JP2003194566A - カーナビゲーションシステム - Google Patents
カーナビゲーションシステムInfo
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- JP2003194566A JP2003194566A JP2001391343A JP2001391343A JP2003194566A JP 2003194566 A JP2003194566 A JP 2003194566A JP 2001391343 A JP2001391343 A JP 2001391343A JP 2001391343 A JP2001391343 A JP 2001391343A JP 2003194566 A JP2003194566 A JP 2003194566A
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- vehicle
- car navigation
- navigation system
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両ドライバーの操作状況・道路認識状況等
を把握することで、車両ドライバーに対しより一層適切
な方向指示を行えるようにしたカーナビゲーションシス
テムを提供する。 【解決手段】 右左折信号センサ４により車両に取り付
けられている方向指示器の操作情報が取得され、この取
得した方向指示器の操作情報に基づいて表示器３に方向
指示器の操作指示が表示される構成を採用することによ
り、カーナビゲーション側において車両ドライバーの方
向指示器操作状況や道路認識状況等を把握することが可
能となり、たとえば、右左折ポイントに接近しても方向
指示器の操作がなされていない場合に、その操作指示を
車両ドライバーに対し与えることができる等、より一層
適切な方向指示が行われるものとする。
を把握することで、車両ドライバーに対しより一層適切
な方向指示を行えるようにしたカーナビゲーションシス
テムを提供する。 【解決手段】 右左折信号センサ４により車両に取り付
けられている方向指示器の操作情報が取得され、この取
得した方向指示器の操作情報に基づいて表示器３に方向
指示器の操作指示が表示される構成を採用することによ
り、カーナビゲーション側において車両ドライバーの方
向指示器操作状況や道路認識状況等を把握することが可
能となり、たとえば、右左折ポイントに接近しても方向
指示器の操作がなされていない場合に、その操作指示を
車両ドライバーに対し与えることができる等、より一層
適切な方向指示が行われるものとする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載され該
車両の走行を支援するカーナビゲーションシステム、お
よび車両の方向指示器とカーナビゲーションシステムを
連動させる連動装置に関する。
車両の走行を支援するカーナビゲーションシステム、お
よび車両の方向指示器とカーナビゲーションシステムを
連動させる連動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、車両ドライバーの運転環境は、カ
ーナビゲーションシステムの普及により非常に便利にな
り、見知らぬ土地でも安心して車両の運転ができるよう
になっている。
ーナビゲーションシステムの普及により非常に便利にな
り、見知らぬ土地でも安心して車両の運転ができるよう
になっている。
【０００３】しかしながら、従来のカーナビゲーション
システムにおいても、車両が右左折ポイントに接近する
と、表示器のディスプレイ画面上や音声により、右左折
の方向指示はなされるが、これに従って車両ドライバー
が方向指示器作動レバーを操作したか否か等、実際に車
両ドライバーが右左折ポイントを把握して適切な行動を
採ったかどうかをカーナビゲーションシステム側で感知
することはできないため、それ以上より一層適切な方向
指示を行うことはできない。
システムにおいても、車両が右左折ポイントに接近する
と、表示器のディスプレイ画面上や音声により、右左折
の方向指示はなされるが、これに従って車両ドライバー
が方向指示器作動レバーを操作したか否か等、実際に車
両ドライバーが右左折ポイントを把握して適切な行動を
採ったかどうかをカーナビゲーションシステム側で感知
することはできないため、それ以上より一層適切な方向
指示を行うことはできない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記問題点を
解決するためになされたもので、その目的とするところ
は、車両ドライバーの操作状況・道路認識状況等を把握
することで、車両ドライバーに対しより一層適切な方向
指示を行えるようにしたカーナビゲーションシステム
と、方向指示器・カーナビゲーションシステム連動装置
を提供することにある。
解決するためになされたもので、その目的とするところ
は、車両ドライバーの操作状況・道路認識状況等を把握
することで、車両ドライバーに対しより一層適切な方向
指示を行えるようにしたカーナビゲーションシステム
と、方向指示器・カーナビゲーションシステム連動装置
を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のカーナビゲーションシステムは、車両に搭
載され該車両の走行を支援するカーナビゲーションシス
テムであって、上記車両の誘導経路を含む地図、この地
図上で上記車両の現在位置を表示する現在地表示マー
カ、その他の情報を表示する表示器と、上記車両に取り
付けられている方向指示器の操作情報を取得する情報取
得手段と、上記情報取得手段で取得した方向指示器の操
作情報に基づいて上記表示器に上記方向指示器の操作指
示を表示する操作指示手段とを有することを特徴とする
ものである。
に、本発明のカーナビゲーションシステムは、車両に搭
