JP2003211492A

JP2003211492A - 可塑化移動装置

Info

Publication number: JP2003211492A
Application number: JP2002010408A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Hayakawa; 真博早川
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2002-01-18
Filing date: 2002-01-18
Publication date: 2003-07-29

Abstract

(57)【要約】【課題】ノズルタッチ力にばらつきが発生するのを防止
することができ、ノズルタッチ力を調整するための作業
を簡素化することができるようにする。【解決手段】支持盤と、射出装置フレーム３１、シリン
ダ部材及び射出ノズル１５を備えた射出装置本体部２８
と、ノズルタッチを行うための可塑化移動ユニット５８
とを有する。そして、該可塑化移動ユニット５８は、駆
動部、作動機構部、射出装置フレーム３１の後部におい
て、射出装置フレーム３１に対して相対的に移動自在に
配設された押当て部材、及び射出装置フレーム３１と押
当て部材との間に配設され、ノズルタッチ力を発生させ
る付勢部材を備える。この場合、付勢部材の付勢力が射
出装置本体部２８に直接伝達され、ノズルタッチ力を発
生させるようになっているので、ノズルタッチ力にばら
つきが発生するのを防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、可塑化移動装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、射出成形機においては、加熱シリ
ンダ内において加熱され溶融させられた樹脂を、高圧で
射出して金型装置のキャビティ空間に充填（てん）し、
該キャビティ空間内において冷却して固化させた後、成
形品を取り出すようになっている。

【０００３】前記射出成形機は金型装置、型締装置及び
射出装置から成り、前記金型装置は、固定金型及び可動
金型を備え、前記型締装置は、固定プラテン、可動プラ
テン、型締用モータ等を備え、該型締用モータを駆動
し、固定プラテンに対して可動プラテンを進退させるこ
とによって前記金型装置の型閉じ、型締め及び型開きが
行われる。

【０００４】一方、前記射出装置は、ホッパから供給さ
れた樹脂を加熱して溶融させる加熱シリンダ、溶融させ
られた樹脂を射出する射出ノズル等を備え、前記加熱シ
リンダ内にスクリューが進退自在に、かつ、回転自在に
配設される。そして、該スクリューを、射出用モータを
駆動することによって前進させることにより射出ノズル
から樹脂が射出され、計量用モータを駆動することによ
って回転させ、それに伴って後退させることにより樹脂
の計量が行われる。

【０００５】ところで、前記射出ノズルから樹脂を射出
するに当たり、可塑化移動装置によって前記射出装置の
本体、すなわち、射出装置本体部が前進させられ、射出
ノズルの前端が固定プラテンに当接させられ、ノズルタ
ッチが行われる。そのために、前記射出装置本体部に可
塑化移動ユニットが取り付けられるようになっている。

【０００６】図２は従来の射出成形機の概略を示す正面
図、図３は従来の可塑化移動ユニットの取付状態を示す
断面図である。

【０００７】図において、１１はベースプレート、１２
は該ベースプレート１１上に配設された射出装置、１３
は前記ベースプレート１１上に配設された型締装置であ
り、該型締装置１３は、固定プラテン１６、該固定プラ
テン１６に対して進退自在に配設された図示されない可
動プラテン、図示されない型締用モータ等を備える。そ
して、前記固定プラテン１６に図示されない固定金型
が、可動プラテンに図示されない可動金型が取り付けら
れ、前記固定金型及び可動金型によって金型装置が構成
される。したがって、前記型締用モータを駆動し、前記
可動プラテンを進退させ、可動金型を固定金型に対して
接離させることによって、金型装置の型閉じ、型締め及
び型開きを行うことができる。

【０００８】また、前記射出装置１２は、ベースプレー
ト１１に対して進退（図において左右方向に移動）自在
に、かつ、支持ユニット２１に対して揺動自在に配設さ
れた射出装置本体部２８を備え、該射出装置本体部２８
は、射出装置フレーム３１、該射出装置フレーム３１に
取り付けられた加熱シリンダ１４、該加熱シリンダ１４
の前端（図において左端）に取り付けられた射出ノズル
１５、図示されない計量用モータ、射出用モータ３２等
から成る。前記加熱シリンダ１４内には、図示されない
スクリューが回転自在に、かつ、進退自在に配設され、
該スクリューを回転させたり、進退させたりすることが
できる。なお、前記スクリューの前端に図示されないス
クリューヘッドが配設される。

【０００９】そして、前記射出装置フレーム３１は、フ
ロントプレート３４、該フロントプレート３４の後方
（図において右方）に所定の距離を置いて配設されたリ
ヤプレート３５、前記フロントプレート３４とリヤプレ
ート３５との間に架設された４本のガイドロッド３６
（図においてはそのうちの２本のガイドロッド３６だけ
を示す。）等を備え、前記フロントプレート３４に加熱
シリンダ１４の後端（図において右端）が取り付られ、
フロントプレート３４に前記計量用モータが配設され
る。

