JP2003139027A - 作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンジンで作業部並びに発電機を駆動し、こ
の発電機でバッテリを充電し、これらの発電機並びにバ
ッテリを電動モータの電源とする作業機において、エン
ジンの始動性能をより十分に高めること。 【解決手段】 作業機は、メインスイッチ２８の操作に
基づいて始動させるエンジン１２と、エンジンにより駆
動する除雪用オーガ等の作業部と、エンジンにより駆動
する発電機１７と、発電機により充電するバッテリ４３
と、発電機並びにバッテリを電源とする電動モータ２５
Ｌ，２５Ｒと、電動モータにより駆動する走行輪等の走
行部と、電動モータを制御する制御部４４とを備える。
制御部は、メインスイッチにてエンジンを始動してから
エンジンが始動完了するまでの始動所要時間が経過する
まで、発電機のロータコイル１７ｂへの通電を実施せぬ
非通電制御をする。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、作業部の駆動源と
なるエンジン及び走行部の駆動源となる電動モータを備
えた作業機に関する。 【０００２】 【従来の技術】近年、作業機としては、作業部の駆動源
と走行部の駆動源とを分離した機種が開発されてきてい
る。例えば作業部をエンジンで駆動し、走行部を電動モ
ータで駆動する。電動モータの回転を制御する方式であ
るから、比較的小回りの利く作業機にすることができ
る。このような作業機としては、例えば特開平３−４３
０１３号公報「自力走行芝刈機」（以下、「従来の技
術」と言う）が知られている。 【０００３】この従来の技術は、同公報の第１図によれ
ば、エンジン２（番号は公報に記載されたものを引用し
た。以下同じ。）にて芝刈り用カッタ３を駆動し、バッ
テリ４９を電源とする走行用駆動モータ２０にて前輪１
０を駆動し、コントローラ５３にて走行用駆動モータ２
０を回転制御するというものである。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術は、走
行用駆動モータ２０の消費電力をバッテリ４９の電力だ
けでまかなうものであり、長時間にわたって作業をする
には限界がある。しかも大容量のバッテリ４９を備える
必要がある。大容量のバッテリ４９は大型で大重量であ
り、小型の作業機に搭載することは得策ではない。 【０００５】そこで、エンジン２にて芝刈り用カッタ３
の他に発電機をも駆動し、この発電機にてバッテリ４９
を充電し、これら発電機並びにバッテリ４９を走行用駆
動モータ２０の電源とすることが考えられる。発電機に
て発生させた電力だけで走行用駆動モータ２０の消費電
力をまかなうとともに、余った電力をバッテリ４９に充
電することができる。このようにすれば、バッテリ４９
の小型化を図ることができるので、作業機への搭載スペ
ースの削減を図るとともに作業機を軽量にするには有利
である。しかも、長時間にわたって作業をすることがで
きる。 【０００６】しかし、発電量の大きい発電機を準備する
ことになる。大型発電機を駆動するには、その分だけエ
ンジン２の負担が増す。大型エンジンであれば、大型発
電機を駆動してもエンジン性能を十分に維持することが
できる。ところが、一般に小さい負荷の作業部を駆動す
る場合の動力源としては、小型エンジンを搭載すること
が多い。小型エンジンで大型発電機を駆動する場合に
は、作業部を駆動するための負担に比べて発電のための
負担の割合が大きい。特に、低温時におけるエンジンの
始動性能を十分に確保するには、改良の余地がある。こ
のことについて、次の図１１にて説明する。 【０００７】図１１は一般的な作業機の作用説明図であ
る。この一般的な作業機の操作手順は次の通りである。
先ず、メインスイッチ（イグニッションスイッチ）をオ
