JP2003106843A - Traveling member approach warning system and method and data managing server of traveling member approach warning system as well as using side traveling member terminal of traveling member approach warning system - Google Patents
Traveling member approach warning system and method and data managing server of traveling member approach warning system as well as using side traveling member terminal of traveling member approach warning systemInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車や携帯情報
端末等のナビゲーションシステムに利用されて好適な移
動***置検知システム及び方法、移動***置検知システ
ムのデータ管理サーバ、並びに移動***置検知システム
の利用側移動体端末に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mobile body position detection system and method suitable for use in a navigation system for automobiles, portable information terminals, etc., a data management server for the mobile body position detection system, and a mobile body position detection system. The user side mobile terminal of.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、自動車のナビゲーションシステム
は、基本的には自車両の位置情報を表示するものであ
る。この自車両の位置情報に、例えば、ＤＶＤ、ＣＤ等
の記録媒体に予め用意された地図内の情報（ルート検
索、目的地選択、またはコンビニエンスストアやガソリ
ンスタンド等の店舗情報等）を提供したり、ＶＩＣＳ
（Vehicle Information and Communication System）等
による走行中の交通情報を提供して、ナビゲーションシ
ステムの付加価値を高めている。2. Description of the Related Art Conventionally, an automobile navigation system basically displays the position information of the vehicle. For the position information of the own vehicle, for example, information in a map prepared in advance on a recording medium such as a DVD or a CD (route search, destination selection, or store information such as convenience stores or gas stations) can be provided. , VICS
(Vehicle Information and Communication System) provides traffic information while driving to enhance the added value of the navigation system.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のナビ
ゲーションシステムは、自車両以外の他車両、特に、救
急自動車等の緊急自動車、またはバスや鉄道車両等の公
共機関車両のような所定種類の特定車両が、現在どの位
置にいるかの情報を提供するものではない。まして、自
車両のナビゲーションシステムが所望する所定種類の特
定車両の位置情報を取得できるものではない。However, the above-mentioned navigation system is not limited to a specific vehicle such as an emergency vehicle such as an ambulance or a public agency vehicle such as a bus or a railway vehicle. It does not provide information on where the vehicle is currently located. Furthermore, it is not possible to acquire the position information of a specific type of specific vehicle desired by the navigation system of the own vehicle.
【０００４】本発明の目的は、上述の事情を考慮してな
されたものであり、所定種類の特定移動体の位置データ
を含めた情報を取得して利用する利用側移動体端末の負
荷を軽減できる移動***置検知システム及び方法、移動
***置検知システムのデータ管理サーバ、並びに移動体
位置検知システムの利用側移動体端末を提供することに
ある。The object of the present invention has been made in consideration of the above circumstances, and reduces the load on the mobile terminal of the user side for acquiring and utilizing the information including the position data of the specific mobile body of a predetermined type. (EN) Provided are a movable body position detection system and method, a data management server of the movable body position detection system, and a user side mobile terminal of the movable body position detection system.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、特定移動体に設置され、自己の位置を検出可能な位
置検出手段及び通信手段を備えた特定移動体端末と、上
記通信手段及び自己の通信手段を介して上記特定移動体
の位置データを取り込み、この特定移動体の位置データ
を含む情報を、当該特定移動体の種類毎に対応付けて記
憶手段に記憶するデータ管理サーバと、利用側移動体に
設置され、自己の位置を検出可能な位置検出手段及び通
信手段の他、所望する上記特定移動体の種類を選択して
指定可能な指定手段を備えた利用側移動体端末とを有
し、上記データ管理サーバは、自己及び上記利用側移動
体端末の上記通信手段を介して、上記指定手段により選
択して指定された所望する所定種類の特定移動体に関す
る情報を、上記利用側移動体の位置データに基づき上記
記憶手段から検索して、上記利用側移動体端末へ送信す
るよう構成されたことを特徴とするものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a specific mobile terminal provided with a position detecting means and a communication means which are installed in a specific mobile body and can detect the position of the self, and the communication means. And a data management server that captures the position data of the specific moving body via its own communication means, and stores the information including the position data of the specific moving body in the storage means in association with each type of the specific moving body. A user-side mobile terminal, which is installed in the user-side mobile body and includes a position detection means and a communication means capable of detecting its own position, and a designation means capable of selecting and designating a desired type of the specific mobile body And the data management server, via the communication means of itself and the mobile terminal of the use side, the information regarding the desired specific type of specific mobile body selected and designated by the designating means, User side Retrieved from the memory means based on the position data of the moving object, it is characterized in that is configured to transmit to said utilization side mobile terminal.
【０００６】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、上記特定移動体の種類は、その用途や
利用目的などに応じて分類され、バス、鉄道車両、路面
電車、緊急自動車などであることを特徴とするものであ
る。According to a second aspect of the present invention, in the invention according to the first aspect, the type of the specific moving body is classified according to its use, purpose of use, etc., and a bus, a rail car, a tram, an emergency. It is characterized by being an automobile or the like.
【０００７】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の発明において、上記データ管理サーバの記憶
手段に記憶される情報は、特定移動体の種別ＩＤ、識別
ＩＤ、位置データ、走行経路、停車場所、停車場所への
到着時間、停車場所からの発車時間などであることを特
徴とするものである。According to a third aspect of the invention, in the invention according to the first or second aspect, the information stored in the storage means of the data management server is a type ID, an identification ID, position data of a specific moving body, It is characterized by a travel route, a stop location, an arrival time at the stop location, a departure time from the stop location, and the like.
【０００８】請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３
のいずれかに記載の発明において、上記データ管理サー
バから利用側移動体端末に送信された特定移動体に関す
る情報は、この利用側移動体端末の表示手段により表示
されることを特徴とするものである。The invention according to a fourth aspect is the first to the third aspects.
In any one of the inventions described above, the information about the specific moving body transmitted from the data management server to the using side mobile terminal is displayed by the display means of the using side mobile terminal. is there.
【０００９】請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４
のいずれかに記載の発明において、上記特定移動体端末
の位置検出手段は、ＧＰＳ受信機、または線路軌道に敷
設されたマーカーを用いるマーカー検知器であることを
特徴とするものである。The invention according to claim 5 is the invention according to claims 1 to 4.
In the invention described in any one of above, the position detecting means of the specific mobile terminal is a GPS receiver or a marker detector using a marker laid on a track.
