JP3564842B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3564842B2 JP3564842B2 JP1447896A JP1447896A JP3564842B2 JP 3564842 B2 JP3564842 B2 JP 3564842B2 JP 1447896 A JP1447896 A JP 1447896A JP 1447896 A JP1447896 A JP 1447896A JP 3564842 B2 JP3564842 B2 JP 3564842B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- display
- position information
- current position
- received
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、地図および移動体の現在位置を表示するとともに、他の移動体の位置も地図上に表示するようにしたナビゲーション装置に関する。
【0002】
【発明が解決しようとする課題】
従来、この種の装置として、地図上に自車の現在位置を表示するとともに、他車から他車位置情報を受信して、地図上に他車位置も表示するようにしたものがある(特公平5−12644号公報)。
しかしながら、上記装置において、他車位置情報を受信できないような状態が生じた場合、他車位置が更新表示されないため、乗員に誤った他車位置の情報を与えてしまうことになる。
【0003】
本発明は上記問題を解決することを目的とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】
請求項1に記載の発明においては、他の移動体の位置情報が受信できない状態になったことを判定すると、表示手段に受信不能状態を表示させる手段(304、306)を有し、この受信不能状態を表示させる手段は、受信不能状態になってからの経過時間を表示手段に表示させるものであることを特徴としている。従って、他の移動体の位置情報が受信できない状態になった場合には、受信不能状態表示を行い、他の移動体の位置が正確に表示できないことを知らせることができる。
【0005】
また、請求項2に記載の発明では、他の移動体の位置情報が受信できない状態になったことを判定すると、他の移動体の走行軌跡を表示手段に表示させることを特徴としている。このように、受信不能状態になった場合に、他の移動体の走行軌跡を表示させるようにすれば、他の移動体の現在位置を推測することができる。また、請求項3に記載の発明のように、受信不能状態になってからの経過時間とともに他の移動体の走行軌跡を表示するようにすれば、他の移動体の現在位置をより推測し易くすることができる。
【0006】
【発明の実施の形態】
図1に、本発明の一実施形態に係る装置の全体構成を示す。
本実施形態に係るナビゲーション装置は、車両の現在位置(走行位置)を検出する現在位置検出手段として、GPS受信機1、ジャイロ2、車速センサ3を備えている。GPS受信機1は、人工衛星からの電波を受信して車両の現在位置を示す信号を出力する。ジャイロ2は、車両の水平方向の角速度に応じた信号を出力する。車速センサ3は車両の走行速度に応じた信号を出力する。
【0007】
地図データ記憶装置4は、地図データを記憶するCDROM等の記憶媒体を備えており、制御装置6に地図データを出力する。入力装置5は、乗員により操作されナビゲーションに必要な入力信号を出力する。
制御装置6は、マイクロコンピュータ等のコンピュータ手段を有して構成されており、ジャイロ2および車速センサ3からの信号により自立航法にて求めた現在位置と、GPS受信機1からの信号による現在位置とに基づき、車両の現在位置を精度よく検出し、さらに地図データ記憶装置4から地図データを読み出して、表示装置7に車両の現在位置および道路地図を表示させる。また、入力装置5への操作にて目的地が設定された場合には、現在位置から目的地に至る目的地経路を設定し、その経路を表示装置7に強調表示させるとともに、音声発生装置8から経路案内をするための案内情報を音声発生させる。
【0008】
通信装置9は、制御装置6にて求めた現在位置等の位置情報を他車に送信し、また他車から送信された他車位置情報を受信する。この場合、車両コードを特定して自車と他車間の通信を行う。制御装置6は、受信した他車位置情報により他車位置を表示装置7に表示させる。すなわち、他車においても図1に示すものと同一構成のナビゲーション装置を備えており、通信装置9による通信を用いて互いに他車位置を表示装置7に表示し、グループ走行が行えるようにしている。
【0009】
上記構成において、その作動を説明する。
制御装置6は、上述したナビゲーション制御に対し、入力装置5にグループ走行を行うための操作が行われると、図2に示す処理を繰り返し実行する。
まず、ステップ100では、上述したナビゲーション制御と同様の制御処理を行う。すなわち、ジャイロ2および車速センサ3からの信号、およびGPS受信機1からの信号により、車両の現在位置を検出し、さらに地図データ記憶装置4から地図データを読み出して、表示装置7に車両の現在位置および道路地図を表示させる。また、入力装置5への操作にて目的地が設定された場合には、目的地経路を設定し、その経路を表示装置7に強調表示させるとともに、音声発生装置8から経路案内をするための案内情報を音声発生させる。この後、ステップ100のナビ処理を、ステップ200の送信処理とステップ300の受信及び他車位置表示処理とともに繰り返し実行する。
【0010】
図3にステップ200の具体的な処理を示す。まず、自車位置情報を他車に送信する必要が生じたか否かを判定する(ステップ201)。例えば、自車の進行方向が大きく変化した場合に自車位置情報を送信する必要が生じたものとする。自車位置情報を他車に送信する必要が生じた場合には、通信装置9から他車に自車位置情報を送信させる(ステップ203)。
【0011】
また、他車から送信要求が有った場合にも、通信装置9から他車に自車位置情報を送信させる(ステップ202→203)。