フ位置ＯＦＦからオン位置ＯＮに切換えることで、発電
機のロータコイルに通電して励磁電流を流す。この結
果、発電機は発電可能な状態になる。次に、メインスイ
ッチをオン位置ＯＮから始動位置ＳＴに切換えること
で、エンジンを始動する。この結果、エンジンで発電機
を駆動して発電を開始する。 【０００８】ところが、エンジンを始動させた初期状態
においては、エンジンの回転がまだ安定しておらず、低
速回転中である。このような初期状態において、発電機
を駆動して発電を開始するのでは、エンジンの負担が大
きい。従って、エンジンの始動性能を十分に発揮するこ
とができない。 【０００９】そこで本発明の目的は、エンジンで作業部
並びに発電機を駆動し、この発電機でバッテリを充電
し、これらの発電機並びにバッテリを電動モータの電源
とする作業機において、エンジンの始動性能をより十分
に高めることができる技術を提供することにある。 【００１０】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、メインスイッチの操作に基づいて始動さ
せるエンジンと、このエンジンにより駆動する除雪用オ
ーガ等の作業部と、エンジンにより駆動する発電機と、
この発電機により充電するバッテリと、これら発電機並
びにバッテリを電源とする電動モータと、この電動モー
タにより駆動する走行輪等の走行部と、を備える作業機
において、この作業機は、メインスイッチにてエンジン
を始動してからエンジンが始動完了するまでの始動所要
時間が経過するまで、発電機のロータコイルへの通電を
実施せぬ非通電制御をする制御部を備えていることを特
徴とする。 【００１１】エンジンの始動時に、電動モータの電力源
となる大容量発電機を作動させないので、エンジン並び
にエンジン始動装置にかかる負担を軽減することができ
る。この結果、エンジンの始動性能をより十分に高める
ことができるとともに、エンジン並びにエンジン始動装
置の耐久性をより高めることができる。 【００１２】 【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、
「左」、「右」、「上」、「下」は作業者から見た方向
に従い、Ｌは左側、Ｒは右側を示す。また、図面は符号
の向きに見るものとする。 【００１３】図１は本発明に係る除雪機の平面図であ
り、電動車両としての除雪機１０は、機体１１にエンジ
ン１２を搭載し、機体１１の前部に作業部としてのオー
ガ１３及びブロア１４を装備し、機体１１の左右にクロ
ーラ１５Ｌ，１５Ｒを配置し、機体１１の後部に操作盤
１６を配置した車両であり、作業者が操作盤１６の後か
ら連れ歩く歩行型作業機である。以下、要部を詳細に説
明する。なお、操作盤１６は図２で詳しく説明する。 【００１４】エンジン１２の出力の一部で、発電機１７
を回し、得た電力を操作盤１６の下方に配置したバッテ
リ（図４の符号４３参照）に供給すると共に、後述する
左右の走行モータに供給する。エンジン１２の出力の残
部は、電磁クラッチ１８及びベルト１９を介して作業部
としてのブロア１４及びオーガ１３の回転に充てる。オ
ーガ１３は地面に積もった雪を中央に集める作用をな
し、この雪を受け取ったブロア１４はシュータ２１を介
して雪を機体１１の周囲の所望の位置へ投射する。２２
はオーガハウジングであり、オーガ１３を囲うカバー部
材である。 【００１５】左のクローラ１５Ｌは、駆動輪２３Ｌと遊
動輪２４Ｌとに巻き掛けたものであり、本発明では駆動
輪２３Ｌは左の走行モータ２５Ｌで正逆転させる。右の
クローラ１５Ｒも、駆動輪２３Ｒと遊動輪２４Ｒとに巻
き掛けたものであり、本発明では駆動輪２３Ｒは右の走
行モータ２５Ｒで正逆転させる。 【００１６】従来の除雪機では１個のエンジン（ガソリ
ンエンジン又はジーゼルエンジン）で作業部系（オーガ
回転系）と走行系（クローラ駆動系）とを賄っていた
が、本発明ではエンジン１２で作業部系（オーガ回転