【００１０】請求項６に記載の発明は、特定移動体に設
置された特定移動体端末が、位置検出手段を用いて自己
の位置を検出してこの位置データを送信し、データ管理
サーバが、上記特定移動体の位置データを受信し、この
特定移動体の位置データを含む情報を、当該特定移動体
の種類毎に対応付けて記憶手段に記憶し、利用側移動体
に設置された利用側移動体端末が、位置検出手段を用い
て自己の位置を検出するとともに、所望する特定移動体
の種類を指定手段を用いて選択して指定し、これら所望
する所定種類の特定移動体の種類と自己の移動データと
を上記データ管理サーバへ送信し、上記データ管理サー
バが、選択して指定された所望する所定種類の上記特定
移動体に関する情報を、上記利用側移動体の位置データ
に基づき上記記憶手段から検索して、上記利用側移動体
端末へ送信することを特徴とするものである。According to a sixth aspect of the present invention, the specific mobile terminal installed in the specific mobile detects the position of itself using the position detecting means and transmits this position data, and the data management server The position data of the specific moving body is received, information including the position data of the specific moving body is stored in the storage means in association with each type of the specific moving body, and the user side installed on the user side moving body is stored. The mobile terminal detects its own position by using the position detecting means, and selects and specifies the type of the desired specific moving body by using the specifying means, and selects the desired type of the specified moving body. Transmitting its own movement data to the data management server, the data management server, based on the position data of the user-side mobile body, based on the position data of the user-side mobile body, the information on the specific mobile body of the desired predetermined type selected and designated. Memory Searching the stage, it is characterized in that the transmission to the use-side mobile terminal.
【００１１】請求項７に記載の発明は、請求項６に記載
の発明において、上記特定移動体の種類はその用途や利
用目的などに応じて分類され、バス、鉄道車両、路面電
車、緊急自動車などであることを特徴とするものであ
る。According to a seventh aspect of the present invention, in the sixth aspect of the present invention, the type of the specific moving body is classified according to its use and purpose of use, and a bus, a rail car, a tram, an emergency car. And the like.
【００１２】請求項８に記載の発明は、請求項６または
７に記載の発明において、上記データ管理サーバの記憶
手段に記憶される情報は、特定移動体の種別ＩＤ、識別
ＩＤ、位置データ、走行経路、停車場所、停車場所への
到着時間、停車場所からの発車時間などであることを特
徴とするものである。The invention according to claim 8 is the invention according to claim 6 or 7, wherein the information stored in the storage means of the data management server is a type ID, an identification ID, position data of a specific moving body, It is characterized by a travel route, a stop location, an arrival time at the stop location, a departure time from the stop location, and the like.
【００１３】請求項９に記載の発明は、請求項６乃至８
のいずれかに記載の発明において、上記利用側移動体端
末が、データ管理サーバから送信された特定移動体に関
する情報を、表示手段に表示することを特徴とするもの
である。The invention according to claim 9 is the invention according to claims 6 to 8.
In any one of the above-mentioned inventions, the mobile terminal on the utilization side displays the information on the specific mobile body transmitted from the data management server on the display means.
【００１４】請求項１０に記載の発明は、検出された特
定移動体の位置データを含む情報を利用側移動体端末へ
送信する移動***置検知システムのデータ管理サーバで
あって、上記特定移動体に設置された特定移動体端末、
及び利用側移動体に設置された上記利用側移動体端末に
対し通信可能な通信手段と、上記特定移動体端末から受
信したこの特定移動体の位置データを含む情報を、当該
特定移動体の種類毎に対応付けて記憶する記憶手段とを
有し、上記利用側移動体端末により選択して指定された
所望の所定種類の上記特定移動体に関する情報を、上記
利用側移動体端末から受信したこの利用側移動体の位置
データに基づいて上記記憶手段から検索し、上記利用側
移動体端末へ送信するよう構成されたことを特徴とする
ものである。According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a data management server of a mobile body position detection system for transmitting information including position data of the detected specific mobile body to a mobile terminal of a user side, wherein the specific mobile body is provided. Specific mobile terminal installed in
And a communication means installed in the user-side mobile unit capable of communicating with the user-side mobile terminal, and information including position data of the particular mobile unit received from the particular mobile unit, the type of the particular mobile unit. And a storage unit that stores the data in association with each other, and receives, from the usage-side mobile terminal, information regarding the specific mobile object of a desired predetermined type selected and designated by the usage-side mobile terminal. It is characterized in that it is configured to retrieve from the storage means based on the position data of the usage-side mobile unit and transmit it to the usage-side mobile terminal.
【００１５】請求項１１に記載の発明は、請求項１０に
記載の発明において、上記特定移動体の種類はその用途
や利用目的などに応じて分類され、バス、鉄道車両、路
面電車、緊急自動車などであることを特徴とするもので
ある。According to an eleventh aspect of the present invention, in the invention according to the tenth aspect, the type of the specific moving body is classified according to its use, purpose of use, etc., and a bus, a rail car, a tram, an emergency vehicle. And the like.
【００１６】請求項１２に記載の発明は、請求項１０ま
たは１１に記載の発明において、上記データ管理サーバ
の記憶手段に記憶される情報は、特定移動体の種別Ｉ
Ｄ、識別ＩＤ、位置データ、走行経路、停車場所、停車
場所への到着時間、停車場所からの発車時間などである
ことを特徴とするものである。According to a twelfth aspect of the invention, in the invention according to the tenth or eleventh aspect, the information stored in the storage means of the data management server is the type I of the specific mobile unit.
D, identification ID, position data, travel route, stop location, arrival time at the stop location, departure time from the stop location, and the like.
【００１７】請求項１３に記載の発明は、検出された特
定移動体の位置データを含む情報を、データ管理サーバ
を介して受信する移動***置検知システムの利用側移動
体端末であって、上記データ管理サーバに対し通信可能
な通信手段と、自己の位置を検出可能な位置検出手段
と、所望する上記特定移動体の種類を選択して指定する
指定手段とを有し、上記特定移動体の位置データを含む
情報が当該特定移動体の種類毎に対応付けて記憶された
上記データ管理サーバの記憶手段から、上記指定手段に
より選択して指定した所望する所定種類の上記特定移動
体に関する情報で、且つ上記位置検出手段により検出し
た自己の位置データに基づき検索された情報を受信する
よう構成されたものである。According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided a mobile terminal on the side of use of a mobile body position detection system, which receives information including the detected position data of the specific mobile body via a data management server. The data management server includes a communication means capable of communicating with the data management server, a position detection means capable of detecting its own position, and a designation means for selecting and designating a desired type of the specific mobile body. Information relating to the desired specific type of the specific mobile body selected and designated by the designating means from the storage means of the data management server in which information including position data is stored in association with each type of the specific mobile body. Further, it is configured to receive the information retrieved based on the own position data detected by the position detecting means.
