JP3370971B2 - Injection molding machine with nozzle touch device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ノズルタッチ装置
を備えた射出成形機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an injection molding machine equipped with a nozzle touch device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、射出成形機は射出装置及び金型装
置を備え、前記射出装置の加熱シリンダ内において加熱
されて溶融させられた樹脂を射出ノズルから射出するよ
うになっている。また、前記金型装置は、固定金型及び
可動金型から成り、該可動金型を進退させることによっ
て、金型装置の型閉じ、型締め及び型開きが行われる。
そして、金型装置の型締めが行われた状態で、射出ノズ
ルから射出された樹脂は、金型装置内のキャビティ空間
に充填（てん）され、冷却されて固化し、成形品にな
る。続いて、金型装置の型開きが行われ、成形品が取り
出される。2. Description of the Related Art Conventionally, an injection molding machine is provided with an injection device and a die device, and a resin heated and melted in a heating cylinder of the injection device is injected from an injection nozzle. In addition, the mold device includes a fixed mold and a movable mold, and by moving the movable mold forward and backward, the mold device closes, closes, and opens the mold.
Then, in a state where the mold device is clamped, the resin injected from the injection nozzle is filled in the cavity space in the mold device, cooled and solidified to be a molded product. Subsequently, the mold device is opened and the molded product is taken out.

【０００３】ところで、射出が開始される前に、ノズル
タッチ装置によって射出装置が前進させられ、射出ノズ
ルを固定金型に押圧することによって、ノズルタッチが
行われるようになっている。By the way, before the injection is started, the nozzle touch device advances the injection device and presses the injection nozzle against the fixed mold, whereby the nozzle touch is performed.

【０００４】図２は従来の射出成形機の概念図である。FIG. 2 is a conceptual diagram of a conventional injection molding machine.

【０００５】図において、１０は射出装置、１１は加熱
シリンダ、１３は該加熱シリンダ１１の前端（図におけ
る左端）に配設された射出ノズルである。前記加熱シリ
ンダ１１内には、図示されないスクリューが回転自在
に、かつ、進退自在に配設され、該スクリューを回転さ
せたり、進退させたりすることができるようになってい
る。In the figure, 10 is an injection device, 11 is a heating cylinder, and 13 is an injection nozzle disposed at the front end (left end in the drawing) of the heating cylinder 11. In the heating cylinder 11, a screw (not shown) is rotatably and movably arranged so that the screw can be rotated and moved back and forth.

【０００６】そのために、前記加熱シリンダ１１の後端
（図における右端）にフロントプレート３１が、該フロ
ントプレート３１の後方（図における右方）に所定の距
離を置いてリヤプレート３２が配設され、前記フロント
プレート３１とリヤプレート３２との間に４本のガイド
ロッド３３（図においてはそのうちの２本のガイドロッ
ド３３だけを示す。）が架設される。また、前記フロン
トプレート３１とリヤプレート３２との間には、ガイド
ロッド３３に沿ってプレッシャプレート３４が移動自在
に配設され、該プレッシャプレート３４によって前記ス
クリューの後端が回転自在に支持される。そして、前記
プレッシャプレート３４にボールナット３６が固定さ
れ、リヤプレート３２にボールねじ軸３７が回転自在に
支持され、前記ボールナット３６とボールねじ軸３７と
が螺（ら）合させられるとともに、前記ボールねじ軸３
７は図示されない射出用モータに連結される。Therefore, a front plate 31 is arranged at the rear end (right end in the figure) of the heating cylinder 11, and a rear plate 32 is arranged behind the front plate 31 (right side in the figure) with a predetermined distance. Four guide rods 33 (only two of the guide rods 33 are shown in the figure) are provided between the front plate 31 and the rear plate 32. A pressure plate 34 is movably arranged along the guide rod 33 between the front plate 31 and the rear plate 32, and the rear end of the screw is rotatably supported by the pressure plate 34. . A ball nut 36 is fixed to the pressure plate 34, a ball screw shaft 37 is rotatably supported by the rear plate 32, and the ball nut 36 and the ball screw shaft 37 are screwed together, and Ball screw shaft 3
7 is connected to an injection motor (not shown).

【０００７】したがって、該射出用モータを駆動してボ
ールねじ軸３７を回転させると、前記ボールナット３６
が進退（図における左右方向に移動）させられるととも
に、スクリューが進退させられる。該スクリューは、前
端にスクリューヘッドを有する。また、前記スクリュー
のメータリング部の表面には、螺旋状のフライトが形成
され、該フライトに沿って溝が形成される。Therefore, when the ball screw shaft 37 is rotated by driving the injection motor, the ball nut 36 is rotated.
Is moved forward and backward (moved in the left-right direction in the figure), and the screw is moved forward and backward. The screw has a screw head at the front end. In addition, a spiral flight is formed on the surface of the metering portion of the screw, and a groove is formed along the flight.

【０００８】前記構成の射出装置１０において、計量工
程時に、図示されない計量用モータを駆動することによ
って、前記スクリューを正方向に回転させると、図示さ
れないホッパ内のペレット状の樹脂が、加熱シリンダ１
１内に進入し、前記溝内を前進させられ、図示されない
ヒータによって加熱され溶融させられて、スクリューヘ
ッドの前方に蓄えられる。このとき、前記スクリューは
樹脂の圧力によって後退させられる。In the injection apparatus 10 having the above-described structure, when the screw is rotated in the forward direction by driving a measuring motor (not shown) during the measuring process, the pellet-shaped resin in the hopper (not shown) is heated by the heating cylinder 1.
1, is advanced in the groove, is heated and melted by a heater (not shown), and is stored in front of the screw head. At this time, the screw is retracted by the pressure of the resin.

【０００９】また、射出工程時に、前記射出用モータを
駆動してスクリューを前進させると、前記スクリューヘ
ッドの前方に蓄えられた樹脂は、射出ノズル１３から射
出され、金型装置１４内の図示されないキャビティ空間
に充填される。なお、前記金型装置１４は、図示されな
い固定プラテンに取り付けられた固定金型１５、及び図
示されない可動プラテンに取り付けられた可動金型１６
から成り、図示されない型締装置によって可動金型１６
を進退させ、固定金型１５に対して接離させることによ
って、型閉じ、型締め及び型開きが行われる。When the injection motor is driven to move the screw forward during the injection step, the resin stored in front of the screw head is injected from the injection nozzle 13 and is not shown in the mold device 14. The cavity space is filled. The mold device 14 includes a fixed mold 15 attached to a fixed platen (not shown) and a movable mold 16 attached to a movable platen (not shown).
And a movable mold 16 by a mold clamping device (not shown).
The mold is closed, the mold is closed and the mold is opened by advancing and retracting the mold and bringing it into and out of contact with the fixed mold 15.

【００１０】続いて、前記キャビティ空間への樹脂の充
填が終了すると、金型装置１４内に形成された図示され
ない冷却流路に冷却水が流され、樹脂が冷却される。そ
して、樹脂が固化すると、型開きが行われ、成形品が取
り出される。Subsequently, when the filling of the cavity space with the resin is completed, cooling water is caused to flow through a cooling flow path (not shown) formed in the mold device 14 to cool the resin. When the resin solidifies, the mold is opened and the molded product is taken out.

【００１１】ところで、前記キャビティ空間に樹脂が充
填されている間、射出ノズル１３と固定金型１５とが所
定の押圧力、すなわち、ノズルタッチ力ｆで接触してい
ないと、射出ノズル１３と固定金型１５との間から樹脂
が漏れてしまう。By the way, when the injection nozzle 13 and the fixed mold 15 are not in contact with each other by a predetermined pressing force, that is, the nozzle touch force f while the cavity space is filled with the resin, the injection nozzle 13 is fixed. The resin leaks from between the mold 15.

【００１２】そこで、射出が開始される前に、ノズルタ
ッチ装置によって前記射出装置１０が前進（図における
左方に移動）させられ、射出ノズル１３を固定金型１５
に所定のノズルタッチ力ｆで押圧することによってノズ
ルタッチが行われるようになっている。Therefore, before the injection is started, the injection device 10 is moved forward (moved to the left in the figure) by the nozzle touch device, and the injection nozzle 13 is fixed to the fixed mold 15.
Nozzle touch is performed by pressing with a predetermined nozzle touch force f.

【００１３】そのために、射出成形機のフレーム２１に
所定の距離にわたってガイド４１が配設され、該ガイド
４１上に前記射出装置１０が摺（しゅう）動自在に配設
される。なお、前記フロントプレート３１の下端にスラ
イドブロック４３が、前記リヤプレート３２の下端にス
ライドブロック４４が取り付けられ、それぞれ前記ガイ
ド４１上に置かれる。For this purpose, a guide 41 is provided on the frame 21 of the injection molding machine over a predetermined distance, and the injection device 10 is slidably mounted on the guide 41. A slide block 43 is attached to the lower end of the front plate 31 and a slide block 44 is attached to the lower end of the rear plate 32, and they are placed on the guide 41, respectively.

