JP2003113460A - 鋼板形状矯正装置及び方法 - Google Patents
鋼板形状矯正装置及び方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電磁石やめっき付着量計の出力値又はサポー
トロールのインターメッシュに応じて高精度にパスライ
ンを自動調整して鋼板の表裏面のめっき付着量を均一に
又は任意に差を付けることができる鋼板形状矯正装置及
び方法を提供する。 【解決手段】 溶融めっき浴２中に、走行するストリッ
プ１に対向してサポートロールを配置し、同サポートロ
ールのインターメッシュＩを調整して同ストリップ１の
形状矯正をすると共に、溶融めっき浴２出口で走行する
ストリップ１に対向して複数の変位センサ７及び電磁石
８をその幅方向に配置し、同変位センサ７からのストリ
ップ１位置の検出信号により同電磁石８の励磁電流を制
御して同ストリップ１の形状矯正をする鋼板形状矯正装
置において、前記電磁石８の出力値を検出し、検出した
出力値に応じて前記対向するサポートロールを対で移動
させてパスラインを調整する制御手段１１を設けた。
トロールのインターメッシュに応じて高精度にパスライ
ンを自動調整して鋼板の表裏面のめっき付着量を均一に
又は任意に差を付けることができる鋼板形状矯正装置及
び方法を提供する。 【解決手段】 溶融めっき浴２中に、走行するストリッ
プ１に対向してサポートロールを配置し、同サポートロ
ールのインターメッシュＩを調整して同ストリップ１の
形状矯正をすると共に、溶融めっき浴２出口で走行する
ストリップ１に対向して複数の変位センサ７及び電磁石
８をその幅方向に配置し、同変位センサ７からのストリ
ップ１位置の検出信号により同電磁石８の励磁電流を制
御して同ストリップ１の形状矯正をする鋼板形状矯正装
置において、前記電磁石８の出力値を検出し、検出した
出力値に応じて前記対向するサポートロールを対で移動
させてパスラインを調整する制御手段１１を設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、製鉄プロセスライ
ン、特に、亜鉛等の溶融めっきラインにおける鋼板形状
矯正装置及び方法に関する。
ン、特に、亜鉛等の溶融めっきラインにおける鋼板形状
矯正装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、溶融亜鉛めっきラインでは、走
行するストリップ（鋼板）に対して亜鉛めっきする際、
そのストリップ表面の亜鉛めっきの厚みを均一にするた
めに、ストリップの形状を矯正したのち、めっき直後の
ストリップ表面にワイピングノズル（気体絞り装置）で
空気を吹き付けてめっき厚（めっき付着量又は目付量と
も言う）をコントロールするようにしている。
行するストリップ（鋼板）に対して亜鉛めっきする際、
そのストリップ表面の亜鉛めっきの厚みを均一にするた
めに、ストリップの形状を矯正したのち、めっき直後の
ストリップ表面にワイピングノズル（気体絞り装置）で
空気を吹き付けてめっき厚（めっき付着量又は目付量と
も言う）をコントロールするようにしている。
【０００３】図１０は、従来の溶融亜鉛めっきラインに
おけるストリップの形状矯正装置によりめっき厚をコン
トロールする方法を説明する図である。図示するよう
に、ストリップ100 は、溶融めっき浴101 内をシンクロ
ール102 やサポートロールとしてのコレクティングロー
ル103 とスタビライジングロール104 に案内・支持され
て走行し、溶融めっき浴101 内の溶融亜鉛がめっきされ
るが、溶融めっき浴101出口付近にはワイピングノズル
（気体絞り装置）105 が対向設置されており、このワイ
ピングノズル105 より、めっき直後のストリップ100 表
面に対して空気が吹き付けられ、めっき厚が均一になる
ようにコントロールされる。
おけるストリップの形状矯正装置によりめっき厚をコン
トロールする方法を説明する図である。図示するよう
に、ストリップ100 は、溶融めっき浴101 内をシンクロ
ール102 やサポートロールとしてのコレクティングロー
ル103 とスタビライジングロール104 に案内・支持され
て走行し、溶融めっき浴101 内の溶融亜鉛がめっきされ
るが、溶融めっき浴101出口付近にはワイピングノズル
（気体絞り装置）105 が対向設置されており、このワイ
ピングノズル105 より、めっき直後のストリップ100 表
面に対して空気が吹き付けられ、めっき厚が均一になる
ようにコントロールされる。
【０００４】ところが、ストリップ100 は、シンクロー
ル102 での巻き付きによりストリップ100 の表裏で塑性
変形が生じシンクロールを離れたストリップは反シンク
ロール側に凸状の反りが発生する。このため浴中サポー
トロールのコレクティングロールを押込みストリップの
形状を矯正しているが、コレクティングロールの押込み
によりストリップのパス位置が移動するためにワイピン
グノズル部（気体絞り部）では、ストリップが対向する
ノズルのどちらかに片寄ってしまいストリップの表裏で
めっきを均等に掻き取ることがうまく行われない。
ル102 での巻き付きによりストリップ100 の表裏で塑性
変形が生じシンクロールを離れたストリップは反シンク
ロール側に凸状の反りが発生する。このため浴中サポー
トロールのコレクティングロールを押込みストリップの
形状を矯正しているが、コレクティングロールの押込み
によりストリップのパス位置が移動するためにワイピン
グノズル部（気体絞り部）では、ストリップが対向する
ノズルのどちらかに片寄ってしまいストリップの表裏で
めっきを均等に掻き取ることがうまく行われない。
【０００５】そこで、ワイピングノズル105 より空気を
吹き付けてめっき厚をコントロールするのに先立って、
ワイピングノズル105 に近接して変位センサ106 及び電
磁石107 を設置し、この変位センサ106 からのストリッ
プ位置の検出信号により電磁石107 の励磁電流を形状制
御装置108 で制御し、電磁力によって反りとパスの変位
を矯正するようになっている。同時に、ストリップに対
向に配したワイピングノズルを位置センサー（又は、目
視）によりストリップのパス位置が中央に成るように調
整している。
吹き付けてめっき厚をコントロールするのに先立って、
ワイピングノズル105 に近接して変位センサ106 及び電
磁石107 を設置し、この変位センサ106 からのストリッ
プ位置の検出信号により電磁石107 の励磁電流を形状制
御装置108 で制御し、電磁力によって反りとパスの変位
を矯正するようになっている。同時に、ストリップに対
向に配したワイピングノズルを位置センサー（又は、目
視）によりストリップのパス位置が中央に成るように調
整している。
【０００６】尚、前記電磁石107 はストリップ100 の幅
方向に所定の間隔で複数個（例えば５軸）対向して配置
され、前記変位センサ106 もこれらの位置に対応して複
数個配置されている。前述のように変位センサ106 は対
応する位置でストリップ100との距離を検出して形状制
御装置108 に入力し、制御装置108 は検出した各箇所で
対向するワイピングノズルの中央との距離を比較し、距
離の偏差に応じて電磁石107 の励磁電流を調整し、例え
ばストリップ100 の中央部分を図中左方向に、また両側
部分を図中右方向に移動させて、ストリップ100 をＣ反
りの状態からフラットで且つストリップのパスラインが
中央に来るように矯正している。
方向に所定の間隔で複数個（例えば５軸）対向して配置
され、前記変位センサ106 もこれらの位置に対応して複
数個配置されている。前述のように変位センサ106 は対
応する位置でストリップ100との距離を検出して形状制
御装置108 に入力し、制御装置108 は検出した各箇所で
対向するワイピングノズルの中央との距離を比較し、距
離の偏差に応じて電磁石107 の励磁電流を調整し、例え
ばストリップ100 の中央部分を図中左方向に、また両側
部分を図中右方向に移動させて、ストリップ100 をＣ反
りの状態からフラットで且つストリップのパスラインが
中央に来るように矯正している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うな従来の形状矯正装置にあっては、電磁石107 を用い
た形状制御装置108 でストリップのパス位置制御を行っ
ているが、前記浴中ロールのコレクティングロール103
とスタビライジングロール104 を対で移動させるか、前
記溶融めっき浴出口に配したワイピングノズル105 と前
記複数の電磁石107 及び変位センサ106 を移動させるか
のどちらかの方法でストリップのパス位置の修正が手動
操作によって行われている。
うな従来の形状矯正装置にあっては、電磁石107 を用い
た形状制御装置108 でストリップのパス位置制御を行っ
ているが、前記浴中ロールのコレクティングロール103
とスタビライジングロール104 を対で移動させるか、前
記溶融めっき浴出口に配したワイピングノズル105 と前
記複数の電磁石107 及び変位センサ106 を移動させるか
のどちらかの方法でストリップのパス位置の修正が手動
操作によって行われている。
【０００８】そのため、前記浴中ロールの位置修正、又
はワイピングノズル105 と前記複数の電磁石107 及び変
位センサ106 の位置修正が適正でない場合、ストリップ
100の位置がワイピングノズル105 の中央で無くなり、
電磁石107 がストリップ100の位置を中央に戻すように
働き、過剰な制御電力を要するという不具合があった。
また、前記浴中ロールの位置修正、又はワイピングノズ
ル105 と前記複数の電磁石107 及び変位センサ106 の位
置修正が大幅に狂うと、電磁石107 では、ストリップ10
0 の位置を中央に戻すことが出来ない場合が有った。
はワイピングノズル105 と前記複数の電磁石107 及び変
位センサ106 の位置修正が適正でない場合、ストリップ
100の位置がワイピングノズル105 の中央で無くなり、
電磁石107 がストリップ100の位置を中央に戻すように
働き、過剰な制御電力を要するという不具合があった。
また、前記浴中ロールの位置修正、又はワイピングノズ
ル105 と前記複数の電磁石107 及び変位センサ106 の位
置修正が大幅に狂うと、電磁石107 では、ストリップ10
0 の位置を中央に戻すことが出来ない場合が有った。
