、アマ
チュア軸２６の回転に応じたパルス信号を出力するよう
になっている。The gear case 23 as a reduction mechanism case is provided with a mounting portion 23a of the yoke 21a of the electric motor 21 and a gear accommodating portion 23 formed integrally with the mounting portion 23a.
b, and is fixed to the end surface of the yoke 21a of the electric motor 21 at the mounting portion 23a. As shown in FIG. 4, the worm gear 26a is formed on the armature shaft 26, which is the rotation output shaft of the electric motor 21,
The worm gear 26a penetrates the mounting portion 23a and projects toward the gear accommodating portion 23b.
Further, in the electric motor 21, a magnet 27 fixed to the armature shaft 26 and, in the vicinity of the magnet 27, two Hall ICs 28a, 28b provided on a control board 51, which will be described later, and having 90-degree phase angles with each other. A rotation speed sensor 29 having is provided. The rotation speed sensor 29 outputs a pulse signal corresponding to the rotation of the armature shaft 26 from the Hall ICs 28a and 28b when the armature shaft 26 rotates.

【００２６】ギヤ収容部２３ｂは底付き円筒状に形成さ
れてその一面に開口部２３ｃを有する形状となってい
る。そして、このギヤ収容部２３ｂの内部にはウォーム
ギヤ２６ａを含む減速機構としてのウォームギヤ機構３
０が収容されている。The gear accommodating portion 23b is formed in a cylindrical shape with a bottom and has an opening 23c on one surface thereof. Then, inside the gear accommodating portion 23b, the worm gear mechanism 3 as a reduction mechanism including the worm gear 26a.
0 is stored.

【００２７】ウォームギヤ機構３０は、前述のウォーム
ギヤ２６ａに加えてウォームホイル３１、従動プレート
３２およびダンパ機構３３とを有している。ウォームホ
イル３１はギヤ収容部２３ｂの底壁３４側に配置されて
おり、底壁３４から円筒状に突出して形成されたボス部
３５の外周面に回転自在に支持されている。また、ウォ
ームホイル３１はウォームギヤ２６ａと噛み合わされて
おり、アマチュア軸２６の回転を大きな減速比で減速し
て回転するようになっている。The worm gear mechanism 30 has a worm wheel 31, a driven plate 32 and a damper mechanism 33 in addition to the above-mentioned worm gear 26a. The worm wheel 31 is disposed on the bottom wall 34 side of the gear accommodating portion 23b, and is rotatably supported by the outer peripheral surface of a boss portion 35 formed in a cylindrical shape protruding from the bottom wall 34. Further, the worm wheel 31 is meshed with the worm gear 26a, so that the rotation of the armature shaft 26 is reduced at a large reduction ratio to rotate.

【００２８】ボス部３５にはこのサンルーフモータ２０
の出力軸３６が回転自在に支持されている。そして、こ
の出力軸３６の一端には従動プレート３２が一体回転可
能に嵌合されＣリング３７にて出力軸３６の軸方向への
抜止め固定がされている。これにより、従動プレート３
２はウォームホイル３１の側面においてウォームホイル
３１と同軸に、この出力軸３６と一体に回転するように
なっている。The sunroof motor 20 is attached to the boss portion 35.
The output shaft 36 of is rotatably supported. A driven plate 32 is integrally rotatably fitted to one end of the output shaft 36, and is fixed by a C ring 37 so as to prevent the output shaft 36 from being pulled out in the axial direction. As a result, the driven plate 3
Reference numeral 2 indicates a side surface of the worm wheel 31 that is coaxial with the worm wheel 31 and rotates integrally with the output shaft 36.

【００２９】ダンパ機構３３はウォームホイル３１と従
動プレート３２との間に設けられており、ウォームホイ
ル３１の回転はこのダンパ機構３３を介して従動プレー
ト３２に伝達されるようになっている。つまり、ダンパ
機構３３は、ウォームホイル３１の従動プレート３２と
対向する側面に１２０度間隔で形成された３つの係合突
起３８と、従動プレート３２のウォームホイル３１と対
向する側面に１２０度間隔で形成された３つの係合突起
３９と、これらの係合突起３８，３９と嵌合する６０度
間隔で形成された６つの孔を有するダンパゴム４０とを
有している。そして、ウォームホイル３１が回転する
と、その回転力は係合突起３８からダンパゴム４０を介
して係合突起３９に伝達されて従動プレート３２を回転
させるようになっている。The damper mechanism 33 is provided between the worm wheel 31 and the driven plate 32, and the rotation of the worm wheel 31 is transmitted to the driven plate 32 via the damper mechanism 33. That is, the damper mechanism 33 includes three engaging projections 38 formed on the side surface of the worm wheel 31 facing the driven plate 32 at 120 degree intervals, and the side surfaces of the driven plate 32 facing the worm wheel 31 at 120 degree intervals. It has three engagement projections 39 formed and a damper rubber 40 having six holes formed at intervals of 60 degrees to fit these engagement projections 38, 39. When the worm wheel 31 rotates, the rotational force thereof is transmitted from the engagement protrusion 38 to the engagement protrusion 39 via the damper rubber 40 to rotate the driven plate 32.

【００３０】このような構造により、出力軸３６はウォ
ームギヤ機構３０を介して電動モータ２１の回転が減速
して伝達され、回転駆動されるようになっている。そし
て、駆動ギヤ１０は、ギヤ収容部２３ｂの底壁３４から
外部に向けて突出する出力軸３６の先端に固定され、出
力軸３６と一体に回転するようになっている。With such a structure, the output shaft 36 is rotationally driven by decelerating and transmitting the rotation of the electric motor 21 via the worm gear mechanism 30. The drive gear 10 is fixed to the tip of the output shaft 36 that projects outward from the bottom wall 34 of the gear accommodating portion 23b, and rotates together with the output shaft 36.

【００３１】基板ケース２４は開口部２４ａを有するバ
スタブ状に形成されており、開口部２４ａの開口方向が
開口部２３ｃの開口方向と同一方向に向くようにこのギ
ヤケース２３に隣接して配置されている。そして、基板
ケース２４はギヤケース２３に嵌合されるとともにギヤ
ケース２３の取り付け部２３ａにねじ固定されている。The substrate case 24 is formed in a bathtub shape having an opening 24a, and is arranged adjacent to the gear case 23 so that the opening direction of the opening 24a is the same as the opening direction of the opening 23c. There is. The board case 24 is fitted into the gear case 23 and is fixed to the mounting portion 23 a of the gear case 23 with a screw.

