JP2002005613A - 回転角検知センサ - Google Patents
回転角検知センサInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 回転角を検出する上での基準となる中立点を
検知する際の感度向上を図ることができ、中立点検出角
度範囲のギャップ特性を安定させることができる回転角
検知センサを提供することを提供すること。 【解決手段】 本発明による回転角検知センサにおいて
は、ホールＩＣ３を取り付けた回路基板５のホールＩＣ
３裏側に、ホールＩＣ３と概略同サイズの磁性体片６を
貼り付ける等して固定配置しているので、中立点検出用
磁石２がホールＩＣ３に対し相対移動される過程の中
で、ホールＩＣ３にて中立点検出用磁石２の磁極面に垂
直な磁界成分（磁力線７）を検出する際、磁界分布は、
ホールＩＣ３が中立点検出用磁石２の磁極の直上にある
ときは、磁性体片６の集磁効果により、垂直方向の磁界
（ホールＩＣが検出する磁界）が強くなる。
検知する際の感度向上を図ることができ、中立点検出角
度範囲のギャップ特性を安定させることができる回転角
検知センサを提供することを提供すること。 【解決手段】 本発明による回転角検知センサにおいて
は、ホールＩＣ３を取り付けた回路基板５のホールＩＣ
３裏側に、ホールＩＣ３と概略同サイズの磁性体片６を
貼り付ける等して固定配置しているので、中立点検出用
磁石２がホールＩＣ３に対し相対移動される過程の中
で、ホールＩＣ３にて中立点検出用磁石２の磁極面に垂
直な磁界成分（磁力線７）を検出する際、磁界分布は、
ホールＩＣ３が中立点検出用磁石２の磁極の直上にある
ときは、磁性体片６の集磁効果により、垂直方向の磁界
（ホールＩＣが検出する磁界）が強くなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば車両のハン
ドル角を検知するために用いる磁気式の回転角検知セン
サに係り、特に、回転角を検出する上での基準となる中
立点を検知する際の感度向上を図り、中立点検出角度範
囲のギャップ特性を安定させるようにした回転角検知セ
ンサに関する。
ドル角を検知するために用いる磁気式の回転角検知セン
サに係り、特に、回転角を検出する上での基準となる中
立点を検知する際の感度向上を図り、中立点検出角度範
囲のギャップ特性を安定させるようにした回転角検知セ
ンサに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の回転角検知センサとして
は、例えば特許公報第２５３２４６９号公報や、文献：
『“高分解能エンコーダの開発”ＨＯＮＤＡ Ｒ＆Ｄ
Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｒｅｖｉｅｗ．１９９２年Ｖｏｌ
４．Ｐ１９５〜』などに開示されたものがある。
は、例えば特許公報第２５３２４６９号公報や、文献：
『“高分解能エンコーダの開発”ＨＯＮＤＡ Ｒ＆Ｄ
Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｒｅｖｉｅｗ．１９９２年Ｖｏｌ
４．Ｐ１９５〜』などに開示されたものがある。
【０００３】車両のハンドル回転角のような回転角を検
知するセンサは、上記前者の特許公報や上記後者の文献
に示されるように、磁石リングと磁気センサを組み合わ
せて実現できる。
知するセンサは、上記前者の特許公報や上記後者の文献
に示されるように、磁石リングと磁気センサを組み合わ
せて実現できる。
【０００４】これらの回転角検知センサにおいて、磁気
センサとしては、回転角度と回転方向とを検知するため
のものと、角度の基準となる中立点を検出するためのも
のとが必要になる。
センサとしては、回転角度と回転方向とを検知するため
のものと、角度の基準となる中立点を検出するためのも
のとが必要になる。
【０００５】このうち、角度検出に用いられる磁気セン
サには、ＭＲ（磁気抵抗）素子が用いられる。一方、回
転角を検出する上での基準となる中立点を検出するため
の磁気センサには、上記前者の特許公報の開示技術の場
合には、ＭＲ（磁気抵抗）素子を用いているが、上記後
者の文献の開示技術のように、ホールＩＣを用いる方が