【０００９】本発明は、前述した状況に鑑みてなされた
もので、電磁石やめっき付着量計の出力値又はサポート
ロールのインターメッシュに応じて高精度にパスライン
を自動調整して鋼板の表裏面のめっき付着量を均一に又
は任意に差を付けることができる鋼板形状矯正装置及び
方法を提供することを目的とする。
もので、電磁石やめっき付着量計の出力値又はサポート
ロールのインターメッシュに応じて高精度にパスライン
を自動調整して鋼板の表裏面のめっき付着量を均一に又
は任意に差を付けることができる鋼板形状矯正装置及び
方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成するた
めの本発明に係る鋼板形状矯正装置は、溶融めっき浴中
に、走行する鋼板に対向してサポートロールを配置し、
同サポートロールのインターメッシュを調整して同鋼板
の形状矯正をすると共に、溶融めっき浴出口で走行する
鋼板に対向して複数の変位センサ及び電磁石をその幅方
向に配置し、同変位センサからの鋼板位置の検出信号に
より同電磁石の励磁電流を制御して同鋼板の形状矯正を
する鋼板形状矯正装置において、前記電磁石の出力値を
検出し、検出した出力値に応じて前記対向するサポート
ロールを対で移動させてパスラインを自動調整する制御
手段を設けたことを特徴とする。
めの本発明に係る鋼板形状矯正装置は、溶融めっき浴中
に、走行する鋼板に対向してサポートロールを配置し、
同サポートロールのインターメッシュを調整して同鋼板
の形状矯正をすると共に、溶融めっき浴出口で走行する
鋼板に対向して複数の変位センサ及び電磁石をその幅方
向に配置し、同変位センサからの鋼板位置の検出信号に
より同電磁石の励磁電流を制御して同鋼板の形状矯正を
する鋼板形状矯正装置において、前記電磁石の出力値を
検出し、検出した出力値に応じて前記対向するサポート
ロールを対で移動させてパスラインを自動調整する制御
手段を設けたことを特徴とする。
【００１１】また、前記制御手段は、表側各電磁石の検
出値の最大値が予め設定された閾値を超えた場合、前記
対向するサポートロールを対で表側に移動させる一方、
裏側各電磁石の検出値の最大値が予め設定された閾値を
超えた場合、前記対向するサポートロールを対で裏側に
移動させることを特徴とする。
出値の最大値が予め設定された閾値を超えた場合、前記
対向するサポートロールを対で表側に移動させる一方、
裏側各電磁石の検出値の最大値が予め設定された閾値を
超えた場合、前記対向するサポートロールを対で裏側に
移動させることを特徴とする。
【００１２】また、前記制御手段は、各軸の電磁石の検
出値から二次式の鋼板形状式を用いて鋼板のオフセンタ
ー量を示す指標を導き、該指標が閾値を超えた時に、同
指標が閾値内に入るように前記サポートロールを移動さ
せてパスラインを補正することを特徴とする。
出値から二次式の鋼板形状式を用いて鋼板のオフセンタ
ー量を示す指標を導き、該指標が閾値を超えた時に、同
指標が閾値内に入るように前記サポートロールを移動さ
せてパスラインを補正することを特徴とする。
【００１３】また、前記制御手段は、溶融めっき浴中の
シンクロールも移動させることを特徴とする。
シンクロールも移動させることを特徴とする。
【００１４】また、本発明に係る鋼板形状矯正装置は、
溶融めっき浴中に、走行する鋼板に対向してサポートロ
ールを配置し、同サポートロールのインターメッシュを
調整して同鋼板の形状矯正をすると共に、溶融めっき浴
出口で走行する鋼板に対向して複数の変位センサ及び電
磁石をその幅方向に配置し、同変位センサからの鋼板位
置の検出信号により同電磁石の励磁電流を制御して同鋼
板の形状矯正をする鋼板形状矯正装置において、前記電
磁石の出力値を検出し、検出した出力値に応じて前記溶
融めっき浴出口に配したワイピングノズルと前記複数の
変位センサ及び電磁石を移動させてパスラインを自動調
整する制御手段を設けたことを特徴とする。
溶融めっき浴中に、走行する鋼板に対向してサポートロ
ールを配置し、同サポートロールのインターメッシュを
調整して同鋼板の形状矯正をすると共に、溶融めっき浴
出口で走行する鋼板に対向して複数の変位センサ及び電
磁石をその幅方向に配置し、同変位センサからの鋼板位
置の検出信号により同電磁石の励磁電流を制御して同鋼
板の形状矯正をする鋼板形状矯正装置において、前記電
磁石の出力値を検出し、検出した出力値に応じて前記溶
融めっき浴出口に配したワイピングノズルと前記複数の
変位センサ及び電磁石を移動させてパスラインを自動調
整する制御手段を設けたことを特徴とする。
【００１５】また、前記制御手段は、表側各電磁石の検
出値の最大値が予め設定された閾値を超えた場合、前記
溶融めっき浴上に配したワイピングノズルと前記複数の
変位センサ及び電磁石を対で表側に移動させる一方、裏
側各電磁石の検出値の最大値が予め設定された閾値を超
えた場合、前記溶融めっき浴上に配したワイピングノズ
ルと前記複数の変位センサ及び電磁石を対で裏側に移動
させることを特徴とする。
出値の最大値が予め設定された閾値を超えた場合、前記
溶融めっき浴上に配したワイピングノズルと前記複数の
変位センサ及び電磁石を対で表側に移動させる一方、裏
側各電磁石の検出値の最大値が予め設定された閾値を超
えた場合、前記溶融めっき浴上に配したワイピングノズ
ルと前記複数の変位センサ及び電磁石を対で裏側に移動
させることを特徴とする。
【００１６】また、前記制御手段は、各軸の電磁石の検
出値から二次式の鋼板形状式を用いて鋼板のオフセンタ
ー量を示す指標を導き、該指標が閾値を超えた時に、同
指標が閾値内に入るように前記溶融めっき浴上に配した
ワイピングノズルと前記複数の変位センサ及び電磁石を
対で移動させてパスラインを補正することを特徴とす
る。
出値から二次式の鋼板形状式を用いて鋼板のオフセンタ
ー量を示す指標を導き、該指標が閾値を超えた時に、同
指標が閾値内に入るように前記溶融めっき浴上に配した
ワイピングノズルと前記複数の変位センサ及び電磁石を
対で移動させてパスラインを補正することを特徴とす
る。
【００１７】また、本発明に係る鋼板形状矯正装置は、
溶融めっき浴中に、走行する鋼板に対向してサポートロ
ールを配置し、同サポートロールのインターメッシュを
調整して同鋼板の形状矯正をする鋼板形状矯正装置にお
いて、前記鋼板のめっき付着量を検出し、検出した出力
値に応じて前記溶融めっき浴出口に配したワイピングノ
ズルを移動させてパスラインを自動調整することを特徴
とする。
溶融めっき浴中に、走行する鋼板に対向してサポートロ
ールを配置し、同サポートロールのインターメッシュを
調整して同鋼板の形状矯正をする鋼板形状矯正装置にお
いて、前記鋼板のめっき付着量を検出し、検出した出力
値に応じて前記溶融めっき浴出口に配したワイピングノ
ズルを移動させてパスラインを自動調整することを特徴
とする。
【００１８】また、前記制御手段は、めっき付着量計の
表裏アンバランス量から、アンバランス量が小さく成る
方向にワイピングノズルの位置を調整することを特徴と
する。
表裏アンバランス量から、アンバランス量が小さく成る
方向にワイピングノズルの位置を調整することを特徴と
する。
【００１９】また、前記制御手段は、表裏の幅方向付着
量実績値から二次式の鋼板形状式を用いて鋼板のオフセ
ンター量を示す指標を導き、該指標が閾値を超えた時
に、同指標が閾値内に入るようにパスラインを補正する
ことを特徴とする。
量実績値から二次式の鋼板形状式を用いて鋼板のオフセ
ンター量を示す指標を導き、該指標が閾値を超えた時
に、同指標が閾値内に入るようにパスラインを補正する
ことを特徴とする。
【００２０】また、本発明に係る鋼板形状矯正装置は、
溶融めっき浴中に、走行する鋼板に対向してサポートロ
ールを配置し、同サポートロールのインターメッシュを
調整して同鋼板の形状矯正をする鋼板形状矯正装置にお
いて、前記サポートロールのインターメッシュを検出
し、検出した出力値に応じて前記溶融めっき浴出口に配
したワイピングノズルを移動させてパスラインを自動調
整する制御手段を設けたことを特徴とする。
溶融めっき浴中に、走行する鋼板に対向してサポートロ
ールを配置し、同サポートロールのインターメッシュを
調整して同鋼板の形状矯正をする鋼板形状矯正装置にお
いて、前記サポートロールのインターメッシュを検出
し、検出した出力値に応じて前記溶融めっき浴出口に配
したワイピングノズルを移動させてパスラインを自動調
整する制御手段を設けたことを特徴とする。
【００２１】また、前記制御手段は、インターメッシュ
からパスの移動量を演算し、ワイピングノズルの位置を
調整することを特徴とする。
からパスの移動量を演算し、ワイピングノズルの位置を
調整することを特徴とする。
【００２２】また、前記制御手段は、鋼種、板サイズ、
張力等の条件毎に予め作成されたインターメッシュとパ
ス移動量のプリセットテーブルからの設定値に基づいて
パスラインを補正することを特徴とする。
張力等の条件毎に予め作成されたインターメッシュとパ
ス移動量のプリセットテーブルからの設定値に基づいて
パスラインを補正することを特徴とする。
【００２３】また、本発明に係る鋼板形状矯正方法は、
溶融めっき浴中に、走行する鋼板に対向してサポートロ
ールを配置し、同サポートロールのインターメッシュを
調整して同鋼板の形状矯正をすると共に、溶融めっき浴
出口で走行する鋼板に対向して複数の変位センサ及び電
磁石をその幅方向に配置し、同変位センサからの鋼板位
置の検出信号により同電磁石の励磁電流を制御して同鋼
板の形状矯正をする鋼板形状矯正方法において、前記電
磁石の出力値を検出し、検出した出力値に応じて前記サ
ポートロールを移動させてパスラインを調整することを
特徴とする。
溶融めっき浴中に、走行する鋼板に対向してサポートロ
ールを配置し、同サポートロールのインターメッシュを
調整して同鋼板の形状矯正をすると共に、溶融めっき浴
出口で走行する鋼板に対向して複数の変位センサ及び電
磁石をその幅方向に配置し、同変位センサからの鋼板位
置の検出信号により同電磁石の励磁電流を制御して同鋼
板の形状矯正をする鋼板形状矯正方法において、前記電
磁石の出力値を検出し、検出した出力値に応じて前記サ
ポートロールを移動させてパスラインを調整することを
特徴とする。
【００２４】また、本発明に係る鋼板形状矯正方法は、
溶融めっき浴中に、走行する鋼板に対向してサポートロ
ールを配置し、同サポートロールのインターメッシュを