系）を駆動し、電動モータ（走行モータ２５Ｌ，２５
Ｒ）で走行系（クローラ駆動系）を駆動するようにした
ことを特徴とする。細かな走行速度の制御、旋回制御及
び前後進切替制御は電動モータが適当であり、一方、急
激な負荷変動を受ける作業部系はパワーのある内燃機関
が適当であるとの考えに基づいて、そのようにした。 【００１７】図２は図１の２矢視図であり、操作盤１６
には、操作箱２７の手前の側面にメインスイッチ２８、
エンジンチョーク２９、クラッチ操作ボタン３１などを
備え、操作箱２７の上面に、投雪方向調節レバー３２、
オーガハウジング姿勢調節レバー３３、走行系に係る方
向速度レバー３４、作業部系に係るエンジンスロットル
レバー３５を備え、操作箱２７の右にグリップ３６Ｒ及
び右旋回操作レバー３７Ｒを備え、操作箱２７の左にグ
リップ３６Ｌ、左旋回操作レバー３７Ｌ及び走行準備レ
バー３８を備える。 【００１８】左右旋回操作レバー３７Ｌ，３７Ｒはブレ
ーキレバーに近似するが、後述するとおりに完全な制動
効果は得られない。操作することで走行モータ２５Ｌ，
２５Ｒの回転を落として機体をターンさせることに使用
するため、ブレーキレバーと言わずに旋回操作レバーと
呼ぶことにした。 【００１９】メインスイッチ２８はメインキーを差込
み、回すことでエンジンを始動することのできる周知の
スイッチである。エンジンチョーク２９は引くことで混
合気の濃度を高めることができる。投雪方向調節レバー
３２は、シュータ（図１の符号２１）方向を変更すると
きに操作するレバーであり、オーガハウジング姿勢調節
レバー３３はオーガハウジング（図１の符号２２）の姿
勢を変更するときに操作するレバーである。その他の部
材の作用は、図４で説明する。 【００２０】図３は図２の３矢視図であり、左旋回操作
レバー３７Ｌを握ることにより、ポテンショメータ３９
Ｌのアーム３９ａの角度を想像線の位置まで回転するこ
とができる。ポテンショメータ３９Ｌはアーム３９ａの
回転位置に応じた電気情報を発する機器である。 【００２１】また、走行準備レバー３８はスイッチ手段
４２に作用する部材であり、スプリング４１の引き作用
により、図の状態（フリー状態）になればスイッチ手段
４２はオンになる。作業者の左手で走行準備レバー３８
を図時計回りに下げれば、スイッチ手段４２はオフとな
る。このように、走行準備レバー３８が握られているか
否かはスイッチ手段４２で検出することができる。 【００２２】図４は本発明に係る除雪機の制御系統図で
あり、操作盤に内蔵若しくは付設した制御部４４内の機
器及び情報伝達経路を示すが、概ね四角は機器、丸はド
ライバーを示す。そして、想像線枠で囲ったエンジン１
２、電磁クラッチ１８、ブロア１４及びオーガ１３が作
業部系４５であり、その他は走行系となる。４３はバッ
テリである。なお、制御部４４内に破線で指令の流れを
便宜上示したが、これはあくまでも参考的記載に過ぎな
い。 【００２３】先ず、作業部系の作動を説明する。メイン
スイッチ２８にキーを差込み、回してスタートポジショ
ンにすることにより、図示せぬセルモータの回転により
エンジン１２を始動させる。エンジンスロットルレバー
３５は図示せぬスロットルワイヤでスロットルバルブ４
８に繋がっているので、エンジンスロットルレバー３５
を操作することでスロットルバルブ４８の開度を制御す
ることができる。これにより、エンジン１２の回転数を
制御することができる。 【００２４】走行準備レバー３８を握ると共に、クラッ
チ操作ボタン３１を操作することにより、作業者の意志
で電磁クラッチ１８を接続し、ブロア１４及びオーガ１
３を回すことができる。なお、走行準備レバー３８をフ
リーにするかクラッチ操作ボタン３１を操作するかの何
れかにより、電磁クラッチ１８を断状態にすることがで
きる。 【００２５】次に走行系の作動を説明をする。本発明の
