JP2003267274A

JP2003267274A - 建設機械のトラックフレーム

Info

Publication number: JP2003267274A
Application number: JP2002072569A
Authority: JP
Inventors: Kohei Urase; 広平浦瀬; Norimitsu Sakuma; 宣光佐久間
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2002-03-15
Filing date: 2002-03-15
Publication date: 2003-09-25

Abstract

(57)【要約】【課題】遊動輪のヨークとヨークガイドとの隙間を小
さくして作業時の安定性を向上させ、部品点数を削減し
て組立時の作業性を向上できるようにする。【解決手段】油圧ショベルのトラックフレーム１１
を、中央のセンタフレーム１２と、センタフレーム１２
の左，右両側に位置する左，右のサイドフレーム１５，
１５等とにより構成する。また、各サイドフレーム１５
の前，後方向の一側に設ける遊動輪ブラケット２１は、
左，右に離間して前，後方向に延び左ヨークガイド２４
Ａ，右ヨークガイド２４Ｂが一体形成された左側板部材
２２Ａ，右側板部材２２Ｂと、これらの側板部材２２
Ａ，２２Ｂ間を上端側で互いに連結する上板部材２７と
により構成する。そして、左，右のヨークガイド２４
Ａ，２４Ｂ間で遊動輪のヨークを前，後に摺動可能にガ
イドする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル、油圧クレーン等の下部走行体に好適に用いられる建
設機械のトラックフレームに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の建設機械は、
クローラ（履帯）式の下部走行体を備え、左，右の履帯
を駆動することにより山岳地、泥濘地等の不整地を安定
して走行できるようにしている。

【０００３】そして、このようなクローラ式の下部走行
体は、上部旋回体が取付けられるセンタフレームと、該
センタフレームの左，右両側に位置して前，後方向に延
び履帯がそれぞれ取付けられる左，右のサイドフレーム
と、該左，右のサイドフレームを前記センタフレームに
連結する前，後の脚部とからなるトラックフレームを備
えている。

【０００４】また、トラックフレームの各サイドフレー
ムは、長さ方向の一側に遊動輪を回転可能に支持するた
めの遊動輪ブラケットが設けられ、長さ方向の他側には
走行用の油圧モータを駆動輪等と一緒に取付けるための
駆動輪ブラケットが設けられている。

【０００５】そして、前記履帯は、サイドフレームの長
さ方向に延びるように前記遊動輪と駆動輪との間に巻回
して取付けられ、走行用の油圧モータで駆動輪を回転駆
動することによりサイドフレームの周囲で周回動作して
車両の前進，後進動作を行わしめるものである。

【０００６】また、この種の従来技術によるトラックフ
レームでは、遊動輪ブラケット内に前，後方向に延びる
ヨークガイドを設け、遊動輪を回転可能に支持するヨー
クをヨークガイド内に摺動可能に嵌合して設けると共
に、遊動輪ブラケット内に設けた張力調整シリンダおよ
びスプリング等で前記ヨークを前，後方向に付勢するこ
とにより履帯の張力を調整する構成としている（例え
ば、特開平８−２８２５６０号公報等）

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術によるトラックフレームでは、遊動輪ブラケット
内に設けるヨークガイドを、互いに別部材からなる下ガ
イド板と上ガイド板とにより構成し、これら上，下のガ
イド板を用いて遊動輪のヨークを上，下両側から摺動可
能にガイドする構成としている。

【０００８】そして、これらの上ガイド板と下ガイド板
は、遊動輪ブラケットの側板部に溶接手段を用いて別々
に接合、固着するものであるため、溶接時の寸法公差、
ヨーク挿入時の組立性等を考慮して上ガイド板と下ガイ
ド板との間隔は、ヨークの高さ（厚さ）寸法よりも予め
大きく取るようしている。

【０００９】また、この場合にヨークの上，下面（摺動
面）には機械加工等を施すが、上ガイド板と下ガイド板
の摺動面側は溶接後に機械加工を施すのが難しく、実際
には機械加工を行っていないので、これによっても上ガ
イド板と下ガイド板との間隔を予め大きめに設定する構
成としているものである。

【００１０】このため、従来技術では、車両の組立後に
ヨークガイドの上ガイド板、下ガイド板とヨークとの間
には上，下方向の隙間が形成され、この隙間が原因とな
って油圧ショベルの掘削作業時等に前，後方向の揺れが
車両に発生し、作業時等の安定性を向上するのが難しい
という問題がある。

【００１１】特に、スイングポスト式の作業装置等を採
用した後方小旋回式油圧ショベルにあっては、トラック
フレームをコンパクトに形成して小型化を図るようにし
ているため、前記ヨークガイドとヨークとの隙間が原因
となって車両の揺れが顕著になるという問題がある。

【００１２】また、従来技術にあっては、互いに別部材
からなる下ガイド板と上ガイド板を遊動輪ブラケットの
側板部にそれぞれ溶接してヨークガイドを設ける構成と
しているため、部品点数が増加するばかりでなく、上，
下のガイド板を溶接する作業に多大な労力と時間を費や
し、組立時の作業性を向上することができないという問
題がある。

【００１３】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明の目的は、遊動輪のヨークとヨー
クガイドとの間の隙間を小さくでき、作業時の振動、揺
れ等を抑えて安定性を向上できると共に、部品点数を削
減でき、組立時の作業性を向上できるようにした建設機
械のトラックフレームを提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、本発明は、上部旋回体が取付けられるセンタフレ
ームと、該センタフレームの左，右両側に位置して前，
後方向に延び履帯がそれぞれ取付けられる左，右のサイ
ドフレームとからなり、該左，右のサイドフレームに
は、前，後方向の一側に位置して遊動輪ブラケットを設
けてなる建設機械のトラックフレームに適用される。

【００１５】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記遊動輪ブラケットを、左，右に離間して前
記サイドフレームの前，後方向に延びる左側板部，右側
板部と、該左側板部，右側板部間を該各側板部の上端側
で互いに連結する上板部と、前記左側板部，右側板部の
内面側にそれぞれ一体形成され遊動輪のヨークを前，後
方向に摺動可能にガイドする左ヨークガイド，右ヨーク
ガイドとを備える構成としたことにある。

【００１６】このように構成したことにより、遊動輪ブ
ラケットの左側板部には左ヨークガイドを一体成形でき
ると共に、右側板部には右ヨークガイドを一体成形で
き、これらの左ヨークガイド、右ヨークガイドを用いて
遊動輪のヨークをガイドすることができる。そして、従
来技術の遊動輪ブラケットの如く側板部に対して上，下
のガイド板部等を溶接して設ける必要がなくなるため、
左，右のヨークガイドをヨークの高さ（厚さ）寸法に合
わせて形成でき、ヨークガイドとヨークとの間に隙間が
発生するのを小さく抑えることができる。

【００１７】また、請求項２の発明によると、遊動輪ブ
ラケットは、左側板部と左ヨークガイドとが鋳鋼または
型鋼により一体成形された左側板部材と、右側板部と右
ヨークガイドとが鋳鋼または型鋼により一体成形された
右側板部材と、上板部を構成する上板部材とからなり、
前記遊動輪ブラケットの組立時には、前記上板部材を左
側板部材と右側板部材との上端側に接合して設ける構成
としている。

【００１８】この場合には、左側板部と左ヨークガイド
とを左側板部材として鋳鋼または型鋼により一体成形で
きると共に、右側板部と右ヨークガイドとを右側板部材
として鋳鋼または型鋼により一体成形することができ
る。そして、遊動輪ブラケットの組立時には、左側板部
材、右側板部材とは別部材からなる上板部材を各側板部
材の上端側に接合することにより、左，右の側板部材間
を互いに連結して遊動輪ブラケットを組立てることがで
きる。

【００１９】一方、請求項３の発明によると、遊動輪ブ
ラケットは、左側板部、左ヨークガイド、右側板部、右
ヨークガイドおよび上板部を鋳造手段により一体成形す
る構成としている。

【００２０】この場合には、遊動輪ブラケットの左側板
部、左ヨークガイド、右側板部、右ヨークガイドおよび
上板部を鋳造手段により一体成形でき、遊動輪ブラケッ
トを予め単一物として形成することができる。

【００２１】また、請求項４の発明によると、上板部は
左上板部と右上板部とに左，右で２分割され、遊動輪ブ
ラケットは、左側板部、左ヨークガイドおよび左上板部
が一体成形された左側ブラケット部材と、右側板部、右
ヨークガイドおよび右上板部が一体成形された右側ブラ
ケット部材との２部材により構成し、これらの左側ブラ
ケット部材と右側ブラケット部材とは、組立時に前記左
上板部と右上板部を互いに接合することにより一体化す
る構成としている。

【００２２】この場合には、遊動輪ブラケットを左側板
部、左ヨークガイドおよび左上板部から一体物として成
形された左側ブラケット部材と、右側板部、右ヨークガ
イドおよび右上板部から一体物として成形された右側ブ
ラケット部材とに２分割することができ、遊動輪ブラケ
ットの組立時には、前記左上板部と右上板部を互いに接
合することにより、これらの左側ブラケット部材と右側
ブラケット部材とを一体物として組立てることができ
る。