調整して同鋼板の形状矯正をすると共に、溶融めっき浴
出口で走行する鋼板に対向して複数の変位センサ及び電
磁石をその幅方向に配置し、同変位センサからの鋼板位
置の検出信号により同電磁石の励磁電流を制御して同鋼
板の形状矯正をする鋼板形状矯正方法において、前記電
磁石の出力値を検出し、検出した出力値に応じて前記溶
融めっき浴出口に配したワイピングノズルと前記複数の
変位センサ及び電磁石を移動させてパスラインを調整す
ることを特徴とする。
溶融めっき浴中に、走行する鋼板に対向してサポートロ
ールを配置し、同サポートロールのインターメッシュを
調整して同鋼板の形状矯正をすると共に、溶融めっき浴
出口で走行する鋼板に対向して複数の変位センサ及び電
磁石をその幅方向に配置し、同変位センサからの鋼板位
置の検出信号により同電磁石の励磁電流を制御して同鋼
板の形状矯正をする鋼板形状矯正方法において、前記電
磁石の出力値を検出し、検出した出力値に応じて前記溶
融めっき浴出口に配したワイピングノズルと前記複数の
変位センサ及び電磁石を移動させてパスラインを調整す
ることを特徴とする。
【００２５】また、本発明に係る鋼板形状矯正方法は、
溶融めっき浴中に、走行する鋼板に対向してサポートロ
ールを配置し、同サポートロールのインターメッシュを
調整して同鋼板の形状矯正をする鋼板形状矯正方法にお
いて、前記鋼板のめっき付着量を検出し、検出した出力
値に応じて前記溶融めっき浴出口に配したワイピングノ
ズルを移動させてパスラインを自動調整することを特徴
とする。
溶融めっき浴中に、走行する鋼板に対向してサポートロ
ールを配置し、同サポートロールのインターメッシュを
調整して同鋼板の形状矯正をする鋼板形状矯正方法にお
いて、前記鋼板のめっき付着量を検出し、検出した出力
値に応じて前記溶融めっき浴出口に配したワイピングノ
ズルを移動させてパスラインを自動調整することを特徴
とする。
【００２６】また、本発明に係る鋼板形状矯正方法は、
溶融めっき浴中に、走行する鋼板に対向してサポートロ
ールを配置し、同サポートロールのインターメッシュを
調整して同鋼板の形状矯正をする鋼板形状矯正方法にお
いて、前記サポートロールのインターメッシュを検出
し、検出した出力値に応じて前記溶融めっき浴出口に配
したワイピングノズルを移動させてパスラインを自動調
整することを特徴とする。
溶融めっき浴中に、走行する鋼板に対向してサポートロ
ールを配置し、同サポートロールのインターメッシュを
調整して同鋼板の形状矯正をする鋼板形状矯正方法にお
いて、前記サポートロールのインターメッシュを検出
し、検出した出力値に応じて前記溶融めっき浴出口に配
したワイピングノズルを移動させてパスラインを自動調
整することを特徴とする。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る鋼板形状矯正
装置及び方法を実施例により図面を用いて詳細に説明す
る。
装置及び方法を実施例により図面を用いて詳細に説明す
る。
【００２８】［第１実施例］図１は本発明の第１実施例
を示す鋼板形状矯正装置の概略構成図、図２は同じくオ
フセンター制御のフロー図である。
を示す鋼板形状矯正装置の概略構成図、図２は同じくオ
フセンター制御のフロー図である。
【００２９】図１に示すように、ストリップ（鋼板）１
は、溶融めっき浴２内をシンクロール３及びサポートロ
ールとしてのコレクティングロール４とスタビライジン
グロール５に案内・支持されて走行して溶融めっき浴２
内の溶融亜鉛がめっきされるが、溶融めっき浴２出口付
近にはワイピングノズル（気体絞り装置）６が対向設置
されており、このワイピングノズル６より、めっき直後
のストリップ１表面に対して空気が吹き付けられ、めっ
き付着量が板幅方向に均一になるようにコントロールさ
れるようになっている。
は、溶融めっき浴２内をシンクロール３及びサポートロ
ールとしてのコレクティングロール４とスタビライジン
グロール５に案内・支持されて走行して溶融めっき浴２
内の溶融亜鉛がめっきされるが、溶融めっき浴２出口付
近にはワイピングノズル（気体絞り装置）６が対向設置
されており、このワイピングノズル６より、めっき直後
のストリップ１表面に対して空気が吹き付けられ、めっ
き付着量が板幅方向に均一になるようにコントロールさ
れるようになっている。
【００３０】そして、ワイピングノズル６に近接して変
位センサ７及び電磁石８が設置され、この変位センサ７
でストリップ１の反り具合とストリップのオフセンター
量を常時検知しながら電磁石８に電流を流し、電磁力に
よって反りとストリップのパス位置を矯正したのち、ワ
イピングノズル６より空気を吹き付けてめっき付着量を
コントロールするようになっている。
位センサ７及び電磁石８が設置され、この変位センサ７
でストリップ１の反り具合とストリップのオフセンター
量を常時検知しながら電磁石８に電流を流し、電磁力に
よって反りとストリップのパス位置を矯正したのち、ワ
イピングノズル６より空気を吹き付けてめっき付着量を
コントロールするようになっている。
【００３１】前記電磁石８は、ストリップ１の幅方向に
所定の間隔でストリップを挟んで表裏に配置して例えば
５組の電磁石制御軸で構成され、変位センサ７もこれら
の位置に対応して例えば５個配置される。
所定の間隔でストリップを挟んで表裏に配置して例えば
５組の電磁石制御軸で構成され、変位センサ７もこれら
の位置に対応して例えば５個配置される。
【００３２】前述のように各変位センサ７は対応する位
置でストリップ１の反り量（ストリップのオフセンター
量）を検出して形状制御装置９に入力し、形状制御装置
９は検出した各箇所での反り量（ストリップのオフセン
ター量）を制御目標値と比較して、この反り量（ストリ
ップのオフセンター量）が制御目標値に到達するまで各
電磁石８の励磁電流を調整し、ストリップ１の形状をめ
っき付着量が均一となるフラット形状で且つストリップ
のパスが中央に成るように矯正している。
置でストリップ１の反り量（ストリップのオフセンター
量）を検出して形状制御装置９に入力し、形状制御装置
９は検出した各箇所での反り量（ストリップのオフセン
ター量）を制御目標値と比較して、この反り量（ストリ
ップのオフセンター量）が制御目標値に到達するまで各
電磁石８の励磁電流を調整し、ストリップ１の形状をめ
っき付着量が均一となるフラット形状で且つストリップ
のパスが中央に成るように矯正している。
【００３３】即ち、前記形状制御装置９は、変位センサ
７からの信号を図示しない減算器で前記制御目標値と比
較して適正な電磁石８の駆動信号を演算し、出力する演
算回路（図示せず）と、該演算回路からの出力信号を受
け、電磁石８を励磁し、駆動する駆動回路（図示せず）
とから構成されるのである。
７からの信号を図示しない減算器で前記制御目標値と比
較して適正な電磁石８の駆動信号を演算し、出力する演
算回路（図示せず）と、該演算回路からの出力信号を受
け、電磁石８を励磁し、駆動する駆動回路（図示せず）
とから構成されるのである。
【００３４】一方、浴中ロールのスタビライジングロー
ル５とコレクティングロール４は、押込み制御（位置制
御）装置１０により駆動制御されるが、この押込み制御
装置１０は制御手段としてのホストコンピュータ（プロ
セスコンピュータ）１１により自動制御される。即ち、
ホストコンピュータ１１は、板形状演算回路１２やパス
変位量演算回路１３等を有し、前記形状制御装置９を介
して入力される電磁石８の出力値に応じて、前記浴中ロ
ールのスタビライジングロール５とコレクティングロー
ル４は、押込み制御装置１０により調整するようになっ
ている。
ル５とコレクティングロール４は、押込み制御（位置制
御）装置１０により駆動制御されるが、この押込み制御
装置１０は制御手段としてのホストコンピュータ（プロ
セスコンピュータ）１１により自動制御される。即ち、
ホストコンピュータ１１は、板形状演算回路１２やパス
変位量演算回路１３等を有し、前記形状制御装置９を介
して入力される電磁石８の出力値に応じて、前記浴中ロ
ールのスタビライジングロール５とコレクティングロー
ル４は、押込み制御装置１０により調整するようになっ
ている。
【００３５】そして、本実施例では、前記ホストコンピ
ュータ１１は、図２のオフセンター制御のフロー図に示
すように、表側（シンクロール側）各電磁石の検出値の
最大値が予め設定された閾値を超えた場合、前記対向し
たサポートロールを対で表側に移動させる一方、裏側
（シンクロールの反対側）各電磁石の検出値の最大値が
予め設定された閾値を超えた場合、前記対向したサポー
トロールを対で裏側に移動させるようになっている。
ュータ１１は、図２のオフセンター制御のフロー図に示
すように、表側（シンクロール側）各電磁石の検出値の
最大値が予め設定された閾値を超えた場合、前記対向し
たサポートロールを対で表側に移動させる一方、裏側
（シンクロールの反対側）各電磁石の検出値の最大値が
予め設定された閾値を超えた場合、前記対向したサポー
トロールを対で裏側に移動させるようになっている。
【００３６】即ち、図２の（ａ）のステップＰ１で、表
側各電磁石８の検出値の最大値Ｍ1を検出したら、ステ
ップＰ２で、この最大値Ｍ1 が予め設定された閾値Ｂ1
を超えたか否かを判断し、超えた場合には、ストリップ
１が裏側にオフセンターしていると判断し、ステップＰ
３で、コレクティングロール４とスタビライジングロー
ル５を同調して表側に例えば１ｍｍ移動させてパスライ
ンの調整を行なう。
側各電磁石８の検出値の最大値Ｍ1を検出したら、ステ
ップＰ２で、この最大値Ｍ1 が予め設定された閾値Ｂ1
を超えたか否かを判断し、超えた場合には、ストリップ
１が裏側にオフセンターしていると判断し、ステップＰ
３で、コレクティングロール４とスタビライジングロー
ル５を同調して表側に例えば１ｍｍ移動させてパスライ
ンの調整を行なう。
【００３７】一方、図２の（ｂ）のステップＰ１で、裏
側各電磁石８の検出値の最大値Ｍ2を検出したら、ステ
ップＰ２で、この最大値Ｍ2 が予め設定された閾値Ｂ2
を超えたか否かを判断し、超えた場合には、ストリップ
１が表側にオフセンターしていると判断し、ステップＰ
３で、コレクティングロール４とスタビライジングロー
ル５を同調して裏側に例えば１ｍｍ移動させてパスライ
ンの調整を行なうのである。
側各電磁石８の検出値の最大値Ｍ2を検出したら、ステ
ップＰ２で、この最大値Ｍ2 が予め設定された閾値Ｂ2
を超えたか否かを判断し、超えた場合には、ストリップ