除雪機は、普通車両のパーキングブレーキに相当するブ
レーキとして、左右の電磁ブレーキ５１Ｌ，５１Ｒを備
えており、これらの電磁ブレーキ５１Ｌ，５１Ｒは、駐
車中は制御部４４の制御により、ブレーキ状態にある。
そこで、次の手順で電磁ブレーキ５１Ｌ，５１Ｒを開放
する。 【００２６】メインスイッチ２８がスタートポジション
にあること及び走行準備レバー３８が握られていること
の２つの条件が満たされ、方向速度レバー３４を前進又
は後進（図５で説明する。）に切換えると、電磁ブレー
キ５１Ｌ，５１Ｒは開放（非ブレーキ）状態になる。 【００２７】図５は本発明で採用した方向速度レバーの
作用説明図であり、方向速度レバー３４は、作業者の手
で、矢印，の如く往復させることができ、「中立範
囲」より「前進」側へ倒せば車両を前進させることがで
き、且つ「前進」領域においては、Ｌｆが低速前進、Ｈ
ｆが高速前進となるように、速度制御も行える。同様
に、「中立範囲」より「後進」側へ倒せば車両を後進さ
せることができ、且つ「後進」領域においては、Ｌｒが
低速後進、Ｈｒが高速後進となるように、速度制御も行
える。この例では、図の左端に付記した通りに、後進の
最高速が０Ｖ（ボルト）、前進の最高速が５Ｖ、中立範
囲が２．３Ｖ〜２．７Ｖになるようにポテンショメータ
でポジションに応じた電圧を発生させる。１つのレバー
で前後の方向と高低速の速度制御とを設定できるので、
方向速度レバー３４と名付けた。 【００２８】図４に戻って、方向速度レバー３４の位置
情報をポテンショメータ４９から得た制御部４４は、左
右のモータドライバー５２Ｌ，５２Ｒを介して左右の走
行モータ２５Ｌ，２５Ｒを回し、走行モータ２５Ｌ，２
５Ｒの回転速度を回転センサ５３Ｌ，５３Ｒで検出し
て、その信号に基づいて回転速度を所定値になるように
フィードバック制御を実行する。この結果、左右の駆動
輪２３Ｌ，２３Ｒが所望の方向に、所定の速度で回り、
走行状態となる。 【００２９】走行中の制動は次の手順で行う。本発明で
はモータドライバー５２Ｌ，５２Ｒに回生ブレーキ回路
５４Ｌ，５４Ｒを含む。 【００３０】一般論としてバッテリから電動モータへ電
気エネルギーを供給することで、電動モータは回転す
る。一方、発電機は回転を電気エネルギーに変換する手
段である。そこで、本発明では電気的切換えにより、走
行モータ２５Ｌ，２５Ｒを発電機に変え、発電させるよ
うにした。発電電圧がバッテリ電圧より高ければ、電気
エネルギーはバッテリ４３へ蓄えることができる。これ
が回生ブレーキの作動原理である。 【００３１】左旋回操作レバー３７Ｌの握りの程度をポ
テンショメータ３９Ｌで検出し、この検出信号に応じて
制御部４４は左の回生ブレーキ回路５４Ｌを作動させ
て、左の走行モータ２５Ｌの速度を下げる。右旋回操作
レバー３７Ｒの握りの程度をポテンショメータ３９Ｒで
検出し、この検出信号に応じて制御部４４は右の回生ブ
レーキ回路５４Ｒを作動させて、右の走行モータ２５Ｒ
の速度を下げる。すなわち、左旋回操作レバー３７Ｌを
握ることで左旋回させることができ、右旋回操作レバー
３７Ｒを握ることで右旋回させることができる。 【００３２】そして、次の何れかにより走行を停止する
ことができる。方向速度レバー３４を中立位置に戻す。
走行準備レバー３８を離す。メインスイッチ２８をオフ
位置に戻す。 【００３３】停止後にメインスイッチ２８をオフ位置に
戻せば、電磁ブレーキ５１Ｌ，５１Ｒがブレーキ状態と
なり、パーキングブレーキを掛けたことと同じになる。 【００３４】図６は本発明に係る除雪機の回路図であ
り、特に発電機１７、メインスイッチ２８及び制御部４
４の関係について示したものである。発電機１７は、エ
ンジン１２で回転駆動するロータ１７ａと、ロータ１７
ａを磁化するロータコイル（フィールドコイル）１７ｂ
と、ロータコイル１７ｂに励磁電流を流す際の電圧を調
