JP2005104429A - コラムアシスト形電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ステアリングコラム車体搭載においてステアリングコラム軸心周りの回転力を抑制することで、コラム構成部材に過大な力を作用させないでステアリングコラムを車体に搭載できるコラムアシスト形電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ステアリングコラム１はハウジング４に連設されるチューブ２と、このチューブ２内に嵌入されたインナーチューブ３とを備える。インナーチューブ３内にはステアリングアッパシャフト５が設けられ、一方、ハウジング４内に減速機と結ばれたアウトプットシャフト６が設けられる。アウトプットシャフト６に減速機を介して操舵補助力を与える電動モータ７が設けられる。この電動モータ７はステアリングコラム１に対して直立して配置される。
【選択図】 図１

Description

本発明はステアリングコラム軸心周りの回転力を抑制することで、コラム構成部材に過大な力を作用させないでステアリングコラムを車体に搭載することを可能にしたコラムアシスト形電動パワーステアリング装置に関する。

今日、車輌の多くは車輌操舵に伴う運転者の負担を軽減するパワーステアリングを搭載している。このパワーステアリングの有力な一つはエンジン動力の一部を油圧に変換して操舵補助力を得る油圧式であり、他の一つはバッテリからの電気の供給を受ける電動モータから操舵補助力を得る電動式である。２つの方式のには一長一短があるが、近年著しく発展した電子制御技術との組み合わせで有利な電動パワーステアリングが主流となりつつある。

電動パワーステアリングの代表的な例はステアリングコラムに電動モータを組み込むコラムアシスト形であり、これはステアリングメインシャフトからの操舵力を受けるインプットシャフトとアウトプットシャフトとの間を減速機を介して結び、電動モータによる操舵補助力を減速してアウトプットシャフトに伝達するものである。

このコラムアシスト形電動パワーステアリングは電動モータの操舵補助力をピニオンおよびボールねじを介して直接ラックに伝えるラックアシスト形および電動モータの操舵補助力をステアリングギヤのピニオンに伝達するピニオンアシスト形と比べて装置全体を車室内に装着することが可能で、泥水、高温などの外部環境から装置を隔てることができ、信頼性を高めるうえで有利であるという、特徴がある。

ところで、コラムアシスト形電動パワーステアリングではステアリングコラムと不可分の関係にある電動モータをステアリングコラム軸心から離して配置しなければならず、一般に、車幅方向に沿って横向きに電動モータを配置する、横向き配置が用いられる。このモータ配置は電動モータ軸心とステアリングコラム軸心との隔たりが大きく、ステアリングコラムの車体への取り付けが完了するまで、電動モータ自重によってステアリングコラム軸心周りに回転力が生じることから、ステアリングコラムの車体への搭載を困難にする。

横向き配置以外ではステアリングコラムに対して垂直に起立して電動モータを配置するもの（たとえば、特許文献１参照）、さらに、ステアリングコラムに対して縦置きに電動モータを配置するもの（たとえば、特許文献２参照）が知られている。
特開平１１−１１３２９号公報、 （２頁、図２） 特開２０００−１６８５８０号公報、 （４頁、図１）

高機能ステアリングコラムとしてステアリングコラムが軸方向に自在に伸縮可能であるテレスコピック式ステアリングコラムが知られている。このステアリングには固定要素のハウジングと可動要素のインナーチューブとが備えられ、ここで、インナーチューブはハウジング内に嵌入され、テレスコピック調整操作ではインナーチューブがハウジング内を摺動してステアリングコラムの伸縮を可能にする。

通常、インナーチューブは車体搭載後にはハウジング内で回転することはなく、インナーチューブに備わる回転剛性はそれ程大きくない。また、一般に、ステアリングコラムのキーロック状態では仮にステアリングホイールが回されても、このときの回転力はステアリングコラムを支持するアッパブラケットに伝達されるので、インナーチューブとハウジングとの間には回転力が伝わらない。それゆえ、インナーチューブとハウジングとの間には大きい回転剛性が求められることはない。

コラムアシスト形電動パワーステアリングでは、一般に、ステアリングコラムに電動モータを装着するのに図１６に示すような横向き配置と、図１７に示すような斜め向き配置とが用いられる。図から明らかなように、ステアリングコラム５１に対して電動モータ５２は車幅方向に沿って横向きに、あるいは車幅方向に斜めに傾けて配置され、結果として、電動モータ５２の軸心はステアリング軸心から大きく離れ、不平衡が著しくなる。

テレスコピック式ステアリングコラムに電動モータを組み込み、パワーステアリングとして構成する場合、横向きのモータ配置と斜めのモータ配置とが考えられるが、いずれの配置を用いても、車体搭載前はモータ配置の不平衡に起因してステアリングコラム軸心周りの回転力が生じるので、この回転力に逆らいながら、ステアリングコラム５１を車体に取り付ける必要がある。しかしながら、回転力に逆らう力をインナーチューブに加えると、上述したように、車体搭載後においてはインナーチューブとハウジングとの間には大きい回転剛性は求められないので、逆方向の力によって回されたとき、もともと回転剛性の小さいインナーチューブおよび回り止めに塑性変形が生じてしまう。

本発明の目的はステアリングコラム車体搭載においてステアリングコラム軸心周りの回転力を抑制することで、コラム構成部材に過大な力を作用させないでステアリングコラムを車体に搭載することを可能にしたコラムアシスト形電動パワーステアリング装置を提供することにある。

本発明は減速機を有するハウジングと、ハウジングに連設され、軸方向に伸縮可能なステアリングコラムと、前記ステアリングコラム内に回転自在に設けられ、操舵力を伝達するステアリングアッパシャフトと、ハウジング内にあって減速機と連結されたアウトプットシャフトと、アウトプットシャフトに減速機を介して操舵補助力を与える電動モータとを備えてなるコラムアシスト形電動パワーステアリング装置において、電動モータはステアリングコラムに対して直立して配置されることを特徴とする。

本発明においては電動モータを直立して配置したので、電動モータの重心をステアリングコラム軸心により近づけることが可能になる。このため、ステアリングコラム車体搭載ではステアリングコラム軸心周りの回転力が抑制されるので、この回転力に逆らう力を加えないで、ステアリングコラムを車体に取り付けることができる。

また、ステアリングコラム軸心周りの回転力が抑制されるので、多大な労力を費やすことなく、簡単にステアリングコラムを取り付けることができる。

さらに、電動モータの位置が乗員の足元から離れた高い位置に移動するので、足元空間が広がり、たとえば、衝突時における安全性能を向上することができる。

上記と異なる発明は減速機を有するハウジングと、ハウジングに連設され、軸方向に伸縮可能なステアリングコラムと、ステアリングコラム内に回転自在に設けられ、操舵力を伝達するステアリングアッパシャフトと、ハウジング内にあって減速機と連結されたアウトプットシャフトと、アウトプットシャフトに減速機を介して操舵補助力を与える電動モータとを備えてなるコラムアシスト形電動パワーステアリング装置において、電動モータはステアリングコラムに対してステアリングコラム軸心寄りに傾けて配置されることを特徴とする。

本発明においては電動モータをステアリングコラム軸心寄りに傾けて配置したので、電動モータの重心をステアリングコラム軸心にさらに一段と近づけることが可能になる。このため、ステアリングコラム車体搭載ではステアリングコラム軸心周りの回転力が抑制されるので、この回転力に逆らう力を加えないで、ステアリングコラムを車体に取り付けることができる。

本発明においては電動モータをステアリングコラムに対して直立し、あるいはステアリングコラムに対してステアリングコラム軸心寄りに傾けて配置したので、ステアリングコラム軸心周りの回転力が抑制され、この回転力に逆らう力を加えないで、ステアリングコラムを車体に取り付けることができる。これにより、インナーチューブに塑性変形が生じるのを防ぐことが可能になる。

また、ステアリングコラム軸心周りの回転力が抑制されるので、多大な労力を費やすことなく、簡単にステアリングコラムを取り付けることができる。

さらに、電動モータの位置が乗員の足元から離れた高い位置に移動するので、足元空間が広がり、たとえば、衝突時における安全性能を向上することができる。

本発明の電動パワーステアリング装置の一実施の形態について詳述する。図１において、ステアリングコラム１はテレスコピック式ステアリングコラムであり、固定要素のチューブ２と可動要素のインナーチューブ３とを備える。このチューブ２はハウジング４の一端からステアリングコラム軸心に沿って延びており、チューブ２の内部にインナーチューブ３が嵌入されている。インナーチューブ３はテレスコピック調整操作ではチューブ２内を軸方向に摺動する。このインナーチューブ３内にはステアリングホイール（図示せず）からの操舵力を伝えるステアリングアッパシャフト５が回転自在に設けられる。

一方、ハウジング４内にはチューブ２と反対側に図示しない減速機と連結したアウトプットシャフト６が設けられており、このアウトプットシャフト６に操舵補助力を与える電動モータ７が連結されている。

さらに、ステアリングコラム１はチューブ２を支持するアッパブラケット８に取り付けられるコラムクランプ９と、ハウジング４を支持する一対のロアブラケット１０に取り付けられるチルトピボット１１とを備える。このアッパブラケット８とロアブラケット１０とはいずれも図示しない車体に固定されている。

インナーチューブ３にはテレスコピック調整操作で摺動するインナーチューブ３の位置を決めるためのストッパ１２が装着される。また、このインナーチューブ３の外面に刻まれた溝１３を備える。これは２次衝突に伴って生じる高荷重でステアリングコラム１が軸方向に収縮するときにインナーチューブ３を止めボルト（後記）を介して案内するためのものである。

本実施の形態では電動モータ７は、図２に示すように、ステアリングコラム１に対して直立して配置される。ハウジング４内のウォームホイール１４とのかみ合いのためにモータ軸心Ｃ_Mはステアリングコラム軸心Ｃ_Sから離れており、電動モータ７はこの偏心した位置で直立している。

電動モータ７の重心Ｇはモータ軸心Ｃ_M上にあるので、モータ軸心Ｃ_Mが偏心した位置にあるとき、ステアリングコラム車体搭載ではモータ自重によってチューブ２が回転しようとする。しかし、電動モータ７の重心Ｇがステアリングコラム軸心Ｃ_Sにより近くなることによりモーメントが小さく保たれ、ステアリングコラム軸心周りの回転を抑えることができる。

チルト・テレスコピック調整操作でステアリングコラム１を締め付けるコラムクランプ９について図３および図４を参照して説明する。コラムクランプ９はアッパブラケット８の一対の締め付け板部１５ａ、１５ｂの間に配置される、断面Ｕ字状のクランプ１６を有する。チューブ２はそれぞれ左右方向各縁端を一対の締め付け板部１５ａ、１５ｂに当接可能に形成される、一対のクランプ部２ａ、２ｂを有する。クランプ１６の一方の側面にはカム締結機構１７およびロック機構１８が設けられ、他方の側面にはインナーチューブ３の回転を阻止する回り止め１９が配置される。

カム締結機構１７は一端をクランプ１６に固定し、締め付け板部１５ｂを貫通して設けられる軸杆部材２０、この軸杆部材２０に装着される、一対の固定カム２１および可動カム２２、可動カム２２と係合しているレバー２３およびレバー操作時の摩擦を軽減するスラスト軸受２４を備える。この固定カム２１および可動カム２２は対面するそれぞれ面にカム突起を有し、双方のカム突起の相対変位によってボルト軸方向に締め付け力を生じさせるようにしたものである。

また、ロック機構１８はアッパブラケット８の締め付け板部１５ｂに固定された固定ラック２５、固定ラック２５と対峙して設けられる可動ラック２６、可動ラック２６を固定ラック２５側に付勢するリフトスプリング２７およびリフトスプリング２７内に装着され、可動ラック２６を案内するガイドスペーサ２８（図４参照）を備える。これらの各部材は締め付け板部１５ｂに近い軸杆部材２０に装着されている。固定ラック２５および可動ラック２６は対面するそれぞれの面にラック歯を有し、カム締結機構１７の操作で可動ラック２６が固定ラック２５に向かって変位したとき、両者のラック歯がかみ合うようになっている。

一方、回り止め１９は止めボルト２９を備える。この止めボルト２９は締め付け板部１５ａ、クランプ１６およびチューブ２を貫通しており、その先端がインナーチューブ３の外面に刻まれた溝１３と係合している。

チューブ２にはカム締結機構１７からの締め付け力が働いたとき、チューブ２の先端を効果的に縮ませるスリット３０が刻まれる。また、クランプ１６には左右のクランプ端にわたるようにクランプボルト３１が装着される。

ステアリングコラム１の位置調整においてはレバー２３を回動すると、軸杆部材２０上で固定カム２１と可動カム２２とが相対変位して互いに近づく。これにより、止めボルト２９の座面と固定カム２１との間の距離が開き、これに連動して締め付け板部１５ａ、１５ｂが外側に開く。このため、締め付け板部１５ａ、１５ｂによってクランプ部２ａ、２ｂを介して締め付けられていたチューブ２の締め付けが緩む。この結果、締め付けが緩むことによりインナーチューブ３をチューブ２に沿って摺動させることが可能になり、それによってステアリングホイールの前後方向位置を変えるテレスコピック調整を行うことができる。同時に、ステアリングホイールの上下方向位置を変えるチルト調整を行うことができる。

一方、位置調整を完了した後の固定においてはレバー２３を逆方向に回動すると、固定カム２１と可動カム２２とが相対変位して互いに遠ざかる。これにより、止めボルト２９の座面と固定カム２１との間の距離が狭くなり、これに連動して締め付け板部１５ａ、１５ｂが内側に寄る。このため、締め付け板部１５ａ、１５ｂによってクランプ部１６ａ、１６ｂを介してチューブ２が締め付けられる。
この結果、締め付けが強まることによりチューブ２に対する位置を保ってインナーチューブ３を固定することが可能になる。

このように、本実施の形態においては電動モータ７をステアリングコラム１に直立して配置したので、電動モータ７の重心Ｇをステアリングコラム軸心Ｃ_Sにより近づけることが可能になる。したがって、従来のモータ配置による場合のように、ステアリングコラム軸心周りのモーメントが過大になることはなく、ステアリングコラム車体搭載ではステアリングコラム軸心周りの回転力が抑制されるので、この回転力に逆らう力を加えないで、ステアリングコラム１を車体に取り付けることができる。これにより、インナーチューブ３に塑性変形が生じるのを防ぐことができる。

また、ステアリングコラム軸心周りの回転力が抑制されるので、多大な労力を費やすことなく、簡単にステアリングコラム１を取り付けることができる。

さらに、ステアリングコラム軸心周りのねじれが少なくなることで、ブラケットなどの支持部材の剛性を下げることが可能になり、車輌の軽量化に寄与することができる。

また、電動モータ７の位置が乗員の足元から離れた高い位置に移動するので、足元空間が広がり、たとえば、衝突時における安全性能を向上することができる。

本発明の異なる実施の形態について説明する。本実施の形態では、図５に示すように、ステアリングコラム１に対してコントロールユニット付き電動モータ３２が直立して配置される。

電動モータと共にコントロールユニットをステアリングコラムに装着する場合、ステアリングコラム軸心周りの回転力を抑制するのに電動モータについてのみ不平衡を解消するようにしただけでは不十分で、コントロールユニットと合わせて不平衡を解消する。このコントロールユニット付き電動モータ３２の重心Ｇは電動モータ７と並置されるコントロールユニット３３のためにモータ軸心Ｃ_Mよりも内側にある。これはステアリングコラム軸心Ｃ_Sに対して僅かに偏心した位置で、ステアリングコラム車体搭載ではモータおよびコントロールユニット自重によってチューブ２が回転しようとする。しかし、コントロールユニット付き電動モータ３２の重心Ｇがステアリングコラム軸心Ｃ_Sにより近くなることによりモーメントが小さく保たれ、ステアリングコラム軸心周りの回転を抑えることができる。

本実施の形態においてはコントロールユニット付き電動モータ３２をステアリング１に直立して配置したので、コントロールユニット付き電動モータ３２の重心Ｇをステアリングコラム軸心Ｃ_Sにより近づけることが可能になる。したがって、ステアリングコラム軸心周りのモーメントが過大になることはなく、ステアリングコラム車体搭載ではステアリングコラム軸心周りの回転力が抑制されるので、この回転力に逆らう力を加えないで、ステアリングコラム１を取り付けることができる。これにより、インナーチューブ３に塑性変形が生じるのを防ぐことができる。

本発明の異なる実施の形態について説明する。本実施の形態では、図６に示すように、電動モータ７はステアリングコラム１に対してステアリングコラム軸心寄りに斜めに傾けて配置される。ウォームホイール１４とのかみ合いのためにモータ軸心Ｃ_Mはステアリングコラム軸心Ｃ_Sから離れており、電動モータ７はこの偏心した位置でステアリングコラム軸心寄りに傾けて配置される。より詳しくは、電動モータ７はモータ軸心Ｃ_M上の重心Ｇがステアリングコラム軸心Ｃ_Sを通る垂線Ｖと一致するように傾いている。

このような配置によれば、モータ軸心Ｃ_M上の重心Ｇがステアリングコラム軸心Ｃ_Sを通る垂線Ｖと一致するので、モーメントが限りなく小さく保たれ、ステアリングコラム軸心周りの回転を抑えることができる。

本実施の形態においては電動モータ７をステアリングコラム１にステアリングコラム軸心寄りに傾けて配置したので、電動モータ７の重心Ｇをステアリングコラム軸心Ｃ_Sにさらに近づけることが可能になる。したがって、ステアリングコラム軸心周りのモーメントが過大になることはなく、ステアリングコラム車体搭載ではステアリングコラム軸心周りの回転力が抑制されるので、この回転力に逆らう力を加えないで、ステアリングコラム１を車体に取り付けることが可能になる。これにより、インナーコラム３に塑性変形が生じるを防ぐことができる。特に、重心Ｇをステアリングコラム軸心Ｃ_Sを通る垂線Ｖと一致させることで、一段と回転力が抑制され、回転力に逆らう力を加えないで、ステアリングコラム１を取り付けることが可能になる。

また、電動モータ７の位置が乗員の足元から離れた高い位置に移動するので、足元空間が広がり、たとえば、衝突時における安全性能を向上することができる。

なお、本実施の形態は上記のモータ配置に代えて、次のように構成してもよい。すなわち、図７に示すように、モータ軸心Ｃ_M上の重心Ｇはウォームホイール１４の外周上の点Ｐにおける接線ＰＴよりも内側に入った位置であれば、ステアリングコラム軸心Ｃ_Sを通る垂線Ｖと正確に一致しなくてもよい。

本発明の異なる実施の形態について説明する。本実施の形態では、図８に示すように、ステアリングコラム１に対してコントロールユニット付き電動モータ３２の電動モータ７がステアリングコラム軸心寄りに斜めに傾き、コントロールユニット３３が直立して配置される。この電動モータ７はコントロールユニット３３と電動モータ７とを合わせた重心Ｇがステアリングコラム軸心Ｃ_Sを通る垂線Ｖと一致するように傾いている。

このような配置によれば、コントロールユニット３３と電動モータ７とを合わせた重心Ｇがステアリングコラム軸心Ｃ_Sを通る垂線Ｖと一致するので、モーメントが可能な限り小さく保たれ、ステアリングコラム軸心周りの回転を抑えることができる。

本実施の形態においては電動モータ７をステアリングコラム１にステアリングコラム軸心寄りに傾けて配置したので、コントロールユニット付き電動モータ３２の重心Ｇをステアリングコラム軸心Ｃ_Sにさらに近づけることが可能になる。したがって、ステアリングコラム車体搭載ではステアリングコラム軸心周りの回転力が抑制されるので、この回転力に逆らう力を加えないで、ステアリングコラム１を車体に取り付けることが可能になる。これにより、インナーチューブ３に塑性変形が生じるを防ぐことができる。

本発明の異なる実施の形態について説明する。図９において、ステアリングコラム１はチルト調整機能を持たないテレスコピック式ステアリングコラムである。ステアリングコラム１を形成する、図示しないチューブはハウジング４からステアリングコラム軸心に沿って延びており、このチューブの内部にインナーチューブ３が挿入されている。テレスコピック調整操作ではこのインナーチューブ３がチューブ内を軸方向に摺動する。インナーチューブ３内にはステアリングホイール３４からの操舵力を伝えるステアリングアッパシャフト５が回転自在に設けられる。

電動モータ７はステアリングコラム１に対して直立して配置される。より詳しくは、電動モータ７はモータ軸心Ｃ_Mがステアリングコラム軸心Ｃ_Sとの間に少し距離を置いた位置で直立している。

モータ軸心Ｃ_Mが偏心した位置にあるとき、ステアリングコラム車体搭載ではモータ自重によってチューブが回転しようとする。しかし、電動モータ７の重心がステアリングコラム軸心Ｃ_Sにより近くなることで、モーメントが小さくなり、ステアリングコラム軸心周りの回転を抑えることができる。

本実施の形態においては、上記各実施の形態と同様に、電動モータ７の重心Ｇをステアリングコラム軸心Ｃ_Sにより近づけることが可能で、ステアリングコラム車体搭載ではステアリングコラム軸心周りの回転力が抑制されるので、この回転力に逆らう力を加えないで、ステアリングコラム１を車体に取り付けることできる。これにより、インナーコラム３に塑性変形が生じるのを防ぐことが可能になる。

ステアリングコラムに対して直立した電動モータを配置する本発明によれば、ステアリングコラム軸心周りの回転を限定的なものとすることができる。次に述べるものはその代替手段である。

図１０および図１１に示すように、インナーチューブ３の回り止め１９として止めボルト３５が備えられる。この止めボルト３５はチューブ２を貫通しており、その先端がインナーチューブ３の外面に刻まれた溝１３と係合している。止めボルト３５の直径は、たとえば、上記各実施の形態の止めボルトより大きく、高い剛性を備える。

このような装置によれば、ステアリングコラム車体搭載ではステアリングコラム軸心に対して重心が離れている電動モータのためにチューブ２が回転しようとする。このステアリングコラム軸心周りの回転力に抗するためにインナーチューブ３に逆方向の回転力を加えることで、モータ自重による回転力を打ち消し、ステアリングコラム１を取り付ける。

さらに、図１２および図１３に示すように、チューブ２は先端部に下方に突出した一対の延長部３６ａ、３６ｂを備える。断面Ｕ字状のクランプ３７はこのチューブ２の一対の延長部３６ａ、３６ｂに倣い下方に長く延びる。

このような装置によれば、ステアリングコラム車体搭載ではステアリングコラム軸心に対して重心が離れている電動モータのためにチューブ２が回転しようとする。このステアリングコラム軸心周りの回転力に抗するためにインナーチューブ３に逆方向の回転力を加えることで、モータ自重による回転力を打ち消し、ステアリングコラム１を取り付ける。

また、図１４および図１５において、本実施の形態では上述したチューブ２、インナーチューブ３およびクランプ１６と異なるチューブ３８、インナーチューブ３９およびクランプ４０によって構成される。チューブ３８は内部に嵌入されるインナーチューブ３９と共に多くのステアリングコラムで採用される円形と異なり、角形に形成される。断面Ｕ字状のクランプ４０は角形のチューブ３８に倣い角形に形成される。

このような装置によれば、ステアリングコラム車体搭載ではステアリングコラム軸心に対して重心が離れている電動モータのためにチューブ３８が回転しようとする。このステアリングコラム軸心周りの回転力に抗するためにインナーチューブ３９に逆方向の回転力を加えることで、モータ自重による回転力を打ち消し、ステアリングコラム１を取り付ける。

たとえば、ステアリングコラムの大形化などによりステアリングコラムに直立した電動モータを配置するスペース上の余裕が見出せない場合に上記手段を直立した電動モータを配置するのに代えて、実施することが可能である。

本発明による電動パワーステアリング装置の一実施の形態を示す側面図である。 図１の矢印Ｘ方向から見た図である。 図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 図３のＢ−Ｂ線に沿う平面図である。 本発明の異なる実施の形態を示す正面図である。 本発明の異なる実施の形態を示す正面図である。 本発明の異なる実施の形態を示す正面図である。 本発明の異なる実施の形態を示す正面図である。 本発明の異なる実施の形態を示す斜視図である。 本発明に係る電動パワーステアリング装置の代替手段の一例を示す側面図である。 図１０のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。 本発明に係る電動パワーステアリング装置の他の代替手段を示す側面図である。 図１２のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。 本発明に係る電動パワーステアリング装置の他の代替手段を示す側面図である。 図１４のＥ−Ｅ線に沿う断面図である。 従来の電動パワーステアリング装置の一例を示す斜視図である。 従来の電動パワーステアリング装置の他の例を示す斜視図である。

符号の説明

１… ステアリングコラム
２、３８… チューブ
３、３９… インナーチューブ
４… ハウジング
５… ステアリングアッパシャフト
６… アウトプットシャフト
７… 電動モータ
１６、３７、４０… クランプ
３２… コントロールユニット付き電動モータ
３３… コントロールユニット

Claims (5)

1. 減速機を有するハウジングと、前記ハウジングに連設され、軸方向に伸縮可能なステアリングコラムと、前記ステアリングコラム内に回転自在に設けられ、操舵力を伝達するステアリングアッパシャフトと、前記ハウジング内にあって前記減速機と連結されたアウトプットシャフトと、前記アウトプットシャフトに前記減速機を介して操舵補助力を与える電動モータとを備えてなるコラムアシスト形電動パワーステアリング装置において、前記電動モータは前記ステアリングコラムに対して直立して配置されることを特徴とするコラムアシスト形電動パワーステアリング装置。
2. 電動モータがコントロールユニット付き電動モータからなり、前記電動モータと共に、コントロールユニットが直立して配置されることを特徴とする請求項１記載のコラムアシスト形電動パワーステアリング装置。
3. 減速機を有するハウジングと、前記ハウジングに連設され、軸方向に伸縮可能なステアリングコラムと、前記ステアリングコラム内に回転自在に設けられ、操舵力を伝達するステアリングアッパシャフトと、前記ハウジング内にあって前記減速機と連結されたアウトプットシャフトと、前記アウトプットシャフトに前記減速機を介して操舵補助力を与える電動モータとを備えてなるコラムアシスト形電動パワーステアリング装置において、前記電動モータは前記ステアリングコラムに対してステアリングコラム軸心寄りに傾けて配置されることを特徴とするコラムアシスト形電動パワーステアリング装置。
4. 前記電動モータの重心がステアリングコラム軸心を通る垂線と一致するように傾けられることを特徴とする請求項３記載のコラムアシスト形電動パワーステアリング装置。
5. 電動モータがコントロールユニット付き電動モータからなり、前記コントロールユニット付き電動モータの重心がステアリングコラム軸心を通る垂線と一致するように傾けられることを特徴とする請求項３記載のコラムアシスト形電動パワーステアリング装置。
   

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