JP4154162B2 - 電動アクチュエータ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動モータの回転を減速機構を介して出力する電動アクチュエータに関し、特に、出力軸の回転位置を検出する位置検出手段と電動モータを制御する制御基板とが設けられたものに適用して有効なものである。
【０００２】
【従来の技術】
電動アクチュエータは電動モータなど電気的に発生された駆動力を機械的な直線運動または回転運動などの仕事に変換する機器であり、空気圧や油圧を用いるアクチュエータに比べてエネルギ効率がよく、また制御性に優れるため、自動車用部品等に幅広く用いられている。
【０００３】
このような電動アクチュエータとしては、たとえば、特開2001-219742号公報に示すように、自動車等の車両に設けられたサンルーフ装置の駆動源として用いられるサンルーフモータが知られている。この場合、サンルーフ装置は、車両のルーフに固定されたガイドレールに案内されて開閉自在に設けられたルーフパネルを有しており、このルーフパネルにはギヤ付きの駆動ケーブルが連結されている。一方、サンルーフモータは電動モータとウォームギヤ機構とを有しており、電動モータの回転をウォームギヤ機構により減速して出力軸に伝達するようにしている。また、このサンルーフモータの出力軸には駆動ギヤが固定されており、駆動ケーブルはこの駆動ギヤに係合されている。そして、サンルーフモータが作動することにより駆動ケーブルが駆動ギヤにより軸方向に作動され、ルーフパネルは駆動ケーブルに押し引きされながら開閉されるようになっている。
【０００４】
このようなサンルーフモータには、たとえば特開平11-334379号公報に示すように、ルーフパネルが全開状態もしくは全閉状態となったときにその作動を停止させるために、ルーフパネルの位置を検出するパネル位置検出機構と、このパネル位置検出機構からの信号に基づいて電動モータを制御する制御装置とを設けたものがある。この場合、パネル位置検出機構は、外周面にカム山を有するカムプレートと、このカムプレートの外周面に摺接するリミットスイッチとを有しており、カムプレートは出力軸と連動して回転するようになっている。そして、ルーフパネルが全開状態もしくは全閉状態となったときには、カム山がリミットスイッチをオフからオンへ切り換えてリミットスイッチは位置検出信号を出力するようになっている。一方、制御装置は、複数の電気回路素子からなる制御回路が設けられた制御基板を有しており、リミットスイッチはこの制御基板にリード線を介して接続されている。そして、制御基板は、リミットスイッチからの位置検出信号に基づいて電動モータを制御するようになっている。
【０００５】
このようなサンルーフモータでは、パネル位置検出機構と制御装置とはウォームギヤ機構を収容するアクチュエータケース内に収容されており、全体として１つのユニットとされている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このようなサンルーフモータでは、リミットスイッチはリード線を有しており、このリード線の他端側は制御基板に直接半田付けされる、もしくはコネクタを介して制御基板に接続されるようになっている。そのため、狭いアクチュエータケース内でリード線の半田付けやコネクタの差込作業が必要となり、このサンルーフモータの組み付けを煩雑なものとしていた。
【０００７】
また、リミットスイッチと制御基板との間にリード線が介在するため、このリード線の取り回しや、リード線の半田付けもしくはコネクタ接続のためのスペース等を確保するために、リミットスイッチのレイアウトが制限されることになる。そのため、リミットスイッチを制御基板に近接させて配置することが困難であり、このサンルーフモータの小型化を困難なものとしていた。
【０００８】
本発明の目的は、検出スイッチと制御基板との接続を容易にして、電動アクチュエータの組み付け性を向上させることにある。
【０００９】