【００１８】請求項１４に記載の発明は、請求項１３に
記載の発明において、上記特定移動体の種類はその用途
や利用目的などに応じて分類され、バス、鉄道車両、路
面電車、緊急自動車などであることを特徴とするもので
ある。According to a fourteenth aspect of the present invention, in the invention according to the thirteenth aspect, the type of the specific moving body is classified according to its use and purpose of use, and a bus, a rail car, a tram, an emergency car. And the like.
【００１９】請求項１５に記載の発明は、請求項１３ま
たは１４に記載の発明において、上記データ管理サーバ
の記憶手段に記憶される情報は、特定移動体の種別Ｉ
Ｄ、識別ＩＤ、位置データ、走行経路、停車場所、停車
場所への到着時間、停車場所からの発車時間などである
ことを特徴とするものである。According to a fifteenth aspect of the present invention, in the invention according to the thirteenth or fourteenth aspect, the information stored in the storage means of the data management server is the type I of the specific mobile unit.
D, identification ID, position data, travel route, stop location, arrival time at the stop location, departure time from the stop location, and the like.
【００２０】請求項１６に記載の発明は、請求項１３乃
至１５のいずれかに記載の発明において、上記データ管
理サーバから送信された特定移動体に関する情報を、表
示装置に表示することを特徴とするものである。The invention according to claim 16 is characterized in that, in the invention according to any one of claims 13 to 15, the information about the specific moving body transmitted from the data management server is displayed on a display device. To do.
【００２１】請求項１乃至１６に記載の発明には、次の
作用がある。The invention described in claims 1 to 16 has the following actions.
【００２２】データ管理サーバが、自己及び利用側移動
体端末の通信手段を介して、利用側移動体端末の指定手
段により選択して指定された所望する所定種類の特定移
動体に関する情報を、利用側移動体の位置データに基づ
き記憶手段から検索して利用側移動体端末へ送信するこ
とから、特定移動体の位置データを含む情報を取得して
利用する利用側移動体端末では、全ての種類の特定移動
体に関する情報が送信されるわけではないので、その負
荷を軽減できる。The data management server uses the information about the desired specific type of specific mobile body selected and specified by the specifying means of the use side mobile terminal via the communication means of itself and the use side mobile terminal. Since the search is performed from the storage means based on the position data of the side mobile unit and the information is transmitted to the use side mobile terminal, all types of use side mobile terminals that acquire and use information including the position data of the specific mobile unit are available. Since the information regarding the specific moving body of is not transmitted, the load can be reduced.
【００２３】特に、請求項４、９または１６に記載の発
明には、次の作用がある。In particular, the invention described in claim 4, 9 or 16 has the following action.
【００２４】データ管理サーバから利用側移動体端末に
送信された特定移動体に関する情報が、この利用側移動
体端末の表示装置に表示されることから、例えば、特定
移動体の位置データが地図とともに表示されることによ
って、利用側移動体のナビゲーションシステムに有効に
利用できる。Since the information about the specific moving body transmitted from the data management server to the using side mobile terminal is displayed on the display device of this using side mobile terminal, for example, the position data of the specific moving body is displayed together with the map. By being displayed, it can be effectively used in the navigation system of the moving body on the use side.
【００２５】[0025]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づき説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２６】図１は、本発明の一実施の形態が適用され
たナビゲーションシステムを示す全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a navigation system to which an embodiment of the present invention is applied.
【００２７】この図１に示すナビゲーションシステム１
０は、自動車または携帯情報端末（携帯電話等を含む）
に利用されるものであり、データ管理サーバ１１と、特
定移動体端末としてのバス側端末１２及び電車側端末１
３と、利用側移動体端末としてのナビゲーション車載器
１４（または携帯電話等を含む携帯情報端末）とを有し
て構成される。The navigation system 1 shown in FIG.
0 is a car or personal digital assistant (including mobile phones)
The data management server 11, the bus-side terminal 12 and the train-side terminal 1 as specific mobile terminals.
3 and a navigation vehicle-mounted device 14 (or a mobile information terminal including a mobile phone or the like) as a user mobile terminal.
【００２８】バス側端末１２、電車側端末１３は、特定
移動体としてのバス、鉄道車両（特に電車）にそれぞれ
設置されている。特定移動体は、用途や利用目的に応じ
てその種類が分類されており、上述のバスや鉄道車両
（以下、代表して電車とする。）の他、路面電車、また
は救急自動車や消防自動車等の緊急自動車がある。これ
らの各種特定移動体に、バス側端末１２や電車側端末１
３と同様な特定移動体端末が設置される。The bus-side terminal 12 and the train-side terminal 13 are installed in a bus as a specific moving body and a rail car (especially train). The types of the specific moving body are classified according to the purpose and purpose of use, and in addition to the above-mentioned buses and railway vehicles (hereinafter referred to as trains), trams, ambulances, fire trucks, etc. There is an emergency car. The bus-side terminal 12 and the train-side terminal 1 are attached to these various specific moving bodies.
A specific mobile terminal similar to that of No. 3 is installed.
【００２９】バス側端末１２及び電車側端末１３は、図
２及び図３に示すように、マイクロコンピュータ１５、
インタフェース１６、位置検出手段としてのＧＰＳ受信
機１７（ＧＰＳ：Global Positing system）、通信手段
としてのパケット通信機１８、メモリ１９、表示装置２
０及び操作装置２１を有して構成される。但し、電車側
端末１３では、ＧＰＳ受信機１７に代えてマーカー検知
器２２が設置されている。The bus-side terminal 12 and the train-side terminal 13 are, as shown in FIGS. 2 and 3, a microcomputer 15,
Interface 16, GPS receiver 17 (GPS: Global Positioning system) as position detecting means, packet communication device 18 as communication means, memory 19, display device 2
0 and the operating device 21. However, in the train side terminal 13, a marker detector 22 is installed in place of the GPS receiver 17.