【００２３】また、請求項５の発明は、遊動輪ブラケッ
ト内には、左ヨークガイド、右ヨークガイドを用いて履
帯張り調整装置のスプリングとヨークとを同一の軸線上
に配置する構成としている。

【００２４】これにより、履帯張り調整装置のスプリン
グでヨークを付勢して履帯の張力を調整できると共に、
履帯張り調整装置のスプリングとヨークとを左ヨークガ
イド、右ヨークガイド間で同一の軸線上に配置でき、履
帯張り調整装置の芯ずれ等を防止することができる。

【００２５】また、請求項６の発明によると、履帯張り
調整装置はスプリング用のばね受を有し、該ばね受は左
ヨークガイド、右ヨークガイド間にヨークと共に摺動可
能に設ける構成としている。これにより、左ヨークガイ
ド、右ヨークガイドを用いてスプリング用のばね受をヨ
ークと共に摺動可能に支持でき、履帯張り調整装置のス
プリングとヨークとの芯ずれを防ぐことができる。

【００２６】さらに、請求項７の発明によると、サイド
フレームは、前，後方向に延びる中間フレーム部と、該
中間フレーム部の長さ方向一側に端板を介して設けられ
た遊動輪ブラケットと、前記中間フレーム部の長さ方向
他側に他の端板を介して設けられた駆動輪ブラケットと
からなり、前記左ヨークガイドと右ヨークガイドとは前
記端板の位置まで遊動輪ブラケットの全長にわたって延
びる構成としている。

【００２７】これにより、左ヨークガイドと右ヨークガ
イドを遊動輪ブラケットの全長にわたって端板の位置ま
で延ばすことができ、これらのヨークガイド間にヨーク
と履帯張り調整装置のスプリングを同一の軸線上で直列
状態で収めることができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
建設機械のトラックフレームを、後方小旋回式油圧ショ
ベルの下部走行体に適用した場合を例に挙げ、添付図面
に従って詳細に説明する。

【００２９】ここで、図１ないし図１４は本発明の第１
の実施の形態を示している。図中、１は後方小旋回式の
油圧ショベルに用いるクローラ式の下部走行体で、該下
部走行体１は、後述のセンタフレーム１２およびサイド
フレーム１５等からなるトラックフレーム１１を備え、
サイドフレーム１５の長さ方向一側にはアイドラとして
の遊動輪２が設けられている。

【００３０】また、サイドフレーム１５の長さ方向他側
には走行用の油圧モータ（図示せず）等により駆動され
るスプロケットとしての駆動輪３が設けられ、該駆動輪
３と遊動輪２との間にはサイドフレーム１５の長さ方向
に延びて左，右の履帯４（図１中に一方のみ図示）が巻
装されている。そして、下部走行体１は、前記油圧モー
タで履帯４を駆動することにより路上走行等を行うもの
である。

【００３１】５は下部走行体１上に旋回輪６を介して旋
回可能に搭載された上部旋回体で、該上部旋回体５には
運転室を画成するキャブ７、カウンタウエイト８等が設
けられている。また、上部旋回体５の前部側には、例え
ばスイングポスト式の作業装置９等が設けられ、該作業
装置９により土砂等の掘削作業が行われる。

【００３２】一方、下部走行体１の前側には、図１に示
す如く排土板１０等が上，下に回動可能に設けられてい
る。そして、該排土板１０は、土砂等の排土作業、地均
し作業等を行うものである。

【００３３】１１は本実施の形態によるトラックフレー
ムで、該トラックフレーム１１は、図２ないし図４に示
すように、後述のセンタフレーム１２と、センタフレー
ム１２の左，右両側に位置する左，右のサイドフレーム
１５，１５と、これらのサイドフレーム１５，１５をセ
ンタフレーム１２に連結する前，後の脚部４１，４２等
とにより構成されている。

【００３４】１２はトラックフレーム１１の中央部に位
置するセンタフレームで、該センタフレーム１２は、鋼
板等からなる複数枚の板材を溶接手段を用いて接合する
ことにより扁平なボックス構造体（製缶構造体）として
形成され、その上面側中央には旋回輪６を取付けるため
の丸胴１２Ａが設けられている。

【００３５】１３はセンタフレーム１２の前面側中央部
に設けた取付ブラケットで、該取付ブラケット１３は、
センタフレーム１２の前面側中央部に溶接手段を用いて
接合され、センタフレーム１２から前側に向けて突出し
ている。そして、取付ブラケット１３には、図１に示す
排土板１０を上，下に昇降させる油圧シリンダ（図示せ
ず）が回動可能に連結されるものである。

【００３６】１４，１４は取付ブラケット１３の左，右
両側に位置してセンタフレーム１２の前端側に設けられ
た一対の支持ブラケットで、該各支持ブラケット１４
は、取付ブラケット１３とほぼ同様に溶接手段を用いて
接合され、センタフレーム１２から前側へと斜め下向き
に突出している。そして、各支持ブラケット１４には、
図１に示す排土板１０に設けた左，右の支持アーム（図
示せず）がそれぞれ回動可能に連結されるものである。

【００３７】１５，１５はセンタフレーム１２の左，右
両側に設けられ前，後方向に延びた左，右のサイドフレ
ームで、該各サイドフレーム１５は、図２ないし図４に
示すように後述の中間フレーム部１６、駆動輪ブラケッ
ト１９および遊動輪ブラケット２１等からなり、その長
さ方向には図１に示す如く履帯４が遊動輪２と駆動輪３
との間に取付けられるものである。

【００３８】１６はサイドフレーム１５の本体部を構成
する前，後方向に延びた中間フレーム部で、該中間フレ
ーム部１６は、鋼板等の金属板材を図２ないし図４に示
す如く略台形状に折曲げることにより中空構造に形成さ
れている。また、中間フレーム部１６の前部側には、図
３、図４に示すように略四角形の窓部１６Ａが形成さ
れ、この窓部１６Ａは蓋板（図示せず）等を用いて開，
閉される。

【００３９】そして、後述する履帯張り調整装置３４の
アジャスタシリンダ３７内にグリース等を補給または注
入するときには、前記蓋板によって窓部１６Ａを開いた
状態で、グリースガン（図示せず）等が窓部１６Ａを介
して中間フレーム部１６内に挿入されるものである。

【００４０】１７は中間フレーム部１６の長さ方向一側
を閉塞する一側の端板を示し、該端板１７は、鋼板等の
平板材からなり、後述の遊動輪ブラケット２１と共に中
間フレーム部１６の一側端面に溶接により接合されるも
のである。また、端板１７には図６、図７、図９〜図１
２に示すように円形の嵌合穴１７Ａが穿設され、該嵌合
穴１７Ａには、後述する履帯張り調整装置３４の後側ロ
ッド部４０が嵌合して取付けられるものである。

【００４１】これにより、履帯張り調整装置３４の後側
ロッド部４０は、端板１７の嵌合穴１７Ａから中間フレ
ーム部１６側に突出した状態になる。そして、前述の如
く中間フレーム部１６の窓部１６Ａから挿入されたグリ
ースガンは、履帯張り調整装置３４の後側ロッド部４０
を通じてグリース等の注入作業を行うものである。

【００４２】１８は中間フレーム部１６の長さ方向他側
を閉塞する他側の端板を示し、該端板１８は、鋼板等の
平板材からなり、中間フレーム部１６の他側端面に溶接
により接合されている。そして、端板１８は、中間フレ
ーム部１６、端板１７よりも幅広に（左，右方向の寸法
が大きく）形成され、その一側面には中間フレーム部１
６の他側端部と一緒に後述する脚部４２の先端側が接合
されている。

【００４３】１９は中間フレーム部１６の長さ方向他側
に端板１８を介して設けられた駆動輪ブラケットで、該
駆動輪ブラケット１９には、図２、図３に示すように円
形の取付穴１９Ａが形成され、該取付穴１９Ａには走行
用の油圧モータ（図示せず）等が取付けられる。そし
て、図１に示す駆動輪３は走行用の油圧モータで回転駆
動されることにより、履帯４を遊動輪２との間で周回動
作させるものである。

【００４４】２１は中間フレーム部１６の長さ方向一側
に端板１７を介して設けられた遊動輪ブラケットで、該
遊動輪ブラケット２１は、鋳鋼または型鋼等の金属板材
を用いて図５ないし図１０に示す如くそれぞれ形成され
た後述の左側板部材２２Ａ、右側板部材２２Ｂおよび上
板部材２７等により構成されるものである。

