JP2003106843A - 移動***置検知システム及び方法、移動***置検知システムのデータ管理サーバ、並びに移動***置検知システムの利用側移動体端末 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 所定種類の特定移動体の位置データを含めた
情報を取得して利用する利用側移動体端末の負荷を軽減
できること。 【解決手段】 自己（バス、電車等）の位置を検出可能
なＧＰＳ受信機１７を備えたバス側端末１２、電車側端
末１３と、これらからバス、電車の位置データを取り込
み、この位置データを含む情報を当該バス、電車の種類
毎に対応づけて特定移動体データベース２７に記憶する
データ管理サーバ１１と、自己（ナビゲーション車載器
１４の搭載車両）の位置を検出可能なＧＰＳ受信機３０
の他、所望するバス、電車の種類を指定可能な操作装置
３５を備えたナビゲーション車載器１４とを有し、デー
タ管理サーバは、指定された所望の所定種類のバス、電
車等に関する情報を、ナビゲーション車載器搭載車両の
位置データに基づき特定移動体データベースから検索し
て、ナビゲーション車載器へ送信するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車や携帯情報
端末等のナビゲーションシステムに利用されて好適な移
動***置検知システム及び方法、移動***置検知システ
ムのデータ管理サーバ、並びに移動***置検知システム
の利用側移動体端末に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車のナビゲーションシステム
は、基本的には自車両の位置情報を表示するものであ
る。この自車両の位置情報に、例えば、ＤＶＤ、ＣＤ等
の記録媒体に予め用意された地図内の情報（ルート検
索、目的地選択、またはコンビニエンスストアやガソリ
ンスタンド等の店舗情報等）を提供したり、ＶＩＣＳ
（Vehicle Information and Communication System）等
による走行中の交通情報を提供して、ナビゲーションシ
ステムの付加価値を高めている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のナビ
ゲーションシステムは、自車両以外の他車両、特に、救
急自動車等の緊急自動車、またはバスや鉄道車両等の公
共機関車両のような所定種類の特定車両が、現在どの位
置にいるかの情報を提供するものではない。まして、自
車両のナビゲーションシステムが所望する所定種類の特
定車両の位置情報を取得できるものではない。

【０００４】本発明の目的は、上述の事情を考慮してな
されたものであり、所定種類の特定移動体の位置データ
を含めた情報を取得して利用する利用側移動体端末の負
荷を軽減できる移動***置検知システム及び方法、移動
***置検知システムのデータ管理サーバ、並びに移動体
位置検知システムの利用側移動体端末を提供することに
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、特定移動体に設置され、自己の位置を検出可能な位
置検出手段及び通信手段を備えた特定移動体端末と、上
記通信手段及び自己の通信手段を介して上記特定移動体
の位置データを取り込み、この特定移動体の位置データ
を含む情報を、当該特定移動体の種類毎に対応付けて記
憶手段に記憶するデータ管理サーバと、利用側移動体に
設置され、自己の位置を検出可能な位置検出手段及び通
信手段の他、所望する上記特定移動体の種類を選択して
指定可能な指定手段を備えた利用側移動体端末とを有
し、上記データ管理サーバは、自己及び上記利用側移動
体端末の上記通信手段を介して、上記指定手段により選
択して指定された所望する所定種類の特定移動体に関す
る情報を、上記利用側移動体の位置データに基づき上記
記憶手段から検索して、上記利用側移動体端末へ送信す
るよう構成されたことを特徴とするものである。

【０００６】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、上記特定移動体の種類は、その用途や
利用目的などに応じて分類され、バス、鉄道車両、路面
電車、緊急自動車などであることを特徴とするものであ
る。

【０００７】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の発明において、上記データ管理サーバの記憶
手段に記憶される情報は、特定移動体の種別ＩＤ、識別
ＩＤ、位置データ、走行経路、停車場所、停車場所への
到着時間、停車場所からの発車時間などであることを特
徴とするものである。

【０００８】請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３
のいずれかに記載の発明において、上記データ管理サー
バから利用側移動体端末に送信された特定移動体に関す
る情報は、この利用側移動体端末の表示手段により表示
されることを特徴とするものである。

【０００９】請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４
のいずれかに記載の発明において、上記特定移動体端末
の位置検出手段は、ＧＰＳ受信機、または線路軌道に敷
設されたマーカーを用いるマーカー検知器であることを
特徴とするものである。

【００１０】請求項６に記載の発明は、特定移動体に設
置された特定移動体端末が、位置検出手段を用いて自己
の位置を検出してこの位置データを送信し、データ管理
サーバが、上記特定移動体の位置データを受信し、この
特定移動体の位置データを含む情報を、当該特定移動体
の種類毎に対応付けて記憶手段に記憶し、利用側移動体
に設置された利用側移動体端末が、位置検出手段を用い
て自己の位置を検出するとともに、所望する特定移動体
の種類を指定手段を用いて選択して指定し、これら所望
する所定種類の特定移動体の種類と自己の移動データと
を上記データ管理サーバへ送信し、上記データ管理サー
バが、選択して指定された所望する所定種類の上記特定
移動体に関する情報を、上記利用側移動体の位置データ
に基づき上記記憶手段から検索して、上記利用側移動体
端末へ送信することを特徴とするものである。