【００１４】また、前記フレーム２１にブレーキ付きの
モータ２５が固定され、該モータ２５の出力軸２５ａと
ボールねじ軸２３とがカップリング２２を介して連結さ
れる。そして、前記スライドブロック４３の後端面（図
における右端面）にスプリングシリンダ５１が固定さ
れ、該スプリングシリンダ５１内にピストン５３が進退
自在に配設され、該ピストン５３と図示されないボール
ナットとが固定され、該ボールナットとボールねじ軸２
３とが螺合させられる。また、前記スプリングシリンダ
５１内におけるピストン５３より前方（図における左
方）の室にスプリング５４が配設され、該スプリング５
４は、前記スプリングシリンダ５１内においてピストン
５３を後方に向けて付勢する。A motor 25 with a brake is fixed to the frame 21, and an output shaft 25a of the motor 25 and a ball screw shaft 23 are connected via a coupling 22. A spring cylinder 51 is fixed to the rear end surface (right end surface in the figure) of the slide block 43, a piston 53 is movably arranged in the spring cylinder 51, and the piston 53 and a ball nut (not shown) are fixed. The ball nut and ball screw shaft 2
And 3 are screwed together. A spring 54 is provided in a chamber in the spring cylinder 51 in front of the piston 53 (to the left in the drawing).
4 biases the piston 53 in the spring cylinder 51 toward the rear.

【００１５】そして、該ピストン５３と対向させてセン
サ２８が配設され、該センサ２８によって前記ピストン
５３の位置を検出することにより、ノズルタッチ力ｆに
対応するスプリング５４の変位量としての圧縮量が検出
される。なお、射出装置１０、固定金型１５、フレーム
２１、ボールねじ軸２３、ボールナット、モータ２５及
びスプリング５４によって射出成形機が構成される。A sensor 28 is disposed so as to face the piston 53, and the position of the piston 53 is detected by the sensor 28, whereby the compression amount as the displacement amount of the spring 54 corresponding to the nozzle touch force f. Is detected. An injection molding machine is configured by the injection device 10, the fixed mold 15, the frame 21, the ball screw shaft 23, the ball nut, the motor 25, and the spring 54.

【００１６】すなわち、前記モータ２５を駆動してボー
ルねじ軸２３を回転させることによって、ボールナット
及びピストン５３が後退限位置から前進させられ、射出
装置１０が前進させられる。そして、射出装置１０がノ
ズルタッチ位置に到達して射出ノズル１３が固定金型１
５に接触する。続いて、射出ノズル１３が固定金型１５
に接触させられた状態において、モータ２５を更に駆動
すると、スプリング５４の付勢力に抗してピストン５３
がスプリングシリンダ５１内を前進させられ、前記ピス
トン５３が前進した距離だけスプリング５４が圧縮さ
れ、そのとき、スプリング５４の圧縮量に対応する分だ
け射出ノズル１３が固定金型１５を押圧する。したがっ
て、ピストン５３の位置を検出することによって、ノズ
ルタッチ力ｆを検出することができる。そして、前記圧
縮量が設定値に到達し、目標のノズルタッチ力ｆが発生
させられると、モータ２５が停止させられる。That is, by driving the motor 25 to rotate the ball screw shaft 23, the ball nut and the piston 53 are advanced from the backward limit position, and the injection device 10 is advanced. Then, the injection device 10 reaches the nozzle touch position, and the injection nozzle 13 is fixed to the fixed mold 1.
Touch 5. Subsequently, the injection nozzle 13 is fixed to the fixed mold 15.
When the motor 25 is further driven in the state of being brought into contact with the piston 53, the piston 53 is resisted against the urging force of the spring 54.
Is advanced in the spring cylinder 51, and the spring 54 is compressed by the distance the piston 53 has advanced. At that time, the injection nozzle 13 presses the fixed mold 15 by an amount corresponding to the compression amount of the spring 54. Therefore, the nozzle touch force f can be detected by detecting the position of the piston 53. When the compression amount reaches the set value and the target nozzle touch force f is generated, the motor 25 is stopped.

【００１７】このようにしてノズルタッチが行われる
と、前記射出用モータが駆動され、ボールねじ軸３７が
回転させられ、ボールナット３６及びプレッシャプレー
ト３４が前進させられるとともに、スクリューが前進さ
せられる。そして、加熱シリンダ１１内の樹脂が射出ノ
ズル１３から射出され、キャビティ空間に充填される。When the nozzle touch is performed in this manner, the injection motor is driven, the ball screw shaft 37 is rotated, the ball nut 36 and the pressure plate 34 are advanced, and the screw is advanced. Then, the resin in the heating cylinder 11 is injected from the injection nozzle 13 to fill the cavity space.

【００１８】[0018]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のノズルタッチ装置においては、例えば、金型装置１
４の型締めが行われている場合は、前記可動プラテンに
型締装置による型締力が加えられるので、ノズルタッチ
力ｆを大きくして、射出ノズル１３と固定金型１５との
間から樹脂が漏れるのを防止することが望ましく、金型
装置１４の型閉じ又は型開きが行われている場合は、可
動プラテンに型締装置による型締力が加えられないの
で、ノズルタッチ力ｆを小さくして、固定プラテンが倒
れるのを防止することが望ましい。However, in the above-mentioned conventional nozzle touch device, for example, the mold device 1 is used.
When the mold clamping of No. 4 is performed, the mold clamping force by the mold clamping device is applied to the movable platen. Therefore, the nozzle touch force f is increased and the resin is injected from between the injection nozzle 13 and the fixed mold 15. It is desirable to prevent the liquid from leaking, and when the mold device 14 is closed or opened, the mold clamping force by the mold clamping device is not applied to the movable platen, so the nozzle touch force f is reduced. Therefore, it is desirable to prevent the fixed platen from falling.

【００１９】そこで、前記ピストン５３と対向させて図
示されない第１、第２のセンサを配設し、各第１、第２
のセンサによって前記ピストン５３の第１、第２の位置
を検出し、ピストン５３を第１、第２の位置に置くこと
によって、大きさの異なる第１、第２のノズルタッチ力
ｆをそれぞれ発生させることが考えられる。Therefore, first and second sensors (not shown) are provided so as to face the piston 53, and the first and second sensors are provided.
The first and second positions of the piston 53 are detected by the sensor and the piston 53 is placed at the first and second positions to generate the first and second nozzle touch forces f having different sizes, respectively. It is possible to make it.

【００２０】図３は従来のノズルタッチ特性図である。
なお、図において、横軸にモータの回転量を、縦軸にノ
ズルタッチ力ｆを採ってある。FIG. 3 is a conventional nozzle touch characteristic diagram.
In the figure, the horizontal axis represents the amount of motor rotation and the vertical axis represents the nozzle touch force f.

【００２１】図において、Ｌ１はモータ２５（図２）の
回転量を変化させたときのノズルタッチ力ｆを示す線で
ある。In the figure, L1 is a line showing the nozzle touch force f when the rotation amount of the motor 25 (FIG. 2) is changed.

【００２２】この場合、モータ２５を駆動すると、モー
タ２５の回転量に比例して、ピストン５３が前進させら
れるとともにスプリング５４が圧縮される。そこで、モ
ータ２５を第１、第２の回転量だけ駆動し、スプリング
５４を第１、第２の圧縮量だけ圧縮することによって、
第１、第２の圧縮量に対応する第１、第２のノズルタッ
チ力を発生させることができる。In this case, when the motor 25 is driven, the piston 53 is advanced and the spring 54 is compressed in proportion to the rotation amount of the motor 25. Therefore, by driving the motor 25 by the first and second rotation amounts and compressing the spring 54 by the first and second compression amounts,
It is possible to generate the first and second nozzle touch forces corresponding to the first and second compression amounts.

【００２３】ところが、モータ２５を、第１、第２の回
転量だけ駆動した後、停止させようとすると、モータ２
５が完全に停止するまでの第１、第２の回転量にばらつ
きΔＮ１、ΔＮ２が生じ、それに伴って、第１、第２の
圧縮量にばらつきが生じ、第１、第２のノズルタッチ力
にばらつきΔｆ１、Δｆ２が生じてしまうので、第１、
第２のノズルタッチ力の識別性がその分低くなってしま
う。However, if the motor 25 is driven by the first and second rotation amounts and then stopped, the motor 2
Nos. 5 and 5 have a variation ΔN1 and ΔN2 in the first and second rotation amounts, and accordingly, a variation in the first and second compression amounts, and the first and second nozzle touch forces. Since variations Δf1 and Δf2 occur in the
The identifiability of the second nozzle touch force is reduced accordingly.

【００２４】そこで、第１、第２のノズルタッチ力の識
別性を高くするために、第１、第２の圧縮量の差を大き
くすることが考えられるが、第１、第２の圧縮量の差を
大きくしようとすると、スプリング５４をその分長くす
る必要がある。また、第１、第２のノズルタッチ力の検
出精度を高くするために、前記線Ｌ１の傾きをその分小
さくして、第１、第２の回転量のばらつきΔＮ１、ΔＮ
２に対する第１、第２のノズルタッチ力のばらつきΔｆ
１、Δｆ２を小さくすることが考えられるが、前記線Ｌ
１の傾きを小さくしようとすると、スプリング５４をそ
の分長くする必要がある。Therefore, it is conceivable to increase the difference between the first and second compression amounts in order to increase the distinguishability of the first and second nozzle touch forces. In order to increase the difference between the two, it is necessary to lengthen the spring 54 accordingly. Further, in order to increase the detection accuracy of the first and second nozzle touch forces, the inclination of the line L1 is reduced by that amount, and the variations ΔN1 and ΔN in the first and second rotation amounts are increased.
Variation Δf of the first and second nozzle touch forces for 2
1 and Δf2 may be reduced, but the line L
In order to reduce the inclination of 1, the spring 54 needs to be lengthened accordingly.

