JP2003194580A - 回転角度センサ - Google Patents
回転角度センサInfo
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- JP2003194580A JP2003194580A JP2001390039A JP2001390039A JP2003194580A JP 2003194580 A JP2003194580 A JP 2003194580A JP 2001390039 A JP2001390039 A JP 2001390039A JP 2001390039 A JP2001390039 A JP 2001390039A JP 2003194580 A JP2003194580 A JP 2003194580A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 磁電変換手段の磁束検出精度を高めることが
でき、且つ製造コストを低減できる回転角度センサを提
供する。 【解決手段】 回転角度センサ（１）は、ハウジング
（５）と、回動可能なようにハウジング（５）に軸支さ
れた回転軸（４）と、回転軸（４）の外周面に固定さ
れ、回転軸（４）と一体に回転する環状のマグネット
（２）と、マグネット（２）からその磁界の変化を検出
するために、マグネット（２）の外周面に対向してハウ
ジング（５）に配置された磁電変換手段（１６）と、を
備えている。マグネット（２）の回転に伴い磁電変換手
段（１６）を通過する磁束が変化され、該磁束の変化に
対応した電気信号を磁電変換手段（１６）が出力する。
回転軸（４）の少なくともマグネット（２）で包囲され
た部分が、中実の磁性体で形成されている。
でき、且つ製造コストを低減できる回転角度センサを提
供する。 【解決手段】 回転角度センサ（１）は、ハウジング
（５）と、回動可能なようにハウジング（５）に軸支さ
れた回転軸（４）と、回転軸（４）の外周面に固定さ
れ、回転軸（４）と一体に回転する環状のマグネット
（２）と、マグネット（２）からその磁界の変化を検出
するために、マグネット（２）の外周面に対向してハウ
ジング（５）に配置された磁電変換手段（１６）と、を
備えている。マグネット（２）の回転に伴い磁電変換手
段（１６）を通過する磁束が変化され、該磁束の変化に
対応した電気信号を磁電変換手段（１６）が出力する。
回転軸（４）の少なくともマグネット（２）で包囲され
た部分が、中実の磁性体で形成されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転角度センサに
関し、特に検出精度を向上させた回転角度センサに関す
る。
関し、特に検出精度を向上させた回転角度センサに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】特許第２８４２４８２号公報で開示され
ている従来の回転角度センサを図９および図１０を参照
して説明する。
ている従来の回転角度センサを図９および図１０を参照
して説明する。
【０００３】図９は従来の回転角度センサ５０の断面図
である。回転角度センサ５０は、回転軸５２と、中空環
状形のヨーク５４と、中空環状形のマグネット５６と、
を備えており、ヨーク５４は回転軸５２の外周面に接着
剤で固定され、そしてマグネット５６はヨーク５４の外
周面に接着剤で固定されている。更に、回転角度センサ
５０は、マグネット５６を包囲するように配置された、
２つの半環状体からなるコア５８と、コア５８の半環状
体の間に形成されたエアーギャップ内にそれぞれ配置さ
れた２つの磁気検出器（ホール素子，電気コイル）６０
と、を備えている。尚、ヨーク５４およびコア５８は磁
性体である。
である。回転角度センサ５０は、回転軸５２と、中空環
状形のヨーク５４と、中空環状形のマグネット５６と、
を備えており、ヨーク５４は回転軸５２の外周面に接着
剤で固定され、そしてマグネット５６はヨーク５４の外
周面に接着剤で固定されている。更に、回転角度センサ
５０は、マグネット５６を包囲するように配置された、
２つの半環状体からなるコア５８と、コア５８の半環状
体の間に形成されたエアーギャップ内にそれぞれ配置さ
れた２つの磁気検出器（ホール素子，電気コイル）６０
