JP2002145114A - 無限軌道車両の走行機台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型化された無限軌道車両のクロスメンバの
最低地上高を高くできるようにする。 【解決手段】 左右一対の無限軌道装置１ａ，１ｂのそ
れぞれの無限軌道フレーム３，３の前後方向位置内側に
片持ち梁８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂを左右対向に張出して
設け、互いに対向する左右の片持ち梁８ａ，９ａ，８
ｂ，９ｂに左右の無限軌道フレーム３，３を一体結合す
る前後のクロスメンバ１０，１１を渡しこみ、嵩上げ固
定した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、無限軌道車両の走
行機台に関する。

【０００２】

【従来の技術】無限軌道車両の走行機台の上部に、上部
旋回体を旋回可能に設置し、上部旋回体にエンジン、運
転台、荷台等を搭載配置してなる、上部旋回式クローラ
ダンプが知られている。

【０００３】そして従来のこの種の車両の走行機台とし
ては、実開平４−３４１８４号公報に示されたものが知
られている。この従来の無限軌道車両の走行機台は、前
後方向に平行な間隔を空けて並置した複数のクロスメン
バの両端側に、上記左右の無限軌道フレームをそれぞれ
固定すると共に、このクロスメンバの上側に井桁状に上
部車体支持フレームを重合させて取り付けた構成になっ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の無限軌
道車両の走行機台は、複数のクロスメンバの両端側を、
無限軌道フレームを構成するボックス状フレームの立壁
側面に固着するか、ボックス状フレームの上面壁にクロ
スメンバの端部を載せて固着するかしているが、無限軌
道装置を構成する転輪類及び履帯駆動輪を小型化した無
限軌道車両の走行機台にあっては、必然的に無限軌道フ
レームも小型化する。

【０００５】このため、上記した従来の走行機台で、ク
ロスメンバの両端側を無限軌道フレームの立壁側面に固
着した構成では、複数のクロスメンバの最低地上高が低
くなってしまい、泥濘地、荒地においてクロスメンバが
泥土、地表、岩石と接触する機会が多くなる問題があ
る。

【０００６】また、クロスメンバの両端部を左右の無限
軌道フレームの上面壁に載せて固着する構成では、クロ
スメンバの最低地上高が高くなるので、上記した問題は
ないが、新たな問題として、小型化した転輪類及び履帯
駆動輪径によって履帯の上下間隔が狭くなり、従って無
限軌道フレームの上面壁に載せたクロスメンバと履帯と
の間の隙間が小さくなって、無限軌道フレームの上面壁
にクロスメンバの端部を載せられないという問題があ
る。

【０００７】本発明は上記のことにかんがみなされたも
ので、小型化されて無限軌道装置の上下の履帯間が狭く
なった無限軌道車両にあっても、左右の無限軌道フレー
ムを一体結合する前後のクロスメンバの最低地上高を高
くできるようにした無限軌道車両の走行機台を提供する
ことを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段及び作用効果】上記目的を
達成するための第１の発明は、左右一対の無限軌道装置
１ａ，１ｂのそれぞれの無限軌道フレーム３，３の前後
方向位置内側に片持ち梁８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂを左右
対向に張出して設け、互いに対向する左右の片持ち梁８
ａ，９ａ，８ｂ，９ｂに左右の無限軌道フレーム３，３
を一体結合する前後のクロスメンバ１０，１１を渡しこ
み、嵩上げ固定した構成になっている。

【０００９】第１の発明によれば、左右の無限軌道装置
１ａ，１ｂを一体結合するクロスメンバ１０，１１の地
上高を、少なくとも無限軌道装置１ａ，１ｂの無限軌道
フレーム３，３の内側に固着した片持ち梁８ａ，８ｂ，
９ａ，９ｂの上面の地上高と同一にすることができる。

【００１０】また、上記クロスメンバ１０，１１の左右
の両端部が無限軌道フレーム３，３の内側に突設されて
いる片持ち梁８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂ上に支持されるこ
とにより、このクロスメンバ１０，１１の左右の両端部
が無限軌道フレーム３，３の上方を走行する履帯７と干
渉することがなくなり、クロスメンバ１０，１１の地上
高を、小型化された無限軌道装置１ａ，１ｂの無限軌道
フレーム３，３と上側の履帯部分との間隔に規制される
ことなく高くできる。