整する電圧調整器１７ｃと、を備える交流発電機であ
る。電圧調整器１７ｃの有無は任意である。 【００３５】メインスイッチ２８は、差込んだキーを回
すことで可動接点２８ａを「オフ位置ＯＦＦ」、「オン
位置ＯＮ」、「スタート位置ＳＴ」に切換え操作するイ
グニッションスイッチである。このメインスイッチ２８
は、可動接点２８ａがオン位置ＯＮで接触するオン用固
定接点２８ｂと、可動接点２８ａがスタート位置ＳＴで
接触するスタート用固定接点２８ｃとを備える。 【００３６】メインスイッチ２８をスタート位置ＳＴに
切換えたとき、制御部４４はスタート用固定接点２８ｃ
を介してスタート信号を受け、スタート用リレー６１を
オン（コイル６１ａを励磁させることで可動接点６１ｂ
をオン）にして、セルモータ６２を回転せるとともに点
火プラグ６３を点火させ、エンジン１２を始動させる。
さらに制御部４４は、作業用リレー６４をオン（コイル
６４ａを励磁させることで可動接点６４ｂをオン）にし
て、オーガを含む各種の作業負荷６５を作動させる。 【００３７】本発明は、メインスイッチ２８の操作に基
づいて始動させるエンジン１２と、エンジン１２により
駆動する除雪用オーガ等の作業部と、エンジン１２によ
り駆動する発電機１７と、発電機１７により充電するバ
ッテリ４３と、発電機１７並びにバッテリ４３を電源と
する走行モータとしての電動モータ２５Ｌ，２５Ｒと、
電動モータ２５Ｌ，２５Ｒにより駆動する駆動輪等の走
行部と、を備えた作業機において、メインスイッチ２８
にてエンジン１２を始動してからエンジン１２が始動完
了するまでの始動所要時間が経過するまで、発電機１７
のロータコイル１７ｂへの通電を実施せぬ非通電制御を
する制御部４４を備えたことを特徴とする。詳しくは、
メインスイッチ２８のオン用固定接点２８ｂからロータ
コイル１７ｂまでの回路中に、発電機用リレー６６の常
開接点６６ｂを介在させ、発電機用リレー６６を制御部
４４で制御するようにした。 【００３８】メインスイッチ２８をオン位置ＯＮに切換
え、制御部４４にて発電機用リレー６６をオン（コイル
６６ａを励磁させることで常開接点６６ｂをオン）にし
たときだけ、バッテリ４３→可動接点２８ａ→オン用固
定接点２８ｂ→電圧調整器１７ｃの経路でロータコイル
１７ｂに励磁電流を流すことができる。この結果、ロー
タコイル１７ｂは励磁してロータ１７ａを磁化する。そ
の後に、エンジン１２がロータ１７ａを回転駆動するこ
とで、発電機１７は発電を開始する。 【００３９】さらに制御部４４は、メインスイッチ２８
をオン位置ＯＮに切換えるとともに、走行準備レバー３
８（図３参照）を握ることでスイッチ手段４２のスイッ
チ信号を受けたときには、エンジンの始動状態にかかわ
らず、発電機１７のロータコイル１７ｂへの通電を実施
するように構成したことを特徴とする。具体的には、発
電機用リレー６６をオン（コイル６６ａを励磁させるこ
とで常開接点６６ｂをオン）にする。 【００４０】次に、上記図６に示す制御部４４をマイク
ロコンピュータとした場合に、発電機１７を作動させる
ときの制御フローについて、図７及び図８に基づき説明
する。図中、ＳＴ××はステップ番号を示す。特に説明
がないステップ番号については、番号順に進行する。 【００４１】図７は本発明に係る制御部の制御フローチ
ャート（その１）である。 ＳＴ０１；メインスイッチの切換え信号を読み込む。メ
インスイッチの切換え信号は「オフ位置ＯＦＦ」、「オ
ン位置ＯＮ」、「スタート位置ＳＴ」の３つである（図
６参照）。 ＳＴ０２；メインスイッチの切換え信号が「オン位置Ｏ
Ｎ」であるか否かを調べ、ＹＥＳでＳＴ０３に進み、Ｎ
ＯでＳＴ０１に戻る。 ＳＴ０３；メインスイッチの切換え信号が「オン位置Ｏ
Ｎ」になったときに、発電機用リレーをオンにする。 【００４２】ＳＴ０４；メインスイッチの切換え信号を
読み込む。 ＳＴ０５；メインスイッチの切換え信号が「スタート位