と、を備えている。尚、ヨーク５４およびコア５８は磁
性体である。
【０００４】図１０は、図９の回転角度センサ５０にお
ける回転軸５２と、ヨーク５４と、マグネット５６と、
コア５８と、磁気検出器６０との位置関係を示す図であ
る。回転軸５２がヨーク５４およびマグネット５６と共
に回転することにより、マグネット５６の磁界の変化を
固定位置にある磁気検出器６０が検出し、電気信号を出
力する。従って、回転軸５２の回転角度が磁気検出器６
０の出力電気信号を基に判定される。尚、磁気検出器６
０の出力電気信号は、コア５８を設けない場合、なめら
かなサインカーブを示すが、コア５８を設けた場合は、
サインカーブの立ち上がり曲線および立ち下がり曲線が
より直線的な波形を示す。
ける回転軸５２と、ヨーク５４と、マグネット５６と、
コア５８と、磁気検出器６０との位置関係を示す図であ
る。回転軸５２がヨーク５４およびマグネット５６と共
に回転することにより、マグネット５６の磁界の変化を
固定位置にある磁気検出器６０が検出し、電気信号を出
力する。従って、回転軸５２の回転角度が磁気検出器６
０の出力電気信号を基に判定される。尚、磁気検出器６
０の出力電気信号は、コア５８を設けない場合、なめら
かなサインカーブを示すが、コア５８を設けた場合は、
サインカーブの立ち上がり曲線および立ち下がり曲線が
より直線的な波形を示す。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】回転角度センサ５０に
おいては、回転軸５２に中空環状形のヨーク５４が接着
剤で固定されている。このヨーク５４は、磁性体であ
り、マグネット５６の磁力を急激に減少させない（即
ち、保持する）ために設けられている。しかしながら、
ヨーク５４は中空環状形であるため、その中空部分に磁
束が漏れる。この磁束漏れは、磁気検出器６０の磁束検
出精度に影響を及ぼす可能性がある。また、回転軸５２
が磁性体であったとしても、その回転軸５２とヨーク５
４との境界に磁気抵抗が生じるため、磁気検出器６０の
磁束検出精度に影響を及ぼす可能性がある。
おいては、回転軸５２に中空環状形のヨーク５４が接着
剤で固定されている。このヨーク５４は、磁性体であ
り、マグネット５６の磁力を急激に減少させない（即
ち、保持する）ために設けられている。しかしながら、
ヨーク５４は中空環状形であるため、その中空部分に磁
束が漏れる。この磁束漏れは、磁気検出器６０の磁束検
出精度に影響を及ぼす可能性がある。また、回転軸５２
が磁性体であったとしても、その回転軸５２とヨーク５
４との境界に磁気抵抗が生じるため、磁気検出器６０の
磁束検出精度に影響を及ぼす可能性がある。
【０００６】本発明は、前述した課題に鑑みてなされた
ものであり、その目的は、磁電変換手段の磁束検出精度
を高めることができ、且つ製造コストを低減できる回転
角度センサを提供することにある。
ものであり、その目的は、磁電変換手段の磁束検出精度
を高めることができ、且つ製造コストを低減できる回転
角度センサを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明の回転角度センサは、請求項１に記載し
たように、ハウジングと、回動可能なように前記ハウジ
ングに軸支された回転軸と、前記回転軸の外周面に固定
され、前記回転軸と一体に回転する中空環状形のマグネ
ットと、前記マグネットからその磁界の変化を検出する
ために、前記マグネットの外周面に対向して前記ハウジ
ングに配置された磁電変換手段と、を備え、前記マグネ
ットの回転に伴い前記磁電変換手段を通過する磁束が変
化され、該磁束の変化に対応した電気信号を前記磁電変
換手段が出力し、前記回転軸の少なくとも前記マグネッ
トで包囲された部分が、中実の磁性体で形成されている
ことを特徴としている。
ために、本発明の回転角度センサは、請求項１に記載し
たように、ハウジングと、回動可能なように前記ハウジ
ングに軸支された回転軸と、前記回転軸の外周面に固定
され、前記回転軸と一体に回転する中空環状形のマグネ
ットと、前記マグネットからその磁界の変化を検出する
ために、前記マグネットの外周面に対向して前記ハウジ
ングに配置された磁電変換手段と、を備え、前記マグネ
ットの回転に伴い前記磁電変換手段を通過する磁束が変
化され、該磁束の変化に対応した電気信号を前記磁電変