図4にステップ300の具体的な処理を示す。まず、通信装置9が他車から他車位置情報を受信したか否かを判定し(ステップ301)、他車位置情報を受信した時には、その他車位置情報により他車位置を表示装置7に表示させる(ステップ305)。図5(a)に、その表示の一例を示す。Aは自車位置マーク、Bは他車位置マークである。なお、他車位置が、表示装置7に表示されている地図のエリア外に位置する時には、そのエリアの外周領域で他車位置が存在する方向に他車位置マークBを表示させる。
【0012】
また、他車から他車位置情報を受信しない時でも、前回の他車位置情報の受信時から一定時間以上経過している場合には、他車に送信要求を行い、他車から他車位置情報を受信する(ステップ302→303)。
その際、他車位置情報を受信できない場合、あるいは他車位置情報が正しく受信できなかった場合には、受信不能状態であるとして、表示装置7に受信不能対応表示を行わせる(ステップ304→306)。受信不能対応表示としては、他車位置マークBの色又は形状を変化させたり、他車位置マークBを点滅させたりして、表示形態を変化させる。また、図5(b)に示すように前回の他車位置情報の受信時点からの経過時間を表示させてもよい。さらに、図5(c)に示すように、他車の走行軌跡を新たに表示させ、現在の他車位置を推測させる表示としてもよい。
【0013】
この後、他車からの受信状態が正常に復帰した場合、ステップ305に到来すると、上記した受信不能対応表示を解除して、他車位置を更新表示させる。
従って、上記実施形態によれば、他車位置を表示することによりグループ走行が可能になり、また他車位置情報が受信できない状態になった時には、それを乗員に知らせることができる。
【0014】
なお、上記した実施形態においては、他車を1つして説明したが、複数の他車に対して、それぞれの他車位置を表示するようにしてもよく、その場合に、いずれか1つの他車に対して受信不能状態になった時には、その他車に対する受信不能対応表示を行うようにする。
また、本発明は、車両に限ることなく、船舶等の他の移動体にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に係る車両用ナビゲーション装置の全体構成を示す図である。
【図2】図1中の制御装置6の全体の処理を示すフローチャートである。
【図3】図2中の送信処理の具体的処理を示すフローチャートである。
【図4】図2中の受信及び他車位置表示処理の具体的処理を示すフローチャートである。
【図5】表示装置7の表示例を示す図である。
【符号の説明】
1…GPS受信機、2…ジャイロ、3…車速センサ、
4…地図データ記憶装置、5…入力装置、6…制御装置、7…表示装置、
8…音声発生装置、9…通信装置。
Claims (3)
- 地図および移動体の現在位置を表示する表示手段(7)と、移動体の現在位置を検出し前記表示手段に地図および現在位置を表示させる制御手段(1〜6)と、他の移動体からその位置情報を受信する通信手段(9)とを備え、前記制御手段は、前記通信手段にて受信した他の移動体の位置情報により、前記地図上に他の移動体の位置を表示させるナビゲーション装置において、
前記制御手段は、前記他の移動体の位置情報が受信できない状態になったことを判定すると、前記表示手段に受信不能状態を表示させる手段(304、306)を有し、
前記受信不能状態を表示させる手段は、前記受信不能状態になってからの経過時間を前記表示手段に表示させるものであることを特徴とするナビゲーション装置。 - 地図および移動体の現在位置を表示する表示手段(7)と、移動体の現在位置を検出し前記表示手段に地図および現在位置を表示させる制御手段(1〜6)と、他の移動体からその位置情報を受信する通信手段(9)とを備え、前記制御手段は、前記通信手段にて受信した他の移動体の位置情報により、前記地図上に他の移動体の位置を表示させるナビゲーション装置において、
前記制御手段は、前記他の移動体の位置情報が受信できない状態になったことを判定すると、前記他の移動体の走行軌跡を前記表示手段に表示させることを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記受信不能状態を表示させる手段は、前記受信不能状態になってからの経過時間を前記表示手段に表示させるとともに前記他の移動体の走行軌跡を前記表示手段に表示させるものであることを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1447896A JP3564842B2 (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1447896A JP3564842B2 (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | ナビゲーション装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09210698A JPH09210698A (ja) | 1997-08-12 |
JP3564842B2 true JP3564842B2 (ja) | 2004-09-15 |
Family
ID=11862175
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1447896A Expired - Lifetime JP3564842B2 (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3564842B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002298295A (ja) * | 2001-03-30 | 2002-10-11 | Nippon Seiki Co Ltd | 情報表示装置 |