【００１１】請求項７に記載の発明は、請求項６に記載
の発明において、上記特定移動体の種類はその用途や利
用目的などに応じて分類され、バス、鉄道車両、路面電
車、緊急自動車などであることを特徴とするものであ
る。

【００１２】請求項８に記載の発明は、請求項６または
７に記載の発明において、上記データ管理サーバの記憶
手段に記憶される情報は、特定移動体の種別ＩＤ、識別
ＩＤ、位置データ、走行経路、停車場所、停車場所への
到着時間、停車場所からの発車時間などであることを特
徴とするものである。

【００１３】請求項９に記載の発明は、請求項６乃至８
のいずれかに記載の発明において、上記利用側移動体端
末が、データ管理サーバから送信された特定移動体に関
する情報を、表示手段に表示することを特徴とするもの
である。

【００１４】請求項１０に記載の発明は、検出された特
定移動体の位置データを含む情報を利用側移動体端末へ
送信する移動***置検知システムのデータ管理サーバで
あって、上記特定移動体に設置された特定移動体端末、
及び利用側移動体に設置された上記利用側移動体端末に
対し通信可能な通信手段と、上記特定移動体端末から受
信したこの特定移動体の位置データを含む情報を、当該
特定移動体の種類毎に対応付けて記憶する記憶手段とを
有し、上記利用側移動体端末により選択して指定された
所望の所定種類の上記特定移動体に関する情報を、上記
利用側移動体端末から受信したこの利用側移動体の位置
データに基づいて上記記憶手段から検索し、上記利用側
移動体端末へ送信するよう構成されたことを特徴とする
ものである。

【００１５】請求項１１に記載の発明は、請求項１０に
記載の発明において、上記特定移動体の種類はその用途
や利用目的などに応じて分類され、バス、鉄道車両、路
面電車、緊急自動車などであることを特徴とするもので
ある。

【００１６】請求項１２に記載の発明は、請求項１０ま
たは１１に記載の発明において、上記データ管理サーバ
の記憶手段に記憶される情報は、特定移動体の種別Ｉ
Ｄ、識別ＩＤ、位置データ、走行経路、停車場所、停車
場所への到着時間、停車場所からの発車時間などである
ことを特徴とするものである。

【００１７】請求項１３に記載の発明は、検出された特
定移動体の位置データを含む情報を、データ管理サーバ
を介して受信する移動***置検知システムの利用側移動
体端末であって、上記データ管理サーバに対し通信可能
な通信手段と、自己の位置を検出可能な位置検出手段
と、所望する上記特定移動体の種類を選択して指定する
指定手段とを有し、上記特定移動体の位置データを含む
情報が当該特定移動体の種類毎に対応付けて記憶された
上記データ管理サーバの記憶手段から、上記指定手段に
より選択して指定した所望する所定種類の上記特定移動
体に関する情報で、且つ上記位置検出手段により検出し
た自己の位置データに基づき検索された情報を受信する
よう構成されたものである。

【００１８】請求項１４に記載の発明は、請求項１３に
記載の発明において、上記特定移動体の種類はその用途
や利用目的などに応じて分類され、バス、鉄道車両、路
面電車、緊急自動車などであることを特徴とするもので
ある。

【００１９】請求項１５に記載の発明は、請求項１３ま
たは１４に記載の発明において、上記データ管理サーバ
の記憶手段に記憶される情報は、特定移動体の種別Ｉ
Ｄ、識別ＩＤ、位置データ、走行経路、停車場所、停車
場所への到着時間、停車場所からの発車時間などである
ことを特徴とするものである。

【００２０】請求項１６に記載の発明は、請求項１３乃
至１５のいずれかに記載の発明において、上記データ管
理サーバから送信された特定移動体に関する情報を、表
示装置に表示することを特徴とするものである。

【００２１】請求項１乃至１６に記載の発明には、次の
作用がある。

【００２２】データ管理サーバが、自己及び利用側移動
体端末の通信手段を介して、利用側移動体端末の指定手
段により選択して指定された所望する所定種類の特定移
動体に関する情報を、利用側移動体の位置データに基づ
き記憶手段から検索して利用側移動体端末へ送信するこ
とから、特定移動体の位置データを含む情報を取得して
利用する利用側移動体端末では、全ての種類の特定移動
体に関する情報が送信されるわけではないので、その負
荷を軽減できる。

【００２３】特に、請求項４、９または１６に記載の発
明には、次の作用がある。

【００２４】データ管理サーバから利用側移動体端末に
送信された特定移動体に関する情報が、この利用側移動
体端末の表示装置に表示されることから、例えば、特定
移動体の位置データが地図とともに表示されることによ
って、利用側移動体のナビゲーションシステムに有効に
利用できる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づき説明する。

【００２６】図１は、本発明の一実施の形態が適用され
たナビゲーションシステムを示す全体構成図である。

【００２７】この図１に示すナビゲーションシステム１
０は、自動車または携帯情報端末（携帯電話等を含む）
に利用されるものであり、データ管理サーバ１１と、特
定移動体端末としてのバス側端末１２及び電車側端末１
３と、利用側移動体端末としてのナビゲーション車載器
１４（または携帯電話等を含む携帯情報端末）とを有し
て構成される。