換手段が出力し、前記回転軸の少なくとも前記マグネッ
トで包囲された部分が、中実の磁性体で形成されている
ことを特徴としている。
【０００８】本発明の回転角度センサは、回転軸の少な
くともマグネットで包囲された部分が中実の磁性体で形
成され、当該部分がマグネットの磁力を急激に減少させ
ない（即ち、保持する）ヨークとして機能する。従っ
て、従来技術のような中空環状形ヨークの中空部分への
マグネットの磁束漏れを確実に防止できる。これによ
り、従来技術と比較して磁電変換手段の磁束検出誤差を
低減でき、磁電変換手段の出力信号の精度が向上する。
くともマグネットで包囲された部分が中実の磁性体で形
成され、当該部分がマグネットの磁力を急激に減少させ
ない（即ち、保持する）ヨークとして機能する。従っ
て、従来技術のような中空環状形ヨークの中空部分への
マグネットの磁束漏れを確実に防止できる。これによ
り、従来技術と比較して磁電変換手段の磁束検出誤差を
低減でき、磁電変換手段の出力信号の精度が向上する。
【０００９】また、本発明の回転角度センサは、請求項
２に記載したように、前記回転軸全体が前記中実の磁性
体で形成されていることを特徴としている。これによ
り、部品点数を少なくでき、回転角度センサの製造コス
トを抑えることができる。
２に記載したように、前記回転軸全体が前記中実の磁性
体で形成されていることを特徴としている。これによ
り、部品点数を少なくでき、回転角度センサの製造コス
トを抑えることができる。
【００１０】また、本発明の回転角度センサは、請求項
３に記載したように、軸押圧用穴を有するカバーを更に
備え、前記ハウジングがその中に前記回転軸を挿入する
ための開口部を有し、前記回転軸の一端面が前記カバー
の前記軸押圧用穴から前記ハウジングの外部に露出する
ように、前記ハウジングの前記開口部を前記カバーが覆
うことを特徴としている。従って、被検出装置の取付穴
に回転角度センサの回転軸の他端を圧入固定するとき
は、カバーの軸押圧用穴を介して回転軸を直接加圧する
ことができる。
３に記載したように、軸押圧用穴を有するカバーを更に
備え、前記ハウジングがその中に前記回転軸を挿入する
ための開口部を有し、前記回転軸の一端面が前記カバー
の前記軸押圧用穴から前記ハウジングの外部に露出する
ように、前記ハウジングの前記開口部を前記カバーが覆
うことを特徴としている。従って、被検出装置の取付穴
に回転角度センサの回転軸の他端を圧入固定するとき
は、カバーの軸押圧用穴を介して回転軸を直接加圧する
ことができる。
【００１１】以上、本発明について簡潔に説明した。更
に、以下に説明される発明の実施の形態を添付の図面を
参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確
化されるであろう。
に、以下に説明される発明の実施の形態を添付の図面を
参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確
化されるであろう。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る好適な実施形
態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の回
転角度センサの一実施形態を示す斜視図、図２は図１の
回転角度センサの正面図、図３は図１の回転角度センサ
の背面図、図４は図１の回転角度センサの側面図、図５
は図３の回転角度センサのＶ−Ｖ矢視断面図ならびに被
測定装置への取付けを説明する図、図６は図３の回転角
度センサのＶＩ−ＶＩ矢視断面図、図７は図１の回転角
度センサの分解斜視図、そして図８は図１の回転角度セ
ンサにおける回転軸と、マグネットと、コアと、ホール
ＩＣとの位置関係を示す図である。
態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の回
転角度センサの一実施形態を示す斜視図、図２は図１の
回転角度センサの正面図、図３は図１の回転角度センサ
の背面図、図４は図１の回転角度センサの側面図、図５
は図３の回転角度センサのＶ−Ｖ矢視断面図ならびに被
測定装置への取付けを説明する図、図６は図３の回転角
度センサのＶＩ−ＶＩ矢視断面図、図７は図１の回転角
度センサの分解斜視図、そして図８は図１の回転角度セ