本発明の他の目的は、制御基板に対する検出スイッチのレイアウト性を向上させて電動アクチュエータを小型化することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の電動アクチュエータは、電動モータと、前記電動モータに固定されるアクチュエータケースと、前記アクチュエータケースに収容され、前記電動モータの回転を減速して出力軸に伝達する減速機構と、前記出力軸と連動するカム部材と前記カム部材に作動されて前記出力軸の回転位置に応じた検出信号を出力する検出スイッチとを備え、前記アクチュエータケースの外面側に位置する取り付け部に配置される位置検出手段と、前記アクチュエータケースに収容される制御基板を備え、前記位置検出手段からの検出信号に基づいて前記電動モータを制御する制御手段とを有する電動アクチュエータであって、前記検出スイッチに設けられたスイッチ側接続端子と、前記制御基板に固定され、先端部に設けられる接続部が前記アクチュエータケースに形成された端子突出孔から前記取り付け部に突出する基板側接続端子とを有し、前記スイッチ側接続端子を前記接続部に対して相対移動させて該接続部に接続することにより、前記検出スイッチが前記制御基板に端子結合されることを特徴とする。
【００１１】
本発明の電動アクチュエータは、前記スイッチ側接続端子と前記基板側接続端子との接続方向に対して垂直となる方向から前記検出スイッチが前記アクチュエータケースにねじ固定されていることを特徴とする。
【００１２】
本発明の電動アクチュエータは、前記基板側接続端子の前記接続方向の背面側に、前記アクチュエータケースと一体に前記基板側接続端子と対向する支持壁部が形成されていることを特徴とする。
【００１３】
本発明の電動アクチュエータは、前記出力軸と同軸に前記カム部材が配置され、前記カム部材の外周面に前記検出スイッチが摺接することを特徴とする。
【００１４】
本発明の電動アクチュエータは、前記検出スイッチを前記出力軸から離れる方向に相対移動させることにより前記スイッチ側接続端子が前記基板側接続端子に接続され、前記検出スイッチが前記出力軸の軸方向と平行な方向からねじ固定されていることを特徴とする。
【００１５】
本発明の電動アクチュエータは、前記出力軸が車両のルーフに開閉自在に装着された開閉部材と接続され、前記出力軸の回転により前記開閉部材が開閉されることを特徴とする。
【００１６】
本発明にあっては、検出スイッチに設けられたスイッチ側接続端子と制御基板に固定された基板側接続端子とを接続方向に相対移動させることにより端子接続されるようにしたので、検出スイッチと制御基板との組み付けが容易となり、電動アクチュエータの組み付け性を向上させることができる。
【００１７】
また、本発明にあっては、検出スイッチは制御基板に固定された基板側接続端子に直接接続されることになるので、検出スイッチを制御基板に近接して配置することにより、この電動アクチュエータを小型化することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１９】
図１は本発明の一実施の形態であるサンルーフモータを有するサンルーフ装置が装着された車両の概略を示す平面図であり、図２（ａ）、（ｂ）は、それぞれ図１に示すサンルーフモータの詳細を示す斜視図である。また、図３は、図１に示すサンルーフモータの構成を示す分解斜視図であり、図４は、図１に示すサンルーフモータの構造を示す一部切り欠き断面図である。さらに、図５は図２（ｂ）に示すＡ−Ａ線に沿う断面図であり、図６は、電動モータと制御基板との接続部分の詳細を示す斜視図である。さらに、図７は、リミットスイッチと基板との接続状態を示す斜視図であり、図８（ａ），（ｂ）は図７に示すリミットスイッチの組み付け方法を示す平面図である。
【００２０】
図１に示すように、車両１のルーフ２にはサンルーフ装置３が設けられている。このサンルーフ装置３は、ルーフ２に開閉自在に装着された開閉部材としてのルーフパネル４を有している。ルーフ２にはこのルーフ２に形成された開口部５の周囲に位置して取り付けフレーム６が固定されており、また、この取り付けフレーム６には車両前後方向に延びる２本のガイドレール７ａ，７ｂが固定されている。ガイドレール７ａ，７ｂにはそれぞれこれらのガイドレール７ａ，７ｂに沿って移動自在となってシュー８ａ，８ｂが装着されており、ルーフパネル４はこれらのシュー８ａ，８ｂに固定されている。そして、ルーフパネル４はこのシュー８ａ，８ｂと一体にガイドレール７ａ，７ｂに案内されて車両前後方向に開閉するようになっている。
【００２１】
これらのシュー８ａ，８ｂにはそれぞれギヤ付きの駆動ケーブル９ａ，９ｂの一端が連結されている。これらの駆動ケーブル９ａ，９ｂはそれぞれ車両前方側に取り回され、取り付けフレーム６の車両前方側に回転自在に装着された駆動ギヤ１０に係合されるようになっている。そして、駆動ケーブル９ａ，９ｂは駆動ギヤ１０の回転により互いに逆向きとなって軸方向に作動され、ルーフパネル４はこの駆動ケーブル９ａ，９ｂに押し引きされて開閉されるようになっている。したがって、この駆動ギヤ１０の回転方向によりそれぞれの駆動ケーブル９ａ，９ｂの作動方向が決まり、これによりルーフパネル４の移動方向が決まることになる。