【００１０】また、３７はボールねじであり、該ボール
ねじ３７は、前記スクリューに対して相対的に回転自在
に配設され、射出用モータ３２に連結されたボールねじ
軸３８、及び該ボールねじ軸３８と螺（ら）合させら
れ、前記リヤプレート３５に取り付けられたボールナッ
ト３９を備える。なお、前記ボールねじ３７は、射出用
モータ３２によって発生させられ、ボールねじ軸３８に
伝達された回転運動を、回転を伴う直進運動、すなわ
ち、回転直進運動に変換する。したがって、前記射出用
モータ３２を駆動してボールねじ軸３８を回転させる
と、該ボールねじ軸３８が進退させられるとともに、ス
クリューが進退させられる。

【００１１】前記構成の射出装置１２において、計量工
程時に、前記計量用モータを駆動することによって、前
記スクリューを正方向に回転させると、図示されないホ
ッパ内のペレット状の樹脂が、加熱シリンダ１４内に進
入し、スクリューに形成された溝内を前進させられ、加
熱シリンダ１４の外周に配設された図示されないヒータ
によって加熱され溶融させられて、前記スクリューヘッ
ドの前方に蓄えられる。このとき、前記スクリューは樹
脂の圧力によって後退させられる。

【００１２】また、射出工程時に、前記射出用モータ３
２を駆動してスクリューを前進させると、前記スクリュ
ーヘッドの前方に蓄えられた樹脂は、射出ノズル１５か
ら射出され、金型装置内のキャビティ空間に充填され
る。

【００１３】続いて、前記キャビティ空間への樹脂の充
填が終了すると、金型装置内に形成された冷却流路に冷
却水が流され、樹脂が冷却される。そして、樹脂が固化
して成形品になると、型開きが行われ、成形品が取り出
される。

【００１４】ところで、前記キャビティ空間に樹脂が充
填されている間、射出ノズル１５の前端と固定金型とが
所定の押圧力、すなわち、ノズルタッチ力で接触してい
ないと、射出ノズル１５と固定金型との間から樹脂が漏
れてしまう。

【００１５】そこで、射出が開始される前に、前記射出
装置本体部２８が前進（図において左方に移動）させら
れ、射出ノズル１５の前端が固定金型に当接させられ、
ノズルタッチが行われる。

【００１６】そのために、前記ベースプレート１１上
に、射出装置１２の移動方向に沿って２本のレール１８
（図においてはそのうちの１本のレール１８だけを示
す。）が互いに平行に配設され、レール１８上に、支持
ユニット２１及び射出装置本体部２８が進退自在に載置
される。前記支持ユニット２１は、スライドプレート２
２、及び該スライドプレート２２に対して射出装置本体
部２８を、揺動軸２５を中心にして揺動自在に移動させ
るための摺（しゅう）動プレート２３、２４を備え、前
記スライドプレート２２の左右の両縁の下部に、長手方
向において所定の距離を置いて支持ブロック２９が取り
付けられ、前記支持ユニット２１は、支持ブロック２９
を介してレール１８上を進退させられる。

【００１７】また、前記フロントプレート３４の側壁に
フランジ４１が取り付けられ、前記フランジ４１と前記
固定プラテン１６との間に、２本の連結ロッドユニット
４３、４４が架設される。該連結ロッドユニット４３、
４４は、フランジ４１側の所定の部分に形成されたボー
ルねじ軸部５１、及び固定プラテン１６側の残りの部分
にボールねじ軸部５１と連結されたロッド部５２から成
る。なお、前記ボールねじ軸部５１の前端とロッド部５
２の後端とは螺合によって連結され、ボールねじ軸部５
１及びロッド部５２を相対的に回転させることによって
連結ロッドユニット４３、４４の長さを調整することが
できる。また、前記連結ロッドユニット４３、４４の前
端には、連結ロッドユニット４３、４４と固定プラテン
１６とを相対的に移動自在に連結するための連結部材５
３、５４が配設され、該連結部材５３、５４は、ボルト
ｂ１、ｂ２によって固定プラテン１６に固定されたブロ
ック５５、及び該ブロック５５を貫通して延びる前記ロ
ッド部５２の前端部（図において左端部）が貫通し、連
結ロッドユニット４３、４４を固定プラテン１６側に付
勢する複数の板ばねから成るスプリング５６を備える。
そして、前記連結部材５３、５４に対して、それぞれ連
結ロッドユニット４３、４４が回転することがないよう
に、前記ロッド部５２の前端部とブロック５５との間に
図示されない回止め手段が配設される。

