JP2003244439A

JP2003244439A - 画像読取装置

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Publication number: JP2003244439A
Application number: JP2002041865A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Maeda; 博前田
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2002-02-19
Filing date: 2002-02-19
Publication date: 2003-08-29

Abstract

(57)【要約】【課題】未確定の画像データを記憶する記億装置に大
きな容量を必要とせず、画像処理を簡単にでき且つ処理
時間の短縮化が図れる裏写り除去機能を有する画像読取
装置を提供する。【解決手段】原稿搬送路３３を搬送される原稿に対
し、その下面の画像を第１読取部１０によって読み取る
と同時に、上面の画像を第２読取部２３によって読み取
る。読み取った画像データのうち所定濃度以下のデータ
を濃度値「０」に置き換えて除去する。補正対象とする
データの画素の濃度データ値とその裏面側のデータの画
素の濃度データ値との差が所定値を越えており、且つそ
の補正対象とするデータの画素の濃度データ値が他方の
データの画素の濃度データ値よりも小さいときに、その
補正対象とするデータの画素のデータ値を、濃度「０」
の場合のデータ値に置換する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿の画像を読み
取る画像読取装置に係る。特に、本発明は、原稿の一方
の面の画像データに対して、他方の面の画像データを用
いて補正する裏写り補正機能を備えた画像読取装置の改
良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、原稿の画像を読み取る画像読
取装置においては、光学的に読み取った画像情報を電気
信号に変換し、さらにデジタル信号化している。この場
合、原稿の画像読取面（表面）の裏側の面（裏面）に濃
度の高い画像が存在すると、この裏面の画像が表面に透
けてしまういわゆる裏写りが発生する。このような状況
では、読取画像データ中に裏面の画像データが混在し、
読取画像の品質は著しく悪化したものとなってしまう。

【０００３】この裏写りによる読取画像の品質の悪化を
軽減するために、従来、片面（画像読取面）からの画像
情報のみを用いて濃度判定を行い、所定濃度以下の低濃
度部を裏面の画像データであると判断して、この低濃度
画像データを一律に消去するという下地除去処理を行っ
ていた。

【０００４】しかし、この下地除去処理技術を用いた場
合、例えば写真などの比較的淡い色調の原稿画像を読み
取る際には、画像読取面に存在する低濃度の画像データ
を裏面の画像データであると誤判定してしまって、画像
読取面の画像データ（取得すべき画像データ）の一部が
除去されてしまうといった課題があった。

【０００５】この課題を解決するために、特開平１１−
３１７８５８号公報には、片面（画像読取面）からの画
像情報に加えて、もう片面（画像読取面の裏側の面）の
原稿画像をも読み取り、その裏面の画像情報を用いて、
濃度比較を行い、より精密な裏写りの低減を行うことが
開示されている。

【０００６】上記した特開平１１−３１７８５８号公報
において開示された技術では、以下のような読取動作を
行っている。まず、原稿読み取り部において原稿の表面
（画像読取面）の画像を読み取り、得られた画像データ
１ページ分を画像メモリに記憶する。次に、原稿を裏返
し、この原稿を再び原稿読み取り部へ搬送して、裏面の
画像を読み取り、得られた画像データを画像メモリに記
憶する。その後、記憶した両画像データに対し、読み取
りの開始点となる原点座標を基準として、表面と裏面と
の各画像データの濃度を比較する。これにより、表面画
像の読取動作において得られた画像データ中における裏
面画像データを特定し、この裏面画像データを表面画像
データから除去して最終画像データを決定している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に開示された技術では、画像の読取動作において、表
面画像の読取動作の後に裏面画像の読取動作を行うこと
になるため、最終画像データを決定するまでに長い時間
を要するという課題があった。つまり、原稿の片面のみ
の読み取りが必要な場合に、通常であれば片面の読み取
りのみを行えば済むのに対し、裏写りを防止するためわ
ざわざ原稿を反転させて裏面を読み取る必要がある。こ
のため、片面のみを読み取る場合の２倍以上の読取時間
を要するという課題があった。

【０００８】また、原稿の表面および裏面について、そ
れぞれの画像データを記憶させる必要があるため、比較
的大きな記憶容量を有する記憶装置が必要となってしま
うといった課題もあった。

【０００９】更に、原稿の表面画像を読み取った後に原
稿を裏返して裏面画像を読み取るため、再び原稿が読み
取り部に搬送されてくるときに、原稿の搬送位置ズレや
斜め送りが発生することがある。これでは、表面と裏面
の画像データの濃度を比較することができないので、両
画像データの位置を正確に合わせるための位置ズレ補正
などの画像処理を行う必要がある。したがって、画像処
理動作全体として長い時間を必要とするばかりでなく、
このような画像処理機能を装置に備えさせておく必要が
あるため装置の製造コストの高騰に繋がってしまう。

【００１０】本発明は、これらの点に鑑みてなされたも
のであり、未確定の画像データを記憶する記億装置に大
きな容量を必要とせず、画像処理を簡単にでき且つ処理
時間の短縮化が図れる裏写り除去機能を有する画像読取
装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】−発明の概要− 上記の目的を達成するために、本発明は、原稿の両面の
画像情報を取得することによって裏写りを回避するデー
タ補正を行うものに対し、原稿の各面の画像情報を互い
に異なる読取手段によって略同時に取得するようにして
いる。これにより、原稿の反転動作を不要にすると共
に、この反転動作に伴う搬送位置ズレや斜め送りを考慮
した位置ズレ補正などの画像処理を不要にしている。

【００１２】−解決手段− 具体的には、原稿の一面の画像情報を第１データとして
読み取る第１読取手段と、上記原稿の他面の画像情報を
第２データとして読み取る第２読取手段と、上記第１デ
ータと第２データとを比較して、第１データおよび第２
データの少なくとも一方を補正する補正手段とを備えさ
せる。そして、原稿の画像情報を読み取る際、第１読取
手段と原稿とを相対移動させて原稿の一面の画像情報を
第１読取手段によって読み取ると略同時に、第２読取手
段と原稿とを相対移動させて原稿の他面の画像情報を第
２読取手段によって読み取るようにしている。

【００１３】この特定事項により、原稿を読み取る際に
は、第１読取手段と原稿とを相対移動させて原稿の一面
を読み取り、第１データを得る。これと略同時に、第２
読取手段と原稿とを相対移動させて原稿の他面を読み取
り、第２データを得る。ここでいう相対移動としては、
読取手段を固定して原稿を搬送する場合、原稿を固定し
て読取手段を移動する場合、読取手段を移動すると共に
原稿を搬送する場合などが掲げられる。そして、第１デ
ータと第２データとを比較して、第１データおよび第２
データの少なくとも一方を補正する。ここで、補正手段
が行う補正とは、例えば上記裏写りを回避するために画
像データの一部分を除去する動作が掲げられる。本解決
手段によれば、第１読取手段と第２読取手段とが略同時
に異なる原稿画像を読み取るようになっており、それぞ
れ得たデータを用いて画像データを補正するので、例え
ば第１データを補正するために必要な原稿画像の読み取
りに要する時間は、片面の画像を読み取るための時間で
よい。つまり、原稿の一面に対する読み取り動作を行っ
た後に他面に対する読み取り動作を行うといった「原稿
の二度読み取り」は必要なくなる。したがって、データ
を取得するための時間を大幅に短縮化でき、効率的にデ
ータ補正動作を実行することができる。

【００１４】また、例えば原稿の一面を読み取った後で
原稿の他面を読み取るために原稿を反転させるなどとい
った必要がないので、紙送りの機構を簡素化できる。さ
らに、一面を読み取ったデータと、他面を読み取ったデ
ータとを比較する際には、紙送りによる位置ずれは生じ
ないため、従来技術において必要とされていた「位置ズ
レ補正などの画像処理機能」を必要とすることなしにデ
ータの補正を正確に行うことができる。