１が表側にオフセンターしていると判断し、ステップＰ
３で、コレクティングロール４とスタビライジングロー
ル５を同調して裏側に例えば１ｍｍ移動させてパスライ
ンの調整を行なうのである。
【００３８】また、前記コレクティングロール４とスタ
ビライジングロール５の移動（押込み・引下げ）ロジッ
クは、例えば５〜１０秒周期で演算を行って、演算結果
１回で一度だけ動作させるようになっている。
ビライジングロール５の移動（押込み・引下げ）ロジッ
クは、例えば５〜１０秒周期で演算を行って、演算結果
１回で一度だけ動作させるようになっている。
【００３９】このようにして本実施例では、浴中サポー
トロールでストリップ１の位置をワイピングノズル６の
中央（或いは任意の位置）にすることができるため、電
磁石８（電磁形状矯正装置）で担っていたストリップの
パス位置の矯正力が極僅かになり、電磁石８はＣ反り等
の形状制御に大半の矯正力を使用することができるよう
になる。この結果、形状矯正に大きな力が必要な形状不
良や厚板のストリップ１でも形状矯正範囲が広がり、ス
トリップ１の表裏面のめっき付着量を均一化することが
できるようになった。
トロールでストリップ１の位置をワイピングノズル６の
中央（或いは任意の位置）にすることができるため、電
磁石８（電磁形状矯正装置）で担っていたストリップの
パス位置の矯正力が極僅かになり、電磁石８はＣ反り等
の形状制御に大半の矯正力を使用することができるよう
になる。この結果、形状矯正に大きな力が必要な形状不
良や厚板のストリップ１でも形状矯正範囲が広がり、ス
トリップ１の表裏面のめっき付着量を均一化することが
できるようになった。
【００４０】また、浴中サポートロールでのストリップ
１の位置を最適化できることとから、電磁石８側での制
御出力が最少化し、制御電力を低減させることができ
る。
１の位置を最適化できることとから、電磁石８側での制
御出力が最少化し、制御電力を低減させることができ
る。
【００４１】［第２実施例］図３は本発明の第２実施例
を示す鋼板形状矯正装置の概略構成図、図４は同じくワ
イピングノズル及び電磁パッドの位置制御のフロー図、
図５は同じく形状矯正前の鋼板形状を二次式を用いて予
測する制御ブロック図である。尚、図３において、図１
と同一部材には同一符号を付して重複する説明は省略す
る。
を示す鋼板形状矯正装置の概略構成図、図４は同じくワ
イピングノズル及び電磁パッドの位置制御のフロー図、
図５は同じく形状矯正前の鋼板形状を二次式を用いて予
測する制御ブロック図である。尚、図３において、図１
と同一部材には同一符号を付して重複する説明は省略す
る。
【００４２】これは、第１実施例のホストコンピュータ
１１において、各軸の電磁石８の検出値から二次式の鋼
板形状式を用いて鋼板のオフセンター量を示す指標（オ
フセンター指標Ｄ）を導き、該指標が閾値（Ｅ1 ，−Ｅ
2 ）を超えた時に、同指標が閾値内に入るようにワイピ
ングノズル６及び電磁パッド（変位センサ７及び電磁石
８）の位置を修正する例である。
１１において、各軸の電磁石８の検出値から二次式の鋼
板形状式を用いて鋼板のオフセンター量を示す指標（オ
フセンター指標Ｄ）を導き、該指標が閾値（Ｅ1 ，−Ｅ
2 ）を超えた時に、同指標が閾値内に入るようにワイピ
ングノズル６及び電磁パッド（変位センサ７及び電磁石
８）の位置を修正する例である。
【００４３】即ち、図３に示すように、変位センサ７及
び電磁石８とワイピングノズル６とは移動装置１５，１
６を介して図中左右方向（パスラインと直交する方向）
にそれぞれ移動可能になっており、これら移動装置１
５，１６は、板形状演算回路１２とパス変位量演算回路
１３を備えたホストコンピュータ１１により駆動制御さ
れるようになっている。
び電磁石８とワイピングノズル６とは移動装置１５，１
６を介して図中左右方向（パスラインと直交する方向）
にそれぞれ移動可能になっており、これら移動装置１
５，１６は、板形状演算回路１２とパス変位量演算回路
１３を備えたホストコンピュータ１１により駆動制御さ
れるようになっている。
【００４４】そして、図５の制御ブロックに基づいて形
状矯正前の鋼板形状を二次式を用いて予測する。
状矯正前の鋼板形状を二次式を用いて予測する。
【００４５】即ち、先ず、各軸の変位センサ７からの信
号をＡ／Ｄ変換器３０ａ，３０ｂ，３０ｃでＡ／Ｄ変換
して比例・積分・位相補償演算回路３１ａ，３１ｂ，３
１ｃで演算した後、Ｄ／Ａ変換器３２ａ，３２ｂ，３２
ｃでＤ／Ａ変換する。通常は、このＤ／Ａ変換した信号
が駆動回路３３ａ，３３ｂ，３３ｃへ送られ、各軸の電
磁石８に通電されるのである。
号をＡ／Ｄ変換器３０ａ，３０ｂ，３０ｃでＡ／Ｄ変換
して比例・積分・位相補償演算回路３１ａ，３１ｂ，３
１ｃで演算した後、Ｄ／Ａ変換器３２ａ，３２ｂ，３２
ｃでＤ／Ａ変換する。通常は、このＤ／Ａ変換した信号
が駆動回路３３ａ，３３ｂ，３３ｃへ送られ、各軸の電
磁石８に通電されるのである。
【００４６】次いで、前記Ｄ／Ａ変換した信号をローパ
スフィルター３４ａ，３４ｂ，３４ｃに掛けて、電磁石
８の出力が鋼板の制振に働いている例えば１から１００
Hzの信号を取り除き、静的な形状矯正の制御出力信号と
する。
スフィルター３４ａ，３４ｂ，３４ｃに掛けて、電磁石
８の出力が鋼板の制振に働いている例えば１から１００
Hzの信号を取り除き、静的な形状矯正の制御出力信号と
する。
【００４７】次いで、前記制御出力信号をＡ／Ｄ変換器
３５ａ，３５ｂ，３５ｃでＡ／Ｄ変換した後、吸引力演
算回路３６ａ，３６ｂ，３６ｃでアナログ出力の５０％
（鋼板の表裏の吸引力が等しい時）をゼロとした−５０
〜５０％のデジタル信号に加工する。
３５ａ，３５ｂ，３５ｃでＡ／Ｄ変換した後、吸引力演
算回路３６ａ，３６ｂ，３６ｃでアナログ出力の５０％
（鋼板の表裏の吸引力が等しい時）をゼロとした−５０
〜５０％のデジタル信号に加工する。
【００４８】次いで、座標変換回路３７ａ，３７ｂ，３
７ｃで前記出力信号と中央軸からの距離を座標化して、
板形状演算回路１２に出力する。
７ｃで前記出力信号と中央軸からの距離を座標化して、
板形状演算回路１２に出力する。
【００４９】最後に、前記板形状演算回路１２で前記出
力信号の分布を二次式の形で鋼板形状モデル式に当ては
め、モデル式の係数Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 を演算によって求
める。
力信号の分布を二次式の形で鋼板形状モデル式に当ては
め、モデル式の係数Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 を演算によって求
める。
【００５０】そして、前記求めた係数をワイピングノズ
ル及び電磁パッドの位置制御に用いる。
ル及び電磁パッドの位置制御に用いる。
【００５１】即ち、鋼板形状モデル式（Ｆ（Ｘ）＝Ａ1
・Ｘ2 ＋Ａ2 ・Ｘ＋Ａ3 ）を板幅の−Ｗ／２〜Ｗ／２の
間で積分し、積分した結果を板幅Ｗで割った値をオフセ
ンター指標Ｄとするのである。このオフセンター指標Ｄ
の計算は、例えば１〜２秒周期で実施するものとする。
・Ｘ2 ＋Ａ2 ・Ｘ＋Ａ3 ）を板幅の−Ｗ／２〜Ｗ／２の
間で積分し、積分した結果を板幅Ｗで割った値をオフセ
ンター指標Ｄとするのである。このオフセンター指標Ｄ
の計算は、例えば１〜２秒周期で実施するものとする。
【００５２】前記オフセンター指標Ｄの値を用いて、図
４のワイピングノズル及び電磁パッドの位置制御のフロ
ー図に示すように、前記オフセンター指標Ｄが閾値（Ｅ
1 ，−Ｅ2 ）を超えた時に、同指標Ｄが閾値（Ｅ1 ，−
Ｅ2 ）内に入るようにワイピングノズル６及び電磁パッ
ド（変位センサ７及び電磁石８）の位置を修正するよう
になっている。
４のワイピングノズル及び電磁パッドの位置制御のフロ
ー図に示すように、前記オフセンター指標Ｄが閾値（Ｅ
1 ，−Ｅ2 ）を超えた時に、同指標Ｄが閾値（Ｅ1 ，−
Ｅ2 ）内に入るようにワイピングノズル６及び電磁パッ
ド（変位センサ７及び電磁石８）の位置を修正するよう
になっている。
【００５３】即ち、ステップＰ１で、オフセンター指標
Ｄを検出したら、ステップＰ２で、このオフセンター指
標Ｄが予め設定された閾値Ｅ1 を超えたか否かを判断
し、超えた場合には、ステップＰ３で、ワイピングノズ
ル６及び電磁パッドを例えば１ｍｍ前進移動させるので
ある。
Ｄを検出したら、ステップＰ２で、このオフセンター指
標Ｄが予め設定された閾値Ｅ1 を超えたか否かを判断
し、超えた場合には、ステップＰ３で、ワイピングノズ
ル６及び電磁パッドを例えば１ｍｍ前進移動させるので
ある。
【００５４】一方、ステップＰ４で、前記オフセンター
指標Ｄが予め設定された閾値−Ｅ2を下回ったか否かを
判断し、下回った場合には、ステップＰ５で、ワイピン
グノズル６及び電磁パッドを例えば１ｍｍ後退移動させ
るのである。
指標Ｄが予め設定された閾値−Ｅ2を下回ったか否かを
判断し、下回った場合には、ステップＰ５で、ワイピン
グノズル６及び電磁パッドを例えば１ｍｍ後退移動させ
るのである。
【００５５】また、前記ワイピングノズル６及び電磁パ
ッドの前進・後退ロジックは、例えば５〜１０秒周期で
演算を行って、演算結果１回で一度だけ動作させるよう
になっている。尚、前記ワイピングノズル６及び電磁パ
ッドは各々対の状態で、同じ量だけ移動させる。
ッドの前進・後退ロジックは、例えば５〜１０秒周期で
演算を行って、演算結果１回で一度だけ動作させるよう
になっている。尚、前記ワイピングノズル６及び電磁パ
ッドは各々対の状態で、同じ量だけ移動させる。
【００５６】これによれば、第１実施例と同様の作用・
効果に加えて、各軸の電磁石８の検出値から二次式の鋼
板形状式を用いて鋼板のオフセンター指標を導くので、
形状矯正前の鋼板形状をより正確に予測することがで
き、より高精度にパスラインを調整することができる。
効果に加えて、各軸の電磁石８の検出値から二次式の鋼
板形状式を用いて鋼板のオフセンター指標を導くので、
形状矯正前の鋼板形状をより正確に予測することがで
き、より高精度にパスラインを調整することができる。
【００５７】［第３実施例］図６は本発明の第３実施例
を示す鋼板形状矯正装置の概略構成図である。
を示す鋼板形状矯正装置の概略構成図である。
【００５８】これは、第２実施例におけるホストコンピ
ュータ１１により、ワイピングノズル６及び電磁パッド
を移動・制御する代わりに、シンクロール３、コレクテ