【００２５】したがって、射出装置１０が大型化してし
まう。また、スプリング５４の振幅が大きくなるので、
ノズルタッチ装置の耐久性が低下してしまうだけでな
く、ノズルタッチを行うのに必要な時間が長くなってし
まう。Therefore, the injection device 10 becomes large. Moreover, since the amplitude of the spring 54 is increased,
Not only is the durability of the nozzle touch device deteriorated, but the time required to perform the nozzle touch becomes longer.

【００２６】そして、ノズルタッチを行うのに必要な時
間を短くしようとすると、モータ２５を高速で駆動する
必要があるが、このとき、第１、第２の回転量のばらつ
きΔＮ１、ΔＮ２が大きくなるばかりでなく、高速で駆
動されているモータ２５を停止させるためにブレーキを
作動させると、ブレーキに過大な力が加わり、ブレーキ
の寿命を著しく短くし、ノズルタッチ装置の耐久性が低
下してしまう。In order to shorten the time required to perform the nozzle touch, it is necessary to drive the motor 25 at high speed. At this time, the variations ΔN1 and ΔN2 of the first and second rotation amounts are large. Not only that, when the brake is operated to stop the motor 25 that is driven at high speed, excessive force is applied to the brake, which significantly shortens the life of the brake and reduces the durability of the nozzle touch device. I will end up.

【００２７】本発明は、前記従来のノズルタッチ装置の
問題点を解決して、ノズルタッチ力の識別性を高くする
ことができ、射出装置を小型化することができ、耐久性
を向上させることができ、ノズルタッチを行うのに必要
な時間を短くすることができるノズルタッチ装置を備え
た射出成形機を提供することを目的とする。According to the present invention, the problems of the conventional nozzle touch device can be solved, the distinguishability of the nozzle touch force can be enhanced, the injection device can be downsized, and the durability can be improved. Therefore, it is an object of the present invention to provide an injection molding machine equipped with a nozzle touch device that can shorten the time required to perform nozzle touch.

【００２８】[0028]

【課題を解決するための手段】そのために、本発明のノ
ズルタッチ装置を備えた射出成形機においては、固定部
材と、該固定部材に取り付けられた金型部材と、進退自
在に配設され、前記金型部材に対して接離させられる射
出ノズルを備えた射出装置と、該射出装置を移動させる
ための駆動手段と、該駆動手段を駆動することによっ
て、前記射出装置を移動させるための推進力を発生させ
る推進力発生手段と、前記固定部材と前記射出装置との
間に配設され、圧縮を開始するのに必要な変形荷重が互
いに異なり、前記駆動手段を駆動することによって、複
数のノズルタッチ力を発生させる複数の付勢手段とを有
する。Therefore, in an injection molding machine equipped with a nozzle touch device of the present invention, a fixing member, a mold member attached to the fixing member, and a movable member are arranged so as to be movable back and forth. An injection device including an injection nozzle that is brought into contact with and separated from the mold member, a drive unit for moving the injection device, and a propulsion device for moving the injection device by driving the drive unit. A plurality of propulsive force generating means for generating a force are provided, and the deformation loads necessary for starting compression are different from each other, which are arranged between the fixing member and the injection device, and the driving means are driven to generate a plurality of A plurality of biasing means for generating a nozzle touch force.

【００２９】本発明の他のノズルタッチ装置を備えた射
出成形機においては、さらに、前記推進力発生手段は、
第１の付勢手段と、該第１の付勢手段より変形荷重が大
きい第２の付勢手段との間に配設される。In an injection molding machine equipped with another nozzle touch device of the present invention, the propulsive force generating means further comprises:
It is arranged between the first urging means and the second urging means having a larger deformation load than the first urging means.

【００３０】本発明の更に他のノズルタッチ装置を備え
た射出成形機においては、さらに、前記第１、第２の付
勢手段のうちの少なくとも一方には、所定の変位量以上
の変位を規制する規制手段が配設される。In an injection molding machine equipped with still another nozzle touch device of the present invention, further, at least one of the first and second urging means regulates a displacement of a predetermined displacement amount or more. A regulating means is provided.

【００３１】本発明の更に他のノズルタッチ装置を備え
た射出成形機においては、さらに、前記駆動手段は、ブ
レーキ付きのモータである。In the injection molding machine equipped with another nozzle touch device of the present invention, the drive means is a motor with a brake.

【００３２】本発明の更に他のノズルタッチ装置を備え
た射出成形機においては、さらに、前記各ノズルタッチ
力を検出する検出手段と、前記各ノズルタッチ力が検出
されたときに、前記駆動手段を停止させる射出装置前進
制御手段とを有する。In an injection molding machine equipped with still another nozzle touch device of the present invention, further, a detection means for detecting each nozzle touch force, and a drive means when each nozzle touch force is detected. And an injection device forward control means for stopping the operation.

【００３３】[0033]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【００３４】図１は本発明の第１の実施の形態における
ノズルタッチ装置の要部概略図、図４は本発明の第１の
実施の形態における射出成形機の概念図、図５は本発明
の第１の実施の形態におけるノズルタッチ装置の要部分
解図、図６は本発明の第１の実施の形態におけるノズル
タッチ装置の要部組立状態図、図７は本発明の第１の実
施の形態におけるノズルタッチ特性図である。なお、図
７において、横軸にモータの回転量を、縦軸にノズルタ
ッチ力を採ってある。FIG. 1 is a schematic view of a main part of a nozzle touch device according to the first embodiment of the present invention, FIG. 4 is a conceptual view of an injection molding machine according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 5 is the present invention. Of the nozzle touch device according to the first embodiment of the present invention, FIG. 6 is an assembled state diagram of the main parts of the nozzle touch device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 7 is the first embodiment of the present invention. FIG. 6 is a nozzle touch characteristic diagram in the form of FIG. In FIG. 7, the horizontal axis represents the motor rotation amount and the vertical axis represents the nozzle touch force.

【００３５】図４において、１０は射出装置、１１は加
熱シリンダ、１３は該加熱シリンダ１１の前端（図４に
おける左端）に配設された射出ノズルである。前記加熱
シリンダ１１内には、図示されないスクリューが回転自
在に、かつ、進退自在に配設される。そして、前記加熱
シリンダ１１の後方（図４における右方）に駆動部１７
が配設され、該駆動部１７の図示されない射出用モータ
を駆動することによって、スクリューを進退させること
ができ、駆動部１７の図示されない計量用モータを駆動
することによって、スクリューを回転させることができ
るようになっている。なお、該スクリューは、前端にス
クリューヘッドを有する。また、前記スクリューのメー
タリング部の表面には、螺旋状のフライトが形成され、
該フライトに沿って溝が形成される。In FIG. 4, 10 is an injection device, 11 is a heating cylinder, and 13 is an injection nozzle disposed at the front end (the left end in FIG. 4) of the heating cylinder 11. In the heating cylinder 11, a screw (not shown) is rotatably and movably arranged. Then, a driving unit 17 is provided behind the heating cylinder 11 (to the right in FIG. 4).
Is provided, the screw can be moved forward and backward by driving an injection motor (not shown) of the drive unit 17, and the screw can be rotated by driving a measuring motor (not shown) of the drive unit 17. You can do it. The screw has a screw head at the front end. Further, a spiral flight is formed on the surface of the metering portion of the screw,
Grooves are formed along the flight.

【００３６】前記構成の射出装置１０において、計量工
程時に、前記計量用モータを駆動することによって、前
記スクリューを正方向に回転させると、ホッパ１８内の
図示されないペレット状の樹脂が、加熱シリンダ１１内
に進入し、前記溝内を前進させられ、図示されないヒー
タによって加熱され溶融させられて、スクリューヘッド
の前方に蓄えられる。このとき、前記スクリューは樹脂
の圧力によって後退させられる。In the injection apparatus 10 having the above structure, when the screw is rotated in the forward direction by driving the metering motor during the metering step, the pellet-shaped resin (not shown) in the hopper 18 is heated by the heating cylinder 11. It goes inside, is advanced in the groove, is heated and melted by a heater (not shown), and is stored in front of the screw head. At this time, the screw is retracted by the pressure of the resin.

【００３７】また、射出工程時に、前記射出用モータを
駆動してスクリューを前進させると、前記スクリューヘ
ッドの前方に蓄えられた樹脂は、射出ノズル１３から射
出され、金型装置１４内の図示されないキャビティ空間
に充填される。なお、前記金型装置１４は、固定部材と
しての固定プラテン６１に取り付けられた金型部材とし
ての固定金型１５、及び可動プラテン６２に取り付けら
れた可動金型１６から成り、図示されない型締装置によ
って可動金型１６を進退させ、固定金型１５に対して接
離させることによって、型閉じ、型締め及び型開きが行
われる。When the injection motor is driven to move the screw forward during the injection step, the resin accumulated in front of the screw head is injected from the injection nozzle 13 and is not shown in the mold device 14. The cavity space is filled. The mold device 14 includes a fixed mold 15 as a mold member attached to a fixed platen 61 as a fixed member, and a movable mold 16 attached to a movable platen 62, and a mold clamping device (not shown). The movable mold 16 is moved back and forth by and brought into contact with and separated from the fixed mold 15, so that mold closing, mold clamping, and mold opening are performed.