【００３０】上記ＧＰＳ受信機１７は、バスの位置（絶
対座標）を検出するものである。また、マーカー検知器
２２は、線路軌道に敷設されたマーカーを用いて、線路
上の電車の位置を検出するものである。マーカー検知器
２２の検出値は、図１に示す位置管理サーバ２３を用い
て絶対座標に変換される。The GPS receiver 17 detects the position (absolute coordinates) of the bus. Moreover, the marker detector 22 detects the position of the train on the track by using a marker laid on the track. The detection value of the marker detector 22 is converted into absolute coordinates using the position management server 23 shown in FIG.
【００３１】バス側端末１２及び電車側端末１３のメモ
リ１９（図２及び図３）には、表示装置２０及び操作装
置２１を用いて特定移動体の種類（バス、電車、緊急自
動車（救急自動車、消防自動車等）、若葉マーク付自動
車…）毎に付された種別ＩＤ（識別子）と、同一種類の
特定移動体を識別するために付された識別ＩＤ（第６
便、あずさ２号、１号車等）が記憶される。In the memory 19 (FIGS. 2 and 3) of the bus-side terminal 12 and the train-side terminal 13, the display device 20 and the operating device 21 are used to identify the type of specific moving object (bus, train, emergency vehicle (emergency vehicle). , Fire engines, etc.), Wakaba-marked vehicles ...), and type IDs (identifiers) assigned to identify specific moving bodies of the same type (sixth
Flight, Azusa No. 2, Car No. 1, etc.) are stored.
【００３２】バス側端末１２のマイクロコンピュータ１
５は、所定時間毎（または所定距離走行毎）にＧＰＳ受
信機１７を用いてバスの位置を検出し、この位置データ
を、メモリ１９に記憶された当該バスの種別ＩＤ及び識
別ＩＤと共に、パケット通信機１８を用いてデータ管理
サーバ１１へ送信する。The microcomputer 1 of the bus side terminal 12
5 detects the position of the bus using the GPS receiver 17 at every predetermined time (or each time the vehicle travels a predetermined distance), and the position data is stored in the memory 19 together with the type ID and identification ID of the bus stored in the packet. It transmits to the data management server 11 using the communication device 18.
【００３３】また、電車側端末１３のマイクロコンピュ
ータ１５は、所定時間毎（または所定距離走行毎）にマ
ーカー検知器２２を用いて電車の位置を検出し、この位
置データを、メモリ１９に記憶された当該電車の種別Ｉ
Ｄ及び識別ＩＤと共に、パケット通信機１８を用いて位
置管理サーバ２３（図１）へ送信する。Further, the microcomputer 15 of the train-side terminal 13 detects the train position using the marker detector 22 at every predetermined time (or at every predetermined traveling distance), and the position data is stored in the memory 19. Type I of the train
The packet D and the identification ID are transmitted to the location management server 23 (FIG. 1) using the packet communication device 18.
【００３４】この位置管理サーバ２３は、電車側端末１
３から受信した位置データの位置座標（線路上の座標）
を絶対座標に変換し、この変換した位置データを、電車
側端末１３の種別ＩＤ及び識別ＩＤと共に、自己のパケ
ット通信機２４を用いてデータ管理サーバ１１へ送信す
る。This position management server 23 is used by the train-side terminal 1
Position coordinates of position data received from 3 (coordinates on track)
Is converted into absolute coordinates, and the converted position data is transmitted to the data management server 11 using the packet communication device 24 of its own, together with the type ID and the identification ID of the train-side terminal 13.
【００３５】前記データ管理サーバ１１は、図１に示す
ように、通信手段としてのパケット通信機２５と、記憶
手段としての登録端末ＩＤデータベース２６及び特定移
動体データベース２７とを有して構成される。上記登録
端末ＩＤデータベース２６に、ナビゲーション車載器１
４（または携帯情報端末）毎に予め設定された登録端末
ＩＤが格納される。As shown in FIG. 1, the data management server 11 comprises a packet communication device 25 as a communication means, a registered terminal ID database 26 and a specific mobile body database 27 as a storage means. . In the onboard navigation device 1 in the registration terminal ID database 26
A registered terminal ID preset for each 4 (or mobile information terminal) is stored.
【００３６】また、特定移動体データベース２７には、
図５に示すように、バスや電車等の特定移動体の種類毎
（つまり種別ＩＤ毎）に対応づけて、各特定移動体の識
別ＩＤ、位置データ、走行経路、停車場所（停留所、停
車駅）、停車場所への到着時刻、停車場所からの発車時
刻等が格納される。停車場所への到着時刻や発車時刻
は、バスや電車等の特定移動体の位置データに基づい
て、データ管理サーバ１１が演算したものである。ま
た、データ管理サーバ１１は、この特定移動体データベ
ース２７に格納される特定移動体（バス、電車等）の位
置データ、上記到着時刻及び上記発車時刻を、バス側端
末１２、電車側端末１３等の特定移動体端末から位置デ
ータを受信するたびに順次更新して、特定移動体データ
ベース２７に格納する。Further, in the specific mobile object database 27,
As shown in FIG. 5, in association with each type of specific moving body such as a bus or train (that is, each type ID), the identification ID of each specific moving body, position data, travel route, stop location (stop, stop station) ), Arrival time at the stop location, departure time from the stop location, etc. are stored. The arrival time and the departure time at the stop location are calculated by the data management server 11 based on the position data of a specific moving body such as a bus or train. Further, the data management server 11 stores the position data of the specific moving body (bus, train, etc.) stored in the specific moving body database 27, the arrival time and the departure time, the bus side terminal 12, the train side terminal 13, etc. Each time the position data is received from the specific mobile terminal, the data is sequentially updated and stored in the specific mobile database 27.