【００４５】２２Ａ，２２Ｂは遊動輪ブラケット２１の
一部を構成する左側板部材，右側板部材で、該左側板部
材２２Ａ，右側板部材２２Ｂは、互いに左，右に離間し
てサイドフレーム１５の前，後方向に延びる左側板部２
３Ａ，右側板部２３Ｂと、該左側板部２３Ａ，右側板部
２３Ｂの内面側にそれぞれ一体形成された左ヨークガイ
ド２４Ａ，右ヨークガイド２４Ｂとにより構成されてい
る。

【００４６】ここで、左側板部材２２Ａの左側板部２３
Ａと左ヨークガイド２４Ａとは、鋳鋼または型鋼により
図８に示す如く一体成形されている。そして、左ヨーク
ガイド２４Ａは、左側板部２３Ａの上端から略Ｌ字状に
屈曲して右方向に突出した上側のガイド板部２４Ａ1
と、該上側のガイド板部２４Ａ1 と上，下で対向するよ
うに左側板部２３Ａの高さ方向中間部から右方向に突出
し、上側のガイド板部２４Ａ1 と平行に前，後方向に延
びた下側のガイド板部２４Ａ2 とにより構成されてい
る。

【００４７】また、右側板部材２２Ｂの右側板部２３Ｂ
と右ヨークガイド２４Ｂについても鋳鋼または型鋼によ
り一体成形されている。そして、右ヨークガイド２４Ｂ
は、右側板部２３Ｂの上端から略Ｌ字状に屈曲して左方
向に突出した上側のガイド板部２４Ｂ1 と、該上側のガ
イド板部２４Ｂ1 と上，下で対向するように右側板部２
３Ｂの高さ方向中間部から左方向に突出し、上側のガイ
ド板部２４Ｂ1 と平行に前，後方向に延びた下側のガイ
ド板部２４Ｂ2 とにより構成されている。

【００４８】この場合、左ヨークガイド２４Ａのガイド
板部２４Ａ1 ，２４Ａ2 と右ヨークガイド２４Ｂのガイ
ド板部２４Ｂ1 ，２４Ｂ2 は、図５ないし図７に示す如
く遊動輪ブラケット２１内を端板１７の位置までほぼ全
長にわたって延び、その端部は端板１７の一側面に溶接
手段で接合されている。

【００４９】そして、左側のガイド板部２４Ａ1 ，２４
Ａ2 と右側のガイド板部２４Ｂ1 ，２４Ｂ2 とは、図１
２、図１３に示すように遊動輪２を挟んで左，右両側に
対向配置され、後述のヨーク３０を前，後方向（図１２
に示す矢示Ａ，Ｂ方向）に摺動可能にガイドするもので
ある。

【００５０】また、左ヨークガイド２４Ａのガイド板部
２４Ａ1 ，２４Ａ2 は、ヨーク３０の高さ（厚さ）寸法
にほぼ一致した間隔（上，下の間隔）をもって形成さ
れ、下側のガイド板部２４Ａ2 は、後述のばね受３５と
ヨーク３０とを下側から摺動可能に支持するものであ
る。そして、上側のガイド板部２４Ａ1 は、これらのヨ
ーク３０、ばね受３５に対して上側から摺接し、ヨーク
３０およびばね受３５が左ヨークガイド２４Ａに対して
上，下にガタつくのを抑えるものである。

【００５１】一方、右ヨークガイド２４Ｂについても、
左ヨークガイド２４Ａと同様に形成され、上，下のガイ
ド板部２４Ｂ1 ，２４Ｂ2 によりヨーク３０およびばね
受３５が上，下にガタつくのを抑える構成となってい
る。そして、左，右の側板部材２２Ａ，２２Ｂは、側板
部２３Ａ，２３Ｂが互いに平行となって上，下方向に延
在し、上側のガイド板部２４Ａ1，２４Ｂ1間が後述の上
板部材２７により一体に連結されるものである。

【００５２】２５Ａ，２５Ｂは遊動輪ブラケット２１の
側板部２３Ａ，２３Ｂに設けられた下ローラ用の取付穴
で、該取付穴２５Ａ，２５Ｂは、左，右の側板部２３
Ａ，２３Ｂの長さ方向中間部で下部側に穿設された円形
穴からなり、図７に示すように後述する連結板２９の後
側に配設されるものである。

【００５３】２６Ａ，２６Ｂは連結板２９と共に左，右
のガイド板部２４Ａ2 ，２４Ｂ2 を下側から補強する
左，右の補強板で、該補強板２６Ａ，２６Ｂは、図７、
図９に示す如く後述するガード板２８の下方に位置して
側板部２３Ａ，２３Ｂとガイド板部２４Ａ2 ，２４Ｂ2
との間に斜めに傾斜して配設されている。

【００５４】そして、補強板２６Ａ，２６Ｂの上端部
は、ガイド板部２４Ａ2 ，２４Ｂ2 の下面に斜めに傾い
た状態で隅肉溶接され、補強板２６Ａ，２６Ｂの下端部
は、側板部２３Ａ，２３Ｂの内側面に隅肉溶接されてい
る。また、補強板２６Ａ，２６Ｂの後端側は、ガイド板
部２４Ａ2 ，２４Ｂ2 の下側で連結板２９に接合されて
いる。

【００５５】そして、補強板２６Ａ，２６Ｂは、後述の
ヨーク３０（遊動輪２）等からヨークガイド２４Ａ，２
４Ｂのガイド板部２４Ａ2 ，２４Ｂ2 に付加される荷重
を左，右の側板部２３Ａ，２３Ｂ等に伝え、遊動輪ブラ
ケット２１全体の剛性、接合強度等を高めるものであ
る。

【００５６】２７は左，右の側板部材２２Ａ，２２Ｂと
共に遊動輪ブラケット２１を構成する上板部としての上
板部材で、該上板部材２７は、例えば鋼板等を図５、図
６、図１０に示す如く左，右対称に曲げ加工することに
より形成された左上板部としての傾斜板部２７Ａと右上
板部としての傾斜板部２７Ｂとから構成されている。そ
して、上板部材２７の傾斜板部２７Ａ，２７Ｂ間は略Ｖ
字状に突出した山形状の頂部２７Ｃとなり、この頂部２
７Ｃの基準として傾斜板部２７Ａ，２７Ｂは、左，右方
向へと斜め下向きに傾斜している。

【００５７】そして、上板部材２７の傾斜板部２７Ａ，
２７Ｂは、その下端側（左，右両側端）がガイド板部２
４Ａ1 ，２４Ｂ1 の上面側に隅肉溶接等の手段を用いて
接合されている。これにより、上板部材２７は、左側板
部材２２Ａと右側板部材２２Ｂとの上端側に固着され、
これらの側板部材２２Ａ，２２Ｂ間を互いに連結するも
のである。

【００５８】また、上板部材２７は、その前端側が後述
のガード板２８に溶接により接合され、後端側は端板１
７の前面（一側面）に溶接により接合されている。そし
て、上板部材２７は、ガード板２８と共に左，右の側板
部材２２Ａ，２２Ｂ間を連結することにより、遊動輪ブ
ラケット２１を図５ないし図７に示す如く製缶構造体と
して組立てるものである。

【００５９】２８は遊動輪ブラケット２１の一部を構成
するガード板で、該ガード板２８は、鋼板等を図５ない
し図７に示す如く略Ｕ字状に曲げ加工することにより形
成され、左，右の側板部材２２Ａ，２２Ｂの上側でガイ
ド板部２４Ａ1 ，２４Ｂ1 の上面に溶接により接合され
ている。そして、ガード板２８は、上板部材２７の前側
に位置して左，右の側板部材２２Ａ，２２Ｂ間を連結し
ている。

【００６０】また、ガード板２８は、左，右のガイド板
部２４Ａ1 ，２４Ｂ1 から上向きに一定の高さをもって
突出し、例えば履帯走行時に発生する飛び石、泥土等か
ら遊動輪２を保護するものである。

【００６１】２９はヨークガイド２４Ａ，２４Ｂの下側
に位置して左，右の側板部２３Ａ，２３Ｂ間を連結した
連結板で、該連結板２９は、図７、図９に示す如く遊動
輪ブラケット２１の長さ方向中間部に位置して左，右の
側板部２３Ａ，２３Ｂ間をガイド板部２４Ａ2 ，２４Ｂ
2 の下側で連結し、遊動輪ブラケット２１全体の剛性、
接合強度等を高めるものである。

【００６２】このため、連結板２９は、左，右両側が左
側板部２３Ａ，右側板部２３Ｂの内面に溶接により接合
され、上面側は左，右のガイド板部２４Ａ2 ，２４Ｂ2
の下面に対して溶接により接合されている。

【００６３】次に、３０は遊動輪２を回転可能に支持す
るヨークで、該ヨーク３０は、図１１ないし図１３に示
すように遊動輪２の左，右両側に位置し各ヨークガイド
２４に沿って前，後方向に延びる左，右のヨーク腕部３
１，３１と、該各ヨーク腕部３１を後端側で互いに連結
し後述のアジャスタロッド３９に当接される繋ぎ板部３
２とにより構成されている。