【００３８】続いて、前記キャビティ空間への樹脂の充
填が終了すると、金型装置１４内に形成された図示され
ない冷却流路に冷却水が流され、樹脂が冷却される。そ
して、樹脂が固化すると、型開きが行われ、成形品が取
り出される。Subsequently, when the filling of the cavity space with the resin is completed, cooling water is caused to flow through a cooling flow path (not shown) formed in the mold device 14 to cool the resin. When the resin solidifies, the mold is opened and the molded product is taken out.

【００３９】ところで、前記キャビティ空間に樹脂が充
填されている間、射出ノズル１３と固定金型１５とが所
定のノズルタッチ力で接触していないと、射出ノズル１
３と固定金型１５との間から樹脂が漏れてしまう。If the injection nozzle 13 and the fixed mold 15 are not in contact with each other with a predetermined nozzle touch force while the cavity space is filled with the resin, the injection nozzle 1
The resin leaks from between 3 and the fixed mold 15.

【００４０】そこで、射出が開始される前に、ノズルタ
ッチ装置によって前記射出装置１０が前進（図４におけ
る左方に移動）させられ、射出ノズル１３を固定金型１
５に所定のノズルタッチ力で押圧することによってノズ
ルタッチが行われるようになっている。Therefore, before the injection is started, the injection device 10 is moved forward (moved to the left in FIG. 4) by the nozzle touch device to move the injection nozzle 13 to the fixed mold 1.
Nozzle touch is performed by pressing 5 with a predetermined nozzle touch force.

【００４１】そのために、射出成形機のフレーム２１に
所定の距離にわたってガイド４１が配設され、該ガイド
４１上に前記射出装置１０が摺動自在に配設される。そ
して、固定プラテン６１及び駆動部１７にそれぞれ、ノ
ズルタッチ力を検出するための第１、第２の検出部７
６、７７が配設され、該第１、第２の検出部７６、７７
間に、ノズルタッチ力を発生させるためのノズルタッチ
力発生部７８が配設される。なお、射出装置１０、固定
金型１５、固定プラテン６１、第１、第２の検出部７
６、７７及びノズルタッチ力発生部７８によって射出成
形機が構成される。For this purpose, a guide 41 is arranged on the frame 21 of the injection molding machine over a predetermined distance, and the injection device 10 is slidably arranged on the guide 41. Then, the fixed platen 61 and the drive unit 17 are respectively provided with first and second detection units 7 for detecting the nozzle touch force.
6, 77 are provided, and the first and second detection units 76, 77 are provided.
A nozzle touch force generation unit 78 for generating a nozzle touch force is arranged in between. The injection device 10, the fixed die 15, the fixed platen 61, the first and second detection units 7
An injection molding machine is configured by 6, 77 and the nozzle touch force generation unit 78.

【００４２】前記第１の検出部７６は、前端（図におけ
る左端）が固定プラテン６１に固定され、後方（図にお
ける右方）に向けて水平方向に延在させて配設された第
１の支持部材としての一対のロッド７１、該各ロッド７
１によって摺動自在に支持された第１の連結部材として
の板状のブラケット８１、該ブラケット８１を前方（図
における左方）に向けて付勢する第１の付勢手段として
の一対のスプリング８２、及び前記ブラケット８１に取
り付けられ、前記各スプリング８２の変位量としての圧
縮量を検出する第１の検出手段としてのセンサ８３を備
える。また、前記ブラケット８１の後端面（図における
右端面）には、前記スプリング８２を包囲して環状のス
トッパ８９が固定される。なお、該ストッパ８９は、所
定の圧縮量以上の変位としての圧縮を規制する規制手段
を構成する。The first detecting portion 76 has a front end (left end in the drawing) fixed to the fixed platen 61, and a first detection portion 76 arranged so as to extend rearward (rightward in the drawing) in the horizontal direction. A pair of rods 71 as a supporting member, and each rod 7
A plate-shaped bracket 81 as a first connecting member slidably supported by 1, and a pair of springs as first urging means for urging the bracket 81 forward (to the left in the drawing). 82, and a sensor 83 that is attached to the bracket 81 and serves as a first detection unit that detects a compression amount as a displacement amount of each spring 82. An annular stopper 89 is fixed to the rear end surface (right end surface in the figure) of the bracket 81 so as to surround the spring 82. The stopper 89 constitutes a restriction means for restricting compression as a displacement of a predetermined compression amount or more.

【００４３】前記センサ８３は、スプリング８２に隣接
させて、かつ、スプリング８２と対向させて所定の位
置、すなわち、ブラケット８１の後端面から距離Ａだけ
離れた箇所に配設され、スプリング８２が設定された圧
縮量だけ圧縮され、ストッパ８９の後端（図における右
端）がセンサ８３と対向する位置に到達すると、センサ
８３の検出信号がオンになる。そして、スプリング８２
が更に圧縮され、ストッパ８９の後端がスプリングリテ
ーナ８７の前端と接触すると、スプリング８２はそれ以
上圧縮されない。なお、前記ストッパ８９の長さＨ１は
前記距離Ａより短く設定される。The sensor 83 is arranged adjacent to the spring 82 and opposite to the spring 82 at a predetermined position, that is, at a position separated from the rear end surface of the bracket 81 by a distance A. When the rear end of the stopper 89 (the right end in the figure) reaches a position facing the sensor 83, the detection signal of the sensor 83 is turned on. And the spring 82
Is further compressed and the rear end of the stopper 89 contacts the front end of the spring retainer 87, the spring 82 is not compressed any further. The length H1 of the stopper 89 is set shorter than the distance A.

【００４４】また、図５に示されるように、前記ロッド
７１は、大径部８４、該大径部８４より後方に形成さ
れ、大径部８４より径が小さい案内部８５、及び該案内
部８５より後方に形成された位置調整部としてのボルト
部８６を備える。前記案内部８５は、ブラケット８１を
貫通して延び、該ブラケット８１を摺動自在に支持す
る。また、前記スプリング８２は、案内部８５及びボル
ト部８６を包囲して配設され、前端がブラケット８１
に、後端がスプリングリテーナ８７に当接させられる。As shown in FIG. 5, the rod 71 has a large diameter portion 84, a guide portion 85 formed rearward of the large diameter portion 84 and having a smaller diameter than the large diameter portion 84, and the guide portion. A bolt portion 86 as a position adjusting portion formed behind 85 is provided. The guide portion 85 extends through the bracket 81 and slidably supports the bracket 81. Further, the spring 82 is disposed so as to surround the guide portion 85 and the bolt portion 86, and the front end thereof is the bracket 81.
Then, the rear end is brought into contact with the spring retainer 87.

【００４５】そして、前記ボルト部８６とナット８８と
が螺合させられ、ナット８８はスプリングリテーナ８７
を介してスプリング８２を圧縮した状態で保持する。こ
れに伴って、前記ブラケット８１は大径部８４と案内部
８５との間の段付部に押し付けられる。したがって、前
記ナット８８を回転させ、スプリングリテーナ８７の位
置を変化させることによって、前記スプリング８２に予
圧を加えることができるだけでなく、前記スプリング８
２の圧縮量を調整し、スプリング８２による付勢力を調
整することができる。Then, the bolt portion 86 and the nut 88 are screwed together, and the nut 88 is attached to the spring retainer 87.
The spring 82 is held in a compressed state via. Along with this, the bracket 81 is pressed against the stepped portion between the large diameter portion 84 and the guide portion 85. Therefore, by rotating the nut 88 and changing the position of the spring retainer 87, not only a preload can be applied to the spring 82, but also the spring 8
The urging force by the spring 82 can be adjusted by adjusting the compression amount of 2.

【００４６】なお、本実施の形態においては、第１の検
出部７６を固定プラテン６１に配設し、ロッド７１を固
定プラテン６１に固定するようになっているが、第１の
検出部７６をフレーム２１に配設し、ロッド７１を所定
のブラケット等を介してフレーム２１に固定することも
できる。In this embodiment, the first detector 76 is arranged on the fixed platen 61 and the rod 71 is fixed to the fixed platen 61. It is also possible to arrange it on the frame 21 and fix the rod 71 to the frame 21 via a predetermined bracket or the like.

【００４７】また、前記第２の検出部７７は、後端が駆
動部１７に固定され、前方に向けて水平方向に延在させ
て配設された第２の支持部材としての一対のロッド７
２、該各ロッド７２によって摺動自在に支持された第２
の連結部材としての板状のブラケット９１、該ブラケッ
ト９１を後方に向けて付勢する第２の付勢手段としての
一対のスプリング９２、及び該各スプリング９２の圧縮
量を検出する第２の検出手段としてのセンサ９３を備え
る。そして、前記ブラケット９１の前端面（図における
左端面）には、前記スプリング９２を包囲して環状のス
トッパ９９が固定され、該ストッパ９９はスプリング９
２が過度に圧縮されるのを防止する。また、前記ストッ
パ９９は、所定の圧縮量以上の圧縮を規制する規制手段
を構成する。なお、前記スプリング８２、９２は、射出
装置１０と固定プラテン６１との間に配設される。The rear end of the second detecting portion 77 is fixed to the driving portion 17, and the pair of rods 7 as the second supporting member are arranged so as to extend in the horizontal direction toward the front.
2, a second slidably supported by each rod 72
Plate-like bracket 91 as a connecting member of the, a pair of springs 92 as second urging means for urging the bracket 91 rearward, and a second detection for detecting the compression amount of each spring 92. A sensor 93 is provided as a means. An annular stopper 99 is fixed to the front end surface (left end surface in the figure) of the bracket 91 so as to surround the spring 92, and the stopper 99 is the spring 9.
2 is prevented from being over-compressed. Further, the stopper 99 constitutes a restriction means for restricting compression of a predetermined compression amount or more. The springs 82 and 92 are arranged between the injection device 10 and the fixed platen 61.

