JP2020108926A

JP2020108926A - Injection molding machine and changeover cover for injection molding machine

Info

Publication number: JP2020108926A
Application number: JP2018248698A
Authority: JP
Inventors: 知寛森谷; Tomohiro Moriya
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2018-12-28
Filing date: 2018-12-28
Publication date: 2020-07-16
Anticipated expiration: 2038-12-28
Also published as: CN111376457A; JP7226999B2

Abstract

To provide a technique capable of easily connecting a rear end part of an ejector rod and an ejector crosshead and suppressing scattering of a lubricant.SOLUTION: The injection molding machine comprises a mold tightening device including a platen for mounting a mold, and an ejector for ejecting a molded product from the mold, wherein the ejector has an ejector rod, an ejector crosshead, and a drive mechanism, the platen has an opening for performing an operation of connecting the ejector rod and the ejector crosshead, the opening enables access from an outer space of the platen to an inner space of the platen, and enables access in a direction orthogonal to a mold opening/closing direction, and the injection molding machine has a changeover cover for change over between a first state that enables the access from the outer space to the internal space through the opening and a second state that suppresses the scattering of the lubricant from the internal space to the outer space through the opening.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、射出成形機、および射出成形機用の切換カバーに関する。 The present invention relates to an injection molding machine and a switching cover for the injection molding machine.

特許文献１に記載の射出成形機は、金型が取付けられるプラテンを含む型締装置と、金型から成形品を突き出すエジェクタ装置とを備える。エジェクタ装置は、エジェクタロッドと、エジェクタロッドが連結されるエジェクタクロスヘッドと、エジェクタクロスヘッドを進退させる駆動機構とを有する。 The injection molding machine described in Patent Document 1 includes a mold clamping device that includes a platen to which a mold is attached, and an ejector device that ejects a molded product from the mold. The ejector device includes an ejector rod, an ejector crosshead to which the ejector rod is connected, and a drive mechanism that advances and retracts the ejector crosshead.

金型は、プラテンに対し固定される固定金型部と、固定金型部の内部に進退自在に配置される可動金型部とを有する。固定金型部にはエジェクタロッド穴が形成され、そのエジェクタロッド穴にエジェクタロッドが挿通される。エジェクタロッドが前進して可動金型部を押すと、固定金型部から成形品が突き出される。 The mold has a fixed mold part fixed to the platen and a movable mold part arranged inside the fixed mold part so as to be movable back and forth. An ejector rod hole is formed in the fixed mold part, and the ejector rod is inserted into the ejector rod hole. When the ejector rod advances and pushes the movable mold part, the molded product is projected from the fixed mold part.

可動金型部とエジェクタロッドとを連結する場合、先ず、固定金型部のエジェクタロッド穴から固定金型部の内部にエジェクタロッドの前端部を差し込む。次いで、エジェクタロッドの前端部のねじ軸を可動金型部のねじ穴にねじ込む。その後、エジェクタロッドの後端部とエジェクタクロスヘッドとを連結する。順番が逆の場合、作業が困難である。先にエジェクタロッドの後端部とエジェクタクロスヘッドとを連結してしまうと、その後、固定金型部を分解して可動金型部とエジェクタロッドとを連結することになるからである。 When connecting the movable mold part and the ejector rod, first, the front end part of the ejector rod is inserted into the fixed mold part through the ejector rod hole of the fixed mold part. Next, the screw shaft of the front end portion of the ejector rod is screwed into the screw hole of the movable mold portion. Then, the rear end portion of the ejector rod and the ejector crosshead are connected. If the order is reversed, the work is difficult. This is because if the rear end portion of the ejector rod and the ejector crosshead are connected first, then the fixed mold portion is disassembled and the movable mold portion and the ejector rod are connected.

国際公開第２００５／０６８１５５号International Publication No. 2005/068155

射出成形機は、エジェクタロッドの後端部とエジェクタクロスヘッドとを連結する連結具を有する。連結具は、プラテンの内部空間に配置される。プラテンの後方からプラテンの内部空間にアクセスして連結作業を実施するのは面倒である。連結具の後方にはエジェクタクロスヘッドの他に駆動機構が配置され、駆動機構がプラテンの後方からプラテンの内部空間へのアクセスを妨げるからである。 The injection molding machine has a connector for connecting the rear end portion of the ejector rod and the ejector crosshead. The connector is arranged in the inner space of the platen. Accessing the inner space of the platen from the rear of the platen to perform the connecting work is troublesome. This is because the drive mechanism is disposed in the rear of the connector in addition to the ejector crosshead, and the drive mechanism prevents access from the rear of the platen to the internal space of the platen.

そこで、プラテンの上方または側方からプラテンの内部空間にアクセスするための開口部をプラテンに形成することが考えられる。しかしながら、プラテンの内部空間には駆動機構が配置されるので、その駆動機構の潤滑剤がプラテンの開口部を介してプラテンの外部空間に飛散してしまう。 Therefore, it is conceivable to form an opening in the platen for accessing the inner space of the platen from above or from the side of the platen. However, since the drive mechanism is arranged in the inner space of the platen, the lubricant of the drive mechanism is scattered into the outer space of the platen through the opening of the platen.

本発明の一態様は、エジェクタロッドの後端部とエジェクタクロスヘッドとを容易に連結でき、且つ、潤滑剤の飛散を抑制できる、技術を提供する。 One aspect of the present invention provides a technique capable of easily connecting a rear end portion of an ejector rod and an ejector crosshead and suppressing scattering of a lubricant.

本発明の一態様に係る射出成形機は、
金型が取付けられるプラテンを含む型締装置と、
前記金型から成形品を突き出すエジェクタ装置とを備え、
前記エジェクタ装置は、エジェクタロッドと、前記エジェクタロッドが連結されるエジェクタクロスヘッドと、前記エジェクタクロスヘッドを進退させる駆動機構とを有し、
前記プラテンは、前記エジェクタロッドと前記エジェクタクロスヘッドとを連結する作業を実施するための開口部を有し、
前記開口部は、前記プラテンの外部空間から前記プラテンの内部空間へのアクセスを可能とするものであって、型開閉方向と直交する方向のアクセスを可能とするものであり、
前記開口部を介した前記外部空間から前記内部空間への前記アクセスを許容する第１状態と、前記開口部を介した前記内部空間から前記外部空間への潤滑剤の飛散を抑制する第２状態とに切換わる切換カバーを備える。 An injection molding machine according to one aspect of the present invention,
A mold clamping device including a platen to which a mold is attached,
An ejector device for ejecting a molded product from the mold,
The ejector device has an ejector rod, an ejector crosshead to which the ejector rod is connected, and a drive mechanism for moving the ejector crosshead forward and backward.
The platen has an opening for performing an operation of connecting the ejector rod and the ejector crosshead,
The opening allows access from an external space of the platen to an internal space of the platen, and enables access in a direction orthogonal to a mold opening/closing direction,
A first state that allows the access from the external space to the internal space through the opening, and a second state that suppresses the scattering of the lubricant from the internal space to the external space through the opening. A switching cover for switching between and is provided.

本発明の一態様によれば、エジェクタロッドの後端部とエジェクタクロスヘッドとを容易に連結でき、且つ、潤滑剤の飛散を抑制できる。 According to the aspect of the present invention, the rear end portion of the ejector rod and the ejector crosshead can be easily connected, and the scattering of the lubricant can be suppressed.

図１は、一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a state at the time of completion of mold opening of an injection molding machine according to an embodiment. 図２は、一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a state when the injection molding machine according to the embodiment is clamped. 図３は、一実施形態に係る可動プラテン、エジェクタ装置、および切換カバーを示す上面図である。FIG. 3 is a top view showing the movable platen, the ejector device, and the switching cover according to the embodiment. 図４は、一実施形態に係る可動プラテン、エジェクタ装置、および切換カバーを示す鉛直断面図であって、図３のIV−IV線に沿った鉛直断面図である。FIG. 4 is a vertical cross-sectional view showing the movable platen, the ejector device, and the switching cover according to the embodiment, and is a vertical cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 3. 図５は、図４の一部拡大図である。FIG. 5 is a partially enlarged view of FIG. 図６は、図４に示すエジェクタ装置の突き出し完了時の状態を示す鉛直断面図である。FIG. 6 is a vertical cross-sectional view showing a state of the ejector device shown in FIG. 4 when the ejection is completed. 図７は、一実施形態に係る可動プラテン、エジェクタ装置、および切換カバーを示す水平断面図であって、図４のVII−VII線に沿った鉛直断面図である。FIG. 7 is a horizontal sectional view showing the movable platen, the ejector device, and the switching cover according to the embodiment, and is a vertical sectional view taken along the line VII-VII of FIG. 4. 図８は、図７に示す切換カバーの、エジェクタロッドとエジェクタクロスヘッドとを連結する作業時の状態を示す水平断面図である。FIG. 8 is a horizontal cross-sectional view showing the state of the switching cover shown in FIG. 7 during the work of connecting the ejector rod and the ejector crosshead. 図９は、一実施形態に係る切換カバーを示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing the switching cover according to the embodiment. 図１０は、一実施形態に係る可動プラテン、エジェクタ装置および切換カバーを後方から見た図である。FIG. 10 is a view of the movable platen, the ejector device, and the switching cover according to the embodiment when viewed from the rear. 図１１は、第１変形例に係る切換カバーと第２変形例に係る切換カバーとを示す鉛直断面図である。FIG. 11 is a vertical sectional view showing a switching cover according to the first modification and a switching cover according to the second modification. 図１２は、第３変形例に係る切換カバーと第４変形例に係る切換カバーとを示す鉛直断面図である。FIG. 12 is a vertical sectional view showing a switching cover according to the third modification and a switching cover according to the fourth modification.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。尚、各図面において同一の又は対応する構成には同一の又は対応する符号を付し、説明を省略することがある。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In each drawing, the same or corresponding components are designated by the same or corresponding reference numerals, and description thereof may be omitted.

（射出成形機）
図１は、一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図２は、一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。本明細書において、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向は互いに垂直な方向である。Ｘ軸方向およびＹ軸方向は水平方向を表し、Ｚ軸方向は鉛直方向を表す。型締装置１００が横型である場合、Ｘ軸方向は型開閉方向であり、Ｙ軸方向は射出成形機１０の幅方向である。Ｙ軸方向負側を操作側と呼び、Ｙ軸方向正側を反操作側と呼ぶ。 (Injection molding machine)
FIG. 1 is a diagram showing a state at the time of completion of mold opening of an injection molding machine according to an embodiment. FIG. 2 is a diagram showing a state when the injection molding machine according to the embodiment is clamped. In this specification, the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction are directions perpendicular to each other. The X-axis direction and the Y-axis direction represent the horizontal direction, and the Z-axis direction represents the vertical direction. When the mold clamping device 100 is a horizontal mold, the X-axis direction is the mold opening/closing direction and the Y-axis direction is the width direction of the injection molding machine 10. The negative side in the Y-axis direction is called the operating side, and the positive side in the Y-axis direction is called the non-operating side.

図１〜図２に示すように、射出成形機１０は、型締装置１００と、エジェクタ装置２００と、射出装置３００と、移動装置４００と、制御装置７００と、フレーム９００とを有する。フレーム９００は、型締装置フレーム９１０と、射出装置フレーム９２０とを含む。型締装置フレーム９１０および射出装置フレーム９２０は、それぞれ、レベリングアジャスタ９３０を介して床２に設置される。射出装置フレーム９２０の内部空間に、制御装置７００が配置される。以下、射出成形機１０の各構成要素について説明する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the injection molding machine 10 includes a mold clamping device 100, an ejector device 200, an injection device 300, a moving device 400, a control device 700, and a frame 900. The frame 900 includes a mold clamping device frame 910 and an injection device frame 920. The mold clamping device frame 910 and the injection device frame 920 are installed on the floor 2 via a leveling adjuster 930, respectively. The control device 700 is disposed in the internal space of the injection device frame 920. Hereinafter, each component of the injection molding machine 10 will be described.

（型締装置）
型締装置１００の説明では、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。 (Clamping device)
In the description of the mold clamping device 100, the moving direction of the movable platen 120 when the mold is closed (for example, the X axis positive direction) is the front, and the moving direction of the movable platen 120 when the mold is opened (the X axis negative direction) is the rear. To do.

型締装置１００は、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧および型開を行う。金型装置８００は、固定金型８１０と可動金型８２０とを含む。 The mold clamping device 100 performs mold closing, pressurization, mold clamping, depressurization and mold opening of the mold device 800. The mold device 800 includes a fixed mold 810 and a movable mold 820.

型締装置１００は例えば横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置１００は、固定プラテン１１０、可動プラテン１２０、トグルサポート１３０、タイバー１４０、トグル機構１５０、型締モータ１６０、運動変換機構１７０、および型厚調整機構１８０を有する。 The mold clamping device 100 is, for example, a horizontal mold, and the mold opening/closing direction is horizontal. The mold clamping device 100 includes a fixed platen 110, a movable platen 120, a toggle support 130, a tie bar 140, a toggle mechanism 150, a mold clamping motor 160, a motion converting mechanism 170, and a mold thickness adjusting mechanism 180.

固定プラテン１１０は、型締装置フレーム９１０に対し固定される。固定プラテン１１０における可動プラテン１２０との対向面に固定金型８１０が取付けられる。 The fixed platen 110 is fixed to the mold clamping device frame 910. A fixed mold 810 is attached to a surface of the fixed platen 110 facing the movable platen 120.

可動プラテン１２０は、型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置される。型締装置フレーム９１０上には、可動プラテン１２０を案内するガイド１０１が敷設される。可動プラテン１２０における固定プラテン１１０との対向面に可動金型８２０が取付けられる。固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を進退させることにより、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧、および型開が行われる。 The movable platen 120 is arranged movably in the mold opening/closing direction with respect to the mold clamping device frame 910. A guide 101 that guides the movable platen 120 is laid on the mold clamping device frame 910. A movable mold 820 is attached to a surface of the movable platen 120 facing the fixed platen 110. By moving the movable platen 120 back and forth with respect to the fixed platen 110, the mold device 800 is closed, pressurized, clamped, depressurized, and opened.

トグルサポート１３０は、固定プラテン１１０と間隔をおいて配設され、型締装置フレーム９１０上に型開閉方向に移動自在に載置される。尚、トグルサポート１３０は、型締装置フレーム９１０上に敷設されるガイドに沿って移動自在に配置されてもよい。トグルサポート１３０のガイドは、可動プラテン１２０のガイド１０１と共通のものでもよい。 The toggle support 130 is arranged at a distance from the fixed platen 110, and is mounted on the mold clamping device frame 910 so as to be movable in the mold opening/closing direction. The toggle support 130 may be movably arranged along a guide laid on the mold clamping device frame 910. The guide of the toggle support 130 may be the same as the guide 101 of the movable platen 120.

尚、本実施形態では、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されるが、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されてもよい。 In the present embodiment, the fixed platen 110 is fixed to the mold clamping device frame 910, and the toggle support 130 is arranged movably in the mold opening/closing direction with respect to the mold clamping device frame 910. The stationary platen 110 may be fixed to the apparatus frame 910 and movably arranged in the mold opening/closing direction with respect to the mold clamping apparatus frame 910.

タイバー１４０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０とを型開閉方向に間隔Ｌをおいて連結する。タイバー１４０は、複数本（例えば４本）用いられてよい。複数本のタイバー１４０は、型開閉方向に平行に配置され、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１４０には、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器１４１が設けられてよい。タイバー歪検出器１４１は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。タイバー歪検出器１４１の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。 The tie bar 140 connects the fixed platen 110 and the toggle support 130 with a space L in the mold opening/closing direction. A plurality of (for example, four) tie bars 140 may be used. The plurality of tie bars 140 are arranged parallel to the mold opening/closing direction and extend according to the mold clamping force. At least one tie bar 140 may be provided with a tie bar strain detector 141 that detects the strain of the tie bar 140. The tie bar distortion detector 141 sends a signal indicating the detection result to the control device 700. The detection result of the tie bar strain detector 141 is used for detecting the mold clamping force and the like.

尚、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器１４１が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪ゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取付け位置もタイバー１４０に限定されない。 In this embodiment, the tie bar strain detector 141 is used as the mold clamping force detector that detects the mold clamping force, but the present invention is not limited to this. The mold clamping force detector is not limited to the strain gauge type, but may be a piezoelectric type, a capacitive type, a hydraulic type, an electromagnetic type, or the like, and the mounting position thereof is not limited to the tie bar 140.