【００６４】また、各ヨーク腕部３１の前端側は略四角
形の軸受部３１Ａとなり、該各軸受部３１Ａは、図１１
に示す支軸３３を介して遊動輪２を左，右両側から回転
可能に支持している。そして、ヨーク３０は、左，右の
ヨーク腕部３１，３１が遊動輪ブラケット２１内で左，
右のヨークガイド２４Ａ，２４Ｂにそれぞれ摺動可能に
挿嵌され、遊動輪２を図１２中の矢示Ａ，Ｂ方向に移動
可能にガイドするものである。

【００６５】この場合、ヨーク３０の各ヨーク腕部３１
は、その上，下面に機械加工（例えば、研磨加工等）が
施され、その高さ寸法はガイド板部２４Ａ1 ，２４Ａ2
間の間隔（ガイド板部２４Ｂ1 ，２４Ｂ2 間の間隔）に
ほぼ一致するように形成されている。これにより、左ヨ
ークガイド２４Ａのガイド板部２４Ａ1 ，２４Ａ2 、右
ヨークガイド２４Ｂのガイド板部２４Ｂ1 ，２４Ｂ2 と
各ヨーク腕部３１の軸受部３１Ａとの間には、ほとんど
隙間が残ることはなく、ガタつき等の発生を良好に抑え
ることができる。

【００６６】３４は遊動輪ブラケット２１内に設けられ
た履帯張り調整装置で、該履帯張り調整装置３４は、図
１１、図１２に示す如く前側のばね受３５が一体に設け
られ後側のばね受３６に対し相対変位可能に配置された
張力調整シリンダとしてのアジャスタシリンダ３７と、
該アジャスタシリンダ３７の外周側に位置してばね受３
５，３６間に配設されたスプリング３８と、一端側がア
ジャスタシリンダ３７内に摺動可能に挿嵌され他端側が
アジャスタシリンダ３７の外部に突出したアジャスタロ
ッド３９等とにより構成されている。

【００６７】また、履帯張り調整装置３４のアジャスタ
シリンダ３７内にはグリース等が充填され、アジャスタ
シリンダ３７から突出するアジャスタロッド３９の突出
量は、グリースの充填量に応じて調整されるものであ
る。そして、アジャスタロッド３９はヨーク３０と同一
の軸線Ｏ−Ｏ（図１１に示す支軸３３と直交する軸線）
に沿って延び、その先端はヨーク３０の繋ぎ板部３２に
当接している。

【００６８】そして、アジャスタロッド３９は、スプリ
ング３８の付勢力をヨーク３０に伝え、これにより遊動
輪２をヨーク３０と共に図１１中の矢示Ａ方向に押圧
し、図１に示す履帯４の張力調整等を行うものである。

【００６９】ここで、ばね受３５は、図１４に示すよう
に略長方形の板体として形成され、その左，右両側は
左，右のヨークガイド２４Ａ，２４Ｂ（ガイド板部２４
Ａ1 ，２４Ａ2 間とガイド板部２４Ｂ1 ，２４Ｂ2 間
と）にそれぞれ摺動可能に挿嵌されている。そして、履
帯張り調整装置３４のアジャスタシリンダ３７、スプリ
ング３８等は、ヨーク３０と同一の軸線Ｏ−Ｏ上に配置
され、ヨーク３０の繋ぎ板部３２に対するアジャスタロ
ッド３９の芯ずれを抑える構成となっている。

【００７０】また、履帯張り調整装置３４には、後側の
ばね受３６を貫通して後側ロッド部４０が設けられ、こ
の後側ロッド部４０もヨーク３０と同一の軸線Ｏ−Ｏに
沿って延びている。そして、後側ロッド部４０は、端板
１７の嵌合穴１７Ａ内に挿嵌され、その先端は端板１７
の嵌合穴１７Ａから図３に示す中間フレーム部１６側に
突出した状態となる。

【００７１】次に、４１，４１はサイドフレーム１５の
中間フレーム部１６をセンタフレーム１２の側板に連結
した前側の脚部で、該各脚部４１は、例えば図２に示す
ように横断面が円形のパイプ材等を用いて形成され、そ
の上面側は泥はけ性を高めるために円弧状に湾曲して下
向きに傾斜している。

【００７２】そして、各脚部４１は、図２ないし図４に
示すようにセンタフレーム１２とサイドフレーム１５と
の間を左，右方向に延び、その一端側はセンタフレーム
１２に溶接により接合されている。また、脚部４１の他
端（先端）側は、図２に示す如く斜め下向きに傾斜して
延び、中間フレーム部１６に溶接により接合されてい
る。

【００７３】４２，４２は前側の脚部４１よりも後側に
位置してサイドフレーム１５とセンタフレーム１２との
間を連結した後側の脚部で、該各脚部４２は、前側の脚
部４１とほぼ同様のパイプ材を用いて形成され、その横
断面は中空の円形状をなしている。

【００７４】そして、各脚部４２は、図２ないし図４に
示すようにセンタフレーム１２の後部側からサイドフレ
ーム１５の端板１８側に向け左，右方向で、かつ斜め後
方に延び、その一端側はセンタフレーム１２の後部側角
隅に接合されている。また、脚部４２の他端（先端）側
は、図３に示す如く斜め下向きで後方へと傾斜して延
び、駆動輪ブラケット１９側の端板１８に接合されてい
る。

【００７５】４３，４３は後側の脚部４２とサイドフレ
ーム１５の中間フレーム部１６との間に設けられた補強
板で、該各補強板４３は、図４に示す如く脚部４２の先
端側と中間フレーム部１６の後側部位との間の隙間を埋
めるように両者の間に接合され、後側の脚部４２と中間
フレーム部１６との間の接合強度を増大させるものであ
る。

【００７６】本実施の形態による後方小旋回式油圧ショ
ベルのトラックフレーム１１は、上述の如き構成を有す
るもので、次に、その作用について説明する。

【００７７】まず、トラックフレーム１１は、上部旋回
体５を取付けるための丸胴１２Ａを有するセンタフレー
ム１２と、該センタフレーム１２の左，右両側に位置し
て前，後方向に延びた左，右のサイドフレーム１５，１
５と、該各サイドフレーム１５とセンタフレーム１２と
の間で前，後方向に離間し、各サイドフレーム１５をセ
ンタフレーム１２に対して連結した前，後の脚部４１，
４２とにより構成されている。

【００７８】そして、これらの脚部４１，４２のうち前
側の脚部４１は、センタフレーム１２とサイドフレーム
１５との間を左，右方向で斜め下向きに傾いて延び、先
端側を中間フレーム部１６の前部側に連結している。ま
た、後側の脚部４２は、センタフレーム１２とサイドフ
レーム１５との間を斜め後方へと下向きに傾いて延び、
先端側を駆動輪ブラケット１９側の端板１８に連結する
構成としている。

【００７９】これにより、前，後の脚部４１，４２をサ
イドフレーム１５に対し中間フレーム部１６の前側部位
と後側の端板１８側へと前，後に離間させて配設でき、
これらの脚部４１，４２によりサイドフレーム１５をセ
ンタフレーム１２に対し高い剛性をもって連結できる。

【００８０】そして、センタフレーム１５を左，右のサ
イドフレーム１５，１５間に安定した梁構造をなして設
置でき、トラックフレーム１１全体の強度を確実に高め
ることができると共に、全体を骨組み構造とすることに
よりトラックフレーム１１の軽量化も図ることができ
る。

【００８１】また、前，後の脚部４１，４２は、中空円
筒状のパイプ材を用いて形成し、その上面側は円弧状に
湾曲して下向きに傾斜する構成としているため、例えば
泥濘地等の走行時に履帯４により泥土が巻上げられた
り、跳ね上げられたりしても、このような泥土が脚部４
１，４２上に付着したり、堆積したりするのをパイプ材
からなる脚部４１，４２により防止でき、脚部４１，４
２の横断面形状に沿って泥土を下方に滑り落とすように
容易に排出することができる。

【００８２】また、これらの脚部４１，４２は、センタ
フレーム１２側からサイドフレーム１５側へと下向きに
傾斜しているので、脚部４１，４２の傾斜方向に沿って
泥土を容易に排出することができる。さらに、前，後の
脚部４１，４２間は、図４に示すように略三角形状の空
間部４４となり、この空間部４４を泥落とし穴としても
活用することができる。

【００８３】一方、サイドフレーム１５は、前，後方向
に延びる中間フレーム部１６と、中間フレーム部１６の
長さ方向一側に端板１７を介して設けられた遊動輪ブラ
ケット２１と、中間フレーム部１６の長さ方向他側に他
の端板１８を介して設けられた駆動輪ブラケット１９と
により構成している。

【００８４】そして、サイドフレーム１５の遊動輪ブラ
ケット２１は、図５ないし図１０に示す如く、左，右対
称な形状に形成された左側板部材２２Ａ，右側板部材２
２Ｂと、これらの側板部材２２Ａ，２２Ｂ間をヨークガ
イド２４Ａ，２４Ｂの上側で連結する上板部材２７、ガ
ード板２８と、側板部材２２Ａ，２２Ｂ間をヨークガイ
ド２４Ａ，２４Ｂの下側で連結する連結板２９とにより
構成している。