【００２８】バス側端末１２、電車側端末１３は、特定
移動体としてのバス、鉄道車両（特に電車）にそれぞれ
設置されている。特定移動体は、用途や利用目的に応じ
てその種類が分類されており、上述のバスや鉄道車両
（以下、代表して電車とする。）の他、路面電車、また
は救急自動車や消防自動車等の緊急自動車がある。これ
らの各種特定移動体に、バス側端末１２や電車側端末１
３と同様な特定移動体端末が設置される。

【００２９】バス側端末１２及び電車側端末１３は、図
２及び図３に示すように、マイクロコンピュータ１５、
インタフェース１６、位置検出手段としてのＧＰＳ受信
機１７（ＧＰＳ：Global Positing system）、通信手段
としてのパケット通信機１８、メモリ１９、表示装置２
０及び操作装置２１を有して構成される。但し、電車側
端末１３では、ＧＰＳ受信機１７に代えてマーカー検知
器２２が設置されている。

【００３０】上記ＧＰＳ受信機１７は、バスの位置（絶
対座標）を検出するものである。また、マーカー検知器
２２は、線路軌道に敷設されたマーカーを用いて、線路
上の電車の位置を検出するものである。マーカー検知器
２２の検出値は、図１に示す位置管理サーバ２３を用い
て絶対座標に変換される。

【００３１】バス側端末１２及び電車側端末１３のメモ
リ１９（図２及び図３）には、表示装置２０及び操作装
置２１を用いて特定移動体の種類（バス、電車、緊急自
動車（救急自動車、消防自動車等）、若葉マーク付自動
車…）毎に付された種別ＩＤ（識別子）と、同一種類の
特定移動体を識別するために付された識別ＩＤ（第６
便、あずさ２号、１号車等）が記憶される。

【００３２】バス側端末１２のマイクロコンピュータ１
５は、所定時間毎（または所定距離走行毎）にＧＰＳ受
信機１７を用いてバスの位置を検出し、この位置データ
を、メモリ１９に記憶された当該バスの種別ＩＤ及び識
別ＩＤと共に、パケット通信機１８を用いてデータ管理
サーバ１１へ送信する。

【００３３】また、電車側端末１３のマイクロコンピュ
ータ１５は、所定時間毎（または所定距離走行毎）にマ
ーカー検知器２２を用いて電車の位置を検出し、この位
置データを、メモリ１９に記憶された当該電車の種別Ｉ
Ｄ及び識別ＩＤと共に、パケット通信機１８を用いて位
置管理サーバ２３（図１）へ送信する。

【００３４】この位置管理サーバ２３は、電車側端末１
３から受信した位置データの位置座標（線路上の座標）
を絶対座標に変換し、この変換した位置データを、電車
側端末１３の種別ＩＤ及び識別ＩＤと共に、自己のパケ
ット通信機２４を用いてデータ管理サーバ１１へ送信す
る。

【００３５】前記データ管理サーバ１１は、図１に示す
ように、通信手段としてのパケット通信機２５と、記憶
手段としての登録端末ＩＤデータベース２６及び特定移
動体データベース２７とを有して構成される。上記登録
端末ＩＤデータベース２６に、ナビゲーション車載器１
４（または携帯情報端末）毎に予め設定された登録端末
ＩＤが格納される。

【００３６】また、特定移動体データベース２７には、
図５に示すように、バスや電車等の特定移動体の種類毎
（つまり種別ＩＤ毎）に対応づけて、各特定移動体の識
別ＩＤ、位置データ、走行経路、停車場所（停留所、停
車駅）、停車場所への到着時刻、停車場所からの発車時
刻等が格納される。停車場所への到着時刻や発車時刻
は、バスや電車等の特定移動体の位置データに基づい
て、データ管理サーバ１１が演算したものである。ま
た、データ管理サーバ１１は、この特定移動体データベ
ース２７に格納される特定移動体（バス、電車等）の位
置データ、上記到着時刻及び上記発車時刻を、バス側端
末１２、電車側端末１３等の特定移動体端末から位置デ
ータを受信するたびに順次更新して、特定移動体データ
ベース２７に格納する。

【００３７】また、データ管理サーバ１１は、パケット
通信機２５及びナビゲーション車載器１４（または携帯
情報端末）のパケット通信機３３（後述）を介して、こ
のナビゲーション車載器１４（または携帯情報端末）の
第２メモリ３２（後述）に予め記憶された、このナビゲ
ーション車載器１４（または携帯情報端末）が所望する
所定種類の特定移動体（バスや電車等）に関する情報で
あって、ナビゲーション車載器１４の搭載車両（または
携帯情報端末の所有者）から所定距離内に存在する特定
移動体に関する情報を、特定移動体データベース２７か
ら検索する。データ管理サーバ１１は、この検索した特
定移動体に関する情報を、ナビゲーション車載器１４
（または携帯情報端末）へ送信する。

【００３８】上記所定距離は、ナビゲーション車載器１
４の搭載車両（または携帯情報端末の所有者）の位置を
中心に、データ管理サーバ１１が東西南北に予め設定し
た距離である。または、上記所定距離は、ナビゲーショ
ン車載器１４の搭載車両（または携帯情報端末の所有
者）の位置を中心に半径５０ｍ、１００ｍ、２００ｍ、
４００ｍ…の範囲内というように、ナビゲーション車載
器１４（または携帯情報端末）が要求した値である。