載され該車両の走行を支援するカーナビゲーションシス
テムであって、上記車両の誘導経路を含む地図、この地
図上で上記車両の現在位置を表示する現在地表示マー
カ、その他の情報を表示する表示器と、上記車両に取り
付けられている方向指示器の操作情報を取得する情報取
得手段と、上記情報取得手段で取得した方向指示器の操
作情報に基づいて上記表示器に上記方向指示器の操作指
示を表示する操作指示手段とを有することを特徴とする
ものである。
【０００６】本発明のカーナビゲーションシステムで
は、車両に取り付けられている方向指示器の操作情報を
取得し、この取得した方向指示器の操作情報に基づいて
表示器に方向指示器の操作指示を表示する。
は、車両に取り付けられている方向指示器の操作情報を
取得し、この取得した方向指示器の操作情報に基づいて
表示器に方向指示器の操作指示を表示する。
【０００７】本発明のカーナビゲーションシステムにお
いて、上記操作指示手段については（１）車両が上記誘
導経路の右左折ポイントに接近しても該誘導経路に則し
た方向指示器の操作がなされていないときに、上記方向
指示器の操作指示を上記表示器に表示する構成、あるい
は（２）車両が上記誘導経路の右左折ポイントに接近し
ても該誘導経路に則した方向指示器の操作がなされてい
ないときに、上記方向指示器の操作指示を上記表示器に
表示するとともに、その操作指示の内容を音声で車両ド
ライバー側に伝達する構成を採用することができる。
いて、上記操作指示手段については（１）車両が上記誘
導経路の右左折ポイントに接近しても該誘導経路に則し
た方向指示器の操作がなされていないときに、上記方向
指示器の操作指示を上記表示器に表示する構成、あるい
は（２）車両が上記誘導経路の右左折ポイントに接近し
ても該誘導経路に則した方向指示器の操作がなされてい
ないときに、上記方向指示器の操作指示を上記表示器に
表示するとともに、その操作指示の内容を音声で車両ド
ライバー側に伝達する構成を採用することができる。
【０００８】本発明のカーナビゲーションシステムにお
いて、上記表示器上での上記方向指示器の操作指示につ
いては（１）上記表示器の表示枠内左右に設けた一対の
ウインカ表示が点滅する指示形態、（２）上記現在地表
示マーカの近傍に、その方向指示器の指示方向が矢印で
表示される指示形態、または（３）上記現在地表示マー
カの近傍に、その方向指示器の指示方向が点滅する矢印
で表示される指示形態を採用することができる。
いて、上記表示器上での上記方向指示器の操作指示につ
いては（１）上記表示器の表示枠内左右に設けた一対の
ウインカ表示が点滅する指示形態、（２）上記現在地表
示マーカの近傍に、その方向指示器の指示方向が矢印で
表示される指示形態、または（３）上記現在地表示マー
カの近傍に、その方向指示器の指示方向が点滅する矢印
で表示される指示形態を採用することができる。
【０００９】本発明の方向指示器・カーナビゲーション
システム連動装置は、車両に取り付けられている方向指
示器の操作情報を取得する情報取得手段と、上記情報取
得手段で取得した方向指示器の操作情報に基づいて、上
記車両に搭載されているカーナビゲーションシステムの
表示器に上記方向指示器の操作指示を表示する操作指示
手段とを有することを特徴とするものである。
システム連動装置は、車両に取り付けられている方向指
示器の操作情報を取得する情報取得手段と、上記情報取
得手段で取得した方向指示器の操作情報に基づいて、上
記車両に搭載されているカーナビゲーションシステムの
表示器に上記方向指示器の操作指示を表示する操作指示
手段とを有することを特徴とするものである。
【００１０】本発明の方向指示器・カーナビゲーション
システム連動装置では、カーナビゲーションシステム側
において、車両に取り付けられている方向指示器の操作
情報を取得し、この取得した方向指示器の操作情報に基
づいて表示器に方向指示器の操作指示が表示される。
システム連動装置では、カーナビゲーションシステム側
において、車両に取り付けられている方向指示器の操作
情報を取得し、この取得した方向指示器の操作情報に基
づいて表示器に方向指示器の操作指示が表示される。
【００１１】本発明の方向指示器・カーナビゲーション
システム連動装置において、上記操作指示手段について
は（１）車両が上記誘導経路の右左折ポイントに接近し
ても該誘導経路に則した方向指示器の操作がなされてい
ないときに、上記方向指示器の操作指示を上記表示器に
表示する構成、または（２）車両が上記誘導経路の右左
折ポイントに接近しても該誘導経路に則した方向指示器
の操作がなされていないときに、上記方向指示器の操作
指示を上記表示器に表示するとともに、その操作指示の
内容を音声で車両ドライバー側に伝達する構成を採用す
ることができる。
システム連動装置において、上記操作指示手段について
は（１）車両が上記誘導経路の右左折ポイントに接近し
ても該誘導経路に則した方向指示器の操作がなされてい
ないときに、上記方向指示器の操作指示を上記表示器に
表示する構成、または（２）車両が上記誘導経路の右左
折ポイントに接近しても該誘導経路に則した方向指示器
の操作がなされていないときに、上記方向指示器の操作
指示を上記表示器に表示するとともに、その操作指示の
内容を音声で車両ドライバー側に伝達する構成を採用す
ることができる。
【００１２】本発明の方向指示器・カーナビゲーション
システム連動装置において、上記表示器のディスプレイ
画面上での上記方向指示器の操作指示は、上記表示器の
表示枠内左右に設けたウインカ表示が点滅する指示形態
を採用することができる。
システム連動装置において、上記表示器のディスプレイ
画面上での上記方向指示器の操作指示は、上記表示器の
表示枠内左右に設けたウインカ表示が点滅する指示形態
を採用することができる。
【００１３】本発明の方向指示器・カーナビゲーション
システム連動装置において、上記表示器には、上記車両