【００１８】また、前記フランジ４１の前端面（図にお
いて左端面）側において、前記フランジ４１の下端の近
傍の正面側の位置に、図示されないブレーキ付きのモー
タ４５が固定され、前記フランジ４１の上端の近傍の正
面側の位置に、第１の従動プーリ４６が回転自在に配設
され、前記フランジ４１の下端の近傍の背面側の位置
に、図示されない第２の従動プーリが回転自在に配設さ
れ、前記フランジ４１の上端の近傍の背面側の位置に、
図示されないアイドラプーリが回転自在に配設され、前
記モータ４５の出力軸に取り付けられた駆動プーリ４
７、第１の従動プーリ４６、第２の従動プーリ及びアイ
ドラプーリ間にタイミングベルト５０が張設される。な
お、駆動プーリ４７、第１の従動プーリ４６、第２の従
動プーリ、アイドラプーリ及びタイミングベルト５０に
よって回転伝動機構が構成される。また、固定プラテン
１６、射出装置本体部２８、フランジ４１、連結ロッド
ユニット４３、４４、モータ４５等によって可塑化移動
装置が構成される。そして、フランジ４１、連結ロッド
ユニット４３、４４、モータ４５及び連結部材５３、５
４によって可塑化移動ユニットが構成される。

【００１９】また、前記第１の従動プーリ４６及び第２
の従動プーリにボールナット４８がそれぞれ取り付けら
れ、該各ボールナット４８と前記ボールねじ軸部５１と
が螺合させられ、ボールナット４８は、モータ４５によ
って発生させられた回転運動を連結ロッドユニット４
３、４４の直進運動に変換する。なお、ボールナット４
８及びボールねじ軸部５１によってボールねじが構成さ
れる。

【００２０】したがって、モータ４５を駆動し、第１の
従動プーリ４６及び第２の従動プーリを介してボールナ
ット４８を回転させると、該ボールナット４８に対して
連結ロッドユニット４３、４４が進退させられる。すな
わち、モータ４５を正方向に駆動すると、ボールナット
４８が正方向に回転させられ、連結ロッドユニット４
３、４４が前記スプリング５６の付勢力に抗して後退
（図において右方向に移動）させられ、これに伴って、
射出装置本体部２８が前進させられ、ノズルタッチが行
われる。

【００２１】また、前記ロッド部５２にカム１０１が、
前記ブロック５５の後端面Ｓ２１（図において右端面）
に、前記カム１０１の位置を検出することによって、前
記射出装置本体部２８の位置を検出する近接スイッチ等
のセンサ１０２がブラケット１０３を介して取り付けら
れる。そして、前記スプリング５６が所定の量だけ撓
（たわ）み、前記カム１０１が図３の破線の位置まで後
退させられ、ノズルタッチ力が所定の値になると、セン
サ１０２によってカム１０１の位置が検出され、検出信
号が図示されない制御部に送られ、該制御部は、モータ
４５の駆動を停止させ、前記ブレーキによって回転位置
を保持する。その結果、連結ロッドユニット４３、４４
の回転位置が保持され、前記ノズルタッチ力が発生させ
られた状態で射出装置１２が所定の位置で停止させられ
る。

【００２２】また、モータ４５を逆方向に駆動すると、
ボールナット４８が逆方向に回転させられ、連結ロッド
ユニット４３、４４が前進させられ、これに伴って、射
出装置本体部２８が後退させられ、ノズルタッチが解除
される。

【００２３】なお、前記カム１０１とブロック５５との
間には、連結ロッドユニット４３、４４の前進限位置を
設定するためのストッパ１０５がブロック５５に取り付
けられ、前記ロッド部５２の小径部１０６が、前記スト
ッパ１０５、スプリング５６及びワッシャ１０７を貫通
して前方（図において左方）に延び、前端に形成された
雄ねじ部１０８と位置決め機構としての位置決め用のナ
ット１０９とが螺合させられる。したがって、ボールナ
ット４８と前記ボールねじ軸部５１との螺合状態を調整
し、かつ、前記ナット１０９を操作して所定角度だけ回
転させることによって、スプリング５６の予圧を調整
し、前記ノズルタッチ力を調整することができる。

【００２４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の可塑化移動装置においては、連結部材５３、５４の
各スプリング５６の付勢力が、ボールナット４８とボー
ルねじ軸部５１との螺合部分を介して射出装置本体部２
８に伝達され、前記ノズルタッチ力を発生させるように
なっているので、ノズルタッチ力にばらつきが発生しや
すい。

【００２５】また、ノズルタッチ力を調整しようとする
と、射出装置本体部２８側においてボールナット４８と
前記ボールねじ軸部５１との螺合状態を調整し、固定プ
ラテン１６側においてナット１０９を操作する必要があ
るので、ノズルタッチ力の調整のための作業が極めて煩
わしい。

【００２６】本発明は、前記従来の可塑化移動装置の問
題点を解決して、ノズルタッチ力にばらつきが発生する
のを防止することができ、ノズルタッチ力を調整するた
めの作業を簡素化することができる可塑化移動装置を提
供することを目的とする。

【００２７】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の可
塑化移動装置においては、支持盤と、該支持盤に対して
進退自在に配設され、射出装置フレーム、該射出装置フ
レームに取り付けられたシリンダ部材、及び該シリンダ
部材の前端に取り付けられた射出ノズルを備えた射出装
置本体部と、前記支持盤に対して射出装置本体部を移動
させ、ノズルタッチを行うための可塑化移動ユニットと
を有する。