【００３９】前記ナビゲーション車載器１４は利用側移
動体としての自動車に搭載され、また、携帯情報端末
は、利用側移動体としての人が携帯して所有する。これ
らのナビゲーション車載器１４及び携帯情報端末は、図
４に示すように、マイクロコンピュータ２８、インタフ
ェース２９、位置検出手段としてのＧＰＳ受信機３０、
通信手段としてのパケット通信機３３、第１メモリ３
１、第２メモリ３２、表示手段としての表示装置３４、
操作装置３５、並びに警告手段としての音声合成装置３
６及びスピーカ３７を有して構成される。

【００４０】ＧＰＳ受信機３０は、ナビゲーション車載
器１４搭載車両、または携帯情報端末の所有者の位置
（絶対座標）を検出するものである。このＧＰＳ受信機
３０は、マイクロコンピュータ２８からの指令によっ
て、所定時間毎または所定距離移動毎に、ナビゲーショ
ン車載器１４の搭載車両（または携帯情報端末の所有
者）の位置を検知する。この位置データは、パケット通
信機３３を経てデータ管理サーバ１１へ送信される。

【００４１】第１メモリ３１は、ナビゲーション車載器
１４または携帯情報端末毎に予め設定された固有の登録
端末ＩＤを記憶する。この登録端末ＩＤの第１メモリ３
１への記憶操作は、表示装置３４により確認しながら操
作装置３５を用いて実施される。

【００４２】この操作装置３５は、ナビゲーション車載
器１４または携帯情報端末が所望する特定移動体の種類
（バス、電車、緊急自動車等）を、種別ＩＤを用いて予
め選択して指定する指定手段として機能する。この操作
装置３５を用いて指定した所望する特定移動体の種別Ｉ
Ｄが第２メモリ３２に記憶される。

【００４３】上記表示装置３４は、ナビゲーション車載
器１４または携帯情報端末が所望して、データ管理サー
バ１１から受信した所定種類の特定移動体に関する情報
を表示可能とする。この際、表示装置３４は、特定移動
体の位置と、ナビゲーション車載器１４搭載車両または
携帯情報端末の所有者の位置とを、図８に示すように、
アイコンを用いて地図上に表示可能とする。この表示装
置３４は、表示の際に、特定移動体の種類に応じた異な
った表示形態で特定移動体の位置を表示する。例えば、
特定移動体の種類に応じて異なった形状、大きさ、色の
アイコンを用い、また、このアイコンの表示の輝度や明
度を異ならせ、更に、アイコンを点滅させたり点灯状態
とする。また、表示装置３４は、特定移動体やナビゲー
ション車載器１４の搭載車両（携帯情報端末の所有者）
の進行方向を矢印等を用いて表示可能とし、特定移動体
の識別ＩＤも表示可能とする。

【００４４】音声合成装置３６及びスピーカ３７は、デ
ータ管理サーバ１１から受信した所定種類の特定移動体
（の位置）が、ナビゲーション車載器１４の搭載車両ま
たは携帯情報端末の所有者に接近して警告条件を満たし
た時に、音声により警告を出力可能とする。この警告
は、音声合成装置３６及びスピーカ３７による音声に代
えて、または音声と共に、表示装置３４による警告表示
や振動を与えるものであってもよい。

【００４５】上記警告条件は、（ａ）ナビゲーション車
載器１４の搭載車両（または携帯情報端末の所有者）に
対し特定移動体が所定距離以内にある場合、（ｂ）特定
移動体が電車である場合には、上記ナビゲーション車載
器１４の搭載車両が踏切に所定距離以内に接近し、且つ
電車が同一の踏切に所定距離以内に接近した場合、
（ｃ）特定移動体がバスや緊急自動車であって、このバ
ス等がナビゲーション車載器１４の搭載車両と同一の道
路を、このナビゲーション車載器１４搭載車両の後方か
ら所定距離以内に接近した場合、（ｄ）特定移動体がバ
スや緊急自動車であって、このバス等とナビゲーション
車載器１４の搭載車両とが同一の交差点に所定距離以内
に接近した場合、または（ｅ）特定移動体がバスや緊急
自動車であって、このバス等が、ナビゲーション車載器
１４の搭載車両と同一の車線のない道路を、ナビゲーシ
ョン車載器１４搭載車両の前方から所定距離以内に接近
した場合等である。

【００４６】次に、上述のように構成されたナビゲーシ
ョンシステム１０の作用を、図６及び図７を用いて説明
する。

【００４７】〔Ａ〕特定移動体の位置データの取得（図
６） 特定移動体であるバス、電車のそれぞれのバス側端末１
２、電車側端末１３は、ＧＰＳ受信機１７、マーカー検
知器２２を用いて、所定時間毎等に自己の位置を計測す
る（Ｓ１）。

【００４８】そして、これらのバス側端末１２、電車側
端末１３は、自己（バス、電車）の位置を検出する度
に、その位置データを、特定移動体の種別ＩＤ及び識別
ＩＤと共に、パケット通信機１８を用いてデータ管理サ
ーバ１１へ送信する（Ｓ２）。