【００１５】補正手段の補正動作として、具体的には、
第１データおよび第２データにおいて、原稿の表裏で対
向する画素のデータ同士を比較することにより、データ
の補正を行うようにしている。これによれば、同一箇所
に相当する画素（原稿の表裏で対向する画素）のみを比
較するので、比較の手順が簡単となり、データ処理動作
の高速化を図ることができる。

【００１６】また、第１読取手段および第２読取手段
は、原稿上における略近接した位置の画像情報を略同時
に読み取るよう構成されている。これによれば、補正手
段は、第１読取手段と第２読取手段との読取位置の違い
分をメモリするのみで、原稿の同一箇所に相当する画素
のデータをそれぞれ比較して補正を行うことができる。
すなわち、例えば、第１のデータを補正するために、原
稿の一面を読み取った後で原稿の他面を読み取る場合の
ように、原稿の一面分のデータの全てをメモリする必要
はない。したがって、記憶容量の大きな記憶装置を必要
としない。

【００１７】また、上記のように、同じ位置の画素を比
較すればよいので、上記構成によれば、原稿を全部読み
終わる前に、その同じ位置について補正した画像データ
を得ることができる。

【００１８】尚、上記構成において、上記第１読取手段
と上記第２読取手段とが、原稿上の同じ位置を読み取る
構成であってもよい。ただし、この場合は、同じ位置を
両面から光を当てて読み取ることになるため、裏写りが
強調されることになる。したがって、上記のように、同
じ位置ではないがほぼ近い位置である場合に、裏写りの
強調をなくすとともに、記憶装置に必要な記憶容量を削
減できる。

【００１９】また、補正手段は、第１データと第２デー
タとを比較して第１データのみを補正するモードと、上
記比較により第１データおよび第２データを共に補正す
るモードとを切り換え可能に構成されている。このた
め、例えば、片面のみの読取が必要な場合には第１のデ
ータのみを補正するモードを選択して、この場合に第１
データおよび第２データを共に補正することにより生じ
る無駄な処理を省くことができる。

【００２０】更に、補正手段は、以下の２つのモードを
切り換え可能に構成されている。一つは、データの補正
を行う際に、補正対象であるデータにおいて所定濃度以
下の画素のデータ値を、濃度「０」の場合のデータ値に
置換して下地を除去するモードである。もう一つは、デ
ータの補正を行う際に、補正対象であるデータにおいて
所定濃度以下の画素のデータ値を、そのまま、その画素
のデータ値として扱って下地を残すモードである。下地
除去モードと下地を残すモードとを切り換えることによ
って、例えば、２値化処理される文字原稿を読み取ると
きなど下地を除去することが望ましい場合に、下地除去
モードを選択して、くっきりとした文字データを得るこ
とができる。また、例えば、写真原稿を読み取るときな
ど下地を残すことが望ましい場合に、下地を残すモード
を選択して、淡い写真原稿でも忠実に読み取ることが可
能になる。

【００２１】更に、補正手段によるデータ補正動作を詳
述すると、先ず、第１データを補正対象とする場合に、
この第１データの画素の濃度データ値とそれに対向する
第２データの画素の濃度データ値との差（図５における
Ｅ）が所定値（図５におけるα）を越えており、且つそ
の第１データの画素の濃度データ値が第２データの画素
の濃度データ値よりも小さいときに、その第１データの
画素のデータ値を、濃度「０」の場合のデータ値に置換
する。この動作手順は、図５のフローチャートにおいて
は、ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６の流れとなる。一
方、同様に第１データを補正対象とする場合に、この第
１データの画素の濃度データ値とそれに対向する第２デ
ータの画素の濃度データ値との差（Ｅ）が所定値（α）
以下であるとき（図５のステップＳ４でＮＯに判定され
たとき）、または第１データの画素の濃度データ値とそ
れに対向する第２データの画素の濃度データ値との差
（Ｅ）が所定値（α）を越えていてもその第１データの
画素の濃度データ値が第２データの画素の濃度データ値
以上であるとき（図５のステップＳ５でＮＯに判定され
たとき）には、その第１データの画素のデータ値を、そ
のまま、その画素のデータ値として扱うようにしてい
る。

【００２２】また、他の補正手段によるデータ補正動作
としては、第１データを補正対象とする場合に、この第
１データの画素の濃度データ値とそれに対向する第２デ
ータの画素の濃度データ値との差（図７におけるＥ）が
第１の所定値（図７におけるα）を越えており、且つそ
の第１データの画素の濃度データ値が第２データの画素
の濃度データ値よりも小さいときに、その第１データの
画素の濃度データ値から上記差（Ｅ）を減算し、その減
算値（図７におけるＦ）が第２の所定値（図７における
Ｄ）未満であって、且つ第１データの画素の濃度データ
値が第２の所定値（Ｄ）以上であるときに、その第１デ
ータの画素のデータ値を、濃度「０」の場合のデータ値
に置換する。この動作手順は、図７のフローチャートに
おいては、ステップＳ１３，Ｓ１４，Ｓ１５，Ｓ１６，
Ｓ１７，Ｓ１８，Ｓ２１の流れとなる。一方、同様に第
１データを補正対象とする場合に、この第１データの画
素の濃度データ値とそれに対向する第２データの画素の
濃度データ値との差（Ｅ）が第１の所定値（α）以下で
あるとき（図７のステップＳ１４でＮＯに判定されたと
き）、または第１データの画素の濃度データ値とそれに
対向する第２データの画素の濃度データ値との差（Ｅ）
が第１の所定値（α）を越えていてもその第１データの
画素の濃度データ値が第２データの画素の濃度データ値
以上であるとき（図７のステップＳ１５でＮＯに判定さ
れたとき）には、その第１データの画素のデータ値を、
そのまま、その画素のデータ値として扱うようにしてい
る。

【００２３】これらの補正手段によるデータ補正動作に
より、裏写りを考慮した良好な画像データの補正動作を
実現することができる。特に、後者の補正手段によるデ
ータ補正動作において、上記減算値（Ｆ）と第２の所定
値（Ｄ）との大小を比較することの意味は、第２の所定
値（Ｄ）を下地濃度とすることで、減算値（Ｆ）つまり
裏写りを除去した読取対象面の濃度がＤ以上かを判定
し、元の表面の濃度がＤよりも小さい時は「０」まで消
すというように、下地を消すかどうかの判定を行うよう
にしている。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００２５】図１および図３は、本実施形態に係る画像
読取装置（スキャナ装置）の内部構成を示す図である。
本読取装置は、原稿の画像を読み取るためのものであ
り、特に、原稿の表面と裏面とを同時に読み取ることが
できるようになっている。すなわち、本読取装置は、原
稿を静止させて画像を読み取る「静止読取モード」、原
稿を搬送させながら原稿片面のみの画像を読み取る「走
行読取モード」、あるいは、原稿を搬送させながら原稿
両面の画像を読み取る「両面読取モード（走行読取モー
ドによる両面読取の場合）」を用いて、原稿に対する画
像読み取りを行うことができるようになっている。

【００２６】図１に示すように、本読取装置は、下部筐
体１、上部筐体２、排紙トレイ３を備えている。

【００２７】また、図１には示していないが、本読取装
置は、操作部（例えば、液晶ディスプレイよりなる表示
部や設定を行うボタンなどより構成される）をも備えて
おり、この操作部をユーザが操作することにより、例え
ば上記した複数のモードの選択が行えるようになってい
る。