トグル機構１５０は、可動プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配置され、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる。トグル機構１５０は、クロスヘッド１５１、一対のリンク群などで構成される。一対のリンク群は、それぞれ、ピンなどで屈伸自在に連結される第１リンク１５２と第２リンク１５３とを有する。第１リンク１５２は可動プラテン１２０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３はトグルサポート１３０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３は、第３リンク１５４を介してクロスヘッド１５１に取付けられる。トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させると、第１リンク１５２と第２リンク１５３とが屈伸し、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０が進退する。 The toggle mechanism 150 is arranged between the movable platen 120 and the toggle support 130, and moves the movable platen 120 in the mold opening/closing direction with respect to the toggle support 130. The toggle mechanism 150 includes a crosshead 151, a pair of link groups, and the like. Each of the pair of link groups has a first link 152 and a second link 153 which are flexibly connected by a pin or the like. The first link 152 is swingably attached to the movable platen 120 with a pin or the like. The second link 153 is swingably attached to the toggle support 130 with a pin or the like. The second link 153 is attached to the crosshead 151 via the third link 154. When the crosshead 151 is moved back and forth with respect to the toggle support 130, the first link 152 and the second link 153 bend and stretch, and the movable platen 120 moves back and forth with respect to the toggle support 130.

尚、トグル機構１５０の構成は、図１および図２に示す構成に限定されない。例えば図１および図２では、各リンク群の節点の数が５つであるが、４つでもよく、第３リンク１５４の一端部が、第１リンク１５２と第２リンク１５３との節点に結合されてもよい。 Note that the configuration of the toggle mechanism 150 is not limited to the configuration shown in FIGS. 1 and 2. For example, although the number of nodes in each link group is five in FIGS. 1 and 2, it may be four, and one end of the third link 154 is coupled to the node between the first link 152 and the second link 153. May be done.

型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられており、トグル機構１５０を作動させる。型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させることにより、第１リンク１５２と第２リンク１５３とを屈伸させ、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を進退させる。型締モータ１６０は、運動変換機構１７０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構１７０に連結されてもよい。 The mold clamping motor 160 is attached to the toggle support 130 and operates the toggle mechanism 150. The mold clamping motor 160 moves the cross head 151 forward and backward with respect to the toggle support 130, thereby bending and extending the first link 152 and the second link 153, and moving the movable platen 120 forward and backward with respect to the toggle support 130. The mold clamping motor 160 is directly connected to the motion converting mechanism 170, but may be connected to the motion converting mechanism 170 via a belt, a pulley, or the like.

運動変換機構１７０は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換する。運動変換機構１７０は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。 The motion conversion mechanism 170 converts the rotational motion of the mold clamping motor 160 into the linear motion of the crosshead 151. The motion conversion mechanism 170 includes a screw shaft and a screw nut screwed onto the screw shaft. A ball or roller may be interposed between the screw shaft and the screw nut.

型締装置１００は、制御装置７００による制御下で、型閉工程、昇圧工程、型締工程、脱圧工程、および型開工程などを行う。 The mold clamping device 100 performs a mold closing process, a pressure increasing process, a mold clamping process, a depressurizing process, a mold opening process, and the like under the control of the control device 700.

型閉工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン１２０を前進させ、可動金型８２０を固定金型８１０にタッチさせる。クロスヘッド１５１の位置や移動速度は、例えば型締モータエンコーダ１６１などを用いて検出する。型締モータエンコーダ１６１は、型締モータ１６０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。 In the mold closing process, the mold clamping motor 160 is driven to move the crosshead 151 forward at the set moving speed to the mold closing completed position, thereby moving the movable platen 120 forward so that the movable mold 820 touches the fixed mold 810. .. The position and movement speed of the crosshead 151 are detected using, for example, the mold clamping motor encoder 161. The mold clamping motor encoder 161 detects the rotation of the mold clamping motor 160 and sends a signal indicating the detection result to the control device 700.

尚、クロスヘッド１５１の位置を検出するクロスヘッド位置検出器、およびクロスヘッド１５１の移動速度を検出するクロスヘッド移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。また、可動プラテン１２０の位置を検出する可動プラテン位置検出器、および可動プラテン１２０の移動速度を検出する可動プラテン移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。 The crosshead position detector that detects the position of the crosshead 151 and the crosshead movement speed detector that detects the movement speed of the crosshead 151 are not limited to the mold clamping motor encoder 161, and general ones are used. it can. The movable platen position detector that detects the position of the movable platen 120 and the movable platen movement speed detector that detects the moving speed of the movable platen 120 are not limited to the mold clamping motor encoder 161, and general ones are used. it can.

昇圧工程では、型締モータ１６０をさらに駆動してクロスヘッド１５１を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。 In the step-up process, the mold clamping motor 160 is further driven to further advance the crosshead 151 from the mold closing completed position to the mold clamping position to generate a mold clamping force.

型締工程では、型締モータ１６０を駆動して、クロスヘッド１５１の位置を型締位置に維持する。型締工程では、昇圧工程で発生させた型締力が維持される。型締工程では、可動金型８２０と固定金型８１０との間にキャビティ空間８０１（図２参照）が形成され、射出装置３００がキャビティ空間８０１に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。 In the mold clamping process, the mold clamping motor 160 is driven to maintain the position of the crosshead 151 at the mold clamping position. In the mold clamping process, the mold clamping force generated in the pressurizing process is maintained. In the mold clamping step, a cavity space 801 (see FIG. 2) is formed between the movable mold 820 and the fixed mold 810, and the injection device 300 fills the cavity space 801 with a liquid molding material. A molded product is obtained by solidifying the filled molding material.

キャビティ空間８０１の数は、１つでもよいし、複数でもよい。後者の場合、複数の成形品が同時に得られる。キャビティ空間８０１の一部にインサート材が配置され、キャビティ空間８０１の他の一部に成形材料が充填されてもよい。インサート材と成形材料とが一体化した成形品が得られる。 The number of cavity spaces 801 may be one or more. In the latter case, a plurality of molded products can be obtained simultaneously. The insert material may be arranged in a part of the cavity space 801, and the molding material may be filled in another part of the cavity space 801. A molded product in which the insert material and the molding material are integrated is obtained.

脱圧工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を型締位置から型開開始位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、型締力を減少させる。型開開始位置と、型閉完了位置とは、同じ位置であってよい。 In the depressurizing step, the mold clamping motor 160 is driven to retract the crosshead 151 from the mold clamping position to the mold opening start position, thereby retracting the movable platen 120 and reducing the mold clamping force. The mold opening start position and the mold closing completion position may be the same position.

型開工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型開開始位置から型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、可動金型８２０を固定金型８１０から離間させる。その後、エジェクタ装置２００が可動金型８２０から成形品を突き出す。 In the mold opening process, the mold clamping motor 160 is driven to move the crosshead 151 backward at the set moving speed from the mold opening start position to the mold opening completion position, whereby the movable platen 120 is retracted, and the movable mold 820 is fixed. Separated from the mold 810. Then, the ejector device 200 ejects the molded product from the movable mold 820.

型閉工程、昇圧工程および型締工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程および昇圧工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置を含む）、型締力は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型締位置と型締力とは、いずれか一方のみが設定されてもよい。 The setting conditions in the mold closing process, the pressurizing process and the mold clamping process are collectively set as a series of setting conditions. For example, the moving speed and position (including the mold closing start position, the moving speed switching position, the mold closing completion position, and the mold closing position) of the crosshead 151 in the mold closing process and the pressurizing process, and the mold clamping force are a series of setting conditions. Is set collectively. The mold closing start position, the moving speed switching position, the mold closing completion position, and the mold clamping position are arranged in this order from the rear side to the front side, and represent the start point and the end point of the section where the moving speed is set. The moving speed is set for each section. The moving speed switching position may be one or plural. The moving speed switching position may not be set. Only one of the mold clamping position and the mold clamping force may be set.

脱圧工程および型開工程における設定条件も同様に設定される。例えば、脱圧工程および型開工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置は、前側から後方に向けて、この順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型開開始位置と型閉完了位置とは同じ位置であってよい。また、型開完了位置と型閉開始位置とは同じ位置であってよい。 The setting conditions in the depressurizing step and the mold opening step are set in the same manner. For example, the moving speed and position (the mold opening start position, the moving speed switching position, and the mold opening completion position) of the crosshead 151 in the depressurizing process and the mold opening process are collectively set as a series of setting conditions. The mold opening start position, the moving speed switching position, and the mold opening completion position are arranged in this order from the front side to the rear side, and represent the start point and the end point of the section in which the moving speed is set. The moving speed is set for each section. The moving speed switching position may be one or plural. The moving speed switching position may not be set. The mold opening start position and the mold closing completion position may be the same position. Further, the mold opening completion position and the mold closing start position may be the same position.

尚、クロスヘッド１５１の移動速度や位置などの代わりに、可動プラテン１２０の移動速度や位置などが設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置（例えば型締位置）や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。 Note that the moving speed or position of the movable platen 120 may be set instead of the moving speed or position of the crosshead 151. Further, the mold clamping force may be set instead of the position of the crosshead (for example, the mold clamping position) or the position of the movable platen.

ところで、トグル機構１５０は、型締モータ１６０の駆動力を増幅して可動プラテン１２０に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク１５２と第２リンク１５３とのなす角θ（以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ）に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド１５１の位置から求められる。リンク角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。 By the way, the toggle mechanism 150 amplifies the driving force of the mold clamping motor 160 and transmits it to the movable platen 120. The amplification factor is also called the toggle factor. The toggle magnification changes according to the angle θ formed by the first link 152 and the second link 153 (hereinafter, also referred to as “link angle θ”). The link angle θ is obtained from the position of the crosshead 151. When the link angle θ is 180°, the toggle magnification becomes maximum.

金型装置８００の交換や金型装置８００の温度変化などにより金型装置８００の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば可動金型８２０が固定金型８１０にタッチする型タッチの時点でトグル機構１５０のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。 When the thickness of the mold device 800 changes due to the replacement of the mold device 800 or the temperature change of the mold device 800, the mold thickness is adjusted so that a predetermined mold clamping force can be obtained at the time of mold clamping. In the mold thickness adjustment, for example, the interval L between the fixed platen 110 and the toggle support 130 is set so that the link angle θ of the toggle mechanism 150 becomes a predetermined angle at the time of a mold touch in which the movable mold 820 touches the fixed mold 810. Adjust.

型締装置１００は、型厚調整機構１８０を有する。型厚調整機構１８０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整することで、型厚調整を行う。なお、型厚調整のタイミングは、例えば成形サイクル終了から次の成形サイクル開始までの間に行われる。型厚調整機構１８０は、例えば、タイバー１４０の後端部に形成されるねじ軸１８１と、トグルサポート１３０に回転自在に且つ進退不能に保持されるねじナット１８２と、ねじ軸１８１に螺合するねじナット１８２を回転させる型厚調整モータ１８３とを有する。 The mold clamping device 100 has a mold thickness adjusting mechanism 180. The mold thickness adjusting mechanism 180 adjusts the mold thickness by adjusting the distance L between the fixed platen 110 and the toggle support 130. The timing for adjusting the mold thickness is, for example, from the end of a molding cycle to the start of the next molding cycle. The mold thickness adjusting mechanism 180 is screwed to the screw shaft 181, for example, a screw shaft 181 formed at the rear end of the tie bar 140, a screw nut 182 rotatably and immovably held by the toggle support 130. And a mold thickness adjusting motor 183 for rotating the screw nut 182.

ねじ軸１８１およびねじナット１８２は、タイバー１４０ごとに設けられる。型厚調整モータ１８３の回転駆動力は、回転駆動力伝達部１８５を介して複数のねじナット１８２に伝達されてよい。複数のねじナット１８２を同期して回転できる。尚、回転駆動力伝達部１８５の伝達経路を変更することで、複数のねじナット１８２を個別に回転することも可能である。 The screw shaft 181 and the screw nut 182 are provided for each tie bar 140. The rotational driving force of the mold thickness adjusting motor 183 may be transmitted to the plurality of screw nuts 182 via the rotational driving force transmission section 185. The plurality of screw nuts 182 can be rotated in synchronization. It is also possible to individually rotate the plurality of screw nuts 182 by changing the transmission path of the rotational driving force transmission portion 185.

回転駆動力伝達部１８５は、例えば歯車などで構成される。この場合、各ねじナット１８２の外周に受動歯車が形成され、型厚調整モータ１８３の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の受動歯車および駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート１３０の中央部に回転自在に保持される。尚、回転駆動力伝達部１８５は、歯車の代わりに、ベルトやプーリなどで構成されてもよい。 The rotational driving force transmission unit 185 is composed of, for example, a gear. In this case, a passive gear is formed on the outer periphery of each screw nut 182, a drive gear is attached to the output shaft of the mold thickness adjusting motor 183, and a plurality of passive gears and an intermediate gear that meshes with the drive gear are provided at the central portion of the toggle support 130. It is rotatably held in. The rotary drive force transmission unit 185 may be configured by a belt, a pulley, or the like instead of the gear.

型厚調整機構１８０の動作は、制御装置７００によって制御される。制御装置７００は、型厚調整モータ１８３を駆動して、ねじナット１８２を回転させる。その結果、トグルサポート１３０のタイバー１４０に対する位置が調整され、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌが調整される。尚、複数の型厚調整機構が組合わせて用いられてもよい。 The operation of the mold thickness adjusting mechanism 180 is controlled by the controller 700. The control device 700 drives the mold thickness adjusting motor 183 to rotate the screw nut 182. As a result, the position of the toggle support 130 with respect to the tie bar 140 is adjusted, and the distance L between the fixed platen 110 and the toggle support 130 is adjusted. Note that a plurality of mold thickness adjusting mechanisms may be used in combination.

間隔Ｌは、型厚調整モータエンコーダ１８４を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ１８４は、型厚調整モータ１８３の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。型厚調整モータエンコーダ１８４の検出結果は、トグルサポート１３０の位置や間隔Ｌの監視や制御に用いられる。尚、トグルサポート１３０の位置を検出するトグルサポート位置検出器、および間隔Ｌを検出する間隔検出器は、型厚調整モータエンコーダ１８４に限定されず、一般的なものを使用できる。 The distance L is detected by using the mold thickness adjusting motor encoder 184. The mold thickness adjustment motor encoder 184 detects the rotation amount and the rotation direction of the mold thickness adjustment motor 183, and sends a signal indicating the detection result to the control device 700. The detection result of the mold thickness adjustment motor encoder 184 is used for monitoring and controlling the position and the interval L of the toggle support 130. The toggle support position detector that detects the position of the toggle support 130 and the interval detector that detects the interval L are not limited to the mold thickness adjustment motor encoder 184, and general ones can be used.

尚、本実施形態の型締装置１００は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。 The mold clamping device 100 of the present embodiment is a horizontal mold in which the mold opening/closing direction is horizontal, but may be a vertical mold in which the mold opening/closing direction is vertical.

尚、本実施形態の型締装置１００は、駆動源として、型締モータ１６０を有するが、型締モータ１６０の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１００は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。 Although the mold clamping device 100 of the present embodiment has the mold clamping motor 160 as a drive source, it may have a hydraulic cylinder instead of the mold clamping motor 160. Further, the mold clamping apparatus 100 may have a linear motor for opening and closing the mold and an electromagnet for clamping the mold.

（エジェクタ装置）
エジェクタ装置２００の説明では、型締装置１００の説明と同様に、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。 (Ejector device)
In the description of the ejector device 200, similarly to the description of the mold clamping device 100, the moving direction of the movable platen 120 when the mold is closed (for example, the X-axis positive direction) is the front, and the moving direction of the movable platen 120 when the mold is opened (for example, the mold plate). The X-axis negative direction) will be described as the rear.

エジェクタ装置２００は、可動プラテン１２０に取付けられ、可動プラテン１２０と共に進退する。エジェクタ装置２００は、可動金型８２０から成形品を突き出すエジェクタロッド２１０と、エジェクタロッド２１０が連結されるエジェクタクロスヘッド２２０と、エジェクタクロスヘッド２２０を進退させる駆動機構２３０とを有する。 The ejector device 200 is attached to the movable platen 120 and moves back and forth together with the movable platen 120. The ejector device 200 has an ejector rod 210 that projects a molded product from the movable mold 820, an ejector crosshead 220 to which the ejector rod 210 is connected, and a drive mechanism 230 that advances and retracts the ejector crosshead 220.