【００１１】これらのことから、小型化されて無限軌道
装置１ａ，１ｂの上下の履帯間が狭くなった無限軌道車
両にあっても、左右の無限軌道フレーム３，３を結合す
るクロスメンバ１０，１１の最低地上高を高くでき、泥
濘地、荒地の走行におけるクロスメンバ１０，１１への
泥土、地表、岩石の接触を小さくすることができる。

【００１２】第２の発明は、前後のクロスメンバ１０，
１１の上に重ねる上部構造体支持の格子フレーム１２，
１２を、前後のクロスメンバ１０，１１と重ねる箇所を
切り欠いて、交差重合するようにした構成になってい
る。

【００１３】第２の発明によれば、上部構造を支持する
格子フレーム１２，１２の高さをクロスメンバ１０，１
１に対して低くでき、これにより、この格子フレーム１
２，１２上に支持される上部構造の重心位置を低くでき
て、クロスメンバ１０，１１の最低地上高を高くしたに
もかかわらず、無限軌道車両全体の安定を図ることがで
きる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は本発明の要部を示すもの
で、図中１ａ，１ｂは左右の無限軌道装置、２はこの両
無限軌道装置１ａ，１ｂを一体結合する走行機台であ
る。

【００１５】無限軌道装置１ａ，１ｂは、前後方向に延
設される無限軌道フレーム３と、この無限軌道フレーム
３の後端部に設けられた履帯駆動輪４と、無限軌道フレ
ーム３の前端部に前後方向に移動可能に、かつ前方側へ
ばね付勢して設けられた履帯案内輪５と、無限軌道フレ
ーム３の下側に前後方向に複数個配置した下転輪６と、
これらに巻装した履帯７とからなっている。無限軌道フ
レーム３は下方を開放した断面コ字状になっている。

【００１６】走行機台２は、上記左右の無限軌道装置１
ａ，１ｂの無限軌道フレーム３，３のそれぞれの前後位
置に、上面を無限軌道フレーム３，３の上面と略同一高
さにして内側へ向けて左右対向させて突設した前後左右
の片持ち梁８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂと、前側の左右の両
片持ち梁８ａ，９ａの上面に両端部を載置固着した前側
クロスメンバ１０と、後側の左右の片持ち梁８ｂ，９ｂ
の上面に両端部を載置固着した後側クロスメンバ１１
と、前後のクロスメンバ１０，１１に両端を固着して左
右に離間して設けた格子フレーム１２，１２と、この格
子フレーム１２，１２上に固着される車体台１３とから
なっている。そして上記前後のクロスメンバ１０，１１
の下面の地上よりの高さは無限軌道フレーム３，３の上
面と略同一高さとなっている。

【００１７】前側の片持ち梁８ａ，９ａは、各無限軌道
フレーム３，３の内側面に固着してある。そしてこの片
持ち梁８ａ，９ａの下側形状は、先端側の地上高さが徐
々に高くなるように傾斜されている。

【００１８】また、後側の片持ち梁８ｂ，９ｂは各無限
軌道フレーム３，３の後端部に設けた切欠き部に基部を
嵌合した状態で固着されていて、これの下側形状は前側
のものと同様に、先端側の地上高が徐々に高くなるよう
に傾斜されている。

【００１９】前後のクロスメンバ１０，１１のそれぞれ
の両端部は、先端側が徐々に低くなるように傾斜されて
いて、この部分が無限軌道フレーム３，３の上側を走行
する履帯７と干渉しないようになっている。

【００２０】格子フレーム１２，１２の両端部は切欠か
れていて、この部分に前後のクロスメンバ１０，１１が
嵌合し、これにより格子フレーム１２，１２は前後のク
ロスメンバ１０，１１に交差重合されており、この格子
フレーム１２，１２の上面に上記車体台１３が固着され
ている。そしてこの車体台１３に旋回固定サークル１４
が固着されており、旋回固定サークル１４に車体フレー
ム１５の下部に設けられた旋回サークル１６が旋回自在
に嵌合されている。旋回固定サークル１４の内面には内
歯歯車１７が設けてあり、これに車体フレーム１５側に
設けた図示しないピニオン歯車が噛合しており、このピ
ニオン歯車を車体フレーム１５側に設けた駆動モータに
て回転することにより、車体フレーム１５が旋回動作す
るようになっている。