【００２２】
この駆動ギヤ１０を回転駆動するために、このサンルーフ装置３にはサンルーフモータ２０が設けられている。
【００２３】
図２（ａ）、（ｂ）および図３に示すように、サンルーフモータ２０は、電動モータ２１にアクチュエータケース２２が固定された構造となっている。そして、このアクチュエータケース２２はギヤケース２３、基板ケース２４およびモータカバー２５とを有している。
【００２４】
ギヤケース２３は、電動モータ２１のヨーク２１ａの取り付け部２３ａとこの取り付け部２３ａと一体に形成されたギヤ収容部２３ｂとを有しており、取り付け部２３ａにおいて電動モータ２１のヨーク２１ａの端面に固定されている。図４に示すように、電動モータ２１の回転出力軸であるアマチュア軸２６にはウォームギヤ２６ａが形成されており、このウォームギヤ２６ａは取り付け部２３ａを貫通してギヤ収容部２３ｂに向けて突出するようになっている。また、電動モータ２１にはアマチュア軸２６に固定されたマグネット２７と、このマグネット２７の近傍において、後述する制御基板５１上に設けられた互いに９０度の位相角を有する２つのホールＩＣ２８ａ，２８ｂとを有する回転数センサ２９が設けられている。そして、この回転数センサ２９はアマチュア軸２６が回転することによりそれぞれのホールＩＣ２８ａ，２８ｂから、アマチュア軸２６の回転に応じたパルス信号を出力するようになっている。
【００２５】
ギヤ収容部２３ｂは底付き円筒状に形成されてその一面が開口する形状となっている。そして、このギヤ収容部２３ｂの内部にはウォームギヤ２６ａを含む減速機構としてのウォームギヤ機構３０が収容されている。
【００２６】
ウォームギヤ機構３０は、前述のウォームギヤ２６ａに加えてウォームホイル３１、従動プレート３２およびダンパ機構３３とを有している。ウォームホイル３１はギヤ収容部２３ｂの底壁３４側に配置されており、底壁３４から円筒状に突出して形成されたボス部３５の外周面に回転自在に支持されている。また、ウォームホイル３１はウォームギヤ２６ａと噛み合わされており、アマチュア軸２６ａの回転を大きな減速比で減速して回転するようになっている。
【００２７】
ボス部３５にはこのサンルーフモータ２０の出力軸３６が回転自在に支持されている。そして、この出力軸３６の一端には従動プレート３２が一体回転可能に嵌合されＣリング３７にて出力軸３６の軸方向への抜止め固定がされている。これにより、従動プレート３２はウォームホイル３１の側面においてウォームホイル３１と同軸に、この出力軸３６と一体に回転するようになっている。
【００２８】
ダンパ機構３３はウォームホイル３１と従動プレート３２との間に設けられており、ウォームホイル３１の回転はこのダンパ機構３３を介して従動プレート３２に伝達されるようになっている。つまり、ダンパ機構３３は、ウォームホイル３１の従動プレート３２と対向する側面に１２０度間隔で形成された３つの係合突起３８と、従動プレート３２のウォームホイル３１と対向する側面に１２０度間隔で形成された３つの係合突起３９と、これらの係合突起３８，３９と嵌合する６０度間隔で形成された６つの孔を有するダンパゴム４０とを有している。そして、ウォームホイル３１が回転すると、その回転力は係合突起３８からダンパゴム４０を介して係合突起３９に伝達されて従動プレート３２を回転させるようになっている。
【００２９】
このような構造により、出力軸３６はウォームギヤ機構３０を介して電動モータ２１の回転が伝達され、回転駆動されるようになっている。そして、駆動ギヤ１０は、ギヤ収容部２３ｂの底壁３４から外部に向けて突出する出力軸３６の先端に固定され、出力軸３６と一体に回転するようになっている。
【００３０】
基板ケース２４は一面が開口するバスタブ状に形成されており、その開口方向がギヤケース２３の開口方向と同一方向となるようにこのギヤケース２３に隣り合わせて配置されている。そして、基板ケース２４はギヤケース２３に嵌合されるとともにギヤケース２３の取り付け部２３ａにねじ固定されている。
【００３１】
基板ケース２４には制御手段としての制御装置５０が収容されており、この制御装置５０は複数の電気回路素子により形成される制御回路が設けらた制御基板５１を有している。制御基板５１におけるアマチュア軸２６に固定されたマグネット２７と対向する位置には、取り付け部２３ａの外壁を介して、互いに９０度の位相角を有する２つのホールＩＣ２８ａ，２８ｂが設けられている。そして、制御基板５１は基板ケース２４にねじ固定されるようになっており、また、この制御基板５１の先端に固定された接続カプラ５２はこの基板ケース２４から突出するようになっている。