エジェクタロッド２１０は、可動金型８２０の内部に挿入される。可動金型８２０は、詳しくは後述するが、図４等に示すように、可動プラテン１２０に対し固定される固定金型部８３０と、固定金型部８３０の内部に進退自在に配置される可動金型部８４０とを有する。 The ejector rod 210 is inserted inside the movable mold 820. The movable die 820 will be described in detail later, but as shown in FIG. 4 and the like, a fixed die portion 830 fixed to the movable platen 120 and a movable die arranged inside the fixed die portion 830 so as to be movable back and forth. And a mold part 840.

エジェクタロッド２１０は、エジェクタクロスヘッド２２０と連結され、エジェクタクロスヘッド２２０と共に進退する。エジェクタロッド２１０が前進して可動金型部８４０を押すと、固定金型部８３０から成形品が突き出される。 The ejector rod 210 is connected to the ejector crosshead 220 and moves back and forth together with the ejector crosshead 220. When the ejector rod 210 moves forward and pushes the movable mold part 840, the molded product is projected from the fixed mold part 830.

駆動機構２３０は、例えば、図５に示すように、エジェクタモータ２４０と、エジェクタモータ２４０の回転運動をエジェクタクロスヘッド２２０の直線運動に変換する運動変換機構２５０とを有する。運動変換機構２５０は、ねじ軸２５１と、ねじ軸２５１に螺合するねじナット２５２とを含む。ねじ軸２５１と、ねじナット２５２との間には、ボールまたはローラが介在してよい。 The drive mechanism 230 has, for example, as shown in FIG. 5, an ejector motor 240 and a motion conversion mechanism 250 that converts the rotational motion of the ejector motor 240 into the linear motion of the ejector crosshead 220. The motion converting mechanism 250 includes a screw shaft 251 and a screw nut 252 screwed onto the screw shaft 251. Balls or rollers may be interposed between the screw shaft 251 and the screw nut 252.

エジェクタ装置２００は、制御装置７００による制御下で、突き出し工程を行う。突き出し工程では、エジェクタロッド２１０を設定移動速度で待機位置から突き出し位置まで前進させることにより、可動金型部８４０を前進させ、成形品を突き出す。その後、エジェクタモータ２４０を駆動してエジェクタロッド２１０を設定移動速度で後退させ、可動金型部８４０を元の待機位置まで後退させる。 The ejector device 200 performs the ejection process under the control of the control device 700. In the ejection step, the movable mold part 840 is advanced by advancing the ejector rod 210 from the standby position to the ejection position at the set moving speed, and the molded product is ejected. After that, the ejector motor 240 is driven to retract the ejector rod 210 at the set movement speed, and the movable mold part 840 is retracted to the original standby position.

エジェクタロッド２１０の位置や移動速度は、例えばエジェクタモータエンコーダ２４２を用いて検出する。エジェクタモータエンコーダ２４２は、エジェクタモータ２４０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、エジェクタロッド２１０の位置を検出するエジェクタロッド位置検出器、およびエジェクタロッド２１０の移動速度を検出するエジェクタロッド移動速度検出器は、エジェクタモータエンコーダ２４２に限定されず、一般的なものを使用できる。 The position and the moving speed of the ejector rod 210 are detected using, for example, the ejector motor encoder 242. The ejector motor encoder 242 detects the rotation of the ejector motor 240 and sends a signal indicating the detection result to the control device 700. The ejector rod position detector that detects the position of the ejector rod 210 and the ejector rod moving speed detector that detects the moving speed of the ejector rod 210 are not limited to the ejector motor encoder 242, and general ones can be used. ..

（射出装置）
射出装置３００の説明では、型締装置１００の説明やエジェクタ装置２００の説明とは異なり、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。 (Injection device)
In the description of the injection device 300, unlike the description of the mold clamping device 100 and the ejector device 200, the moving direction of the screw 330 at the time of filling (for example, the negative direction of the X axis) is the front, and the moving direction of the screw 330 at the time of weighing. (For example, the positive direction of the X axis) will be described as the rear.

射出装置３００はスライドベース３０１に設置され、スライドベース３０１は射出装置フレーム９２０に対し進退自在に配置される。射出装置３００は、金型装置８００に対し進退自在に配置される。射出装置３００は、金型装置８００にタッチし、金型装置８００内のキャビティ空間８０１に成形材料を充填する。射出装置３００は、例えば、シリンダ３１０、ノズル３２０、スクリュ３３０、計量モータ３４０、射出モータ３５０、圧力検出器３６０などを有する。 The injection device 300 is installed on the slide base 301, and the slide base 301 is disposed so as to be movable back and forth with respect to the injection device frame 920. The injection device 300 is arranged so as to be movable back and forth with respect to the mold device 800. The injection device 300 touches the mold device 800 to fill the cavity space 801 in the mold device 800 with the molding material. The injection device 300 includes, for example, a cylinder 310, a nozzle 320, a screw 330, a metering motor 340, an injection motor 350, a pressure detector 360, and the like.

シリンダ３１０は、供給口３１１から内部に供給された成形材料を加熱する。成形材料は、例えば樹脂などを含む。成形材料は、例えばペレット状に形成され、固体の状態で供給口３１１に供給される。供給口３１１はシリンダ３１０の後部に形成される。シリンダ３１０の後部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器３１２が設けられる。冷却器３１２よりも前方において、シリンダ３１０の外周には、バンドヒータなどの加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。 The cylinder 310 heats the molding material supplied inside from the supply port 311. The molding material includes, for example, resin. The molding material is formed into a pellet shape, for example, and is supplied to the supply port 311 in a solid state. The supply port 311 is formed in the rear part of the cylinder 310. A cooler 312 such as a water-cooled cylinder is provided on the outer periphery of the rear portion of the cylinder 310. A heater 313 such as a band heater and a temperature detector 314 are provided on the outer periphery of the cylinder 310 in front of the cooler 312.

シリンダ３１０は、シリンダ３１０の軸方向（例えばＸ軸方向）に複数のゾーンに区分される。複数のゾーンのそれぞれに加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。複数のゾーンのそれぞれに設定温度が設定され、温度検出器３１４の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。 The cylinder 310 is divided into a plurality of zones in the axial direction of the cylinder 310 (for example, the X-axis direction). A heater 313 and a temperature detector 314 are provided in each of the plurality of zones. The set temperature is set in each of the plurality of zones, and the controller 700 controls the heater 313 so that the temperature detected by the temperature detector 314 becomes the set temperature.

ノズル３２０は、シリンダ３１０の前端部に設けられ、金型装置８００に対し押し付けられる。ノズル３２０の外周には、加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ノズル３２０の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。 The nozzle 320 is provided at the front end portion of the cylinder 310 and is pressed against the mold device 800. A heater 313 and a temperature detector 314 are provided on the outer circumference of the nozzle 320. The controller 700 controls the heater 313 so that the temperature detected by the nozzle 320 reaches the set temperature.

スクリュ３３０は、シリンダ３１０内に回転自在に且つ進退自在に配置される。スクリュ３３０を回転させると、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ３１０からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。その後、スクリュ３３０を前進させると、スクリュ３３０前方に蓄積された液状の成形材料がノズル３２０から射出され、金型装置８００内に充填される。 The screw 330 is rotatably arranged in the cylinder 310 and is movable back and forth. When the screw 330 is rotated, the molding material is sent forward along the spiral groove of the screw 330. The molding material is gradually melted by the heat from the cylinder 310 while being sent forward. The screw 330 is retracted as the liquid molding material is sent to the front of the screw 330 and accumulated in the front part of the cylinder 310. Then, when the screw 330 is advanced, the liquid molding material accumulated in front of the screw 330 is injected from the nozzle 320 and filled in the mold device 800.

スクリュ３３０の前部には、スクリュ３３０を前方に押すときにスクリュ３３０の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング３３１が進退自在に取付けられる。 A backflow prevention ring 331 is attached to the front part of the screw 330 as a backflow prevention valve for preventing backflow of the molding material from the front of the screw 330 toward the rear when the screw 330 is pushed forward so as to move back and forth.

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を前進させるときに、スクリュ３３０前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置（図２参照）までスクリュ３３０に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ３３０前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。 When the screw 330 is moved forward, the backflow prevention ring 331 is pushed backward by the pressure of the molding material in front of the screw 330, and is relatively moved to the screw 330 up to the closed position (see FIG. 2) that closes the flow path of the molding material. fall back. This prevents the molding material accumulated in the front of the screw 330 from flowing backward.

一方、逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を回転させるときに、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置（図１参照）までスクリュ３３０に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ３３０の前方に成形材料が送られる。 On the other hand, the backflow prevention ring 331 is pushed forward by the pressure of the molding material sent forward along the spiral groove of the screw 330 when the screw 330 is rotated, and the open position where the flow path of the molding material is opened. The screw 330 moves forward relative to the screw 330 (see FIG. 1). As a result, the molding material is sent to the front of the screw 330.

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０と共に回転する共回りタイプと、スクリュ３３０と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。 The backflow prevention ring 331 may be a co-rotating type that rotates with the screw 330 or a non-co-rotating type that does not rotate with the screw 330.

尚、射出装置３００は、スクリュ３３０に対し逆流防止リング３３１を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。 The injection device 300 may have a drive source that moves the backflow prevention ring 331 forward and backward with respect to the screw 330 between the open position and the closed position.

計量モータ３４０は、スクリュ３３０を回転させる。スクリュ３３０を回転させる駆動源は、計量モータ３４０には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。 The metering motor 340 rotates the screw 330. The drive source for rotating the screw 330 is not limited to the metering motor 340, and may be, for example, a hydraulic pump.

射出モータ３５０は、スクリュ３３０を進退させる。射出モータ３５０とスクリュ３３０との間には、射出モータ３５０の回転運動をスクリュ３３０の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ３３０を進退させる駆動源は、射出モータ３５０には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。 The injection motor 350 moves the screw 330 forward and backward. Between the injection motor 350 and the screw 330, a motion conversion mechanism that converts the rotational motion of the injection motor 350 into a linear motion of the screw 330 is provided. The motion conversion mechanism has, for example, a screw shaft and a screw nut screwed onto the screw shaft. A ball, a roller or the like may be provided between the screw shaft and the screw nut. The drive source for moving the screw 330 forward and backward is not limited to the injection motor 350, and may be, for example, a hydraulic cylinder.

圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される力を検出する。検出した力は、制御装置７００で圧力に換算される。圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間の力の伝達経路に設けられ、圧力検出器３６０に作用する力を検出する。 The pressure detector 360 detects the force transmitted between the injection motor 350 and the screw 330. The detected force is converted into pressure by the control device 700. The pressure detector 360 is provided in the force transmission path between the injection motor 350 and the screw 330, and detects the force acting on the pressure detector 360.

圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。圧力検出器３６０の検出結果は、スクリュ３３０が成形材料から受ける圧力、スクリュ３３０に対する背圧、スクリュ３３０から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。 The pressure detector 360 sends a signal indicating the detection result to the control device 700. The detection result of the pressure detector 360 is used for controlling and monitoring the pressure received by the screw 330 from the molding material, the back pressure on the screw 330, the pressure acting on the molding material from the screw 330, and the like.

射出装置３００は、制御装置７００による制御下で、計量工程、充填工程および保圧工程などを行う。充填工程と保圧工程とをまとめて射出工程とも呼ぶ。 The injection device 300 performs a measuring process, a filling process, a pressure holding process, and the like under the control of the control device 700. The filling process and the pressure holding process are collectively referred to as an injection process.

計量工程では、計量モータ３４０を駆動してスクリュ３３０を設定回転速度で回転させ、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。スクリュ３３０の回転速度は、例えば計量モータエンコーダ３４１を用いて検出する。計量モータエンコーダ３４１は、計量モータ３４０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、スクリュ３３０の回転速度を検出するスクリュ回転速度検出器は、計量モータエンコーダ３４１に限定されず、一般的なものを使用できる。 In the measuring step, the measuring motor 340 is driven to rotate the screw 330 at a set rotation speed, and the molding material is sent forward along the spiral groove of the screw 330. Along with this, the molding material is gradually melted. The screw 330 is retracted as the liquid molding material is sent to the front of the screw 330 and accumulated in the front part of the cylinder 310. The rotation speed of the screw 330 is detected using, for example, the metering motor encoder 341. The metering motor encoder 341 detects the rotation of the metering motor 340 and sends a signal indicating the detection result to the control device 700. The screw rotation speed detector for detecting the rotation speed of the screw 330 is not limited to the metering motor encoder 341, and a general one can be used.

計量工程では、スクリュ３３０の急激な後退を制限すべく、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ３３０に対する背圧は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０が計量完了位置まで後退し、スクリュ３３０の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。 In the measuring process, the injection motor 350 may be driven to apply the set back pressure to the screw 330 in order to limit the sudden retreat of the screw 330. The back pressure on the screw 330 is detected by using, for example, the pressure detector 360. The pressure detector 360 sends a signal indicating the detection result to the control device 700. When the screw 330 retracts to the metering completion position and a predetermined amount of molding material is accumulated in front of the screw 330, the metering process is completed.

計量工程におけるスクリュ３３０の位置および回転速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、計量開始位置、回転速度切換位置および計量完了位置が設定される。これらの位置は、前側から後方に向けてこの順で並び、回転速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、回転速度が設定される。回転速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。回転速度切換位置は、設定されなくてもよい。また、区間毎に背圧が設定される。 The position and rotation speed of the screw 330 in the weighing process are collectively set as a series of setting conditions. For example, a measurement start position, a rotation speed switching position, and a measurement completion position are set. These positions are arranged in this order from the front side to the rear side, and represent the start point and the end point of the section in which the rotation speed is set. The rotation speed is set for each section. The rotational speed switching position may be one or plural. The rotation speed switching position may not be set. In addition, back pressure is set for each section.

充填工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を設定移動速度で前進させ、スクリュ３３０の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置８００内のキャビティ空間８０１に充填させる。スクリュ３３０の位置や移動速度は、例えば射出モータエンコーダ３５１を用いて検出する。射出モータエンコーダ３５１は、射出モータ３５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切換（所謂、Ｖ／Ｐ切換）が行われる。Ｖ／Ｐ切換が行われる位置をＶ／Ｐ切換位置とも呼ぶ。スクリュ３３０の設定移動速度は、スクリュ３３０の位置や時間などに応じて変更されてもよい。 In the filling process, the injection motor 350 is driven to move the screw 330 forward at a set movement speed, and the liquid molding material accumulated in front of the screw 330 is filled in the cavity space 801 in the mold device 800. The position and the moving speed of the screw 330 are detected by using, for example, the injection motor encoder 351. The injection motor encoder 351 detects the rotation of the injection motor 350 and sends a signal indicating the detection result to the control device 700. When the position of the screw 330 reaches the set position, switching from the filling process to the pressure holding process (so-called V/P switching) is performed. The position where the V/P switching is performed is also called the V/P switching position. The set moving speed of the screw 330 may be changed according to the position of the screw 330, time, and the like.

充填工程におけるスクリュ３３０の位置および移動速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）、移動速度切換位置およびＶ／Ｐ切換位置が設定される。これらの位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。 The position and the moving speed of the screw 330 in the filling process are collectively set as a series of setting conditions. For example, a filling start position (also called “injection start position”), a moving speed switching position and a V/P switching position are set. These positions are arranged in this order from the rear side to the front side, and represent the start point and the end point of the section in which the moving speed is set. The moving speed is set for each section. The moving speed switching position may be one or plural. The moving speed switching position may not be set.

スクリュ３３０の移動速度が設定される区間毎に、スクリュ３３０の圧力の上限値が設定される。スクリュ３３０の圧力は、圧力検出器３６０によって検出される。圧力検出器３６０の検出値が設定圧力以下である場合、スクリュ３３０は設定移動速度で前進される。一方、圧力検出器３６０の検出値が設定圧力を超える場合、金型保護を目的として、圧力検出器３６０の検出値が設定圧力以下となるように、スクリュ３３０は設定移動速度よりも遅い移動速度で前進される。 The upper limit of the pressure of the screw 330 is set for each section in which the moving speed of the screw 330 is set. The pressure of the screw 330 is detected by the pressure detector 360. When the detected value of the pressure detector 360 is less than or equal to the set pressure, the screw 330 is advanced at the set moving speed. On the other hand, when the detected value of the pressure detector 360 exceeds the set pressure, the screw 330 moves at a moving speed slower than the set moving speed so that the detected value of the pressure detector 360 becomes equal to or lower than the set pressure for the purpose of die protection. Be advanced in.