【００２８】（下部筐体１の説明）まず、下部筐体１の
構成について説明する。図１に示すように、下部筐体１
は、第１読取手段としての第１読取部１０と第１コンタ
クトガラス１１とを備えている。そして、図１に示すよ
うに、第１読取部１０は、第１走査ユニット１２、第２
走査ユニット１３、結像レンズ１４、ＣＣＤ（Charge c
oupled Device）１５、第２コンタクトガラス１６を備
えている。

【００２９】上記第１コンタクトガラス１１は、上記し
た「静止読取モード」において、読み取り対象である原
稿を載置するための台である。

【００３０】第１読取部１０の第１走査ユニット１２
は、第１コンタクトガラス１１に沿って図１中の左から
右に一定速度Ｖで移動しながら、原稿を露光する。図１
では、この第１走査ユニット１２の移動に伴う各ポジシ
ョンＰｏｓ１〜Ｐｏｓ３をそれぞれ実線で示している。
この第１走査ユニット１２は、光源（露光ランプ）５０
と、原稿の反射光を第２走査ユニット１３に導く第１反
射ミラー５１とを有している（図３参照）。

【００３１】第２走査ユニット１３は、第１走査ユニッ
ト１２に追随してＶ／２の速度で移動するようになって
いる。この第２走査ユニット１３は、上記第１反射ミラ
ー５１からの光を結像レンズ１４を経て、ＣＣＤ１５に
導く第２および第３の反射ミラー５２，５３を備えてい
る。

【００３２】結像レンズ１４は、第３反射ミラー５３か
らの反射光を、ＣＣＤ１５上で結像させるものである。
ＣＣＤ１５は、結像レンズ１４からの光をアナログの電
気信号に変換するものである。尚、この電気信号は、後
述する画像処理部１５０，１６０（図２参照）によって
デジタルの画像データに変換され、画像メモリ１０２に
記憶されたり、プリンタなどの画像形成装置や外部機器
などに出力される。

【００３３】尚、第１走査ユニット１２と第２走査ユニ
ット１３とには、これらの移動を同期させるために、図
示しないワイヤが巻き掛けられている。そして、このワ
イヤを介して、ステッピングモータ（図示せず）によっ
て各走査ユニット１２，１３が駆動されるようになって
いる。

【００３４】また、上記第１読取部１０は、第１コンタ
クトガラス１１上に載置された原稿の読み取りに加え
て、後述するように、上部筐体２に備えられた部材によ
って搬送される原稿の画像を読み取る機能も有してい
る。

【００３５】そして、第１コンタクトガラス１１上の原
稿を読み取る際には、第１走査ユニット１２は、図１中
のＰｏｓ１の位置からＰｏｓ２の位置に向かう方向に、
図示しない原稿サイズ検出手段で検出された原稿サイズ
に応じて、所定距離だけ移動する。一方、搬送される原
稿を読み取る際には、第１走査ユニット１２は、図１中
のＰｏｓ３の位置に停止している。また、使用されてい
ない待機中には、第１走査ユニット１２は、図１中のＰ
ｏｓ１とＰｏｓ３との中間の位置（ホームポジション）
に停止している。

【００３６】また、図３に示すように、第１コンタクト
ガラス１１の端部前側（図中の左側）には、原稿載置基
準板（静止原稿の載置基準板）４１が備えられている。
この原稿載置基準板４１は、第１コンタクトガラス１１
に載置される原稿のサイズおよび載置方向を示す指標が
示されている。従って、ユーザーは、この指標に従っ
て、第１コンタクトガラス１１上に容易に原稿を載置で
きる。

【００３７】また、第１コンタクトガラス１１の原稿載
置基準板４１が設けられた側と反対の側であって、原稿
載置基準板４１が対向する箇所に、ＣＣＤ１５のシェー
ディング（白レベルの決定）を実施する際に使用する第
１基準白板４２が設けられている。尚、この第１基準白
板４２は、原稿載置基準板４１の下側でかつ第１コンタ
クトガラス１１の上側に設けてもよい。

【００３８】（上部筐体２の説明）次に、上部筐体２の
構成について説明する。図１に示す上部筐体２は、ＯＣ
マット２１、原稿セットトレイ２２、第２読取手段とし
ての第２読取部２３、開放扉２４を備えている。

【００３９】この上部筐体２は、本読取装置の奥側（図
１の紙面奥側）において下部筐体１との間に設けられた
ヒンジ（図示せず）を回動支点として、上方に回動する
ようになっている。これにより、本読取装置では、図１
の紙面手前側から、第１コンタクトガラス１１の上面お
よび第２コンタクトガラス１６の上面を開放できるよう
になっている。

【００４０】ＯＣマット２１は、上部筐体２を閉めたと
きに第１コンタクトガラス１１に押しつけられて密着す
る位置に載置された原稿を押えるためのマットである。
原稿セットトレイ２２は、上記「走行読取モード」や
「両面読取モード」を実行する際に原稿を載置するため
の台である。開放扉２４は、第２読取部２３の取り付け
状態を調整するために、上部筐体２に設けられている開
閉自在な窓である。

【００４１】第２読取部２３は、原稿セットトレイ２２
から搬送されてくる原稿の画像を読み取るためのもので
あり、原稿搬送手段３１、密着イメージセンサ部（ＣＩ
Ｓ：Contact Image Sensor）３２、原稿搬送路３３、原
稿排出部３４を備えている。

【００４２】原稿搬送手段３１は、各ローラの回転駆動
によって原稿セットトレイ２２に載置された原稿を取り
入れ、この原稿を原稿搬送路３３上で搬送するものであ
る。

【００４３】原稿搬送路３３は、整合ローラ対６７と第
２コンタクトガラス１６との間、および、上側原稿搬送
ガイド７０と第２コンタクトガラス１６との間により構
成された搬送経路である。

【００４４】上側原稿搬送ガイド７０は、第２コンタク
トガラス１６の上に載置されている。尚、この上側原稿
搬送ガイド７０における水平方向の位置は、位置決め突
起７０ａ（図３参照）によって設定される。

【００４５】密着イメージセンサ部３２は、上部筐体２
に設けられており、原稿搬送路３３を走行する原稿にお
ける上側の画像を読み取るためのものである。また、第
２コンタクトガラス１６の第１読取部１０側には遮光部
材９０が配置されている。第２基準白板６８は、第２コ
ンタクトガラス１６の下面に設けられ、イメージセンサ
部３２のシェーディング（白レベルの決定）を実施する
際に使用するものである。

【００４６】原稿排出部３４は、密着イメージセンサ部
３２によって画像を読み取った後の原稿を、排紙トレイ
３に排出するものである。

【００４７】本読取装置の排紙トレイ３は、画像を読み
取った後の原稿を排出するための台である。

【００４８】（制御系の構成説明）次に、本読取装置に
おける制御系について図２のブロック図を参照して説明
する。

【００４９】図２に示すシステムコントローラ１００
は、バスＢを介して、読取制御部１１０に加えて、さら
に画像処理中継部１０１と画像メモリ１０２とを制御す
るものである。システムコントローラ１００は、上記の
制御によって、原稿の読取動作が適切に行われるよう
に、本読取装置の全体を制御する。

【００５０】図２に示す第１光源制御基板１２０は、読
取制御部１１０の信号に基づいて、第１読取部１０の光
源（第１光源：キセノンランプ）５０を点灯・消灯する
ものである。また、第２光源制御基板１３０は、読取制
御部１１０の信号に基づいて、密着イメージセンサ部３
２の光源（第２光源：ＬＥＤアレイ）３２ａを点灯・消
灯するものである。