ィングロール４、スタビライジングロール５の浴中ロー
ル群の各々及び２組以上を水平方向又は／及び垂直方向
にそれぞれ移動装置１７，１８，１９を介して移動・制
御し、パスラインを調整するようにした例である。その
他の構成は第２実施例と同様であるので、図３と同一部
材には同一符号を付して重複する説明は省略する。
ュータ１１により、ワイピングノズル６及び電磁パッド
を移動・制御する代わりに、シンクロール３、コレクテ
ィングロール４、スタビライジングロール５の浴中ロー
ル群の各々及び２組以上を水平方向又は／及び垂直方向
にそれぞれ移動装置１７，１８，１９を介して移動・制
御し、パスラインを調整するようにした例である。その
他の構成は第２実施例と同様であるので、図３と同一部
材には同一符号を付して重複する説明は省略する。
【００５９】これによれば、第２実施例と同様に、各軸
の電磁石８の検出値から二次式の鋼板形状式を用いて鋼
板のオフセンター指標を導くので、形状矯正前の鋼板形
状をより正確に予測することができ、より高精度にパス
ラインを調整することができる。
の電磁石８の検出値から二次式の鋼板形状式を用いて鋼
板のオフセンター指標を導くので、形状矯正前の鋼板形
状をより正確に予測することができ、より高精度にパス
ラインを調整することができる。
【００６０】［第４実施例］図７は本発明の第４実施例
を示す鋼板形状矯正装置の概略構成図、図８は同じく付
着量実績からの鋼板形状のモデル化手法の制御ロジック
である。
を示す鋼板形状矯正装置の概略構成図、図８は同じく付
着量実績からの鋼板形状のモデル化手法の制御ロジック
である。
【００６１】これは、第２実施例に係るワイピングノズ
ル６の位置を、電磁石８（図３参照）の出力値に代え
て、ストリップ１のめっき付着量に応じて、移動装置１
６により制御（調整）するようにしたものである。
ル６の位置を、電磁石８（図３参照）の出力値に代え
て、ストリップ１のめっき付着量に応じて、移動装置１
６により制御（調整）するようにしたものである。
【００６２】即ち、板形状演算回路１５には、ワイピン
グノズル（気体絞り装置）の後流に設置した亜鉛付着量
計２０からの信号が入力され、ストリップ１の幅方向の
付着量実績からワイピングノズル６部でのストリップ１
の鋼板形状（Ｃ反り）を予測するようになっている。
グノズル（気体絞り装置）の後流に設置した亜鉛付着量
計２０からの信号が入力され、ストリップ１の幅方向の
付着量実績からワイピングノズル６部でのストリップ１
の鋼板形状（Ｃ反り）を予測するようになっている。
【００６３】例えば、図８に示すように、表・裏（ＷＳ
・ＣＮ・ＤＳ）計６点の付着量実績から、下記(1) 式を
用いてストリップ１のワイピングノズル６部での変位量
（鋼板オフセンター量）を演算し、亜鉛付着量計２０の
計測点での変位量分布を最小二乗法等により２次関数モ
デルに演算し、下記(3) 式の鋼板形状モデル式とするの
である。 ΔＤ＝（Ｄｆ−Ｄｂ）／２ ＝（ＬｎＷｆ−ＬｎＷｂ）／２・Ｋ3 ・・・(1) 式 ただし、 ΔＤ：表裏のワイピングノズル間距離の
中心を０とした時の鋼板変位量(mm) Ｄｆ・Ｄｂ：表裏の鋼板−ワイピングノズル間距
離（mm） Ｗｆ・Ｗｂ：表裏の鋼板めっき付着量（g/m 2 ） Ｋ3 ：付着量回帰モデル式の係数 尚、めっき付着量Ｗ（g/m 2 ）は、下記(2)式の回帰モ
デル式で求められる。 Ｗ＝ｅｘｐ（Ｋ0 ＋Ｋ1 ・Ｐ＋Ｋ2 ・Ｖ＋Ｋ3 ・Ｄ） ・・・(2) 式 ただし、Ｐ：ワイピングガス圧力（kg/cm2） Ｖ：通板速度（m/min ） Ｄ：鋼板−ワイピングノズル間距離（mm） Ｋ0 、Ｋ1 、Ｋ2 、Ｋ3 ：回帰モデルの定数 Ｆ（ｘ）＝Ａ1 ・ｘ2 ＋Ａ2 ・ｘ＋Ａ3 ・・・(3) 式 ただし、 Ｆ（ｘ）：板幅方向ｘの座標での表裏ワイピ
ングノズル間距離の中心を０とした時の鋼板変位量 ｘ：鋼板幅方向の座標 Ａ1 〜Ａ3 ：鋼板形状から決まる定数（定数Ａ1 は反り
の指標）
・ＣＮ・ＤＳ）計６点の付着量実績から、下記(1) 式を
用いてストリップ１のワイピングノズル６部での変位量
（鋼板オフセンター量）を演算し、亜鉛付着量計２０の
計測点での変位量分布を最小二乗法等により２次関数モ
デルに演算し、下記(3) 式の鋼板形状モデル式とするの
である。 ΔＤ＝（Ｄｆ−Ｄｂ）／２ ＝（ＬｎＷｆ−ＬｎＷｂ）／２・Ｋ3 ・・・(1) 式 ただし、 ΔＤ：表裏のワイピングノズル間距離の
中心を０とした時の鋼板変位量(mm) Ｄｆ・Ｄｂ：表裏の鋼板−ワイピングノズル間距
離（mm） Ｗｆ・Ｗｂ：表裏の鋼板めっき付着量（g/m 2 ） Ｋ3 ：付着量回帰モデル式の係数 尚、めっき付着量Ｗ（g/m 2 ）は、下記(2)式の回帰モ
デル式で求められる。 Ｗ＝ｅｘｐ（Ｋ0 ＋Ｋ1 ・Ｐ＋Ｋ2 ・Ｖ＋Ｋ3 ・Ｄ） ・・・(2) 式 ただし、Ｐ：ワイピングガス圧力（kg/cm2） Ｖ：通板速度（m/min ） Ｄ：鋼板−ワイピングノズル間距離（mm） Ｋ0 、Ｋ1 、Ｋ2 、Ｋ3 ：回帰モデルの定数 Ｆ（ｘ）＝Ａ1 ・ｘ2 ＋Ａ2 ・ｘ＋Ａ3 ・・・(3) 式 ただし、 Ｆ（ｘ）：板幅方向ｘの座標での表裏ワイピ
ングノズル間距離の中心を０とした時の鋼板変位量 ｘ：鋼板幅方向の座標 Ａ1 〜Ａ3 ：鋼板形状から決まる定数（定数Ａ1 は反り
の指標）
【００６４】この(3) 式から、各軸の座標より、Ａ1 、
Ａ2 、Ａ3 を演算し求めます。そして、前記求めた係数
をワイピングノズル及び電磁パッドの位置制御に用い
る。
Ａ2 、Ａ3 を演算し求めます。そして、前記求めた係数
をワイピングノズル及び電磁パッドの位置制御に用い
る。
【００６５】即ち、鋼板形状モデル式（Ｆ（Ｘ）＝Ａ1
・Ｘ2 ＋Ａ2 ・Ｘ＋Ａ3 ）を板幅の−Ｗ／２〜Ｗ／２の
間で積分し、積分した結果を板幅Ｗで割った値をオフセ
ンター指標Ｄとするのである。
・Ｘ2 ＋Ａ2 ・Ｘ＋Ａ3 ）を板幅の−Ｗ／２〜Ｗ／２の
間で積分し、積分した結果を板幅Ｗで割った値をオフセ
ンター指標Ｄとするのである。
【００６６】前記オフセンター指標Ｄの値を用いて、図
４のワイピングノズル及び電磁パッドの位置制御のフロ
ー図に示すように、前記オフセンター指標Ｄが閾値（Ｅ
1 ，−Ｅ2 ）を超えた時に、同指標Ｄが閾値（Ｅ1 ，−
Ｅ2 ）内に入るようにワイピングノズル６の位置を修正
するようになっている。
４のワイピングノズル及び電磁パッドの位置制御のフロ
ー図に示すように、前記オフセンター指標Ｄが閾値（Ｅ
1 ，−Ｅ2 ）を超えた時に、同指標Ｄが閾値（Ｅ1 ，−
Ｅ2 ）内に入るようにワイピングノズル６の位置を修正
するようになっている。
【００６７】前記亜鉛付着量計２０は、例えば、ストリ
ップ１の幅方向に、γ線またはＸ線を照射して受光する
蛍光Ｘ線強度を検出する板幅方向走査式のものを用いる
が、特にこれに限定されるものではない。
ップ１の幅方向に、γ線またはＸ線を照射して受光する
蛍光Ｘ線強度を検出する板幅方向走査式のものを用いる
が、特にこれに限定されるものではない。
【００６８】ところで、ワイピングノズル６の位置は、
品種・板厚・付着量・ライン速度等の条件でプリセット
テーブル２２によりプリセットされている。そこで、本
実施例では、ホストコンピュータ１１（図３参照）のパ
ス位置制御ロジック２１及び加算器２３により、図４の
ワイピングノズル及び電磁パッドの位置制御のフロー図
に示すように、前記プリセット量即ち、前記オフセンタ
ー指標Ｄが閾値（Ｅ1，−Ｅ2 ）を超えた時に、同指標
Ｄが閾値（Ｅ1 ，−Ｅ2 ）内に入るようにワイピングノ
ズル６の位置を補正するようになっている。
品種・板厚・付着量・ライン速度等の条件でプリセット
テーブル２２によりプリセットされている。そこで、本
実施例では、ホストコンピュータ１１（図３参照）のパ
ス位置制御ロジック２１及び加算器２３により、図４の
ワイピングノズル及び電磁パッドの位置制御のフロー図
に示すように、前記プリセット量即ち、前記オフセンタ
ー指標Ｄが閾値（Ｅ1，−Ｅ2 ）を超えた時に、同指標
Ｄが閾値（Ｅ1 ，−Ｅ2 ）内に入るようにワイピングノ
ズル６の位置を補正するようになっている。
【００６９】また、本実施例では、安定判別回路２４及
び学習制御回路２５により、ストリップ１毎に反り量
（パスライン位置情報）をフィードバックし、前記プリ
セットテーブル２２を修正する学習制御を行うが、これ
は特に必要ではない。
び学習制御回路２５により、ストリップ１毎に反り量
（パスライン位置情報）をフィードバックし、前記プリ
セットテーブル２２を修正する学習制御を行うが、これ
は特に必要ではない。
【００７０】また、このような自動制御は、ストリップ
１がワイピングノズル６通過後、亜鉛付着量計２０に到
着するまでの時間遅れを考慮し、その時間遅れをインタ
ーバルに制御を繰り返し行う。
１がワイピングノズル６通過後、亜鉛付着量計２０に到
着するまでの時間遅れを考慮し、その時間遅れをインタ
ーバルに制御を繰り返し行う。
【００７１】このようにして本実施例では、亜鉛付着量
計２０の幅方向の付着量実績を基にワイピングノズル６
部でのストリップ１の形状（Ｃ反り）を予測し、予測し
たストリップ１の形状からパスのオフセンター量を導い
て、ワイピングノズル６の位置を制御するようにしたの
で、めっき付着量が表裏で均一となり、製品品質を向上
させられる。
計２０の幅方向の付着量実績を基にワイピングノズル６
部でのストリップ１の形状（Ｃ反り）を予測し、予測し
たストリップ１の形状からパスのオフセンター量を導い
て、ワイピングノズル６の位置を制御するようにしたの
で、めっき付着量が表裏で均一となり、製品品質を向上
させられる。
【００７２】この結果、表裏の不均一めっきによる剥離
や、亜鉛めっきの合金化処理において表裏で均一な合金
化組成の製品が得られる。また、これまで、付着量の表
裏幅方向のバラツキを考慮し最低めっき厚と成る部分で
製品の規格値を満足させる必要があり、平均の目付量を
厚くせざるを得なかったが、表裏の均一めっきが可能に
なることにより平均目付量を規格値に近づけることがで
き、依って、亜鉛の使用量が低減でき製品の原単位が低
減できるようになった。
や、亜鉛めっきの合金化処理において表裏で均一な合金
化組成の製品が得られる。また、これまで、付着量の表
裏幅方向のバラツキを考慮し最低めっき厚と成る部分で
製品の規格値を満足させる必要があり、平均の目付量を
厚くせざるを得なかったが、表裏の均一めっきが可能に
なることにより平均目付量を規格値に近づけることがで
き、依って、亜鉛の使用量が低減でき製品の原単位が低