【００４８】前記センサ９３は、スプリング９２に隣接
させて、かつ、スプリング９２と対向させて所定の位
置、すなわち、ブラケット９１の前端面から距離Ｂだけ
離れた箇所に配設され、スプリング９２が設定された圧
縮量だけ圧縮され、ストッパ９９の前端がセンサ９３と
対向する位置に到達すると、センサ９３の検出信号がオ
ンになる。そして、スプリング９２が更に圧縮され、ス
トッパ９９の前端がスプリングリテーナ９７の後端と接
触すると、スプリング９２はそれ以上圧縮されない。な
お、前記ストッパ９９の長さＨ２は前記距離Ｂより短く
設定される。The sensor 93 is arranged adjacent to the spring 92 and opposite to the spring 92 at a predetermined position, that is, at a position separated from the front end surface of the bracket 91 by a distance B, and the spring 92 is set. When the front end of the stopper 99 reaches a position facing the sensor 93, the detection signal of the sensor 93 is turned on when the stopper 99 is compressed by the compressed amount. Then, when the spring 92 is further compressed and the front end of the stopper 99 comes into contact with the rear end of the spring retainer 97, the spring 92 is not compressed any more. The length H2 of the stopper 99 is set shorter than the distance B.

【００４９】また、前記ロッド７２は、大径部９４、該
大径部９４より前方に形成され、大径部９４より径が小
さい案内部９５、及び該案内部９５より前方に形成され
た位置調整部としてのボルト部９６を備える。前記案内
部９５は、ブラケット９１を貫通して延び、該ブラケッ
ト９１を摺動自在に支持する。また、前記スプリング９
２は、案内部９５及びボルト部９６を包囲して配設さ
れ、後端がブラケット９１に、前端がスプリングリテー
ナ９７に当接させられる。The rod 72 has a large diameter portion 94, a guide portion 95 formed in front of the large diameter portion 94 and having a smaller diameter than the large diameter portion 94, and a position formed in front of the guide portion 95. A bolt portion 96 as an adjusting portion is provided. The guide portion 95 extends through the bracket 91 and slidably supports the bracket 91. Also, the spring 9
2 is disposed so as to surround the guide portion 95 and the bolt portion 96, and the rear end is brought into contact with the bracket 91 and the front end is brought into contact with the spring retainer 97.

【００５０】そして、前記ボルト部９６とナット９８と
が螺合させられ、ナット９８はスプリングリテーナ９７
を介してスプリング９２を圧縮した状態で保持する。こ
れに伴って、前記ブラケット９１は大径部９４と案内部
９５との間の段付部に押し付けられる。したがって、前
記ナット９８を回転させ、スプリングリテーナ９７の位
置を変化させることによって、前記スプリング９２に予
圧を加えることができるだけでなく、前記スプリング９
２の圧縮量を調整し、スプリング９２による付勢力を調
整することができる。Then, the bolt portion 96 and the nut 98 are screwed together, and the nut 98 is the spring retainer 97.
The spring 92 is held in a compressed state via. Along with this, the bracket 91 is pressed against the stepped portion between the large diameter portion 94 and the guide portion 95. Therefore, by rotating the nut 98 and changing the position of the spring retainer 97, it is possible not only to apply a preload to the spring 92, but also to change the position of the spring 9
The amount of compression of 2 can be adjusted to adjust the biasing force of the spring 92.

【００５１】本実施の形態においては、各スプリング８
２のうちの一方と対向させてセンサ８３を配設し、各ス
プリング９２のうちの一方と対向させてセンサ９３を配
設するようになっているが、各スプリング８２のすべて
と対向させてセンサ８３を配設したり、各スプリング９
２のすべてと対向させてセンサ９３を配設したりするこ
ともできる。また、本実施の形態においては、前記スプ
リング８２、９２にそれぞれストッパ８９、９９を配設
するようになっているが、スプリング８２、９２のうち
の少なくとも一方にストッパを配設することもできる。In the present embodiment, each spring 8
The sensor 83 is provided so as to face one of the two springs 2, and the sensor 93 is provided so as to face one of the springs 92. 83 and each spring 9
It is also possible to dispose the sensor 93 so as to face all of the two. Further, in the present embodiment, the stoppers 89 and 99 are provided on the springs 82 and 92, respectively, but the stoppers may be provided on at least one of the springs 82 and 92.

【００５２】そして、本実施の形態においては、第１、
第２の付勢手段が配設されるようになっているが、３個
以上の複数の付勢手段を配設することもできる。In this embodiment, the first,
The second biasing means is provided, but a plurality of biasing means of three or more may be provided.

【００５３】前記ノズルタッチ力発生部７８は、前記ブ
ラケット８１に取り付けられた駆動手段としてのブレー
キ付きのモータ７５、該モータ７５の出力軸６３に固定
されたボールねじ軸６４、及び前記ブラケット９１に取
り付けられ、かつ、前記ボールねじ軸６４と螺合させら
れたボールナット６５から成り、ボールねじ軸６４及び
ボールナット６５によって、ボールねじ軸６４の回転運
動をボールナット６５の直線運動に変換する運動方向変
換手段が構成される。また、ボールねじ軸６４及びボー
ルナット６５によって、射出装置１０を移動させるため
の推進力を発生させる推進力発生手段が構成される。The nozzle touch force generating portion 78 includes a motor 75 with a brake as a driving means attached to the bracket 81, a ball screw shaft 64 fixed to an output shaft 63 of the motor 75, and the bracket 91. A ball nut 65 mounted and screwed with the ball screw shaft 64. The ball screw shaft 64 and the ball nut 65 convert the rotational motion of the ball screw shaft 64 into a linear motion of the ball nut 65. Direction changing means is configured. Further, the ball screw shaft 64 and the ball nut 65 constitute a propulsive force generating means for generating a propulsive force for moving the injection device 10.

【００５４】したがって、モータ７５を駆動し、ボール
ねじ軸６４を回転させると、ボールねじ軸６４とボール
ナット６５とが互いに移動させられ、これに伴って、ブ
ラケット８１、９１を進退（図における左右方向に移
動）させることができる。例えば、モータ７５を正方向
に駆動し、ボールねじ軸６４を正方向に回転させると、
スプリング８２、９２の付勢力に抗してブラケット８１
を後退（図における右方に移動）させたり、ブラケット
９１を前進（図における左方に移動）させたりすること
ができ、ボールねじ軸６４を逆方向に回転させると、ブ
ラケット８１を前進させたり、ブラケット９１を後退さ
せたりすることができる。ところで、スプリング８２、
９２を圧縮されない状態、すなわち、付勢力を発生させ
ない状態に置いたとき、スプリング９２はスプリング８
２より短くされる。また、スプリング９２に加えられる
予圧は、スプリング８２に加えられる予圧より高くされ
る。したがって、スプリング８２が圧縮を開始するのに
必要な第１の変形荷重より、スプリング９２が圧縮を開
始するのに必要な第２の変形荷重が大きくされ、スプリ
ング８２の圧縮量がモータ７５の駆動に伴って増加して
いる間は、スプリング９２の圧縮は開始されない。Therefore, when the motor 75 is driven and the ball screw shaft 64 is rotated, the ball screw shaft 64 and the ball nut 65 are moved relative to each other, and accordingly, the brackets 81 and 91 are moved back and forth (left and right in the figure). Can be moved in the direction). For example, when the motor 75 is driven in the positive direction and the ball screw shaft 64 is rotated in the positive direction,
Bracket 81 against the urging force of springs 82 and 92
Can be moved backward (moved to the right in the figure) or the bracket 91 can be moved forward (moved to the left in the figure). When the ball screw shaft 64 is rotated in the opposite direction, the bracket 81 can be moved forward. The bracket 91 can be retracted. By the way, the spring 82,
When the spring 92 is placed in a non-compressed state, that is, in a state in which a biasing force is not generated, the spring 92 is
Shorter than 2. Further, the preload applied to the spring 92 is higher than the preload applied to the spring 82. Therefore, the second deformation load required for the spring 92 to start compression is made larger than the first deformation load required for the spring 82 to start compression, and the compression amount of the spring 82 drives the motor 75. The compression of the spring 92 is not started while increasing with the increase.

【００５５】前記構成のノズルタッチ装置において、図
示されない制御装置の射出装置前進制御手段は、金型装
置１４の型締めが終了すると、前進制御信号を発生さ
せ、該前進制御信号を前記モータ７５に送り、該モータ
７５を駆動してボールねじ軸６４を回転させると、ボー
ルナット６５が前進させられ、それに伴って射出装置１
０が前進させられる。この間、スプリング８２、９２は
圧縮されない。In the nozzle touch device having the above-mentioned structure, the injection device advance control means of the control device (not shown) generates the advance control signal when the mold clamping of the mold device 14 is completed, and outputs the advance control signal to the motor 75. When the ball screw 65 is fed to rotate the ball screw shaft 64 by driving the motor 75, the ball nut 65 is moved forward, and accordingly, the injection device 1
0 is advanced. During this time, the springs 82 and 92 are not compressed.