の誘導経路を含む地図、この地図上で上記車両の現在位
置を表示する現在地表示マーカ、その他の情報が表示さ
れ、上記表示器上での上記方向指示器の操作指示につい
ては、上記現在地表示マーカの近傍に、その方向指示器
の指示方向が矢印で表示される指示形態を採用すること
ができる。
システム連動装置において、上記表示器には、上記車両
の誘導経路を含む地図、この地図上で上記車両の現在位
置を表示する現在地表示マーカ、その他の情報が表示さ
れ、上記表示器上での上記方向指示器の操作指示につい
ては、上記現在地表示マーカの近傍に、その方向指示器
の指示方向が矢印で表示される指示形態を採用すること
ができる。
【００１４】本発明の方向指示器・カーナビゲーション
システム連動装置において、上記表示器には、上記車両
の誘導経路を含む地図、この地図上で上記車両の現在位
置を表示する現在地表示マーカ、その他の情報が表示さ
れ、上記表示器上での上記方向指示器の操作指示につい
ては、上記現在地表示マーカの近傍に、その方向指示器
の指示方向が点滅する矢印で表示される指示形態を採用
することも可能である。
システム連動装置において、上記表示器には、上記車両
の誘導経路を含む地図、この地図上で上記車両の現在位
置を表示する現在地表示マーカ、その他の情報が表示さ
れ、上記表示器上での上記方向指示器の操作指示につい
ては、上記現在地表示マーカの近傍に、その方向指示器
の指示方向が点滅する矢印で表示される指示形態を採用
することも可能である。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図１乃至図４を基に詳細に説明する。
て図１乃至図４を基に詳細に説明する。
【００１６】図１に示したカーナビゲーションシステム
は、車両に搭載され該車両の走行を支援するシステムで
あって、そのシステム構成として、ＧＰＳアンテナ１、
ＧＰＳ受信機２、表示器３、右左折信号センサ４、およ
び情報処理部５等を有している。
は、車両に搭載され該車両の走行を支援するシステムで
あって、そのシステム構成として、ＧＰＳアンテナ１、
ＧＰＳ受信機２、表示器３、右左折信号センサ４、およ
び情報処理部５等を有している。
【００１７】ＧＰＳアンテナ１は、ＧＰＳ衛星から送信
された電波を受信し増幅する機能を備え、また、ＧＰＳ
受信機２は、ＧＰＳアンテナ１で受信したＧＰＳ衛星か
らの受信データに基づき現在の受信位置を計測する機能
を有している。
された電波を受信し増幅する機能を備え、また、ＧＰＳ
受信機２は、ＧＰＳアンテナ１で受信したＧＰＳ衛星か
らの受信データに基づき現在の受信位置を計測する機能
を有している。
【００１８】表示器３は、図２に示したように、液晶デ
ィスプレイ等からなるディスプレイ画面３ａを具備し、
かつ、そのディスプレイ画面３ａ上に、車両Ｃの誘導経
路１００を含む地図Ｍ、この地図Ｍ上で車両Ｃの現在位
置を表示する現在地表示マーカＰ、その他の情報が表示
される構成を採用している。
ィスプレイ等からなるディスプレイ画面３ａを具備し、
かつ、そのディスプレイ画面３ａ上に、車両Ｃの誘導経
路１００を含む地図Ｍ、この地図Ｍ上で車両Ｃの現在位
置を表示する現在地表示マーカＰ、その他の情報が表示
される構成を採用している。
【００１９】右左折信号センサ４は、車両Ｃに取り付け
られている方向指示器Ｃ−１の操作情報を取得するため
の情報取得手段であり、本実施形態の場合、この右左折
信号センサ４は、車両Ｃの方向指示器Ｃ−１を制御する
方向指示器制御回路６に電気的に接続され、かつ、該方
向指示器制御回路６の信号状態から車両Ｃの方向指示器
Ｃ−１の操作情報を取得するように構成されている。
られている方向指示器Ｃ−１の操作情報を取得するため
の情報取得手段であり、本実施形態の場合、この右左折
信号センサ４は、車両Ｃの方向指示器Ｃ−１を制御する
方向指示器制御回路６に電気的に接続され、かつ、該方
向指示器制御回路６の信号状態から車両Ｃの方向指示器
Ｃ−１の操作情報を取得するように構成されている。
【００２０】すなわち、上記方向指示器制御回路６は、
車両ドライバーが運転席の方向指示器作動レバーを操作
したときに、その操作方向に基づき車両Ｃの方向指示器
Ｃ−１側へ右ウインカ点滅用信号または左ウインカ点滅
用信号を送出するが、本カーナビゲーションシステムに
おける右左折信号センサ４は、このような方向指示器制
御回路６の信号状態をチェックすることにより、車両Ｃ
の方向指示器Ｃ−１が作動しているか否かや、その方向
指示器Ｃ−１が該車両Ｃの誘導経路１００の右左折指示
方向と同じ方向に点滅しているか否か等の方向指示器Ｃ
−１の操作情報を取得し得る構造となっている。
車両ドライバーが運転席の方向指示器作動レバーを操作
したときに、その操作方向に基づき車両Ｃの方向指示器
Ｃ−１側へ右ウインカ点滅用信号または左ウインカ点滅
用信号を送出するが、本カーナビゲーションシステムに
おける右左折信号センサ４は、このような方向指示器制
御回路６の信号状態をチェックすることにより、車両Ｃ
の方向指示器Ｃ−１が作動しているか否かや、その方向
指示器Ｃ−１が該車両Ｃの誘導経路１００の右左折指示
方向と同じ方向に点滅しているか否か等の方向指示器Ｃ
−１の操作情報を取得し得る構造となっている。
【００２１】上記の如く右左折信号センサ４が方向指示
器制御回路６の信号状態をチェックするタイミングにつ
いては各種考えられるが、この実施形態では、地図Ｍの
車両誘導経路１００上において車両Ｃと次の右左折ポイ
ントＸとの距離が３０メートル以内に接近した時点で、
右左折信号センサ４が方向指示器制御回路６の信号状態
のチェックを開始するものとしている。
器制御回路６の信号状態をチェックするタイミングにつ
いては各種考えられるが、この実施形態では、地図Ｍの
車両誘導経路１００上において車両Ｃと次の右左折ポイ
ントＸとの距離が３０メートル以内に接近した時点で、