尚、充填工程においてスクリュ３３０の位置がＶ／Ｐ切換位置に達した後、Ｖ／Ｐ切換位置にスクリュ３３０を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切換が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切換の直前において、スクリュ３３０の停止の代わりに、スクリュ３３０の微速前進または微速後退が行われてもよい。また、スクリュ３３０の位置を検出するスクリュ位置検出器、およびスクリュ３３０の移動速度を検出するスクリュ移動速度検出器は、射出モータエンコーダ３５１に限定されず、一般的なものを使用できる。 In addition, in the filling process, after the position of the screw 330 reaches the V/P switching position, the screw 330 may be temporarily stopped at the V/P switching position, and then the V/P switching may be performed. Immediately before the V/P switching, instead of stopping the screw 330, a slight speed forward movement or a slight speed backward movement of the screw 330 may be performed. Further, the screw position detector that detects the position of the screw 330 and the screw movement speed detector that detects the movement speed of the screw 330 are not limited to the injection motor encoder 351, and general ones can be used.

保圧工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を前方に押し、スクリュ３３０の前端部における成形材料の圧力（以下、「保持圧力」とも呼ぶ。）を設定圧に保ち、シリンダ３１０内に残る成形材料を金型装置８００に向けて押す。金型装置８００内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。保圧工程における保持圧力および保持圧力を保持する保持時間は、それぞれ複数設定されてよく、一連の設定条件として、まとめて設定されてよい。 In the pressure-holding step, the injection motor 350 is driven to push the screw 330 forward, the pressure of the molding material at the front end portion of the screw 330 (hereinafter, also referred to as “holding pressure”) is kept at a set pressure, and the pressure is kept in the cylinder 310. The remaining molding material is pushed toward the mold device 800. A shortage of molding material due to cooling shrinkage in the mold device 800 can be replenished. The holding pressure is detected using, for example, the pressure detector 360. The pressure detector 360 sends a signal indicating the detection result to the control device 700. The set value of the holding pressure may be changed according to the elapsed time from the start of the pressure holding process. A plurality of holding pressures and holding times for holding the holding pressures in the pressure holding step may be set, respectively, and may be collectively set as a series of setting conditions.

保圧工程では金型装置８００内のキャビティ空間８０１の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間８０１の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間８０１からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間８０１内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮を目的として、冷却工程中に計量工程が行われてよい。 In the pressure holding step, the molding material in the cavity space 801 in the mold apparatus 800 is gradually cooled, and at the completion of the pressure holding step, the inlet of the cavity space 801 is closed with the solidified molding material. This state is called a gate seal and prevents backflow of the molding material from the cavity space 801. After the pressure holding step, the cooling step is started. In the cooling process, the molding material in the cavity space 801 is solidified. A metering step may be performed during the cooling step in order to reduce the molding cycle time.

尚、本実施形態の射出装置３００は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内には、スクリュが回転自在に且つ進退不能に配置され、またはスクリュが回転自在に且つ進退自在に配置される。一方、射出シリンダ内には、プランジャが進退自在に配置される。 The injection device 300 of the present embodiment is an in-line screw system, but may be a pre-plastic system or the like. The pre-plastic type injection device supplies the molding material melted in the plasticizing cylinder to the injection cylinder, and injects the molding material from the injection cylinder into the mold device. In the plasticizing cylinder, a screw is rotatably and immovably arranged, or a screw is rotatably and movably arranged. On the other hand, a plunger is arranged in the injection cylinder so as to be movable back and forth.

また、本実施形態の射出装置３００は、シリンダ３１０の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ３１０の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。同様に、横型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。 Further, the injection device 300 of the present embodiment is a horizontal type in which the axial direction of the cylinder 310 is horizontal, but it may be a vertical type in which the axial direction of the cylinder 310 is vertical. The mold clamping device combined with the vertical injection device 300 may be a vertical mold or a horizontal mold. Similarly, the mold clamping device combined with the horizontal injection device 300 may be a horizontal type or a vertical type.

（移動装置）
移動装置４００の説明では、射出装置３００の説明と同様に、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。 (Moving device)
In the description of the moving device 400, similarly to the description of the injection device 300, the moving direction of the screw 330 during filling (for example, the negative direction of the X axis) is the front, and the moving direction of the screw 330 during weighing (for example, the positive direction of the X axis). Will be described as backward.

移動装置４００は、金型装置８００に対し射出装置３００を進退させる。また、移動装置４００は、金型装置８００に対しノズル３２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。移動装置４００は、液圧ポンプ４１０、駆動源としてのモータ４２０、液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ４３０などを含む。モータ４２０を駆動すると、液圧ポンプ４１０が液圧シリンダ４３０に液圧を供給し、液圧シリンダ４３０が液圧によって射出装置３００を進退させる。 The moving device 400 moves the injection device 300 back and forth with respect to the mold device 800. Further, the moving device 400 presses the nozzle 320 against the mold device 800 to generate a nozzle touch pressure. The moving device 400 includes a hydraulic pump 410, a motor 420 as a drive source, a hydraulic cylinder 430 as a hydraulic actuator, and the like. When the motor 420 is driven, the hydraulic pump 410 supplies hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 430, and the hydraulic cylinder 430 moves the injection device 300 forward and backward by the hydraulic pressure.

尚、本実施形態では移動装置４００は液圧シリンダ４３０を含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、液圧シリンダ４３０の代わりに、電動モータと、その電動モータの回転運動を射出装置３００の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。 Although the moving device 400 includes the hydraulic cylinder 430 in the present embodiment, the present invention is not limited to this. For example, instead of the hydraulic cylinder 430, an electric motor and a motion conversion mechanism that converts the rotational motion of the electric motor into the linear motion of the injection device 300 may be used.

（制御装置）
制御装置７００は、例えばコンピュータで構成され、図１〜図２に示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、メモリなどの記憶媒体７０２と、入力インターフェース７０３と、出力インターフェース７０４とを有する。制御装置７００は、記憶媒体７０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ７０１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置７００は、入力インターフェース７０３で外部からの信号を受信し、出力インターフェース７０４で外部に信号を送信する。 (Control device)
The control device 700 is composed of, for example, a computer, and has a CPU (Central Processing Unit) 701, a storage medium 702 such as a memory, an input interface 703, and an output interface 704, as shown in FIGS. The control device 700 performs various controls by causing the CPU 701 to execute the programs stored in the storage medium 702. Further, in the control device 700, the input interface 703 receives a signal from the outside, and the output interface 704 transmits the signal to the outside.

制御装置７００は、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程などを繰り返し行うことにより、成形品を繰り返し製造する。成形品を得るための一連の動作、例えば計量工程の開始から次の計量工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも呼ぶ。また、１回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」または「サイクル時間」とも呼ぶ。 The control device 700 repeatedly performs a measuring process, a mold closing process, a pressurizing process, a mold clamping process, a filling process, a pressure holding process, a cooling process, a depressurizing process, a mold opening process, an ejecting process, and the like to form a molded product. Repeatedly manufactured. A series of operations for obtaining a molded product, for example, an operation from the start of a weighing process to the start of the next weighing process is also referred to as "shot" or "molding cycle". The time required for one shot is also referred to as "molding cycle time" or "cycle time".

一回の成形サイクルは、例えば、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程をこの順で有する。ここでの順番は、各工程の開始の順番である。充填工程、保圧工程、および冷却工程は、型締工程の間に行われる。型締工程の開始は充填工程の開始と一致してもよい。脱圧工程の終了は型開工程の開始と一致する。 One molding cycle has, for example, a measuring step, a mold closing step, a pressurizing step, a mold clamping step, a filling step, a pressure holding step, a cooling step, a depressurizing step, a mold opening step, and an ejecting step in this order. The order here is the order of starting each process. The filling step, the pressure holding step, and the cooling step are performed during the mold clamping step. The start of the mold clamping process may coincide with the start of the filling process. The end of the depressurization process coincides with the start of the mold opening process.

尚、成形サイクル時間の短縮を目的として、同時に複数の工程を行ってもよい。例えば、計量工程は、前回の成形サイクルの冷却工程中に行われてもよく、型締工程の間に行われてよい。この場合、型閉工程が成形サイクルの最初に行われることとしてもよい。また、充填工程は、型閉工程中に開始されてもよい。また、突き出し工程は、型開工程中に開始されてもよい。ノズル３２０の流路を開閉する開閉弁が設けられる場合、型開工程は、計量工程中に開始されてもよい。計量工程中に型開工程が開始されても、開閉弁がノズル３２０の流路を閉じていれば、ノズル３２０から成形材料が漏れないからである。 Note that a plurality of steps may be performed at the same time for the purpose of shortening the molding cycle time. For example, the measuring step may be performed during the cooling step of the previous molding cycle, or may be performed during the mold clamping step. In this case, the mold closing step may be performed at the beginning of the molding cycle. Further, the filling process may be started during the mold closing process. Further, the ejecting step may be started during the mold opening step. When the opening/closing valve that opens/closes the flow path of the nozzle 320 is provided, the mold opening process may be started during the metering process. This is because, even if the mold opening process is started during the measuring process, the molding material does not leak from the nozzle 320 if the opening/closing valve closes the flow path of the nozzle 320.

尚、一回の成形サイクルは、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程以外の工程を有してもよい。 It should be noted that one molding cycle has steps other than the measuring step, the mold closing step, the pressurizing step, the mold clamping step, the filling step, the pressure holding step, the cooling step, the depressurizing step, the mold opening step, and the ejecting step. May be.

例えば、保圧工程の完了後、計量工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された計量開始位置まで後退させる計量前サックバック工程が行われてもよい。計量工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を低減でき、計量工程の開始時のスクリュ３３０の急激な後退を防止できる。 For example, after the pressure holding process is completed and before the start of the measuring process, a pre-measurement suckback process of retracting the screw 330 to a preset measuring start position may be performed. It is possible to reduce the pressure of the molding material accumulated in front of the screw 330 before the start of the measuring process, and prevent the screw 330 from suddenly retracting at the start of the measuring process.

また、計量工程の完了後、充填工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）まで後退させる計量後サックバック工程が行われてもよい。充填工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を低減でき、充填工程の開始前のノズル３２０からの成形材料の漏出を防止できる。 Further, after the measurement process is completed and before the start of the filling process, a post-measurement suckback process of retracting the screw 330 to a preset filling start position (also referred to as “injection start position”) may be performed. The pressure of the molding material accumulated in front of the screw 330 before the start of the filling process can be reduced, and the leakage of the molding material from the nozzle 320 before the start of the filling process can be prevented.

制御装置７００は、操作装置７５０や表示装置７６０と接続されている。操作装置７５０は、ユーザによる入力操作を受け付け、入力操作に応じた信号を制御装置７００に出力する。表示装置７６０は、制御装置７００による制御下で、操作装置７５０における入力操作に応じた表示画面を表示する。 The control device 700 is connected to the operation device 750 and the display device 760. The operation device 750 receives an input operation by the user and outputs a signal according to the input operation to the control device 700. The display device 760 displays a display screen according to an input operation on the operation device 750 under the control of the control device 700.

表示画面は、射出成形機１０の設定などに用いられる。表示画面は、複数用意され、切換えて表示されたり、重ねて表示されたりする。ユーザは、表示装置７６０で表示される表示画面を見ながら、操作装置７５０を操作することにより射出成形機１０の設定（設定値の入力を含む）などを行う。 The display screen is used for setting the injection molding machine 10 and the like. A plurality of display screens are prepared and can be switched and displayed or overlapped. The user operates the operation device 750 while looking at the display screen displayed on the display device 760 to set the injection molding machine 10 (including input of set values).

操作装置７５０および表示装置７６０は、例えばタッチパネルで構成され、一体化されてよい。尚、本実施形態の操作装置７５０および表示装置７６０は、一体化されているが、独立に設けられてもよい。また、操作装置７５０は、複数設けられてもよい。操作装置７５０および表示装置７６０は、型締装置１００（より詳細には固定プラテン１１０）のＹ軸方向負側に配置される。Ｙ軸方向負側を操作側と呼び、Ｙ軸方向正側を反操作側と呼ぶ。 The operation device 750 and the display device 760 may be configured by, for example, a touch panel and integrated. Although the operation device 750 and the display device 760 of this embodiment are integrated, they may be provided independently. Further, a plurality of operation devices 750 may be provided. The operation device 750 and the display device 760 are arranged on the Y axis direction negative side of the mold clamping device 100 (more specifically, the fixed platen 110). The negative side in the Y-axis direction is called the operating side, and the positive side in the Y-axis direction is called the non-operating side.

（可動プラテン、エジェクタ装置および切換カバー）
図３は、一実施形態に係る可動プラテン、エジェクタ装置、および切換カバーを示す上面図である。図４は、一実施形態に係る可動プラテン、エジェクタ装置、および切換カバーを示す鉛直断面図であって、図３のIV−IV線に沿った鉛直断面図である。尚、図４は、エジェクタ装置の突き出し開始時の状態を示す。図５は、図４の一部拡大図である。図６は、図４に示すエジェクタ装置の突き出し完了時の状態を示す鉛直断面図である。図７は、一実施形態に係る可動プラテン、エジェクタ装置、および切換カバーを示す水平断面図であって、図４のVII−VII線に沿った鉛直断面図である。図８は、図７に示す切換カバーの、エジェクタロッドとエジェクタクロスヘッドとを連結する作業時の状態を示す水平断面図である。図９は、一実施形態に係る切換カバーを示す斜視図である。図１０は、一実施形態に係る可動プラテン、エジェクタ装置および切換カバーを後方から見た図である。 (Movable platen, ejector device and switching cover)
FIG. 3 is a top view showing the movable platen, the ejector device, and the switching cover according to the embodiment. FIG. 4 is a vertical cross-sectional view showing the movable platen, the ejector device, and the switching cover according to the embodiment, and is a vertical cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 3. Note that FIG. 4 shows a state at the time of starting the ejection of the ejector device. FIG. 5 is a partially enlarged view of FIG. FIG. 6 is a vertical cross-sectional view showing a state of the ejector device shown in FIG. 4 when the ejection is completed. FIG. 7 is a horizontal sectional view showing the movable platen, the ejector device, and the switching cover according to the embodiment, and is a vertical sectional view taken along the line VII-VII of FIG. 4. FIG. 8 is a horizontal cross-sectional view showing the state of the switching cover shown in FIG. 7 during the work of connecting the ejector rod and the ejector crosshead. FIG. 9 is a perspective view showing the switching cover according to the embodiment. FIG. 10 is a view of the movable platen, the ejector device, and the switching cover according to the embodiment when viewed from the rear.

図４等に示すように、可動プラテン１２０は、可動金型８２０が取付けられる可動金型取付部５１０と、トグル機構１５０の第１リンク１５２が揺動自在に取付けられる第１リンク取付部５２０とを有する。可動プラテン１２０は、第１リンク取付部５２０と可動金型取付部５１０との間で荷重（例えば型締力とその反力）を伝達する荷重伝達部５３０を有する。また、可動プラテン１２０は、図１０等に示すように、荷重伝達部５３０を支持する一対の支持脚部５４０とを有する。 As shown in FIG. 4 and the like, the movable platen 120 includes a movable mold mounting portion 510 to which the movable mold 820 is mounted, and a first link mounting portion 520 to which the first link 152 of the toggle mechanism 150 is swingably mounted. Have. The movable platen 120 has a load transmission part 530 that transmits a load (for example, a mold clamping force and its reaction force) between the first link mounting part 520 and the movable mold mounting part 510. Further, the movable platen 120 has a pair of support leg portions 540 that support the load transmission portion 530, as shown in FIG.