【００５１】第１読取り走査系駆動モータ制御基板１２
１は、読取制御部１１０の信号に基づいて、第１読取り
走査系駆動モータ１２２を制御して、第１走査ユニット
１２および第２走査ユニット１３を、図１中における左
右両方向に移動させる。

【００５２】第１読取走査系位置センサ群１２３は、第
１走査ユニット１２がホームポジションやＰｏｓ１、Ｐ
ｏｓ２、Ｐｏｓ３に配置されたときに、読取制御部１１
０に基準位置信号を出力する。

【００５３】上記構成において、読取制御部１１０は、
第１読取走査系位置センサ群１２３の基準位置信号と、
第１読取り走査系駆動モータ１２２のステップ数とを基
に、第１走査ユニット１２の位置を算出する。そして、
第１読取り走査系駆動モータ１２２を正逆転制御して、
各走査ユニット１２，１３を往復移動させる。

【００５４】自動原稿送り装置（原稿搬送手段３１、原
稿排出部３４）の駆動モータ制御基板１４０は、読取制
御部１１０の信号により、ステッピングモータである駆
動モータ１４１をオン・オフ制御して、自動原稿送り装
置の駆動系を駆動し、上述の整合ローラ対６７および他
の搬送ローラに駆動力を伝える。また、駆動モータ１４
１は、駆動モータ制御基板１４０からのパルスレイトに
より回転速度を変えられるようになっている。

【００５５】原稿排出センサ５９、原稿セット検出セン
サ６２、給送タイミングセンサ６５（図１参照）は、原
稿がセンサの位置に到達した時に、原稿の有無信号を読
取制御部１１０に伝える。これに対して、読取制御部１
１０は、これらセンサ５９，６２，６５からの原稿の有
無信号とタイマーとにより、原稿が適切なタイミングで
搬送されているか否かを算出して、搬送不良の場合に
は、ジャム等の発生の信号を、バスＢを介してシステム
コントローラ１００に伝える。

【００５６】ローラクラッチ群１４２は、読取制御部１
１０からの信号によりオン・オフして、自動原稿送り装
置のそれぞれの駆動系に対して、接続または非接続に切
り換えて、駆動系を停止したり、回転したりする。

【００５７】（画像信号の処理動作）次に、上記の構成
において、本読取装置が片面読取または両面読取を行っ
た場合に読み取り走査により得られた電気的画像信号の
処理に関して説明する。

【００５８】図２に示すように、ＣＣＤ（第１光電変換
素子）１５およびイメージセンサ部（第２光電変換素
子：ＣＩＳ）３２により得られた電気的画像信号（以
後、画像信号と呼ぶ）は、画像処理部１５０，１６０に
送られて、所定の画像処理を施された後に、画像処理中
継部１０１に送られ、さらに別の画像処理（領域分離処
理、領域分離結果に基づく空間フィルタ処理、誤差拡散
などの中間調処理や解像度変換処理等）を施された後、
バスＢを介して１ページ毎に区別されて画像メモリ１０
２に記憶される。

【００５９】上記画像処理部１５０，１６０は、アナロ
グ信号処理部１５１，１６１、Ａ／Ｄ変換部１５２，１
６２、シェーディング補正部１５３，１６３、フィルタ
処理部１５４，１６４、濃度変換部１５５，１６５、ラ
インバッファ１５６，１６６、データ比較処理部（本発
明でいう補正手段）１５７，１６７で構成されている。
これら画像処理部１５０，１６０の各要素は、読取制御
部１１０の制御下で動作する。

【００６０】アナログ信号処理部１５１，１６１は、そ
れぞれ、ＣＣＤ１５および密着イメージセンサ部３２か
ら入力される画像信号に、レベル変換処理、サンプルホ
ールド処理および信号増幅処理を施して、Ａ／Ｄ変換部
１５２，１６２に出力する。ＣＣＤ１５と密着イメージ
センサ部３２とでは、光源光量・光電変換効率および出
力信号レベル等が異なるため、ＣＣＤ１５用および密着
イメージセンサ部３２用に、それぞれ専用のアナログ信
号処理部１５１，１６１が個別に設けられている。

【００６１】Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換部１５
２，１６２は、アナログ信号処理部１５１，１６１から
入力されるアナログの画像信号をデジタル変換して、量
子化した画像信号をシェーデイング補正部１５３，１６
３に出力する。

【００６２】シェーディング補正部１５３，１６３は、
Ａ／Ｄ変換部１５２，１６２から入力される量子化され
た画像信号に対して黒再生および白再生を施して、フィ
ルタ処理部１５４，１６４に出力する。

【００６３】尚、黒再生とは、ＣＣＤ１５あるいは密着
イメージセンサ部３２の暗示出力をサンプリングして記
憶し、これを読取データである原稿読取時のＣＣＤ１５
あるいは密着イメージセンサ部３２の出力する画像信号
から減算することにより、暗示出力の影響を削除する処
理である。

【００６４】また、白再生とは、反射率の均一な基準白
板４２，６８を読み取ったときの画素毎の画像信号に基
づいて原稿読取時の画像信号を画素毎に正規化し、光量
むらや光学部品の影響および第１光電変換素子１５や第
２光電変換素子３２の画素感度のバラツキを補正する処
理である。

【００６５】フィルタ処理部（フィルタ処理手段）１５
４，１６４は、シェーデイング補正部１５３，１６３か
ら入力される画像信号に、読取制御部１１０から設定さ
れるフィルタ特性を決定する係数に基づいて所定のフィ
ルタ処理、具体的には、空間フィルタリング処理を施す
ことにより、画像の高周波成分を強調して、画像の「ぼ
やけ」の修復を行う。すなわち、ＣＣＤ１５および密着
イメージセンサ部３２の出力する画像信号には、レンズ
やミラー等の光学部品、ＣＣＤ１５やイメージセンサ部
３２の受光面のアパーチャ開口度、ＣＣＤ１５や密着イ
メージセンサ部３２の転送効率や残像、物理的な走査に
よる積分効果および走査むら等に起因するＭＴＦ（Modu
lation Transfer Function）の劣化があり、フィルタ処
理部１５４，１６４によりこのＭＴＦの劣化を補償して
いる。

【００６６】このように、ＭＴＦは、ＣＣＤ１５と密着
イメージセンサ部３２によりその劣化具合も大きく異な
るため、適切なフィルタ処理を行っている。また、ＭＴ
Ｆの劣化は、高周波域ほど顕著であるので、フィルタ処
理部１５４，１６４は、高周波域の画像信号に対して、
強調処理を施すことにより、「ぼやけ」を修復して、画
像品質を向上させている。フィルタ処理部１５４，１６
４は、入力画像信号がＣＣＤ１５からの画像信号である
か、密着イメージセンサ部３２からの画像信号であるか
によりフイルタ処理が異なる。

【００６７】濃度変換部（濃度変換手段、２値化手段）
１５５，１６５は、フィルタ処理部１５４，１６４でフ
ィルタ処理された画像信号に対して濃度変換を行うため
のものであり、例えば、画像信号をファクシミリ通信す
る場合や、印字条件が２値化指定された場合等に画像信
号を２値化処理し、また、写真画像等のように印字条件
が多値であれば、所定の濃度特性により濃度変換を行っ
て、画質を向上させている。

【００６８】濃度変換部１５５，１６５は、ＲＡＭ（Ra
ndom Access Memory）制御部およびＲＡＭ（共に図示せ
ず）等を備え、入力画像信号をアドレスデータとしてＲ
ＡＭにセットされたデータ変換用のルックアップテーブ
ルに格納されているテーブル値を読み出すことにより、
データ変換を行って濃度変換処理を行う。

