JP4238121B2 - モータ - Google Patents
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Description
請求項6に記載の発明は、前記ギヤハウジングは、前記モータ部の回転軸に連結されるウォーム軸を収容するウォーム軸収容部と、前記ウォーム軸に連結されるホイールを収容するホイール収容部と備え、前記ギヤハウジング側固定部は、前記ウォーム軸収容部を挟んで前記ホイール収容部の反対側に設けられ、前記コネクタ部は、前記モータ部の回転を制御する制御部を一体的に備え、前記制御部は、外部電源が接続されるコネクタと前記ウォーム軸収容部との間に配置されることを要旨とする。
請求項1に記載の発明によれば、コネクタ部はモータ部及び減速部と共に少なくとも一つの固定部材により組み付けられるので組み付け工数が低減される。また、コネクタ部を固定するための専用の固定部材が不要となるので部品点数が低減される。更に、コネクタ部固定用の固定部材を配置するスペースが必要なくモータの小型化が可能である。
請求項7に記載の発明によれば、コネクタ側接続端子と制御基板とを接続する配線が省略される。従って、低コスト化が図られるとともに組み付け作業が容易になる。加えて配線の接続ミスが防止される。
図1〜図3に示すように、本実施形態のモータ1は、駆動源としてのモータ部2と、該モータ部2の回転を減速する減速部3と、モータ部2に駆動電力を供給するためのコネクタ部4とを備えている。
図1及び図4に示すように、本実施形態のヨークハウジング8は、略有底扁平円筒状に形成されている。ヨークハウジング8の内周面には複数のマグネット11が固定されており、底部中央には軸受13が形成されている。そして、電機子7は、その回転軸12の基端部が軸受13に軸支されることにより、各マグネット11に囲まれるようヨークハウジング8内に回転可能に収容されている。
ギヤハウジング23は、ウォーム軸収容部25とホイール収容部26とを備えている。ウォーム軸21は、軸受27に軸支されることによりウォーム軸収容部25内に回転可能に収容され、ホイール22は、ホイール収容部26内に回転可能に収容されている。
[組付構造]
図3に示すように、モータ部2のヨークハウジング8及び減速部3のギヤハウジング23は、互いの開口部8a及び開口部23aを合わせるように軸線L0方向(回転軸12及びウォーム軸21の軸線方向)に沿って組み付けられ、固定部材及び締結部材としてのボルト55及びナット56にて締結される。
(1)モータ1は、モータ部2と、該モータ部2の回転を減速する減速部3と、モータ部2に駆動電力を供給するためのコネクタ部4とを備え、モータ部2のヨークハウジング8及び減速部3のギヤハウジング23は、軸線L0方向に沿って互いの開口部8a及び23aを合わせるように組み付けられボルト55及びナット56にて締結される。ギヤハウジング23は、軸線L0方向に対し直交する方向に向かって延びる着座面59を有するギヤハウジング側固定部58を備え、コネクタ部4は、着座面59にそのコネクタ側固定部45の固定面52が当接するようギヤハウジング側固定部58に組み付けられる。そして、コネクタ部4は、ギヤハウジング側固定部58を挟んでコネクタ側固定部45とヨークハウジング8との間に掛け渡されたボルト55及びナット56にて締め付けられることにより、ヨークハウジング8との間にギヤハウジング側固定部58を挟持するようにヨークハウジング8及びギヤハウジング23と共に固定される。
・本実施形態では、コネクタ部4は、コネクタ35と制御部36とが一体に形成されることとしたが、制御部36がモータ1の外部に配置された(制御部を一体に備えていない)ノーマルモータに具体化してもよい。
・本実施形態では、コネクタ部4は、ボルト55a(55b)及びナット56a(56b)にて締め付けられることによりヨークハウジング8及びギヤハウジング23と共に固定されることとした。しかし、これに限らず、コネクタ部4を少なくとも一つの固定部材にてヨークハウジング8及びギヤハウジング23と共に固定する構成としてもよい。
Claims (8)
- 駆動源としてのモータ部と、該モータ部の回転を減速する減速部と、前記モータ部及び前記減速部とは別体で設けられ前記モータ部に駆動電力を供給するためのコネクタ部とを備え、前記モータ部及び前記減速部は、前記モータ部のヨークハウジングと前記減速部のギヤハウジングとが固定されることにより一体的に組み付けられてなるモータであって、
前記コネクタ部は、前記ヨークハウジング及び前記ギヤハウジングを固定する固定部材のうちの少なくとも一つの該固定部材にて前記ヨークハウジング及び前記ギヤハウジングと共に固定され、
前記ヨークハウジング及び前記ギヤハウジングは、軸線方向に沿って互いの開口部を合わせるように組み付けられ、
前記ギヤハウジングは、前記軸線方向と直交する方向に延びる着座面を有するギヤハウジング側固定部を備え、
前記コネクタ部は、コネクタ側固定部の固定面が前記着座面に当接されるよう組み付けられ、前記コネクタ側固定部と前記ヨークハウジングとの間に前記ギヤハウジング側固定部を挟持するように固定されること、を特徴とするモータ。 - 請求項1に記載のモータにおいて、
前記モータ部は、給電ブラシを保持するブラシホルダを備え、前記コネクタ部は、該ブラシホルダと別体で設けられていること、を特徴とするモータ。 - 請求項2に記載のモータにおいて、
前記モータ部は、前記ヨークハウジングの開口部に設けられ前記モータ部と前記コネクタ部とを電気的に接続するモータ側接続端子を備え、
前記着座面には、前記モータ側接続端子に対応する位置に設けられ前記着座面と前記ギヤハウジングの開口部とを連通する挿入孔が形成され、
前記コネクタ部は、前記固定面に設けられ前記挿入孔を介して前記モータ側接続端子と接続されるコネクタ側接続端子を備えること、を特徴とするモータ。 - 請求項3に記載のモータにおいて、
前記コネクタ側接続端子は、前記固定面に形成された端子挿通孔から突出され、前記コネクタ部は、少なくとも前記端子挿通孔の周縁がシール部材にて被覆されていること、
を特徴とするモータ。 - 請求項1〜請求項4のうちの何れか一項に記載のモータにおいて、
前記コネクタ部は、前記モータ部の回転を制御する制御部を一体的に備えること、
を特徴とするモータ。 - 請求項4に記載のモータにおいて、
前記ギヤハウジングは、前記モータ部の回転軸に連結されるウォーム軸を収容するウォーム軸収容部と、前記ウォーム軸に連結されるホイールを収容するホイール収容部と備え、
前記ギヤハウジング側固定部は、前記ウォーム軸収容部を挟んで前記ホイール収容部の反対側に設けられ、
前記コネクタ部は、前記モータ部の回転を制御する制御部を一体的に備え、
前記制御部は、外部電源が接続されるコネクタと前記ウォーム軸収容部との間に配置されること、を特徴とするモータ。 - 請求項6に記載のモータにおいて、
前記端子挿通孔は、前記制御部を構成する制御基板を収容する第1収容部に連通され、
前記コネクタ側接続端子は、前記制御基板の一端側に設けられること、
を特徴とするモータ。 - 請求項7に記載のモータにおいて、
前記制御基板の一端側に設けられたホール素子を備え、
該ホール素子は、前記端子挿通孔から突出され、前記挿入孔に挿入されることにより、前記モータ部の回転軸と一体回転するセンサマグネットと対向する位置に配置されること、を特徴とするモータ。
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