減できるようになった。
【００７３】また、上記実施例において、表裏の幅方向
付着量実績値から２次関数の鋼板形状モデル式を用いて
パスのオフセンター量を導き出すことに代えて、亜鉛付
着量計２０の表裏アンバランス量を下記(4) から導き、
アンバランス量が小さく成る方向にワイピングノズル６
の位置を調整するようにしても良い。表裏アンバランス
＝（表平均−裏平均）／（両面平均） ・・・(4)
式
付着量実績値から２次関数の鋼板形状モデル式を用いて
パスのオフセンター量を導き出すことに代えて、亜鉛付
着量計２０の表裏アンバランス量を下記(4) から導き、
アンバランス量が小さく成る方向にワイピングノズル６
の位置を調整するようにしても良い。表裏アンバランス
＝（表平均−裏平均）／（両面平均） ・・・(4)
式
【００７４】［第５実施例］図９は本発明の第５実施例
を示す鋼板形状矯正装置の概略構成図である。
を示す鋼板形状矯正装置の概略構成図である。
【００７５】これは、コレクティングロール４のインタ
ーメッシュを検出し、検出した出力値に応じてワイピン
グノズル６を移動させてパスラインを自動調整するよう
にした例である。
ーメッシュを検出し、検出した出力値に応じてワイピン
グノズル６を移動させてパスラインを自動調整するよう
にした例である。
【００７６】図示例では、プリセットテーブル２６の設
定値からパス位置補正演算回路２７でパスの移動量を演
算し、品種・板厚・付着量・ライン速度等の条件でプリ
セットテーブル２２によりプリセットされたプリセット
量を加算器２３を介して補正することで、ワイピングノ
ズル６の位置を調整するようになっている。
定値からパス位置補正演算回路２７でパスの移動量を演
算し、品種・板厚・付着量・ライン速度等の条件でプリ
セットテーブル２２によりプリセットされたプリセット
量を加算器２３を介して補正することで、ワイピングノ
ズル６の位置を調整するようになっている。
【００７７】これによれば、第４実施例と同様に、ワイ
ピングノズル６の位置を高精度に制御でき、めっき付着
量が表裏で均一となり、製品品質を向上させられる。
ピングノズル６の位置を高精度に制御でき、めっき付着
量が表裏で均一となり、製品品質を向上させられる。
【００７８】また、上記実施例において、パスの移動量
を演算する代わりに、鋼種、板サイズ、張力等の条件毎
に予め作成されたインターメッシュとパス移動量のプリ
セットテーブルからの設定値に基づいてパスラインを補
正するようにしても良い。
を演算する代わりに、鋼種、板サイズ、張力等の条件毎
に予め作成されたインターメッシュとパス移動量のプリ
セットテーブルからの設定値に基づいてパスラインを補
正するようにしても良い。
【００７９】尚、本発明は上記各実施例に限定されず、
本発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能である
ことはいうまでもない。例えば、第２実施例の制御方法
で、ワイピングノズル及び電磁パッドを移動させる代わ
りに、第１実施例のようにコレクティングロールとスタ
ビライジングロールを同調させて移動させることもでき
る。また、第４及び第５実施例において、第２実施例と
同様に、ワイピングノズル６と一緒に電磁パッド（図１
の変位センサ７及び電磁石８参照）も移動・制御するよ
うにしても良い。また、本発明は溶融亜鉛めっき装置に
限らず、浴中ロール群で構成される表面塗布設備の形状
矯正装置にも適用することができる。
本発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能である
ことはいうまでもない。例えば、第２実施例の制御方法
で、ワイピングノズル及び電磁パッドを移動させる代わ
りに、第１実施例のようにコレクティングロールとスタ
ビライジングロールを同調させて移動させることもでき
る。また、第４及び第５実施例において、第２実施例と
同様に、ワイピングノズル６と一緒に電磁パッド（図１
の変位センサ７及び電磁石８参照）も移動・制御するよ
うにしても良い。また、本発明は溶融亜鉛めっき装置に
限らず、浴中ロール群で構成される表面塗布設備の形状
矯正装置にも適用することができる。
【００８０】
【発明の効果】以上、実施例に基づいて詳細に説明した
ように、本発明の請求項１に係る発明は、溶融めっき浴
中に、走行する鋼板に対向してサポートロールを配置
し、同サポートロールのインターメッシュを調整して同
鋼板の形状矯正をすると共に、溶融めっき浴出口で走行
する鋼板に対向して複数の変位センサ及び電磁石をその
幅方向に配置し、同変位センサからの鋼板位置の検出信
号により同電磁石の励磁電流を制御して同鋼板の形状矯
正をする鋼板形状矯正装置において、前記電磁石の出力
値を検出し、検出した出力値に応じて前記対向するサポ
ートロールを対で移動させてパスラインを自動調整する
制御手段を設けたことを特徴とするので、電磁石の出力
値に応じて高精度にパスラインを調整して鋼板の表裏面
のめっき付着量を均一に又は任意に差を付けることがで
きる。
ように、本発明の請求項１に係る発明は、溶融めっき浴
中に、走行する鋼板に対向してサポートロールを配置
し、同サポートロールのインターメッシュを調整して同
鋼板の形状矯正をすると共に、溶融めっき浴出口で走行
する鋼板に対向して複数の変位センサ及び電磁石をその
幅方向に配置し、同変位センサからの鋼板位置の検出信
号により同電磁石の励磁電流を制御して同鋼板の形状矯
正をする鋼板形状矯正装置において、前記電磁石の出力
値を検出し、検出した出力値に応じて前記対向するサポ
ートロールを対で移動させてパスラインを自動調整する
制御手段を設けたことを特徴とするので、電磁石の出力
値に応じて高精度にパスラインを調整して鋼板の表裏面
のめっき付着量を均一に又は任意に差を付けることがで
きる。
【００８１】本発明の請求項２に係る発明は、前記制御
手段は、表側各電磁石の検出値の最大値が予め設定され
た閾値を超えた場合、前記対向するサポートロールを対
で表側に移動させる一方、裏側各電磁石の検出値の最大
値が予め設定された閾値を超えた場合、前記対向するサ
ポートロールを対で裏側に移動させることを特徴とする
ので、簡単な制御で、請求項１に係る発明と同様の効果
が得られる。
手段は、表側各電磁石の検出値の最大値が予め設定され
た閾値を超えた場合、前記対向するサポートロールを対
で表側に移動させる一方、裏側各電磁石の検出値の最大
値が予め設定された閾値を超えた場合、前記対向するサ
ポートロールを対で裏側に移動させることを特徴とする
ので、簡単な制御で、請求項１に係る発明と同様の効果
が得られる。
【００８２】本発明の請求項３に係る発明は、前記制御
手段は、各軸の電磁石の検出値から二次式の鋼板形状式
を用いて鋼板のオフセンター量を示す指標を導き、該指
標が閾値を超えた時に、同指標が閾値内に入るように前
記対向するサポートロールを対で移動させてパスライン
を補正することを特徴とするので、形状矯正前の鋼板形
状をより正確に予測することができ、より高精度にパス
ラインを調整することができる。
手段は、各軸の電磁石の検出値から二次式の鋼板形状式
を用いて鋼板のオフセンター量を示す指標を導き、該指
標が閾値を超えた時に、同指標が閾値内に入るように前
記対向するサポートロールを対で移動させてパスライン
を補正することを特徴とするので、形状矯正前の鋼板形
状をより正確に予測することができ、より高精度にパス
ラインを調整することができる。
【００８３】本発明の請求項４に係る発明は、前記制御
手段は、溶融めっき浴中のシンクロールも移動させるこ
とを特徴とするので、請求項３に係る発明と同様の効果
が得られる。
手段は、溶融めっき浴中のシンクロールも移動させるこ
とを特徴とするので、請求項３に係る発明と同様の効果
が得られる。
【００８４】本発明の請求項５に係る発明は、溶融めっ
き浴中に、走行する鋼板に対向してサポートロールを配
置し、同サポートロールのインターメッシュを調整して
同鋼板の形状矯正をすると共に、溶融めっき浴出口で走
行する鋼板に対向して複数の変位センサ及び電磁石をそ
の幅方向に配置し、同変位センサからの鋼板位置の検出
信号により同電磁石の励磁電流を制御して同鋼板の形状
矯正をする鋼板形状矯正装置において、前記電磁石の出
力値を検出し、検出した出力値に応じて前記溶融めっき
浴出口に配したワイピングノズルと前記複数の変位セン
サ及び電磁石を移動させてパスラインを自動調整する制
御手段を設けたことを特徴とするので、電磁石の出力値
に応じて高精度にパスラインを調整して鋼板の表裏面の
めっき付着量を均一に又は任意に差を付けることができ
る。
き浴中に、走行する鋼板に対向してサポートロールを配
置し、同サポートロールのインターメッシュを調整して
同鋼板の形状矯正をすると共に、溶融めっき浴出口で走
行する鋼板に対向して複数の変位センサ及び電磁石をそ
の幅方向に配置し、同変位センサからの鋼板位置の検出
信号により同電磁石の励磁電流を制御して同鋼板の形状
矯正をする鋼板形状矯正装置において、前記電磁石の出
力値を検出し、検出した出力値に応じて前記溶融めっき
浴出口に配したワイピングノズルと前記複数の変位セン
サ及び電磁石を移動させてパスラインを自動調整する制
御手段を設けたことを特徴とするので、電磁石の出力値
に応じて高精度にパスラインを調整して鋼板の表裏面の
めっき付着量を均一に又は任意に差を付けることができ
る。
【００８５】本発明の請求項６に係る発明は、前記制御
手段は、表側各電磁石の検出値の最大値が予め設定され
た閾値を超えた場合、前記溶融めっき浴上に配したワイ
ピングノズルと前記複数の変位センサ及び電磁石を対で
表側に移動させる一方、裏側各電磁石の検出値の最大値
が予め設定された閾値を超えた場合、前記溶融めっき浴
上に配したワイピングノズルと前記複数の変位センサ及
び電磁石を対で裏側に移動させることを特徴とするの
で、簡単な制御で、請求項５に係る発明と同様の効果が
得られる。
手段は、表側各電磁石の検出値の最大値が予め設定され
た閾値を超えた場合、前記溶融めっき浴上に配したワイ
ピングノズルと前記複数の変位センサ及び電磁石を対で
表側に移動させる一方、裏側各電磁石の検出値の最大値
が予め設定された閾値を超えた場合、前記溶融めっき浴
上に配したワイピングノズルと前記複数の変位センサ及
び電磁石を対で裏側に移動させることを特徴とするの
で、簡単な制御で、請求項５に係る発明と同様の効果が
得られる。