【００３２】
接続カプラ５２には図示しないバッテリや図示しない車室内に設けられたサンルーフ開閉スイッチ等と接続された図示しない入力カプラが接続されるようになっている。これにより、制御装置５０にはバッテリからの電力が供給され、また、サンルーフ開閉スイッチからのオン、オフ信号が入力されるようになっている。さらに、この制御基板５１には回転数センサ２９が接続されており、この回転数センサ２９からのパルス信号により、制御装置５０はアマチュア軸２６の回転数および回転方向を検出することができるようになっている。
【００３３】
また、制御基板５１には、電動モータ２１のブラシ給電端子５３，５４と接続される２つの電源端子５５，５６が設けられている。ここで、電動モータ２１のブラシ給電端子５３，５４は、それぞれその長さ寸法が異なる長板状に形成されており、アマチュア軸２６と平行となって、電動モータ２１の端面から取り付け部２３ａ側に向けて突出して設けられている。そして、これらのブラシ給電端子５３，５４は、取り付け部２３ａに設けられた図示しない貫通孔を貫通して、取り付け部２３ａに形成された電源端子支持ブロック５７に支持された状態となっている。一方、電源端子５５，５６は、それぞれ切り欠き部５５ａ，５６ａを有するＣの字状に形成されており、切り欠き部５５ａ，５６ａを電源端子支持ブロック５７側に向けて制御基板５１に固定されている。そして、それぞれ切り欠き部５５ａ，５６ａにブラシ給電端子５３，５４を狭持した状態となってブラシ給電端子５３，５４と接続されるようになっている。これらの電源端子５５，５６には制御基板５１にて制御された電流が供給されるようになっており、つまり、この電源端子５５，５６を介して電動モータ２１に電力が供給されることになる。このような構造により、制御装置５０は接続カプラ５２を介して供給される電力を制御して電動モータ２１に供給し、電動モータ２１の作動を制御することができるようになっている。
【００３４】
ギヤケース２３と基板ケース２４との開口部は、モータカバー２５によって閉塞されるようになっている。このモータカバー２５はギヤケース２３の開口部と基板ケース２４の開口部とをともに閉塞する形状となっており、それぞれのケース２３，２４に設けられた突起部５８に爪部５９を係合させることにより固定されるようになっている。これによりギヤケース２３と基板ケース２４とはこのモータカバー２５によって閉塞されるとともに、このモータカバー２５を介して互いに固定されることになる。これにより、ギヤケース２３からの振動により基板ケース２４が過度に振動されることが抑制され、基板ケース２４の内部に固定される制御基板５１等の信頼性を向上させることができる。
【００３５】
モータカバー２５のギヤ収容部２３ｂを閉塞する部分の外面側には、位置検出機構取り付け部７０が設けられている。位置検出機構取り付け部７０は壁部７１により区画形成されており、この位置検出機構取り付け部７０には駆動ギヤ１０が取り付けられた端部とは反対側となる出力軸３６の端部に接続されたパネル位置検出機構７２が設けられている。
【００３６】
パネル位置検出機構７２は、主軸７３、外歯ギヤ７４、内歯ギヤ７５、カムプレート７６およびリミットスイッチ７７とを有しており、主軸７３は出力軸３６に接続されている。ここで、出力軸３６の駆動ギヤ１０とは逆側の先端には六角形状の嵌合孔７８が形成されており、主軸７３の端部に形成された六角柱部位７３ｂがこの嵌合孔７８に嵌合固定されるとともにモータカバー２５に設けられた貫通孔２５ａを介してモータカバー２５の外側に突出するようになっている。これにより主軸７３は出力軸３６に同軸に連結され、出力軸３６と一体に回転するようになっている。また、主軸７３の端部には、手動操作用の工具を差し込むための六角形状の工具孔７９が形成されており、緊急時には、図示しない手動操作用の工具を用いて出力軸３６を回転させてルーフパネル４を開閉することができるようになっている。
【００３７】
主軸７３には主軸７３の中心軸に対して偏心した円盤状の偏心部７３ａが一体に形成されており、外歯ギヤ７４はこの偏心部７３ａに装着されている。外歯ギヤ７４は係合孔７４ａを有しており、この係合孔７４ａにはモータカバー２５に突設されたピン８０が所望の遊び代を有して係合している。つまり、外歯ギヤ７４はピン８０によって自転することを規制されており、これにより外歯ギヤ７４は主軸７３の回転により偏心部７３ａの偏心量だけ偏位運動し、前記遊び代に従って揺動運動するようになっている。