右左折信号センサ４が方向指示器制御回路６の信号状態
のチェックを開始するものとしている。
【００２２】情報処理部５は補正信号入力部７、記録メ
ディア再生装置８、ＣＰＵ処理部９等から構成されてい
る。
ディア再生装置８、ＣＰＵ処理部９等から構成されてい
る。
【００２３】補正信号入力部７には、ＧＰＳ受信機２で
の計測結果（ＧＰＳアンテナ１で受信したＧＰＳ衛星か
らの受信データに基づき計測した現在の受信位置）を補
正するためのＤ−ＧＰＳ等の補正信号Ｓが入力される。
この補正信号Ｓとしては、たとえば、位置の分かってい
る基準局が発信するＦＭ放送等の電波を利用することが
できる。なお、この補正信号ＳによりＧＰＳ受信機２で
の計測結果を補正した値が車両の現在位置として採用さ
れる。
の計測結果（ＧＰＳアンテナ１で受信したＧＰＳ衛星か
らの受信データに基づき計測した現在の受信位置）を補
正するためのＤ−ＧＰＳ等の補正信号Ｓが入力される。
この補正信号Ｓとしては、たとえば、位置の分かってい
る基準局が発信するＦＭ放送等の電波を利用することが
できる。なお、この補正信号ＳによりＧＰＳ受信機２で
の計測結果を補正した値が車両の現在位置として採用さ
れる。
【００２４】記録メディア再生装置８は、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ、ＤＶＤ等の記録メディアから車両Ｃの誘導経路１０
０を含む地図Ｍ等のデータを読み取る手段である。本カ
ーナビゲーションシステムの場合は、上述の通り表示器
３のディスプレイ画面３ａ上に地図Ｍが表示されるが、
この地図Ｍのデータは記録メディアに記録されており、
その記録メディア中から地図Ｍのデータが記録メディア
再生装置８で読み取られ、このようにして読み取った地
図Ｍのデータに基づき表示器３のディスプレイ画面３ａ
上に地図Ｍが表示される構造となっている。
Ｍ、ＤＶＤ等の記録メディアから車両Ｃの誘導経路１０
０を含む地図Ｍ等のデータを読み取る手段である。本カ
ーナビゲーションシステムの場合は、上述の通り表示器
３のディスプレイ画面３ａ上に地図Ｍが表示されるが、
この地図Ｍのデータは記録メディアに記録されており、
その記録メディア中から地図Ｍのデータが記録メディア
再生装置８で読み取られ、このようにして読み取った地
図Ｍのデータに基づき表示器３のディスプレイ画面３ａ
上に地図Ｍが表示される構造となっている。
【００２５】ＣＰＵ処理部９は、上記各種処理、すなわ
ち（１）補正信号Ｓを用いて車両の現在位置を算出する
処理、（２）右左折信号センサ４による方向指示器Ｃ−
１の操作情報の取得処理、（３）補正信号入力部７から
の補正信号Ｓの入力処理、（４）記録メディア再生装置
８における記録メディアからの地図Ｍ等のデータ読み取
り処理、（５）表示器３のディスプレイ画面３ａ上に地
図Ｍ等を表示するグラフィック処理、（６）ディスプレ
イ画面３ａ上に表示した地図Ｍと重ねて現在地表示マー
カＰを表示するマーカ表示処理、（７）その他本カーナ
ビゲーションシステムの運用上必要な処理を実行する。
ち（１）補正信号Ｓを用いて車両の現在位置を算出する
処理、（２）右左折信号センサ４による方向指示器Ｃ−
１の操作情報の取得処理、（３）補正信号入力部７から
の補正信号Ｓの入力処理、（４）記録メディア再生装置
８における記録メディアからの地図Ｍ等のデータ読み取
り処理、（５）表示器３のディスプレイ画面３ａ上に地
図Ｍ等を表示するグラフィック処理、（６）ディスプレ
イ画面３ａ上に表示した地図Ｍと重ねて現在地表示マー
カＰを表示するマーカ表示処理、（７）その他本カーナ
ビゲーションシステムの運用上必要な処理を実行する。
【００２６】このＣＰＵ処理部９は、上記各種処理を実
行する機能のほか、さらに方向指示器Ｃ−１の操作を指
示する機能を有している。この方向指示器Ｃ−１の操作
指示機能は、車両Ｃが誘導経路１００の右左折ポイント
Ｘに接近しても車両ドライバー側においてその誘導経路
１００に則した方向指示器Ｃ−１の操作がなされていな
いときに、その方向指示器Ｃ−１の操作指示を表示器３
のディスプレイ画面３ａ上に表示する機能である。
行する機能のほか、さらに方向指示器Ｃ−１の操作を指
示する機能を有している。この方向指示器Ｃ−１の操作
指示機能は、車両Ｃが誘導経路１００の右左折ポイント
Ｘに接近しても車両ドライバー側においてその誘導経路
１００に則した方向指示器Ｃ−１の操作がなされていな
いときに、その方向指示器Ｃ−１の操作指示を表示器３
のディスプレイ画面３ａ上に表示する機能である。
【００２７】具体的には、本実施形態の場合、車両Ｃの
誘導経路１００上で車両Ｃと次の右左折ポイントＸとの
距離が３０メートル以内に接近し、これにより右左折信
号センサ４が方向指示器制御回路６の信号状態をチェッ
クした結果、その方向指示器制御回路６から右ウインカ
点滅用信号および左ウインカ点滅用信号のいずれの信号
も未送出であるときに、このＣＰＵ処理部９は、誘導経
路１００に則した方向指示器Ｃ−１の操作がなされてい
ないものと判断し、かつ、方向指示器Ｃ−１の操作指示
を表示器３のディスプレイ画面３ａ上に表示する。
誘導経路１００上で車両Ｃと次の右左折ポイントＸとの
距離が３０メートル以内に接近し、これにより右左折信
号センサ４が方向指示器制御回路６の信号状態をチェッ
クした結果、その方向指示器制御回路６から右ウインカ
点滅用信号および左ウインカ点滅用信号のいずれの信号
も未送出であるときに、このＣＰＵ処理部９は、誘導経
路１００に則した方向指示器Ｃ−１の操作がなされてい
ないものと判断し、かつ、方向指示器Ｃ−１の操作指示
を表示器３のディスプレイ画面３ａ上に表示する。
【００２８】要するに、本実施形態の場合、右左折信号
センサ４が方向指示器Ｃ−１の操作情報を取得する情報
取得手段として機能し、かつ、ＣＰＵ処理部９がその取
得した方向指示器Ｃ−１の操作情報に基づいて表示器３
に方向指示器Ｃ−１の操作指示を表示する操作指示手段