【００８６】本発明の請求項７に係る発明は、前記制御
手段は、各軸の電磁石の検出値から二次式の鋼板形状式
を用いて鋼板のオフセンター量を示す指標を導き、該指
標が閾値を超えた時に、同指標が閾値内に入るように前
記複数の変位センサ及び電磁石を移動させてパスライン
を補正することを特徴とするので、形状矯正前の鋼板形
状をより正確に予測することができ、より高精度にパス
ラインを調整することができる。
手段は、各軸の電磁石の検出値から二次式の鋼板形状式
を用いて鋼板のオフセンター量を示す指標を導き、該指
標が閾値を超えた時に、同指標が閾値内に入るように前
記複数の変位センサ及び電磁石を移動させてパスライン
を補正することを特徴とするので、形状矯正前の鋼板形
状をより正確に予測することができ、より高精度にパス
ラインを調整することができる。
【００８７】本発明の請求項８に係る発明は、溶融めっ
き浴中に、走行する鋼板に対向してサポートロールを配
置し、同サポートロールのインターメッシュを調整して
同鋼板の形状矯正をする鋼板形状矯正装置において、前
記鋼板のめっき付着量を検出し、検出した出力値に応じ
て前記溶融めっき浴出口に配したワイピングノズルを移
動させてパスラインを自動調整する制御手段を設けたこ
とを特徴とするので、ワイピングノズルの位置を高精度
に制御でき、めっき付着量が表裏で均一になり、製品品
質を向上させられる。
き浴中に、走行する鋼板に対向してサポートロールを配
置し、同サポートロールのインターメッシュを調整して
同鋼板の形状矯正をする鋼板形状矯正装置において、前
記鋼板のめっき付着量を検出し、検出した出力値に応じ
て前記溶融めっき浴出口に配したワイピングノズルを移
動させてパスラインを自動調整する制御手段を設けたこ
とを特徴とするので、ワイピングノズルの位置を高精度
に制御でき、めっき付着量が表裏で均一になり、製品品
質を向上させられる。
【００８８】本発明の請求項９に係る発明は、前記制御
手段は、めっき付着量計の表裏アンバランス量から、ア
ンバランス量が小さく成る方向にワイピングノズルの位
置を調整することを特徴とするので、請求項８に係る発
明と同様の効果が得られる。
手段は、めっき付着量計の表裏アンバランス量から、ア
ンバランス量が小さく成る方向にワイピングノズルの位
置を調整することを特徴とするので、請求項８に係る発
明と同様の効果が得られる。
【００８９】本発明の請求項１０に係る発明は、前記制
御手段は、表裏の幅方向付着量実績値から二次式の鋼板
形状式を用いて鋼板のオフセンター量を示す指標を導
き、該指標が閾値を超えた時に、同指標が閾値内に入る
ようにパスラインを補正することを特徴とするので、請
求項８に係る発明と同様の効果が得られる。
御手段は、表裏の幅方向付着量実績値から二次式の鋼板
形状式を用いて鋼板のオフセンター量を示す指標を導
き、該指標が閾値を超えた時に、同指標が閾値内に入る
ようにパスラインを補正することを特徴とするので、請
求項８に係る発明と同様の効果が得られる。
【００９０】本発明の請求項１１に係る発明は、溶融め
っき浴中に、走行する鋼板に対向してサポートロールを
配置し、同サポートロールのインターメッシュを調整し
て同鋼板の形状矯正をする鋼板形状矯正装置において、
前記サポートロールのインターメッシュを検出し、検出
した出力値に応じて前記溶融めっき浴出口に配したワイ
ピングノズルを移動させてパスラインを自動調整する制
御手段を設けたことを特徴とするので、ワイピングノズ
ルの位置を高精度に制御でき、めっき付着量が表裏で均
一となり、製品品質を向上させられる。
っき浴中に、走行する鋼板に対向してサポートロールを
配置し、同サポートロールのインターメッシュを調整し
て同鋼板の形状矯正をする鋼板形状矯正装置において、
前記サポートロールのインターメッシュを検出し、検出
した出力値に応じて前記溶融めっき浴出口に配したワイ
ピングノズルを移動させてパスラインを自動調整する制
御手段を設けたことを特徴とするので、ワイピングノズ
ルの位置を高精度に制御でき、めっき付着量が表裏で均
一となり、製品品質を向上させられる。
【００９１】本発明の請求項１２に係る発明は、前記制
御手段は、インターメッシュからパスの移動量を演算
し、ワイピングノズルの位置を調整することを特徴とす
るので、請求項１１に係る発明と同様の効果が得られ
る。
御手段は、インターメッシュからパスの移動量を演算
し、ワイピングノズルの位置を調整することを特徴とす
るので、請求項１１に係る発明と同様の効果が得られ
る。
【００９２】本発明の請求項１３に係る発明は、前記制
御手段は、鋼種、板サイズ、張力等の条件毎に予め作成
されたインターメッシュとパス移動量のプリセットテー
ブルからの設定値に基づいてパスラインを補正すること
を特徴とするので、請求項１１に係る発明と同様の効果
が得られる。
御手段は、鋼種、板サイズ、張力等の条件毎に予め作成
されたインターメッシュとパス移動量のプリセットテー
ブルからの設定値に基づいてパスラインを補正すること
を特徴とするので、請求項１１に係る発明と同様の効果
が得られる。
【００９３】本発明の請求項１４に係る発明は、溶融め
っき浴中に、走行する鋼板に対向してサポートロールを
配置し、同サポートロールのインターメッシュを調整し
て同鋼板の形状矯正をすると共に、溶融めっき浴出口で
走行する鋼板に対向して複数の変位センサ及び電磁石を
その幅方向に配置し、同変位センサからの鋼板位置の検
出信号により同電磁石の励磁電流を制御して同鋼板の形
状矯正をする鋼板形状矯正方法において、前記電磁石の
出力値を検出し、検出した出力値に応じて前記サポート
ロールを移動させてパスラインを調整することを特徴と
するので、電磁石の出力値に応じて高精度にパスライン
を調整して鋼板の表裏面のめっき付着量を均一に又は任
意に差を付けることができる。
っき浴中に、走行する鋼板に対向してサポートロールを
配置し、同サポートロールのインターメッシュを調整し
て同鋼板の形状矯正をすると共に、溶融めっき浴出口で
走行する鋼板に対向して複数の変位センサ及び電磁石を
その幅方向に配置し、同変位センサからの鋼板位置の検
出信号により同電磁石の励磁電流を制御して同鋼板の形
状矯正をする鋼板形状矯正方法において、前記電磁石の
出力値を検出し、検出した出力値に応じて前記サポート
ロールを移動させてパスラインを調整することを特徴と
するので、電磁石の出力値に応じて高精度にパスライン
を調整して鋼板の表裏面のめっき付着量を均一に又は任
意に差を付けることができる。
【００９４】本発明の請求項１５に係る発明は、溶融め
っき浴中に、走行する鋼板に対向してサポートロールを
配置し、同サポートロールのインターメッシュを調整し
て同鋼板の形状矯正をすると共に、溶融めっき浴出口で
走行する鋼板に対向して複数の変位センサ及び電磁石を
その幅方向に配置し、同変位センサからの鋼板位置の検
出信号により同電磁石の励磁電流を制御して同鋼板の形
状矯正をする鋼板形状矯正方法において、前記電磁石の
出力値を検出し、検出した出力値に応じて前記溶融めっ
き浴出口に配したワイピングノズルと前記複数の変位セ
ンサ及び電磁石を移動させてパスラインを調整すること
を特徴とするので、電磁石の出力値に応じて高精度にパ
スラインを調整して鋼板の表裏面のめっき付着量を均一
に又は任意に差を付けることができる。
っき浴中に、走行する鋼板に対向してサポートロールを
配置し、同サポートロールのインターメッシュを調整し
て同鋼板の形状矯正をすると共に、溶融めっき浴出口で
走行する鋼板に対向して複数の変位センサ及び電磁石を
その幅方向に配置し、同変位センサからの鋼板位置の検
出信号により同電磁石の励磁電流を制御して同鋼板の形
状矯正をする鋼板形状矯正方法において、前記電磁石の
出力値を検出し、検出した出力値に応じて前記溶融めっ
き浴出口に配したワイピングノズルと前記複数の変位セ
ンサ及び電磁石を移動させてパスラインを調整すること
を特徴とするので、電磁石の出力値に応じて高精度にパ
スラインを調整して鋼板の表裏面のめっき付着量を均一
に又は任意に差を付けることができる。
【００９５】本発明の請求項１６に係る発明は、溶融め
っき浴中に、走行する鋼板に対向してサポートロールを
配置し、同サポートロールのインターメッシュを調整し
て同鋼板の形状矯正をする鋼板形状矯正方法において、
前記鋼板のめっき付着量を検出し、検出した出力値に応
じて前記溶融めっき浴出口に配したワイピングノズルを
移動させてパスラインを自動調整することを特徴とする
ので、ワイピングノズルの位置を高精度に制御でき、め
っき付着量が表裏で均一になり、製品品質を向上させら
れる。
っき浴中に、走行する鋼板に対向してサポートロールを
配置し、同サポートロールのインターメッシュを調整し
て同鋼板の形状矯正をする鋼板形状矯正方法において、
前記鋼板のめっき付着量を検出し、検出した出力値に応
じて前記溶融めっき浴出口に配したワイピングノズルを
移動させてパスラインを自動調整することを特徴とする
ので、ワイピングノズルの位置を高精度に制御でき、め
っき付着量が表裏で均一になり、製品品質を向上させら
れる。
【００９６】本発明の請求項１７に係る発明は、溶融め
っき浴中に、走行する鋼板に対向してサポートロールを
配置し、同サポートロールのインターメッシュを調整し
て同鋼板の形状矯正をする鋼板形状矯正方法において、
前記サポートロールのインターメッシュを検出し、検出
した出力値に応じて前記溶融めっき浴出口に配したワイ
ピングノズルを移動させてパスラインを自動調整するこ
とを特徴とするので、ワイピングノズルの位置を高精度
に制御でき、めっき付着量が表裏で均一になり、製品品
質を向上させられる。
っき浴中に、走行する鋼板に対向してサポートロールを
配置し、同サポートロールのインターメッシュを調整し
て同鋼板の形状矯正をする鋼板形状矯正方法において、
前記サポートロールのインターメッシュを検出し、検出
した出力値に応じて前記溶融めっき浴出口に配したワイ
ピングノズルを移動させてパスラインを自動調整するこ
とを特徴とするので、ワイピングノズルの位置を高精度
に制御でき、めっき付着量が表裏で均一になり、製品品
質を向上させられる。
【図１】本発明の第１実施例を示す鋼板形状矯正装置の
概略構成図である。
概略構成図である。
【図２】同じくオフセンター制御のフロー図である。
【図３】本発明の第２実施例を示す鋼板形状矯正装置の
概略構成図である。
概略構成図である。
【図４】同じくワイピングノズル及び電磁パッドの位置