【００４９】〔Ｂ〕データ管理サーバ１１のデータ管理
（図６） データ管理サーバ１１は、バスや電車等の特定移動体の
種別ＩＤ、識別ＩＤ、走行経路等の情報を、各種別ＩＤ
毎に特定移動体データベース２７に予め記憶させ、登録
しておく（Ｓ３）。

【００５０】データ管理サーバ１１は、特定移動体の位
置データ、種別ＩＤ及び識別ＩＤをバス側端末１２、電
車側端末１３から受信する度に（Ｓ４）、この特定移動
体の種別ＩＤ、識別ＩＤ及び位置データが特定移動体デ
ータベース２７に登録されているか否かを判断する（Ｓ
５）。

【００５１】このステップＳ５において、データ管理サ
ーバ１１は、バス側端末１２、電車側端末１３から送信
された種別ＩＤ等が特定移動体データベース２７に登録
されていると判断した時に、その位置データを更新して
記憶し、停車場所への到着時刻や停車場所からの発着時
刻を算出する（Ｓ６）。

【００５２】ステップＳ５において、データ管理サーバ
１１は、バス側端末１２、電車側端末１３から送信され
た種別ＩＤ等が特定移動体データベース２７に登録され
ていないと判断した時には、その種別ＩＤ、識別ＩＤ、
位置データ等を特定移動体データベース２７に新規に記
憶させて登録し、上記到着時刻及び発着時刻を算出して
同様に記憶する（Ｓ７）。

【００５３】〔Ｃ〕データ管理サーバ１１によるデータ
検索（図７） データ管理サーバ１１が特定移動体に関する情報を検索
する前提として、ナビゲーション車載器１４（または携
帯情報端末）は、事前に、自己の登録端末ＩＤを第１メ
モリ３１に登録し、更に、所望する所定種類の特定移動
体の種別ＩＤを第２メモリ３２に登録しておく（Ｓ１
１）。

【００５４】ナビゲーション車載器１４（または携帯情
報端末）は、ナビゲーション車載器１４の搭載車両また
は携帯情報端末の所有者（以下、利用側移動体と称す
る）の位置を、ＧＰＳ受信機３０を用いて所定時間毎等
に検出する（Ｓ１２）。

【００５５】ナビゲーション車載器１４（または携帯情
報端末）は、ステップＳ１２にて検出した利用側移動体
の位置データに、第１メモリ３１に記憶された自己の登
録端末ＩＤと、第２メモリ３２に記憶された所望する特
定移動体の種別ＩＤを付加してデータ管理サーバ１１へ
送信する（Ｓ１３）。

【００５６】データ管理サーバ１１は、パケット通信機
２５を用いて、ステップＳ１３にて送信されたナビゲー
ション車載器１４または携帯情報端末（利用側移動体）
からの情報を受信し（Ｓ１４）、この情報中の登録端末
ＩＤが登録端末ＩＤデータベース２６に存在するか否か
を判断し（Ｓ１５）、存在していない場合にはステップ
Ｓ１４へ戻る。

【００５７】データ管理サーバ１１は、登録端末ＩＤが
登録端末ＩＤデータベース２６に存在する場合に、ナビ
ゲーション車載器１４（または携帯情報端末）が所望す
る所定種類の特定移動体が、利用側移動体の位置に対し
所定距離内に存在する時に、その特定移動体に関する位
置データを含む情報を特定移動体データベース２７から
検索する（Ｓ１６）。

【００５８】データ管理サーバ１１は、特定移動体デー
タベース２７から検索した位置データを含む情報（特定
移動体の位置データ、その特定移動体の種別ＩＤ及び識
別ＩＤ等）に、ステップＳ１３にて送信された情報に含
まれる登録端末ＩＤと同一の登録端末ＩＤを付加した情
報をナビゲーション車載器１４（または携帯情報端末）
へ送信する（Ｓ１７）。

【００５９】ナビゲーション車載器１４（または携帯情
報端末）は、自己と同一の登録端末ＩＤが付加されたデ
ータ管理サーバ１１からの情報を受信する（Ｓ１８）。

【００６０】ステップＳ１８によって情報を受信したナ
ビゲーション車載器１４（または携帯情報端末）は、そ
の受信した、所望する所定種類の特定移動体に関する情
報を表示装置３４に画像表示し、特に位置データを地図
上にアイコンによって表示し、他の情報を文字等によっ
て表示する（Ｓ１９）。

【００６１】例えば、図８に示すように、表示装置３４
の地図上にバスを青色の丸形状のアイコンで表示し、電
車を緑色の四角形状のアイコンで表示し、緊急自動車を
赤色の点滅したアイコンで表示し、ナビゲーション車載
器１４の搭載車両（携帯情報端末の所有者）を赤色の三
角形状のアイコンで表示する。

【００６２】〔Ｄ〕ナビゲーション車載器１４による警
告（図７） ナビゲーション車載器１４（または携帯情報端末）に警
告を発生させる警告条件が設定されている場合には（Ｓ
２０）、このナビゲーション車載器１４（または携帯情
報端末）は、特定移動体が上記警告条件を満たしている
か否かを判定する（Ｓ２１）。