【００３７】また、データ管理サーバ１１は、パケット
通信機２５及びナビゲーション車載器１４（または携帯
情報端末）のパケット通信機３３（後述）を介して、こ
のナビゲーション車載器１４（または携帯情報端末）の
第２メモリ３２（後述）に予め記憶された、このナビゲ
ーション車載器１４（または携帯情報端末）が所望する
所定種類の特定移動体（バスや電車等）に関する情報で
あって、ナビゲーション車載器１４の搭載車両（または
携帯情報端末の所有者）から所定距離内に存在する特定
移動体に関する情報を、特定移動体データベース２７か
ら検索する。データ管理サーバ１１は、この検索した特
定移動体に関する情報を、ナビゲーション車載器１４
（または携帯情報端末）へ送信する。Further, the data management server 11 of the navigation vehicle-mounted device 14 (or the mobile information terminal) via the packet communication device 25 and the packet vehicle 33 (described later) of the navigation vehicle-mounted device 14 (or the mobile information terminal). The information about the specific moving body (bus, train, etc.) of a predetermined type desired by the navigation vehicle-mounted device 14 (or the mobile information terminal), which is stored in advance in the second memory 32 (described later), is stored in the navigation vehicle-mounted device 14. The specific mobile body database 27 is searched for information on the specific mobile body existing within a predetermined distance from the vehicle (or the owner of the portable information terminal). The data management server 11 sends the retrieved information about the specific moving body to the navigation vehicle-mounted device 14
(Or mobile information terminal).
【００３８】上記所定距離は、ナビゲーション車載器１
４の搭載車両（または携帯情報端末の所有者）の位置を
中心に、データ管理サーバ１１が東西南北に予め設定し
た距離である。または、上記所定距離は、ナビゲーショ
ン車載器１４の搭載車両（または携帯情報端末の所有
者）の位置を中心に半径５０ｍ、１００ｍ、２００ｍ、
４００ｍ…の範囲内というように、ナビゲーション車載
器１４（または携帯情報端末）が要求した値である。The above-mentioned predetermined distance is determined by the navigation vehicle-mounted device 1.
The distance is a distance preset in the north, south, east, and west by the data management server 11 centered on the position of the vehicle (or owner of the portable information terminal) of No. Alternatively, the predetermined distance is a radius of 50 m, 100 m, 200 m around the position of the vehicle (or the owner of the personal digital assistant) equipped with the navigation vehicle-mounted device 14,
It is a value requested by the navigation vehicle-mounted device 14 (or the mobile information terminal), such as within the range of 400 m.
【００３９】前記ナビゲーション車載器１４は利用側移
動体としての自動車に搭載され、また、携帯情報端末
は、利用側移動体としての人が携帯して所有する。これ
らのナビゲーション車載器１４及び携帯情報端末は、図
４に示すように、マイクロコンピュータ２８、インタフ
ェース２９、位置検出手段としてのＧＰＳ受信機３０、
通信手段としてのパケット通信機３３、第１メモリ３
１、第２メモリ３２、表示手段としての表示装置３４、
操作装置３５、並びに警告手段としての音声合成装置３
６及びスピーカ３７を有して構成される。The navigation vehicle-mounted device 14 is mounted on a vehicle as a user-side mobile unit, and the portable information terminal is carried and owned by a person as a user-side mobile unit. As shown in FIG. 4, the navigation vehicle-mounted device 14 and the portable information terminal include a microcomputer 28, an interface 29, a GPS receiver 30 as a position detecting means,
Packet communication device 33 as communication means, first memory 3
1, a second memory 32, a display device 34 as a display means,
Operation device 35 and voice synthesizing device 3 as warning means
6 and a speaker 37.
【００４０】ＧＰＳ受信機３０は、ナビゲーション車載
器１４搭載車両、または携帯情報端末の所有者の位置
（絶対座標）を検出するものである。このＧＰＳ受信機
３０は、マイクロコンピュータ２８からの指令によっ
て、所定時間毎または所定距離移動毎に、ナビゲーショ
ン車載器１４の搭載車両（または携帯情報端末の所有
者）の位置を検知する。この位置データは、パケット通
信機３３を経てデータ管理サーバ１１へ送信される。The GPS receiver 30 detects the position (absolute coordinates) of the vehicle equipped with the navigation vehicle-mounted device 14 or the owner of the portable information terminal. The GPS receiver 30 detects the position of the vehicle (or the owner of the portable information terminal) on which the navigation vehicle-mounted device 14 is mounted at predetermined time intervals or at predetermined distance movements in response to a command from the microcomputer 28. This position data is transmitted to the data management server 11 via the packet communication device 33.
【００４１】第１メモリ３１は、ナビゲーション車載器
１４または携帯情報端末毎に予め設定された固有の登録
端末ＩＤを記憶する。この登録端末ＩＤの第１メモリ３
１への記憶操作は、表示装置３４により確認しながら操
作装置３５を用いて実施される。The first memory 31 stores a unique registration terminal ID preset for each of the navigation vehicle-mounted device 14 and the portable information terminal. First memory 3 of this registered terminal ID
The storage operation to 1 is performed using the operation device 35 while confirming with the display device 34.
【００４２】この操作装置３５は、ナビゲーション車載
器１４または携帯情報端末が所望する特定移動体の種類
（バス、電車、緊急自動車等）を、種別ＩＤを用いて予
め選択して指定する指定手段として機能する。この操作
装置３５を用いて指定した所望する特定移動体の種別Ｉ
Ｄが第２メモリ３２に記憶される。The operation device 35 serves as a designation means for preliminarily selecting and designating the type of a specific moving body (bus, train, emergency vehicle, etc.) desired by the navigation vehicle-mounted device 14 or the portable information terminal by using the type ID. Function. Type I of a desired specific moving body designated using this operation device 35
D is stored in the second memory 32.
【００４３】上記表示装置３４は、ナビゲーション車載
器１４または携帯情報端末が所望して、データ管理サー
バ１１から受信した所定種類の特定移動体に関する情報
を表示可能とする。この際、表示装置３４は、特定移動
体の位置と、ナビゲーション車載器１４搭載車両または
携帯情報端末の所有者の位置とを、図８に示すように、
アイコンを用いて地図上に表示可能とする。この表示装
置３４は、表示の際に、特定移動体の種類に応じた異な
った表示形態で特定移動体の位置を表示する。例えば、
特定移動体の種類に応じて異なった形状、大きさ、色の
アイコンを用い、また、このアイコンの表示の輝度や明
度を異ならせ、更に、アイコンを点滅させたり点灯状態
とする。また、表示装置３４は、特定移動体やナビゲー
ション車載器１４の搭載車両（携帯情報端末の所有者）
の進行方向を矢印等を用いて表示可能とし、特定移動体
の識別ＩＤも表示可能とする。The display device 34 is capable of displaying the information relating to the specific moving body of a predetermined type received from the data management server 11 as desired by the navigation vehicle-mounted device 14 or the portable information terminal. At this time, the display device 34 displays the position of the specific moving body and the position of the owner of the vehicle equipped with the navigation vehicle-mounted device 14 or the portable information terminal, as shown in FIG.