信号処理上扱い易い。
サには、ＭＲ（磁気抵抗）素子が用いられる。一方、回
転角を検出する上での基準となる中立点を検出するため
の磁気センサには、上記前者の特許公報の開示技術の場
合には、ＭＲ（磁気抵抗）素子を用いているが、上記後
者の文献の開示技術のように、ホールＩＣを用いる方が
信号処理上扱い易い。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のいずれの磁気センサの場合においても、次に述
べるような問題があった。
た従来のいずれの磁気センサの場合においても、次に述
べるような問題があった。
【０００７】（１）中立点検出用磁石の磁極端付近の磁
束は、図７（ａ），（ｂ）に示すように中立点検出用磁
石１０１の磁極端の外側へ拡がっていくため、中立点検
出用磁石１０１の磁極面に垂直な磁界成分を検出するホ
ールＩＣ１０２がオン・オフする磁界強度の角度範囲
は、中立点検出用磁石１０１からホールＩＣ１０２の感
磁面までのギャップ１０３によって大きく変化する。な
お、同図（ａ）は、ギャップ１０３が小さいときで、回
転角を検出する上での基準となる中立点を検知する際の
感度が良好である。これに対し、同図（ｂ）は、ギャッ
プ１０３が大きいときで、回転角を検出する上での基準
となる中立点を検知する際の感度が悪い。
束は、図７（ａ），（ｂ）に示すように中立点検出用磁
石１０１の磁極端の外側へ拡がっていくため、中立点検
出用磁石１０１の磁極面に垂直な磁界成分を検出するホ
ールＩＣ１０２がオン・オフする磁界強度の角度範囲
は、中立点検出用磁石１０１からホールＩＣ１０２の感
磁面までのギャップ１０３によって大きく変化する。な
お、同図（ａ）は、ギャップ１０３が小さいときで、回
転角を検出する上での基準となる中立点を検知する際の
感度が良好である。これに対し、同図（ｂ）は、ギャッ
プ１０３が大きいときで、回転角を検出する上での基準
となる中立点を検知する際の感度が悪い。
【０００８】このため、中立点としての角度範囲を正確
にするためにはそのギャップ１０３が一定となるように
ホールＩＣ１０２を含む磁気センサを組み付けることが
必要となる。
にするためにはそのギャップ１０３が一定となるように
ホールＩＣ１０２を含む磁気センサを組み付けることが
必要となる。
【０００９】（２）上記（１）について上記後者の文献
の開示技術の図１０のように逆の磁極で囲い込むことに
より改善することはできるが、磁石の磁化を行うための
着磁ヨークの構造が複雑になったり、着磁ヨーク構造が
複雑なために着磁工程が増えたりする。
の開示技術の図１０のように逆の磁極で囲い込むことに
より改善することはできるが、磁石の磁化を行うための
着磁ヨークの構造が複雑になったり、着磁ヨーク構造が
複雑なために着磁工程が増えたりする。
【００１０】（３）磁気センサの種類の違いにより、中
立点検出用磁石からホールＩＣの感磁面までの距離が違
うため、角度検出用のＭＲ素子が検出可能であっても、
ホールＩＣでの中立点の検出ができないことがある。
立点検出用磁石からホールＩＣの感磁面までの距離が違
うため、角度検出用のＭＲ素子が検出可能であっても、
ホールＩＣでの中立点の検出ができないことがある。
【００１１】本発明は上記の事情に鑑み、回転角を検出
する上での基準となる中立点を検知する際の感度向上を
図ることができ、中立点検出角度範囲のギャップ特性を
安定させることができる回転角検知センサを提供するこ
とを目的としている。
する上での基準となる中立点を検知する際の感度向上を
図ることができ、中立点検出角度範囲のギャップ特性を
安定させることができる回転角検知センサを提供するこ
とを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、中立点検出用磁石がホールＩ
Ｃに対し相対移動される過程の中で、ホールＩＣにて中
立点検出用磁石の磁極面に垂直な磁界成分を検出し、ホ
ールＩＣがオン・オフする磁界強度の中立点角度検出範
囲を基準にして回転動作体の回転角を検出する回転角検
知センサであって、前記ホールＩＣを実装した回路基板
におけるホールＩＣ取り付け位置の裏面側に、該ホール
ＩＣと概略同サイズの磁性体片を固定配置したことを特