置ＳＴ」であるか否かを調べ、ＹＥＳでＳＴ０６に進
み、ＮＯでＳＴ０４に戻る。 ＳＴ０６；メインスイッチの切換え信号が「スタート位
置ＳＴ」になったときに、発電機用リレーをオフにす
る。 【００４３】ＳＴ０７；メインスイッチの切換え信号を
読み込む。 ＳＴ０８；メインスイッチの切換え信号が「オン位置Ｏ
Ｎ」であるか否かを調べ、ＹＥＳでＳＴ０９に進み、Ｎ
ＯでＳＴ０７に戻る。 ＳＴ０９；発電機の始動タイミングを設定する。 ＳＴ１０；始動タイミングになったときに発電機用リレ
ーをオンにして、スタートへリターンさせる。 【００４４】ＳＴ０１〜ＳＴ０３は、発電機用リレーを
作動させる第１段階である。ＳＴ０４〜ＳＴ０６は、発
電機用リレーを作動させる第２段階である。ＳＴ０７〜
ＳＴ１０は、発電機用リレーを作動させる第３段階であ
る。 【００４５】図８は本発明に係る制御部の制御フローチ
ャート（その２）であり、上記図７のステップＳＴ０９
に示す発電機始動タイミング設定を具体的に実行するた
めのサブルーチンを示す。 【００４６】ＳＴ２１；走行準備レバーの操作信号を読
み込む。走行準備レバーの操作信号は、上記図３に示す
走行準備レバー３８で操作するスイッチ手段４２のスイ
ッチ信号である。 ＳＴ２２；走行準備レバーがフリー状態であるか否かを
調べ、ＹＥＳであれば走行準備レバーを放した状態であ
るとしてＳＴ２３に進み、ＮＯであれば走行準備レバー
を握った状態であるとして上記図７のＳＴ０９にリター
ンさせる。 【００４７】ＳＴ２３；制御部に内蔵したタイマが作動
中であるか否かを調べ、ＹＥＳであればＳＴ２５に進
み、ＮＯであればＳＴ２４に進む。 ＳＴ２４；タイマをリセットしてスタートさせる。 ＳＴ２５；タイマをスタートしてからのカウント時間
（経過時間）Ｔｃが所定の基準時間Ｔｓに達したか否か
を調べ、ＹＥＳであれば発電機始動タイミングに達した
として上記図７のＳＴ０９にリターンさせ、ＮＯであれ
ばＳＴ２１に戻る。 【００４８】次に、上記図７及び図８に示す制御部の制
御フローの作用を説明する。図９は本発明に係る制御部
の作用図（その１）である。以下、図６を参照しつつ説
明する。なお、横軸を時間（ミリ秒）とする。 【００４９】先ず、メインスイッチをオフ位置ＯＦＦか
らオン位置ＯＮに切換える。この結果、発電機用リレー
がオンになるので、発電機のロータコイルに励磁電流が
流れる。次に、メインスイッチをオン位置ＯＮからスタ
ート位置ＳＴに切換える。この結果、エンジンは始動す
る。同時に発電機用リレーはオフになり、発電機のロー
タコイルへの通電を停止する。その後、メインスイッチ
をスタート位置ＳＴからオン位置ＯＮに切換える。この
結果、制御部に内蔵したタイマがスタートする（オンに
なる）。 【００５０】タイマは、予め設定された一定の基準時間
Ｔｓが経過したときにストップする（オフになる）。基
準時間Ｔｓは、メインスイッチをスタート位置ＳＴから
オン位置ＯＮへ切換えてから（即ち、メインスイッチに
てエンジンを始動してから）エンジンが始動完了するま
での始動所要時間であり、例えば５ｓｅｃである。タイ
マがオフになった時点で、発電機用リレーがオンになる
ので、発電機のロータコイルに励磁電流が流れる。この
結果、発電機は発電可能な状態になる。このときには、
エンジンが安定した作動をしているので、エンジンで発
電機を駆動して安定した発電を開始する。 【００５１】以上の説明を整理して説明する。エンジン
を始動させた初期状態においては、エンジンの回転がま
だ安定しておらず、低速回転中である。このような初期
状態においては、発電機用リレーをオフにすることで発
電機の発電作用を停止しているので、エンジンの負担は
軽い。従って、エンジンの始動性能を十分に発揮するこ
とができる。 【００５２】図１０は本発明に係る制御部の作用図（そ
の２）であり、上記図９に示す作用において、タイマ作