【００２１】車体フレーム１５上には、これの長さ方向
一方側に運転席１８及びエンジン等の駆動装置１９や、
これを制御する制御部が搭載されており、長さ方向他方
側にダンプ作動するベッセル２０が搭載してある。

【００２２】上記構成における後側の片持ち梁８ｂ，９
ｂ、前後のクロスメンバ１０，１１及び格子フレーム１
２，１２は図１に示すように、断面形状が中空矩形の構
造材を用いた。しかしこれらはこの断面形状のものに限
るものではなく、断面形状がコ字状、Ｌ字状、その他の
形状のものを用いてもよいことはいうまでもない。

【００２３】上記構成において、左右の無限軌道装置１
ａ，１ｂの各無限軌道フレーム３，３を一体結合する前
後のクロスメンバ１０，１１は無限軌道フレーム３，３
の内側に突設した片持ち梁８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂの上
側に積み重ね載置されることになり、このクロスメンバ
１０，１１の下面の地上面からの高さＨは各片持ち梁８
ａ，８ｂ，９ａ，９ｂの上面の高さとなる。

【００２４】また前後のクロスメンバ１０，１１の両端
部は傾斜されていることにより、この部分が無限軌道フ
レーム３，３の上面に対して狭い間隔で走行する上側の
履帯７と干渉することがない。

【００２５】格子フレーム１２，１２はクロスメンバ１
０，１１に対して交差重合されていることにより、上下
方向に所定寸法を有して強度を十分確保した構成であっ
ても、これのクロスメンバ１０，１１に対する高さが低
くなり、これの上に搭載される上部構造の重心を低くで
きる。

【００２６】上記実施の形態では、上部構造が旋回可能
になっている構成を示したが、本発明はこれに限るもの
ではなく、無限軌道装置に対して前後方向に固定された
上部構造でもよいことはいうまでもない。

【００２７】また上記実施の形態において、後側の片持
ち梁８ｂ，９ｂは無限軌道フレーム３の切欠き部に嵌合
固着したことにより、この後側の片持ち梁８ｂ，８ｂの
強度を大きくできる。なお、前側の片持ち梁８ａ，９ａ
を固着する部分の無限軌道フレーム３内には履帯案内輪
５の支持構造が内装されているため、これに前側の片持
ち梁８ａ，９ａが嵌合するための切欠き部を設けること
ができない。このため、この前側の片持ち梁８ａ，９ａ
は無限軌道フレーム３の内側面に十分な強度を有するよ
うにして固着する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の要部を示す斜視図である。

【図２】本発明を適用した無限軌道車両を示す側面図で
ある。

【図３】図１のＡ方向から視た要部を示す説明図であ
る。

【図４】図１のＢ方向から視た要部を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ…無限軌道装置、２…走行機台、３…無限軌
道フレーム、４…履帯駆動輪、５…履帯案内輪、６…下
転輪、７…履帯、８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂ…片持ち梁、
１０，１１…クロスメンバ、１２…格子フレーム、１３
…車体台、１４…旋回固定サークル、１５…車体フレー
ム、１６…旋回サークル、１７…内歯歯車、１８…運転
席、１９…駆動装置、２０…ベッセル。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の無限軌道装置（１ａ，１ｂ）
   のそれぞれの無限軌道フレーム（３，３）の前後方向位
   置内側に片持ち梁（８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂ）を左右対
   向に張出して設け、 互いに対向する左右の片持ち梁（８ａ，９ａ，８ｂ，９
   ｂ）に左右の無限軌道フレーム（３，３）を一体結合す
   る前後のクロスメンバ（１０，１１）を渡しこみ、嵩上
   げ固定したことを特徴とする無限軌道車両の走行機台。
2. 【請求項２】 前後のクロスメンバ（１０，１１）の上
   に重ねる上部構造体支持の格子フレーム（１２，１２）
   を、前後のクロスメンバ（１０，１１）と重ねる箇所を
   切り欠いて、交差重合するようにしたことを特徴とする
   請求項１記載の無限軌道車両の走行機台。