【００２８】そして、該可塑化移動ユニットは、駆動
部、該駆動部の駆動に伴って、前記射出装置本体部を移
動させる作動機構部、前記射出装置フレームの後部にお
いて、射出装置フレームに対して相対的に移動自在に配
設された押当て部材、及び前記射出装置フレームと押当
て部材との間に配設され、ノズルタッチ力を発生させる
付勢部材を備える。

【００２９】本発明の他の可塑化移動装置においては、
さらに、前記射出装置フレーム及び押当て部材のうちの
少なくとも一方に、前記射出装置フレームに対する押当
て部材の位置を検出する検出部を備える。

【００３０】本発明の更に他の可塑化移動装置において
は、さらに、前記駆動部、作動機構部、及び前記駆動部
と作動機構部との間に配設された回転伝動機構が前記押
当て部材に取り付けられる。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。

【００３２】図１は本発明の実施の形態における射出成
形機の概略を示す正面図、図４は本発明の実施の形態に
おける可塑化移動ユニットの斜視図、図５は本発明の実
施の形態における可塑化移動ユニットの取付状態を示す
断面図、図６は本発明の実施の形態における射出成形機
の概略を示す平面図、図７は本発明の実施の形態におけ
る射出成形機の概略を示す側面図である。

【００３３】図において、１１は支持盤としてのベース
プレート、１２は該ベースプレート１１上に配設された
射出装置、１３は前記ベースプレート１１上に配設され
た型締装置であり、該型締装置１３は、金型保持部材と
しての固定プラテン１６、該固定プラテン１６に対して
進退自在に配設された図示されない可動プラテン、及び
図示されない型締め用駆動部としての型締用モータを備
える。そして、前記固定プラテン１６に図示されない固
定金型が、可動プラテンに図示されない可動金型が取り
付けられ、かつ、保持され、前記固定金型及び可動金型
によって金型装置が構成される。したがって、前記型締
用モータを駆動し、前記可動プラテンを進退させ、可動
金型を固定金型に対して接離させることによって、金型
装置の型閉じ、型締め及び型開きを行うことができる。

【００３４】また、前記射出装置１２は、ベースプレー
ト１１に対して進退（図１において左右方向に移動）自
在に、かつ、支持ユニット２１に対して揺動自在に配設
された射出装置本体部２８を備え、該射出装置本体部２
８は、射出装置フレーム３１、該射出装置フレーム３１
に取り付けられたシリンダ部材としての加熱シリンダ１
４、該加熱シリンダ１４の前端（図１において左端）に
取り付けられた射出ノズル１５、計量用駆動部としての
図示されない計量用モータ、射出用駆動部としての射出
用モータ３２等から成る。前記加熱シリンダ１４内に
は、射出部材としての図示されないスクリューが回転自
在に、かつ、進退自在に配設される。なお、前記スクリ
ューの前端に図示されないスクリューヘッドが配設され
る。

【００３５】そして、前記射出装置フレーム３１は、フ
ロントプレート３４、該フロントプレート３４の後方
（図１において右方）に所定の距離を置いて配設された
リヤプレート３５、前記フロントプレート３４とリヤプ
レート３５との間に架設された４本のガイドロッド３６
（図１においてはそのうちの２本のガイドロッド３６だ
けを示す。）等を備え、前記フロントプレート３４に加
熱シリンダ１４の後端（図１において右端）が取り付ら
れ、フロントプレート３４に前記計量用モータが配設さ
れる。

【００３６】また、３７はボールねじであり、該ボール
ねじ３７は、前記スクリューに対して相対的に回転自在
に配設され、射出用モータ３２に連結されたボールねじ
軸３８、及び該ボールねじ軸３８と螺合させられ、前記
リヤプレート３５に取り付けられたボールナット３９を
備える。なお、前記ボールねじ３７は、射出用モータ３
２によって発生させられ、ボールねじ軸３８に伝達され
た回転運動を回転直進運動に変換する。そして、ボール
ねじ３７によって第１の運動方向変換部が、ボールねじ
軸３８によって第１の変換要素が、ボールナット３９に
よって第２の変換要素が構成される。したがって、前記
射出用モータ３２を駆動してボールねじ軸３８を回転さ
せると、該ボールねじ軸３８が進退させられるととも
に、スクリューが進退させられる。

【００３７】前記構成の射出装置１２において、計量工
程時に、前記計量用モータを駆動することによって、前
記スクリューを正方向に回転させると、ホッパ６１内の
ペレット状の図示されない樹脂が、加熱シリンダ１４内
に進入し、スクリューに形成された溝内を前進させら
れ、加熱シリンダ１４の外周に配設されたヒータ６２に
よって加熱され溶融させられて、スクリューヘッドの前
方に蓄えられる。このとき、前記スクリューは樹脂の圧
力によって後退させられる。