【００３２】基板ケース２４には制御装置５０が収容さ
れており、この制御装置５０は複数の電気回路素子によ
り形成される制御回路が設けられた制御基板５１を有し
ている。制御基板５１におけるアマチュア軸２６に固定
されたマグネット２７と対向する位置には、取り付け部
２３ａの外壁を介して、互いに９０度の位相角を有する
２つのホールＩＣ２８ａ，２８ｂが設けられている。そ
して、制御基板５１は基板ケース２４にねじ固定される
ようになっており、また、この制御基板５１の先端に固
定された接続カプラ５２はこの基板ケース２４から突出
するようになっている。A control device 50 is housed in the substrate case 24, and the control device 50 has a control substrate 51 provided with a control circuit formed by a plurality of electric circuit elements. Two Hall ICs 28a and 28b having a phase angle of 90 degrees with each other are provided at a position facing the magnet 27 fixed to the armature shaft 26 on the control board 51 via the outer wall of the mounting portion 23a. The control board 51 is screwed to the board case 24, and the connection coupler 52 fixed to the tip of the control board 51 is projected from the board case 24.

【００３３】接続カプラ５２には図示しないバッテリや
図示しない車室内に設けられたサンルーフ開閉スイッチ
等と接続された図示しない入力カプラが接続されるよう
になっている。これにより、制御装置５０にはバッテリ
からの電力が供給され、また、サンルーフ開閉スイッチ
からのオン、オフ信号が入力されるようになっている。
さらに、この制御基板５１には回転数センサ２９が接続
されており、この回転数センサ２９からのパルス信号に
より、制御装置５０はアマチュア軸２６の回転数および
回転方向を検出することができるようになっている。An input coupler (not shown) connected to a battery (not shown) and a sunroof opening / closing switch (not shown) provided in the vehicle compartment is connected to the connecting coupler 52. As a result, electric power from the battery is supplied to the control device 50, and on / off signals from the sunroof opening / closing switch are input.
Further, a rotation speed sensor 29 is connected to the control board 51, and a pulse signal from the rotation speed sensor 29 allows the control device 50 to detect the rotation speed and the rotation direction of the armature shaft 26. Has become.

【００３４】また、制御基板５１には、電動モータ２１
の給電端子としてのブラシ給電端子５３，５４と接続さ
れる２つの電源端子５５，５６が設けられている。ここ
で、電動モータ２１のブラシ給電端子５３，５４は、そ
れぞれその長さ寸法が異なる長板状に形成されており、
アマチュア軸２６と平行となって、電動モータ２１の端
面から取り付け部２３ａ側に向けて突出して設けられて
いる。そして、これらのブラシ給電端子５３，５４は、
取り付け部２３ａに設けられた図示しない貫通孔を貫通
して、取り付け部２３ａに形成された電源端子支持ブロ
ック５７に支持された状態となって基板ケース２４内に
突出している。一方、電源端子５５，５６は、それぞれ
切り欠き部５５ａ，５６ａを有するＣの字状に形成され
ており、切り欠き部５５ａ，５６ａを電源端子支持ブロ
ック５７側に向けて制御基板５１に固定されている。そ
して、それぞれ切り欠き部５５ａ，５６ａにブラシ給電
端子５３，５４を狭持した状態となってブラシ給電端子
５３，５４と接続されるようになっている。これらの電
源端子５５，５６には制御基板５１にて制御された電流
が供給されるようになっており、つまり、この電源端子
５５，５６を介して電動モータ２１に電力が供給される
ことになる。このような構造により、制御装置５０は接
続カプラ５２を介して供給される電力を制御して電動モ
ータ２１に供給し、電動モータ２１の作動を制御するこ
とができるようになっている。The control board 51 has an electric motor 21
Two power supply terminals 55 and 56 connected to the brush power supply terminals 53 and 54 as the power supply terminals are provided. Here, the brush power supply terminals 53 and 54 of the electric motor 21 are formed in long plate shapes having different length dimensions,
It is parallel to the armature shaft 26 and is provided so as to project from the end surface of the electric motor 21 toward the mounting portion 23a side. Then, these brush power supply terminals 53 and 54 are
It penetrates through a through hole (not shown) provided in the mounting portion 23a and is supported by the power supply terminal support block 57 formed in the mounting portion 23a and projects into the substrate case 24. On the other hand, the power supply terminals 55 and 56 are formed in a C shape having cutout portions 55a and 56a, respectively, and are fixed to the control board 51 with the cutout portions 55a and 56a facing the power supply terminal support block 57 side. ing. Then, the brush power supply terminals 53, 54 are sandwiched between the cutout portions 55a, 56a, respectively, and are connected to the brush power supply terminals 53, 54. A current controlled by the control board 51 is supplied to the power supply terminals 55 and 56, that is, electric power is supplied to the electric motor 21 through the power supply terminals 55 and 56. Become. With such a structure, the control device 50 can control the electric power supplied via the connection coupler 52 to supply the electric power to the electric motor 21 and control the operation of the electric motor 21.

【００３５】ギヤケース２３の開口部２３ｃと基板ケー
ス２４の開口部２４ａとは、カバー部材としてのモータ
カバー２５によって閉塞されるようになっている。この
モータカバー２５は、それぞれのケース２３，２４に設
けられた突起部５８に係合する爪部５９を有しており、
ギヤケース２３と基板ケース２４とに固定された状態で
ギヤケース２３の開口部２３ｃと基板ケース２４の開口
部２４ａとを共に閉塞するようになっている。これによ
り、ギヤケース２３の開口部２３ｃと基板ケース２４の
開口部２４ａとはこのモータカバー２５によって閉塞さ
れ、さらに、ギヤケース２３と基板ケース２４とはこの
モータカバー２５を介して互いに固定されることにな
る。The opening 23c of the gear case 23 and the opening 24a of the substrate case 24 are closed by a motor cover 25 as a cover member. The motor cover 25 has a claw 59 that engages with a protrusion 58 provided on each of the cases 23 and 24.
The opening 23c of the gear case 23 and the opening 24a of the substrate case 24 are both closed while being fixed to the gear case 23 and the substrate case 24. As a result, the opening 23c of the gear case 23 and the opening 24a of the board case 24 are closed by the motor cover 25, and the gear case 23 and the board case 24 are fixed to each other via the motor cover 25. Become.

【００３６】このように、本発明のサンルーフモータ２
０では、ギヤケース２３と基板ケース２４とはモータカ
バー２５を介して互いに固定されることになるので、ギ
ヤケース２３に対する基板ケース２４の固定剛性が向上
されることになる。したがって、ウォームギヤ機構３０
の作動により生じる振動によって基板ケース２４が過度
に振動されることが抑制され、制御基板５１等の振れ信
頼性を確保して、サンルーフモータ２０の信頼性を向上
させることができる。Thus, the sunroof motor 2 of the present invention
At 0, the gear case 23 and the substrate case 24 are fixed to each other via the motor cover 25, so that the fixing rigidity of the substrate case 24 to the gear case 23 is improved. Therefore, the worm gear mechanism 30
It is possible to prevent the substrate case 24 from excessively vibrating due to the vibration caused by the operation of the above, and to secure the vibration reliability of the control substrate 51 and the like, and improve the reliability of the sunroof motor 20.