ンサにおける回転軸と、マグネットと、コアと、ホール
ＩＣとの位置関係を示す図である。
【００１３】図１から図７に示されるように、回転角度
センサ１は合成樹脂製のハウジング５を有する。ハウジ
ング５には一対のフランジ７が形成され、金属製のスペ
ーサ８がフランジ７に形成された固定穴内に設けられて
いる。ネジ等の固定部材（不図示）をスペーサ８に挿入
し、該固定部材を、例えば被検出装置３０（図５参照）
の所定箇所と係合させることにより、ハウジング５が被
検出装置３０取付けられる。また、ハウジング５は、回
転角度センサ１の検出信号を外部機器へ出力するための
金属製のターミナル１５（図５参照）を有するコネクタ
部９を備えている。
センサ１は合成樹脂製のハウジング５を有する。ハウジ
ング５には一対のフランジ７が形成され、金属製のスペ
ーサ８がフランジ７に形成された固定穴内に設けられて
いる。ネジ等の固定部材（不図示）をスペーサ８に挿入
し、該固定部材を、例えば被検出装置３０（図５参照）
の所定箇所と係合させることにより、ハウジング５が被
検出装置３０取付けられる。また、ハウジング５は、回
転角度センサ１の検出信号を外部機器へ出力するための
金属製のターミナル１５（図５参照）を有するコネクタ
部９を備えている。
【００１４】回転軸４は、ハウジング５の後部にある開
口部１７（図７参照）から挿入されてハウジング５から
突出し、ハウジング５に回動可能なように軸支されてい
る。また、合成樹脂製のカバー６がハウジング５の開口
部１７を覆うように取付けられている。カバー６は、ハ
ウジング５に取付けられた状態で回転軸４の一端面を押
圧可能とする軸押圧用穴１１（図３等参照）を有してい
る。
口部１７（図７参照）から挿入されてハウジング５から
突出し、ハウジング５に回動可能なように軸支されてい
る。また、合成樹脂製のカバー６がハウジング５の開口
部１７を覆うように取付けられている。カバー６は、ハ
ウジング５に取付けられた状態で回転軸４の一端面を押
圧可能とする軸押圧用穴１１（図３等参照）を有してい
る。
【００１５】図１および図２に示されるように、金属製
のスプリング１０を有する合成樹脂製の軸初期位置復帰
部材２０が回転軸４の一部を保持している。スプリング
１０は一端をハウジング５に支持され、他端を軸初期位
置復帰部材２０に支持されている。軸初期位置復帰部材
２０は、回動した回転軸４をスプリング１０の弾性復元
力により常に初期の回転位置（原点）に戻す。特に、軸
初期位置復帰部材２０は、回転角度センサ１が単体とし
て扱われたときに有効である。
のスプリング１０を有する合成樹脂製の軸初期位置復帰
部材２０が回転軸４の一部を保持している。スプリング
１０は一端をハウジング５に支持され、他端を軸初期位
置復帰部材２０に支持されている。軸初期位置復帰部材
２０は、回動した回転軸４をスプリング１０の弾性復元
力により常に初期の回転位置（原点）に戻す。特に、軸
初期位置復帰部材２０は、回転角度センサ１が単体とし
て扱われたときに有効である。
【００１６】図５および図６に示されるように、回転軸
４と一体に回転可能なように、中空環状形のマグネット
２が回転軸４の外周面に固定されている。マグネット２
は、回転軸４と嵌合し固定されることが望ましいが、適
宜接着剤等を用いて回転軸４に固定されてもよい。マグ
ネット２は高さと厚みが一定で正円形のものが望まし
い。また、マグネット２は、その環状形本体の円周方向
における各透磁厚みが一定となるように環状形の中心を
介して放射状に着磁された磁性体、または環状形本体の
円周の接線と平行な方向に着磁された磁性体が望まし
い。
４と一体に回転可能なように、中空環状形のマグネット
２が回転軸４の外周面に固定されている。マグネット２
は、回転軸４と嵌合し固定されることが望ましいが、適
宜接着剤等を用いて回転軸４に固定されてもよい。マグ
ネット２は高さと厚みが一定で正円形のものが望まし
い。また、マグネット２は、その環状形本体の円周方向
における各透磁厚みが一定となるように環状形の中心を
介して放射状に着磁された磁性体、または環状形本体の
円周の接線と平行な方向に着磁された磁性体が望まし
い。
【００１７】回転軸４は、その少なくともマグネット２
で包囲された部分が中実の磁性体で形成されていること
が望ましい。当該部分はマグネット２の磁力を急激に減