【００３８】また、射出工程時に、前記射出用モータ３
２を駆動してスクリューを前進させると、前記スクリュ
ーヘッドの前方に蓄えられた樹脂は、射出ノズル１５か
ら射出され、金型装置内のキャビティ空間に充填され
る。

【００３９】続いて、前記キャビティ空間への樹脂の充
填が終了すると、金型装置内に形成された冷却流路に冷
却水が流され、樹脂が冷却される。そして、樹脂が固化
して成形品になると、型開きが行われ、成形品が取り出
される。

【００４０】ところで、前記キャビティ空間に樹脂が充
填されている間、射出ノズル１５の前端と固定金型とが
所定のノズルタッチ力で接触していないと、射出ノズル
１５の前端と固定金型との間から樹脂が漏れてしまう。

【００４１】そこで、前記射出装置１２は、前記ベース
プレート１１に対して進退自在に配設され、射出装置１
２の進退に伴って射出ノズル１５の前端が固定金型に対
して接離させられる。そして、射出が開始される前に、
前記射出装置１２が前進（図１において左方に移動）さ
せられ、射出ノズル１５の前端が固定金型に当接させら
れ、ノズルタッチが行われ、射出が終了した後の所定の
タイミングで、前記射出装置１２が後退（図において右
方に移動）させられ、射出ノズル１５の前端は固定金型
から離れる。

【００４２】そのために、前記ベースプレート１１上
に、射出装置１２の移動方向に沿って２本のレール１８
（図１においてはそのうちの１本のレール１８だけを示
す。）が互いに平行に配設され、レール１８上に、支持
ユニット２１及び射出装置本体部２８が進退自在に載置
される。前記支持ユニット２１は、スライドプレート２
２、及び該スライドプレート２２に対して射出装置本体
部２８を、揺動軸２５を中心にして揺動自在に移動させ
るための摺動プレート２３、２４を備え、前記スライド
プレート２２の左右の両縁の下部に、長手方向において
所定の距離を置いて支持ブロック２９が取り付けられ、
前記支持ユニット２１は、支持ブロック２９を介してレ
ール１８上を進退させられる。

【００４３】また、可塑化移動ユニット５８が、前記リ
ヤプレート３５から固定プラテン１６にかけて配設さ
れ、射出装置フレーム３１の後端及び固定プラテン１６
に対して着脱自在に取り付けられる。前記可塑化移動ユ
ニット５８は、射出装置フレーム３１の後部、本実施の
形態においては、後端に対して着脱自在に、かつ、射出
装置フレーム３１に対して移動自在に配設された押当て
部材としての矩形のフランジ５９、該フランジ５９に取
り付けられ、ノズルタッチ用の駆動部としての図示され
ないブレーキ付きのモータ４５、前記フランジ５９と固
定プラテン１６との間に架設された複数の、本実施の形
態においては２本の作動機構部としての連結ロッドユニ
ット６４、６５等を備え、前記モータ４５を駆動する
と、連結ロッドユニット６４、６５が作動させられ、ベ
ースプレート１１に対して射出装置本体部２８が移動さ
せられる。したがって、可塑化移動ユニット５８によっ
てノズルタッチを行ったり、解除したりすることができ
るだけでなく、ノズルタッチ力を発生させることができ
る。なお、固定プラテン１６、射出装置本体部２８、可
塑化移動ユニット５８等によって可塑化移動装置が構成
される。

【００４４】前記フランジ５９は、中央に開口が形成さ
れ、該開口に射出用モータ３２を貫通させた状態で、か
つ、リヤプレート３５に対して浮動させた状態で、リヤ
プレート３５の後端面（図１において右端面）に着脱自
在に取り付けられる。そのために、リヤプレート３５の
後端面の４箇所に、植込ピン６６が螺合によって取り付
けられる。該植込ピン６６は、リヤプレート３５に取り
付けるための雄ねじ部６７、該雄ねじ部６７と一体に形
成され、外周に滑らかな摺動面が形成されたピン本体部
６８、該ピン本体部６８と一体に形成され、ナット７１
と螺合させられる雄ねじ部６９、及び該雄ねじ部６９と
一体に形成された矩形のヘッド７０を備える。一方、リ
ヤプレート３５における各植込ピン６６と対応する箇所
にねじ穴３０が形成され、該ねじ穴３０の雌ねじと前記
雄ねじ部６７とを螺合させることによって、植込ピン６
６をリヤプレート３５に取り付けることができる。