【００６３】このステップＳ２１において、特定移動体
が上記警告条件を満たしている場合のみ、音声合成装置
３６及びスピーカ３７等を用いて、ナビゲーション車載
器１４搭載車両に特定移動体が接近していることを警告
する（Ｓ２２）。

【００６４】ナビゲーションシステム１０が上述のよう
に構成されたことから、次の効果〜を奏する。

【００６５】データ管理サーバ１１が、自己のパケッ
ト通信機２５及びナビゲーション車載器１４（または携
帯情報端末）のパケット通信機３３を介して、ナビゲー
ション車載器１４（または携帯情報端末）の操作装置３
５により選択して指定された所望する所定種類の特定移
動体（バス、または電車等）に関する情報を、利用側移
動体（ナビゲーション車載器１４の搭載車両、携帯情報
端末の所有者）の位置データに基づき特定移動体データ
ベース２７から検索して、ナビゲーション車載器１４
（または携帯情報端末）へ送信することから、特定移動
体の位置データを含む情報を取得して利用するナビゲー
ション車載器１４（または携帯情報端末）では、全ての
種類の特定移動体に関する情報が送信されるわけではな
いので、その負担を軽減できる。

【００６６】データ管理サーバ１１が、自己のパケッ
ト通信機２５及びナビゲーション車載器１４（または携
帯情報端末）のパケット通信機３３を介して、ナビゲー
ション車載器１４（または携帯情報端末）が所望する特
定種類の特定移動体（バス、電車等）に関する情報を、
利用側移動体（ナビゲーション車載器１４の搭載車両、
携帯情報端末の所有者）の位置データに基づき特定移動
体データベース２７から検索してナビゲーション車載器
１４（または携帯情報端末）へ送信し、また、ナビゲー
ション車載器１４（または携帯情報端末）が、データ管
理サーバ１１から送信された特定移動体（バス、電車
等）に関する情報を表示装置３４に表示することから、
ナビゲーション車載器１４（または携帯情報端末）が所
望する特定種類の特定移動体の位置データを含めた情報
を、画像により正確にリアルタイムに把握できる。

【００６７】ナビゲーション車載器１４（または携帯
情報端末）が、特定移動体（バス、電車等）に関する情
報と利用側移動体（ナビゲーション車載器１４の搭載車
両、携帯情報端末の所有者）の位置等を表示装置３４に
表示することから、特定移動体と利用側移動体との位置
関係を画像により正確にリアルタイムに把握でき、ナビ
ゲーション車載器１４（または携帯情報端末）のナビゲ
ーションシステム１０に有効に利用できる。特に、携帯
情報端末の所有者の場合には、バス停留所や停車駅等に
対してバスや電車が到着する時間を知ることができた
り、バスや電車の現在地点等の表示によって、最適なバ
ス停留所や停車駅を選択できる等、公共機関の利用に積
極的に活用できる。

【００６８】ナビゲーション車載器１４（または携帯
情報端末）の表示装置３４には、特定移動体（バス、電
車等）の種類に応じた異なった表示形態で特定移動体の
位置が表示されることから、表示装置３４上で、この特
定移動体の種類を視覚的に明瞭に識別できる。

【００６９】ナビゲーション車載器１４は、特定移動
体（バス、電車等）が利用側移動体（ナビゲーション車
載器１４の搭載車両）に接近して警告条件を満たすと判
断した時に、ナビゲーション車載器１４の音声合成装置
３６及びスピーカ３７等に警告を出力させることから、
特定移動体が利用側移動体に接近している状況を明確に
把握させることができる。このため、例えば、踏切や緊
急自動車に対する車両の対応を適切に実施させることが
できる。

【００７０】ナビゲーション車載器１４に設定された
警告条件が、前述の（ｂ）〜（ｅ）のように、特定移動
体（バス、電車、緊急自動車等）の種類に応じて設定さ
れることから、音声合成装置３６及びスピーカ３７は、
特定移動体の種類に応じて妥当な警告を出力することが
できる。

【００７１】ナビゲーション車載器１４の表示装置３
４には、特定移動体（バス、電車等）が警告条件を満た
すか否かに拘わらず、この特定移動体に関する情報が表
示装置３４に表示されることから、特定移動体が警告条
件を満たしていない場合にも、その特定移動体の位置等
を容易に認識させることができる。

【００７２】以上、本発明を上記実施の形態に基づいて
説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。

【００７３】例えば、電車側端末１３のマーカー検知器
２２が、特開平２００１−２８０９５号公報に記載のよ
うに、線路軌道に敷設されたＭ系列（ＰＮ符号化）磁気
マーカーを検出する場合には、電車の絶対座標を検出で
きるので位置管理サーバ２３は不要となり、電車側端末
１３のパケット通信機１８からデータ管理サーバ１１へ
位置データを直接送信できる。また、電車側端末１３の
位置検出手段として、マーカー検知器２２に代えてＧＰ
Ｓ受信機を用いてもよい。この場合も、電車の絶対座標
を検出できるので位置管理サーバ２３が不要となる。

【００７４】また、バス側端末１２及び電車側端末１３
のパケット通信機１８、データ管理サーバ１１のパケッ
ト通信機２５、並びにナビゲーション車載器１４（また
は携帯情報端末）のパケット通信機３３は、インターネ
ット３８（図１）による無線通信であってもよい。