It can be displayed on the map using an icon. The display device 34 displays the position of the specific moving body in a different display form according to the type of the specific moving body at the time of display. For example,
Icons of different shapes, sizes, and colors are used according to the type of the specific moving body, the brightness and brightness of the display of the icons are made different, and the icons are made to blink or light up. Further, the display device 34 is a vehicle equipped with the specific moving body or the navigation vehicle-mounted device 14 (owner of the portable information terminal).
The traveling direction of can be displayed using an arrow or the like, and the identification ID of the specific moving object can also be displayed.
【００４４】音声合成装置３６及びスピーカ３７は、デ
ータ管理サーバ１１から受信した所定種類の特定移動体
（の位置）が、ナビゲーション車載器１４の搭載車両ま
たは携帯情報端末の所有者に接近して警告条件を満たし
た時に、音声により警告を出力可能とする。この警告
は、音声合成装置３６及びスピーカ３７による音声に代
えて、または音声と共に、表示装置３４による警告表示
や振動を与えるものであってもよい。In the voice synthesizer 36 and the speaker 37, the specific moving body (the position) of the predetermined type received from the data management server 11 approaches the vehicle equipped with the navigation vehicle-mounted device 14 or the owner of the portable information terminal to warn. When the conditions are met, a warning can be output by voice. This warning may be a warning display or vibration provided by the display device 34 instead of or in addition to the sound from the voice synthesizer 36 and the speaker 37.
【００４５】上記警告条件は、（ａ）ナビゲーション車
載器１４の搭載車両（または携帯情報端末の所有者）に
対し特定移動体が所定距離以内にある場合、（ｂ）特定
移動体が電車である場合には、上記ナビゲーション車載
器１４の搭載車両が踏切に所定距離以内に接近し、且つ
電車が同一の踏切に所定距離以内に接近した場合、
（ｃ）特定移動体がバスや緊急自動車であって、このバ
ス等がナビゲーション車載器１４の搭載車両と同一の道
路を、このナビゲーション車載器１４搭載車両の後方か
ら所定距離以内に接近した場合、（ｄ）特定移動体がバ
スや緊急自動車であって、このバス等とナビゲーション
車載器１４の搭載車両とが同一の交差点に所定距離以内
に接近した場合、または（ｅ）特定移動体がバスや緊急
自動車であって、このバス等が、ナビゲーション車載器
１４の搭載車両と同一の車線のない道路を、ナビゲーシ
ョン車載器１４搭載車両の前方から所定距離以内に接近
した場合等である。The warning conditions are (a) when the specific moving body is within a predetermined distance from the vehicle (or the owner of the portable information terminal) equipped with the navigation vehicle-mounted device 14, and (b) the specific moving body is a train. In this case, when the vehicle equipped with the navigation vehicle-mounted device 14 approaches the railroad crossing within a predetermined distance and the train approaches the same railroad crossing within the predetermined distance,
(C) When the specific moving body is a bus or an emergency vehicle, and the bus or the like approaches the same road as the vehicle equipped with the navigation vehicle-mounted device 14 within a predetermined distance from the rear of the vehicle equipped with the navigation vehicle-mounted device 14, (D) When the specific moving body is a bus or an emergency vehicle and the bus or the like and the vehicle on which the navigation vehicle-mounted device 14 is installed approach the same intersection within a predetermined distance, or (e) the specific moving body is a bus or an emergency vehicle. This is the case when an emergency vehicle such as a bus approaches a road without the same lane as the vehicle equipped with the navigation vehicle-mounted device 14 within a predetermined distance from the front of the vehicle equipped with the navigation vehicle-mounted device 14.
【００４６】次に、上述のように構成されたナビゲーシ
ョンシステム１０の作用を、図６及び図７を用いて説明
する。Next, the operation of the navigation system 10 configured as described above will be described with reference to FIGS. 6 and 7.
【００４７】〔Ａ〕特定移動体の位置データの取得（図
６）
特定移動体であるバス、電車のそれぞれのバス側端末１
２、電車側端末１３は、ＧＰＳ受信機１７、マーカー検
知器２２を用いて、所定時間毎等に自己の位置を計測す
る（Ｓ１）。[A] Acquisition of Position Data of Specific Mobile Object (FIG. 6) Bus-side terminal 1 of each bus, which is a specific mobile object
2. The train-side terminal 13 uses the GPS receiver 17 and the marker detector 22 to measure its own position every predetermined time (S1).
【００４８】そして、これらのバス側端末１２、電車側
端末１３は、自己（バス、電車）の位置を検出する度
に、その位置データを、特定移動体の種別ＩＤ及び識別
ＩＤと共に、パケット通信機１８を用いてデータ管理サ
ーバ１１へ送信する（Ｓ２）。Each time the bus-side terminal 12 and the train-side terminal 13 detect the position of the self (bus, train), the position data is packet-communicated together with the type ID and identification ID of the specific moving body. It transmits to the data management server 11 using the machine 18 (S2).
【００４９】〔Ｂ〕データ管理サーバ１１のデータ管理
（図６）
データ管理サーバ１１は、バスや電車等の特定移動体の
種別ＩＤ、識別ＩＤ、走行経路等の情報を、各種別ＩＤ
毎に特定移動体データベース２７に予め記憶させ、登録
しておく（Ｓ３）。[B] Data Management of Data Management Server 11 (FIG. 6) The data management server 11 provides information such as a type ID, an identification ID, a traveling route, etc. of a specific moving body such as a bus or train, and an ID for each type.
It is stored in advance in the specific mobile object database 27 and registered (S3).
【００５０】データ管理サーバ１１は、特定移動体の位
置データ、種別ＩＤ及び識別ＩＤをバス側端末１２、電
車側端末１３から受信する度に（Ｓ４）、この特定移動
体の種別ＩＤ、識別ＩＤ及び位置データが特定移動体デ
ータベース２７に登録されているか否かを判断する（Ｓ
５）。Each time the data management server 11 receives the position data, type ID and identification ID of a specific mobile unit from the bus side terminal 12 and the train side terminal 13 (S4), the type ID and identification ID of this specific mobile unit. And whether or not the position data is registered in the specific mobile object database 27 (S
5).