少させない（即ち、保持する）ヨークとして機能するの
で、従来技術のような中空環状形ヨークの中空部分への
マグネットの磁束漏れを確実に防止できる。該少なくと
もマグネット２で包囲された部分以外の回転軸４の部分
については、中空であってもよいし、別部材として該少
なくともマグネット２で包囲された部分に取付けられて
回転軸４を形成するものであってもよい。また、回転軸
４全体を中実無垢の磁性体で形成してもよい。回転軸４
全体がヨークとして機能するので、従来技術と比較して
部品点数を少なくできる。従って、回転角度センサの製
造コストを抑えることができる。回転軸４の磁性体とし
ては、例えば鉄、鉄合金、等が挙げられる。
で包囲された部分が中実の磁性体で形成されていること
が望ましい。当該部分はマグネット２の磁力を急激に減
少させない（即ち、保持する）ヨークとして機能するの
で、従来技術のような中空環状形ヨークの中空部分への
マグネットの磁束漏れを確実に防止できる。該少なくと
もマグネット２で包囲された部分以外の回転軸４の部分
については、中空であってもよいし、別部材として該少
なくともマグネット２で包囲された部分に取付けられて
回転軸４を形成するものであってもよい。また、回転軸
４全体を中実無垢の磁性体で形成してもよい。回転軸４
全体がヨークとして機能するので、従来技術と比較して
部品点数を少なくできる。従って、回転角度センサの製
造コストを抑えることができる。回転軸４の磁性体とし
ては、例えば鉄、鉄合金、等が挙げられる。
【００１８】ハウジング５には、マグネット２からその
磁界の変化を検出するための磁電変換手段としてホール
素子を含むホールＩＣ１６が、マグネット２の外周面に
対向して２つ配置されている。本実施例では磁電変換手
段として２つのホールＩＣ１６を用いているが、該磁電
変換手段は少なくとも１つあれば検出機能が満たされる
ことに留意されるべきである。マグネット２の回転に伴
いホールＩＣ１６を通過する磁束は変化する。ホールＩ
Ｃ１６は、この磁束の変化を検出して、それに対応した
電気信号を発生し、そして出力する。ホールＩＣ１６の
信号出力端子は配線板１４に電気的に接続され、該配線
板１４に電気的に接続されたターミナル１５を介して外
部機器へ電気信号が出力される。このホールＩＣ１６の
出力電気信号を基に回転軸４の回転角度が判定される。
尚、配線板１４には、ホールＩＣ１６の出力信号に対す
る外来ノイズの影響を抑制するためチップコンデンサ１
３が設けられている。
磁界の変化を検出するための磁電変換手段としてホール
素子を含むホールＩＣ１６が、マグネット２の外周面に
対向して２つ配置されている。本実施例では磁電変換手
段として２つのホールＩＣ１６を用いているが、該磁電
変換手段は少なくとも１つあれば検出機能が満たされる
ことに留意されるべきである。マグネット２の回転に伴
いホールＩＣ１６を通過する磁束は変化する。ホールＩ
Ｃ１６は、この磁束の変化を検出して、それに対応した
電気信号を発生し、そして出力する。ホールＩＣ１６の
信号出力端子は配線板１４に電気的に接続され、該配線
板１４に電気的に接続されたターミナル１５を介して外
部機器へ電気信号が出力される。このホールＩＣ１６の
出力電気信号を基に回転軸４の回転角度が判定される。
尚、配線板１４には、ホールＩＣ１６の出力信号に対す
る外来ノイズの影響を抑制するためチップコンデンサ１
３が設けられている。
【００１９】また、ワッシャー３が軸受けとして回転軸
４とハウジング５の内部との間に設けられている。ワッ
シャー３は、この実施例においては磁気回路の近傍に位
置するため、非磁性体で形成されていることが望まし
い。更に、磁性体のコア１２がハウジング５に必要に応
じて配置される。コア１２用の磁性体としては、純鉄、
ケイ素鋼板、等が挙げられる。
４とハウジング５の内部との間に設けられている。ワッ
シャー３は、この実施例においては磁気回路の近傍に位
置するため、非磁性体で形成されていることが望まし
い。更に、磁性体のコア１２がハウジング５に必要に応
じて配置される。コア１２用の磁性体としては、純鉄、
ケイ素鋼板、等が挙げられる。
【００２０】図８に示されるコア１２とホールＩＣ１６
との位置関係のように、コア１２を用いた場合、ホール
ＩＣ１６はコア１２の２つの半環状体の間に形成された