可動金型取付部５１０は、型開閉方向視で、矩形状に形成される。図１０に示すように、型開閉方向視で、可動金型取付部５１０の四隅には、タイバー１４０との干渉を避ける目的で、切欠き５１１が形成される。尚、切欠き５１１の代わりに、貫通穴が形成され、その貫通穴にタイバー１４０が配置されてもよい。 The movable mold mounting portion 510 is formed in a rectangular shape when viewed in the mold opening/closing direction. As shown in FIG. 10, cutouts 511 are formed at the four corners of the movable mold mounting portion 510 in order to avoid interference with the tie bars 140 when viewed in the mold opening/closing direction. Instead of the notch 511, a through hole may be formed and the tie bar 140 may be arranged in the through hole.

可動金型取付部５１０には、図４に示すように、可動金型取付部５１０を型開閉方向に貫通するエジェクタロッド穴５１２が形成される。エジェクタロッド穴５１２は、型開閉方向視で可動金型取付部５１０の中央部に形成される。エジェクタロッド穴５１２は、可動金型取付部５１０の前端面から、荷重伝達部５３０の内部空間にかけて形成される。エジェクタロッド穴５１２には、エジェクタロッド２１０が進退自在に配置される。 As shown in FIG. 4, the movable mold mounting portion 510 is formed with an ejector rod hole 512 that penetrates the movable mold mounting portion 510 in the mold opening/closing direction. The ejector rod hole 512 is formed in the central portion of the movable mold mounting portion 510 when viewed in the mold opening/closing direction. The ejector rod hole 512 is formed from the front end surface of the movable mold mounting portion 510 to the internal space of the load transmitting portion 530. The ejector rod 210 is arranged in the ejector rod hole 512 so as to be movable back and forth.

第１リンク取付部５２０は、Ｚ軸方向に間隔をおいて一対設けられる。一対の第１リンク取付部５２０は、それぞれ、Ｙ軸方向に間隔をおいて配置される複数のリンク取付板５２１で構成される。複数のリンク取付板５２１には、これらのリンク取付板５２１をＹ軸方向に貫通する第１リンクピン穴５２２が形成される。第１リンクピン穴５２２には、第１リンクピンが挿通される。第１リンクピンは、第１リンク１５２を第１リンク取付部５２０に対し揺動自在に連結する。 A pair of first link attachment portions 520 are provided at intervals in the Z-axis direction. Each of the pair of first link attachment portions 520 includes a plurality of link attachment plates 521 arranged at intervals in the Y-axis direction. First link pin holes 522 that penetrate the link mounting plates 521 in the Y-axis direction are formed in the plurality of link mounting plates 521. The first link pin is inserted into the first link pin hole 522. The first link pin swingably connects the first link 152 to the first link attachment portion 520.

荷重伝達部５３０は、図１０に示すように、型開閉方向視で、四角枠状に形成される。荷重伝達部５３０の上面は、図４等に示すように、前方に向うほど下方に傾斜する傾斜部５３１を有する。同様に、荷重伝達部５３０の下面は、前方に向うほど上方に傾斜する傾斜部５３２を有する。上下一対の傾斜部５３１、５３２を形成することによって、上下一対の第１リンク取付部５２０から荷重伝達部５３０に伝達される型締力を、荷重伝達部５３０の上下方向中央部に配置される可動金型８２０に集中的に伝達できる。 As shown in FIG. 10, the load transmitting portion 530 is formed in a rectangular frame shape when viewed in the mold opening/closing direction. As shown in FIG. 4 and the like, the upper surface of the load transmitting portion 530 has an inclined portion 531 that inclines downward as it goes forward. Similarly, the lower surface of the load transmission part 530 has an inclined part 532 that inclines upward as it goes forward. By forming the pair of upper and lower inclined portions 531 and 532, the mold clamping force transmitted from the pair of upper and lower first link attaching portions 520 to the load transmitting portion 530 is arranged in the vertical center portion of the load transmitting portion 530. It can be intensively transmitted to the movable mold 820.

支持脚部５４０は、図１０に示すように、荷重伝達部５３０をＹ軸方向に挟んで一対設けられる。一対の支持脚部５４０は、それぞれ、荷重伝達部５３０のＹ軸方向端面のＺ軸方向中央部を支持し、荷重伝達部５３０を型締装置フレーム９１０から浮かして支持する。可動金型８２０からの熱は、可動金型取付部５１０、荷重伝達部５３０および支持脚部５４０を介して型締装置フレーム９１０に伝達する。荷重伝達部５３０から型締装置フレーム９１０への熱伝達を抑制でき、荷重伝達部５３０の温度分布を上下対称にできる。従って、荷重伝達部５３０の傾きを抑制することができる。 As shown in FIG. 10, a pair of support leg portions 540 are provided with the load transmission portion 530 sandwiched in the Y-axis direction. The pair of support leg portions 540 respectively support the Z axis direction central portion of the Y axis direction end surface of the load transmission portion 530, and support the load transmission portion 530 by floating from the mold clamping device frame 910. The heat from the movable mold 820 is transmitted to the mold clamping device frame 910 via the movable mold attachment portion 510, the load transmission portion 530 and the support leg portion 540. Heat transfer from the load transfer part 530 to the mold clamping device frame 910 can be suppressed, and the temperature distribution of the load transfer part 530 can be vertically symmetrical. Therefore, the inclination of the load transmission unit 530 can be suppressed.

支持脚部５４０は、例えば、鉛直部５４１と、鉛直部５４１の上端部から斜め上方に延びる傾斜部５４２とを有する。鉛直部５４１は、鉛直な柱で構成され、下端部においてスライドベース１０２に対し固定される。スライドベース１０２は、ガイド１０１に沿って進退する。傾斜部５４２は、鉛直部５４１の上端部から、荷重伝達部５３０のＹ軸方向端面のＺ軸方向中央部まで延びる。 The support leg portion 540 has, for example, a vertical portion 541 and an inclined portion 542 that extends obliquely upward from the upper end portion of the vertical portion 541. The vertical portion 541 is composed of a vertical column, and is fixed to the slide base 102 at the lower end portion. The slide base 102 moves back and forth along the guide 101. The inclined portion 542 extends from the upper end portion of the vertical portion 541 to the Z-axis direction central portion of the Y-axis direction end surface of the load transmission portion 530.

可動金型８２０は、可動プラテン１２０に取付けられ、可動プラテン１２０と共に進退する。可動金型８２０は、可動プラテン１２０に対し固定される固定金型部８３０と、固定金型部８３０の内部に進退自在に配置される可動金型部８４０とを有する。 The movable mold 820 is attached to the movable platen 120 and moves back and forth together with the movable platen 120. The movable mold 820 has a fixed mold part 830 fixed to the movable platen 120, and a movable mold part 840 arranged inside the fixed mold part 830 so as to be movable back and forth.

固定金型部８３０は、可動プラテン１２０に取付けられる可動取付板８３１と、可動取付板８３１の前方に空間８３４を形成するスペーサブロック８３５と、スペーサブロック８３５を介して可動取付板８３１に対し固定される可動型板８３６とを含む。 The fixed mold part 830 is fixed to the movable mounting plate 831 via the movable mounting plate 831 mounted on the movable platen 120, a spacer block 835 forming a space 834 in front of the movable mounting plate 831, and the spacer block 835. And a movable mold plate 836.

可動取付板８３１には、可動取付板８３１を型開閉方向に貫通するエジェクタロッド穴８３２が形成される。エジェクタロッド穴８３２には、エジェクタロッド２１０が進退自在に配置される。 The movable mounting plate 831 is formed with an ejector rod hole 832 that penetrates the movable mounting plate 831 in the mold opening/closing direction. The ejector rod 210 is arranged in the ejector rod hole 832 so as to be movable back and forth.

スペーサブロック８３５は、型開閉方向視で四角枠状に形成される。スペーサブロック８３５は、可動取付板８３１と可動型板８３６との間に空間８３４を形成する。この空間８３４には、エジェクタプレート８４１が進退自在に配置される。 The spacer block 835 is formed in a rectangular frame shape when viewed in the mold opening/closing direction. The spacer block 835 forms a space 834 between the movable mounting plate 831 and the movable mold plate 836. An ejector plate 841 is arranged in this space 834 so as to be able to move back and forth.

可動型板８３６は、固定金型８１０と共にキャビティ空間８０１を形成する。キャビティ空間８０１で固化された成形品２０は、型開時に可動型板８３６と共に後退し、その後、可動型板８３６から突き出される。 The movable mold plate 836 forms a cavity space 801 together with the fixed mold 810. The molded product 20 solidified in the cavity space 801 retracts together with the movable mold plate 836 when the mold is opened, and then is projected from the movable mold plate 836.

固定金型部８３０は、可動金型部８４０をガイドするガイドピン８３９を含む。ガイドピン８３９の軸方向は、Ｘ軸方向である。ガイドピン８３９に沿って、可動金型部８４０が進退する。 The fixed mold part 830 includes a guide pin 839 that guides the movable mold part 840. The axial direction of the guide pin 839 is the X-axis direction. The movable mold part 840 moves back and forth along the guide pin 839.

可動金型部８４０は、固定金型部８３０の内部に進退自在に配される。可動金型部８４０は、例えば、型開閉方向に対し垂直な板状のエジェクタプレート８４１と、エジェクタプレート８４１から前方に延びる棒状のエジェクタピン８４４とを含む。 The movable mold part 840 is arranged in the fixed mold part 830 so as to be movable back and forth. The movable mold part 840 includes, for example, a plate-shaped ejector plate 841 that is perpendicular to the mold opening/closing direction, and a rod-shaped ejector pin 844 that extends forward from the ejector plate 841.

エジェクタプレート８４１は、可動取付板８３１と可動型板８３６との間の空間８３４に進退自在に配置される。エジェクタプレート８４１は、ガイドピン８３９に沿って進退する。エジェクタプレート８４１は、リターンバネ８４５によって、可動型板８３６から遠ざかる方向に付勢される。 The ejector plate 841 is arranged to be movable back and forth in a space 834 between the movable mounting plate 831 and the movable mold plate 836. The ejector plate 841 moves back and forth along the guide pin 839. The ejector plate 841 is biased by the return spring 845 in a direction away from the movable mold plate 836.

尚、後述するようにエジェクタプレート８４１とエジェクタロッド２１０とを連結する場合、リターンバネ８４５は無くてもよい。エジェクタプレート８４１は、エジェクタロッド２１０と共に進退するからである。 The return spring 845 may be omitted when connecting the ejector plate 841 and the ejector rod 210 as described later. This is because the ejector plate 841 moves back and forth together with the ejector rod 210.

エジェクタピン８４４は、可動型板８３６を型開閉方向に貫通するエジェクタピン穴に進退自在に配置される。エジェクタピン８４４は、エジェクタプレート８４１と共に進退する。エジェクタプレート８４１が後退限位置にある時、エジェクタピン８４４の前端面は可動型板８３６の前端面と面一である。エジェクタピン８４４の前端面は、成形品２０と当接する。 The ejector pin 844 is arranged so as to be movable back and forth in an ejector pin hole that penetrates the movable mold plate 836 in the mold opening/closing direction. The ejector pin 844 moves back and forth together with the ejector plate 841. When the ejector plate 841 is in the retracted limit position, the front end surface of the ejector pin 844 is flush with the front end surface of the movable die plate 836. The front end surface of the ejector pin 844 contacts the molded product 20.

エジェクタ装置２００は、型開閉方向に進退するエジェクタロッド２１０を有する。エジェクタロッド２１０は、固定金型部８３０のエジェクタロッド穴８３２に進退自在に配置される。エジェクタロッド２１０が前進して可動金型部８４０を前方に押すと、可動金型部８４０が前進して固定金型部８３０から成形品２０を突き出す。可動金型部８４０とエジェクタロッド２１０とを連結すると、エジェクタロッド２１０は後退する時に前方の可動金型部８４０を連れて後退する。 The ejector device 200 has an ejector rod 210 that moves back and forth in the mold opening/closing direction. The ejector rod 210 is disposed in the ejector rod hole 832 of the fixed mold part 830 so as to be able to move back and forth. When the ejector rod 210 advances and pushes the movable mold part 840 forward, the movable mold part 840 advances and the molded product 20 is projected from the fixed mold part 830. When the movable mold part 840 and the ejector rod 210 are connected, the ejector rod 210 retracts with the movable mold part 840 in front when retracting.

仮に可動金型部８４０とエジェクタロッド２１０とを連結しない場合、可動金型部８４０を後方に付勢するバネが設けられる。エジェクタロッド２１０は、前進する時に、バネの弾性復元力に抗して可動金型部８４０を前進させる。エジェクタロッド２１０が後退する時に、可動金型部８４０はバネの弾性復元力によって後退する。バネが故障すると、エジェクタロッド２１０が後退する時に可動金型部８４０が後退しないので、可動金型部８４０の位置を監視するセンサが設けられる。 If the movable mold part 840 and the ejector rod 210 are not connected, a spring that biases the movable mold part 840 backward is provided. When the ejector rod 210 moves forward, it moves the movable mold part 840 forward against the elastic restoring force of the spring. When the ejector rod 210 retracts, the movable mold part 840 retracts due to the elastic restoring force of the spring. If the spring fails, the movable mold part 840 does not retract when the ejector rod 210 retracts, so a sensor for monitoring the position of the movable mold part 840 is provided.

本実施形態によれば、可動金型部８４０とエジェクタロッド２１０とを連結するので、可動金型部８４０を後方に付勢するバネが不要である。従って、バネの伸縮に伴うバネの弾性復元力の変動の影響を受けずに、可動金型部８４０を進退できる。また、エジェクタロッド２１０の位置を監視すれば、可動金型部８４０の位置も監視できる。そのため、バネが不要であるだけではなく、可動金型部８４０の位置を監視するセンサも不要である。 According to this embodiment, since the movable mold part 840 and the ejector rod 210 are connected, a spring for urging the movable mold part 840 rearward is unnecessary. Therefore, the movable mold part 840 can be moved back and forth without being affected by the fluctuation of the elastic restoring force of the spring due to the expansion and contraction of the spring. Further, if the position of the ejector rod 210 is monitored, the position of the movable mold part 840 can also be monitored. Therefore, not only the spring is unnecessary, but also the sensor for monitoring the position of the movable mold part 840 is unnecessary.

エジェクタ装置２００は、エジェクタロッド２１０が連結されるエジェクタクロスヘッド２２０と、エジェクタクロスヘッド２２０を移動させる駆動機構２３０とを有する。エジェクタ装置２００は、駆動機構２３０を可動プラテン１２０に取付ける取付盤２６０を有する。また、エジェクタ装置２００は、取付盤２６０から前方に延びるガイドロッド２７０を複数本有する。 The ejector device 200 includes an ejector crosshead 220 to which the ejector rod 210 is connected, and a drive mechanism 230 that moves the ejector crosshead 220. The ejector device 200 has a mounting board 260 for mounting the drive mechanism 230 to the movable platen 120. Further, the ejector device 200 has a plurality of guide rods 270 extending forward from the mounting board 260.

エジェクタクロスヘッド２２０は、複数本のガイドロッド２７０に沿って進退する。複数本のガイドロッド２７０は、エジェクタクロスヘッド２２０の回転を禁止する役割も有する。ガイドロッド２７０の前端部には、ストッパ２７１が設けられる。ストッパ２７１は、ガイドロッド２７０からのエジェクタクロスヘッド２２０の脱離を防止する。 The ejector crosshead 220 moves back and forth along the plurality of guide rods 270. The plurality of guide rods 270 also have a role of inhibiting rotation of the ejector crosshead 220. A stopper 271 is provided at the front end of the guide rod 270. The stopper 271 prevents the ejector crosshead 220 from coming off the guide rod 270.

駆動機構２３０は、例えば、エジェクタモータ２４０と、エジェクタモータ２４０の回転運動をエジェクタクロスヘッド２２０の直線運動に変換する運動変換機構２５０とを有する。運動変換機構２５０は、図５に示すように、ねじ軸２５１と、ねじ軸２５１に螺合するねじナット２５２とを含む。ねじ軸２５１と、ねじナット２５２との間には、ボールまたはローラが介在してよい。運動変換機構２５０のねじ軸２５１と、エジェクタモータ２４０の出力軸２４１とは、同一直線上に配置される。 The drive mechanism 230 includes, for example, an ejector motor 240 and a motion conversion mechanism 250 that converts the rotational motion of the ejector motor 240 into the linear motion of the ejector crosshead 220. As shown in FIG. 5, the motion converting mechanism 250 includes a screw shaft 251 and a screw nut 252 screwed onto the screw shaft 251. Balls or rollers may be interposed between the screw shaft 251 and the screw nut 252. The screw shaft 251 of the motion converting mechanism 250 and the output shaft 241 of the ejector motor 240 are arranged on the same straight line.