【００３７】また、ギヤケース２３と基板ケース２４と
の間にはステー６０が設けられている。このステー６０
は、ギヤ収容部２３ｂの開口部２３ｃの外縁と一致する
形状となる環状に形成された減速機構側固定部としての
ギヤケース側固定部６０ａとこのギヤケース側固定部６
０ａと一体に形成された支持片６０ｂとを有している。
また、この支持片６０ｂの先端部は基板側固定部として
の基板ケース側固定部６０ｃとなっている。そして、ス
テー６０は、ギヤケース側固定部６０ａがギヤ収容部２
３ｂの開口部２３ｃとモータカバー２５との間に狭持さ
れることによりギヤケース２３に固定され、また、基板
ケース側固定部６０ｃが基板ケース２４に設けられたス
テー取り付け部２４ｂにねじ結合されることにより基板
ケース２４に固定されることにより、ギヤケース２３と
基板ケース２４との間に固定されている。A stay 60 is provided between the gear case 23 and the board case 24. This stay 60
Is a gear case side fixing portion 60a as a reduction mechanism side fixing portion formed in an annular shape having a shape matching the outer edge of the opening 23c of the gear housing portion 23b, and the gear case side fixing portion 6a.
0a and a supporting piece 60b formed integrally with the same.
Further, the tip portion of the support piece 60b serves as a board case side fixing portion 60c as a board side fixing portion. In the stay 60, the gear case side fixing portion 60a has the gear housing portion 2
It is fixed to the gear case 23 by being sandwiched between the opening 23c of 3b and the motor cover 25, and the board case side fixing part 60c is screwed to the stay attaching part 24b provided in the board case 24. As a result, it is fixed to the substrate case 24, so that it is fixed between the gear case 23 and the substrate case 24.

【００３８】このように、本発明のサンルーフモータ２
０では、ギヤケース２３と基板ケース２４とはステー６
０により互いに固定されることになるので、ギヤケース
２３と基板ケース２４とがより強固に固定され、その固
定剛性を向上することになる。したがって、ウォームギ
ヤ機構３０の作動により生じる振動によって基板ケース
２４が過度に振動されることがさらに抑制され、基板ケ
ース２４の内部に固定される制御基板５１等の振れ信頼
性を確保し、サンルーフモータ２０の信頼性を向上させ
ることができる。Thus, the sunroof motor 2 of the present invention
In 0, the gear case 23 and the substrate case 24 are connected to the stay 6
Since they are fixed to each other by 0, the gear case 23 and the substrate case 24 are more firmly fixed and the fixing rigidity thereof is improved. Therefore, excessive vibration of the substrate case 24 due to the vibration generated by the operation of the worm gear mechanism 30 is further suppressed, the runout reliability of the control substrate 51 and the like fixed inside the substrate case 24 is secured, and the sunroof motor 20 is secured. The reliability of can be improved.

【００３９】また、ギヤケース側固定部６０ａはギヤ収
容部２３ｂの開口部２３ｃの外縁と一致する形状に形成
されているので、開口部２３ｃに対するギヤケース側固
定部６０ａの位置決めが容易となり、このステー６０の
組み付けを容易にすることができる。Further, since the gear case side fixing portion 60a is formed in a shape matching the outer edge of the opening portion 23c of the gear accommodating portion 23b, the gear case side fixing portion 60a can be easily positioned with respect to the opening portion 23c. Can be easily assembled.

【００４０】さらに、ギヤケース側固定部６０ａをギヤ
収容部２３ｂとモータカバー２５との間に狭持するよう
にしたので、ギヤケース側固定部６０ａはモータカバー
２５と同時にギヤケース２３に固定されることになり、
このステー６０の組み付けを容易にすることができる。Further, since the gear case side fixing portion 60a is sandwiched between the gear accommodating portion 23b and the motor cover 25, the gear case side fixing portion 60a is fixed to the gear case 23 at the same time as the motor cover 25. Becomes
The stay 60 can be easily assembled.

【００４１】モータカバー２５のギヤ収容部２３ｂを閉
塞する部分の外面側には、位置検出機構取り付け部７０
が設けられている。位置検出機構取り付け部７０は壁部
７１により区画形成されており、この位置検出機構取り
付け部７０には駆動ギヤ１０が取り付けられた端部とは
反対側となる出力軸３６の端部に接続されたパネル位置
検出機構７２が設けられている。On the outer surface side of the portion of the motor cover 25 which closes the gear accommodating portion 23b, the position detecting mechanism mounting portion 70 is provided.
Is provided. The position detection mechanism mounting portion 70 is partitioned by a wall portion 71, and is connected to the end portion of the output shaft 36 on the side opposite to the end portion where the drive gear 10 is mounted. A panel position detection mechanism 72 is provided.

【００４２】パネル位置検出機構７２は、主軸７３、外
歯ギヤ７４、内歯ギヤ７５、カムプレート７６およびリ
ミットスイッチ７７とを有しており、主軸７３は出力軸
３６に接続されている。ここで、出力軸３６の駆動ギヤ
１０とは逆側の先端には六角形状の嵌合孔７８が形成さ
れており、主軸７３の端部に形成された六角柱部位７３
ｂがこの嵌合孔７８に嵌合固定されるとともにモータカ
バー２５に設けられた貫通孔２５ａを介してモータカバ
ー２５の外側に突出するようになっている。これにより
主軸７３は出力軸３６に同軸に連結され、出力軸３６と
一体に回転するようになっている。また、主軸７３の端
部には、手動操作用の工具を差し込むための六角形状の
工具孔７９が形成されており、緊急時には、図示しない
手動操作用の工具を用いて出力軸３６を回転させてルー
フパネル４を開閉することができるようになっている。The panel position detecting mechanism 72 has a main shaft 73, an external gear 74, an internal gear 75, a cam plate 76 and a limit switch 77, and the main shaft 73 is connected to the output shaft 36. Here, a hexagonal fitting hole 78 is formed at the tip of the output shaft 36 on the side opposite to the drive gear 10, and a hexagonal column portion 73 formed at the end of the main shaft 73.
b is fitted and fixed in the fitting hole 78, and protrudes to the outside of the motor cover 25 through a through hole 25a provided in the motor cover 25. As a result, the main shaft 73 is coaxially connected to the output shaft 36 and rotates together with the output shaft 36. Further, a hexagonal tool hole 79 for inserting a tool for manual operation is formed at the end of the main shaft 73, and in an emergency, the output shaft 36 is rotated by using a tool for manual operation not shown. The roof panel 4 can be opened and closed.