【００４５】また、前記フランジ５９における各植込ピ
ン６６と対応する箇所に、植込ピン６６を貫通させるた
めのピン挿通穴７３が形成され、フランジ５９は、前記
リヤプレート３５に対して移動自在に、かつ、ピン本体
部６８の外周面とピン挿通穴７３の内周面とが摺動する
ように取り付けられる。そして、射出装置フレーム３１
とフランジ５９との間に付勢部材としてのコイルスプリ
ング７２が配設され、該コイルスプリング７２内に前記
ピン本体部６８が挿入される。そして、前記コイルスプ
リング７２は、前端をリヤプレート３５の後端面に当接
させ、後端をフランジ５９の前端面（図１において左端
面）に当接させ、フランジ５９を所定の付勢力で所定の
方向、本実施の形態においては後方に付勢する。その結
果、前記付勢力の反力が射出装置フレーム３１に加わ
り、ノズルタッチ力が発生させられる。前記ナット７１
は、フランジ５９の後端面に一体に固定されたナット突
当部７４と当接するように、前記雄ねじ部６９と螺合さ
せられ、フランジ５９のストッパとして機能する。な
お、前記植込ピン６６、ナット７１及びコイルスプリン
グ７２によって浮動支持機構が構成される。また、前記
ナット７１は、ノズルタッチ力の調整部材としても機能
し、ナット７１を操作して所定角度だけ回転させること
によって、コイルスプリング７２の予圧を調整し、前記
ノズルタッチ力を調整することができる。

【００４６】前記射出装置フレーム３１及びフランジ５
９に、射出装置フレーム３１に対するフランジ５９の位
置を検出する検出部が配設される。そのために、前記フ
ランジ５９の前端面に、リヤプレート３５に向けて突出
させて被検出要素としてのカム７５が、リヤプレート３
５の後端面に、前記カム７５の位置を検出することによ
って射出装置フレーム３１に対するフランジ５９の位置
を検出する検出要素としての近接スイッチ、リミットス
イッチ等のセンサ７６が取り付けられる。なお、本実施
の形態においては、前記射出装置フレーム３１及びフラ
ンジ５９に検出部が配設されるが、射出装置フレーム３
１及びフランジ５９の一方に、検出部を配設することも
できる。

【００４７】前記連結ロッドユニット６４、６５は、射
出装置１２における正面側の下端の近傍及び背面側の上
端の近傍にそれぞれ配設され、フランジ５９から前方
（図１において左方）にかけて延在させられ、後端にお
いてフランジ５９に対して回転自在に配設されたボール
ねじ軸７８、該ボールねじ軸７８の前端において螺合さ
せられるボールナット７９、互いに平行に延在させら
れ、後端においてボールナット７９に固定され、前端に
おいて連結部材８１に固定された２本のガイドバー８
２、８３、及び後端において連結部材８１を介してガイ
ドバー８２、８３と連結され、前端において連結部とし
ての連結ブロック８４に固定された連結ロッド８５を備
える。

【００４８】そして、前記ボールねじ軸７８及びボール
ナット７９によって、第２の運動方向変換部としてのボ
ールねじが構成され、ボールねじ軸７８の回転運動が、
ボールナット７９の直進運動に変換される。なお、ボー
ルねじ軸７８によって第１の変換要素が、ボールナット
７９によって第２の変換要素が構成される。また、前記
連結ブロック８４は、ボルトｂ１１、ｂ１２によって固
定プラテン１６に固定されたブロック８６、及び連結ロ
ッド８５の実効長さを調整するための長さ調整機構８７
を備える。

【００４９】ところで、前記リヤプレート３５の後端面
側において、前記フランジ５９の下端の近傍の背面側の
位置に、前記モータ４５が固定され、該モータ４５の出
力軸に駆動プーリ９２が図示されないベアリングを介し
て回転自在に配設され、前記フランジ５９の下端の近傍
の正面側の位置に、第１の従動プーリ８８が図示されな
いベアリングを介して回転自在に配設され、前記フラン
ジ５９の上端の近傍の背面側の位置に、第２の従動プー
リ８９が図示されないベアリングを介して回転自在に配
設され、前記フランジ５９の上端の近傍の正面側の位置
に、アイドラプーリ９１が図示されないベアリングを介
して回転自在に配設され、前記駆動プーリ９２、第１、
第２の従動プーリ８８、８９及びアイドラプーリ９１間
にタイミングベルト９３が張設される。そして、前記第
１、第２の従動プーリ８８、８９に前記ボールねじ軸７
８が取り付けられる。なお、駆動プーリ９２、第１、第
２の従動プーリ８８、８９、アイドラプーリ９１及びタ
イミングベルト９３によって、モータ４５と連結ロッド
ユニット６４、６５との間に配設され、モータ４５によ
って発生させられた回転をボールねじ軸７８に伝達する
回転伝動機構が構成される。

【００５０】したがって、モータ４５を駆動し、駆動プ
ーリ９２に発生させられた回転を、タイミングベルト９
３を介して第１、第２の従動プーリ８８、８９及びアイ
ドラプーリ９１に伝達し、連結ロッドユニット６４、６
５の各ボールねじ軸７８を回転させると、前記ベースプ
レート１１に対してボールねじ軸７８が進退させられ
る。すなわち、モータ４５を正方向に駆動すると、ボー
ルねじ軸７８が正方向に回転させられ、ボールねじ軸７
８が前進させられ、フランジ５９が前記コイルスプリン
グ７２の付勢力に抗して前進させられ、これに伴って、
射出装置１２が前進させられ、ノズルタッチが行われ
る。