【００６９】濃度が確定した画像信号は、後述するデー
タ比較処理部１５７，１６７の処理が行われた後、画像
処理中継部１０１を中継して画像メモリ１０２に格納さ
れる。また、このとき画像メモリ１０２に格納しながら
画像形成装置に出力してもよい。

【００７０】画像メモリ１０２に格納された画像信号は
システムコントローラ１００により所定のタイミングで
読み出され画像出力装置１０３に出力される。この画像
出力装置１０３は電子写真方式、インクジェット方式、
熱転写方式などにより紙などの記録媒体上に画像を形成
するものであるが特に限定されるものではない。

【００７１】（画像読み取り動作）上記構成をもつ本読
取装置の画像読み取り動作について、主として図１を参
照して以下に説明する。

【００７２】本読取装置は、上記したように、「静止読
取モード」、「走行読取モード」、あるいは「両面読取
モード」のうちのいずれかを、操作部１０４（図２）よ
り入力される設定によって行うようになっている。

【００７３】「静止読取モード」は、原稿を静止させて
画像を読み取るモードであり、下部筐体１内の第１読取
部１０によって画像を読み取るようになっている。

【００７４】この「静止読取モード」においては、片面
の読取のみが可能である。そして、その片面の読取の際
には、第１読取部１０が原稿の読み取りに用いられる。
このとき、第１読取部１０の第１走査ユニット１２は、
まず、ホームポジション（図１中のＰｏｓ３とＰｏｓ１
との間の位置）に配置される。そして、読取制御部１１
０の指示に応じて、Ｐｏｓ１の位置から第１コンタクト
ガラス１１上に載置された原稿を走査しながら、第２走
査ユニット１３とともにＰｏｓ２側に移動する。これに
より、ＣＣＤ１５に、原稿画像に応じた反射光を受光さ
せることが可能となる。このように、第１読取部１０
は、静止した原稿の下側の面（表面）に形成されている
画像を読み取ることとなる。

【００７５】「走行読取モード」は、原稿を搬送させな
がら画像を読み取るモードであり、上部筐体２内の第２
読取部２３あるいは下部筐体１内の第１読取部１０によ
って画像読み取りを行うようになっている。

【００７６】この「走行読取モード」時では、片面読取
と両面読取の両方が選択できる。ここでは、片面読取の
場合のみを「走行読取モード」と称し、両面読取の場合
は単に「両面読取モード」と称することとする。

【００７７】「走行読取モード」においては、第１読取
部１０だけが原稿の読み取りに用いられる（片面読取で
裏写りを防止する場合には第２読取部２３も読取動作を
行う。この場合の読取動作は後述する「両面読取モー
ド」の場合と同様である）。このモードの指示がある
と、第１読取部１０の第１走査ユニット１２は、ホーム
ポジションの位置からＰｏｓ３の位置に移動して停止
し、そのまま停止状態を保持して、走行する原稿の読み
取りを行う。そして、読取制御部１１０の指示に応じ
て、ＣＣＤ１５が、第２コンタクトガラス１６を介し
て、原稿搬送路３３を搬送される原稿の画像を下側から
読み取る。すなわち、第１読取部１０は、原稿の下側の
面（表面）に形成されている画像を読み取ることとな
る。（裏写りを防止する場合には、第２読取部２３は、
原稿の上側の面（裏面）に形成されている画像を読み取
ることとなる。ただし、出力されるのは、裏写り防止処
理の補正がなされた後の表面側の読取画像データのみで
ある）。

【００７８】一方、「両面読取モード」は、原稿を搬送
させながら、原稿における両面の画像を読み取るモード
であり、第１読取部１０および第２読取部２３の双方を
同時に用いて読取を行うようになっている。

【００７９】この「両面読取モード」時においては、第
１読取部１０および密着イメージセンサ部３２の双方が
原稿の読み取りに用いられる。このとき、第１読取部１
０の第１走査ユニット１２は、上述した「走行読取モー
ド」の片面モード時と同様に、図１中のＰｏｓ３の位置
に停止される。

【００８０】本実施形態においては、第１読取部１０の
読み取りポイントＡと第２読取部２３の読み取りポイン
トＢとのズレＬ（図３参照）を約１７mmに設定してい
る。

【００８１】そして、読取制御部１１０の指示に応じ
て、第１読取部１０が、第２コンタクトガラス１６を介
して、原稿搬送路３３を搬送される原稿の画像を下側か
ら読み取る。また、同様に、密着イメージセンサ部３２
が、搬送される原稿の上側の面（裏面）に形成されてい
る画像を上側から読み取る。

【００８２】このように、本読取装置における「両面読
取モード」では、第１読取部１０および密着イメージセ
ンサ部３２が、搬送原稿の表裏両面の画像を、上下方向
から同時に読み取ることとなる。

【００８３】上記構成において、例えば上記した読み取
りポイントのズレＬを０mmとすることもできる。この場
合には、原稿両面に対する読み取り開始タイミングおよ
び読み取り終了タイミングをそれぞれ完全に一致させる
ことが可能となるが、第１読取部１０と第２読取部２３
との干渉が大きくなり裏写りがより顕著に発生し裏写り
除去が難しくなる。また、第２読取部２３のシェーディ
ング補正用の第２基準白板６８が邪魔となり、光路中へ
の第２基準白板挿脱機能を有する複雑な構成にしなけれ
ばならない。これらを回避するために本実施形態では、
各読み取りポイントＡ，Ｂ間に所定寸法のズレＬを設け
ている。

【００８４】また、このズレＬを上記の例よりも大きく
すればするほど、第１読取部１０と第２読取部２３の干
渉が小さくなり裏写りも少なくなるが、裏写り除去のた
めに未確定の画像データを記憶させる記憶装置の容量が
大きくなると共に処理に必要な時間が長くなる。

【００８５】また、上記の記憶装置の容量に関して、ラ
インバッファ１５６，１６６は、Ｌが「０」であれば、
第１読取部用のラインバッファ１５６，第２読取部用の
ラインバッファ１６６共に読み込みおよび読み出しの２
ラインあればよい。上記した例のようにＬが「０」でな
い場合には、原稿の両面を読み取る場合に先に画像デー
タが生成される読取部（本実施例では第１読取部１０）
のラインバッファ１５６の容量を読取解像度を基に、Ｌ
に比例するライン分（Ｌ×解像度）だけ大きくすればよ
い。つまり、解像度が６００ｄｐｉである場合、（１７
×６００÷２５．４≒４０２）従って４０３ライン分と
なる。この場合でも遅れて画像データが生成される読取
部（本実施例では第２読取部２３）の２ライン分あれば
よい。

【００８６】尚、上記の「両面読取モード」において、
例えば図８の説明図に示すように、原稿が搬送されるこ
となしに、第１読取部１０および密着イメージセンサ部
３２が共に移動する構成であってもよい。また、図示し
ないが、原稿が搬送され且つ第１読取部１０および密着
イメージセンサ部３２が共に移動する構成としてもよ
い。

【００８７】（画像情報の補正動作）本実施形態に係る
読取装置は、以上のような動作で読み取った画像情報
を、データ比較処理部１５７，１６７を用いて、以下に
説明するように補正する。

【００８８】本実施形態に係る本読取装置は、両面読取
を行う際に、「下地を除去するモード」と、「下地を残
すモード」とを選択して切り換えることができる。つま
り、上述した片面読取を行う「走行読取モード」におい
て裏写りを防止するために両面の画像を読み取る場合、
上記「両面読取モード」において両面の画像を読み取る
場合のそれぞれについて、「下地を除去するモード」
と、「下地を残すモード」とを選択して切り換えること
ができるようになっている。