【００４３】主軸７３には主軸７３の中心軸に対して偏
心した円盤状の偏心部７３ａが一体に形成されており、
外歯ギヤ７４はこの偏心部７３ａに装着されている。外
歯ギヤ７４は係合孔７４ａを有しており、この係合孔７
４ａにはモータカバー２５に突設されたピン８０が所望
の遊び代を有して係合している。つまり、外歯ギヤ７４
はピン８０によって自転することを規制されており、こ
れにより外歯ギヤ７４は主軸７３の回転により偏心部７
３ａの偏心量だけ偏位運動し、前記遊び代に従って揺動
運動するようになっている。The spindle 73 is integrally formed with a disc-shaped eccentric portion 73a which is eccentric with respect to the central axis of the spindle 73.
The external gear 74 is mounted on the eccentric portion 73a. The external gear 74 has an engaging hole 74a, and the engaging hole 7a
A pin 80 protruding from the motor cover 25 is engaged with 4a with a desired play allowance. That is, the external gear 74
Is restricted from rotating by a pin 80, whereby the external gear 74 is rotated by the main shaft 73 so that the eccentric portion 7 is rotated.
The eccentric amount is 3a, and the oscillating motion is performed according to the play allowance.

【００４４】外歯ギヤ７４の外側には、外歯ギヤ７４よ
りｎ歯（たとえば１歯）多い歯数の内歯を有する内歯ギ
ヤ７５が、主軸７３を中心として回転自在に配設されて
いる。この内歯ギヤ７５には円盤状に形成されたカム部
材としてのカムプレート７６が固定されており、このカ
ムプレートは内歯ギヤ７５と一体に回転するようになっ
ている。また、内歯ギヤ７５の外周面にはカム山７５ａ
が形成されている。On the outside of the external gear 74, an internal gear 75 having internal teeth whose number of teeth is larger than that of the external gear 74 by n teeth (for example, 1 tooth) is rotatably arranged around a main shaft 73. There is. A disc-shaped cam plate 76 as a cam member is fixed to the internal gear 75, and the cam plate rotates together with the internal gear 75. Further, a cam crest 75a is formed on the outer peripheral surface of the internal gear 75.
Are formed.

【００４５】そして、カムプレート７６の外周面にもカ
ム山７６ａが形成されており、検出スイッチとしてのリ
ミットスイッチ７７はそのスイッチ部７７ａが各カム山
７５ａ，７６ａに摺接するように配置されている。A cam crest 76a is also formed on the outer peripheral surface of the cam plate 76, and the limit switch 77 as a detection switch is arranged so that its switch portion 77a is in sliding contact with the respective cam crests 75a, 76a. .

【００４６】検出スイッチとしてのリミットスイッチ７
７はモータカバー２５の外側つまりその外面に配置され
ており、そのスイッチ部７７ａがカム山７６ａに摺接す
るようになっている。そして、リミットスイッチ７７は
ねじ込み方向が出力軸３６の軸方向と平行となるねじ部
材８１によりモータカバー２５に固定されている。ま
た、位置検出機構取り付け部７０の上部には壁部７１に
係合するように位置検出部カバー８２が取り付けられ、
パネル位置検出機構７２はこの位置検出部カバー８２に
覆われるようになっている。Limit switch 7 as a detection switch
7 is arranged on the outer side of the motor cover 25, that is, on the outer surface thereof, and its switch portion 77a is in sliding contact with the cam crest 76a. The limit switch 77 is fixed to the motor cover 25 by a screw member 81 whose screwing direction is parallel to the axial direction of the output shaft 36. Further, a position detecting unit cover 82 is attached to the upper portion of the position detecting mechanism attaching unit 70 so as to engage with the wall portion 71,
The panel position detection mechanism 72 is covered by the position detection unit cover 82.

【００４７】このような構成のパネル位置検出機構７２
では、出力軸３６と一体に主軸７３が回転するとそれに
伴い外歯ギヤ７４が揺動運動する。外歯ギヤ７４の外歯
は内歯ギヤ７５の内歯と噛み合っており、外歯ギヤ７４
の一回の揺動運動に伴って内歯ギヤ７５はｎ歯分回転す
る。本実施の形態では、主軸７３が１６回転すると内歯
ギヤ７５が１回転するように設定されている。そして、
この内歯ギヤ７５とともにカムプレート７６が回転し、
各カム山７５ａ，７６ａがスイッチ部７７ａに当接する
ことにより、リミットスイッチ７７が作動されるように
なっている。つまり、カムプレート７６は出力軸３６と
連動して回転し、リミットスイッチ７７はこのカムプレ
ート７６と内歯ギヤ７５の回転位置つまり出力軸３６の
回転位置に応じた位置検出信号を出力するようになって
いる。なお、このサンルーフモータ２０では、ルーフパ
ネル４の全閉時および全開時にリミットスイッチ７７が
オフとなるようにリミットスイッチ７７および各カム山
７５ａ，７６ａが設定されている。したがって、このパ
ネル位置検出手段７２によりルーフパネル４が全開位置
もしくは全閉位置となったことを検出することができ
る。なお、このとき、リミットスイッチ７７からの位置
検出信号と回転数センサ２９により検出されたアマチュ
ア軸２６の回転数および回転方向との同期を取ることに
より、より正確にルーフパネル４の位置を検出すること
ができるようになっている。The panel position detecting mechanism 72 having such a configuration
Then, when the main shaft 73 rotates integrally with the output shaft 36, the external gear 74 oscillates accordingly. The external teeth of the external gear 74 mesh with the internal teeth of the internal gear 75,
The internal gear 75 rotates by n teeth in association with one swinging motion. In the present embodiment, the internal gear 75 is set to rotate once when the main shaft 73 rotates 16 times. And
The cam plate 76 rotates together with the internal gear 75,
The limit switch 77 is activated by the contact between the cam ridges 75a and 76a and the switch 77a. That is, the cam plate 76 rotates in conjunction with the output shaft 36, and the limit switch 77 outputs a position detection signal corresponding to the rotational position of the cam plate 76 and the internal gear 75, that is, the rotational position of the output shaft 36. Has become. In the sunroof motor 20, the limit switch 77 and the cam ridges 75a and 76a are set so that the limit switch 77 is turned off when the roof panel 4 is fully closed and fully opened. Therefore, the panel position detection means 72 can detect that the roof panel 4 has reached the fully open position or the fully closed position. At this time, the position of the roof panel 4 is detected more accurately by synchronizing the position detection signal from the limit switch 77 with the rotation speed and rotation direction of the armature shaft 26 detected by the rotation speed sensor 29. Is able to.