徴としている。
めに、請求項１の発明は、中立点検出用磁石がホールＩ
Ｃに対し相対移動される過程の中で、ホールＩＣにて中
立点検出用磁石の磁極面に垂直な磁界成分を検出し、ホ
ールＩＣがオン・オフする磁界強度の中立点角度検出範
囲を基準にして回転動作体の回転角を検出する回転角検
知センサであって、前記ホールＩＣを実装した回路基板
におけるホールＩＣ取り付け位置の裏面側に、該ホール
ＩＣと概略同サイズの磁性体片を固定配置したことを特
徴としている。
【００１３】請求項２の発明は、請求項１に記載の回転
角検知センサにおいて、前記ホールＩＣは、リング全周
に亘りＮ，Ｓ極を適宜選定した数だけ交互に配置したリ
ングマグネットの内周に沿って回転可能に組み付けた中
立点検出用磁石を対象に、磁極面に垂直な磁界成分を検
出することを特徴としている。
角検知センサにおいて、前記ホールＩＣは、リング全周
に亘りＮ，Ｓ極を適宜選定した数だけ交互に配置したリ
ングマグネットの内周に沿って回転可能に組み付けた中
立点検出用磁石を対象に、磁極面に垂直な磁界成分を検
出することを特徴としている。
【００１４】請求項３の発明は、請求項２に記載の回転
角検知センサにおいて、前記リングマグネットは、リン
グの軸方向に着磁したことを特徴としている。
角検知センサにおいて、前記リングマグネットは、リン
グの軸方向に着磁したことを特徴としている。
【００１５】請求項１の発明によれば、ホールＩＣを取
り付けた回路基板のホールＩＣ裏側に、ホールＩＣと概
略同サイズにした例えばパーマロイのような高透磁率の
磁性体片を貼り付ける等して固定配置しているので、中
立点検出用磁石がホールＩＣに対し相対移動される過程
の中で、ホールＩＣにて中立点検出用磁石の磁極面に垂
直な磁界成分を検出する際、磁界分布は、ホールＩＣが
磁極の直上にあるときは、磁性体片の集磁効果により、
垂直方向の磁界（ホールＩＣが検出する磁界）が強くな
る。
り付けた回路基板のホールＩＣ裏側に、ホールＩＣと概
略同サイズにした例えばパーマロイのような高透磁率の
磁性体片を貼り付ける等して固定配置しているので、中
立点検出用磁石がホールＩＣに対し相対移動される過程
の中で、ホールＩＣにて中立点検出用磁石の磁極面に垂
直な磁界成分を検出する際、磁界分布は、ホールＩＣが
磁極の直上にあるときは、磁性体片の集磁効果により、
垂直方向の磁界（ホールＩＣが検出する磁界）が強くな
る。
【００１６】一方、磁極の端から少し離れたところで
は、磁性体片に引き寄せられるのは、磁界の水平成分が
主となるのでホールＩＣが検出する磁界は強くならな
い。
は、磁性体片に引き寄せられるのは、磁界の水平成分が
主となるのでホールＩＣが検出する磁界は強くならな
い。
【００１７】結果的には、磁性体片により、ホールＩＣ
にかかる磁界の垂直成分は、磁極の上にあるときは強く
なるが、磁極端から離れると急激に弱くなる。
にかかる磁界の垂直成分は、磁極の上にあるときは強く
なるが、磁極端から離れると急激に弱くなる。
【００１８】この効果により、磁石表面からホールＩＣ
のセンシング部位までのギャップが変化しても中立点検
出角度範囲は大きく変化しなくなり、磁気センサの精密
な組み付けをしなくても車両のハンドル角のような回転
角を検出可能な回転角検知センサが実現できる。
のセンシング部位までのギャップが変化しても中立点検
出角度範囲は大きく変化しなくなり、磁気センサの精密
な組み付けをしなくても車両のハンドル角のような回転
角を検出可能な回転角検知センサが実現できる。
【００１９】請求項２の発明によれば、リング全周に亘
りＮ，Ｓ極を適宜選定した数だけ交互に配置したリング
マグネットの内周に沿って回転可能に組み付けた中立点
検出用磁石を対象に、ホールＩＣによって磁極面に垂直
な磁界成分を検出する際、磁石表面からホールＩＣのセ
ンシング部位までのギャップが変化しても中立点検出角
度範囲は大きく変化しなくなるので、請求項１の発明と
同様に、精密な組み付けをしなくても車両のハンドル角
のような回転角を検出可能な回転角検知センサが実現で
きる。
りＮ，Ｓ極を適宜選定した数だけ交互に配置したリング
マグネットの内周に沿って回転可能に組み付けた中立点
検出用磁石を対象に、ホールＩＣによって磁極面に垂直