【００５１】そして、前記コイルスプリング７２が所定
の量だけ撓み、ノズルタッチ力が所定の値になると、セ
ンサ７６によってカム５９の位置が検出され、検出信号
が図示されない制御部に送られ、該制御部は、モータ４
５の駆動を停止させ、前記ブレーキによって回転位置を
保持する。その結果、連結ロッドユニット６４、６５の
回転位置が保持され、前記ノズルタッチ力が発生させら
れた状態で射出装置１２が所定の位置で停止させられ
る。

【００５２】また、モータ４５を逆方向に駆動すると、
ボールねじ軸７８が逆方向に回転させられ、前記ベース
プレート１１に対してボールねじ軸７８が後退させら
れ、フランジ５９が後退させられる。これに伴って、射
出装置１２が後退させられ、ノズルタッチが解除され
る。

【００５３】なお、前記アイドラプーリ９１は、タイミ
ングベルト９３のテンションを調整することができるよ
うに、調整用プレート９５に対して前記ベアリングによ
って回転自在に支持され、調整用プレート９５を介して
水平方向に移動自在にフランジ５９に取り付けられる。
そのために、前記調整用プレート９５に長穴９６が形成
され、該長穴９６を貫通させてボルトｂ１３がフランジ
５９に取り付けられる。したがって、ボルトｂ１３を緩
め、長穴９６に沿ってボルトｂ１３を移動させるように
して調整用プレート９５を所定の位置にスライドさせた
後、ボルトｂ１３を締め付けると、アイドラプーリ９１
の位置に対応するテンションをタイミングベルト９３に
発生させることができる。なお、前記調整用プレート９
５及びボルトｂ１３によって、テンション調整機構が構
成される。

【００５４】また、ボールねじ軸７８を回転させたとき
に、ボールナット７９が回転させられることがないよう
に、フロントプレート３４に回止め部材としてのガイド
バー受け９４が取り付けられ、該ガイドバー受け９４に
ガイドバー８２、８３をそれぞれ収容する溝９７、９８
が形成される。

【００５５】前記構成の可塑化移動装置において、可塑
化移動ユニット５８が射出装置フレーム３１の後端に対
して着脱自在に配設されるので、モータ４５、駆動プー
リ９２、第１、第２の従動プーリ８８、８９、アイドラ
プーリ９１、タイミングベルト９３等の取付部品の交
換、修理等の作業を簡素化することができる。したがっ
て、可塑化移動装置の保守・管理を容易に行うことがで
きる。また、可塑化移動ユニット５８を射出装置フレー
ム３１及び固定プラテン１６に対して取り付ける場合、
ガイドバー８２、８３を前記溝内に挿入し、各雄ねじ部
６７とねじ穴３０とが対向するようにフランジ５９の前
端面をリヤプレート３５と対向させ、ヘッド７０に図示
されないスパナ等の工具を当てて植込ピン６６を回転さ
せるだけで、可塑化移動ユニット５８を射出装置フレー
ム３１に取り付けることができ、前記ボルトｂ１１、ｂ
１２を回転させることによって、前記可塑化移動ユニッ
ト５８を固定プラテン１６に取り付けることができる。
したがって、可塑化移動ユニット５８を極めて容易に組
み付けることができる。

【００５６】また、連結ロッドユニット６４、６５がリ
ヤプレート３５と固定プラテン１６との間に架設され、
かつ、タイミングベルト９３がフランジ５９の後端面側
において張設されるので、タイミングベルト９３を交換
しようとする際に、連結ブロック８４を固定プラテン１
６から取り外す必要がない。したがって、可塑化移動装
置の保守・管理のための作業を簡素化することができ
る。

【００５７】ところで、前述されたように、前記第１の
従動プーリ８８はフランジ５９の下端の近傍の正面側の
位置に、第２の従動プーリ８９はフランジ５９の上端の
近傍の背面側の位置に配設されるので、前記各ボールね
じ軸７８も、フランジ５９の下端の近傍の正面側の位
置、及びフランジ５９の上端の近傍の背面側の位置にお
いて回転させられることになる。そして、前記フランジ
５９の下端の近傍の正面側の位置において、第１の従動
プーリ８８を挟んで上下に植込ピン６６が配設され、第
２の従動プーリ８９を挟んで上下に植込ピン６６が配設
される。

【００５８】この場合、フランジ５９は、第１、第２の
従動プーリ８８、８９の近傍の２箇所で植込ピン６６に
よって支持され、かつ、コイルスプリング７２によって
後方に向けて付勢されることになるので、リヤプレート
３５と平行に、かつ、鉛直方向に精度良く取り付けられ
る。その結果、ボールねじ軸７８が確実に射出装置１２
の移動方向と平行に延在されるので、ボールねじ軸７８
とボールナット７９とを円滑に螺合させることができ、
ノズルタッチ力のばらつきが小さくなる。