【００８９】以下に、「両面読取モード」において、
「下地を除去するモード」と「下地を残すモード」との
画像補正動作について、詳細に説明する。

【００９０】−下地を除去するモード− まず、「下地を除去するモード」について説明する。

【００９１】図４に、読み取った画像データおよび補正
した後のデータを示す。図４（ａ）は、原稿の一面（表
面）を読み取った画像データの一部を示すものである。
この図では、下段が各画素における読み取った画像デー
タの濃度を表し、上段がその濃度値（濃度データ値）を
表している。

【００９２】図４（ｂ）は、原稿の他面（裏面）を読み
取った画像データの一部を示すものである。この図にお
いても、下段が各画素における読み取った画像データの
濃度を表し、上段がその濃度値を表している。

【００９３】図４（ａ），（ｂ）において、データが横
に並んでいるのは、原稿上の画素データの位置を表して
いる。したがって、横の位置が同じデータは、原稿上に
おいて裏表の同じ位置を表すようになっている。

【００９４】以下で説明する補正動作によって、読み取
られた画像データは、図４（ｃ），（ｄ）に示すように
補正される。

【００９５】ここで、図５のフローチャートを参照して
補正動作を説明する。まず、ステップＳ１では、原稿の
表と裏との画像に対して同時に読み取り動作を開始す
る。

【００９６】ステップＳ２では、読み取って得たＮライ
ン目の画像データが、ラインバッファ１５６，１６６か
らデータ比較処理部１５７，１６７に入力される。

【００９７】すなわち、本実施形態のように、同一箇所
の表と裏の画素濃度を比較する場合は、一方を注目画素
濃度データとし、他方を参照画素濃度データとし、ライ
ンバッファ１５６，１６６からデータ比較処理部１５
７，１６７にデータを読み出す時に、いずれか一方を逆
方向から読み出すようにする。一般的には、参照画素濃
度データとなるほうを逆方向から読み出すようにする。
図４（ｂ）はこの参照画素濃度データ（裏面の読み取り
画像データ）を逆方向から読み出した状態を示してい
る。これにより、図４（ａ）と図４（ｂ）とでは、図中
で上下に隣接する画素同士が、原稿の表裏で対向する画
素となっている。

【００９８】ステップＳ３では、所定濃度Ｄ（ここでは
Ｄ＝２５と設定）以下のデータを、下地除去として、濃
度値「０」に置き換えて除去する。その他の画素につい
ては、裏面の対応する画素の濃度値と比較し、その濃度
差Ｅを求める。

【００９９】ステップＳ４では、設定値α（ここではα
＝１００と設定）よりも濃度差Ｅが大きいか否かが判別
される。設定値αよりも濃度差Ｅが大きい場合には、ス
テップＳ５に進む。設定値αよりも濃度差Ｅが小さい場
合には、裏写りではないとして、ステップＳ８に進む。

【０１００】ステップＳ４で、設定値αよりも濃度差Ｅ
が大きいと判定された場合、ステップＳ５において、表
面の画素（注目画素）の濃度値が、対向する裏面の画素
の濃度値よりも小さいか否かが判別される。表面の画素
の濃度値が、裏面の画素の濃度値よりも小さい場合に
は、ステップＳ６において、その表面の画像データは裏
写りによるものであるとして、表面の画素の濃度値が
「０」として出力される。表面の画素の濃度値が裏面の
画素の濃度値よりも大きい場合には、裏写りではないと
して、ステップＳ８に進む。

【０１０１】ステップＳ６において、裏写りであるとし
て表面画素の濃度値が「０」とされた場合、ステップＳ
７では、読み取ったＮライン目が最終ラインか否かが判
別される。最終ラインの場合には処理を終了する。最終
ラインでない場合には、ステップＳ２に戻り、次のライ
ンに対して上述と同様の処理を行う。

【０１０２】ステップＳ４またはステップＳ５におい
て、裏写りではないと判定された場合のステップＳ８で
は、読み取ったデータがそのまま出力される。そして、
上記したステップＳ７に進む。

【０１０３】以上の動作によって、原稿を読み取った各
ラインごとで、その各ラインの画素ごとに、表面のデー
タと裏面のデータとを比較して補正がなされる。

【０１０４】以上の動作によって、図４（ａ），（ｂ）
に示す読取データを補正したものを、図４（ｃ），
（ｄ）に示す。

【０１０５】図４（ｃ）の説明図は、図４（ａ）に示す
画像データを、図４（ｂ）に示す画像データを利用して
上述した動作によって補正した後のデータを示すもので
ある。つまり、裏写りによる影響を排除した表面の画像
データである。例えば、左から３番目のデータは、補正
前には表面の濃度値が「１００」、裏面の濃度値が「２
５５」であり、上述の動作によって、裏写りと判定さ
れ、図４（ｃ）においては濃度値が「０」とされる。

【０１０６】図４（ｄ）の説明図は、図４（ｂ）に示す
画像データを、図４（ａ）に示す画像データを利用して
上述した動作によって補正した後のデータを示すもので
ある。つまり、裏写り（表面の画像が裏面側に透けてい
るもの）による影響を排除した裏面の画像データであ
る。例えば、左から３番目のデータは、補正前には表面
の値が「１００」、裏面（補正対象となる面）の値が
「２５５」であり、上述の動作によって、図４（ｄ）に
おいてはそのままの値「２５５」とされる。

【０１０７】上記のように、「下地を除去するモード」
においては、所定の濃度レベルＤ＝２５以下の濃度は判
定までに消去するので、例えば文字原稿を読み取る場合
に適している。

【０１０８】−下地を残すモード− 次に、「下地を残すモード」について説明する。

【０１０９】図６に、読み取った画像データおよび補正
した後のデータを示す。図６（ａ），（ｂ）は、それぞ
れ、原稿の一面（表面）を読み取った画像データの一部
および原稿の他面（裏面）を読み取った画像データの一
部を示すものであり、上述した図４（ａ），（ｂ）と同
じものである。

【０１１０】以下で説明する補正動作によって、読み取
られた画像データは、図６（ｃ），（ｄ）に示すように
補正される。

【０１１１】ここで、図７のフローチャートを参照して
補正動作を説明する。まず、ステップＳ１１では、原稿
の表と裏との画像に対して同時に読み取り動作を開始す
る。

【０１１２】ステップＳ１２では、読み取って得たＮラ
イン目の画像データが、ラインバッファ１５６，１６６
からデータ比較処理部１５７，１６７に入力される。

【０１１３】すなわち、本実施形態のように、同一箇所
の表と裏の画素濃度を比較する場合は、一方を注目画素
濃度データとし、他方を参照画素濃度データとし、ライ
ンバッファ１５６，１６６からデータ比較処理部１５
７，１６７にデータを読み出す時に、いずれか一方を逆
方向から読み出すようにする。一般的には、参照画素濃
度データとなるほうを逆方向から読み出すようにする。
図６（ｂ）は、上記図４（ｂ）と同様に、参照画素濃度
データを逆方向から読み出した状態を示している。これ
により、図６（ａ）と図６（ｂ）とでは、図中で上下に
隣接する画素同士が、原稿の表裏で対向する画素となっ
ている。

【０１１４】ステップＳ１３では、上述した「下地を除
去するモード」とは異なり、下地除去を行うことなしに
全ての画素について裏面の対応する画素の濃度値と比較
し、その濃度差Ｅを求める。

【０１１５】ステップＳ１４では、設定値α（ここでは
α＝１００と設定）よりも濃度差Ｅが大きいか否かが判
別される。設定値αよりも濃度差Ｅが大きい場合には、
ステップＳ１５に進む。設定値αよりも濃度差Ｅが小さ
い場合には、裏写りではないとして、ステップＳ２３に
進む。