な磁界成分を検出する際、磁石表面からホールＩＣのセ
ンシング部位までのギャップが変化しても中立点検出角
度範囲は大きく変化しなくなるので、請求項１の発明と
同様に、精密な組み付けをしなくても車両のハンドル角
のような回転角を検出可能な回転角検知センサが実現で
きる。
【００２０】請求項３の発明によれば、リングの軸方向
に着磁しているリングマグネットを用いているので、リ
ングマグネットと磁気センサとの配置が同じであって
も、車両のハンドル角のような回転角を検出できること
になる。
に着磁しているリングマグネットを用いているので、リ
ングマグネットと磁気センサとの配置が同じであって
も、車両のハンドル角のような回転角を検出できること
になる。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明による回転角検知セ
ンサの好ましい実施形態について、図面に基づいて詳細
に説明する。
ンサの好ましい実施形態について、図面に基づいて詳細
に説明する。
【００２２】図１及び図２は本発明による回転角検知セ
ンサの実施の形態の概略構成を示しており、図１は断面
図、図２は斜視図である。
ンサの実施の形態の概略構成を示しており、図１は断面
図、図２は斜視図である。
【００２３】この回転角検知センサ１は、中立点検出用
磁石２がホールＩＣ３に対し相対移動される過程の中
で、ホールＩＣ３の磁界検知部４にて中立点検出用磁石
２の磁極面に垂直な磁界成分を検出する。
磁石２がホールＩＣ３に対し相対移動される過程の中
で、ホールＩＣ３の磁界検知部４にて中立点検出用磁石
２の磁極面に垂直な磁界成分を検出する。
【００２４】これにより、ホールＩＣ３がオン・オフす
る磁界強度の中立点角度検出範囲を基準にして車両のハ
ンドル角のような回転角を検出可能となる回転角検知セ
ンサの基本構成を構築できる。
る磁界強度の中立点角度検出範囲を基準にして車両のハ
ンドル角のような回転角を検出可能となる回転角検知セ
ンサの基本構成を構築できる。
【００２５】しかし、この基本構成だけでは、従来の回
転角検知センサと実質的に同じであり、前述したよう
に、中立点検出用磁石２の磁極端付近の磁束は、磁極の
外側へ拡がっていく。このため、磁極面に垂直な磁界成
分を検出するホールＩＣ３がオン・オフする磁界強度の
角度範囲は中立点検出用磁石２からホールＩＣ３の感磁
面までのギャップによって大きく変化しまう。
転角検知センサと実質的に同じであり、前述したよう
に、中立点検出用磁石２の磁極端付近の磁束は、磁極の
外側へ拡がっていく。このため、磁極面に垂直な磁界成
分を検出するホールＩＣ３がオン・オフする磁界強度の
角度範囲は中立点検出用磁石２からホールＩＣ３の感磁
面までのギャップによって大きく変化しまう。
【００２６】つまり、この基本構成だけの回転角検知セ
ンサは、中立点としての角度範囲を正確にするためには
そのギャップが一定となるようにホールＩＣ３を含む磁
気センサを組み付けることが必要となる。
ンサは、中立点としての角度範囲を正確にするためには
そのギャップが一定となるようにホールＩＣ３を含む磁
気センサを組み付けることが必要となる。
【００２７】これに対し、本発明による回転角検知セン
サにおいては、ホールＩＣ３を取り付けた回路基板５の
ホールＩＣ３裏側に、ホールＩＣ３と概略同サイズの磁
性体片６を貼り付ける等して固定配置している。なお、
磁性体片６としては、パーマロイのような高透磁率の磁
性体片を適用している。
サにおいては、ホールＩＣ３を取り付けた回路基板５の
ホールＩＣ３裏側に、ホールＩＣ３と概略同サイズの磁
性体片６を貼り付ける等して固定配置している。なお、
磁性体片６としては、パーマロイのような高透磁率の磁
性体片を適用している。
【００２８】このように、ホールＩＣ３を取り付けた回
路基板５のホールＩＣ３裏側に、ホールＩＣ３と概略同
サイズにした例えばパーマロイのような高透磁率の磁性
体片６を貼り付ける等して固定配置しているので、図３
（ａ）〜（ｄ）に示すような順序で、中立点検出用磁石
２がホールＩＣ３に対し相対移動される過程の中で、ホ
ールＩＣ３にて中立点検出用磁石２の磁極面に垂直な磁
界成分（磁力線７）を検出する際、磁界分布は、ホール
ＩＣ３が中立点検出用磁石２の磁極の直上にあるとき