【００５１】このステップＳ５において、データ管理サ
ーバ１１は、バス側端末１２、電車側端末１３から送信
された種別ＩＤ等が特定移動体データベース２７に登録
されていると判断した時に、その位置データを更新して
記憶し、停車場所への到着時刻や停車場所からの発着時
刻を算出する（Ｓ６）。In step S5, when the data management server 11 determines that the type ID and the like transmitted from the bus-side terminal 12 and the train-side terminal 13 are registered in the specific mobile body database 27, the position data is stored. It is updated and stored, and the arrival time at the stop location and the departure time from the stop location are calculated (S6).
【００５２】ステップＳ５において、データ管理サーバ
１１は、バス側端末１２、電車側端末１３から送信され
た種別ＩＤ等が特定移動体データベース２７に登録され
ていないと判断した時には、その種別ＩＤ、識別ＩＤ、
位置データ等を特定移動体データベース２７に新規に記
憶させて登録し、上記到着時刻及び発着時刻を算出して
同様に記憶する（Ｓ７）。In step S5, when the data management server 11 determines that the type ID and the like transmitted from the bus side terminal 12 and the train side terminal 13 are not registered in the specific mobile body database 27, the type ID and identification are performed. ID,
Position data and the like are newly stored and registered in the specific mobile body database 27, and the arrival time and the arrival and departure times are calculated and stored in the same manner (S7).
【００５３】〔Ｃ〕データ管理サーバ１１によるデータ
検索（図７）
データ管理サーバ１１が特定移動体に関する情報を検索
する前提として、ナビゲーション車載器１４（または携
帯情報端末）は、事前に、自己の登録端末ＩＤを第１メ
モリ３１に登録し、更に、所望する所定種類の特定移動
体の種別ＩＤを第２メモリ３２に登録しておく（Ｓ１
１）。[C] Data Retrieval by Data Management Server 11 (FIG. 7) As a premise that the data management server 11 retrieves information about a specific moving body, the navigation vehicle-mounted device 14 (or mobile information terminal) has its own data beforehand. The registered terminal ID is registered in the first memory 31, and the type ID of the specific mobile body of a desired predetermined type is registered in the second memory 32 (S1).
1).
【００５４】ナビゲーション車載器１４（または携帯情
報端末）は、ナビゲーション車載器１４の搭載車両また
は携帯情報端末の所有者（以下、利用側移動体と称す
る）の位置を、ＧＰＳ受信機３０を用いて所定時間毎等
に検出する（Ｓ１２）。The navigation vehicle-mounted device 14 (or the portable information terminal) uses the GPS receiver 30 to determine the position of the vehicle equipped with the navigation vehicle-mounted device 14 or the owner of the portable information terminal (hereinafter referred to as the user-side moving body). It is detected every predetermined time (S12).
【００５５】ナビゲーション車載器１４（または携帯情
報端末）は、ステップＳ１２にて検出した利用側移動体
の位置データに、第１メモリ３１に記憶された自己の登
録端末ＩＤと、第２メモリ３２に記憶された所望する特
定移動体の種別ＩＤを付加してデータ管理サーバ１１へ
送信する（Ｓ１３）。The navigation vehicle-mounted device 14 (or the portable information terminal) stores in the position data of the moving body on the use side detected in step S12, in its own registered terminal ID stored in the first memory 31, and in the second memory 32. The stored type ID of the desired specific moving body is added and transmitted to the data management server 11 (S13).
【００５６】データ管理サーバ１１は、パケット通信機
２５を用いて、ステップＳ１３にて送信されたナビゲー
ション車載器１４または携帯情報端末（利用側移動体）
からの情報を受信し（Ｓ１４）、この情報中の登録端末
ＩＤが登録端末ＩＤデータベース２６に存在するか否か
を判断し（Ｓ１５）、存在していない場合にはステップ
Ｓ１４へ戻る。The data management server 11 uses the packet communication device 25 to send the navigation vehicle-mounted device 14 or the portable information terminal (user-side mobile unit) transmitted in step S13.
(S14), it is determined whether the registered terminal ID in this information exists in the registered terminal ID database 26 (S15), and if it does not exist, the process returns to step S14.
【００５７】データ管理サーバ１１は、登録端末ＩＤが
登録端末ＩＤデータベース２６に存在する場合に、ナビ
ゲーション車載器１４（または携帯情報端末）が所望す
る所定種類の特定移動体が、利用側移動体の位置に対し
所定距離内に存在する時に、その特定移動体に関する位
置データを含む情報を特定移動体データベース２７から
検索する（Ｓ１６）。When the registered terminal ID is present in the registered terminal ID database 26, the data management server 11 determines that the specific mobile body of a predetermined type desired by the navigation vehicle-mounted device 14 (or mobile information terminal) is the user mobile body. When the vehicle is within a predetermined distance from the position, the specific mobile body database 27 is searched for information including the position data regarding the specific mobile body (S16).
【００５８】データ管理サーバ１１は、特定移動体デー
タベース２７から検索した位置データを含む情報（特定
移動体の位置データ、その特定移動体の種別ＩＤ及び識
別ＩＤ等）に、ステップＳ１３にて送信された情報に含
まれる登録端末ＩＤと同一の登録端末ＩＤを付加した情
報をナビゲーション車載器１４（または携帯情報端末）
へ送信する（Ｓ１７）。The data management server 11 is transmitted to the information including the position data retrieved from the specific mobile unit database 27 (position data of the specific mobile unit, type ID and identification ID of the specific mobile unit, etc.) in step S13. Navigation vehicle-mounted device 14 (or mobile information terminal) with information added with the same registration terminal ID as the registration terminal ID included in the information
To (S17).
【００５９】ナビゲーション車載器１４（または携帯情
報端末）は、自己と同一の登録端末ＩＤが付加されたデ
ータ管理サーバ１１からの情報を受信する（Ｓ１８）。The navigation vehicle-mounted device 14 (or portable information terminal) receives the information from the data management server 11 to which the same registration terminal ID as itself is added (S18).