【０１１６】ステップＳ１４で、設定値αよりも濃度差
Ｅが大きいと判別された場合、ステップＳ１５におい
て、表面の画素（注目画素）の濃度値が、対向する裏面
の画素の濃度値よりも小さいか否かが判別される。表面
の画素の濃度値が、裏面の画素の濃度値よりも大きい場
合には、裏写りではないとして、ステップＳ２３に進
む。

【０１１７】ステップＳ１５において、表面の画素の濃
度値が裏面の画素の濃度値よりも小さい場合には、ステ
ップＳ１６において、表面注目画素の濃度値から濃度差
Ｅを引き、その差Ｆを求める。

【０１１８】例えば、表面の濃度値をｘ、裏面の濃度値
をｙとした場合には、濃度差Ｅ＝ｙ−ｘであり、ここで
の差Ｆは、Ｆ＝ｘ−Ｅ＝２ｘ−ｙとなり、表面の濃度値
から裏写りの濃度値を除去した値を意味する。

【０１１９】ステップＳ１７では、前のステップＳ１６
で求めた差Ｆと、所定の濃度値Ｄ（ここではＤ＝２５と
設定）との大きさを比較する。差Ｆが濃度値Ｄ未満の場
合には、ステップＳ１８に進む。差Ｆが濃度値Ｄ以上の
場合には、ステップＳ２２に進む。

【０１２０】ここで、差Ｆと所定値Ｄとの大小を比較す
ることの意味は、Ｄは下地濃度なので、Ｆつまり裏写り
を除去した表面の濃度がＤ以上かを判定し、元の表面の
濃度がＤ以上であれば下地濃度まで下げ、Ｄよりも小さ
い時は「０」まで消すというように、下地を消すかどう
かの判定を行っている。

【０１２１】ステップＳ１７において差Ｆが濃度値Ｄ未
満であった場合、ステップＳ１８では、表面注目画素の
濃度値と所定値Ｄとの大きさを比較する。表面注目画素
の濃度値がＤ以上である場合には、ステップＳ１９に進
む。表面注目画素の濃度値がＤ未満である場合には、ス
テップＳ２１に進む。

【０１２２】ステップＳ１８において表面注目画素の濃
度値がＤ以上である場合、ステップＳ１９では、注目画
素の濃度値をＤ（本形態では「２５」）として出力す
る。そしてステップＳ２０に進む。

【０１２３】一方、ステップＳ１８において表面注目画
素の濃度値がＤ未満である場合、ステップＳ２１におい
て、注目画素の値を「０」として出力する。すなわち、
この場合は裏写りであると判定される。そしてステップ
Ｓ２０に進む。

【０１２４】また、上記したステップＳ１７において差
Ｆが濃度値Ｄ以上であった場合、ステップＳ２２におい
て、表面注目画素の値をＦとして出力する。

【０１２５】例えば、表面の濃度値をｘ、裏面の濃度値
をｙとした場合には、濃度差Ｅ＝ｙ−ｘであり、ここで
の差Ｆは、Ｆ＝ｘ−Ｅ＝２ｘ−ｙとなり、Ｆは裏写りを
差し引いた表面の値なので、注目画素の濃度値にしてい
る。ここでは下地は除去していない。

【０１２６】また、ステップＳ１４で表面と裏面との差
Ｅが、設定値αよりも大きい場合や、ステップＳ１５で
表面画素の値が裏面よりも小さい場合は裏写りの影響が
無いと判定し、ステップＳ２３では、画像データはその
まま濃度を最終濃度として出力される。

【０１２７】ステップＳ１９，ステップＳ２１，ステッ
プＳ２２，またはステップＳ２３の後に行われるステッ
プＳ２０では、今回の読み取りラインＮが読み取りの最
終ラインか否かが判別される。最終ラインである場合に
は、処理は終了する。最終ラインでない場合には、ステ
ップＳ１２にもどり、次のラインについて比較処理を行
う。

【０１２８】以上の動作によって、原稿を読み取った各
ラインごとで、その各ラインの画素ごとに、表面のデー
タと裏面のデータとを比較して補正がなされる。

【０１２９】以上の動作によって、図６（ａ），（ｂ）
に示す読取データを補正したものを、図６（ｃ），
（ｄ）に示す。

【０１３０】図６（ｃ）の説明図は、図６（ａ）に示す
画像データを、図６（ｂ）に示す画像データを利用して
上述した動作によって補正した後のデータを示すもので
ある。例えば、左から３番目のデータは、補正前には表
面の濃度値が「１００」、裏面の濃度値が「２５５」で
あったが、上述の動作によって、下地領域であると判定
され、図６（ｃ）においては濃度値が「２５」とされ
る。

【０１３１】図６（ｄ）の説明図は、図６（ｂ）に示す
画像データを、図６（ａ）に示す画像データを利用して
上述した動作によって補正した後のデータを示すもので
ある。例えば、左から３番目のデータは、補正前には表
面の濃度値が１００、裏面の濃度値が「２５５」であ
り、上述の動作によって、図６（ｄ）においてはそのま
まの値「２５５」とされる。

【０１３２】上記構成によれば、例えば写真のように、
階調があり、濃度の低い部分も取得すべき画像データと
して重要であるような原稿をも補正できる。

【０１３３】また、上述した２つのモードは、それぞれ
例えば操作部１０４より、使用者の選択に従って切り換
えるようにできる。また、自動設定が可能な装置では、
読取原稿の画像データを自動判別して自動的にモードを
切り換えたり、画像データを領域分離し分離された領域
ごとにそれぞれ適したモードでの読取画像データの生成
を行ってもよい。

【０１３４】上述のものは、「両面読取モード」におけ
る「下地を除去するモード」、「下地を残すモード」に
ついて説明した。上記動作は、片面読取を行う「走行読
取モード」においても同様に各モードを切り換えること
ができる。この場合、読み取り対象となる片面の画像デ
ータについてのみ補正動作が行われる。つまり、図４に
おいて、原稿表面の画像データについてのみ補正動作を
行う場合には、補正結果として図４（ｃ）に示す画像デ
ータのみが求められる。同様に、図６において、原稿表
面の画像データについてのみ補正動作を行う場合には、
補正結果として図６（ｃ）に示す画像データのみが求め
られる。

【０１３５】（実施形態の効果）以上説明したように、
本形態では、原稿の両面の画像情報を取得することによ
って裏写りを回避するデータ補正を行う画像読取装置に
対し、第１読取部１０および第２読取部２３の双方を同
時に用いて原稿の各面の画像情報を取得するようにして
いる。このため、画像データを取得するための時間を大
幅に短縮化でき、効率的にデータ補正動作を実行するこ
とができる。また、原稿の一面を読み取った後で原稿の
他面を読み取るために原稿を反転させるなどといった必
要がないので、紙送りの機構を簡素化できる。さらに、
一面を読み取ったデータと、他面を読み取ったデータと
を比較する際には、紙送りによる位置ずれは生じないた
め、従来技術において必要とされていた「位置ズレ補正
などの画像処理機能」を必要とすることなしにデータの
補正を正確に行うことができる。

【０１３６】（その他の実施形態）上記実施形態では、
本発明をスキャナ装置として適用した場合について説明
した。本発明はこれに限らず、複写機、ファクシミリ装
置等の両面原稿読取ユニットに適用することも可能であ
る。