【００７５】更に、データ管理サーバ１１は、特定移動
体データベース２７にて検索した特定移動体に関する情
報に登録端末ＩＤを付加してナビゲーション車載器１４
（または携帯情報端末）へ送信するのではなく、ナビゲ
ーション車載器１４（携帯情報端末）が所望した所定種
類の特定移動体の位置と、ナビゲーション車載器１４の
搭載車両（または携帯情報端末の所有者）の位置等を、
該当する地域の地図上に付加し、これらを当該ナビゲー
ション車載器１４（または携帯情報端末）へ送信しても
よい。

【００７６】また、警告条件をデータ管理サーバ１１の
メモリに格納し、このデータ管理サーバ１１が警告処理
を実行して、その結果を、該当するナビゲーション車載
器１４（または携帯情報端末）へ送信してもよい。

【００７７】

【発明の効果】請求項１乃至５に記載の発明に係る移動
***置検知システムによれば、所定種類の特定移動体の
位置データを含めた情報を取得して利用する利用側移動
体の負荷を軽減できる。

【００７８】請求項６乃至９に記載の発明に係る移動体
位置検知方法によれば、所定種類の特定移動体の位置デ
ータを含めた情報を取得して利用する利用側移動体端末
の負荷を軽減できる。

【００７９】請求項１０乃至１２に記載の発明に係る移
動***置検知システムのデータ管理サーバによれば、所
定種類の特定移動体の位置データを含めた情報を取得し
て利用する利用側移動体端末の負荷を軽減できる。

【００８０】請求項１３乃至１６に記載の発明に係る移
動***置検知システムの利用側移動体端末によれば、所
定種類の特定移動体の位置データを含めた情報を取得し
て利用する利用側移動体の負荷を軽減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る移動***置検知システムの一実施
の形態が適用されたナビゲーションシステムを示す全体
構成図である。

【図２】図１のバス側端末を示すブロック図である。

【図３】図１の電車側端末を示すブロック図である。

【図４】図１のナビゲーション車載器（または携帯情報
端末）を示すブロック図である。

【図５】図１のデータ管理サーバにおける特定移動体デ
ータベースの内容を示す図である。

【図６】データ管理サーバが実行するデータ管理を示す
フローチャートである。

【図７】データ管理サーバが実行するデータ検索と、ナ
ビゲーション車載器（または携帯情報端末）が実行する
情報取得及び警告動作を示すフローチャートである。

【図８】図１のナビゲーション車載器（または携帯情報
端末）の表示装置に表示される画像を示す図である。

【符号の説明】

１０ ナビゲーションシステム １１ データ管理サーバ １２ バス側端末（特定移動体端末） １３ 電車側端末（特定移動体端末） １４ ナビゲーション車載器（利用側移動体端末） １７ ＧＰＳ受信機（位置検出手段） １８ パケット通信機（通信手段） ２２ マーカー検知器（位置検出手段） ２５ パケット通信機（通信手段） ２７ 特定移動体データベース（記憶手段） ３０ ＧＰＳ受信機（位置検出手段） ３３ パケット通信機（通信手段） ３４ 表示装置（表示手段） ３５ 操作装置（指定手段） ３６ 音声合成装置（警告手段） ３７ スピーカ（警告手段）

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HD12 2F029 AA02 AA07 AB01 AB07 AB12 AC02 AC09 AC13 AC18 AC20 5H180 AA01 AA12 AA16 AA21 BB05 CC12 CC24 FF04 FF05 FF13 FF22 FF33 FF38 5K067 AA34 BB04 BB36 DD17 EE02 JJ52 JJ56 JJ64