【００４８】リミットスイッチ７７は位置検出信号を制
御装置５０に出力するようになっている。そのため、リ
ミットスイッチ７７には２つのスイッチ側接続端子９
０，９１が設けられており、また、制御基板５１にはこ
れらのスイッチ側接続端子９０，９１と端子結合される
２つの基板側接続端子９２，９３が設けられている。The limit switch 77 outputs a position detection signal to the control device 50. Therefore, the limit switch 77 has two switch-side connection terminals 9
0 and 91 are provided, and the control board 51 is provided with two board-side connection terminals 92 and 93 which are connected to the switch-side connection terminals 90 and 91.

【００４９】スイッチ側接続端子９０，９１はそれぞれ
導体にて平板状に形成されており、リミットスイッチ７
７の本体から突出して設けられている。The switch-side connection terminals 90 and 91 are made of conductors and are formed in a flat plate shape.
7 is provided so as to project from the main body.

【００５０】一方、基板側接続端子９２，９３は所定の
弾性力を有する導体にて形成されており、それぞれ脚部
９４，９５と接続部９６，９７とを有している。脚部９
４，９５はそれぞれクランク状に曲げて形成されてお
り、基板側接続端子９２，９３はそれぞれ脚部９４，９
５の基端部９４ａ，９５ａにおいて制御基板５１に半田
付けにて固定されている。接続部９６は脚部９４の先端
部にこの脚部９４と一体に形成されており、背面部９６
ａと、この背面部９６ａと一体に並列に形成された２つ
の狭持部９６ｂ，９６ｃとを有している。同様に、接続
部９７は脚部９５の先端部にこの脚部９５と一体に形成
されており、背面部９７ａと、この背面部９７ａと一体
に並列に形成された２つの狭持部９７ｂ，９７ｃとを有
している。これらの狭持部９６ｂ，９６ｃおよび９７
ｂ，９７ｃはそれぞれ互いに対向しており、これらの狭
持部９６ｂ，９６ｃおよび９７ｂ，９７ｃの背面部９６
ａ，９７ａとは逆側の部分はそれぞれ雄型端子の導入部
９８，９９となっている。接続部９６，９７はモータカ
バー２５に形成された接続用貫通孔としての端子突出孔
１００を介してモータカバー２５の外側に位置する位置
検出機構取り付け部７０に突出しており、背面部９６
ａ，９７ａを前述の壁部７１と一体に形成された支持壁
部１０１と対向させた状態となっている。On the other hand, the board-side connection terminals 92 and 93 are made of a conductor having a predetermined elastic force, and have leg portions 94 and 95 and connection portions 96 and 97, respectively. Leg 9
Reference numerals 4 and 95 are formed by bending in a crank shape, respectively, and the board-side connection terminals 92 and 93 are formed into leg portions 94 and 9, respectively.
The base end portions 94a and 95a of No. 5 are fixed to the control board 51 by soldering. The connecting portion 96 is formed integrally with the leg portion 94 at the tip of the leg portion 94, and
a and two sandwiching portions 96b and 96c which are integrally formed in parallel with the back surface portion 96a. Similarly, the connecting portion 97 is formed integrally with the leg portion 95 at the distal end portion of the leg portion 95, and includes a back surface portion 97a and two sandwiching portions 97b formed in parallel with the back surface portion 97a. 97c and. These holding portions 96b, 96c and 97
b and 97c are opposed to each other, and the sandwiching portions 96b and 96c and the back surface portion 96 of 97b and 97c.
The portions opposite to a and 97a are male terminal introduction portions 98 and 99, respectively. The connecting portions 96 and 97 project to the position detecting mechanism mounting portion 70 located outside the motor cover 25 via the terminal projecting hole 100 as a through hole for connection formed in the motor cover 25, and the back surface portion 96.
The a and 97a are in a state of being opposed to the support wall portion 101 integrally formed with the wall portion 71.

【００５１】そして、スイッチ側接続端子９０，９１を
接続方向に移動させるつまりリミットスイッチ７７を接
続部９６，９７に対して相対移動させ、スイッチ側接続
端子９０，９１を導入部９８，９９側から背面部９６
ａ，９７ａ側に向けてそれぞれの接続部９６，９７に差
し込むことにより、スイッチ側接続端子９０が狭持部９
６ｂ，９６ｃとの間に挟まれて接続され、また、スイッ
チ側接続端子９１が狭持部９７ｂ，９７ｃとの間に挟ま
れることにより接続されるようになっている。これによ
り、リミットスイッチ７７は端子突出孔１００を介して
基板側接続端子９２，９３によって制御基板５１に接続
され、位置検出信号を制御装置５０に出力することがで
きるようになっている。そして、制御装置５０は、この
リミットスイッチ７７から入力される位置検出信号に基
づいて電動モータ２１の制御を行うことになる。Then, the switch-side connecting terminals 90 and 91 are moved in the connecting direction, that is, the limit switch 77 is moved relative to the connecting portions 96 and 97, and the switch-side connecting terminals 90 and 91 are introduced from the introducing portions 98 and 99 side. Back 96
The switch side connection terminal 90 is inserted into the connecting portions 96 and 97 toward the sides a and 97a, so that the switch side connection terminal 90 is held in the holding portion 9
6b and 96c so as to be sandwiched between them, and the switch-side connection terminal 91 is sandwiched between the sandwiching portions 97b and 97c so as to be connected. As a result, the limit switch 77 is connected to the control board 51 by the board-side connection terminals 92 and 93 through the terminal projecting hole 100, and the position detection signal can be output to the control device 50. Then, the control device 50 controls the electric motor 21 based on the position detection signal input from the limit switch 77.

【００５２】ここで、サンルーフモータ２０は概ね以下
の手順で組み付けられる。Here, the sunroof motor 20 is generally assembled in the following procedure.

【００５３】まず、ギヤケース２３をその取り付け部２
３ａにおいて電動モータ２１のヨーク２１ａの一端に固
定し回転数センサ２９を取り付ける。次に、出力軸３６
をギヤ収容部２３ｂのボス部３５に装着し、このギヤ収
容部２３ｂの開口部２３ｃ側からウォームホイル３１、
ダンパゴム４０および従動プレート３２を順に組み付
け、Ｃリング３７にてこれらを固定する。このとき、電
動モータ２１のブラシ給電端子５３，５４はギヤケース
２３に設けられた貫通孔を貫通して電源端子支持ブロッ
ク５７に支持された状態となる。First, the gear case 23 is attached to the mounting portion 2 thereof.
At 3a, the electric motor 21 is fixed to one end of the yoke 21a, and the rotation speed sensor 29 is attached. Next, the output shaft 36
Is attached to the boss portion 35 of the gear accommodating portion 23b, and the worm wheel 31, from the opening 23c side of the gear accommodating portion 23b,
The damper rubber 40 and the driven plate 32 are assembled in order, and they are fixed by the C ring 37. At this time, the brush power supply terminals 53 and 54 of the electric motor 21 penetrate the through holes provided in the gear case 23 and are supported by the power supply terminal support block 57.