は、磁性体片６の集磁効果により、垂直方向の磁界（ホ
ールＩＣが検出する磁界）が強くなる。
路基板５のホールＩＣ３裏側に、ホールＩＣ３と概略同
サイズにした例えばパーマロイのような高透磁率の磁性
体片６を貼り付ける等して固定配置しているので、図３
（ａ）〜（ｄ）に示すような順序で、中立点検出用磁石
２がホールＩＣ３に対し相対移動される過程の中で、ホ
ールＩＣ３にて中立点検出用磁石２の磁極面に垂直な磁
界成分（磁力線７）を検出する際、磁界分布は、ホール
ＩＣ３が中立点検出用磁石２の磁極の直上にあるとき
は、磁性体片６の集磁効果により、垂直方向の磁界（ホ
ールＩＣが検出する磁界）が強くなる。
【００２９】一方、中立点検出用磁石２の磁極端から少
し離れたところでは、磁性体片６に引き寄せられるの
は、磁界の水平成分が主となるのでホールＩＣ３が検出
する磁界は強くならない。
し離れたところでは、磁性体片６に引き寄せられるの
は、磁界の水平成分が主となるのでホールＩＣ３が検出
する磁界は強くならない。
【００３０】結果的には、磁性体片６により、ホールＩ
Ｃ３にかかる磁界の垂直成分は、中立点検出用磁石２の
磁極上にあるときは強くなるが、中立点検出用磁石２の
磁極端から離れると急激に弱くなる。
Ｃ３にかかる磁界の垂直成分は、中立点検出用磁石２の
磁極上にあるときは強くなるが、中立点検出用磁石２の
磁極端から離れると急激に弱くなる。
【００３１】この効果により、中立点検出用磁石２の磁
石表面からホールＩＣ３のセンシング部位までのギャッ
プが変化しても中立点検出角度範囲は大きく変化しなく
なるので、ホールＩＣ３を含む磁気センサの精密な組み
付けをしなくても車両のハンドル角のような回転角を検
出可能な回転角検知センサが実現できる。
石表面からホールＩＣ３のセンシング部位までのギャッ
プが変化しても中立点検出角度範囲は大きく変化しなく
なるので、ホールＩＣ３を含む磁気センサの精密な組み
付けをしなくても車両のハンドル角のような回転角を検
出可能な回転角検知センサが実現できる。
【００３２】図４及び図５は本発明による回転角検知セ
ンサの他の実施の形態の要部構成を示しており、図４は
斜視図、図５は構成説明図である。
ンサの他の実施の形態の要部構成を示しており、図４は
斜視図、図５は構成説明図である。
【００３３】この回転角検知センサ１Ａでは、図１及び
図２により説明したホールＩＣは、リング全周に亘り
Ｎ，Ｓ極を適宜選定した数だけ交互に配置したリングマ
グネット８の内周に沿って回転可能に組み付けた中立点
検出用磁石２Ａを対象に、磁極面に垂直な磁界成分を検
出するようにしている。また、リングマグネット８は、
従来の回転角検知センサのもののようにリングの半径方
向へは着磁しておらず、リングの軸方向に着磁してい
る。
図２により説明したホールＩＣは、リング全周に亘り
Ｎ，Ｓ極を適宜選定した数だけ交互に配置したリングマ
グネット８の内周に沿って回転可能に組み付けた中立点
検出用磁石２Ａを対象に、磁極面に垂直な磁界成分を検
出するようにしている。また、リングマグネット８は、
従来の回転角検知センサのもののようにリングの半径方
向へは着磁しておらず、リングの軸方向に着磁してい
る。
【００３４】この場合には、リング全周に亘りＮ，Ｓ極
を適宜選定した数だけ交互に配置したリングマグネット
８の内周に沿って回転可能に組み付けた中立点検出用磁
石２Ａを対象に、ホールＩＣによって磁極面に垂直な磁
界成分を検出する際、中立点検出用磁石２Ａの磁石表面
からホールＩＣのセンシング部位までのギャップが変化
しても中立点検出角度範囲は大きく変化しなくなるの
で、図１及び図２の回転角検知センサ１と同様に、精密
な組み付けをしなくても車両のハンドル角のような回転
角を検出可能な回転角検知センサが実現できる。
を適宜選定した数だけ交互に配置したリングマグネット
８の内周に沿って回転可能に組み付けた中立点検出用磁
石２Ａを対象に、ホールＩＣによって磁極面に垂直な磁
界成分を検出する際、中立点検出用磁石２Ａの磁石表面
からホールＩＣのセンシング部位までのギャップが変化
しても中立点検出角度範囲は大きく変化しなくなるの
で、図１及び図２の回転角検知センサ１と同様に、精密
な組み付けをしなくても車両のハンドル角のような回転