として機能することにより、カーナビゲーションシステ
ムが車両Ｃの方向指示器Ｃ−１に連動して作動する構造
となっている。したがって、図１に示したカーナビゲー
ションシステムでは、右左折信号センサ４とＣＰＵ処理
部９の操作指示手段としての機能部により、方向指示器
・カーナビゲーションシステム連動装置が構成される。
センサ４が方向指示器Ｃ−１の操作情報を取得する情報
取得手段として機能し、かつ、ＣＰＵ処理部９がその取
得した方向指示器Ｃ−１の操作情報に基づいて表示器３
に方向指示器Ｃ−１の操作指示を表示する操作指示手段
として機能することにより、カーナビゲーションシステ
ムが車両Ｃの方向指示器Ｃ−１に連動して作動する構造
となっている。したがって、図１に示したカーナビゲー
ションシステムでは、右左折信号センサ４とＣＰＵ処理
部９の操作指示手段としての機能部により、方向指示器
・カーナビゲーションシステム連動装置が構成される。
【００２９】上記表示器３上での方向指示器Ｃ−１の操
作指示については各種の指示形態が考えられるが、本実
施形態では、その指示形態として、表示器３のディスプ
レイ画面３ａの表示枠内左右に一対のウインカ表示Ｒ、
Ｌを設けるとともに、このウインカ表示Ｒ、Ｌが点滅す
るという指示形態を採用している。この指示形態の場
合、たとえば、方向指示器Ｃ−１の操作指示が右折の操
作指示であるときは、図２に示したように、表示器３の
ディスプレイ画面３ａ上で右側のウインカ表示Ｒのみが
点滅し、また、方向指示器の操作指示が左折の操作指示
であるときは、図示は省略するが、同表示器３のディス
プレイ画面３ａ上で左側のウインカ表示Ｌのみが点滅す
る。
作指示については各種の指示形態が考えられるが、本実
施形態では、その指示形態として、表示器３のディスプ
レイ画面３ａの表示枠内左右に一対のウインカ表示Ｒ、
Ｌを設けるとともに、このウインカ表示Ｒ、Ｌが点滅す
るという指示形態を採用している。この指示形態の場
合、たとえば、方向指示器Ｃ−１の操作指示が右折の操
作指示であるときは、図２に示したように、表示器３の
ディスプレイ画面３ａ上で右側のウインカ表示Ｒのみが
点滅し、また、方向指示器の操作指示が左折の操作指示
であるときは、図示は省略するが、同表示器３のディス
プレイ画面３ａ上で左側のウインカ表示Ｌのみが点滅す
る。
【００３０】本実施形態の場合、ＣＰＵ処理部９は、上
記のように方向指示器Ｃ−１の操作指示を表示器３のデ
ィスプレイ画面３ａ上に表示する際に、その操作指示の
具体的な内容を音声で車両ドライバー側に伝達する処理
を行う機能も有している。たとえば、方向指示器Ｃ−１
の操作指示が右折の操作指示であるときは、「右折ポイ
ントが３０メートル先に近づいています。方向指示器に
より右折指示を行ってください。」等のように、システ
ム内蔵スピーカーを介し音声でアナウンスすることがで
きる。
記のように方向指示器Ｃ−１の操作指示を表示器３のデ
ィスプレイ画面３ａ上に表示する際に、その操作指示の
具体的な内容を音声で車両ドライバー側に伝達する処理
を行う機能も有している。たとえば、方向指示器Ｃ−１
の操作指示が右折の操作指示であるときは、「右折ポイ
ントが３０メートル先に近づいています。方向指示器に
より右折指示を行ってください。」等のように、システ
ム内蔵スピーカーを介し音声でアナウンスすることがで
きる。
【００３１】上記ＣＰＵ処理部９で行われる各種処理
（１）〜（７）および上記ＣＰＵ処理部９における方向
指示器の操作指示機能や、その操作指示内容のアナウン
ス機能等については、すべてプログラムにより実現され
る。このプログラムは情報処理部５のプログラムメモリ
１０に格納されている。
（１）〜（７）および上記ＣＰＵ処理部９における方向
指示器の操作指示機能や、その操作指示内容のアナウン
ス機能等については、すべてプログラムにより実現され
る。このプログラムは情報処理部５のプログラムメモリ
１０に格納されている。
【００３２】なお、情報処理部５のデータメモリ１１
は、上記プログラムを実行する際に必要となるメモリで
あり、情報処理部５の表示用メモリ１２は、表示器３の
ディスプレイ画面３ａに地図Ｍ等を描画する際に必要と
なるメモリである。
は、上記プログラムを実行する際に必要となるメモリで
あり、情報処理部５の表示用メモリ１２は、表示器３の
ディスプレイ画面３ａに地図Ｍ等を描画する際に必要と
なるメモリである。
【００３３】次に、上記の如く構成されたカーナビゲー
ションシステムの動作について図１乃至図３を基に説明
する。
ションシステムの動作について図１乃至図３を基に説明
する。
【００３４】図１に示したカーナビゲーションシステム
を作動させると、図２に示したように、このシステムを
搭載した車両Ｃ（以下「システム搭載車両」という。）
の誘導経路Ｌを含む地図Ｍと、システム搭載車両Ｃの現
在位置を示す現在地表示マーカＰとが表示器３のディス
プレイ画面３ａに表示される。
を作動させると、図２に示したように、このシステムを
搭載した車両Ｃ（以下「システム搭載車両」という。）
の誘導経路Ｌを含む地図Ｍと、システム搭載車両Ｃの現
在位置を示す現在地表示マーカＰとが表示器３のディス
プレイ画面３ａに表示される。
【００３５】ここで、システム搭載車両Ｃは地図Ｍの誘
導経路１００に従って走行するものとし、この誘導経路
１００上においてシステム搭載車両Ｃと次の右左折ポイ
ントＸとの距離が３０メートル以内に接近すると、この
時点で、右左折信号センサ４により方向指示器制御回路
６の信号状態のチェックが開始される（図３のステップ
１）。
導経路１００に従って走行するものとし、この誘導経路
１００上においてシステム搭載車両Ｃと次の右左折ポイ
ントＸとの距離が３０メートル以内に接近すると、この
時点で、右左折信号センサ４により方向指示器制御回路
６の信号状態のチェックが開始される（図３のステップ
１）。
【００３６】この際、たとえば、システム搭載車両Ｃの