動中に走行準備レバーを操作した場合を示す。なお、横
軸を時間（ミリ秒）とする。 【００５３】タイマがオン作動中に走行準備レバーを握
った場合には、その時点で発電機用リレーがオンになる
ので、発電機のロータコイルに励磁電流が流れる。この
結果、発電機は発電可能な状態になる。このときには、
エンジンの始動状態にかかわらず、エンジンで発電機を
駆動して発電を開始する。 【００５４】なお、本発明を適用する作業機は除雪機１
０に限るものではなく、芝刈機など種類は任意である。
芝刈機とした場合の作業部は、エンジンにより駆動する
芝刈用カッタである。 【００５５】 【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１は、メインスイッチにてエンジンを始動
してからエンジンが始動完了するまでの始動所要時間が
経過するまで、発電機のロータコイルへの通電を実施せ
ぬ非通電制御をする制御部を備えたので、エンジンの始
動時に、電動モータの電力源となる大容量発電機を作動
させることがない。従って、エンジン並びにエンジン始
動装置にかかる負担を軽減することができる。この結
果、エンジンの始動性能をより十分に高めることができ
るとともに、エンジン並びにエンジン始動装置の耐久性
をより高めることができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明に係る除雪機の平面図 【図２】図１の２矢視図 【図３】図２の３矢視図 【図４】本発明に係る除雪機の制御系統図 【図５】本発明で採用した方向速度レバーの作用説明図 【図６】本発明に係る除雪機の回路図 【図７】本発明に係る制御部の制御フローチャート（そ
の１） 【図８】本発明に係る制御部の制御フローチャート（そ
の２） 【図９】本発明に係る制御部の作用図（その１） 【図１０】本発明に係る制御部の作用図（その２） 【図１１】一般的な作業機の作用説明図 【符号の説明】 １０…作業機（除雪機）、１１…機体、１２…エンジ
ン、１３，１４…作業部（除雪用オーガ並びにブロ
ア）、１７…発電機、１７ｂ…発電機のロータコイル、
２３Ｌ，２３Ｒ…走行部（走行輪）、２５Ｌ，２５Ｒ…
電動モータ（走行モータ）、２８…メインスイッチ、４
３…バッテリ、４４…制御部、Ｔｓ…メインスイッチに
てエンジンを始動してからエンジンが始動完了するまで
の始動所要時間（基準時間）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 29/06 ＺＨＶ Ｈ０２Ｐ 9/08 Ｂ Ｈ０２Ｐ 9/08 Ｂ６０Ｋ 9/00 Ｅ (72)発明者 為近 隆男 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 3G093 AA07 AA08 AA16 AB01 CA01 DA01 DB00 DB23 EB08 5H590 AA02 AA28 CA23 CC01 CC18 CE04 CE05 DD02 EA01 FA06 FB01 FC25 GA10 JA03 JA09

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 メインスイッチの操作に基づいて始動さ
   せるエンジンと、このエンジンにより駆動する除雪用オ
   ーガ等の作業部と、前記エンジンにより駆動する発電機
   と、この発電機により充電するバッテリと、これら発電
   機並びにバッテリを電源とする電動モータと、この電動
   モータにより駆動する走行輪等の走行部と、を備える作
   業機において、この作業機は、前記メインスイッチにて
   前記エンジンを始動してからエンジンが始動完了するま
   での始動所要時間が経過するまで、前記発電機のロータ
   コイルへの通電を実施せぬ非通電制御をする制御部を備
   えていることを特徴とする作業機。