【００３８】
外歯ギヤ７４の外側には、外歯ギヤ７４よりｎ歯（たとえば１歯）多い歯数の内歯を有する内歯ギヤ７５が、主軸７３を中心として回転自在に配設されている。また、カム部材としてのカムプレート７６は円盤状に形成されており、この内歯ギヤ７５に固定されて内歯ギヤ７５と一体に回転するようになっている。そして、内歯ギヤ７５の外周面にはカム山７５ａが形成されている。
【００３９】
そして、カムプレート７６の外周面にもカム山７６ａが形成されており、検出スイッチとしてのリミットスイッチ７７はそのスイッチ部７７ａが各カム山７５ａ，７６ａに摺接するように配置されている。また、リミットスイッチ７７はねじ込み方向が出力軸３６の軸方向と平行となるねじ部材８１によりモータカバー２５に固定されている。そして、位置検出機構取り付け部７０の上部には壁部７１に係合するように位置検出部カバー８２が取り付けられ、パネル位置検出機構７２はこの位置検出部カバー８２に覆われるようになっている。
【００４０】
このような構成のパネル位置検出機構７２では、出力軸３６と一体に主軸７３が回転するとそれに伴い外歯ギヤ７４が揺動運動する。外歯ギヤ７４の外歯は内歯ギヤ７５の内歯と噛み合っており、外歯ギヤ７４の一回の揺動運動に伴って内歯ギヤ７５はｎ歯分回転する。本実施の形態では、主軸７３が１６回転すると内歯ギヤ７５が１回転するように設定されている。そして、この内歯ギヤ７５とともにカムプレート７６が回転し、各カム山７５ａ，７６ａがスイッチ部７７ａに当接することにより、リミットスイッチ７７が作動されるようになっている。つまり、カムプレート７６は出力軸３６と連動して回転し、リミットスイッチ７７はこのカムプレート７６と内歯ギヤ７５の回転位置つまり出力軸３６の回転位置に応じた位置検出信号を出力するようになっている。なお、このサンルーフモータ２０では、ルーフパネル４の全閉時および全開時にリミットスイッチ７７がオフとなるようにリミットスイッチ７７および各カム山７５ａ，７６ａが設定されている。したがって、このパネル位置検出手段７２によりルーフパネル４が全開位置もしくは全閉位置となったことを検出することができる。なお、このとき、リミットスイッチ７７からの位置検出信号と回転数センサ２９により検出されたアマチュア軸２６の回転数および回転方向との同期を取ることにより、より正確にルーフパネル４の位置を検出することができるようになっている。
【００４１】
リミットスイッチ７７は位置検出信号を制御装置５０に出力するようになっている。そのため、リミットスイッチ７７には２つのスイッチ側接続端子９０，９１が設けられており、また、制御基板５１にはこれらのスイッチ側接続端子９０，９１と端子結合される２つの基板側接続端子９２，９３が設けられている。
【００４２】
スイッチ側接続端子９０，９１はそれぞれ導体にて平板状に形成されており、リミットスイッチ７７の本体から突出して設けられている。
【００４３】
一方、基板側接続端子９２，９３は所定の弾性力を有する導体にて形成されており、それぞれ脚部９４，９５と接続部９６，９７とを有している。脚部９４，９５はそれぞれクランク状に曲げて形成されており、基板側接続端子９２，９３はそれぞれ脚部９４，９５の基端部９４ａ，９５ａにおいて制御基板５１に半田付けにて固定されている。接続部９６は脚部９４の先端部にこの脚部９４と一体に形成されており、背面部９６ａと、この背面部９６ａと一体に並列に形成された２つの狭持部９６ｂ，９６ｃとを有している。同様に、接続部９７は脚部９５の先端部にこの脚部９５と一体に形成されており、背面部９７ａと、この背面部９７ａと一体に並列に形成された２つの狭持部９７ｂ，９７ｃとを有している。これらの狭持部９６ｂ，９６ｃおよび９７ｂ，９７ｃはそれぞれ互いに対向しており、これらの狭持部９６ｂ，９６ｃおよび９７ｂ，９７ｃの背面部９６ａ，９７ａとは逆側の部分はそれぞれ雄型端子の導入部９８，９９となっている。接続部９６，９７はモータカバー２５に形成された端子突出孔１００を介してモータカバー２５の外側に位置する位置検出機構取り付け部７０に突出しており、背面部９６ａ，９７ａを前述の壁部７１と一体に形成された支持壁部１０１と対向させた状態となっている。
【００４４】