【００５４】次に、基板ケース２４をギヤケース２３の
底壁３４側から出力軸３６に沿って移動させてギヤケー
ス２３に組み付ける。そして、この基板ケース２４内に
位置するように制御基板５１をギヤケース２３の開口部
２３ｃ側から固定する。このとき、アマチュア軸２６に
固定されたマグネット２７と対向するように、制御基板
５１上に設けられた２つのホールＩＣ２８ａ，２８ｂ
が、取り付け部２３ａの外壁を介して位置するようにな
っている。また、電動モータ２１のブラシ給電端子５
３，５４が制御基板５１に設けられた電源端子５５，５
６に係合されて接続されることになる。Next, the substrate case 24 is moved from the bottom wall 34 side of the gear case 23 along the output shaft 36 and assembled to the gear case 23. Then, the control board 51 is fixed from the opening 23c side of the gear case 23 so as to be located in the board case 24. At this time, the two Hall ICs 28a and 28b provided on the control board 51 so as to face the magnet 27 fixed to the armature shaft 26.
Is located via the outer wall of the mounting portion 23a. In addition, the brush power supply terminal 5 of the electric motor 21
3, 54 are power supply terminals 55, 5 provided on the control board 51.
6 will be engaged and connected.

【００５５】このように、本発明のサンルーフモータ２
０では、電動モータ２１のブラシ給電端子５３，５４を
基板ケース２４内に突出させ、制御基板５１を基板ケー
ス２４に固定することにより、ブラシ給電端子５３，５
４と電源端子５５，５６つまり制御基板５１とが接続さ
れるようにしたので、このサンルーフモータ２０の組み
付けを容易にすることができる。Thus, the sunroof motor 2 of the present invention
In 0, the brush power supply terminals 53 and 54 of the electric motor 21 are projected into the board case 24, and the control board 51 is fixed to the board case 24.
4 and the power supply terminals 55 and 56, that is, the control board 51, are connected, so that the sunroof motor 20 can be easily assembled.

【００５６】次に、ステー６０のギヤケース側固定部６
０ａをギヤ収容部２３ａの開口部２３ｃに合わせて配置
し、このギヤケース側固定部６０ａを挟み込むとともに
基板側接続端子９２，９３が端子突出孔１００から突出
するようにモータカバー２５を取り付け、ギヤケース２
３と基板ケース２４の開口部を閉塞する。そして、基板
ケース側固定部６０ｃをステー取り付け部２４ｂにねじ
固定する。Next, the gear case side fixing portion 6 of the stay 60
0a is aligned with the opening 23c of the gear accommodating portion 23a, the gear case side fixing portion 60a is sandwiched, and the motor cover 25 is attached so that the board side connecting terminals 92 and 93 protrude from the terminal projecting hole 100.
3 and the opening of the substrate case 24 are closed. Then, the board case side fixing portion 60c is screwed to the stay attaching portion 24b.

【００５７】一方、パネル位置検出機構７２は、主軸７
３、外歯ギヤ７４、内歯ギヤ７５およびカムプレート７
６を予めユニット化して組み付けておく。そして、図８
に示すように、リミットスイッチ７７をスイッチ側接続
端子９０，９１が導入部９８，９９と対向するように配
置し、この状態からリミットスイッチ７７を接続方向つ
まり出力軸３６の側からこの出力軸３６から離れる方向
に移動させてスイッチ側接続端子９０，９１を基板側接
続端子９２，９３の接続部９６，９７に差し込んで端子
結合させる。これにより、リミットスイッチ７７は基板
側接続端子９２，９３に仮固定された状態となる。On the other hand, the panel position detecting mechanism 72 includes the spindle 7
3, external gear 74, internal gear 75 and cam plate 7
6 is unitized in advance and assembled. And FIG.
, The limit switch 77 is arranged so that the switch-side connection terminals 90 and 91 face the introduction portions 98 and 99, and from this state, the limit switch 77 is connected from the output shaft 36 side to the output shaft 36 side. Then, the switch side connection terminals 90 and 91 are inserted into the connection portions 96 and 97 of the board side connection terminals 92 and 93 to be terminal-coupled. As a result, the limit switch 77 is temporarily fixed to the board-side connection terminals 92 and 93.

【００５８】このとき、接続部９６，９７にはスイッチ
側接続端子９０，９１の差し込みにより支持壁部１０１
側に向く押し力が加えられることになるが、接続部９
６，９７は背面部９６ａ，９７ａにおいて支持壁部１０
１と近接して対向しているので、この押し力は支持壁部
１０１により支持されることになる。At this time, the support wall portion 101 is formed by inserting the switch side connection terminals 90 and 91 into the connection portions 96 and 97.
A pushing force directed to the side will be applied, but the connecting portion 9
Reference numerals 6 and 97 denote support wall portions 10 on the back surface portions 96a and 97a.
Since it is close to and opposed to No. 1, this pushing force is supported by the support wall portion 101.

【００５９】次に、リミットスイッチ７７に設けられた
貫通孔７７ｂにねじ部材８１を挿入し、出力軸３６の軸
方向と平行な方向からねじ部材８１をねじ込むことによ
りリミットスイッチ７７をモータカバー２５に固定す
る。Next, the screw member 81 is inserted into the through hole 77b provided in the limit switch 77, and the screw member 81 is screwed in a direction parallel to the axial direction of the output shaft 36, whereby the limit switch 77 is attached to the motor cover 25. Fix it.

【００６０】そして、ユニット化された主軸７３、外歯
ギヤ７４、内歯ギヤ７５およびカムプレート７６を取り
付け、その上部に位置検出部カバー８２を取り付ける。Then, the unitized main shaft 73, the external gear 74, the internal gear 75 and the cam plate 76 are mounted, and the position detecting section cover 82 is mounted on the upper part thereof.

【００６１】本発明は前記実施の形態に限定されるもの
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
あることはいうまでもない。たとえば、本実施の形態に
おいては、出力軸３６は車両１に開閉自在に設けられた
ルーフパネル４を駆動するようになっているが、これに
限らず、他の部材を駆動するようにしてもよい。It is needless to say that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the present embodiment, the output shaft 36 drives the roof panel 4 provided on the vehicle 1 so as to be openable and closable, but the present invention is not limited to this, and other members may be driven. Good.

【００６２】さらに、本実施の形態におけるサンルーフ
モータ２０では、モータカバー２５に、外歯ギヤ７４、
内歯ギヤ７５、カムプレート７６、リミットスイッチ７
７等を組み付けずに位置検出部カバー８２を取り付けれ
ば、位置検出機能を省略した安価なサンルーフモータと
することもできる。Further, in the sunroof motor 20 according to the present embodiment, the motor cover 25 has the external gear 74,
Internal gear 75, cam plate 76, limit switch 7
If the position detecting section cover 82 is attached without assembling the 7 and the like, an inexpensive sunroof motor without the position detecting function can be obtained.