【００８５】また、左側板部材２２Ａ，右側板部材２２
Ｂは、互いに左，右に離間してサイドフレーム１５の
前，後方向に延びる左側板部２３Ａ，右側板部２３Ｂ
と、該左側板部２３Ａ，右側板部２３Ｂの内面側にそれ
ぞれ一体形成された左ヨークガイド２４Ａ，右ヨークガ
イド２４Ｂとにより構成している。

【００８６】そして、左側板部材２２Ａの左側板部２３
Ａと左ヨークガイド２４Ａとを鋳鋼または型鋼により図
８に示す如く一体成形し、左ヨークガイド２４Ａは、互
いに上，下で対向し前，後方向に平行に延びた上，下の
ガイド板部２４Ａ1 ，２４Ａ2 により構成している。ま
た、右側板部材２２Ｂも右側板部２３Ｂと右ヨークガイ
ド２４Ｂとを鋳鋼または型鋼により一体成形し、右ヨー
クガイド２４Ｂは上，下のガイド板部２４Ｂ1 ，２４Ｂ
2 により構成している。

【００８７】このため、従来技術の如く互いに別部材か
らなる下ガイド板と上ガイド板を、遊動輪ブラケットの
側板部にそれぞれ溶接して設ける必要がなくなり、部品
点数の削減化を図ることができ、手間のかかる溶接作業
を減らして組立時の作業性を向上することができる。

【００８８】そして、左，右の側板部２３Ａ，２３Ｂと
左，右のヨークガイド２４Ａ，２４Ｂとを鋳鋼または型
鋼により一体成形しているため、上，下のガイド板部２
４Ａ1 ，２４Ａ2 （ガイド板部２４Ｂ1 ，２４Ｂ2 ）間
の間隔をヨーク腕部３１の高さ寸法に合わせて予め決め
られた寸法に形成できる。

【００８９】これにより、上，下のガイド板部２４Ａ1
，２４Ａ2 （ガイド板部２４Ｂ1 ，２４Ｂ2 ）とヨー
ク腕部３１の軸受部３１Ａとの間に隙間が発生するのを
小さく抑えることができ、左，右のヨークガイド２４
Ａ，２４Ｂを用いてヨーク３０を図１１、図１２中の矢
示Ａ，Ｂ方向に円滑にガイドすることができる。

【００９０】また、ヨークガイド２４Ａ，２４Ｂは遊動
輪ブラケット２１内を端板１７の位置までほぼ全長にわ
たって延び、上，下のガイド板部２４Ａ1 ，２４Ａ2
（ガイド板部２４Ｂ1 ，２４Ｂ2 ）間には、履帯張り調
整装置３４のアジャスタシリンダ３７、スプリング３
８、アジャスタロッド３９等をヨーク３０と同一の軸線
Ｏ−Ｏに沿って延びるように配置している。そして、履
帯張り調整装置３４のばね受３５は、左，右のヨークガ
イド２４Ａ，２４Ｂ間に摺動可能に設ける構成としてい
る。

【００９１】このため、履帯張り調整装置３４のスプリ
ング３８等でヨーク３０を図１１中の矢示Ａ方向に付勢
して履帯４の張力を調整できると共に、履帯張り調整装
置３４のスプリング３８、アジャスタロッド３９とヨー
ク３０とを同一の軸線Ｏ−Ｏ上に配置でき、ヨーク３０
とアジャスタロッド３９との芯ずれを防止することがで
きる。

【００９２】また、遊動輪ブラケット２１は図１１ない
し図１４に例示するように履帯張り調整装置３４を内部
に収容するため左，右対称形状に形成し、その上板部材
２７は左，右方向の中央部に位置する頂部２７Ｃを挟ん
で左，右へと斜め下向きに傾斜した左，右の傾斜板部２
７Ａ，２７Ｂにより構成している。

【００９３】このため、遊動輪ブラケット２１の上板部
材２７は、その上面側に左，右方向の中央部（頂部２７
Ｃ）から左，右の外側に向けた傾斜面を傾斜板部２７
Ａ，２７Ｂにより形成でき、これらの傾斜板部２７Ａ，
２７Ｂに沿って泥土を容易に排出できる。また、遊動輪
ブラケット２１内には履帯張り調整装置３４を余裕をも
って収容でき、履帯４の張力調整を円滑に行うことがで
きる。

【００９４】かくして、本実施の形態によるトラックフ
レーム１１は、遊動輪ブラケット２１の左，右の側板部
材２２Ａ，２２Ｂを、それぞれ側板部２３Ａ，２３Ｂと
ヨークガイド２４Ａ，２４Ｂとが一体成形された鋳鋼ま
たは型鋼を用いて形成することにより、遊動輪２のヨー
ク３０とヨークガイド２４Ａ，２４Ｂとの間の隙間を確
実に小さくすることができ、例えば土砂等の掘削作業時
に前，後方向の揺れが車両に発生する等の問題を防ぐこ
とができる。

【００９５】そして、スイングポスト式の作業装置９等
を採用した後方小旋回式油圧ショベルにあっても、掘削
作業時等の振動、揺れを小さく抑えることができ、作業
時、走行時の安定性を向上することができる。

【００９６】また、履帯張り調整装置３４のスプリング
３８、アジャスタロッド３９とヨーク３０とを同一の軸
線Ｏ−Ｏ上に配置することにより、ヨーク３０とアジャ
スタロッド３９との芯ずれを防止でき、アジャスタシリ
ンダ３７とアジャスタロッド３９との摺動面にカジリ等
が発生するのを抑え、耐久性、寿命の向上化を図ること
ができる。

【００９７】次に、図１５ないし図１８は本発明の第２
の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、ヨークガ
イドを下側から補強する補強リブを左，右の側板部材に
それぞれ一体に形成する構成としたことにある。なお、
本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の
構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するもの
とする。

【００９８】図中、５１は本実施の形態で採用した遊動
輪ブラケットで、該遊動輪ブラケット５１は、第１の実
施の形態で述べた遊動輪ブラケット２１とほぼ同様に、
後述の左側板部材５２Ａ、右側板部材５２Ｂおよび上板
部材２７等により構成されている。しかし、この遊動輪
ブラケット５１は、後述の補強リブ５６Ａ，５６Ｂを有
する点で異なっている。

【００９９】５２Ａ，５２Ｂは遊動輪ブラケット５１の
一部を構成する左側板部材，右側板部材で、該左側板部
材５２Ａ，右側板部材５２Ｂは、第１の実施の形態で述
べた左，右の側板部材２２Ａ，２２Ｂと同様に構成さ
れ、左側板部５３Ａ，右側板部５３Ｂと、左ヨークガイ
ド５４Ａ，右ヨークガイド５４Ｂとを有している。

【０１００】そして、左ヨークガイド５４Ａは上，下の
ガイド板部５４Ａ1 ，５４Ａ2 からなり、右ヨークガイ
ド５４Ｂは上，下のガイド板部５４Ｂ1，５４Ｂ2 によ
り構成されている。また、左，右の側板部５３Ａ，５３
Ｂには下ローラ用の取付穴５５Ａ，５５Ｂが設けられて
いる。

【０１０１】５６Ａ，５６Ａは左ヨークガイド５４Ａの
ガイド板部５４Ａ2 を下側から補強する左側の補強リ
ブ、５６Ｂ，５６Ｂは右ヨークガイド５４Ｂのガイド板
部５４Ｂ2 を下側から補強する右側の補強リブを示して
いる。そして、これらの補強リブ５６Ａ，５６Ｂは、第
１の実施の形態で述べた補強板２６Ａ，２６Ｂとほぼ同
様の機能を有するものである。

【０１０２】しかし、この場合の各補強リブ５６Ａ，５
６Ｂは、図１７に示す如く側板部５３Ａ，５３Ｂとガイ
ド板部５４Ａ2 ，５４Ｂ2 との間に位置して側板部材５
２Ａ，５２Ｂに一体成形され、略三角形状のリブとして
形成されている。

【０１０３】かくして、このように構成された本実施の
形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果
を得ることができる。特に本実施の形態では、左，右の
側板部材５２Ａ，５２Ｂに補強リブ５６Ａ，５６Ｂを一
体形成する構成としたので、第１の実施の形態の如く補
強板２６Ａ，２６Ｂを溶接する必要がなく、組立時の作
業性を向上することができる。

【０１０４】次に、図１９ないし図２２は本発明の第３
の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、左，右の
ヨークガイド等を含めて遊動輪ブラケット全体を鋳造に
より一体成形する構成としたことにある。なお、本実施
の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要
素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとす
る。