誘導経路１００によると次の右左折ポイントＸでは右折
をすることになっているが、右左折信号センサ４が方向
指示器制御回路６の信号状態をチェックした結果、方向
指示器制御回路６から右ウインカ点滅用信号および左ウ
インカ点滅用信号のいずれの信号も未送出であることが
確認されたときは、誘導経路１００の右左折指示方向と
同じ方向に方向指示器Ｃ−１を点滅させる操作が車両ド
ライバーにおいて何もなされていないから、この場合は
画面と音声で方向指示器Ｃ−１の操作を車両ドライバー
に求める動作が行われる。
誘導経路１００によると次の右左折ポイントＸでは右折
をすることになっているが、右左折信号センサ４が方向
指示器制御回路６の信号状態をチェックした結果、方向
指示器制御回路６から右ウインカ点滅用信号および左ウ
インカ点滅用信号のいずれの信号も未送出であることが
確認されたときは、誘導経路１００の右左折指示方向と
同じ方向に方向指示器Ｃ−１を点滅させる操作が車両ド
ライバーにおいて何もなされていないから、この場合は
画面と音声で方向指示器Ｃ−１の操作を車両ドライバー
に求める動作が行われる。
【００３７】すなわち、本実施形態の場合、表示器３の
ディスプレイ画面３ａに左右一対のウインカ表示Ｒ、Ｌ
が表示され、この右側のウインカ表示Ｒのみが点滅する
とともに、「右折ポイントが３０メートル先に近づいて
います。方向指示器により右折指示を行ってくださ
い。」という音声による方向指示器Ｃ−１の操作指示が
行われる（図３のステップ２−２）。
ディスプレイ画面３ａに左右一対のウインカ表示Ｒ、Ｌ
が表示され、この右側のウインカ表示Ｒのみが点滅する
とともに、「右折ポイントが３０メートル先に近づいて
います。方向指示器により右折指示を行ってくださ
い。」という音声による方向指示器Ｃ−１の操作指示が
行われる（図３のステップ２−２）。
【００３８】次に、右左折ポイントの通過状況をチェッ
クし（図３のステップ３）、このチェックの結果、未だ
右左折ポイントを通過していないことが確認されたとき
は、上記ステップ１に戻り、再び、右左折信号センサ４
による方向指示器制御回路６の信号状態のチェックとの
チェック結果に基づく上記処理動作が行われる。このよ
うな信号状態の再チェック等の処理動作は、上記ステッ
プ３において、右左折ポイントの通過を確認するまで
の間、あるいは車両ドライバーが誘導経路１００とは
別の進路を採るまでの間、一定の時間間隔で繰り返し行
われる（図３のステップ４−２）。
クし（図３のステップ３）、このチェックの結果、未だ
右左折ポイントを通過していないことが確認されたとき
は、上記ステップ１に戻り、再び、右左折信号センサ４
による方向指示器制御回路６の信号状態のチェックとの
チェック結果に基づく上記処理動作が行われる。このよ
うな信号状態の再チェック等の処理動作は、上記ステッ
プ３において、右左折ポイントの通過を確認するまで
の間、あるいは車両ドライバーが誘導経路１００とは
別の進路を採るまでの間、一定の時間間隔で繰り返し行
われる（図３のステップ４−２）。
【００３９】ところで、前述の例のように、誘導経路１
００によると次の右左折ポイントＸでは右折をすること
になっている場合において、右左折信号センサ４が方向
指示器制御回路６の信号状態をチェックした結果、方向
指示器制御回路６からの右ウインカ点滅用信号の送出が
確認されたときは（図３のステップ２−１）、誘導経路
１００の右左折指示方向と同じ方向に方向指示器Ｃ−１
を点滅させる操作が車両ドライバーにおいて既になされ
ているから、この場合は、右左折ポイントＸの通過状況
をチェックし（図３のステップ３）、右左折ポイントＸ
を通過したことを確認後、上記のような方向指示器制御
回路６の信号状態チェックを完了する（図３のステップ
４−１）。
００によると次の右左折ポイントＸでは右折をすること
になっている場合において、右左折信号センサ４が方向
指示器制御回路６の信号状態をチェックした結果、方向
指示器制御回路６からの右ウインカ点滅用信号の送出が
確認されたときは（図３のステップ２−１）、誘導経路
１００の右左折指示方向と同じ方向に方向指示器Ｃ−１
を点滅させる操作が車両ドライバーにおいて既になされ
ているから、この場合は、右左折ポイントＸの通過状況
をチェックし（図３のステップ３）、右左折ポイントＸ
を通過したことを確認後、上記のような方向指示器制御
回路６の信号状態チェックを完了する（図３のステップ
４−１）。
【００４０】上記実施形態のカーナビゲーションシステ
ムによると、車両Ｃに取り付けられている方向指示器Ｃ
−１の操作情報を取得し、この取得した方向指示器Ｃ−
１の操作情報に基づいて表示器３に方向指示器Ｃ−１の
操作指示を表示するという構成を採用したため、カーナ
ビゲーション側で車両ドライバーの方向指示器操作状況
や道路認識状況等を把握することが可能となり、たとえ
ば、右左折ポイントＸに接近しても方向指示器Ｃ−１の
操作が何もなされていない場合に、その操作指示を車両
ドライバーに対し与えることができる等、より一層適切
な方向指示を行うことができる。
ムによると、車両Ｃに取り付けられている方向指示器Ｃ
−１の操作情報を取得し、この取得した方向指示器Ｃ−
１の操作情報に基づいて表示器３に方向指示器Ｃ−１の
操作指示を表示するという構成を採用したため、カーナ
ビゲーション側で車両ドライバーの方向指示器操作状況
や道路認識状況等を把握することが可能となり、たとえ
ば、右左折ポイントＸに接近しても方向指示器Ｃ−１の
操作が何もなされていない場合に、その操作指示を車両
ドライバーに対し与えることができる等、より一層適切
な方向指示を行うことができる。
【００４１】上記のような表示器３上での方向指示器Ｃ
−１の操作指示については、上述の指示形態、すなわち
表示器３のディスプレイ画面３ａにウインカ表示Ｒ、Ｌ
を表示する指示形態のほか、たとえば、図４に示したよ