そして、スイッチ側接続端子９０，９１を接続方向に移動させるつまりリミットスイッチ７７を接続部９６，９７に対して相対移動させ、スイッチ側接続端子９０，９１を導入部９８，９９側から背面部９６ａ，９７ａ側に向けてそれぞれの接続部９６，９７に差し込むことにより、スイッチ側接続端子９０が狭持部９６ｂ，９６ｃとの間に挟まれて接続され、また、スイッチ側接続端子９１が狭持部９７ｂ，９７ｃとの間に挟まれることにより接続されるようになっている。これにより、リミットスイッチ７７は制御基板５１に接続され、位置検出信号を制御装置５０に出力することができるようになっている。そして、制御装置５０は、このリミットスイッチ７７から入力される位置検出信号に基づいて電動モータ２１の制御を行うことになる。
【００４５】
このように、本発明のサンルーフモータ２０では、リミットスイッチ７７に設けられたスイッチ側接続端子９０，９１と制御基板５１に固定された基板側接続端子９２，９３とを相対移動させることによりこれらが端子接続されるようにしたので、リミットスイッチ７７と制御基板５１との組み付けが容易となり、このサンルーフモータ２０の組み付け性を向上させることができる。
【００４６】
また、本発明のサンルーフモータ２０では、リミットスイッチ７７は制御基板５１に固定された基板側接続端子９２，９３に直接接続されることになるので、リミットスイッチ７７を制御基板５１に近接して配置することができるため、このサンルーフモータ２０を小型化することができる。
【００４７】
さらに、本発明においては、基板側接続端子９２，９３の脚部９４，９５をクランク状に形成したので、基端部９４ａ，９５ａの制御基板５１に対する固定位置に拘わらず、接続部９６，９７を任意の場所に設定することができるので、リミットスイッチ７７および制御基板５１のレイアウト性を向上させてこのサンルーフモータ２０を小型化することができる。
【００４８】
ここで、サンルーフモータ２０は概ね以下の手順で組み付けられる。
【００４９】
まず、ギヤケース２３をその取り付け部２３ａにおいて電動モータ２１のヨーク２１ａの一端に固定する。次に回転数センサ２９を取り付ける。次に、出力軸３６をギヤ収容部２３ｂのボス部３５に装着し、このギヤ収容部２３ｂの開口部方向からウォームホイル３１、ダンパゴム４０および従動プレート３２を順に組み付け、Ｃリング３７にてこれらを固定する。このとき、電動モータ２１のブラシ給電端子５３，５４はギヤケース２３に設けられた貫通孔を貫通して電源端子支持ブロック５７に支持された状態となる。
【００５０】
次に、ギヤケース２３にその底面側から基板ケース２４を組み付ける。そして、この基板ケース２４内に位置するように制御基板５１をギヤケース２３の開口側から固定する。このとき、アマチュア軸２６に固定されたマグネット２７と対向するように、制御基板５１上に設けられた２つのホールＩＣ２８ａ，２８ｂが、取り付け部２３ａの外壁を介して位置するようになっている。また、電動モータ２１のブラシ給電端子５３，５４が制御基板５１に設けられた電源端子５５，５６と接続されることになる。
【００５１】
次に、基板側接続端子９２，９３が端子突出孔１００から突出するようにモータカバー２５を取り付け、ギヤケース２３と基板ケース２４の開口部を閉塞する。一方、パネル位置検出機構７２は、主軸７３、外歯ギヤ７４、内歯ギヤ７５およびカムプレート７６を予めユニット化して組み付けておく。そして、図８に示すように、リミットスイッチ７７をスイッチ側接続端子９０，９１が導入部９８，９９と対向するように配置し、この状態からリミットスイッチ７７を接続方向つまり出力軸３６の側からこの出力軸３６から離れる方向に移動させてスイッチ側接続端子９０，９１を基板側接続端子９２，９３の接続部９６，９７に差し込んで端子結合させる。これにより、リミットスイッチ７７は基板側接続端子９２，９３に仮固定された状態となる。
【００５２】
このとき、接続部９６，９７にはスイッチ側接続端子９０，９１の差し込みにより支持壁部１０１側に向く押し力が加えられることになるが、接続部９６，９７は背面部９６ａ，９７ａにおいて支持壁部１０１と近接して対向しているので、この押し力は支持壁部１０１により支持されることになる。
【００５３】
このように、本発明のサンルーフモータ２０では、基板側接続端子９２，９３に加わる押し力は支持壁部１０１により支持されることになるので、スイッチ側接続端子９０，９１を接続する際に、基板側接続端子９２，９３と制御基板５１との半田付け部分に加わる力を減少させることができ、このサンルーフモータ２０の信頼性を向上させることができる。
【００５４】
次に、リミットスイッチ７７に設けられた貫通孔７７ｂにねじ部材８１を挿入し、出力軸３６の軸方向と平行な方向からねじ部材８１をねじ込むことによりリミットスイッチ７７をモータカバー２５に固定する。