【０１０５】図中、６１は本実施の形態で採用した遊動
輪ブラケットで、該遊動輪ブラケット６１は、第１の実
施の形態で述べた遊動輪ブラケット２１とほぼ同様に構
成されている。しかし、この遊動輪ブラケット６１は、
後述の左側板部６２Ａ、右側板部６２Ｂ、左ヨークガイ
ド６３Ａ、右ヨークガイド６３Ｂ、上板部６６およびガ
ード板部６７が鋳造手段を用いて一体成形されている点
で異なっている。

【０１０６】６２Ａ，６２Ｂは遊動輪ブラケット６１の
一部を構成する左側板部，右側板部で、該左側板部６２
Ａ，右側板部６２Ｂは、第１の実施の形態で述べた左側
板部２３Ａ，右側板部２３Ｂとほぼ同様に構成されてい
る。

【０１０７】６３Ａ，６３Ｂは左側板部６２Ａ，右側板
部６２Ｂの内面側にそれぞれ一体形成された左ヨークガ
イド，右ヨークガイドで、該左ヨークガイド６３Ａ，右
ヨークガイド６３Ｂは、第１の実施の形態で述べた左ヨ
ークガイド２４Ａ，右ヨークガイド２４Ｂとほぼ同様に
構成されている。

【０１０８】そして、左ヨークガイド６３Ａは、上，下
のガイド板部６３Ａ1 ，６３Ａ2 からなり、右ヨークガ
イド６３Ｂについても上，下のガイド板部６３Ｂ1 ，６
３Ｂ2 により構成されている。しかし、このヨークガイ
ド６３Ａ，６３Ｂは、上側のガイド板部６３Ａ1 ，６３
Ｂ1 に後述の上板部６６およびガード板部６７が一体成
形されている。

【０１０９】６４Ａ，６４Ｂは遊動輪ブラケット６１の
側板部６２Ａ，６２Ｂに設けられた下ローラ用の取付穴
で、該取付穴６４Ａ，６４Ｂは、第１の実施の形態で述
べた取付穴２５Ａ，２５Ｂと同様に構成され、図２０に
示すように後述する連結板部６８の後側に配設されるも
のである。

【０１１０】６５Ａ，６５Ａは左ヨークガイド６３Ａの
ガイド板部６３Ａ2 を下側から補強する左側の補強リ
ブ、６５Ｂ，６５Ｂは右ヨークガイド６３Ｂのガイド板
部６３Ｂ2 を下側から補強する右側の補強リブを示して
いる。そして、これらの補強リブ６５Ａ，６５Ｂは、第
１の実施の形態で述べた補強板２６Ａ，２６Ｂとほぼ同
様の機能を有するものである。

【０１１１】６６は左，右の側板部６２Ａ，６２Ｂと共
に遊動輪ブラケット６１を構成する上板部で、該上板部
６６は、第１の実施の形態で述べた上板部材２７とほぼ
同様に構成され、左上板部としての傾斜板部６６Ａと、
右上板部としての傾斜板部６６Ｂと、該傾斜板部６６
Ａ，６６Ｂ間に位置する山形状の頂部６６Ｃとを有して
いる。

【０１１２】しかし、この上板部６６は、左，右の傾斜
板部６６Ａ，６６Ｂが側板部６２Ａ，６２Ｂに一体成形
されると共に、ガード板部６７に対しても一体成形され
ている点で、第１の実施の形態とは異なっている。

【０１１３】６７は遊動輪ブラケット６１の一部を構成
するガード板としてガード板部で、該ガード板部６７
は、第１の実施の形態で述べたガード板２８とほぼ同様
に構成されている。しかし、このガード板部６７は、上
側のガイド板部６３Ａ1 ，６３Ｂ1 上に上板部６６と共
に一体成形されているものである。

【０１１４】６８はヨークガイド６３Ａ，６３Ｂの下側
に位置して左，右の側板部６２Ａ，６２Ｂ間を連結した
連結板としての連結板部で、該連結板部６８は、第１の
実施の形態で述べた連結板２９とほぼ同様に構成されて
いる。しかし、この連結板部６８は、左，右の側板部６
２Ａ，６２Ｂ間に鋳造手段を用いて一体成形されている
点で第１の実施の形態とは異なっている。

【０１１５】６９は左，右の側板部６２Ａ，６２Ｂおよ
び上板部６６の端部に一体成形された端板で、該端板６
９は、第１の実施の形態で述べた端板１７とほぼ同様に
構成され、図２に例示した中間フレーム部１６の長さ方
向一側を閉塞するものである。そして、端板６９には、
図２０、図２２に示すように円形の嵌合穴６９Ａが穿設
されている。

【０１１６】しかし、この端板６９は、遊動輪ブラケッ
ト６１の側板部６２Ａ，６２Ｂおよび上板部６６に一体
成形されている点で、第１の実施の形態とは異なるもの
である。なお、端板６９については、必ずしも遊動輪ブ
ラケット６１に一体成形する必要はなく、第１の実施の
形態で述べた端板１７と同様に別部材として形成しても
よい。

【０１１７】かくして、このように構成された本実施の
形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果
を得ることができる。特に本実施の形態では、遊動輪ブ
ラケット６１の左側板部６２Ａ、右側板部６２Ｂ、左ヨ
ークガイド６３Ａ、右ヨークガイド６３Ｂ、上板部６６
およびガード板部６７等を鋳造により一体成形してい
る。

【０１１８】このため、遊動輪ブラケット６１の組立時
に溶接作業を行う必要がなくなり、第１の実施の形態に
比較して部品点数を削減できると共に、溶接作業の工数
を大幅に減らすことができ、組立時の作業性を向上する
ことができる。

【０１１９】次に、図２３および図２４は本発明の第４
の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、遊動輪ブ
ラケットを、左，右に２分割された左側ブラケット部材
と右側ブラケット部材とにより構成したことにある。な
お、本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同
一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略する
ものとする。

【０１２０】図中、７１は本実施の形態で採用した遊動
輪ブラケットで、該遊動輪ブラケット７１は、第１の実
施の形態で述べた遊動輪ブラケット２１とほぼ同様に構
成されている。しかし、この遊動輪ブラケット７１は、
左側ブラケット部材７２Ａと右側ブラケット部材７２Ｂ
との２部材により構成されているものである。

【０１２１】ここで、左側ブラケット部材７２Ａは、後
述の左側板部７３Ａ、左ヨークガイド７４Ａ、左傾斜板
部７７Ａ、左ガード板部７８Ａ、左連結板部７９Ａおよ
び左端板部８０Ａ等を鋳造手段で一体成形することによ
り形成されている。また、右側ブラケット部材７２Ｂに
ついても、後述の右側板部７３Ｂ、右ヨークガイド７４
Ｂ、右傾斜板部７７Ｂ、右ガード板部７８Ｂ、右連結板
部７９Ｂおよび右端板部８０Ｂ等を鋳造手段で一体成形
することにより形成されている。

【０１２２】そして、これらの左側ブラケット部材７２
Ａと右側ブラケット部材７２Ｂは、組立時に溶接部７２
Ｃの位置で傾斜板部７７Ａ，７７Ｂ、ガード板部７８
Ａ，７８Ｂ、連結板部７９Ａ，７９Ｂおよび端板部８０
Ａ、８０Ｂ間を互いに接合することにより一体化される
ものである。

【０１２３】７３Ａ，７３Ｂは遊動輪ブラケット７１の
一部を構成する左側板部，右側板部で、該左側板部７３
Ａ，右側板部７３Ｂは、第１の実施の形態で述べた左側
板部２３Ａ，右側板部２３Ｂとほぼ同様に構成されてい
る。

【０１２４】７４Ａ，７４Ｂは左側板部７３Ａ，右側板
部７３Ｂの内面側にそれぞれ一体形成された左ヨークガ
イド，右ヨークガイドで、該左ヨークガイド７４Ａ，右
ヨークガイド７４Ｂは、第１の実施の形態で述べた左ヨ
ークガイド２４Ａ，右ヨークガイド２４Ｂとほぼ同様に
構成されている。

【０１２５】そして、左ヨークガイド７４Ａは、上，下
のガイド板部７４Ａ1 ，７４Ａ2 からなり、右ヨークガ
イド７４Ｂについても上，下のガイド板部７４Ｂ1 ，７
４Ｂ2 により構成されている。しかし、このヨークガイ
ド７４Ａ，７４Ｂは、上側のガイド板部７４Ａ1 ，７４
Ｂ1 に後述の傾斜板部７７Ａ，７７Ｂおよびガード板部
７８Ａ，７８Ｂが一体成形されている。

【０１２６】また、遊動輪ブラケット７１の側板部７３
Ａ，７３Ｂには、第１の実施の形態で述べた取付穴２５
Ａ，２５Ｂと同様の取付穴７５Ｂ（図２３中に一方のみ
図示）が形成されている。

【０１２７】７６Ａは左ヨークガイド７４Ａのガイド板
部７４Ａ2 を下側から補強する左側の補強リブ、７６Ｂ
は右ヨークガイド７４Ｂのガイド板部７４Ｂ2 を下側か
ら補強する右側の補強リブを示している。そして、これ
らの補強リブ７６Ａ，７６Ｂは、第１の実施の形態で述
べた補強板２６Ａ，２６Ｂとほぼ同様の機能を有するも
のである。