【００６３】[0063]

【発明の効果】本発明によれば、減速機構ケースと基板
ケースとはカバー部材により互いに固定されることにな
るので、減速機構ケースに対する基板ケースの固定剛性
が向上されることになる。したがって、減速機構の作動
により生じる振動によって基板ケースが過度に振動され
ることが抑制され、制御基板の振れ信頼性を確保して、
この電動アクチュエータの信頼性を向上させることがで
きる。According to the present invention, since the reduction gear mechanism case and the substrate case are fixed to each other by the cover member, the fixing rigidity of the substrate case to the reduction gear mechanism case is improved. Therefore, it is possible to prevent the substrate case from being excessively vibrated by the vibration generated by the operation of the reduction mechanism, and to secure the runout reliability of the control substrate,
The reliability of this electric actuator can be improved.

【００６４】また、本発明によれば、電動モータ給電端
子を基板ケース内に突出させ、制御基板を基板ケースに
固定することにより給電端子と制御基板とが接続される
ようにしたので、この電動アクチュエータの組み付けを
容易にすることができる。Further, according to the present invention, the electric motor power supply terminal is projected into the board case and the control board is fixed to the board case so that the power supply terminal and the control board are connected. Assembly of the actuator can be facilitated.

【００６５】さらに、本発明によれば、減速機構ケース
と基板ケースとはステーを介して互いに固定されること
になるので、減速機構ケースと基板ケースとがより強固
に固定され、その固定剛性が向上されることになる。し
たがって、制御基板の振れ信頼性が確保されることにな
り、この電動アクチュエータの信頼性を向上させること
ができる。Further, according to the present invention, since the reduction gear mechanism case and the substrate case are fixed to each other via the stay, the reduction gear mechanism case and the substrate case are more firmly fixed and the fixing rigidity thereof is increased. Will be improved. Therefore, the deflection reliability of the control board is secured, and the reliability of this electric actuator can be improved.

【００６６】さらに、本発明によれば、ステーの減速機
構側固定部は減速機構ケースの開口部外縁と一致する形
状に形成されているので、開口部に対するステーの位置
決めが容易となり、この電動アクチュエータの組み付け
を容易にすることができる。Further, according to the present invention, since the reduction gear mechanism side fixing portion of the stay is formed in a shape that matches the outer edge of the opening portion of the reduction gear mechanism case, the stay can be easily positioned with respect to the opening portion, and this electric actuator Can be easily assembled.

【００６７】さらに、ギヤケース側固定部６０ａをギヤ
収容部２３ｂとモータカバー２５との間に狭持するよう
にしたので、ギヤケース側固定部６０ａはモータカバー
２５と同時にギヤケース２３に固定されることになり、
このステー６０の組み付けを容易にすることができる。Further, since the gear case side fixing portion 60a is sandwiched between the gear accommodating portion 23b and the motor cover 25, the gear case side fixing portion 60a is fixed to the gear case 23 at the same time as the motor cover 25. Becomes
The stay 60 can be easily assembled.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施の形態であるサンルーフモータ
を有するサンルーフ装置が装着された車両の概略を示す
平面図である。FIG. 1 is a plan view schematically showing a vehicle equipped with a sunroof device having a sunroof motor according to an embodiment of the present invention.

【図２】（ａ）、（ｂ）は、それぞれ図１に示すサンル
ーフモータの詳細を示す斜視図である。2A and 2B are perspective views showing details of the sunroof motor shown in FIG. 1, respectively.

【図３】図１に示すサンルーフモータの構成を示す分解
斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing the configuration of the sunroof motor shown in FIG.

【図４】図１に示すサンルーフモータの構造を示す一部
切り欠き断面図である。FIG. 4 is a partially cutaway sectional view showing the structure of the sunroof motor shown in FIG.

【図５】図２（ｂ）に示すＡ−Ａ線に沿う断面図であ
る。5 is a cross-sectional view taken along the line AA shown in FIG.

【図６】電動モータと制御基板との接続部分の詳細を示
す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing details of a connection portion between an electric motor and a control board.

【図７】リミットスイッチと基板との接続状態を示す斜
視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a connection state between a limit switch and a substrate.

【図８】（ａ），（ｂ）は図７に示すリミットスイッチ
の組み付け方法を示す平面図である。8A and 8B are plan views showing a method of assembling the limit switch shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 車両 ２ ルーフ ３ サンルーフ装置 ４ ルーフパネル ５ 開口部 ６ 取り付けフレーム ７ａ，７ｂ ガイドレール ８ａ，８ｂ シュー ９ａ，９ｂ 駆動ケーブル １０ 駆動ギヤ ２０ サンルーフモータ ２１ 電動モータ ２１ａ ヨーク ２２ アクチュエータケース ２３ ギヤケース ２３ａ 取り付け部 ２３ｂ ギヤ収容部 ２３ｃ 開口部 ２４ 基板ケース ２４ａ 開口部 ２４ｂ ステー取り付け部 ２５ モータカバー ２５ａ 貫通孔 ２６ アマチュア軸 ２６ａ ウォームギヤ ２７ マグネット ２８ａ，２８ｂ ホールＩＣ ２９ 回転数センサ ３０ ウォームギヤ機構 ３１ ウォームホイル ３２ 従動プレート ３３ ダンパ機構 ３４ 底壁 ３５ ボス部 ３６ 出力軸 ３７ Ｃリング ３８ 係合突起 ３９ 係合突起 ４０ ダンパゴム ５０ 制御装置 ５１ 制御基板 ５２ 接続カプラ ５３，５４ ブラシ給電端子 ５５，５６ 電源端子 ５５ａ，５６ａ 切り欠き部 ５７ 電源端子支持ブロック ５８ 突起部 ５９ 爪部 ６０ ステー ６０ａ ギヤケース側固定部 ６０ｂ 支持片 ６０ｃ 基板ケース側固定部 ７０ 位置検出機構取り付け部 ７１ 壁部 ７２ パネル位置検出機構 ７３ 主軸 ７３ａ 偏心部 ７３ｂ 六角柱部位 ７４ 外歯ギヤ ７４ａ 係合孔 ７５ 内歯ギヤ ７５ａ カム山 ７６ カムプレート ７６ａ カム山 ７７ リミットスイッチ ７７ａ スイッチ部 ７７ｂ 貫通孔 ７８ 嵌合孔 ７９ 工具孔 ８０ ピン ８１ ねじ部材 ８２ 位置検出部カバー ９０，９１ スイッチ側接続端子 ９２，９３ 基板側接続端子 ９４，９５ 脚部 ９４ａ，９５ａ 基端部 ９６，９７ 接続部 ９６ａ，９７ａ 背面部 ９６ｂ，９６ｃ 狭持部 ９７ｂ，９７ｃ 狭持部 ９８，９９ 導入部 １００ 端子突出孔 １０１ 支持壁部 1 vehicle 2 roof 3 Sunroof device 4 roof panel 5 openings 6 mounting frame 7a, 7b Guide rail 8a, 8b shoe 9a, 9b drive cable 10 drive gear 20 sunroof motor 21 electric motor 21a York 22 Actuator case 23 gear case 23a mounting part 23b gear housing 23c opening 24 board case 24a opening 24b Stay attachment part 25 motor cover 25a through hole 26 amateur axes 26a Worm gear 27 magnets 28a, 28b Hall IC 29 Revolution sensor 30 Worm gear mechanism 31 Warm Wheel 32 Driven plate 33 Damper mechanism 34 Bottom wall 35 Boss 36 Output shaft 37 C ring 38 Engagement protrusion 39 Engagement protrusion 40 damper rubber 50 controller 51 control board 52 Connection coupler 53, 54 Brush feeding terminal 55,56 Power supply terminal 55a, 56a Notch 57 Power supply terminal support block 58 Projection 59 Claw 60 stay 60a Gear case side fixed part 60b support piece 60c PCB case side fixed part 70 Position detection mechanism mounting part 71 wall 72 Panel position detection mechanism 73 spindle 73a Eccentric part 73b Hexagonal column part 74 External gear 74a Engagement hole 75 Internal gear 75a Kam mountain 76 cam plate 76a Kam mountain 77 Limit switch 77a Switch part 77b through hole 78 Fitting hole 79 Tool hole 80 pin 81 screw member 82 Position detector cover 90, 91 Switch side connection terminal 92,93 Board side connection terminal 94, 95 legs 94a, 95a base end 96,97 Connection 96a, 97a rear part 96b, 96c holding part 97b, 97c holding part 98,99 Introduction 100 terminal protruding hole 101 support wall