【００５６】そして、射出装置１０がノズルタッチ位置
に到達して射出ノズル１３が固定金型１５に接触する
と、前記射出装置前進制御手段は、射出ノズル１３が固
定金型１５に接触させられた状態において、モータ７５
を更に駆動する。When the injection device 10 reaches the nozzle touch position and the injection nozzle 13 comes into contact with the fixed mold 15, the injection device advancement control means causes the injection nozzle 13 to come into contact with the fixed mold 15. At the motor 75
Drive further.

【００５７】これにより、第１のノズルタッチ力領域で
スプリング８２が圧縮され、ブラケット８１は、スプリ
ング８２の付勢力に抗して案内部８５に沿って後退させ
られ、大径部８４から離れる。そして、前記スプリング
８２があらかじめ設定された第１の圧縮量Ｍ１ Ｍ１＝Ａ−Ｈ１ だけ圧縮された状態になり、センサ８３によってストッ
パ８９の後端が検出されると、センサ８３の検出信号が
オンになる。このとき、前記第１の圧縮量Ｍ１に対応す
る第１のノズルタッチ力が発生させられ、該第１のノズ
ルタッチ力で射出ノズル１３が固定金型１５を押圧す
る。As a result, the spring 82 is compressed in the first nozzle touch force region, the bracket 81 is retracted along the guide portion 85 against the urging force of the spring 82, and is separated from the large diameter portion 84. When the spring 82 is compressed by the preset first compression amount M1 M1 = A−H1 and the rear end of the stopper 89 is detected by the sensor 83, the detection signal of the sensor 83 is turned on. become. At this time, a first nozzle touch force corresponding to the first compression amount M1 is generated, and the injection nozzle 13 presses the fixed mold 15 with the first nozzle touch force.

【００５８】そして、前記スプリング８２が距離Ａと等
しい圧縮量ＭＡだけ圧縮され、ストッパ８９の後端とス
プリングリテーナ８７の前端面とが接触すると、スプリ
ング８２はそれ以上圧縮されなくなる。When the spring 82 is compressed by a compression amount MA equal to the distance A and the rear end of the stopper 89 and the front end face of the spring retainer 87 come into contact with each other, the spring 82 is no longer compressed.

【００５９】続いて、モータ７５を更に駆動すると、第
２のノズルタッチ力領域でスプリング９２が圧縮され、
ブラケット９１は、スプリング９２の付勢力に抗して案
内部９５に沿って前進させられ、大径部９４から離れ
る。そして、前記スプリング９２があらかじめ設定され
た第２の圧縮量Ｍ２ Ｍ２＝Ｂ−Ｈ２ だけ圧縮された状態になり、センサ９３によってストッ
パ９９の前端が検出されると、センサ９３の検出信号が
オンになり、前記射出装置前進制御手段はモータ７５を
停止させるとともに、ブレーキを作動させ、ボールねじ
軸６４が回転するのを阻止する。このとき、前記圧縮量
ＭＡに第２の圧縮量Ｍ２を加算した圧縮量（ＭＡ＋Ｍ
２）に対応する第２のノズルタッチ力が発生させられ、
該第２のノズルタッチ力で射出ノズル１３が固定金型１
５を押圧する。Subsequently, when the motor 75 is further driven, the spring 92 is compressed in the second nozzle touch force region,
The bracket 91 is advanced along the guide portion 95 against the biasing force of the spring 92, and is separated from the large diameter portion 94. When the spring 92 is compressed by the preset second compression amount M2 M2 = B−H2 and the sensor 93 detects the front end of the stopper 99, the detection signal of the sensor 93 is turned on. Then, the injection device advance control means stops the motor 75 and actuates the brake to prevent the ball screw shaft 64 from rotating. At this time, the compression amount (MA + M) obtained by adding the second compression amount M2 to the compression amount MA.
A second nozzle touch force corresponding to 2) is generated,
The injection nozzle 13 is fixed to the fixed mold 1 by the second nozzle touch force.
Press 5.

【００６０】なお、前記射出装置前進制御手段は、ブレ
ーキを作動させる直前の所定のタイミングでモータ７５
の駆動を停止させるか、又は前記タイミングまでは、モ
ータ７５を第１の回転速度で駆動し、前記タイミングで
モータ７５を減速させ、第２の回転速度で駆動してから
停止させるかしている。いずれの場合も、ブレーキを作
動させたときに、ブレーキに加わる力を小さくすること
ができる。It should be noted that the injection device forward movement control means controls the motor 75 at a predetermined timing immediately before activating the brake.
Is stopped or until the timing, the motor 75 is driven at the first rotation speed, the motor 75 is decelerated at the timing, driven at the second rotation speed, and then stopped. . In any case, the force applied to the brake can be reduced when the brake is operated.

【００６１】また、センサ９３によってストッパ９９の
前端が検出されたときにモータ７５を停止させることな
く更に駆動すると、スプリング９２が更に圧縮され、ブ
ラケット９１は更に前進させられる。そして、前記スプ
リング９２が距離Ｂと等しい圧縮量ＭＢだけ圧縮され、
ストッパ９９の前端とスプリングリテーナ９７の後端面
とが接触すると、スプリング９２はそれ以上圧縮されな
くなる。When the motor 93 is further driven without stopping when the front end of the stopper 99 is detected by the sensor 93, the spring 92 is further compressed and the bracket 91 is further advanced. Then, the spring 92 is compressed by a compression amount MB equal to the distance B,
When the front end of the stopper 99 contacts the rear end surface of the spring retainer 97, the spring 92 is no longer compressed.

【００６２】なお、厳密には、スプリング８２、９２に
第１、第２の変形荷重が加わると、スプリング８２、９
２は同時に圧縮を開始するが、スプリング９２の圧縮量
はスプリング８２の圧縮量と比べて極めてわずかであ
る。そこで、本実施の形態においては、ストッパ８９の
後端とスプリングリテーナ８７の前端面とが接触するま
でのスプリング９２の圧縮量は０と見なす。Strictly speaking, when the first and second deformation loads are applied to the springs 82 and 92, the springs 82 and 9 are
No. 2 starts compression at the same time, but the compression amount of the spring 92 is extremely small compared with the compression amount of the spring 82. Therefore, in the present embodiment, the compression amount of the spring 92 until the rear end of the stopper 89 and the front end surface of the spring retainer 87 contact each other is regarded as zero.

【００６３】このようにしてノズルタッチが行われる
と、前記射出用モータが駆動され、スクリューが前進さ
せられる。そして、加熱シリンダ１１内の樹脂が射出ノ
ズル１３から射出され、キャビティ空間に充填される。When the nozzle touch is performed in this manner, the injection motor is driven and the screw is advanced. Then, the resin in the heating cylinder 11 is injected from the injection nozzle 13 to fill the cavity space.

【００６４】次に、前記射出工程が完了すると、計量工
程が開始される。この場合、射出工程が完了するのに伴
って、モータ７５を逆方向に駆動し、ボールねじ軸６４
を逆方向に回転させると、まず、スプリング９２が伸長
させられ、ブラケット９１は案内部９５に沿って後退さ
せられ、それに伴ってノズルタッチ力が小さくされる。
そして、前記スプリング９２の圧縮量が前記第２の圧縮
量Ｍ２より少なくなり、センサ９３によってストッパ９
９の前端が検出されなくなると、センサ９３の検出信号
がオフになる。続いて、モータ７５が更に逆方向に駆動
され、前記スプリング９２の圧縮量が前記圧縮量ＭＡよ
り少なくなると、スプリング８２が伸長させられ、ノズ
ルタッチ力が更に小さくされる。Next, when the injection process is completed, the measuring process is started. In this case, as the injection process is completed, the motor 75 is driven in the reverse direction to move the ball screw shaft 64.
When is rotated in the opposite direction, first, the spring 92 is extended, the bracket 91 is retracted along the guide portion 95, and the nozzle touch force is accordingly reduced.
Then, the compression amount of the spring 92 becomes smaller than the second compression amount M2, and the stopper 93 is activated by the sensor 93.
When the front end of 9 is no longer detected, the detection signal of the sensor 93 is turned off. Subsequently, when the motor 75 is further driven in the opposite direction and the compression amount of the spring 92 becomes smaller than the compression amount MA, the spring 82 is extended and the nozzle touch force is further reduced.

【００６５】そして、前記スプリング８２の圧縮量が前
記第１の圧縮量Ｍ１より少なくなり、センサ８３によっ
てストッパ８９の後端が検出されなくなると、センサ８
３の検出信号がオフになる。このとき、第１のノズルタ
ッチ力が発生させられているので、該第１のノズルタッ
チ力で射出ノズル１３が固定金型１５を押圧する。そし
て、前記射出装置前進制御手段はモータ７５を停止させ
るとともに、ブレーキを作動させ、ボールねじ軸６４が
回転するのを阻止する。When the compression amount of the spring 82 becomes smaller than the first compression amount M1 and the rear end of the stopper 89 is no longer detected by the sensor 83, the sensor 8
The detection signal of 3 is turned off. At this time, since the first nozzle touch force is generated, the injection nozzle 13 presses the fixed mold 15 with the first nozzle touch force. Then, the injection device advance control means stops the motor 75 and activates the brake to prevent the ball screw shaft 64 from rotating.