【０１２８】７７は左，右の側板部７３Ａ，７３Ｂと共
に遊動輪ブラケット７１を構成する上板部で、該上板部
７７は、第１の実施の形態で述べた上板部材２７とほぼ
同様に構成され、左上板部としての左傾斜板部７７Ａ
と、右上板部としての右傾斜板部７７Ｂと、該傾斜板部
７７Ａ，７７Ｂ間に位置する山形状の頂部７７Ｃとを有
している。

【０１２９】しかし、この上板部７７は、左傾斜板部７
７Ａと右傾斜板部７７Ｂとが頂部７７Ｃの位置で予め２
分割され、左傾斜板部７７Ａは左側板部７３Ａと一体成
形されている。また、右傾斜板部７７Ｂは右側板部７３
Ｂと一体成形されている。そして、上板部７７の傾斜板
部７７Ａ，７７Ｂは、遊動輪ブラケット７１の組立時に
頂部７７Ｃの位置で溶接部７２Ｃにより接合されるもの
である。

【０１３０】７８は遊動輪ブラケット７１の一部を構成
するガード板を示し、該ガード板７８は、第１の実施の
形態で述べたガード板２８とほぼ同様に構成されてい
る。しかし、このガード板７８は、左ガード板部７８Ａ
と右ガード板部７８Ｂとに予め２分割されている。

【０１３１】この場合、左ガード板部７８Ａは左ヨーク
ガイド７４Ａのガイド板部７４Ａ1と一体成形され、右
ガード板部７８Ｂは右ヨークガイド７４Ｂのガイド板部
７４Ｂ1 と一体成形されている。そして、これらの左ガ
ード板部７８Ａと右ガード板部７８Ｂは、図２３、図２
４に示す如く遊動輪ブラケット７１の組立時に溶接部７
２Ｃにより互いに接合されるものである。

【０１３２】７９はヨークガイド７４Ａ，７４Ｂの下側
に位置して左，右の側板部７３Ａ，７３Ｂ間を連結する
連結板で、該連結板７９は、第１の実施の形態で述べた
連結板２９とほぼ同様に構成されている。しかし、この
連結板７９は、左連結板部７９Ａと右連結板部７９Ｂと
に予め２分割されている。

【０１３３】この場合、左連結板部７９Ａは左側板部７
３Ａの下部内面側に一体成形され、右連結板部７９Ｂは
右側板部７３Ｂの下部内面側に一体成形されている。そ
して、これらの左連結板部７９Ａと右連結板部７９Ｂ
は、図２４に示す如く遊動輪ブラケット７１の組立時に
溶接部７２Ｃにより互いに接合されるものである。

【０１３４】８０は端板を示し、該端板８０は第１の実
施の形態で述べた端板１７とほぼ同様に構成され、図２
に例示した中間フレーム部１６の長さ方向一側を閉塞す
るものである。しかし、この端板８０は、左端板部８０
Ａと右端板部８０Ｂとに予め２分割されている。

【０１３５】この場合、左端板部８０Ａは、左側板部７
３Ａと左傾斜板部７７Ａの後端側に一体成形され、右端
板部８０Ｂは、右側板部７３Ｂと右傾斜板部７７Ｂの後
端側に一体成形されている。そして、これらの左端板部
８０Ａと右端板部８０Ｂは、図２３、図２４に示す如く
遊動輪ブラケット７１の組立時に溶接部７２Ｃにより互
いに接合されるものである。

【０１３６】また、端板８０には、左，右の端板部８０
Ａ，８０Ｂ間に円形の嵌合穴８０Ｃが形成され、この嵌
合穴８０Ｃは、第１の実施の形態で述べた嵌合穴１７Ａ
とほぼ同様に構成されるものである。なお、この端板８
０についても、必ずしも遊動輪ブラケット７１に一体で
設ける必要はなく、第１の実施の形態で述べた端板１７
と同様に別部材として形成してもよい。

【０１３７】かくして、このように構成された本実施の
形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果
を得ることができる。特に本実施の形態では、遊動輪ブ
ラケット７１を左側ブラケット部材７２Ａと右側ブラケ
ット部材７２Ｂとの２部材により構成しているので、下
記のような作用効果を得ることができる。

【０１３８】即ち、左側ブラケット部材７２Ａを左側板
部７３Ａ、左ヨークガイド７４Ａ、左傾斜板部７７Ａ、
左ガード板部７８Ａ、左連結板部７９Ａおよび左端板部
８０Ａ等から鋳造手段を用いて一体成形することがで
き、これによって鋳造用の金型設計および成形作業を簡
略化することができる。

【０１３９】また、右側ブラケット部材７２Ｂについて
も、右側板部７３Ｂ、右ヨークガイド７４Ｂ、右傾斜板
部７７Ｂ、右ガード板部７８Ｂ、右連結板部７９Ｂおよ
び右端板部８０Ｂ等から鋳造手段を用いて一体成形する
ことができ、同様に金型設計を簡略化できると共に、成
形作業を効率的に行うことができる。

【０１４０】さらに、遊動輪ブラケット７１の組立時に
は、左側ブラケット部材７２Ａと右側ブラケット部材７
２Ｂとを溶接部７２Ｃの位置で接合すればよく、溶接作
業を簡略化でき、溶接作業の工数を減らすことができる
と共に、部品点数を削減して組立時の作業性を向上する
ことができる。

【０１４１】なお、前記各実施の形態では、後方小旋回
式油圧ショベルに用いるトラックフレームを例に挙げて
説明したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば
作業装置を折り畳んだときに上部旋回体の旋回半径内に
収める構成とした、所謂小旋回式の油圧ショベルに適用
してもよいものである。

【０１４２】また、前記各実施の形態では、上部旋回体
５にキャブ７を設ける型式の油圧ショベルを例に挙げて
説明したが、本発明はこれに限らず、例えば運転席の上
方を部分的に覆うようにしたキャノピー形式の油圧ショ
ベルに適用してもよいことは勿論である。

【０１４３】さらに、本発明は、油圧ショベルの下部走
行体に適用するトラックフレームに限るものではなく、
例えば油圧クレーン等の他の建設機械の下部走行体にも
広く適用できるものである。

【０１４４】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１に記載の
発明によれば、遊動輪ブラケットを、左，右に離間して
サイドフレームの前，後方向に延びる左側板部，右側板
部と、該左側板部，右側板部間を該各側板部の上端側で
互いに連結する上板部と、前記左側板部，右側板部の内
面側にそれぞれ一体形成され遊動輪のヨークを前，後方
向に摺動可能にガイドする左ヨークガイド，右ヨークガ
イドとにより構成しているので、遊動輪ブラケットの左
側板部には左ヨークガイドを一体成形できると共に、右
側板部には右ヨークガイドを一体成形でき、従来技術の
遊動輪ブラケットの如く側板部に対して上，下のガイド
板部等を溶接して設ける必要がなくなる。また、部品点
数を減らして溶接作業の工数を削減できると共に、組立
時の作業性を高めることができる。そして、左，右のヨ
ークガイドをヨークの高さ寸法等に合わせて予め決めら
れた寸法に形成でき、ヨークガイドとヨークとの間に隙
間が発生するのを小さく抑制できると共に、作業時の振
動、揺れ等を抑えて安定性を向上できる。

【０１４５】また、請求項２に記載の発明は、左側板部
と左ヨークガイドとを左側板部材として鋳鋼または型鋼
により一体成形できると共に、右側板部と右ヨークガイ
ドとを右側板部材として鋳鋼または型鋼により一体成形
することができる。そして、遊動輪ブラケットの組立時
には、左側板部材、右側板部材とは別部材からなる上板
部材を各側板部材の上端側に接合することにより、左，
右の側板部材間を互いに連結して遊動輪ブラケットを組
立てることができる。

【０１４６】一方、請求項３に記載の発明によると、遊
動輪ブラケットは、左側板部、左ヨークガイド、右側板
部、右ヨークガイドおよび上板部を鋳造手段により一体
成形する構成としているので、遊動輪ブラケットの左側
板部、左ヨークガイド、右側板部、右ヨークガイドおよ
び上板部を鋳造手段により一体成形でき、遊動輪ブラケ
ットを予め単一物として形成することができる。このた
め、部品点数を大幅に減らして溶接作業の工数を削減で
きると共に、組立時の作業性を確実に高めることができ
る。

【０１４７】また、請求項４に記載の発明は、遊動輪ブ
ラケットを左側板部、左ヨークガイドおよび左上板部か
ら一体物として成形された左側ブラケット部材と、右側
板部、右ヨークガイドおよび右上板部から一体物として
成形された右側ブラケット部材とに２分割することがで
き、遊動輪ブラケットの組立時には、前記左上板部と右
上板部を互いに接合することにより、これらの左側ブラ
ケット部材と右側ブラケット部材とを一体物として組立
てることができる。そして、この場合には鋳造用の金型
設計を簡略化でき、成形作業を効率的に行うことができ
ると共に、溶接作業の工数を減らすことができ、部品点
数を削減して組立時の作業性を向上することができる。