うに、地図Ｍと重ねてディスプレイ画面３ａに表示され
る現在地表示マーカＰの近傍に、その方向指示器の指示
方向が点滅する矢印Ａや点滅しない矢印で表示される指
示形態を採用することができる。この場合、現在地表示
マーカＰが三角印であるときは、その三角印の頂点付近
から上記矢印Ａが表示される構成を採用することができ
る。
−１の操作指示については、上述の指示形態、すなわち
表示器３のディスプレイ画面３ａにウインカ表示Ｒ、Ｌ
を表示する指示形態のほか、たとえば、図４に示したよ
うに、地図Ｍと重ねてディスプレイ画面３ａに表示され
る現在地表示マーカＰの近傍に、その方向指示器の指示
方向が点滅する矢印Ａや点滅しない矢印で表示される指
示形態を採用することができる。この場合、現在地表示
マーカＰが三角印であるときは、その三角印の頂点付近
から上記矢印Ａが表示される構成を採用することができ
る。
【００４２】要するに、上記表示器３上での方向指示器
Ｃ−１の操作指示については、上記ウインカ表示Ｒ、Ｌ
や矢印Ａのような指示形態のほか、車両ドライバーに対
して的確に方向指示器Ｃ−１の操作指示を伝えることの
できる表示画面であれば、適宜採用することができる。
音声による方向指示器Ｃ−１の操作指示についても同様
である。
Ｃ−１の操作指示については、上記ウインカ表示Ｒ、Ｌ
や矢印Ａのような指示形態のほか、車両ドライバーに対
して的確に方向指示器Ｃ−１の操作指示を伝えることの
できる表示画面であれば、適宜採用することができる。
音声による方向指示器Ｃ−１の操作指示についても同様
である。
【００４３】
【発明の効果】本発明にあっては、上記の如くカーナビ
ゲーション側において、車両に取り付けられている方向
指示器の操作情報を取得し、この取得した方向指示器の
操作情報に基づいて表示器に上記方向指示器の操作指示
を表示するという構成を採用したため、カーナビゲーシ
ョン側で車両ドライバーの方向指示器操作状況や道路認
識状況等を把握することが可能となり、車両ドライバー
に対しより一層適切な方向指示を行うことができ、これ
により、より一層スムーズな道路案内を行える等の効果
を奏する。
ゲーション側において、車両に取り付けられている方向
指示器の操作情報を取得し、この取得した方向指示器の
操作情報に基づいて表示器に上記方向指示器の操作指示
を表示するという構成を採用したため、カーナビゲーシ
ョン側で車両ドライバーの方向指示器操作状況や道路認
識状況等を把握することが可能となり、車両ドライバー
に対しより一層適切な方向指示を行うことができ、これ
により、より一層スムーズな道路案内を行える等の効果
を奏する。
【図１】本発明の一実施形態であるカーナビゲーション
システムのシステム構成図。
システムのシステム構成図。
【図２】図２（ａ）は、図１に示したカーナビゲーショ
ンシステムにおける表示器の詳細説明図、図２（ｂ）
は、図１に示したカーナビゲーションシステムを搭載し
た車両の正面図。
ンシステムにおける表示器の詳細説明図、図２（ｂ）
は、図１に示したカーナビゲーションシステムを搭載し
た車両の正面図。
【図３】図１に示したカーナビゲーションシステムの動
作説明図。
作説明図。
【図４】図４（ａ）は、図１に示したカーナビゲーショ
ンシステムにおける表示器についての他の実施形態を示
した詳細説明図、図３（ｂ）は、図１に示したカーナビ
ゲーションシステムを搭載した車両の正面図。
ンシステムにおける表示器についての他の実施形態を示
した詳細説明図、図３（ｂ）は、図１に示したカーナビ
ゲーションシステムを搭載した車両の正面図。
１ ＧＰＳアンテナ
２ ＧＰＳ受信機
３ 表示器
３ａ ディスプレイ画面
４ 右左折信号センサ
５ 情報処理部
６ 方向指示器制御回路
７ 補正信号入力部
８ 記録メディア再生装置
９ ＣＰＵ処理部
１０ プログラムメモリ
１１ データメモリ
１２ 表示用メモリ
１００ 誘導経路
Ａ 矢印
Ｃ 車両
Ｃ−１ 方向指示器
Ｌ 左側ウインカ表示
Ｍ 地図
Ｐ 現在地表示マーカ
Ｒ 右側ウインカ表示
Ｓ 補正信号
Ｘ 右左折ポイント
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 山本 基博
愛知県名古屋市中区新栄２丁目８番23号
株式会社エフティエルインターナショナル
内
Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB07 AB13 AC02 AC09
AC14 AC19 AD05
5H180 AA01 CC12 FF05 FF07 FF22
FF24 FF25 FF27 FF33
Claims (12)
- 【請求項１】 車両に搭載され該車両の走行を支援する
カーナビゲーションシステムであって、 上記車両の誘導経路を含む地図、この地図上で上記車両
の現在位置を表示する現在地表示マーカ、その他の情報
を表示する表示器と、 上記車両に取り付けられている方向指示器の操作情報を
取得する情報取得手段と、 上記情報取得手段で取得した方向指示器の操作情報に基
づいて上記表示器に上記方向指示器の操作指示を表示す
る操作指示手段とを有することを特徴とするカーナビゲ
ーションシステム。 - 【請求項２】 上記操作指示手段は、車両が上記誘導経
路の右左折ポイントに接近しても該誘導経路に則した方
向指示器の操作がなされていないときに、上記方向指示
器の操作指示を上記表示器に表示することを特徴とする
請求項１に記載のカーナビゲーションシステム。 - 【請求項３】 上記操作指示手段は、車両が上記誘導経
路の右左折ポイントに接近しても該誘導経路に則した方
向指示器の操作がなされていないときに、上記方向指示
器の操作指示を上記表示器に表示するとともに、その操
作指示の内容を音声で車両ドライバー側に伝達すること
を特徴とする請求項１に記載のカーナビゲーションシス
テム。 - 【請求項４】 上記表示器上での上記方向指示器の操作
指示は、上記表示器の表示枠内左右に設けた一対のウイ