【００５９】前記構成の可塑化移動装置においては、各
コイルスプリング７２の付勢力が、射出装置本体部２８
に直接伝達され、前記ノズルタッチ力を発生させるよう
になっているので、ノズルタッチ力にばらつきが発生す
るのを防止することができる。

【００６０】また、ノズルタッチ力を調整しようとする
と、射出装置本体部２８側において、ボールナット７９
と前記ボールねじ軸部７８との螺合状態を調整し、か
つ、ナット７１を操作することができるので、ノズルタ
ッチ力の調整のための作業を簡素化することができる。

【００６１】しかも、フランジ５９にカム７５が、リヤ
プレート３５にセンサ７６が取り付けられるので、フラ
ンジ５９の位置をセンサ７６によって直接検出すること
ができる。したがって、センサ７６による検出精度を高
くすることができるので、ノズルタッチ力の精度を高く
することができる。

【００６２】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。

【００６３】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、可塑化移動装置においては、支持盤と、該支持盤
に対して進退自在に配設され、射出装置フレーム、該射
出装置フレームに取り付けられたシリンダ部材、及び該
シリンダ部材の前端に取り付けられた射出ノズルを備え
た射出装置本体部と、前記支持盤に対して射出装置本体
部を移動させ、ノズルタッチを行うための可塑化移動ユ
ニットとを有する。

【００６４】そして、該可塑化移動ユニットは、駆動
部、該駆動部の駆動に伴って、前記射出装置本体部を移
動させる作動機構部、前記射出装置フレームの後部にお
いて、射出装置フレームに対して相対的に移動自在に配
設された押当て部材、及び前記射出装置フレームと押当
て部材との間に配設され、ノズルタッチ力を発生させる
付勢部材を備える。

【００６５】この場合、前記射出装置フレームの後部に
おいて、押当て部材が射出装置フレームに対して相対的
に移動自在に配設され、前記射出装置フレームと押当て
部材との間に付勢部材が配設されるので、付勢部材の付
勢力が、射出装置本体部に直接伝達され、ノズルタッチ
力を発生させるようになっているので、ノズルタッチ力
にばらつきが発生するのを防止することができる。

【００６６】また、射出装置本体部側においてノズルタ
ッチ力を調整することができるので、ノズルタッチ力の
調整のための作業を簡素化することができる。

【００６７】本発明の他の可塑化移動装置においては、
さらに、前記射出装置フレーム及び押当て部材のうちの
少なくとも一方に、前記射出装置フレームに対する押当
て部材の位置を検出する検出部を備える。

【００６８】この場合、前記射出装置フレーム及び押当
て部材のうちの少なくとも一方に検出部が配設されるの
で、検出部による検出精度を高くすることができる。そ
の結果、ノズルタッチ力の精度を高くすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における射出成形機の概略
を示す正面図である。

【図２】従来の射出成形機の概略を示す正面図である。

【図３】従来の可塑化移動ユニットの取付状態を示す断
面図である。

【図４】本発明の実施の形態における可塑化移動ユニッ
トの斜視図である。

【図５】本発明の実施の形態における可塑化移動ユニッ
トの取付状態を示す断面図である。

【図６】本発明の実施の形態における射出成形機の概略
を示す平面図である。

【図７】本発明の実施の形態における射出成形機の概略
を示す側面図である。

【符号の説明】

１１ベースプレート１４加熱シリンダ１５射出ノズル１６固定プラテン２８射出装置本体部３１射出装置フレーム４５モータ５８可塑化移動ユニット５９フランジ６４、６５連結ロッドユニット７２コイルスプリング７５カム７６センサ８８、８９第１、第２の従動プーリ９１アイドラプーリ９２駆動プーリ９３タイミングベルト

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】（ａ）支持盤と、（ｂ）該支持盤に対し
て進退自在に配設され、射出装置フレーム、該射出装置
フレームに取り付けられたシリンダ部材、及び該シリン
ダ部材の前端に取り付けられた射出ノズルを備えた射出
装置本体部と、（ｃ）前記支持盤に対して射出装置本体
部を移動させ、ノズルタッチを行うための可塑化移動ユ
ニットとを有するとともに、（ｄ）該可塑化移動ユニッ
トは、駆動部、該駆動部の駆動に伴って、前記射出装置
本体部を移動させる作動機構部、前記射出装置フレーム
の後部において、射出装置フレームに対して相対的に移
動自在に配設された押当て部材、及び前記射出装置フレ
ームと押当て部材との間に配設され、ノズルタッチ力を
発生させる付勢部材を備えることを特徴とする可塑化移
動装置。
【請求項２】前記射出装置フレーム及び押当て部材の
うちの少なくとも一方に、前記射出装置フレームに対す
る押当て部材の位置を検出する検出部を備える請求項１
に記載の可塑化移動装置。
【請求項３】前記駆動部、作動機構部、及び前記駆動
部と作動機構部との間に配設された回転伝動機構が前記
押当て部材に取り付けられる請求項１に記載の可塑化移
動装置。