角を検出可能な回転角検知センサが実現できる。
【００３５】また、リングの軸方向に着磁しているリン
グマグネット８の磁界を回転検知センサ９により検出で
きるので、リングマグネット８に対するホールＩＣを含
む磁気センサの配置が従来の回転角検知センサと同じで
あっても、車両のハンドル角のような回転角を検出でき
ることになる。
グマグネット８の磁界を回転検知センサ９により検出で
きるので、リングマグネット８に対するホールＩＣを含
む磁気センサの配置が従来の回転角検知センサと同じで
あっても、車両のハンドル角のような回転角を検出でき
ることになる。
【００３６】前述の如く、本発明による回転角検知セン
サであれば、ホールＩＣ３を取り付けた回路基板５のホ
ールＩＣ３裏側に、ホールＩＣ３と概略同サイズの磁性
体片６を貼り付ける等して固定配置し、中立点としての
角度範囲を正確に検出できるので、例えば、複雑な構造
の着磁ヨークを使わず着磁したリングマグネットであっ
ても、中立点検出角度範囲がマグネットとホールＩＣと
のギャップ依存性を改善できる。
サであれば、ホールＩＣ３を取り付けた回路基板５のホ
ールＩＣ３裏側に、ホールＩＣ３と概略同サイズの磁性
体片６を貼り付ける等して固定配置し、中立点としての
角度範囲を正確に検出できるので、例えば、複雑な構造
の着磁ヨークを使わず着磁したリングマグネットであっ
ても、中立点検出角度範囲がマグネットとホールＩＣと
のギャップ依存性を改善できる。
【００３７】図６は、ホールＩＣ３を取り付けた回路基
板５のホールＩＣ３裏側に、磁性体片がある場合と無い
場合での中立点検出角度範囲をシミュレーションした結
果を示す特性曲線図である。ここでは、磁場解析ソフト
により、中立点検出用磁石による磁界分布を、磁性体片
との距離と位置（回転による移動）を変えて計算し、ホ
ールＩＣがオン・オフする磁界強度の角度（位置）を読
みとっている。
板５のホールＩＣ３裏側に、磁性体片がある場合と無い
場合での中立点検出角度範囲をシミュレーションした結
果を示す特性曲線図である。ここでは、磁場解析ソフト
により、中立点検出用磁石による磁界分布を、磁性体片
との距離と位置（回転による移動）を変えて計算し、ホ
ールＩＣがオン・オフする磁界強度の角度（位置）を読
みとっている。
【００３８】この特性曲線から分かるように、ホールＩ
Ｃを取り付けた回路基板のホールＩＣ裏側に、磁性体片
の無い場合では、磁性体片がある場合と比べてギャップ
（ｍｍ）が離れるに従って、中立点検出角度範囲（ｄｅ
ｇ）の変化が小さくなっていることが分かる。換言すれ
ば、ホールＩＣを取り付けた回路基板のホールＩＣ裏側
に、磁性体片がある場合には、ギャップ（ｍｍ）が離れ
ても、中立点検出角度範囲（ｄｅｇ）の変化が小さくな
るのを極力抑えられることになり、回転角を検出する上
での基準となる中立点を検知する際の感度向上を図るこ
とができ、中立点検出角度範囲のギャップ特性を安定さ
せることができる。
Ｃを取り付けた回路基板のホールＩＣ裏側に、磁性体片
の無い場合では、磁性体片がある場合と比べてギャップ
（ｍｍ）が離れるに従って、中立点検出角度範囲（ｄｅ
ｇ）の変化が小さくなっていることが分かる。換言すれ
ば、ホールＩＣを取り付けた回路基板のホールＩＣ裏側
に、磁性体片がある場合には、ギャップ（ｍｍ）が離れ
ても、中立点検出角度範囲（ｄｅｇ）の変化が小さくな
るのを極力抑えられることになり、回転角を検出する上
での基準となる中立点を検知する際の感度向上を図るこ
とができ、中立点検出角度範囲のギャップ特性を安定さ
せることができる。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ホ
ールＩＣを取り付けた回路基板のホールＩＣ裏側に、磁
性体片を固定配置したため、回転角を検出する上での基
準となる中立点を検知する際の感度向上を図ることがで
き、中立点検出角度範囲のギャップ特性を安定させるこ
とができる回転角検知センサを提供することを提供する
ことができる。
ールＩＣを取り付けた回路基板のホールＩＣ裏側に、磁
性体片を固定配置したため、回転角を検出する上での基
準となる中立点を検知する際の感度向上を図ることがで
き、中立点検出角度範囲のギャップ特性を安定させるこ