制御のフロー図である。
制御のフロー図である。
【図５】同じく形状矯正前の鋼板形状を二次式を用いて
予測する制御ブロック図である。
予測する制御ブロック図である。
【図６】本発明の第３実施例を示す鋼板形状矯正装置の
概略構成図である。
概略構成図である。
【図７】本発明の第４実施例を示す鋼板形状矯正装置の
概略構成図である。
概略構成図である。
【図８】同じく付着量実績からの鋼板形状のモデル化手
法の制御ロジックである。
法の制御ロジックである。
【図９】本発明の第５実施例を示す鋼板形状矯正装置の
概略構成図である。
概略構成図である。
【図１０】従来の鋼板形状矯正装置の概略構成図であ
る。
る。
１ ストリップ
２ 溶融めっき浴
３ シンクロール
４ コレクティングロール
５ スタビライジングロール
６ ワイピングノズル
７ 変位センサ
８ 電磁石
９ 形状制御装置
１０ 押込み制御装置
１１ ホストコンピュータ
１２ 板形状演算回路
１３ パス変位量演算回路
１５〜１９ 移動装置
２０ 亜鉛付着量計
２１ パス位置制御ロジック
２２ プリセットテーブル
２３ 加算器
２４ 安定判別回路
２５ 学習制御回路
２６ プリセットテーブル
３０ａ，３０ｂ，３０ｃ Ａ／Ｄ変換器
３１ａ，３１ｂ，３１ｃ 比例・積分・位相補償演算回
路 ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ Ｄ／Ａ変換器 ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ 駆動回路 ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ ローパスフィルター ３５ａ，３５ｂ，３５ｃ Ａ／Ｄ変換器 ３６ａ，３６ｂ，３６ｃ 吸引力演算回路 ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ 座標変換回路 Ｉ インターメッシュ
路 ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ Ｄ／Ａ変換器 ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ 駆動回路 ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ ローパスフィルター ３５ａ，３５ｂ，３５ｃ Ａ／Ｄ変換器 ３６ａ，３６ｂ，３６ｃ 吸引力演算回路 ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ 座標変換回路 Ｉ インターメッシュ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 末盛 秀昭
広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号
三菱重工業株式会社広島製作所内
(72)発明者 川西 正美
広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号
三菱重工業株式会社広島製作所内
Ｆターム(参考） 4K027 AA05 AA22 AB42 AC33 AC52
AD15 AD29 AE15
Claims (17)
- 【請求項１】 溶融めっき浴中に、走行する鋼板に対向
してサポートロールを配置し、同サポートロールのイン
ターメッシュを調整して同鋼板の形状矯正をすると共
に、溶融めっき浴出口で走行する鋼板に対向して複数の
変位センサ及び電磁石をその幅方向に配置し、同変位セ
ンサからの鋼板位置の検出信号により同電磁石の励磁電
流を制御して同鋼板の形状矯正をする鋼板形状矯正装置
において、前記電磁石の出力値を検出し、検出した出力
値に応じて前記サポートロールを移動させてパスライン
を自動調整する制御手段を設けたことを特徴とする鋼板
形状矯正装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、表側各電磁石の検出値
の最大値が予め設定された閾値を超えた場合、前記対向
するサポートロールを対で表側に移動させる一方、裏側
各電磁石の検出値の最大値が予め設定された閾値を超え
た場合、前記対向するサポートロールを対で裏側に移動
させることを特徴とする請求項１記載の鋼板形状矯正装
置。 - 【請求項３】 前記制御手段は、各軸の電磁石の検出値
から二次式の鋼板形状式を用いて鋼板のオフセンター量
を示す指標を導き、該指標が閾値を超えた時に、同指標
が閾値内に入るように前記対向するサポートロールを対
で移動させてパスラインを補正することを特徴とする請
求項１記載の鋼板形状矯正装置。 - 【請求項４】 前記制御手段は、溶融めっき浴中のシン
クロールも移動させることを特徴とする請求項１、２又
は３記載の鋼板形状矯正装置。 - 【請求項５】 溶融めっき浴中に、走行する鋼板に対向
してサポートロールを配置し、同サポートロールのイン
ターメッシュを調整して同鋼板の形状矯正をすると共
に、溶融めっき浴出口で走行する鋼板に対向して複数の
変位センサ及び電磁石をその幅方向に配置し、同変位セ
ンサからの鋼板位置の検出信号により同電磁石の励磁電
流を制御して同鋼板の形状矯正をする鋼板形状矯正装置
において、前記電磁石の出力値を検出し、検出した出力
値に応じて前記溶融めっき浴出口に配したワイピングノ
ズルと前記複数の変位センサ及び電磁石を移動させてパ
スラインを自動調整する制御手段を設けたことを特徴と
する鋼板形状矯正装置。 - 【請求項６】 前記制御手段は、表側各電磁石の検出値
の最大値が予め設定された閾値を超えた場合、前記溶融
めっき浴上に配したワイピングノズルと前記複数の変位
センサ及び電磁石を対で表側に移動させる一方、裏側各
電磁石の検出値の最大値が予め設定された閾値を超えた
場合、前記溶融めっき浴上に配したワイピングノズルと
前記複数の変位センサ及び電磁石を対で裏側に移動させ
ることを特徴とする請求項５記載の鋼板形状矯正装置。 - 【請求項７】 前記制御手段は、各軸の電磁石の検出値
から二次式の鋼板形状式を用いて鋼板のオフセンター量
を示す指標を導き、該指標が閾値を超えた時に、同指標
が閾値内に入るように前記溶融めっき浴上に配したワイ
ピングノズルと前記複数の変位センサ及び電磁石を対で
移動させてパスラインを補正することを特徴とする請求
項５記載の鋼板形状矯正装置。 - 【請求項８】 溶融めっき浴中に、走行する鋼板に対向
してサポートロールを配置し、同サポートロールのイン
ターメッシュを調整して同鋼板の形状矯正をする鋼板形
状矯正装置において、前記鋼板のめっき付着量を検出
し、検出した出力値に応じて前記溶融めっき浴出口に配
したワイピングノズルを移動させてパスラインを自動調
整する制御手段を設けたことを特徴とする鋼板形状矯正
装置。 - 【請求項９】 前記制御手段は、めっき付着量計の表裏
アンバランス量から、アンバランス量が小さく成る方向
にワイピングノズルの位置を調整することを特徴とする
請求項８記載の鋼板形状矯正装置。 - 【請求項１０】 前記制御手段は、表裏の幅方向付着量
実績値から二次式の鋼板形状式を用いて鋼板のオフセン
ター量を示す指標を導き、該指標が閾値を超えた時に、
同指標が閾値内に入るようにパスラインを補正すること
を特徴とする請求項８記載の鋼板形状矯正装置。 - 【請求項１１】 溶融めっき浴中に、走行する鋼板に対
向してサポートロールを配置し、同サポートロールのイ
ンターメッシュを調整して同鋼板の形状矯正をする鋼板
形状矯正装置において、前記サポートロールのインター
メッシュを検出し、検出した出力値に応じて前記溶融め
っき浴出口に配したワイピングノズルを移動させてパス
ラインを自動調整する制御手段を設けたことを特徴とす
る鋼板形状矯正装置。 - 【請求項１２】 前記制御手段は、インターメッシュか
らパスの移動量を演算し、ワイピングノズルの位置を調
整することを特徴とする請求項１１記載の鋼板形状矯正
装置。 - 【請求項１３】 前記制御手段は、鋼種、板サイズ、張
力等の条件毎に予め作成されたインターメッシュとパス
移動量のプリセットテーブルからの設定値に基づいてパ
スラインを補正することを特徴とする請求項１１記載の
鋼板形状矯正装置。 - 【請求項１４】 溶融めっき浴中に、走行する鋼板に対
向してサポートロールを配置し、同サポートロールのイ
ンターメッシュを調整して同鋼板の形状矯正をすると共
に、溶融めっき浴出口で走行する鋼板に対向して複数の
変位センサ及び電磁石をその幅方向に配置し、同変位セ
ンサからの鋼板位置の検出信号により同電磁石の励磁電
流を制御して同鋼板の形状矯正をする鋼板形状矯正方法
において、前記電磁石の出力値を検出し、検出した出力
値に応じて前記サポートロールを移動させてパスライン
を調整することを特徴とする鋼板形状矯正方法。 - 【請求項１５】 溶融めっき浴中に、走行する鋼板に対
向してサポートロールを配置し、同サポートロールのイ
ンターメッシュを調整して同鋼板の形状矯正をすると共
に、溶融めっき浴出口で走行する鋼板に対向して複数の
変位センサ及び電磁石をその幅方向に配置し、同変位セ
ンサからの鋼板位置の検出信号により同電磁石の励磁電
流を制御して同鋼板の形状矯正をする鋼板形状矯正方法
において、前記電磁石の出力値を検出し、検出した出力
値に応じて前記溶融めっき浴出口に配したワイピングノ
ズルと前記複数の変位センサ及び電磁石を移動させてパ
スラインを調整することを特徴とする鋼板形状矯正方
法。 - 【請求項１６】 溶融めっき浴中に、走行する鋼板に対
向してサポートロールを配置し、同サポートロールのイ
ンターメッシュを調整して同鋼板の形状矯正をする鋼板
形状矯正方法において、前記鋼板のめっき付着量を検出
し、検出した出力値に応じて前記溶融めっき浴出口に配
したワイピングノズルを移動させてパスラインを自動調
整することを特徴とする鋼板形状矯正方法。 - 【請求項１７】 溶融めっき浴中に、走行する鋼板に対
向してサポートロールを配置し、同サポートロールのイ
ンターメッシュを調整して同鋼板の形状矯正をする鋼板
形状矯正方法において、前記サポートロールのインター
メッシュを検出し、検出した出力値に応じて前記溶融め
っき浴出口に配したワイピングノズルを移動させてパス
ラインを自動調整することを特徴とする鋼板形状矯正方
法。
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