運動変換機構２５０は、エジェクタモータ２４０の出力軸２４１に対し固定されるスプラインナット２５３と、スプラインナット２５３に対しスプライン結合されるスプライン軸２５４とをさらに含む。エジェクタモータ２４０の出力軸２４１は、筒状に形成される。出力軸２４１の内部に、スプラインナット２５３およびスプライン軸２５４が挿入される。Ｘ軸方向に直交する方向から見てエジェクタモータ２４０の出力軸２４１と運動変換機構２５０のスプライン軸２５４とを重ね合うことができ、駆動機構２３０のＸ軸方向寸法を短縮できる。 The motion conversion mechanism 250 further includes a spline nut 253 fixed to the output shaft 241 of the ejector motor 240, and a spline shaft 254 splined to the spline nut 253. The output shaft 241 of the ejector motor 240 is formed in a tubular shape. A spline nut 253 and a spline shaft 254 are inserted inside the output shaft 241. The output shaft 241 of the ejector motor 240 and the spline shaft 254 of the motion conversion mechanism 250 can be overlapped with each other when viewed in a direction orthogonal to the X-axis direction, and the dimension of the drive mechanism 230 in the X-axis direction can be shortened.

運動変換機構２５０は、ねじ軸２５１と共に回転する回転軸２５５と、回転軸２５５を回転自在に支持する軸受２５６とをさらに含む。軸受２５６は、回転軸２５５と共に回転する内輪と、エジェクタクロスヘッド２２０によって保持される外輪とを有する。軸受２５６は、回転軸２５５からエジェクタクロスヘッド２２０への回転駆動力の伝達を防止する。 The motion converting mechanism 250 further includes a rotating shaft 255 that rotates together with the screw shaft 251, and a bearing 256 that rotatably supports the rotating shaft 255. The bearing 256 has an inner ring that rotates together with the rotating shaft 255 and an outer ring that is held by the ejector crosshead 220. The bearing 256 prevents the rotation driving force from being transmitted from the rotating shaft 255 to the ejector crosshead 220.

スプライン軸２５４と、ねじ軸２５１と、回転軸２５５とは、同一直線上に配置され、一体化される。スプライン軸２５４と、ねじ軸２５１と、回転軸２５５とは、この順で後方から前方に並ぶ。 The spline shaft 254, the screw shaft 251, and the rotating shaft 255 are arranged on the same straight line and integrated. The spline shaft 254, the screw shaft 251, and the rotating shaft 255 are arranged in this order from rear to front.

エジェクタモータ２４０の出力軸２４１を回転させると、出力軸２４１と共に、スプラインナット２５３、スプライン軸２５４およびねじ軸２５１が回転する。ねじナット２５２は、取付盤２６０に対し固定されるので、ねじ軸２５１と共に回転しない。従って、ねじ軸２５１は、回転しながら進退する。ねじ軸２５１およびスプライン軸２５４が回転しながら進退できるように、スプライン軸２５４とスプラインナット２５３とがスプライン結合される。ねじ軸２５１が回転しながら進退すると、エジェクタクロスヘッド２２０が進退する。 When the output shaft 241 of the ejector motor 240 is rotated, the spline nut 253, the spline shaft 254, and the screw shaft 251 rotate together with the output shaft 241. Since the screw nut 252 is fixed to the mounting board 260, it does not rotate together with the screw shaft 251. Therefore, the screw shaft 251 moves forward and backward while rotating. The spline shaft 254 and the spline nut 253 are spline-coupled so that the screw shaft 251 and the spline shaft 254 can move forward and backward while rotating. As the screw shaft 251 rotates, the ejector crosshead 220 moves back and forth.

尚、運動変換機構２５０のねじ軸２５１と、エジェクタモータ２４０の出力軸２４１とは、本実施形態では同一直線上に配置されるが、同一直線上に配置されてなくてもよい。後者の場合、エジェクタモータ２４０の回転運動は、例えばプーリおよびタイミングベルトを介して運動変換機構２５０に伝達される。 The screw shaft 251 of the motion converting mechanism 250 and the output shaft 241 of the ejector motor 240 are arranged on the same straight line in the present embodiment, but they may not be arranged on the same straight line. In the latter case, the rotational movement of the ejector motor 240 is transmitted to the movement conversion mechanism 250 via, for example, a pulley and a timing belt.

取付盤２６０は、図４等に示すように、可動プラテン１２０の荷重伝達部５３０に取付けられる。荷重伝達部５３０は、例えば型開閉方向視で四角枠状に形成される。荷重伝達部５３０の内周面には、段差面５３３がリング状に形成される。その段差面５３３に取付盤２６０が固定される。 The mounting board 260 is mounted on the load transmission portion 530 of the movable platen 120, as shown in FIG. The load transmission part 530 is formed in a square frame shape when viewed in the mold opening/closing direction, for example. A step surface 533 is formed in a ring shape on the inner peripheral surface of the load transmitting portion 530. The mounting board 260 is fixed to the step surface 533.

取付盤２６０は、図１０等に示すように、型開閉方向視で矩形状の取付盤本体２６１と、型開閉方向視で取付盤本体２６１から放射状に突出する４本の取付腕２６２とを有する。４本の取付腕２６２のそれぞれの先端部が、荷重伝達部５３０の内周面の段差面５３３にボルトなどで固定される。取付盤本体２６１と荷重伝達部５３０の内周面との間に空間５３４を形成できるので、取付盤２６０を小型化、軽量化できる。 As shown in FIG. 10 and the like, the mounting board 260 has a rectangular mounting board main body 261 as viewed in the mold opening/closing direction, and four mounting arms 262 radially protruding from the mounting board main body 261 in the mold opening/closing direction. .. The respective tip portions of the four mounting arms 262 are fixed to the step surface 533 on the inner peripheral surface of the load transmitting portion 530 with bolts or the like. Since the space 534 can be formed between the mounting board body 261 and the inner peripheral surface of the load transmitting portion 530, the mounting board 260 can be made smaller and lighter.

取付盤２６０には、図４に示すように、取付盤２６０を型開閉方向に貫通する貫通穴２６３が形成される。この貫通穴２６３は、型開閉方向視で取付盤本体２６１の中央部に形成される。取付盤２６０の貫通穴２６３には、駆動機構２３０が配置される。より詳細には、取付盤２６０の貫通穴２６３には、駆動機構２３０のねじナット２５２が配置される。 As shown in FIG. 4, the mounting board 260 is formed with a through hole 263 that penetrates the mounting board 260 in the mold opening/closing direction. The through hole 263 is formed in the central portion of the mounting board body 261 as viewed in the mold opening/closing direction. The drive mechanism 230 is arranged in the through hole 263 of the mounting board 260. More specifically, the screw nut 252 of the drive mechanism 230 is arranged in the through hole 263 of the mounting board 260.

次に、可動金型部８４０とエジェクタロッド２１０とを連結する作業について説明する。先ず、固定金型部８３０を可動プラテン１２０に対し固定する前に、固定金型部８３０のエジェクタロッド穴８３２から固定金型部８３０の内部にエジェクタロッド２１０の前端部を差し込む。次いで、エジェクタロッド２１０の前端部のねじ軸２１１を可動金型部８４０のねじ穴８４２にねじ込む。ねじ穴８４２は、例えばエジェクタプレート８４１の後端面に形成される。 Next, the work of connecting the movable mold part 840 and the ejector rod 210 will be described. First, before fixing the fixed mold part 830 to the movable platen 120, the front end part of the ejector rod 210 is inserted into the fixed mold part 830 through the ejector rod hole 832 of the fixed mold part 830. Next, the screw shaft 211 at the front end of the ejector rod 210 is screwed into the screw hole 842 of the movable mold part 840. The screw hole 842 is formed, for example, on the rear end surface of the ejector plate 841.

尚、本実施形態ではエジェクタロッド２１０の前端部にねじ軸２１１が形成され、エジェクタプレート８４１の後端面にねじ穴８４２が形成されるが、ねじ軸２１１とねじ穴８４２の配置は逆でもよい。つまり、エジェクタロッド２１０の前端面にねじ穴８４２が形成され、エジェクタプレート８４１の後端面にねじ軸２１１が形成されてもよい。 In the present embodiment, the screw shaft 211 is formed at the front end portion of the ejector rod 210 and the screw hole 842 is formed at the rear end surface of the ejector plate 841, but the screw shaft 211 and the screw hole 842 may be arranged in reverse. That is, the screw hole 842 may be formed in the front end surface of the ejector rod 210, and the screw shaft 211 may be formed in the rear end surface of the ejector plate 841.

その後、固定金型部８３０を可動プラテン１２０に対し固定し、続いて、エジェクタロッド２１０の後端部とエジェクタクロスヘッド２２０とを連結具６００で連結する。連結具６００は、例えば、図５に示すように、エジェクタロッド２１０の後端部のフランジと、エジェクタクロスヘッド２２０の前端部のフランジとを突き合わせて連結する。連結具６００は、エジェクタロッド２１０の後端部のフランジを前方から押さえる第１分割部６０１と、エジェクタクロスヘッド２２０の前端部のフランジを後方から押さえる第２分割部６０２とを有する。第１分割部６０１と第２分割部６０２とは、ボルトなどで連結される。尚、連結具６００は、一般的なものであってよい。 Thereafter, the fixed mold part 830 is fixed to the movable platen 120, and subsequently, the rear end part of the ejector rod 210 and the ejector cross head 220 are connected by the connecting tool 600. The connector 600, for example, as shown in FIG. 5, connects the flange at the rear end of the ejector rod 210 and the flange at the front end of the ejector crosshead 220 by butting them. The connector 600 has a first divided portion 601 that presses the rear end flange of the ejector rod 210 from the front, and a second divided portion 602 that presses the front end flange of the ejector crosshead 220 from the rear. The first divided portion 601 and the second divided portion 602 are connected by a bolt or the like. The connector 600 may be a general one.

エジェクタロッド２１０の前端部と可動金型部８４０との連結と、エジェクタロッド２１０の後端部とエジェクタクロスヘッド２２０との連結との順番が逆の場合、作業が困難である。先にエジェクタロッド２１０の後端部とエジェクタクロスヘッド２２０とを連結してしまうと、その後、固定金型部８３０を分解して可動金型部８４０とエジェクタロッド２１０の前端部とを連結することになるからである。 If the order of the connection between the front end of the ejector rod 210 and the movable mold part 840 and the connection between the rear end of the ejector rod 210 and the ejector crosshead 220 is reversed, the work is difficult. If the rear end of the ejector rod 210 and the ejector crosshead 220 are connected to each other, then the fixed mold part 830 is disassembled to connect the movable mold part 840 to the front end of the ejector rod 210. Because

連結具６００は、図４に示すように、可動プラテン１２０の内部空間１２１に配置される。可動プラテン１２０の内部空間１２１は、エジェクタ装置２００が配置される空間である。可動プラテン１２０の後方から連結具６００にアクセスするのは面倒である。連結具６００の後方には、エジェクタクロスヘッド２２０だけではなく、駆動機構２３０も配置される。駆動機構２３０は、可動プラテン１２０の後方から連結具６００へのアクセスを妨げる。 The connector 600 is arranged in the internal space 121 of the movable platen 120, as shown in FIG. 4. The internal space 121 of the movable platen 120 is a space in which the ejector device 200 is arranged. Accessing the connector 600 from the rear of the movable platen 120 is cumbersome. Behind the connector 600, not only the ejector crosshead 220 but also the drive mechanism 230 is arranged. The drive mechanism 230 blocks access to the connector 600 from the rear of the movable platen 120.

可動プラテン１２０は、エジェクタロッド２１０とエジェクタクロスヘッド２２０とを連結する作業を実施するための開口部１２３を有する。エジェクタロッド２１０とエジェクタクロスヘッド２２０とを連結する作業を、以下、単に連結作業とも呼ぶ。開口部１２３は、可動プラテン１２０の外部空間１２２から可動プラテン１２０の内部空間１２１へのアクセスであって、型開閉方向と直交する方向（例えば鉛直方向）のアクセスを可能とするものである。連結作業は、人間またはロボットによって実施される。可動プラテン１２０の外部空間１２２は、開口部１２３を基準として内部空間１２１とは反対側の空間である。 The movable platen 120 has an opening 123 for performing a work of connecting the ejector rod 210 and the ejector crosshead 220. Hereinafter, the work of connecting the ejector rod 210 and the ejector crosshead 220 will be simply referred to as the connecting work. The opening 123 is an access from the external space 122 of the movable platen 120 to the internal space 121 of the movable platen 120, and allows access in a direction orthogonal to the mold opening/closing direction (for example, the vertical direction). The connection work is performed by a human or a robot. The outer space 122 of the movable platen 120 is a space on the opposite side of the inner space 121 with the opening 123 as a reference.

連結作業用の開口部１２３は、図４等に示すように、可動プラテン１２０の上面、より詳細には可動プラテン１２０の荷重伝達部５３０の上面に形成される。可動プラテン１２０の剛性を上下対称にすべく、可動プラテン１２０の下面、より詳細には可動プラテン１２０の荷重伝達部５３０の下面にも開口部１２５が形成される。この下側の開口部１２５は、本実施形態では連結作業用ではないが、連結作業用であってもよい。 The opening 123 for connecting work is formed on the upper surface of the movable platen 120, more specifically, on the upper surface of the load transmission portion 530 of the movable platen 120, as shown in FIG. In order to make the rigidity of the movable platen 120 vertically symmetrical, the opening 125 is also formed on the lower surface of the movable platen 120, more specifically, the lower surface of the load transmission portion 530 of the movable platen 120. The lower opening 125 is not for connecting work in the present embodiment, but may be for connecting work.

作業者または作業ロボットは、可動プラテン１２０の開口部１２３を介して可動プラテン１２０の外部空間１２２から可動プラテン１２０の内部空間１２１にアクセスして、連結作業を実施する。その後、作業者または作業ロボットは、可動プラテン１２０の内部空間１２１から可動プラテン１２０の外部空間に退出する。 The worker or the work robot accesses the internal space 121 of the movable platen 120 from the external space 122 of the movable platen 120 through the opening 123 of the movable platen 120 to perform the connecting work. Then, the worker or the work robot exits from the internal space 121 of the movable platen 120 to the external space of the movable platen 120.

作業者または作業ロボットは、連結作業と同様に、連結解除作業を実施できる。連結解除作業とは、エジェクタロッド２１０とエジェクタクロスヘッド２２０との連結を解除する作業のことである。 The worker or the work robot can perform the uncoupling work in the same manner as the coupling work. The connection releasing operation is an operation of releasing the connection between the ejector rod 210 and the ejector crosshead 220.

作業者または作業ロボットは、可動プラテン１２０の開口部１２３を介して可動プラテン１２０の外部空間１２２から可動プラテン１２０の内部空間１２１にアクセスして、連結解除作業を実施する。その後、作業者または作業ロボットは、可動プラテン１２０の内部空間１２１から可動プラテン１２０の外部空間１２２に退出する。 The worker or the work robot accesses the internal space 121 of the movable platen 120 from the external space 122 of the movable platen 120 through the opening 123 of the movable platen 120 to perform the disconnection work. Then, the worker or the work robot exits from the internal space 121 of the movable platen 120 to the external space 122 of the movable platen 120.

尚、本実施形態の連結作業用の開口部１２３は可動プラテン１２０の上面に形成されるが、本発明はこれに限定されない。連結作業用の開口部１２３は、上面（Ｚ軸方向正側の端面）、下面（Ｚ軸方向負側の端面）、反操作側の横側面（Ｙ軸方向正側の端面）、および操作側の横側面（Ｙ軸方向負側の端面）のうちの少なくとも１つに形成されればよい。 In addition, although the opening 123 for connection work of the present embodiment is formed on the upper surface of the movable platen 120, the present invention is not limited to this. The opening 123 for connecting work includes an upper surface (end surface on the positive side in the Z-axis direction), a lower surface (end surface on the negative side in the Z-axis direction), a lateral side surface on the opposite side (end surface on the positive side in the Y-axis direction), and an operating side. It may be formed on at least one of the lateral side faces (the end face on the negative side in the Y-axis direction).