エアーギャップ内にそれぞれ配置されることが望まし
い。マグネット２の回転に伴い、コア１２内で磁束が変
化し、これによりホールＩＣ１６を通過する磁束も変化
する。ホールＩＣ１６は、この磁束の変化を検出して、
それに対応した電気信号を発生し、そして出力する。ホ
ールＩＣ１６の出力電気信号は、コア１２を設けない場
合、なめらかなサインカーブを示すが、コア１２を設け
た場合は、サインカーブの立ち上がり曲線および立ち下
がり曲線がより直線的な波形を示す。従って、コア１２
を採用する場合、コア１２も磁電変換手段の一部として
機能する。しかしながら、コア１２の採用は、回転角度
センサ１の製品仕様に応じて判断すればよい。
との位置関係のように、コア１２を用いた場合、ホール
ＩＣ１６はコア１２の２つの半環状体の間に形成された
エアーギャップ内にそれぞれ配置されることが望まし
い。マグネット２の回転に伴い、コア１２内で磁束が変
化し、これによりホールＩＣ１６を通過する磁束も変化
する。ホールＩＣ１６は、この磁束の変化を検出して、
それに対応した電気信号を発生し、そして出力する。ホ
ールＩＣ１６の出力電気信号は、コア１２を設けない場
合、なめらかなサインカーブを示すが、コア１２を設け
た場合は、サインカーブの立ち上がり曲線および立ち下
がり曲線がより直線的な波形を示す。従って、コア１２
を採用する場合、コア１２も磁電変換手段の一部として
機能する。しかしながら、コア１２の採用は、回転角度
センサ１の製品仕様に応じて判断すればよい。
【００２１】前述のように構成された回転角度センサ１
は、その全てが組み立てられた後に、例えば、図５に示
される被検出装置３０に取付けることが可能である。即
ち、この場合の取付けは、被検出装置本体３１の回転用
穴を画成する摺動ブッシング３２に回転軸４を挿入し、
回転体３３の固定用穴を画成する固定ブッシング３４に
回転軸４を圧入することにより実施される。このとき、
回転角度センサ１の全てが組み立てられた状態でカバー
６の軸押圧用穴１１を介して回転軸４を押圧して、回転
軸４を回転体３３の固定ブッシング３４に圧入すること
が可能である。
は、その全てが組み立てられた後に、例えば、図５に示
される被検出装置３０に取付けることが可能である。即
ち、この場合の取付けは、被検出装置本体３１の回転用
穴を画成する摺動ブッシング３２に回転軸４を挿入し、
回転体３３の固定用穴を画成する固定ブッシング３４に
回転軸４を圧入することにより実施される。このとき、
回転角度センサ１の全てが組み立てられた状態でカバー
６の軸押圧用穴１１を介して回転軸４を押圧して、回転
軸４を回転体３３の固定ブッシング３４に圧入すること
が可能である。
【００２２】尚、本発明は、前述した実施形態に限定さ
れるものではなく、適宜、変形，改良，等が可能であ
る。その他、前述した実施形態における各構成要素の材
質，形状，寸法，形態，数，配置個所，等は本発明を達
成できるものであれば任意であり、限定されない。
れるものではなく、適宜、変形，改良，等が可能であ
る。その他、前述した実施形態における各構成要素の材
質，形状，寸法，形態，数，配置個所，等は本発明を達
成できるものであれば任意であり、限定されない。
【００２３】
【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、回転軸の少なくともマグネットで包囲された部分が
中実の磁性体で形成されているので、従来技術のような
中空環状形ヨークの中空部分へのマグネットの磁束漏れ
は無く、これにより従来技術と比較して磁電変換手段の
磁束検出誤差を低減でき、且つ磁電変換手段の出力信号
の精度を向上させることができる。また、回転軸全体を
中実の磁性体で形成する場合は、部品点数を少なくでき
るため、回転角度センサの製造コストを抑えることがで
きる。更に、軸押圧用穴を有するカバーを回転角度セン
サに更に備えさせた場合は、カバーの該軸押圧用穴を介
して回転軸を直接加圧することができる。
ば、回転軸の少なくともマグネットで包囲された部分が
中実の磁性体で形成されているので、従来技術のような
中空環状形ヨークの中空部分へのマグネットの磁束漏れ
は無く、これにより従来技術と比較して磁電変換手段の
磁束検出誤差を低減でき、且つ磁電変換手段の出力信号
の精度を向上させることができる。また、回転軸全体を