【０１４８】そして、請求項５に記載の発明は、遊動輪
ブラケット内に、左ヨークガイドと右ヨークガイドを用
いて履帯張り調整装置のスプリングとヨークとを同一の
軸線上に配置する構成としているので、履帯張り調整装
置のスプリングでヨークを付勢して履帯の張力を調整で
きると共に、履帯張り調整装置のスプリングとヨークと
を左ヨークガイドと右ヨークガイド間で同一の軸線上に
配置でき、履帯張り調整装置の芯ずれ等を防止すること
ができる。

【０１４９】また、請求項６に記載の発明によると、履
帯張り調整装置はスプリング用のばね受を有し、該ばね
受は左ヨークガイド、右ヨークガイド間にヨークと共に
摺動可能に設ける構成としているので、左ヨークガイド
と右ヨークガイドを用いてスプリング用のばね受をヨー
クと共に摺動可能に支持でき、履帯張り調整装置のスプ
リングとヨークとの芯ずれを防ぐことができる。

【０１５０】さらに、請求項７に記載の発明は、サイド
フレームを、中間フレーム部と、該中間フレーム部の長
さ方向一側に端板を介して設けられた遊動輪ブラケット
と、中間フレーム部の長さ方向他側に他の端板を介して
設けられた駆動輪ブラケットとにより構成し、左ヨーク
ガイドと右ヨークガイドは前記端板の位置まで遊動輪ブ
ラケットの全長にわたって延びる構成としているので、
左ヨークガイドと右ヨークガイドを遊動輪ブラケットの
全長にわたって端板の位置まで延ばすことができ、これ
らのヨークガイド間にヨークと履帯張り調整装置のスプ
リングを同一の軸線上で直列状態で収めることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態によるトラックフレ
ームが適用された後方小旋回式の油圧ショベルを示す外
観図である。

【図２】図１中のトラックフレームを拡大して示す斜視
図である。

【図３】図２に示すトラックフレームの拡大正面図であ
る。

【図４】図２に示すトラックフレームの平面図である。

【図５】図２中の遊動輪ブラケットを前側からみた斜視
図である。

【図６】遊動輪ブラケットを後側からみた斜視図であ
る。

【図７】遊動輪ブラケットを下側からみた斜視図であ
る。

【図８】遊動輪ブラケットの一部を構成する側板部材を
示す斜視図である。

【図９】図５中の矢示IX−IX方向からみた遊動輪ブラケ
ットの断面図である。

【図１０】図５中の矢示Ｘ−Ｘ方向からみた遊動輪ブラ
ケットの断面図である。

【図１１】遊動輪、ヨークおよび履帯張り調整装置を遊
動輪ブラケットに取付けた状態を示す縦断面図である。

【図１２】図１１の矢示 XII−XII 方向からみた遊動輪
ブラケット等の断面図である。

【図１３】図１１中の矢示XIII−XIII方向からみた遊動
輪ブラケット等の断面図である。

【図１４】図１１の矢示 XIV−XIV 方向からみた遊動輪
ブラケット等の断面図である。

【図１５】第２の実施の形態による遊動輪ブラケットを
前側からみた斜視図である。

【図１６】図１５の遊動輪ブラケットを下側からみた斜
視図である。

【図１７】遊動輪ブラケットの一部を構成する側板部材
を示す斜視図である。

【図１８】図１５中の矢示 XVIII−XVIII 方向からみた
遊動輪ブラケットの断面図である。

【図１９】第３の実施の形態による遊動輪ブラケットを
前側からみた斜視図である。

【図２０】図１９の遊動輪ブラケットを下側からみた斜
視図である。

【図２１】図１９に示す遊動輪ブラケットの正面図であ
る。

【図２２】図１９中の矢示XXII−XXII方向からみた遊動
輪ブラケットの断面図である。

【図２３】第４の実施の形態による遊動輪ブラケットを
前側からみた斜視図である。

【図２４】図２３中の矢示XXIV−XXIV方向からみた遊動
輪ブラケットの断面図である。

【符号の説明】

１下部走行体２遊動輪３駆動輪４履帯５上部旋回体６旋回輪９作業装置１１トラックフレーム１２センタフレーム１５サイドフレーム１６中間フレーム部１７，１８端板１９駆動輪ブラケット２１，５１，６１，７１遊動輪ブラケット２２Ａ，５２Ａ左側板部材２２Ｂ，５２Ｂ右側板部材２３Ａ，５３Ａ，６２Ａ，７３Ａ左側板部２３Ｂ，５３Ｂ，６２Ｂ，７３Ｂ右側板部２４Ａ，５４Ａ，６３Ａ，７４Ａ左ヨークガイド２４Ｂ，５４Ｂ，６３Ｂ，７４Ｂ右ヨークガイド２７上板部材（上板部）２７Ａ，６６Ａ左傾斜板部（左上板部）２７Ｂ，６６Ｂ右傾斜板部（右上板部）２８，７８ガード板２９，７９連結板３０ヨーク３１ヨーク腕部３２繋ぎ板部３４履帯張り調整装置３５ばね受３７アジャスタシリンダ（張力調整シリンダ）３８スプリング３９アジャスタロッド４１，４２脚部６６，７７上板部６７ガード板部６８連結板部６９，８０端板７２Ａ左側ブラケット部材７２Ｂ右側ブラケット部材７７Ａ左傾斜板部（左上板部）７７Ｂ右傾斜板部（右上板部）７８Ａ左ガード板部７８Ｂ右ガード板部７９Ａ左連結板部７９Ｂ右連結板部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上部旋回体が取付けられるセンタフレー
ムと、該センタフレームの左，右両側に位置して前，後
方向に延び履帯がそれぞれ取付けられる左，右のサイド
フレームとからなり、該左，右のサイドフレームには、
前，後方向の一側に位置して遊動輪ブラケットを設けて
なる建設機械のトラックフレームにおいて、前記遊動輪ブラケットは、左，右に離間して前記サイド
フレームの前，後方向に延びる左側板部，右側板部と、
該左側板部，右側板部間を該各側板部の上端側で互いに
連結する上板部と、前記左側板部，右側板部の内面側に
それぞれ一体形成され遊動輪のヨークを前，後方向に摺
動可能にガイドする左ヨークガイド，右ヨークガイドと
を備える構成としたことを特徴とする建設機械のトラッ
クフレーム。
【請求項２】前記遊動輪ブラケットは、前記左側板部
と左ヨークガイドとが鋳鋼または型鋼により一体成形さ
れた左側板部材と、前記右側板部と右ヨークガイドとが
鋳鋼または型鋼により一体成形された右側板部材と、前
記上板部を構成する上板部材とからなり、前記遊動輪ブ
ラケットの組立時には、前記上板部材を左側板部材と右
側板部材との上端側に接合して設ける構成としてなる請
求項１に記載の建設機械のトラックフレーム。
【請求項３】前記遊動輪ブラケットは、前記左側板
部、左ヨークガイド、右側板部、右ヨークガイドおよび
上板部を鋳造手段により一体成形する構成としてなる請
求項１に記載の建設機械のトラックフレーム。
【請求項４】前記上板部は左上板部と右上板部とに
左，右で２分割され、前記遊動輪ブラケットは、前記左
側板部、左ヨークガイドおよび左上板部が一体成形され
た左側ブラケット部材と、前記右側板部、右ヨークガイ
ドおよび右上板部が一体成形された右側ブラケット部材
との２部材により構成し、これらの左側ブラケット部材
と右側ブラケット部材とは、組立時に前記左上板部と右
上板部を互いに接合することにより一体化する構成とし
てなる請求項１に記載の建設機械のトラックフレーム。
【請求項５】前記遊動輪ブラケット内には、前記左ヨ
ークガイド、右ヨークガイドを用いて履帯張り調整装置
のスプリングと前記ヨークとを同一の軸線上に配置する
構成としてなる請求項１，２，３または４に記載の建設
機械のトラックフレーム。
【請求項６】前記履帯張り調整装置はスプリング用の
ばね受を有し、該ばね受は前記左ヨークガイド、右ヨー
クガイド間に前記ヨークと共に摺動可能に設ける構成と
してなる請求項５に記載の建設機械のトラックフレー
ム。
【請求項７】前記サイドフレームは、前，後方向に延
びる中間フレーム部と、該中間フレーム部の長さ方向一
側に端板を介して設けられた前記遊動輪ブラケットと、
前記中間フレーム部の長さ方向他側に他の端板を介して
設けられた駆動輪ブラケットとからなり、前記左ヨーク
ガイドと右ヨークガイドとは前記端板の位置まで遊動輪
ブラケットの全長にわたって延びる構成としてなる請求
項１，２，３，４，５または６に記載の建設機械のトラ
ックフレーム。