ンカ表示が点滅する指示形態であることを特徴とする請
求項１に記載のカーナビゲーションシステム。 - 【請求項５】 上記表示器上での上記方向指示器の操作
指示は、上記現在地表示マーカの近傍に、その方向指示
器の指示方向が矢印で表示される指示形態であることを
特徴とする請求項１に記載のカーナビゲーションシステ
ム。 - 【請求項６】 上記表示器上での上記方向指示器の操作
指示は、上記現在地表示マーカの近傍に、その方向指示
器の指示方向が点滅する矢印で表示される指示形態であ
ることを特徴とする請求項１に記載のカーナビゲーショ
ンシステム。 - 【請求項７】 車両に取り付けられている方向指示器の
操作情報を取得する情報取得手段と、 上記情報取得手段で取得した方向指示器の操作情報に基
づいて、上記車両に搭載されているカーナビゲーション
システムの表示器に上記方向指示器の操作指示を表示す
る操作指示手段とを有することを特徴とする方向指示器
・カーナビゲーションシステム連動装置。 - 【請求項８】 上記操作指示手段は、車両が上記誘導経
路の右左折ポイントに接近しても該誘導経路に則した方
向指示器の操作がなされていないときに、上記方向指示
器の操作指示を上記表示器に表示することを特徴とする
請求項７に記載の方向指示器・カーナビゲーションシス
テム連動装置。 - 【請求項９】 上記操作指示手段は、車両が上記誘導経
路の右左折ポイントに接近しても該誘導経路に則した方
向指示器の操作がなされていないときに、上記方向指示
器の操作指示を上記表示器に表示するとともに、その操
作指示の内容を音声で車両ドライバー側に伝達すること
を特徴とする請求項７に記載の方向指示器・カーナビゲ
ーションシステム連動装置。 - 【請求項１０】 上記表示器のディスプレイ画面上での
上記方向指示器の操作指示は、上記表示器の表示枠内左
右に設けたウインカ表示が点滅する指示形態であること
を特徴とする請求項７に記載の方向指示器・カーナビゲ
ーションシステム連動装置。 - 【請求項１１】 上記表示器には、上記車両の誘導経路
を含む地図、この地図上で上記車両の現在位置を表示す
る現在地表示マーカ、その他の情報が表示され、 上記表示器上での上記方向指示器の操作指示は、上記現
在地表示マーカの近傍に、その方向指示器の指示方向が
矢印で表示される指示形態であることを特徴とする請求
項７に記載の方向指示器・カーナビゲーションシステム
連動装置。 - 【請求項１２】 上記表示器には、上記車両の誘導経路
を含む地図、この地図上で上記車両の現在位置を表示す
る現在地表示マーカ、その他の情報が表示され、 上記表示器上での上記方向指示器の操作指示は、上記現
在地表示マーカの近傍に、その方向指示器の指示方向が
点滅する矢印で表示される指示形態であることを特徴と
する請求項７に記載の方向指示器・カーナビゲーション
システム連動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001391343A JP2003194566A (ja) | 2001-12-25 | 2001-12-25 | カーナビゲーションシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001391343A JP2003194566A (ja) | 2001-12-25 | 2001-12-25 | カーナビゲーションシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003194566A true JP2003194566A (ja) | 2003-07-09 |
Family
ID=27598959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001391343A Pending JP2003194566A (ja) | 2001-12-25 | 2001-12-25 | カーナビゲーションシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003194566A (ja) |
Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| JP2007523354A (ja) * | 2004-02-27 | 2007-08-16 | カーポイント カンパニー リミテッド | 方向指示ランプを備えたナビゲーション装置 |
| WO2008120290A1 (ja) * | 2007-02-28 | 2008-10-09 | Pioneer Corporation | 経路誘導装置、経路誘導方法、経路誘導プログラム、および記録媒体 |
| JP2010002299A (ja) * | 2008-06-20 | 2010-01-07 | Aisin Aw Co Ltd | 地図表示装置 |
| JPWO2019021471A1 (ja) * | 2017-07-28 | 2020-10-08 | 日産自動車株式会社 | 表示制御方法及び表示制御装置 |
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-
2001
- 2001-12-25 JP JP2001391343A patent/JP2003194566A/ja active Pending
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| US10981495B2 (en) | 2017-07-28 | 2021-04-20 | Nissan Motor Co., Ltd. | Display control method and display control device |
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