中実の磁性体で形成する場合は、部品点数を少なくでき
るため、回転角度センサの製造コストを抑えることがで
きる。更に、軸押圧用穴を有するカバーを回転角度セン
サに更に備えさせた場合は、カバーの該軸押圧用穴を介
して回転軸を直接加圧することができる。
【図１】本発明の回転角度センサの一実施形態を示す斜
視図である。
視図である。
【図２】図１の回転角度センサの正面図である。
【図３】図１の回転角度センサの背面図である。
【図４】図１の回転角度センサの側面図である。
【図５】図３の回転角度センサのＶ−Ｖ矢視断面図なら
びに被測定装置への取付けを説明する図である。
びに被測定装置への取付けを説明する図である。
【図６】図３の回転角度センサのＶＩ−ＶＩ矢視断面図
である。
である。
【図７】図１の回転角度センサの分解斜視図である。
【図８】図１の回転角度センサにおける回転軸と、マグ
ネットと、コアと、ホールＩＣとの位置関係を示す図で
ある。
ネットと、コアと、ホールＩＣとの位置関係を示す図で
ある。
【図９】従来の回転角度センサの断面図である。
【図１０】図９の回転角度センサにおける回転軸と、ヨ
ークと、マグネットと、コアと、磁気検出器との位置関
係を示す図である。
ークと、マグネットと、コアと、磁気検出器との位置関
係を示す図である。
１ 回転角度センサ
２ マグネット
４ 回転軸
５ ハウジング
６ カバー
１１ 軸加圧用穴
１２ コア
１６ ホールＩＣ
１７ 開口部
Claims (3)
- 【請求項１】 ハウジングと、 回動可能なように前記ハウジングに軸支された回転軸
と、 前記回転軸の外周面に固定され、前記回転軸と一体に回
転する中空環状形のマグネットと、 前記マグネットからその磁界の変化を検出するために、
前記マグネットの外周面に対向して前記ハウジングに配
置された磁電変換手段と、を備え、 前記マグネットの回転に伴い前記磁電変換手段を通過す
る磁束が変化され、該磁束の変化に対応した電気信号を
前記磁電変換手段が出力し、 前記回転軸の少なくとも前記マグネットで包囲された部
分が、中実の磁性体で形成されていることを特徴とする
回転角度センサ。 - 【請求項２】 前記回転軸全体が前記中実の磁性体で形
成されていることを特徴とする請求項１に記載した回転
角度センサ。 - 【請求項３】 軸押圧用穴を有するカバーを更に備え、 前記ハウジングがその中に前記回転軸を挿入するための
開口部を有し、前記回転軸の一端面が前記カバーの前記
軸押圧用穴から前記ハウジングの外部に露出するよう
に、前記ハウジングの前記開口部を前記カバーが覆うこ
とを特徴とする請求項１または２に記載した回転角度セ
ンサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001390039A JP2003194580A (ja) | 2001-12-21 | 2001-12-21 | 回転角度センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001390039A JP2003194580A (ja) | 2001-12-21 | 2001-12-21 | 回転角度センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003194580A true JP2003194580A (ja) | 2003-07-09 |
Family
ID=27598080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001390039A Abandoned JP2003194580A (ja) | 2001-12-21 | 2001-12-21 | 回転角度センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003194580A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2001
- 2001-12-21 JP JP2001390039A patent/JP2003194580A/ja not_active Abandoned
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