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 礒 幸義 群馬県桐生市広沢町一丁目二六八一番地 株式会社ミツバ内 Ｆターム(参考） 3J063 AA01 AB03 AC01 BA01 BA09 CA01 CD45 CD67 XA11 XB07   ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Isoyoshi             Gunma prefecture Kiryu city Hirosawa town             Mitsuba Co., Ltd. F-term (reference) 3J063 AA01 AB03 AC01 BA01 BA09                       CA01 CD45 CD67 XA11 XB07

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 電動モータと、前記電動モータの回転を
減速して出力軸に伝達する減速機構と、前記電動モータ
を制御する制御基板とを有する電動アクチュエータであ
って、 開口部が設けられ、前記電動モータに固定されるととも
に前記減速機構を収容する減速機構ケースと、 前記減速機構ケースの開口部と同一方向に向く開口部が
設けられ、前記減速機構ケースに固定されるとともに前
記制御基板を収容する基板ケースと、 前記減速機構ケースと前記基板ケースとに固定され、前
記減速機構ケースの開口部と前記基板ケースの開口部と
を閉塞するカバー部材とを有することを特徴とする電動
アクチュエータ。1. An electric actuator having an electric motor, a speed reduction mechanism that decelerates rotation of the electric motor and transmits the rotation to an output shaft, and a control board that controls the electric motor, wherein an opening is provided, A reduction gear mechanism case that is fixed to the electric motor and accommodates the reduction gear mechanism, and an opening portion that faces in the same direction as the opening portion of the reduction gear mechanism case are provided, are fixed to the reduction gear mechanism case, and include the control board. An electric actuator comprising: a substrate case to be housed; and a cover member that is fixed to the speed reduction mechanism case and the substrate case and closes the opening of the speed reduction mechanism case and the opening of the substrate case. 【請求項２】 請求項１記載の電動アクチュエータにお
いて、前記基板ケースが、前記出力軸の軸方向に沿って
前記減速機構ケースの底壁側から前記減速機構ケースに
組み付けられることを特徴とする電動アクチュエータ。2. The electric actuator according to claim 1, wherein the substrate case is assembled to the reduction mechanism case from a bottom wall side of the reduction mechanism case along an axial direction of the output shaft. Actuator. 【請求項３】 請求項１または２記載の電動アクチュエ
ータにおいて、前記電動モータの給電端子が前記基板ケ
ース内に突出し、前記制御基板を前記基板ケース内に固
定することにより前記給電端子と前記制御基板とが接続
されることを特徴とする電動アクチュエータ。3. The electric actuator according to claim 1 or 2, wherein a power supply terminal of the electric motor projects into the board case, and the control board is fixed in the board case to thereby connect the power supply terminal and the control board. An electric actuator characterized by being connected to. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項に記載の電
動アクチュエータにおいて、前記減速機構ケースに固定
される減速機構側固定部と前記基板ケースに固定される
基板側固定部とを有し、前記減速機構ケースと前記基板
ケースとの間に固定されるステーが設けられていること
を特徴とする電動アクチュエータ。4. The electric actuator according to claim 1, further comprising a reduction mechanism side fixing portion fixed to the reduction mechanism case and a substrate side fixing portion fixed to the substrate case. An electric actuator is characterized in that a stay fixed between the speed reduction mechanism case and the substrate case is provided. 【請求項５】 請求項４記載の電動アクチュエータにお
いて、前記減速機構ケースと前記カバー部材との間に前
記減速機構側固定部が狭持されることにより前記ステー
が前記減速機構ケースに固定されることを特徴とする電
動アクチュエータ。5. The electric actuator according to claim 4, wherein the stay is fixed to the reduction mechanism case by sandwiching the reduction mechanism side fixing portion between the reduction mechanism case and the cover member. An electric actuator characterized in that 【請求項６】 請求項５記載の電動アクチュエータにお
いて、前記減速機構側固定部が前記減速機構ケースの開
口部外縁に一致する形状に形成されていることを特徴と
する電動アクチュエータ。6. The electric actuator according to claim 5, wherein the speed reducing mechanism side fixing portion is formed in a shape that matches an outer edge of an opening of the speed reducing mechanism case. 【請求項７】 請求項１〜６のいずれか１項に記載の電
動アクチュエータにおいて、前記出力軸が車両のルーフ
に開閉自在に装着された開閉部材と接続され、前記出力
軸の回転により前記開閉部材が開閉されることを特徴と
する電動アクチュエータ。7. The electric actuator according to claim 1, wherein the output shaft is connected to an opening / closing member that is openably / closably mounted on a roof of a vehicle, and the opening / closing is performed by rotation of the output shaft. An electric actuator in which a member is opened and closed.