とができる回転角検知センサを提供することを提供する
ことができる。
【図１】本発明による回転角検知センサの実施の形態の
概略構成を示す断面図である。
概略構成を示す断面図である。
【図２】本発明による回転角検知センサの実施の形態の
概略構成を示す斜視図である。
概略構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態の構成おける中立点検出用
磁石の移動に伴う磁界の変化を示す状態説明図である。
磁石の移動に伴う磁界の変化を示す状態説明図である。
【図４】本発明による回転角検知センサの他の実施の形
態の要部構成を示す斜視図である。
態の要部構成を示す斜視図である。
【図５】本発明による回転角検知センサの他の実施の形
態の要部構成を示す構成説明図である。
態の要部構成を示す構成説明図である。
【図６】ホールＩＣを取り付けた回路基板のホールＩＣ
裏側に、磁性体片がある場合と無い場合での中立点検出
角度範囲をシミュレーションした結果を示す特性曲線図
である。
裏側に、磁性体片がある場合と無い場合での中立点検出
角度範囲をシミュレーションした結果を示す特性曲線図
である。
【図７】従来の回転角検知センサおける中立点検出時の
問題点を説明するために用いた図である。
問題点を説明するために用いた図である。
１，１Ａ 回転角検知センサ ２，２Ａ 中立点検出用磁石 ３ ホールＩＣ ４ 磁界検知部 ５ 回路基板 ６ 磁性体片 ７ 磁力線 ８ リングマグネット ９ 回転検知センサ
Claims (3)
- 【請求項１】 中立点検出用磁石がホールＩＣに対し相
対移動される過程の中で、ホールＩＣにて中立点検出用
磁石の磁極面に垂直な磁界成分を検出し、ホールＩＣが
オン・オフする磁界強度の中立点角度検出範囲を基準に
して回転動作体の回転角を検出する回転角検知センサで
あって、 前記ホールＩＣを実装した回路基板におけるホールＩＣ
取り付け位置の裏面側に、該ホールＩＣと概略同サイズ
の磁性体片を固定配置した、ことを特徴とする回転角検
知センサ。 - 【請求項２】 請求項１に記載の回転角検知センサにお
いて、 前記ホールＩＣは、リング全周に亘りＮ，Ｓ極を適宜選
定した数だけ交互に配置したリングマグネットの内周に
沿って回転可能に組み付けた中立点検出用磁石を対象
に、磁極面に垂直な磁界成分を検出する、ことを特徴と
する回転角検知センサ。 - 【請求項３】 請求項２に記載の回転角検知センサにお
いて、 前記リングマグネットは、リングの軸方向に着磁した、
ことを特徴とする回転角検知センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000180070A JP2002005613A (ja) | 2000-06-15 | 2000-06-15 | 回転角検知センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000180070A JP2002005613A (ja) | 2000-06-15 | 2000-06-15 | 回転角検知センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002005613A true JP2002005613A (ja) | 2002-01-09 |
Family
ID=18681236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000180070A Pending JP2002005613A (ja) | 2000-06-15 | 2000-06-15 | 回転角検知センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002005613A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2000
- 2000-06-15 JP JP2000180070A patent/JP2002005613A/ja active Pending
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