WO2006093046A1 (ja) * | 2005-03-02 | 2006-09-08 | Pioneer Corporation | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラム、および、コンピュータに読み取り可能な記録媒体 |
JP2014130116A (ja) * | 2012-12-28 | 2014-07-10 | Pioneer Electronic Corp | ナビゲーション装置 |
JP7013292B2 (ja) * | 2018-03-16 | 2022-01-31 | 本田技研工業株式会社 | 走行支援システム |
JP2019204531A (ja) * | 2019-07-17 | 2019-11-28 | パイオニア株式会社 | ナビゲーション装置 |
-
1996
- 1996-01-30 JP JP1447896A patent/JP3564842B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH09210698A (ja) | 1997-08-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4268278B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2001091278A (ja) | 位置データ間引き装置 | |
JP3570057B2 (ja) | ナビゲーションシステム | |
JP2006185295A (ja) | 複数車両のグループ走行支援装置 | |
JP3570074B2 (ja) | 車両用経路案内装置 | |
EP1930693B1 (en) | Position estimation device, position estimation method, position estimation program, and computer-readable recording medium | |
JP3511780B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2783139B2 (ja) | 走行位置表示装置 | |
JP3564842B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP3171025B2 (ja) | 走行位置表示装置 | |
JPH10141964A (ja) | 移動体用ナビゲーション装置及びその処理方法 | |
JP3596139B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2000111351A (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
JPH0962997A (ja) | 走行位置表示装置 | |
JP4029887B2 (ja) | 車両用オーディオ装置 | |
JP3580023B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
JPH11192904A (ja) | 車両の走行モード制御装置 | |
JP2000310543A (ja) | カーナビゲーションシステム | |
JP2000146602A (ja) | 車両用ナビゲーション装置及びこれを用いた道路交通情報システム | |
JP2004138538A (ja) | ナビゲーション装置及びナビゲーションシステム | |
JPH04213226A (ja) | 車両用通信装置 | |
JPH07286856A (ja) | 現在位置算出装置 | |
JPS5952709A (ja) | 移動***置確認装置 | |
JPH07181049A (ja) | 走行位置表示装置 | |
JP2002181556A (ja) | 位置データ間引き装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20031211 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20031216 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040209 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040309 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040419 |
|
A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20040422 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040518 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040531 |
|
R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100618 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110618 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110618 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120618 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120618 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130618 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140618 Year of fee payment: 10 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |