JP2003118588A - 移動体用操舵装置 - Google Patents

移動体用操舵装置

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JP2003118588A JP2001318921A JP2001318921A JP2003118588A JP 2003118588 A JP2003118588 A JP 2003118588A JP 2001318921 A JP2001318921 A JP 2001318921A JP 2001318921 A JP2001318921 A JP 2001318921A JP 2003118588 A JP2003118588 A JP 2003118588A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動体に搭載された機器への操作を行う操作
手段を操舵手段の一部に設け、装置の利便性が向上する
移動体用操舵装置を得る。 【解決手段】 操作手段２１０を一部に設けた移動体を
操縦する操舵手段２００と、この操舵手段２００を第１
設定位置に設定した際は、移動体の操縦を可能にし、操
舵手段２００を第２設定位置に設定した際は、操作手段
２１０による機器への操作を可能とするよう制御する制
御手段２４０とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の移動体
に搭載されたパーソナルコンピュータなどの機器への操
作を行う操作手段を操舵手段の一部に設けた移動体用操
舵装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１４は、従来の自動車における車室内
の概略構成を示す概略構成図である。この図１４に示す
ように、１は車室内の前部に設けられたインストゥルメ
ントパネル、２はインストゥルメントパネル１に設けら
れたラジオ受信機やカセットデッキプレーヤやＣＤプレ
ーヤ等のオーディオ、３はインストゥルメントパネル１
の中央上部に設けられたダッシュボード、４はインスト
ゥルメントパネル１の右側に設けられ、自動車を操縦す
るハンドル、５は前席であり、この前席５には操縦席５
ａ、助手席５ｂとが左右に並べて設けられている。
【０００３】従来、オーディオ２はインストゥルメント
パネル１の中央部に設置され、オーディオ２の操作はオ
ーディオ２の周辺に設置された操作部を操作するように
構成されたものが主流である一方、近年になってハンド
ル４の一部にオーディオやエアコンの操作を行う操作部
が設けられ、ハンドルで自動車を操縦しながらハンドル
に設けられた操作部を操作するように構成されたものも
ある。
【０００４】このような背景のもと、操作手段を収納す
る機器構成として特開平４−２７９９１４号公報に記載
された電子機器としてのワードプロセッサが知られてお
り、図１５に示すように構成されている。図１５におい
て、１１はハンドル、１２はキーボードケース、１３は
本体ケースであり、この本体ケース１３には、ハンドル
１１とキーボードケース１２とが一体的に形成されてお
り、本体ケース１３には突出させた軸受部１４、１５を
形成し、キーボードケース１２がハンドル１１と共に回
動可能なように軸支されている。また、ハンドル１１と
キーボードケース１２とは一体的に形成され、本体ケー
ス１３に矢印の方向に対し回動可能なように取り付けら
れている。
【０００５】ここで、図１５（ａ）はキーボードケース
１２の収納状態を示し、図１５（ｂ）はキーボードケー
ス１２の使用状態を示した図である。これら図におい
て、キーボードケース１２を収納している際、キーボー
ドケース１２と一体に形成されたハンドル１１は、前面
に突出しており、キーボードケース１２を使用する際、
キーボードケース１２を回動させることにより、ハンド
ル１１が本体ケース１３の底面の１１ａに収納されるよ
う構成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来は、以上のように
構成されたものであるため、移動体としての自動車で使
用するには、移動体に操作装置を持ち込んで使用するこ
とになるため、操作装置を使用するたびに自動車内に設
けた表示手段とを接続したり、自動車に搭載された電源
とを接続したり、操作手段を自動車内に載置するスペー
スを設けるなどを行う必要があり、使用者の利便性が極
めて悪いという問題があった。
【０００７】また、従来の移動体では、移動体を操縦す
る操舵手段の一部に操作部を設けたものがあるが、操舵
手段の周縁部の一部にしか操作手段を設けるスペースが
ないため、操作手段により操作できる操作をより選別す
る必要があり、操作の自由度が悪いという問題があっ
た。
【０００８】また、従来では、ハンドルの一部にオーデ
ィオやエアコンの操作を行う操作部を設けたものがある
が、移動体の走行状態に関わらず、操作を行うことがで
きるため、運転する際の集中力が散漫になってしまうと
いう問題があった。
【０００９】この発明は、かかる問題を解決するために
なされたもので、移動体に設けられた機器への操作を行
う操作手段を一部に設けるとともに、異なる第１回動方
向および第２回動方向のそれぞれに対して回動可能に設
けられ、第１回動方向への回動操作により移動体を操縦
する操舵手段と、この操舵手段を第２回動方向の一方向
へ回転操作して第１設定位置に設定された際に、移動体
の操縦を可能とし、操舵手段を他方向へ回転操作して第
２設定位置に設定された際に、操作手段による機器への
操作を可能とするよう制御する制御手段を備えたので、
移動体に設けられた機器の設定を使用するたびに設定す
ることなく使用でき、使用者の利便性が向上する移動体
用操舵装置を得ることを目的としている。
【００１０】また、この発明は、操舵装置が第１設定位
置または第２設定位置のどちらに設定されているか検出
する設定位置検出手段を設け、制御手段は、設定位置検
出手段の検出に基づき、移動体の操縦を可能にするか、
操作手段による機器への操作を可能にするように構成し
たので、装置の動作を正確に行うことができ、装置の信
頼性が向上する移動体用操舵装置を得ることを目的とし
ている。
【００１１】また、この発明は、操作手段を操舵手段と
一体に形成するとともに、操舵手段が第１設定位置に設
定された際は、操舵手段の背面側に配置され、第２設定
位置に設定された際は、操舵手段の表面側に配置される
ように構成したので、操作手段の設置スペースを移動体
内に新たに設けることが不要となり、設計自由度が向上
する移動体用操舵装置を得ることを目的としている。
【００１２】また、この発明は、移動体の操縦席近傍に
配設された表示手段と、操舵手段が第１設定位置に設定
されている際は、移動体から出力された移動体情報を表
示手段に表示し、第２設定位置に設定されている際は、
操舵手段に設けられた操作手段により操作された機器の
出力情報を表示手段に表示する表示制御手段とを設けた
ので、表示内容に関わらず、表示部を共有化させること
ができるので、部品点数を削減でき、コスト削減が図れ
る移動体用操舵装置を得ることを目的としている。
【００１３】また、この発明は、操舵手段が第１設定位
置に設定されている際に表示手段へ表示される移動体情
報は、移動体の動作状態を示す動作状態情報か、移動体
の走行案内を示す走行案内情報かであるように構成した
ので、種々の情報を共有化した表示部に表示させること
ができ、使用者の利便性が向上する移動体用操舵装置を
得ることを目的としている。
【００１４】また、この発明は、移動体の走行状態を判
断する走行状態判断手段を設け、この走行状態判断手段
の判断に基づき、操作手段の操作を無効とするよう構成
したので、移動体の走行状態に応じて操作が有効か無効
かの判断を行うことができるため、装置の信頼性が向上
する移動体用操舵装置を得ることを目的としている。
【００１５】さらに、この発明は、移動体の走行状態を
判断する走行状態判断手段と、移動体の制動状態を検出
する制動状態検出手段と、設定位置検出手段が操舵手段
は第２設定位置に設定されていると検出した際に、制動
状態検出手段が制動状態であることを検出した場合、操
舵手段の設定位置を第１設定位置に移動させる操舵位置
移動手段とを設けたので、使用者が移動体を操縦する際
に操舵手段の設定位置を変更する手間を省くことがで
き、使用者の利便性が向上する移動体用操舵装置を得る
ことを目的としている。
【００１６】
【課題を解決するための手段】この発明に係る移動体用
操舵装置は、移動体に設けられた機器への操作を行う操
作手段を一部に設けるとともに、異なる第１回動方向お
よび第２回動方向のそれぞれに対して回動可能に設けら
れ、第１回動方向への回動操作により移動体を操縦する
操舵手段と、この操舵手段を第２回動方向の一方向へ回
転操作して第１設定位置に設定された際に、移動体の操
縦を可能とし、操舵手段を他方向へ回転操作して第２設
定位置に設定された際に、操作手段による機器への操作
を可能とするよう制御する制御手段を備えたものであ
る。
【００１７】また、この発明に係る移動体用操舵装置
は、操舵装置が第１設定位置または第２設定位置のどち
らに設定されているか検出する設定位置検出手段を設
け、制御手段は、設定位置検出手段の検出に基づき、移
動体の操縦を可能にするか、操作手段による機器への操
作を可能にするように構成したものである。
【００１８】また、この発明に係る移動体用操舵装置
は、操作手段を操舵手段と一体に形成するとともに、操
舵手段が第１設定位置に設定された際は、操舵手段の背
面側に配置され、第２設定位置に設定された際は、操舵
手段の表面側に配置されるように構成したものである。
【００１９】また、この発明に係る移動体用操舵装置
は、移動体の操縦席近傍に配設された表示手段と、操舵
手段が第１設定位置に設定されている際は、移動体から
出力された移動体情報を表示手段に表示し、第２設定位
置に設定されている際は、操舵手段に設けられた操作手
段により操作された機器の出力情報を表示手段に表示す
る表示制御手段とを設けたものである。
【００２０】また、この発明に係る移動体用操舵装置
は、操舵手段が第１設定位置に設定されている際に表示
手段へ表示される移動体情報は、移動体の動作状態を示
す動作状態情報か、移動体の走行案内を示す走行案内情
報かであるように構成したものである。
【００２１】また、この発明に係る移動体用操舵装置
は、移動体の走行状態を判断する走行状態判断手段を設
け、この走行状態判断手段の判断に基づき、操作手段の
操作を無効とするよう構成したものである。
【００２２】さらに、この発明に係る移動体用操舵装置
は、移動体の走行状態を判断する走行状態判断手段と、
移動体の制動状態を検出する制動状態検出手段と、設定
位置検出手段が操舵手段は第２設定位置に設定されてい
ると検出した際に、制動状態検出手段が制動状態である
ことを検出した場合、操舵手段の設定位置を第１設定位
置に移動させる操舵位置移動手段とを設けたものであ
る。
【００２３】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は実施の形態
１に係る移動体用操舵装置の概略構成を示す概略構成
図、図２は図１の要部構成を示すブロック図、図３は図
１の動作状態を示す動作状態図である。また、図４〜図
８は図１の要部構成を示す要部構成図であり、図７およ
び図８の（ａ）は操縦者側（前面側）を示しており、
（ｂ）は背面側を示している。さらに、図９は図１の動
作を示すフローチャートである。
【００２４】これら図１〜図９において、１００は移動
体としての自動車、１０１は自動車１００の車室前方に
設けられた樹脂等で形成されたインストゥルメントパネ
ル、１０２はインストゥルメントパネル１０１の運転席
側（後述する）に設けられた第１表示部、１０３はイン
ストゥルメントパネル１０１の助手席側に設けられた第
２表示部であり、これら第１表示部１０２と、第２表示
部１０３には、自動車の動作状態を示す情報としての速
度情報、エンジンの回転数情報、燃料の残存量情報、水
温計情報、バッテリ電圧等の表示や、ナビゲーション情
報としての地図情報、オーディオ動作情報等の表示を行
えるようになっている。
【００２５】また、２００は異なる第１回動方向である
Ａ方向またはＢ方向、および第２回動方向であるＣ方向
またはＤ方向のそれぞれに対して回動可能に設けられ、
第１回動方向への回動操作により自動車を操縦する、即
ちＡ方向に回動操作すると左方向に、Ｂ方向に回動操作
すると右方向に自動車の車輪の角度を変えることにより
移動体を操縦する操舵手段であり、この操舵手段２００
は、操縦者が把持して操縦する把持部２０１と、押圧操
作することにより警告音を発生させる警告音発生部２０
２とで構成されている。
【００２６】警告音発生部２０２の裏面には、自動車内
に設けられた車載パソコン、オーディオ、エアコン（い
ずれも図示せず）等の操作を行う操作手段としてのキー
ボード２１０が設けられている。また、警告音発生部２
０２にはエアバッグ装置（図示せず）が内蔵されてお
り、事故等が発生した際は、このエアバッグ装置が作動
するようになっている。
【００２７】ここで、キーボード２１０について説明す
ると、図１に示すように自動車を走行させている際（通
常状態）は、警告音発生部２０２が操縦者に対面するよ
う配置され、即ち、キーボード２１０は操縦者からは見
えず、操作できないようになっている（第１設定位
置）。これは、自動車が走行状態にある際は、キーボー
ド２１０への操作を禁止しているためであり、一体化さ
れている把持部２０１および警告音発生部２０２をＣ方
向へ移動することができないようになっている。
【００２８】ここで、図４は操舵手段が第１設定位置に
設定されている状態、図５は操舵手段を移動させている
状態、即ち第１設定位置と第２設定位置との間にある状
態、図６は操舵手段が第２設定位置に設定されている状
態となっている。また、図７は第１設定位置に操舵手段
が設定されている状態、図８は第２設定位置に操舵手段
が設定されている状態を示している。
【００２９】次に、自動車を駐車状態にすると、把持部
２０１および警告音発生部２０２のＣ方向への移動禁止
が解除され、Ｃ方向へ移動させることができるようにな
り、例えば車載パソコンを操作したい場合は、図１に示
す第１設定位置の設定状態から把持部２０１および警告
音発生部２０２をＣ方向へ移動させ、図３に示す第２設
定位置の設定状態まで移動可能となる。移動している際
の操舵手段は、図５に示す状態となっている。
【００３０】次に、図３に示す状態まで把持部２０１お
よび警告音発生部２０２を移動させた際（第２設定位
置）、自動車の操縦動作は禁止状態となり自動車の操縦
はできなくなる。一方、操作手段２１０への操作禁止状
態は解除され、操作を行うことができるようになる。上
記第２設定位置に操舵手段が設定されている状態は、図
６、図８に示す状態となっている。操作手段２１０への
操作終了後、自動車を操縦する際は、把持部２０１およ
び警告音発生部２０２をＤ方向へ移動させ、図１に示す
第１設定位置の設定状態にすると、操縦が可能となる。
なお、このときは操作手段２１０への操作は禁止状態と
なる。
【００３１】２２０は操舵手段２００としての把持部２
０１および警告音発生部２０２が第１の設定位置か第２
設定位置かのどちらに設定されているかを検出する設定
位置検出手段であり、この設定位置検出手段２２０は図
示しないが、操舵手段２００の回動軸（図示せず）に把
持部２０１および警告音発生部２０２が第１設定位置ま
たは第２設定位置のそれぞれに受光部と発光部とを設
け、操舵手段２００を回動した際にどちらかの設定位置
に設けられた受光部と発光部とで構成された光路を遮る
ため、光路が遮られた設定位置に設定されたと判断する
ものである。２３０は自動車１００の走行状態を判断す
る走行状態判断手段であり、車速パルスやパーキングブ
レーキのオンオフにて走行しているか否かを判断するも
のである。
【００３２】２４０は、操舵手段２００を第２回動方向
の一方向であるＤ方向へ回転操作して第１設定位置に設
定された際に、移動体の操縦を可能とし、操舵手段２０
０を他方向であるＣ方向へ回転操作して第２設定位置に
設定された際に、操作手段としてのキーボード２１０に
よる車載ＰＣ２４４等の機器への操作を可能とするよう
制御する制御手段であり、この制御手段２４０は、設定
位置検出手段２２０の検出結果と、走行状態判断手段２
３０の判断結果とに基づき、操舵手段が図１、図４に示
す第１設定位置にあり、自動車が走行状態である場合、
自動車１００の操縦を行うよう操舵手段２００からの操
縦信号を車輪角度制御手段２４１に出力するとともにキ
ーボード２１０から操作されたとしても、この操作信号
は無効とするよう操作制御手段２４４を制御するもので
ある。この制御手段２４０は、操舵手段２００が３図、
６図に示す第２設定位置にある場合は、自動車を操縦で
きない状態、即ち駐車状態であるため、キーボード２１
０の操作が可能となる。
【００３３】２４１は操舵手段２００からの操舵量およ
び回動方向と、制御手段２４０からの制御信号とに基づ
き、車輪２４３の角度を制御する車輪角度制御手段、２
４２はキーボード２１０からの操作信号と、制御手段２
４０からの制御信号とに基づき、自動車内に搭載された
パソコンである車載ＰＣ２４４を動作させる操作制御手
段であり、この操作制御手段２４２の出力に基づき、車
載ＰＣ２４４が出力した情報を表示する表示部１０２、
１０３である。
【００３４】次に、動作について図９を用いて説明す
る。図９は本実施の形態１の動作を示すフローチャート
であり、イグニッションをオンすると、操舵手段２００
の操作が可能となる（ステップ９００）。このステップ
９００を経て、走行状態判断手段２３０が自車の走行状
態を判断し（ステップ９０１）、走行状態と判断した場
合、操舵手段としての把持部２０１と警告音発生部２０
２を第１設定位置に設定し、キーボード２１０からの操
作を受入れず、即ちキーボード２１０は機能しないよう
に設定され、ステップ９０１に戻り、処理が繰り返され
る。
【００３５】一方、ステップ９０１で自車は走行状態で
ない、即ち駐車状態であると判断した場合は、設定位置
検出手段２２０が操舵手段２００である把持部２０１お
よび警告音操作部２０２が第２設定位置に設定されてい
るか否かを検出し、第２設定位置に設定されていると検
出した場合（ステップ９０３）、キーボード２１０への
入力を有効として操作可能となる（ステップ９０４）。
このステップ９０４の処理後、再度操舵手段２００の設
定位置を設定位置検出手段２２０が検出し、第１設定位
置に設定されたと判断した場合（ステップ９０５）、ス
テップ９０１に戻り、処理を繰り返す。
【００３６】また、ステップ９０３で操舵手段２００は
第１設定位置に設定されていると判断した場合、ステッ
プ９０１に戻り、処理を繰り返し、ステップ９０５で操
舵手段２００は第２設定位置に設定されていると判断し
た場合、ステップ９０４に戻り、処理を繰り返す。
【００３７】従って、上記のように構成したことによ
り、操舵手段を使用しない状況下においては、操舵手段
に設けられた操作手段を使用できるため、使用者の利便
性が向上するとともに、自動車内に操作手段を設けるた
めのスペースが不要となり、車室内の空間自由度を向上
することができる。
【００３８】実施の形態２．上記した実施の形態１で
は、キーボード２１０で操作する対象機器として車載Ｐ
Ｃを示し、この車載ＰＣから出力される情報を表示部に
表示するように説明したが、図１０に示すように構成し
てもよい。即ち、操舵手段２００が第１設定位置に設定
されている際は、自動車が走行可能な状態になっている
と判断し、車両情報としての車速情報、エンジンの回転
数情報、燃料の残存量情報、バッテリの電圧情報、タイ
ヤの空気圧情報等を表示部に表示する。一方、操舵手段
２００が第２設定位置に設定されている際は、自動車は
駐車状態でキーボード２１０からの操作が可能な状態に
なっていると判断し、車載機器としての車載ＰＣ２４４
や、オーディオ機器２４５、ナビゲーション装置２４６
等から出力される情報を表示部に表示する。
【００３９】図１０は本実施の形態２の構成を示す構成
図、図１１は図１０の動作を示すフローチャートであ
る。以下、図１０、図１１を用いて説明する。図２と同
符号を付した構成要素は同等の構成要素であるため、そ
の説明を省略する。２４５はキーボード２１０からの操
作により、操作制御手段２４２を介して制御されるオー
ディオ機器であり、このオーディオ機器２４５は、ＣＤ
デッキ、ＭＤデッキ、ＤＶＤデッキ、カセットテープ、
ラジオ装置、テレビ装置等から構成されたものである。
【００４０】２４６はキーボード２１０からの操作によ
り、操作制御手段２４２を介して制御されるナビゲーシ
ョン装置であり、このナビゲーション装置２４６は、地
図表示、走行経路案内、施設検索等が行える機能を有し
ている。２５０は上記した車両情報を検出する車両情報
検出手段であり、この車両情報検出手段２５０で検出し
た車両情報は、表示制御手段２６０に出力され表示部１
０２、１０３に車両情報を表示する。２６０は表示制御
手段であり、制御手段２４０、車輪角度制御手段２４
１、オーディオ機器２４５、車載ＰＣ２４４、ナビゲー
ション装置２４６、車両情報検出手段２５０からの出力
に基づき、表示部１０２、１０３に表示する内容を制御
している。
【００４１】次に動作について、図１１を用いて説明す
る。まず、イグニッションをオンすると、操舵手段２０
０の操作が可能となり、処理が開始される（ステップ１
１００）。このステップ１１００を経て、走行状態判断
手段２３０が自車の走行状態を判断し（ステップ９０
１）、走行状態と判断した場合、操舵手段２００として
の把持部２０１と警告音発生部２０２を第１設定位置に
設定し、キーボード２１０からの操作を受入れず、即
ち、キーボード２１０は機能しないように設定され（ス
テップ９０２）、車両情報検出手段２５０が検出した車
両情報を表示制御手段２６０を介して表示手段１０２、
１０３を表示する（ステップ１１０１）。このステップ
１１０１の処理後、ステップ９０１に戻り、処理が繰り
返される。
【００４２】一方、ステップ９０１で自車は走行状態で
ない、即ち駐車状態であると判断した場合は、設定位置
検出手段２２０が操舵手段２００である把持部２０１お
よび警告音操作部２０２が第２設定位置に設定されてい
るか否かを検出し、第２設定位置に設定されていると検
出した場合（ステップ９０３）、キーボード２１０への
入力を有効として操作可能となる（ステップ９０４）。
このステップ９０４の処理後、キーボード２１０が操作
する対象機器、例えばナビゲーション装置２４６に接続
され（ステップ１１０２）、ナビゲーション装置２４６
から出力されるナビゲーション情報を表示部１０２、１
０３へ表示する（ステップ１１０３）。
【００４３】このステップ１１０３の処理後、再度操舵
手段２００の設定位置を設定位置検出手段２２０が検出
し、第１設定位置に設定されたと判断した場合（ステッ
プ９０５）、ステップ９０１に戻り、処理を繰り返す。
また、ステップ９０３で操舵手段２００は第１設定位置
に設定されていると判断した場合、ステップ９０１に戻
り、処理を繰り返し、ステップ９０５で操舵手段２００
は第２設定位置に設定されていると判断した場合、ステ
ップ９０４に戻り、処理を繰り返す。
【００４４】従って、上記のように構成したことによ
り、車両情報を表示する表示部と、車載機器情報を表示
する表示部とを共用にできるので、各々の表示部を設け
る必要がなく、また、設置スペースを削減できるため、
コスト削減を図ることができる。
【００４５】実施の形態３．上記した実施の形態１、２
では、操舵手段の設定位置を判断して第２設定位置に設
定されていた場合、自車を走行させるためには、使用者
（操縦者）が操舵装置を第１設定位置に設定する必要が
あったが、図１２に示すように構成しても良い。即ち、
自動車を駐車状態から走行可能状態にする際、ブレーキ
ペダルを踏みながら変速機のギアをドライブ、またはニ
ュートラルにする必要がある。そこで、ブレーキペダル
を踏んだことをトリガーとして、操舵手段２００の設定
位置が第２設定位置ならば、操舵手段を第１設定位置に
自動的に移動させるようにし、使用者の利便性を図るよ
うにしたものである。
【００４６】図１２は、本発明の実施の形態３の構成を
示す構成図、図１３は図１２の動作を示すフローチャー
トである。以下、図１２、図１３を用いて説明する。図
２、図１０と同符号を付した構成要素は同等の構成要素
であるため、その説明を省略する。２７０は操縦者がブ
レーキペダルを踏んだことを検出するブレーキ検出手
段、２８０は制御手段２４０から出力された制御指令信
号に基づき、操舵手段２００の設定位置を第１設定位置
へ移動させる操舵位置移動手段である。この操舵位置移
動手段２８０は、操舵手段２００に形成された回動ギア
（図示せず）を動作させることにより、操舵手段２００
を第２設定位置から第１設定位置に移動させるものであ
る。
【００４７】まず、イグニッションをオンすると、操舵
手段２００の操作が可能となり、処理が開始される（ス
テップ１３００）。このステップ１３００を経て、設定
位置検出手段２２０が操舵手段２００である把持部２０
１および警告音操作部２０２が第２設定位置に設定され
ているか否かを検出し、第２設定位置に設定されている
と検出した場合（ステップ１３０１）、ブレーキペダル
（図示せず）が踏まれたか否かをブレーキ検出手段２７
０が検出し（ステップ１３０２）、このステップ１３０
２の処理後、設定位置検出手段２２０が操舵手段２００
である把持部２０１および警告音操作部２０２が第１設
定位置に設定されているか否かを検出し、第１設定位置
に設定されていると検出した場合（ステップ１３０
３）、キーボード２１０への入力は禁止状態となる。
【００４８】次に、ステップ１３０３を経て、走行状態
検出手段２３０が自車の走行状態を判断し（ステップ９
０１）、走行状態と判断した場合、操舵手段２００を第
１設定位置に設定し、キーボード２１０からの操作を受
入れず、即ち、キーボード２１０は機能しないように設
定され（ステップ９０２）、ステップ１３０１に戻り、
処理を繰り返す。
【００４９】また、ステップ１３０１で操舵手段２００
が第２設定位置に設定されていない場合、および、ステ
ップ１３０２でブレーキペダルが踏まれていないと判断
した場合、および、ステップ９０１で自動車は駐車状態
と判断した場合は、ステップ１３０１に戻り、処理を繰
り返す。
【００５０】従って、上記のように構成したことによ
り、操舵手段が第２設定位置に設定されている際に、ブ
レーキペダルが踏まれたと判断した場合、自車を走行状
態にすることと判断し、操舵手段を自動的に第１設定位
置に移動させて走行可能な状態にできるので、装置の利
便性が向上するとともに、使用者が操舵手段を第２設定
位置に設定したまま駐車状態から走行状態にする際、第
１設定位置への設定を忘れることなく設定できるので、
使用者の煩わしさも解消している。
【００５１】実施の形態４．上記した実施の形態２で
は、表示部への表示内容について、車両情報表示と車載
機器情報表示とをそれぞれ表示するように説明したが、
車載機器情報表示をしている際は、それぞれの情報を同
時に表示するようにしても良く、同等の効果が得られ
る。
【００５２】実施の形態５．上記した実施の形態３で
は、ブレーキ検出手段の検出対象として、ブレーキペダ
ルを踏んでいるか否かで判断するよう説明したが、自動
車の制動系に関係する機構であれば何でも良く、例えば
パーキングブレーキのオンオフ等でも良い。
【００５３】実施の形態６．上記した実施の形態１〜５
では、操舵手段に操作手段としてのキーボードが一体に
設けられているように説明したが、操舵手段の中の警告
音発生部２０２からキーボード２１０が分離するように
構成してもよく、即ち、移動体が走行状態になる時や、
キーボードを使用しない際は、操縦者と対面する警告音
発生部の背面側にキーボードを折り畳んでおき、キーボ
ードを使用する際は、警告音発生部の背面側から操縦者
と対面するように引っ張り出して使用するように構成し
ても良く、同等の効果が得られる。
【００５４】実施の形態７．上記した実施の形態１〜６
では、キーボード２１０による操作対象機器として自動
車内に設置された音響・映像機器として説明したが、常
時、自動車内に設置された車載機器を対象にしたもので
なく、キーボードに無線送受信部を設け、無線にて自動
車内に持ち込んだ携帯機器と通信を行い、この内容を表
示部に表示するように構成してもよく、移動体用操舵装
置の使用範囲を広げることができる。
【００５５】実施の形態８．上記した実施の形態１〜７
では、自動車の走行状態を判断する走行状態判断手段２
３０を設けて説明したが、操縦者が正確に操舵手段の設
定を行う場合、走行状態判断手段を設けなくとも良く、
即ち、操舵手段２００の設定位置に応じた機能を行える
ものであれば良く、このように構成することにより部品
点数をより削減でき、コスト低減を図ることができる。
【００５６】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。
【００５７】移動体に設けられた機器への操作を行う操
作手段を一部に設けるとともに、異なる第１回動方向お
よび第２回動方向のそれぞれに対して回動可能に設けら
れ、第１回動方向への回動操作により移動体を操縦する
操舵手段と、この操舵手段を第２回動方向の一方向へ回
転操作して第１設定位置に設定された際に、移動体の操
縦を可能とし、操舵手段を他方向へ回転操作して第２設
定位置に設定された際に、操作手段による機器への操作
を可能とするよう制御する制御手段を備えたので、移動
体に設けられた機器の設定を使用するたびに設定するこ
となく使用でき、使用者の利便性が向上する。
【００５８】また、操舵装置が第１設定位置または第２
設定位置のどちらに設定されているか検出する設定位置
検出手段を設け、制御手段は、設定位置検出手段の検出
に基づき、移動体の操縦を可能にするか、操作手段によ
る機器への操作を可能にするように構成したので、装置
の動作を正確に行うことができ、装置の信頼性が向上す
る。
【００５９】また、操作手段を操舵手段と一体に形成す
るとともに、操舵手段が第１設定位置に設定された際
は、操舵手段の背面側に配置され、第２設定位置に設定
された際は、操舵手段の表面側に配置されるように構成
したので、操作手段の設置スペースを移動体内に新たに
設けることが不要となり、設計自由度が向上する。
【００６０】また、移動体の操縦席近傍に配設された表
示手段と、操舵手段が第１設定位置に設定されている際
は、移動体から出力された移動体情報を表示手段に表示
し、第２設定位置に設定されている際は、操舵手段に設
けられた操作手段により操作された機器の出力情報を表
示手段に表示する表示制御手段とを設けたので、表示内
容に関わらず、表示部を共有化させることができるの
で、部品点数を削減でき、コスト削減が図れる。
【００６１】また、操舵手段が第１設定位置に設定され
ている際に表示手段へ表示される移動体情報は、移動体
の動作状態を示す動作状態情報か、移動体の走行案内を
示す走行案内情報かであるように構成したので、種々の
情報を共有化した表示部に表示させることができ、使用
者の利便性が向上する。
【００６２】また、移動体の走行状態を判断する走行状
態判断手段を設け、この走行状態判断手段の判断に基づ
き、操作手段の操作を無効とするよう構成したので、移
動体の走行状態に応じて操作が有効か無効かの判断を行
うことができるため、装置の信頼性が向上する。
【００６３】さらに、移動体の走行状態を判断する走行
状態判断手段と、移動体の制動状態を検出する制動状態
検出手段と、設定位置検出手段が操舵手段は第２設定位
置に設定されていると検出した際に、制動状態検出手段
が制動状態であることを検出した場合、操舵手段の設定
位置を第１設定位置に移動させる操舵位置移動手段とを
設けたので、使用者が移動体を操縦する際に操舵手段の
設定位置を変更する手間を省くことができ、使用者の利
便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態１を示す移動体用操舵装
置の全体構成図である。
【図２】 図１に示す移動体用操舵装置の要部構成を示
すブロック図である。
【図３】 図１に示す移動体用操舵装置の移動状態を示
す説明図である。
【図４】 図１に示す移動体用操舵装置の要部構成を示
す要部構成図である。
【図５】 図４に示す要部の移動状態を示す説明図であ
る。
【図６】 図４に示す要部の移動状態を示す説明図であ
る。
【図７】 図１に示す移動体用操舵装置の要部構成を示
す要部構成図である。
【図８】 図７に示す要部の移動状態を示す説明図であ
る。
【図９】 図１に示す移動体用操舵装置の動作を示すフ
ローチャートである。
【図１０】 本発明の実施の形態２を示す移動体用操舵
装置の全体構成図である。
【図１１】 図９に示す移動体用操舵装置の動作を示す
フローチャートである。
【図１２】 本発明の実施の形態３を示す移動体用操舵
装置の全体構成図である。
【図１３】 図１２に示す移動体用操舵装置の動作を示
すフローチャートである。
【図１４】 従来の移動体操舵装置を示す全体構成図で
ある。
【図１５】 従来の電子機器の要部構成を示す要部構成
図である。
【符号の説明】
１００ 自動車 １０２ 表示部 １０３ 表示部
２００ 操舵手段 ２０１ 把持部 ２０２ 警告音発生部 ２１０
キーボード（操作手段） ２２０ 設定位置検出手段 ２３０ 走行状態判断手
段 ２４０ 制御手段 ２４１ 車輪角度制御手段 ２４２ 操作制御手段
２４４ 車載ＰＣ ２４６ ナビゲーション装置 ２５０ 車両情報検出
手段 ２６０ 表示制御手段 ２７０ ブレーキ検
出手段 ２８０ 操舵位置移動手段
フロントページの続き (72)発明者 河野 修 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 中村 泰久 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 岡田 詩門 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 春日 敬 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 加藤 伸一 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3D030 DA11 DB01 DB12 DB47 DB72

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 移動体に設けられた機器への操作を行う
    操作手段を一部に設けるとともに、異なる第１回動方向
    および第２回動方向のそれぞれに対して回動可能に設け
    られ、上記第１回動方向への回動操作により移動体を操
    縦する操舵手段と、 この操舵手段を上記第２回動方向の一方向へ回転操作し
    て第１設定位置に設定された際に、上記移動体の操縦を
    可能とし、上記操舵手段を他方向へ回転操作して第２設
    定位置に設定された際に、上記操作手段による上記機器
    への操作を可能とするよう制御する制御手段とを備えた
    移動体用操舵装置。
  2. 【請求項２】 操舵装置が第１設定位置または第２設定
    位置のどちらに設定されているか検出する設定位置検出
    手段を設け、制御手段は、上記設定位置検出手段の検出
    に基づき、移動体の操縦を可能にするか、操作手段によ
    る機器への操作を可能にすることを特徴とする請求項１
    に記載の移動体用操舵装置。
  3. 【請求項３】 操作手段は操舵手段と一体に形成される
    とともに、操舵手段が第１設定位置に設定された際は、
    操舵手段の背面側に配置され、第２設定位置に設定され
    た際は、上記操舵手段の表面側に配置されることを特徴
    とする請求項１または請求項２に記載の移動体用操舵装
    置。
  4. 【請求項４】 移動体の操縦席近傍に配設された表示手
    段と、操舵手段が第１設定位置に設定されている際は、
    移動体から出力された移動体情報を上記表示手段に表示
    し、第２設定位置に設定されている際は、上記操舵手段
    に設けられた操作手段により操作された機器の出力情報
    を上記表示手段に表示する表示制御手段とを設けたこと
    を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の
    移動体用操舵装置。
  5. 【請求項５】 操舵手段が第１設定位置に設定されてい
    る際に表示手段へ表示される移動体情報は、移動体の動
    作状態を示す動作状態情報か、上記移動体の走行案内を
    示す走行案内情報かであることを特徴とする請求項４に
    記載の移動体用操舵装置。
  6. 【請求項６】 移動体の走行状態を判断する走行状態判
    断手段を設け、この走行状態判断手段の判断に基づき、
    操作手段の操作を無効とすることを特徴とする請求項１
    乃至請求項５のいずれかに記載の移動体用操舵装置。
  7. 【請求項７】 移動体の走行状態を判断する走行状態判
    断手段と、移動体の制動状態を検出する制動状態検出手
    段と、設定位置検出手段が操舵手段は第２設定位置に設
    定されていると検出した際に、上記制動状態検出手段が
    制動状態であることを検出した場合、操舵手段の設定位
    置を第１設定位置に移動させる操舵位置移動手段とを設
    けたことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか
    に記載の移動体用操舵装置。
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