【００６６】なお、前記射出装置前進制御手段は、ブレ
ーキを作動させる直前の所定のタイミングでモータ７５
の駆動を停止させるか、又は前記タイミングまでは、モ
ータ７５を第１の回転速度で駆動し、前記タイミングで
モータ７５を減速させ、第２の回転速度で駆動してから
停止させるかしている。いずれの場合も、ブレーキを作
動させたときに、ブレーキに加わる力を小さくすること
ができる。It should be noted that the injection device advancing control means controls the motor 75 at a predetermined timing immediately before the brake is actuated.
Is stopped or until the timing, the motor 75 is driven at the first rotation speed, the motor 75 is decelerated at the timing, driven at the second rotation speed, and then stopped. . In any case, the force applied to the brake can be reduced when the brake is operated.

【００６７】次に、ノズルタッチ特性について説明す
る。Next, the nozzle touch characteristics will be described.

【００６８】図７において、Ｌ１１はモータ７５の回転
量を変化させたときのノズルタッチ力を示す線、Ｌａは
第１のノズルタッチ力領域でスプリング８２の圧縮量の
変化に対応して変化するノズルタッチ力を示す線、Ｌｂ
は第２のノズルタッチ力領域でスプリング９２の圧縮量
の変化に対応して変化するノズルタッチ力を示す線であ
り、線Ｌｂによって示されるノズルタッチ力は、スプリ
ング８２の圧縮量ＭＡに対応するノズルタッチ力にスプ
リング９２の圧縮量に対応するノズルタッチ力を加算し
た値と等しい。また、スプリング８２、９２の各ばね定
数は等しくされので、線Ｌａ、Ｌｂの傾きは等しくな
る。なお、スプリング８２、９２の各ばね定数を必要に
応じて変更することができる。In FIG. 7, L11 is a line showing the nozzle touch force when the rotation amount of the motor 75 is changed, and La is changed in the first nozzle touch force region in accordance with the change of the compression amount of the spring 82. Line indicating nozzle touch force, Lb
Is a line indicating the nozzle touch force that changes corresponding to the change in the compression amount of the spring 92 in the second nozzle touch force region, and the nozzle touch force indicated by the line Lb corresponds to the compression amount MA of the spring 82. It is equal to the value obtained by adding the nozzle touch force corresponding to the compression amount of the spring 92 to the nozzle touch force. Further, since the spring constants of the springs 82 and 92 are equalized, the inclinations of the lines La and Lb are equalized. The spring constants of the springs 82 and 92 can be changed as needed.

【００６９】ところで、モータ７５を駆動すると、モー
タ７５の回転量に比例して、ボールナット６５が移動さ
せられるとともに、第１のノズルタッチ力領域でスプリ
ング８２が、第２のノズルタッチ力領域でスプリング９
２が圧縮される。そこで、モータ７５を第１の回転量だ
け駆動し、スプリング８２を第１の圧縮量Ｍ１だけ圧縮
することによって第１のノズルタッチ力を発生させ、モ
ータ７５を第２の回転量だけ駆動し、スプリング８２を
圧縮量ＭＡだけ圧縮し、スプリング９２を第２の圧縮量
Ｍ２だけ圧縮することによって第２のノズルタッチ力を
発生させることができる。By the way, when the motor 75 is driven, the ball nut 65 is moved in proportion to the rotation amount of the motor 75, and the spring 82 is moved in the first nozzle touch force region and the ball nozzle 65 is moved in the second nozzle touch force region. Spring 9
2 is compressed. Therefore, the motor 75 is driven by the first rotation amount, the spring 82 is compressed by the first compression amount M1 to generate the first nozzle touch force, and the motor 75 is driven by the second rotation amount. The second nozzle touch force can be generated by compressing the spring 82 by the compression amount MA and compressing the spring 92 by the second compression amount M2.

【００７０】ところで、モータ７５を、第１、第２の回
転量だけ駆動した後、停止させようとすると、モータ７
５が完全に停止するまでの第１、第２の回転量にばらつ
きΔＮ１１、ΔＮ１２が生じ、それに伴って、第１、第
２の圧縮量Ｍ１、Ｍ２にばらつきが生じてしまう。した
がって、第１、第２のノズルタッチ力にもばらつきΔｆ
１１、Δｆ１２が生じてしまう。By the way, if the motor 75 is driven by the first and second rotation amounts and then stopped, the motor 7
Variations ΔN11 and ΔN12 occur in the first and second rotation amounts until 5 completely stops, and accordingly variations occur in the first and second compression amounts M1 and M2. Therefore, the variation Δf in the first and second nozzle touch forces also
11, Δf12 will occur.

【００７１】ところが、ノズルタッチ力は、第１のノズ
ルタッチ力領域で線Ｌａに示されるように変化し、第２
のノズルタッチ力領域で線Ｌｂに示されるように変化す
るので、線Ｌａ、Ｌｂの傾きが小さいにもかかわらず、
第１のノズルタッチ力領域のノズルタッチ力と第２のノ
ズルタッチ力領域のノズルタッチ力との差を大きくする
ことができる。したがって、第１、第２のノズルタッチ
力の差を大きくすることができるので、第１、第２のノ
ズルタッチ力の識別性をその分高くすることができる。However, the nozzle touch force changes in the first nozzle touch force area as shown by the line La, and
In the nozzle touch force area of, the change occurs as shown by the line Lb, so that the slopes of the lines La and Lb are small,
The difference between the nozzle touch force in the first nozzle touch force area and the nozzle touch force in the second nozzle touch force area can be increased. Therefore, since the difference between the first and second nozzle touch forces can be increased, the distinguishability between the first and second nozzle touch forces can be increased accordingly.

【００７２】また、第１、第２の圧縮量Ｍ１、Ｍ２の差
を大きくする必要がないので、スプリング８２、９２を
その分短くすることができる。Since it is not necessary to increase the difference between the first and second compression amounts M1 and M2, the springs 82 and 92 can be shortened accordingly.

【００７３】そして、前記線Ｌａ、Ｌｂの傾きをその分
小さくすることができるので、第１、第２の回転量のば
らつきΔＮ１１、ΔＮ１２に対する第１、第２のノズル
タッチ力のばらつきΔｆ１１、Δｆ１２を小さくするこ
とができ、ノズルタッチ力の検出精度を高くすることが
できる。また、前記線Ｌａ、Ｌｂの傾きを小さくして
も、スプリング８２、９２を長くする必要がない。Since the inclinations of the lines La and Lb can be reduced by that amount, the variations Δf11 and Δf12 of the first and second nozzle touch forces with respect to the variations ΔN11 and ΔN12 of the first and second rotation amounts, respectively. Can be reduced, and the detection accuracy of the nozzle touch force can be increased. Further, even if the inclination of the lines La and Lb is reduced, it is not necessary to lengthen the springs 82 and 92.

【００７４】したがって、射出装置１０を小型化するこ
とができる。また、スプリング８２、９２の振幅を小さ
くすることができるので、ノズルタッチ装置の耐久性を
向上させることができるだけでなく、ノズルタッチを行
うのに必要な時間を短くすることができる。Therefore, the injection device 10 can be downsized. Moreover, since the amplitude of the springs 82 and 92 can be reduced, not only the durability of the nozzle touch device can be improved, but also the time required to perform the nozzle touch can be shortened.

【００７５】そして、ノズルタッチを行うのに必要な時
間を短くすることができるので、モータ７５を高速で駆
動する必要がない。したがって、モータ７５を停止させ
るためにブレーキを作動させても、ブレーキに過大な力
が加わることがないので、ブレーキの寿命を長くするこ
とができ、ノズルタッチ装置の耐久性を向上させること
ができる。Since the time required to perform the nozzle touch can be shortened, it is not necessary to drive the motor 75 at high speed. Therefore, even if the brake is operated to stop the motor 75, an excessive force is not applied to the brake, so that the life of the brake can be extended and the durability of the nozzle touch device can be improved. .

【００７６】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。Next, a second embodiment of the present invention will be described.

【００７７】図８は本発明の第２の実施の形態における
ノズルタッチ特性図である。なお、図において、横軸に
モータの回転量を、縦軸にノズルタッチ力を採ってあ
る。FIG. 8 is a nozzle touch characteristic diagram according to the second embodiment of the present invention. In the figure, the horizontal axis represents the amount of motor rotation and the vertical axis represents the nozzle touch force.

【００７８】図において、Ｌ２１は駆動手段としてのブ
レーキ付きのモータ７５（図１）の回転量を変化させた
ときのノズルタッチ力を示す線、Ｌｃは第１のノズルタ
ッチ力領域で第１の付勢手段としてのスプリング８２の
圧縮量の変化に対応して変化するノズルタッチ力を示す
線、Ｌｄは第２のノズルタッチ力領域で第２の付勢手段
としてのスプリング９２の圧縮量の変化に対応して変化
するノズルタッチ力を示す線である。In the figure, L21 is a line showing the nozzle touch force when the rotation amount of the motor 75 (FIG. 1) with a brake as the driving means is changed, and Lc is the first nozzle touch force region and is the first. A line indicating the nozzle touch force that changes in response to a change in the amount of compression of the spring 82 serving as the urging means, and Ld is a change in the amount of compression of the spring 92 serving as the second urging means in the second nozzle touch force region. It is a line showing the nozzle touch force that changes corresponding to.

【００７９】この場合、ストッパは配設されず、スプリ
ング８２が所定の圧縮量だけ圧縮されると、スプリング
９２の圧縮が開始される。In this case, no stopper is provided, and when the spring 82 is compressed by a predetermined compression amount, the compression of the spring 92 is started.