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 特定移動体に設置され、自己の位置を検
   出可能な位置検出手段及び通信手段を備えた特定移動体
   端末と、 上記通信手段及び自己の通信手段を介して上記特定移動
   体の位置データを取り込み、この特定移動体の位置デー
   タを含む情報を、当該特定移動体の種類毎に対応付けて
   記憶手段に記憶するデータ管理サーバと、 利用側移動体に設置され、自己の位置を検出可能な位置
   検出手段及び通信手段の他、所望する上記特定移動体の
   種類を選択して指定可能な指定手段を備えた利用側移動
   体端末とを有し、 上記データ管理サーバは、自己及び上記利用側移動体端
   末の上記通信手段を介して、上記指定手段により選択し
   て指定された所望する所定種類の特定移動体に関する情
   報を、上記利用側移動体の位置データに基づき上記記憶
   手段から検索して、上記利用側移動体端末へ送信するよ
   う構成されたことを特徴とする移動***置検知システ
   ム。
2. 【請求項２】 上記特定移動体の種類は、その用途や利
   用目的などに応じて分類され、バス、鉄道車両、路面電
   車、緊急自動車などであることを特徴とする請求項１に
   記載の移動***置検知システム。
3. 【請求項３】 上記データ管理サーバの記憶手段に記憶
   される情報は、特定移動体の種別ＩＤ、識別ＩＤ、位置
   データ、走行経路、停車場所、停車場所への到着時間、
   停車場所からの発車時間などであることを特徴とする請
   求項１または２に記載の移動***置検知システム。
4. 【請求項４】 上記データ管理サーバから利用側移動体
   端末に送信された特定移動体に関する情報は、この利用
   側移動体端末の表示手段により表示されることを特徴と
   する請求項１乃至３のいずれかに記載の移動***置検知
   システム。
5. 【請求項５】 上記特定移動体端末の位置検出手段は、
   ＧＰＳ受信機、または線路軌道に敷設されたマーカーを
   用いるマーカー検知器であることを特徴とする請求項１
   乃至４のいずれかに記載の移動***置検知システム。
6. 【請求項６】 特定移動体に設置された特定移動体端末
   が、位置検出手段を用いて自己の位置を検出してこの位
   置データを送信し、 データ管理サーバが、上記特定移動体の位置データを受
   信し、この特定移動体の位置データを含む情報を、当該
   特定移動体の種類毎に対応付けて記憶手段に記憶し、 利用側移動体に設置された利用側移動体端末が、位置検
   出手段を用いて自己の位置を検出するとともに、所望す
   る特定移動体の種類を指定手段を用いて選択して指定
   し、これら所望する所定種類の特定移動体の種類と自己
   の移動データとを上記データ管理サーバへ送信し、 上記データ管理サーバが、選択して指定された所望する
   所定種類の上記特定移動体に関する情報を、上記利用側
   移動体の位置データに基づき上記記憶手段から検索し
   て、上記利用側移動体端末へ送信することを特徴とする
   移動***置検知方法。
7. 【請求項７】 上記特定移動体の種類は、その用途や利
   用目的などに応じて分類され、バス、鉄道車両、路面電
   車、緊急自動車などであることを特徴とする請求項６に
   記載の移動***置検知方法。
8. 【請求項８】 上記データ管理サーバの記憶手段に記憶
   される情報は、特定移動体の種別ＩＤ、識別ＩＤ、位置
   データ、走行経路、停車場所、停車場所への到着時間、
   停車場所からの発車時間などであることを特徴とする請
   求項６または７に記載の移動***置検知方法。
9. 【請求項９】 上記利用側移動体端末が、データ管理サ
   ーバから送信された特定移動体に関する情報を、表示手
   段に表示することを特徴とする請求項６乃至８のいずれ
   かに記載の移動***置検知方法。
10. 【請求項１０】 検出された特定移動体の位置データを
    含む情報を利用側移動体端末へ送信する移動***置検知
    システムのデータ管理サーバであって、 上記特定移動体に設置された特定移動体端末、及び利用
    側移動体に設置された上記利用側移動体端末に対し通信
    可能な通信手段と、 上記特定移動体端末から受信したこの特定移動体の位置
    データを含む情報を、当該特定移動体の種類毎に対応付
    けて記憶する記憶手段とを有し、 上記利用側移動体端末により選択して指定された所望の
    所定種類の上記特定移動体に関する情報を、上記利用側
    移動体端末から受信したこの利用側移動体の位置データ
    に基づいて上記記憶手段から検索し、上記利用側移動体
    端末へ送信するよう構成されたことを特徴とする移動体
    位置検知システムのデータ管理サーバ。
11. 【請求項１１】 上記特定移動体の種類は、その用途や
    利用目的などに応じて分類され、バス、鉄道車両、路面
    電車、緊急自動車などであることを特徴とする請求項１
    ０に記載の移動***置検知システムのデータ管理サー
    バ。
12. 【請求項１２】 上記データ管理サーバの記憶手段に記
    憶される情報は、特定移動体の種別ＩＤ、識別ＩＤ、位
    置データ、走行経路、停車場所、停車場所への到着時
    間、停車場所からの発車時間などであることを特徴とす
    る請求項１０または１１に記載の移動***置検知システ
    ムのデータ管理サーバ。
13. 【請求項１３】 検出された特定移動体の位置データを
    含む情報を、データ管理サーバを介して受信する移動体
    位置検知システムの利用側移動体端末であって、 上記データ管理サーバに対し通信可能な通信手段と、 自己の位置を検出可能な位置検出手段と、 所望する上記特定移動体の種類を選択して指定する指定
    手段とを有し、 上記特定移動体の位置データを含む情報が当該特定移動
    体の種類毎に対応付けて記憶された上記データ管理サー
    バの記憶手段から、上記指定手段により選択して指定し
    た所望する所定種類の上記特定移動体に関する情報で、
    且つ上記位置検出手段により検出した自己の位置データ
    に基づき検索された情報を受信するよう構成された移動
    ***置検知システムの利用側移動体端末。
14. 【請求項１４】 上記特定移動体の種類は、その用途や
    利用目的などに応じて分類され、バス、鉄道車両、路面
    電車、緊急自動車などであることを特徴とする請求項１
    ３に記載の移動***置検知システムの利用側移動体端
    末。
15. 【請求項１５】 上記データ管理サーバの記憶手段に記
    憶される情報は、特定移動体の種別ＩＤ、識別ＩＤ、位
    置データ、走行経路、停車場所、停車場所への到着時
    間、停車場所からの発車時間などであることを特徴とす
    る請求項１３または１４に記載の移動***置検知システ
    ムの利用側移動体端末。
16. 【請求項１６】 上記データ管理サーバから送信された
    特定移動体に関する情報を、表示手段に表示することを
    特徴とする請求項１３乃至１５のいずれかに記載の移動
    ***置検知システムの利用側移動体端末。