【００５５】
このように、本発明のサンルーフモータ２０では、、リミットスイッチ７７はスイッチ側接続端子９０，９１と基板側接続端子９２，９３との接続方向に対して垂直となる方向からモータカバー２５にねじ固定されるので、ねじ固定における締め付け力が基板側接続端子９２，９３に加えることなくリミットスイッチ７７を確実にねじ固定することができる。したがって、リミットスイッチ７７の固定持に基板側接続端子９２，９３が制御基板５１から脱落する等の不具合が解消され、このサンルーフモータ２０の信頼性を向上することができる。
【００５６】
そして、ユニット化された主軸７３、外歯ギヤ７４、内歯ギヤ７５およびカムプレート７６を取り付け、その上部に位置検出部カバー８２を取り付ける。
【００５７】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。たとえば、本実施の形態においては、出力軸３６は車両１に開閉自在に設けられたルーフパネル４を駆動するようになっているが、これに限らず、他の部材を駆動するようにしてもよい。
【００５８】
また、本実施の形態においては、スイッチ側接続端子９０，９１は平板状に形成され、基板側接続端子９２，９３はスイッチ側接続端子９０，９１を挟み込む狭持部９６ｂ，９６ｃ，９７ｂ，９７ｃが設けられた形状に形成されているが、これに限らず、互いに相対移動することにより端子結合される組み合わせであればいずれの形状としてもよい。
【００５９】
さらに、本実施の形態においては、アクチュエータケース２２は別体に形成されたギヤケース２３と基板ケース２４とを有しているが、これに限らず、ギヤケース２３と基板ケース２４とを一体に形成するようにしてもよい。
【００６０】
さらに、本実施の形態におけるサンルーフモータ２０では、モータカバー２５に、外歯ギヤ７４、内歯ギヤ７５、カムプレート７６、リミットスイッチ７７等を組み付けずに位置検出部カバー８２を取り付ければ、位置検出機能を省略した安価なサンルーフモータとすることもできる。
【００６１】
【発明の効果】
本発明によれば、検出スイッチに設けられたスイッチ側接続端子と制御基板に固定された基板側接続端子とを相対移動させることによりこれらが端子接続されるようにしたので、検出スイッチと制御基板との組み付けが容易となり、電動アクチュエータの組み付け性を向上させることができる。
【００６２】
また、本発明によれば、検出スイッチは制御基板に固定された基板側接続端子に直接接続されることになるので、検出スイッチを制御基板に近接して配置することにより、電動アクチュエータを小型化することができる。
【００６３】
さらに、本発明によれば、基板側接続端子の脚部をクランク状に形成したので、脚部の制御基板に対する固定位置に拘わらず、接続部を任意の場所に設定することができるので、検出スイッチと制御基板とのレイアウト性を向上させて、電動アクチュエータを小型化することができる。
【００６４】
さらに、本発明によれば、基板側接続端子の接続部は背面部においてアクチュエータケースに形成された支持壁部と近接して対向しているので、基板側接続端子の接続部に加えられるスイッチ側接続端子からの力はこの支持壁部により支持されることになる。したがって、スイッチ側接続端子を接続する際に、基板側接続端子と制御基板との固定部分に加わる力を減少させ、この電動アクチュエータの信頼性を向上させることができる。
【００６５】
さらに、本発明によれば、検出スイッチはスイッチ側接続端子と基板側接続端子との接続方向に対して垂直となる方向からアクチュエータケースにねじ固定されることになる。したがって、基板側接続端子に力えることなく検出スイッチを確実にアクチュエータケースに固定することができ、電動アクチュエータの信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態であるサンルーフモータを有するサンルーフ装置が装着された車両の概略を示す平面図である。
【図２】（ａ），（ｂ）は、それぞれ図１に示すサンルーフモータの詳細を示す斜視図である。
【図３】図１に示すサンルーフモータの構成を示す分解斜視図である。
【図４】図１に示すサンルーフモータの構造を示す一部切り欠き断面図である。
【図５】図２（ｂ）に示すＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図６】電動モータと制御基板との接続部分の詳細を示す斜視図である。