【００８０】したがって、線Ｌｄで示されるノズルタッ
チ力は、スプリング８２の圧縮量に対応するノズルタッ
チ力にスプリング９２の圧縮量に対応するノズルタッチ
力を加算した値と等しい。また、スプリング９２のばね
定数はスプリング８２のばね定数より大きくされ、線Ｌ
ｄの傾きは線Ｌｃの傾きより大きくされる。Therefore, the nozzle touch force indicated by the line Ld is equal to the sum of the nozzle touch force corresponding to the compression amount of the spring 82 and the nozzle touch force corresponding to the compression amount of the spring 92. The spring constant of the spring 92 is made larger than that of the spring 82, and the line L
The inclination of d is made larger than the inclination of the line Lc.

【００８１】本実施の形態においては、モータ７５を、
第１、第２の回転量だけ駆動した後、停止させようとす
ると、モータ７５が完全に停止するまでの第１、第２の
回転量にばらつきΔＮ２１、ΔＮ２２が生じ、それに伴
って、第１、第２のノズルタッチ力にもばらつきΔｆ２
１、Δｆ２２が生じてしまう。この場合、線Ｌｄの傾き
が大きいので、第２の回転量のばらつきΔＮ２２に対す
る第２のノズルタッチ力のばらつきΔｆ２２を小さくす
ることができない。In the present embodiment, the motor 75 is
If the motor 75 is stopped after being driven by the first and second rotation amounts, variations ΔN21 and ΔN22 occur in the first and second rotation amounts until the motor 75 is completely stopped. , The variation in the second nozzle touch force Δf2
1 and Δf22 occur. In this case, since the inclination of the line Ld is large, the variation Δf22 of the second nozzle touch force with respect to the variation ΔN22 of the second rotation amount cannot be reduced.

【００８２】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but can be variously modified within the scope of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.

【００８３】[0083]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、ノズルタッチ装置を備えた射出成形機において
は、固定部材と、該固定部材に取り付けられた金型部材
と、進退自在に配設され、前記金型部材に対して接離さ
せられる射出ノズルを備えた射出装置と、該射出装置を
移動させるための駆動手段と、該駆動手段を駆動するこ
とによって、前記射出装置を移動させるための推進力を
発生させる推進力発生手段と、前記固定部材と前記射出
装置との間に配設され、圧縮を開始するのに必要な変形
荷重が互いに異なり、前記駆動手段を駆動することによ
って、複数のノズルタッチ力を発生させる複数の付勢手
段とを有する。As described above in detail, according to the present invention, in the injection molding machine equipped with the nozzle touch device, the fixing member, the mold member attached to the fixing member, and the movable back and forth. An injection device provided with an injection nozzle that is brought into contact with and separated from the mold member, drive means for moving the injection device, and moving the injection device by driving the drive means. A driving force generating means for generating a driving force for driving the driving means, and the driving means are arranged between the fixing member and the injection device, and the deformation loads necessary for starting the compression are different from each other. A plurality of biasing means for generating a plurality of nozzle touch forces.

【００８４】この場合、各ノズルタッチ力の差を大きく
することができるので、各ノズルタッチ力の識別性をそ
の分高くすることができる。In this case, since the difference between the nozzle touch forces can be increased, the distinguishability of the nozzle touch forces can be increased accordingly.

【００８５】また、各付勢手段の変位量の差を大きくす
る必要がないので、射出装置を小型化することができ
る。そして、各付勢手段の振幅を小さくすることができ
るので、ノズルタッチ装置の耐久性を向上させることが
できるだけでなく、ノズルタッチを行うのに必要な時間
を短くすることができる。Further, since it is not necessary to increase the difference between the displacement amounts of the biasing means, the injection device can be downsized. Further, since the amplitude of each urging means can be reduced, not only the durability of the nozzle touch device can be improved, but also the time required to perform the nozzle touch can be shortened.

【００８６】また、各変位量のばらつきに対するノズル
タッチ力のばらつきを小さくすることができ、ノズルタ
ッチ力の検出精度を高くすることができる。Further, the variation of the nozzle touch force with respect to the variation of each displacement amount can be reduced, and the accuracy of detecting the nozzle touch force can be improved.

【００８７】さらに、ノズルタッチを行うのに必要な時
間を短くすることができるので、駆動手段を高速で駆動
する必要がない。したがって、駆動手段を停止させるた
めにブレーキを作動させても、ブレーキに過大な力が加
わることがないので、ブレーキの寿命を長くすることが
でき、ノズルタッチ装置の耐久性を向上させることがで
きる。Further, since the time required to perform the nozzle touch can be shortened, it is not necessary to drive the driving means at high speed. Therefore, even if the brake is operated to stop the driving means, an excessive force is not applied to the brake, so that the life of the brake can be extended and the durability of the nozzle touch device can be improved. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１の実施の形態におけるノズルタッ
チ装置の要部概略図である。FIG. 1 is a schematic view of a main part of a nozzle touch device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】従来の射出成形機の概念図である。FIG. 2 is a conceptual diagram of a conventional injection molding machine.

【図３】従来のノズルタッチ特性図である。FIG. 3 is a conventional nozzle touch characteristic diagram.

【図４】本発明の第１の実施の形態における射出成形機
の概念図である。FIG. 4 is a conceptual diagram of an injection molding machine according to the first embodiment of the present invention.

【図５】本発明の第１の実施の形態におけるノズルタッ
チ装置の要部分解図である。FIG. 5 is an exploded view of a main part of the nozzle touch device according to the first embodiment of the present invention.

【図６】本発明の第１の実施の形態におけるノズルタッ
チ装置の要部組立状態図である。FIG. 6 is an assembly state diagram of a main part of the nozzle touch device according to the first embodiment of the present invention.

【図７】本発明の第１の実施の形態におけるノズルタッ
チ特性図である。FIG. 7 is a nozzle touch characteristic diagram in the first embodiment of the present invention.

【図８】本発明の第２の実施の形態におけるノズルタッ
チ特性図である。FIG. 8 is a nozzle touch characteristic diagram according to the second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 射出装置 １３ 射出ノズル １５ 固定金型 ６１ 固定プラテン ６４ ボールねじ軸 ６５ ボールナット ７５ モータ ７６、７７ 第１、第２の検出部 ７８ ノズルタッチ力発生部 ８２、９２ スプリング ８３、９３ センサ ８９、９９ ストッパ 10 injection device 13 injection nozzle 15 Fixed mold 61 Fixed platen 64 ball screw shaft 65 ball nut 75 motor 76, 77 First and second detectors 78 Nozzle touch force generator 82, 92 spring 83, 93 sensor 89, 99 stopper

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B29C 45/20 B29C 45/76 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) B29C 45/20 B29C 45/76

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 （ａ）固定部材と、（ｂ）該固定部材に
取り付けられた金型部材と、（ｃ）進退自在に配設さ
れ、前記金型部材に対して接離させられる射出ノズルを
備えた射出装置と、（ｄ）該射出装置を移動させるため
の駆動手段と、（ｅ）該駆動手段を駆動することによっ
て、前記射出装置を移動させるための推進力を発生させ
る推進力発生手段と、（ｆ）前記固定部材と前記射出装
置との間に配設され、圧縮を開始するのに必要な変形荷
重が互いに異なり、前記駆動手段を駆動することによっ
て、複数のノズルタッチ力を発生させる複数の付勢手段
とを有することを特徴とするノズルタッチ装置を備えた
射出成形機。1. An injection nozzle (a) a fixing member, (b) a mold member attached to the fixing member, and (c) an advancing / withdrawing member that is brought into contact with and separated from the mold member. An ejecting device including: (d) a driving unit for moving the ejecting device; and (e) driving the driving unit to generate a propulsive force for moving the ejecting device. Means, and (f) are arranged between the fixing member and the injection device, and the deformation loads required to start compression are different from each other, and the driving means is driven to generate a plurality of nozzle touch forces. An injection molding machine equipped with a nozzle touch device, characterized in that it has a plurality of biasing means for generating. 【請求項２】 前記推進力発生手段は、第１の付勢手段
と、該第１の付勢手段より変形荷重が大きい第２の付勢
手段との間に配設される請求項１に記載のノズルタッチ
装置を備えた射出成形機。2. The propulsive force generating means is arranged between a first urging means and a second urging means having a larger deformation load than the first urging means. An injection molding machine equipped with the described nozzle touch device. 【請求項３】 前記第１、第２の付勢手段のうちの少な
くとも一方には、所定の変位量以上の変位を規制する規
制手段が配設される請求項２に記載のノズルタッチ装置
を備えた射出成形機。3. The nozzle touch device according to claim 2, wherein at least one of the first and second urging means is provided with a restriction means for restricting a displacement of a predetermined displacement amount or more. Equipped injection molding machine. 【請求項４】 前記駆動手段は、ブレーキ付きのモータ
である請求項１に記載のノズルタッチ装置を備えた射出
成形機。4. The injection molding machine provided with the nozzle touch device according to claim 1, wherein the drive means is a motor with a brake. 【請求項５】 （ａ）前記各ノズルタッチ力を検出する
検出手段と、（ｂ）前記各ノズルタッチ力が検出された
ときに、前記駆動手段を停止させる射出装置前進制御手
段とを有する請求項１に記載のノズルタッチ装置を備え
た射出成形機。5. An injection device advance control means for stopping the driving means when (a) each of the nozzle touch forces is detected, and (b) when each of the nozzle touch forces is detected. An injection molding machine equipped with the nozzle touch device according to Item 1.