【０１３７】

【発明の効果】以上のように、本発明では、原稿の両面
の画像情報を取得することによって裏写りを回避するデ
ータ補正を行う画像読取装置に対し、原稿の各面の画像
情報を互いに異なる読取手段によって略同時に取得する
ようにしている。これにより、各面の画像情報を略同時
に取得してデータ補正動作を行うことができるため、原
稿の一面分のデータの全てをメモリしておく必要がなく
なり、記億装置に大きな容量を必要としない。また、原
稿の一面に対する読み取り動作を行った後に他面に対す
る読み取り動作を行うといった「原稿の二度読み取り」
は必要なくなるため、データを取得するための時間を大
幅に短縮化でき、効率的にデータ補正動作を実行するこ
とができる。更に、「原稿の二度読み取り」を行う従来
のものにあっては原稿の搬送位置ズレや斜め送りが発生
する可能性があるので、両画像データの位置を正確に合
わせるための位置ズレ補正などの画像処理を行う機能を
備えさせておく必要があった。本発明では、「原稿の二
度読み取り」を行わないので、このような画像処理機能
を装置に備えさせておく必要はなくなり、装置の製造コ
ストの低廉化を図ることができる。

【０１３８】また、第１読取手段および第２読取手段
が、原稿上における略近接した位置の画像情報を略同時
に読み取るようにした場合には、補正手段は、第１読取
手段と第２読取手段との読取位置の違い分をメモリする
のみで、原稿の同一箇所に相当する画素のデータをそれ
ぞれ比較して補正を行うことができる。このため、第１
のデータを補正するために、原稿の一面を読み取った後
で原稿の他面を読み取る場合のように原稿の一面分のデ
ータの全てをメモリするといったことは必要なくなる。
したがって、記憶容量の大きな記憶装置を必要としな
い。

【０１３９】更に、第１データと第２データとを比較し
て第１データのみを補正するモードと、上記比較により
第１データおよび第２データを共に補正するモードとを
切り換え可能とした場合には、片面のみの読取が必要な
場合に、第１のデータのみを補正するモードを選択し
て、この場合に第１データおよび第２データを共に補正
することが回避でき、無駄な画像処理動作を行わないよ
うにして処理動作の高速化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態に係る画像読取装置の内部の全体構成
を示す図である。

【図２】画像読取装置の制御系の構成を示すブロック図
である。

【図３】画像読取装置の走査ユニット周辺部の構成を示
す図である。

【図４】下地を除去するモードにおける各画像データを
示しており、（ａ）は原稿表面の読取画像データを、
（ｂ）は原稿裏面の読取画像データを、（ｃ）は補正後
の原稿表面の画像データを、（ｄ）は補正後の原稿裏面
の画像データをそれぞれ示す図である。

【図５】下地を除去するモードにおける画像データ補正
動作の手順を示すフローチャート図である。

【図６】下地を残すモードにおける各画像データを示し
ており、（ａ）は原稿表面の読取画像データを、（ｂ）
は原稿裏面の読取画像データを、（ｃ）は補正後の原稿
表面の画像データを、（ｄ）は補正後の原稿裏面の画像
データをそれぞれ示す図である。

【図７】下地を残すモードにおける画像データ補正動作
の手順を示すフローチャート図である。

【図８】第１読取部および密着イメージセンサ部が共に
移動して画像読み取りを行うように構成された画像読取
装置の内部構成を示す図である。

【符号の説明】

１０第１読取部（第１読取手段）２３第２読取部（第２読取手段）１５７，１６７データ比較処理部（補正手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 1/19 Ｈ０４Ｎ 1/12 ＺＦターム(参考） 5B047 AA01 BB03 BC05 BC09 BC11 BC14 CA04 CB22 DA10 DC09 5B057 AA11 BA02 CA02 CA08 CA12 CA16 CB02 CB08 CB12 CB16 CE11 DA17 DB02 DB05 DB09 DC22 DC32 DC36 5C072 AA01 BA02 BA03 CA02 DA02 DA04 EA05 EA07 UA20 WA02 5C077 LL05 PP15 PP25 PP47 PQ12 PQ20 PQ23 SS01 TT06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿の一面の画像情報を第１データとし
て読み取る第１読取手段と、上記原稿の他面の画像情報を第２データとして読み取る
第２読取手段と、上記第１データと第２データとを比較して、第１データ
および第２データの少なくとも一方を補正する補正手段
とを備えており、上記原稿の画像情報を読み取る際、第１読取手段と原稿
とを相対移動させて原稿の一面の画像情報を第１読取手
段によって読み取ると略同時に、第２読取手段と原稿と
を相対移動させて原稿の他面の画像情報を第２読取手段
によって読み取るよう構成されていることを特徴とする
画像読取装置。
【請求項２】請求項１記載の画像読取装置において、補正手段は、第１データおよび第２データにおいて、原
稿の表裏で対向する画素のデータ同士を比較することに
より、データの補正を行うよう構成されていることを特
徴とする画像読取装置。
【請求項３】請求項２記載の画像読取装置において、第１読取手段および第２読取手段は、原稿上における略
近接した位置の画像情報を略同時に読み取るよう構成さ
れていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】請求項１、２または３記載の画像読取装
置において、補正手段は、第１データと第２データとを比較して第１
データのみを補正するモードと、上記比較により第１デ
ータおよび第２データを共に補正するモードとを切り換
え可能に構成されていることを特徴とする画像読取装
置。
【請求項５】請求項１〜４のうち何れか一つに記載の
画像読取装置において、補正手段は、データの補正を行う際に、補正対象であるデータにおい
て所定濃度以下の画素のデータ値を、濃度「０」の場合
のデータ値に置換して下地を除去するモードと、データの補正を行う際に、補正対象であるデータにおい
て所定濃度以下の画素のデータ値を、そのまま、その画
素のデータ値として扱って下地を残すモードと、を切り
換え可能に構成されていることを特徴とする画像読取装
置。
【請求項６】請求項１〜５のうち何れか一つに記載の
画像読取装置において、補正手段は、第１データを補正対象とする場合に、この第１データの
画素の濃度データ値とそれに対向する第２データの画素
の濃度データ値との差が所定値を越えており、且つその
第１データの画素の濃度データ値が第２データの画素の
濃度データ値よりも小さいときに、その第１データの画
素のデータ値を、濃度「０」の場合のデータ値に置換す
る一方、第１データを補正対象とする場合に、この第１データの
画素の濃度データ値とそれに対向する第２データの画素
の濃度データ値との差が所定値以下であるとき、または
第１データの画素の濃度データ値とそれに対向する第２
データの画素の濃度データ値との差が所定値を越えてい
てもその第１データの画素の濃度データ値が第２データ
の画素の濃度データ値以上であるときには、その第１デ
ータの画素のデータ値を、そのまま、その画素のデータ
値として扱うよう構成されていることを特徴とする画像
読取装置。
【請求項７】請求項１〜５のうち何れか一つに記載の
画像読取装置において、補正手段は、第１データを補正対象とする場合に、この第１データの
画素の濃度データ値とそれに対向する第２データの画素
の濃度データ値との差が第１の所定値を越えており、且
つその第１データの画素の濃度データ値が第２データの
画素の濃度データ値よりも小さいときに、その第１デー
タの画素の濃度データ値から上記差を減算し、その減算
値が第２の所定値未満であって、且つ第１データの画素
の濃度データ値が第２の所定値以上であるときに、その
第１データの画素のデータ値を、濃度「０」の場合のデ
ータ値に置換する一方、第１データを補正対象とする場合に、この第１データの
画素の濃度データ値とそれに対向する第２データの画素
の濃度データ値との差が第１の所定値以下であるとき、
または第１データの画素の濃度データ値とそれに対向す
る第２データの画素の濃度データ値との差が第１の所定
値を越えていてもその第１データの画素の濃度データ値
が第２データの画素の濃度データ値以上であるときに
は、その第１データの画素のデータ値を、そのまま、そ
の画素のデータ値として扱うよう構成されていることを
特徴とする画像読取装置。