つまり、連結作業用の開口部１２３は、型開閉方向と直交する方向から可動プラテン１２０の内部空間１２１にアクセスするためのものであればよい。本実施形態において作業用の開口部１２３が荷重伝達部５３０の上面に形成されるのは、図３に示すように荷重伝達部５３０の反操作側の横側面および荷重伝達部５３０の操作側の横側面が、支持脚部５４０によって塞がれているからである。 That is, the opening 123 for connecting work may be any one for accessing the internal space 121 of the movable platen 120 from the direction orthogonal to the mold opening/closing direction. In the present embodiment, the working opening 123 is formed on the upper surface of the load transmitting portion 530, as shown in FIG. 3, on the side surface on the opposite side of the load transmitting portion 530 and on the operating side of the load transmitting portion 530. This is because the lateral side surface is closed by the support leg portion 540.

ところで、可動プラテン１２０の内部空間１２１には、連結具６００だけではなく、駆動機構２３０が配置される。駆動機構２３０には、潤滑剤供給部６１０からグリースなどの潤滑剤が供給される。 By the way, in the internal space 121 of the movable platen 120, not only the connector 600 but also the drive mechanism 230 is arranged. The drive mechanism 230 is supplied with a lubricant such as grease from the lubricant supply unit 610.

潤滑剤供給部６１０は、図４に示すように、可動プラテン１２０の上面に取付けられる。より詳細には、潤滑剤供給部６１０は、可動プラテン１２０の荷重伝達部５３０の上面に取付けられる。可動プラテン１２０の上面には、可動プラテン１２０の内周面まで鉛直下方に延びる潤滑剤通路６１１が形成される。その潤滑剤通路６１１の延長線上には、潤滑剤通路６１２が形成される。潤滑剤通路６１２は、取付盤２６０の上面から取付盤２６０の貫通穴２６３まで鉛直下方に延びる。 The lubricant supply unit 610 is attached to the upper surface of the movable platen 120, as shown in FIG. More specifically, the lubricant supply unit 610 is attached to the upper surface of the load transmission unit 530 of the movable platen 120. A lubricant passage 611 that extends vertically downward to the inner peripheral surface of the movable platen 120 is formed on the upper surface of the movable platen 120. A lubricant passage 612 is formed on an extension of the lubricant passage 611. The lubricant passage 612 extends vertically downward from the upper surface of the mounting board 260 to the through hole 263 of the mounting board 260.

潤滑剤は、可動プラテン１２０の潤滑剤通路６１１および取付盤２６０の潤滑剤通路６１２を流れ落ち、運動変換機構２５０に供給される。潤滑剤は、先ずねじナット２５２に供給され、続いてねじ軸２５１に供給される。その後、潤滑剤は、ねじ軸２５１に沿って前方および後方に広がり、スプライン軸２５４および軸受２５６にも供給される。 The lubricant flows down through the lubricant passage 611 of the movable platen 120 and the lubricant passage 612 of the mounting board 260, and is supplied to the motion conversion mechanism 250. The lubricant is first supplied to the screw nut 252 and then to the screw shaft 251. Then, the lubricant spreads forward and backward along the screw shaft 251 and is also supplied to the spline shaft 254 and the bearing 256.

潤滑剤は、図６に示すように、取付盤２６０とエジェクタクロスヘッド２２０との間において、回転するねじ軸２５１から遠心力によって飛散する。より詳細には、潤滑剤は、図６に示すように、ねじナット２５２とエジェクタクロスヘッド２２０との間において、回転するねじ軸２５１から遠心力によって飛散する。飛散した潤滑剤は、図６に矢印で示すように、可動プラテン１２０の上側の開口部１２３に向う。 As shown in FIG. 6, the lubricant is scattered from the rotating screw shaft 251 by the centrifugal force between the mounting board 260 and the ejector crosshead 220. More specifically, the lubricant disperses from the rotating screw shaft 251 by centrifugal force between the screw nut 252 and the ejector crosshead 220, as shown in FIG. The scattered lubricant is directed to the opening 123 on the upper side of the movable platen 120, as shown by the arrow in FIG.

射出成形機１０は、上側の開口部１２３に向う潤滑剤の飛散を止めるべく、切換カバー６２０を備える。尚、飛散した潤滑剤は、下側の開口部１２５にも向かう。下側の開口部１２５を通過した潤滑剤は、オイルパンで受け止められる。オイルパンは、例えばフレーム９００の上面に載置される。 The injection molding machine 10 includes a switching cover 620 to stop the lubricant from scattering toward the upper opening 123. The scattered lubricant also goes to the lower opening 125. The lubricant that has passed through the lower opening 125 is received by the oil pan. The oil pan is placed on the upper surface of the frame 900, for example.

切換カバー６２０は、可動プラテン１２０の開口部１２３を介した外部空間１２２から内部空間１２１へのアクセスを許容する第１状態と、可動プラテン１２０の開口部１２３を介した内部空間１２１から外部空間１２２への潤滑剤の飛散を抑制する第２状態とに切換わるものである。切換カバー６２０は、第２状態である場合、第１状態である場合に比べて、開口部１２３を介した内部空間１２１から外部空間１２２への潤滑剤の飛散を抑制する。 The switching cover 620 is in a first state in which access from the external space 122 to the internal space 121 via the opening 123 of the movable platen 120 is permitted, and from the internal space 121 via the opening 123 of the movable platen 120 to the external space 122. The state is switched to the second state in which the scattering of the lubricant to the inside is suppressed. When the switching cover 620 is in the second state, compared to the first state, the switching cover 620 suppresses the lubricant from scattering from the internal space 121 to the external space 122 through the opening 123.

切換カバー６２０が第２状態である場合、切換カバー６２０が第１状態である場合に比べて、連結作業時のアクセス方向（例えば鉛直方向）から見て、開口部１２３の開口度が小さい。開口部１２３の開口度が小さいとは、開口部１２３の切換カバー６２０で覆われる面積が大きいことを意味する。開口部１２３の開口度が小さいほど、開口部１２３を介した内部空間１２１から外部空間１２２への潤滑剤の飛散を抑制できる。 When the switching cover 620 is in the second state, the opening degree of the opening 123 is smaller than when the switching cover 620 is in the first state when viewed from the access direction (for example, the vertical direction) during the connecting work. The small opening degree of the opening 123 means that the area of the opening 123 covered by the switching cover 620 is large. As the opening degree of the opening 123 is smaller, the scattering of the lubricant from the inner space 121 to the outer space 122 through the opening 123 can be suppressed.

切換カバー６２０は、例えば平行移動するスライドカバーである。切換カバー６２０は、図７に示す位置と、図８に示す位置との間でスライドする。そのスライド方向は、例えばＸ軸方向である。 The switching cover 620 is, for example, a slide cover that moves in parallel. The switching cover 620 slides between the position shown in FIG. 7 and the position shown in FIG. The sliding direction is, for example, the X-axis direction.

切換カバー６２０は、図８に示す位置において、可動プラテン１２０の開口部１２３からの連結作業を許容する第１状態になる。連結作業とは、上述の如く、エジェクタロッド２１０とエジェクタクロスヘッド２２０とを連結する作業のことである。 At the position shown in FIG. 8, the switching cover 620 is in the first state that allows the connecting work from the opening 123 of the movable platen 120. The connecting operation is an operation of connecting the ejector rod 210 and the ejector crosshead 220 as described above.

図８に示すように、連結作業が実施される間、エジェクタクロスヘッド２２０は後退限位置で停止し、エジェクタプレート８４１が後退限位置で停止する。尚、図４に示すように、エジェクタプレート８４１が後退限位置で停止する時、エジェクタピン８４４の前端面は可動型板８３６の前端面と面一である。 As shown in FIG. 8, while the connecting work is performed, the ejector crosshead 220 stops at the backward limit position and the ejector plate 841 stops at the backward limit position. As shown in FIG. 4, when the ejector plate 841 stops at the retracted limit position, the front end surface of the ejector pin 844 is flush with the front end surface of the movable die plate 836.

図８に示すように、連結作業が実施される間、作業者または作業ロボットのアクセス方向（例えば上方）から見て、可動プラテン１２０の開口部１２３の輪郭線１２４の内側に連結具６００の少なくとも一部が配置される。これにより、連結作業が許容される。本実施形態では開口部１２３の輪郭線１２４の内側に連結具６００の全体が配置されるので、連結作業がより容易である。 As shown in FIG. 8, at least the connector 600 is inside the contour line 124 of the opening 123 of the movable platen 120 when viewed from the access direction (for example, from above) of the worker or the work robot while the connection work is performed. A part is placed. This allows the connecting work. In the present embodiment, the entire connecting tool 600 is arranged inside the contour line 124 of the opening 123, so the connecting work is easier.

切換カバー６２０は、図７に示す位置において、可動プラテン１２０の開口部１２３を介した内部空間１２１から外部空間１２２への潤滑剤の飛散を抑制する第２状態になる。潤滑剤は、図６に示すように、取付盤２６０とエジェクタクロスヘッド２２０との間において、回転するねじ軸２５１から遠心力によって飛散する。 At the position shown in FIG. 7, switching cover 620 is in the second state in which lubricant is prevented from splashing from internal space 121 to external space 122 through opening 123 of movable platen 120. As shown in FIG. 6, the lubricant is scattered from the rotating screw shaft 251 by the centrifugal force between the mounting board 260 and the ejector crosshead 220.

取付盤２６０とエジェクタクロスヘッド２２０との間隔が最も広がるのは、図６に示すように、エジェクタクロスヘッド２２０が最も前進し、エジェクタロッド２１０が突き出し位置に到達した時である。この時、ねじ軸２５１と、可動プラテン１２０の連結作業用の開口部１２３とは、連結作業時のアクセス方向（例えば上方）から見て、重なり合う。 The distance between the mounting board 260 and the ejector cross head 220 is widest when the ejector cross head 220 is moved most forward and the ejector rod 210 reaches the protruding position, as shown in FIG. At this time, the screw shaft 251 and the opening 123 for connecting work of the movable platen 120 overlap each other when viewed from the access direction (for example, above) during connecting work.

取付盤２６０とエジェクタクロスヘッド２２０との間隔が最も広がる時に、連結作業時のアクセス方向（例えば上方）から見て、ねじ軸２５１の開口部１２３と重なる部分の少なくとも一部が切換カバー６２０で覆われる。これにより、可動プラテン１２０の開口部１２３を介した内部空間１２１から外部空間１２２への潤滑剤の飛散が抑制される。 When the distance between the mounting plate 260 and the ejector crosshead 220 is widest, at least a part of the portion of the screw shaft 251 that overlaps the opening 123 is covered with the switching cover 620 when viewed from the access direction (for example, from above) at the time of connection work. Be seen. Accordingly, the scattering of the lubricant from the internal space 121 to the external space 122 via the opening 123 of the movable platen 120 is suppressed.

取付盤２６０とエジェクタクロスヘッド２２０との間隔が最も広がる時に、連結作業時のアクセス方向（例えば上方）から見て、ねじ軸２５１の開口部１２３と重なる部分の全体が切換カバー６２０で覆われてよい。これにより、可動プラテン１２０の開口部１２３を介した内部空間１２１から外部空間１２２への潤滑剤の飛散を、より抑制できる。 When the distance between the mounting plate 260 and the ejector crosshead 220 is widest, the entire portion of the screw shaft 251 that overlaps the opening 123 is covered with the switching cover 620 when viewed from the access direction (for example, from above) during the connecting work. Good. Thereby, the scattering of the lubricant from the internal space 121 to the external space 122 via the opening 123 of the movable platen 120 can be further suppressed.

尚、切換カバー６２０は、図７に示す位置において、連結作業時のアクセス方向（例えば上方）から見て、連結作業用の開口部１２３の全体と重ならなくてもよい。切換カバー６２０が図８に示す位置から図７に示す位置にスライドすることにより、可動プラテン１２０の開口部１２３の開口度が小さくなればよい。 It should be noted that the switching cover 620 does not have to overlap the entire opening 123 for connecting work at the position shown in FIG. 7 when viewed from the access direction (for example, above) during connecting work. It suffices that the opening degree of the opening 123 of the movable platen 120 is reduced by sliding the switching cover 620 from the position shown in FIG. 8 to the position shown in FIG. 7.

切換カバー６２０は、図７および図８に示すように、例えば平板部６２１と、平板部６２１に形成されるガイド穴部６２４とを有する。平板部６２１は、取付盤２６０の上面にボルト６２５によって固定される。ボルト６２５は、ガイド穴部６２４を通り、取付盤２６０の上面のボルト穴にねじ込まれる。 As shown in FIGS. 7 and 8, the switching cover 620 has, for example, a flat plate portion 621 and a guide hole portion 624 formed in the flat plate portion 621. The flat plate portion 621 is fixed to the upper surface of the mounting board 260 with bolts 625. The bolt 625 passes through the guide hole portion 624 and is screwed into the bolt hole on the upper surface of the mounting board 260.

ガイド穴部６２４は、切換カバー６２０のスライド方向（例えばＸ軸方向）に延びる長穴である。ガイド穴部６２４は、切換カバー６２０のスライド方向と直交する方向（例えばＹ軸方向）に間隔をおいて複数設けられる。複数のガイド穴部６２４のそれぞれに、ボルト６２５が配置される。 The guide hole portion 624 is a long hole extending in the sliding direction of the switching cover 620 (for example, the X axis direction). A plurality of guide hole portions 624 are provided at intervals in a direction (eg, Y-axis direction) orthogonal to the sliding direction of the switching cover 620. A bolt 625 is arranged in each of the plurality of guide hole portions 624.

ボルト６２５を緩めることで、ボルト６２５をボルト穴にねじ込んだ状態で、切換カバー６２０のスライドが可能である。切換カバー６２０のスライド後に、ボルト６２５を締めることで、切換カバー６２０が取付盤２６０の上面に固定される。作業者は、切換カバー６２０の振動を抑制すべく、スパナまたはレンチなどの工具でボルト６２５を締める。 By loosening the bolt 625, the switching cover 620 can be slid while the bolt 625 is screwed into the bolt hole. After the switching cover 620 is slid, the switching cover 620 is fixed to the upper surface of the mounting plate 260 by tightening the bolts 625. The operator tightens the bolt 625 with a tool such as a spanner or a wrench in order to suppress the vibration of the switching cover 620.

尚、ボルト６２５の頭部には、つまみが形成されてもよい。つまり、ボルト６２５は、いわゆる蝶ボルトであってもよい。作業者は、工具を使用することなく、ボルト６２５を操作できる。ボルト６２５の頭部には、滑り止めの溝が形成されてもよい。 A knob may be formed on the head of the bolt 625. That is, the bolt 625 may be a so-called butterfly bolt. The operator can operate the bolt 625 without using a tool. A non-slip groove may be formed on the head of the bolt 625.

切換カバー６２０は、図９に示すように、平板部６２１に形成される切欠部６２６を有する。平板部６２１は、上方視で矩形状の第１矩形板部６２２と、上方視で矩形状の第２矩形板部６２３とを有する。第２矩形板部６２３は、第１矩形板部６２２の後方（Ｘ軸方向負側）に配置される。第２矩形板部６２３のＹ軸方向寸法は、第１矩形板部６２２のＹ軸方向寸法よりも短い。 As shown in FIG. 9, the switching cover 620 has a cutout portion 626 formed in the flat plate portion 621. The flat plate portion 621 includes a first rectangular plate portion 622 that is rectangular in a top view and a second rectangular plate portion 623 that is rectangular in a top view. The second rectangular plate portion 623 is arranged behind the first rectangular plate portion 622 (on the negative side in the X-axis direction). The dimension of the second rectangular plate portion 623 in the Y-axis direction is shorter than the dimension of the first rectangular plate portion 622 in the Y-axis direction.

切欠部６２６は、第２矩形板部６２３のＹ軸方向両側に、配置される。切欠部６２６には、取付盤２６０の取付腕２６２が配置される。取付盤２６０の取付腕２６２と切換カバー６２０との干渉を避けることができ、切換カバー６２０のスライド距離を長くできる。 The cutout portions 626 are arranged on both sides of the second rectangular plate portion 623 in the Y axis direction. The mounting arm 262 of the mounting board 260 is arranged in the notch 626. Interference between the mounting arm 262 of the mounting board 260 and the switching cover 620 can be avoided, and the sliding distance of the switching cover 620 can be increased.