【図７】リミットスイッチと基板との接続状態を示す斜視図である。
【図８】（ａ），（ｂ）は図７に示すリミットスイッチの組み付け方法を示す平面図である。
【符号の説明】
１ 車両
２ ルーフ
３ サンルーフ装置
４ ルーフパネル
５ 開口部
６ 取り付けフレーム
７ａ，７ｂ ガイドレール
８ａ，８ｂ シュー
９ａ，９ｂ 駆動ケーブル
１０ 駆動ギヤ
２０ サンルーフモータ
２１ 電動モータ
２１ａ ヨーク
２２ アクチュエータケース
２３ ギヤケース
２３ａ 取り付け部
２３ｂ ギヤ収容部
２４ 基板ケース
２５ モータカバー
２５ａ 貫通孔
２６ アマチュア軸
２６ａ ウォームギヤ
２７ マグネット
２８ａ，２８ｂ ホールＩＣ
２９ 回転数センサ
３０ ウォームギヤ機構
３１ ウォームホイル
３２ 従動プレート
３３ ダンパ機構
３４ 底壁
３５ ボス部
３６ 出力軸
３７ Ｃリング
３８ 係合突起
３９ 係合突起
４０ ダンパゴム
５０ 制御装置
５１ 制御基板
５２ 接続カプラ
５３，５４ ブラシ給電端子
５５，５６ 電源端子
５５ａ，５６ａ 切り欠き部
５７ 電源端子支持ブロック
５８ 突起部
５９ 爪部
７０ 位置検出機構取り付け部
７１ 壁部
７２ パネル位置検出機構
７３ 主軸
７３ａ 偏心部
７３ｂ 六角柱部位
７４ 外歯ギヤ
７４ａ 係合孔
７５ 内歯ギヤ
７５ａ カム山
７６ カムプレート
７６ａ カム山
７７ リミットスイッチ
７７ａ スイッチ部
７７ｂ 貫通孔
７８ 嵌合孔
７９ 工具孔
８０ ピン
８１ ねじ部材
８２ 位置検出部カバー
９０，９１ スイッチ側接続端子
９２，９３ 基板側接続端子
９４，９５ 脚部
９４ａ，９５ａ 基端部
９６，９７ 接続部
９６ａ，９７ａ 背面部
９６ｂ，９６ｃ 狭持部
９７ｂ，９７ｃ 狭持部
９８，９９ 導入部
１００ 端子突出孔
１０１ 支持壁部

Claims (6)

1. 電動モータと、前記電動モータに固定されるアクチュエータケースと、前記アクチュエータケースに収容され、前記電動モータの回転を減速して出力軸に伝達する減速機構と、前記出力軸と連動するカム部材と前記カム部材に作動されて前記出力軸の回転位置に応じた検出信号を出力する検出スイッチとを備え、前記アクチュエータケースの外面側に位置する取り付け部に配置される位置検出手段と、前記アクチュエータケースに収容される制御基板を備え、前記位置検出手段からの検出信号に基づいて前記電動モータを制御する制御手段とを有する電動アクチュエータであって、
   前記検出スイッチに設けられたスイッチ側接続端子と、
   前記制御基板に固定され、先端部に設けられる接続部が前記アクチュエータケースに形成された端子突出孔から前記取り付け部に突出する基板側接続端子とを有し、
   前記スイッチ側接続端子を前記接続部に対して相対移動させて該接続部に接続することにより、前記検出スイッチが前記制御基板に端子結合されることを特徴とする電動アクチュエータ。
2. 請求項１記載の電動アクチュエータにおいて、前記スイッチ側接続端子と前記基板側接続端子との接続方向に対して垂直となる方向から前記検出スイッチが前記アクチュエータケースにねじ固定されていることを特徴とする電動アクチュエータ。
3. 請求項１または２記載の電動アクチュエータにおいて、前記基板側接続端子の前記接続方向の背面側に、前記アクチュエータケースと一体に前記基板側接続端子と対向する支持壁部が形成されていることを特徴とする電動アクチュエータ。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の電動アクチュエータにおいて、前記出力軸と同軸に前記カム部材が配置され、前記カム部材の外周面に前記検出スイッチが摺接することを特徴とする電動アクチュエータ。
5. 請求項４記載の電動アクチュエータにおいて、前記検出スイッチを前記出力軸から離れる方向に相対移動させることにより前記スイッチ側接続端子が前記基板側接続端子に接続され、前記検出スイッチが前記出力軸の軸方向と平行な方向からねじ固定されていることを特徴とする電動アクチュエータ。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の電動アクチュエータにおいて、前記出力軸が車両のルーフに開閉自在に装着された開閉部材と接続され、前記出力軸の回転により前記開閉部材が開閉されることを特徴とする電動アクチュエータ。

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