図７に示すように、切換カバー６２０が潤滑剤の飛散を抑制する時、連結作業時のアクセス方向（例えば上方）から見て、開口部１２３と切欠部６２６とは重なり合わない。従って、切欠部６２６から開口部１２３に潤滑剤が飛散することはない。 As shown in FIG. 7, when the switching cover 620 suppresses the scattering of the lubricant, the opening 123 and the notch 626 do not overlap with each other when viewed from the access direction (for example, from above) during the connecting work. Therefore, the lubricant is not scattered from the cutout 626 to the opening 123.

切換カバー６２０は、平板部６２１に対し垂直な板状のストッパ部６２７を有する。ストッパ部６２７は、切換カバー６２０を図８に示す位置から図７に示す位置に前進する時に、取付盤本体２６１の後面に当接することにより、切換カバー６２０を停止させる。切換カバー６２０の停止位置を規定できる。 The switching cover 620 has a plate-shaped stopper portion 627 perpendicular to the flat plate portion 621. The stopper portion 627 stops the switching cover 620 by coming into contact with the rear surface of the mounting board body 261 when the switching cover 620 is advanced from the position shown in FIG. 8 to the position shown in FIG. 7. The stop position of the switching cover 620 can be defined.

尚、ストッパ部６２７には、ストッパ部６２７を前後方向に貫通する貫通穴が形成されてもよい。この貫通穴には、ボルトが配置される。ボルトは、ストッパ部６２７の貫通穴を通り、取付盤本体２６１の後面のボルト穴にねじ込まれる。この場合、ガイド穴部６２４には、ボルト６２５の代わりに、ガイドピンが配置されてもよい。ガイドピンとガイド穴部６２４との配置は、逆でもよい。つまり、ガイドピンが切換カバー６２０の下面に設けられ、ガイド穴部６２４が取付盤本体２６１の上面に形成されてもよい。 The stopper portion 627 may be formed with a through hole that penetrates the stopper portion 627 in the front-rear direction. A bolt is arranged in this through hole. The bolt passes through the through hole of the stopper portion 627 and is screwed into the bolt hole on the rear surface of the mounting board body 261. In this case, a guide pin may be arranged in the guide hole portion 624 instead of the bolt 625. The arrangement of the guide pin and the guide hole portion 624 may be reversed. That is, the guide pin may be provided on the lower surface of the switching cover 620 and the guide hole portion 624 may be formed on the upper surface of the mounting board body 261.

切換カバー６２０は、平板部６２１に形成される潤滑剤通過部６２８を有する。潤滑剤通過部６２８は、可動プラテン１２０の潤滑剤通路６１１から取付盤２６０の潤滑剤通路６１２に向けて流れ落ちる潤滑剤を通過させる穴である。 The switching cover 620 has a lubricant passage portion 628 formed on the flat plate portion 621. The lubricant passage portion 628 is a hole for passing the lubricant that flows down from the lubricant passage 611 of the movable platen 120 toward the lubricant passage 612 of the mounting board 260.

以上説明したように、本実施形態によれば、切換カバー６２０が第１状態であるとき、可動プラテン１２０の開口部１２３を介して外部空間１２２から内部空間１２１へ型開閉方向と直交する方向にアクセスできるので、連結作業を実施できる。また、切換カバー６２０が第２状態であとき、開口部１２３を介して内部空間１２１から外部空間１２２への潤滑剤の飛散を抑制できる。切換カバー６２０の状態を第１状態と第２状態とに切換えるので、連結作業を容易に実施でき、且つ、潤滑剤の飛散を抑制できる。 As described above, according to the present embodiment, when the switching cover 620 is in the first state, from the external space 122 to the internal space 121 via the opening 123 of the movable platen 120 in the direction orthogonal to the mold opening/closing direction. Since it is accessible, connection work can be performed. Further, when the switching cover 620 is in the second state, it is possible to suppress the scattering of the lubricant from the internal space 121 to the external space 122 via the opening 123. Since the state of the switching cover 620 is switched between the first state and the second state, the connecting work can be easily performed and the scattering of the lubricant can be suppressed.

ところで、本実施形態の切換カバー６２０は、図４に示すように、可動プラテン１２０の内部空間１２１に配置される。切換カバー６２０は、駆動機構２３０と開口部１２３との間に配置される。切換カバー６２０は、例えば、エジェクタ装置２００に取付けられる。尚、切換カバー６２０は、可動プラテン１２０の内部空間１２１に配置される場合、エジェクタ装置２００に取付けられる代わりに、図１１（ａ）に示すように可動プラテン１２０に取付けられてもよい。図１１（ａ）に示す切換カバー６２０は、開口部１２３の全体を、内部空間１２１側から塞ぐ。 By the way, the switching cover 620 of the present embodiment is arranged in the internal space 121 of the movable platen 120, as shown in FIG. The switching cover 620 is arranged between the drive mechanism 230 and the opening 123. The switching cover 620 is attached to the ejector device 200, for example. When the switching cover 620 is disposed in the internal space 121 of the movable platen 120, it may be attached to the movable platen 120 as shown in FIG. 11A instead of being attached to the ejector device 200. The switching cover 620 shown in FIG. 11A closes the entire opening 123 from the internal space 121 side.

切換カバー６２０は、可動プラテン１２０の内部空間１２１に配置される場合、第２状態で、可動プラテン１２０の内部空間１２１から開口部１２３への潤滑剤の飛散を抑制する。開口部１２３への潤滑剤の付着を抑制でき、連結作業を実施する作業者または作業ロボットへの潤滑剤の付着を低減できる。また、可動プラテン１２０の内周面が潤滑剤で汚れるのを抑制できる。 When the switching cover 620 is arranged in the internal space 121 of the movable platen 120, the switching cover 620 suppresses the lubricant from scattering from the internal space 121 of the movable platen 120 to the opening 123 in the second state. The adhesion of the lubricant to the opening 123 can be suppressed, and the adhesion of the lubricant to the worker or the work robot performing the connecting work can be reduced. Further, it is possible to prevent the inner peripheral surface of the movable platen 120 from being contaminated with the lubricant.

切換カバー６２０は、潤滑剤の飛散を抑制する第２状態で、可動プラテン１２０の内部空間１２１に配置されればよい。本実施形態の切換カバー６２０は、連結作業のアクセスを許容する第１状態で、内部空間１２１に配置されるが、本発明はこれに限定されない。例えば、切換カバー６２０は、連結作業のアクセスを許容する第１状態で、外部空間１２２または開口部１２３に配置されてもよい。切換カバー６２０は、第１状態の時の配置に関係なく、第２状態の時に内部空間１２１に配置されれば、開口部１２３への潤滑剤の付着を抑制でき、連結作業を実施する作業者または作業ロボットへの潤滑剤の付着を低減できる。また、可動プラテン１２０の内周面が潤滑剤で汚れるのを抑制できる。 The switching cover 620 may be arranged in the internal space 121 of the movable platen 120 in the second state in which the scattering of the lubricant is suppressed. The switching cover 620 of the present embodiment is arranged in the internal space 121 in the first state that allows access for connecting work, but the present invention is not limited to this. For example, the switching cover 620 may be arranged in the external space 122 or the opening 123 in the first state that allows access for the connecting work. If the switching cover 620 is arranged in the internal space 121 in the second state regardless of the arrangement in the first state, it is possible to prevent the lubricant from adhering to the opening 123 and to perform a coupling work. Alternatively, the adhesion of the lubricant to the work robot can be reduced. Further, it is possible to prevent the inner peripheral surface of the movable platen 120 from being contaminated with the lubricant.

尚、切換カバー６２０は、潤滑剤の飛散を抑制する第２状態で、可動プラテン１２０の内部空間１２１に配置される代わりに、図１１（ｂ）に示すように外部空間１２２に配置されてもよいし、図１２（ａ）に示すように開口部１２３に配置されてもよい。この場合も、可動プラテン１２０の開口部１２３を介した内部空間１２１から外部空間１２２への潤滑剤の飛散を抑制できる。 It should be noted that the switching cover 620 may be arranged in the external space 122 as shown in FIG. 11B instead of being arranged in the internal space 121 of the movable platen 120 in the second state in which the scattering of the lubricant is suppressed. Alternatively, it may be arranged in the opening 123 as shown in FIG. Also in this case, the scattering of the lubricant from the internal space 121 to the external space 122 via the opening 123 of the movable platen 120 can be suppressed.

図１１（ｂ）に示すように、切換カバー６２０は、可動プラテン１２０の外部空間１２２に配置される場合、可動プラテン１２０に取付けられてよい。図１１（ｂ）に示す切換カバー６２０は、開口部１２３の全体を、外部空間１２２側から塞ぐ。また、図１２（ａ）に示すように、切換カバー６２０は、可動プラテン１２０の開口部１２３に配置される場合、可動プラテン１２０に取付けられてよい。図１２（ａ）に示す切換カバー６２０は、開口部１２３の全体を、開口部１２３の途中で塞ぐ。 As shown in FIG. 11B, the switching cover 620 may be attached to the movable platen 120 when arranged in the external space 122 of the movable platen 120. The switching cover 620 shown in FIG. 11B closes the entire opening 123 from the external space 122 side. Further, as shown in FIG. 12A, the switching cover 620 may be attached to the movable platen 120 when it is arranged in the opening 123 of the movable platen 120. The switching cover 620 shown in FIG. 12A closes the entire opening 123 in the middle of the opening 123.

尚、切換カバー６２０のスライド方向は、Ｘ軸方向には限定されない。例えば、切換カバー６２０のスライド方向は、Ｙ軸方向またはＺ軸方向であってもよい。切換カバー６２０のスライド方向は、適宜選択される。 The sliding direction of the switching cover 620 is not limited to the X-axis direction. For example, the sliding direction of the switching cover 620 may be the Y-axis direction or the Z-axis direction. The sliding direction of the switching cover 620 is appropriately selected.

尚、切換カバー６２０は、平行移動するスライドカバー、伸縮する伸縮カバー、回転移動する回転カバーのいずれでもよい。伸縮カバーは、蛇腹式、テレスコピック（Telescopic）式のいずれでもよい。図１２（ｂ）に示す切換カバー６２０は、回転カバー６２９とヒンジ６３０とを有する。回転カバー６２９にはヒンジ６３０が取付けられ、ヒンジ６３０のピン６３１を中心に回転カバー６２９が回転する。図１２（ｂ）に実線で示す状態が潤滑剤の飛散を抑制する第２状態であり、図１２（ｂ）に二点鎖線で示す状態が連結作業のアクセスを許容する第１状態である。図１２（ｂ）に示す切換カバー６２０は、第２の状態で、開口部１２３の全体を、外部空間１２２側から塞ぐ。 The switching cover 620 may be a slide cover that moves in parallel, a telescopic cover that expands and contracts, or a rotating cover that rotates. The expandable cover may be either a bellows type or a telescopic type. The switching cover 620 shown in FIG. 12B has a rotation cover 629 and a hinge 630. The hinge 630 is attached to the rotary cover 629, and the rotary cover 629 rotates about the pin 631 of the hinge 630. The state shown by the solid line in FIG. 12(b) is the second state in which the scattering of the lubricant is suppressed, and the state shown by the chain double-dashed line in FIG. 12(b) is the first state in which the access for connecting work is permitted. The switching cover 620 shown in FIG. 12B closes the entire opening 123 from the external space 122 side in the second state.

（変形例等）
以上、射出成形機の実施形態などについて説明したが、本発明は上記実施形態などに限定されない。特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更、修正、置換、付加、削除、および組合わせが可能である。それらについても当然に本発明の技術的範囲に属する。 (Modifications, etc.)
Although the embodiment of the injection molding machine and the like have been described above, the present invention is not limited to the above embodiment and the like. Various changes, modifications, substitutions, additions, deletions, and combinations are possible within the scope of the claims. Of course, these also belong to the technical scope of the present invention.

例えば、上記実施形態のエジェクタ装置２００は可動プラテン１２０に取付けられ可動金型８２０から成形品２０を突き出すが、本発明はこれに限定されない。即ち、エジェクタ装置２００は、固定プラテン１１０に取付けられ、固定金型８１０から成形品２０を突き出してもよい。そのような場合としては、例えば型締装置１００が竪型である場合が挙げられる。 For example, the ejector device 200 of the above embodiment is attached to the movable platen 120 and projects the molded product 20 from the movable mold 820, but the present invention is not limited to this. That is, the ejector device 200 may be attached to the fixed platen 110 and may eject the molded product 20 from the fixed mold 810. In such a case, for example, the mold clamping device 100 is a vertical type.

１０射出成形機
１００型締装置
１２０可動プラテン（プラテン）
１２１内部空間
１２２外部空間
１２３開口部
２００エジェクタ装置
２１０エジェクタロッド
２２０エジェクタクロスヘッド
２３０駆動機構
６００連結具
６１０潤滑剤供給部
６２０切換カバー
８００金型装置
８２０可動金型（金型） 10 Injection molding machine 100 Mold clamping device 120 Movable platen (platen)
121 Inner Space 122 Outer Space 123 Opening 200 Ejector Device 210 Ejector Rod 220 Ejector Cross Head 230 Drive Mechanism 600 Connector 610 Lubricant Supply 620 Switching Cover 800 Mold Device 820 Movable Mold (Mold)

Claims

金型が取付けられるプラテンを含む型締装置と、
前記金型から成形品を突き出すエジェクタ装置とを備え、
前記エジェクタ装置は、エジェクタロッドと、前記エジェクタロッドが連結されるエジェクタクロスヘッドと、前記エジェクタクロスヘッドを進退させる駆動機構とを有し、
前記プラテンは、前記エジェクタロッドと前記エジェクタクロスヘッドとを連結する作業を実施するための開口部を有し、
前記開口部は、前記プラテンの外部空間から前記プラテンの内部空間へのアクセスを可能とするものであって、型開閉方向と直交する方向のアクセスを可能とするものであり、
前記開口部を介した前記外部空間から前記内部空間への前記アクセスを許容する第１状態と、前記開口部を介した前記内部空間から前記外部空間への潤滑剤の飛散を抑制する第２状態とに切換わる切換カバーを備える、射出成形機。 A mold clamping device including a platen to which a mold is attached,
An ejector device for ejecting a molded product from the mold,
The ejector device includes an ejector rod, an ejector crosshead to which the ejector rod is connected, and a drive mechanism that moves the ejector crosshead forward and backward.
The platen has an opening for performing an operation of connecting the ejector rod and the ejector crosshead,
The opening allows access from an outer space of the platen to an inner space of the platen, and enables access in a direction orthogonal to a mold opening/closing direction,
A first state that allows the access from the external space to the internal space through the opening, and a second state that suppresses the scattering of the lubricant from the internal space to the external space through the opening. An injection molding machine equipped with a switching cover that switches between and.

金型が取付けられるプラテンを含む型締装置と、前記金型から成形品を突き出すエジェクタ装置とを備える射出成形機用のカバーであって、
前記エジェクタ装置は、エジェクタロッドと、前記エジェクタロッドが連結されるエジェクタクロスヘッドと、前記エジェクタクロスヘッドを進退させる駆動機構とを有し、
前記プラテンは、前記エジェクタロッドと前記エジェクタクロスヘッドとを連結する作業を実施するための開口部を有し、
前記開口部は、前記プラテンの外部空間から前記プラテンの内部空間へのアクセスを可能とするものであって、型開閉方向と直交する方向のアクセスを可能とするものであり、
前記開口部を介した前記外部空間から前記内部空間への前記アクセスを許容する第１状態と、前記開口部を介した前記内部空間から前記外部空間への潤滑剤の飛散を抑制する第２状態とに切換わる、射出成形機用の切換カバー。 A cover for an injection molding machine comprising a mold clamping device including a platen to which a mold is attached, and an ejector device for ejecting a molded product from the mold,
The ejector device has an ejector rod, an ejector crosshead to which the ejector rod is connected, and a drive mechanism for moving the ejector crosshead forward and backward.
The platen has an opening for performing an operation of connecting the ejector rod and the ejector crosshead,
The opening allows access from an external space of the platen to an internal space of the platen, and enables access in a direction orthogonal to a mold opening/closing direction,
A first state that allows the access from the external space to the internal space through the opening, and a second state that suppresses the scattering of the lubricant from the internal space to the external space through the opening. Switching cover for injection molding machines that switches to and.