【００６０】ステップＳ１８によって情報を受信したナ
ビゲーション車載器１４（または携帯情報端末）は、そ
の受信した、所望する所定種類の特定移動体に関する情
報を表示装置３４に画像表示し、特に位置データを地図
上にアイコンによって表示し、他の情報を文字等によっ
て表示する（Ｓ１９）。The navigation vehicle-mounted device 14 (or the mobile information terminal) which has received the information in step S18 displays the received information on the desired specific type of specific moving body on the display device 34, and particularly maps the position data. An icon is displayed on the upper side, and other information is displayed by characters or the like (S19).
【００６１】例えば、図８に示すように、表示装置３４
の地図上にバスを青色の丸形状のアイコンで表示し、電
車を緑色の四角形状のアイコンで表示し、緊急自動車を
赤色の点滅したアイコンで表示し、ナビゲーション車載
器１４の搭載車両（携帯情報端末の所有者）を赤色の三
角形状のアイコンで表示する。For example, as shown in FIG.
The bus is displayed on the map with a blue circle icon, the train is displayed with a green square icon, the emergency car is displayed with a blinking red icon, and the vehicle equipped with the navigation vehicle-mounted device 14 (mobile information Display the device owner) with a red triangular icon.
【００６２】〔Ｄ〕ナビゲーション車載器１４による警
告（図７）
ナビゲーション車載器１４（または携帯情報端末）に警
告を発生させる警告条件が設定されている場合には（Ｓ
２０）、このナビゲーション車載器１４（または携帯情
報端末）は、特定移動体が上記警告条件を満たしている
か否かを判定する（Ｓ２１）。[D] Warning by the navigation vehicle-mounted device 14 (FIG. 7) When a warning condition for issuing a warning to the navigation vehicle-mounted device 14 (or the portable information terminal) is set (S
20) The navigation vehicle-mounted device 14 (or the mobile information terminal) determines whether or not the specific moving body satisfies the warning condition (S21).
【００６３】このステップＳ２１において、特定移動体
が上記警告条件を満たしている場合のみ、音声合成装置
３６及びスピーカ３７等を用いて、ナビゲーション車載
器１４搭載車両に特定移動体が接近していることを警告
する（Ｓ２２）。In step S21, the specific moving body is approaching the vehicle equipped with the navigation vehicle-mounted device 14 by using the voice synthesizer 36 and the speaker 37 only when the specific moving body satisfies the warning condition. Is warned (S22).
【００６４】ナビゲーションシステム１０が上述のよう
に構成されたことから、次の効果〜を奏する。Since the navigation system 10 is constructed as described above, the following effects are obtained.
【００６５】データ管理サーバ１１が、自己のパケッ
ト通信機２５及びナビゲーション車載器１４（または携
帯情報端末）のパケット通信機３３を介して、ナビゲー
ション車載器１４（または携帯情報端末）の操作装置３
５により選択して指定された所望する所定種類の特定移
動体（バス、または電車等）に関する情報を、利用側移
動体（ナビゲーション車載器１４の搭載車両、携帯情報
端末の所有者）の位置データに基づき特定移動体データ
ベース２７から検索して、ナビゲーション車載器１４
（または携帯情報端末）へ送信することから、特定移動
体の位置データを含む情報を取得して利用するナビゲー
ション車載器１４（または携帯情報端末）では、全ての
種類の特定移動体に関する情報が送信されるわけではな
いので、その負担を軽減できる。The data management server 11 uses the packet communication device 25 and the packet communication device 33 of the navigation vehicle-mounted device 14 (or mobile information terminal) to operate the operation device 3 of the navigation vehicle-mounted device 14 (or mobile information terminal).
Information regarding a desired specific type of specific moving body (bus, train, etc.) selected and designated by 5 is used as position data of the user side moving body (vehicle equipped with the navigation vehicle-mounted device 14, owner of portable information terminal). The navigation vehicle-mounted device 14 is searched by searching the specific mobile body database 27 based on
(Or the mobile information terminal), the navigation vehicle-mounted device 14 (or the mobile information terminal) that acquires and uses the information including the position data of the specific mobile body transmits the information about all types of the specific mobile body. Since it is not done, the burden can be reduced.
【００６６】データ管理サーバ１１が、自己のパケッ
ト通信機２５及びナビゲーション車載器１４（または携
帯情報端末）のパケット通信機３３を介して、ナビゲー
ション車載器１４（または携帯情報端末）が所望する特
定種類の特定移動体（バス、電車等）に関する情報を、
利用側移動体（ナビゲーション車載器１４の搭載車両、
携帯情報端末の所有者）の位置データに基づき特定移動
体データベース２７から検索してナビゲーション車載器
１４（または携帯情報端末）へ送信し、また、ナビゲー
ション車載器１４（または携帯情報端末）が、データ管
理サーバ１１から送信された特定移動体（バス、電車
等）に関する情報を表示装置３４に表示することから、
ナビゲーション車載器１４（または携帯情報端末）が所
望する特定種類の特定移動体の位置データを含めた情報
を、画像により正確にリアルタイムに把握できる。The data management server 11 uses the packet communication device 25 of its own and the packet communication device 33 of the navigation vehicle-mounted device 14 (or the mobile information terminal) to determine the specific type desired by the navigation vehicle-mounted device 14 (or the mobile information terminal). Information about specific moving bodies (buses, trains, etc.)
User-side mobile unit (vehicle equipped with the navigation vehicle-mounted device 14,
Based on the position data of the portable information terminal, the specific mobile body database 27 is searched and transmitted to the navigation vehicle-mounted device 14 (or the portable information terminal), and the navigation vehicle-mounted device 14 (or the portable information terminal) transmits the data. Since the information about the specific moving body (bus, train, etc.) transmitted from the management server 11 is displayed on the display device 34,
The information including the position data of the specific moving body of the specific type desired by the navigation vehicle-mounted device 14 (or the mobile information terminal) can be accurately grasped in real time by the image.
【００６７】ナビゲーション車載器１４（または携帯
情報端末）が、特定移動体（バス、電車等）に関する情
報と利用側移動体（ナビゲーション車載器１４の搭載車
両、携帯情報端末の所有者）の位置等を表示装置３４に
表示することから、特定移動体と利用側移動体との位置
関係を画像により正確にリアルタイムに把握でき、ナビ
ゲーション車載器１４（または携帯情報端末）のナビゲ
ーションシステム１０に有効に利用できる。特に、携帯
情報端末の所有者の場合には、バス停留所や停車駅等に
対してバスや電車が到着する時間を知ることができた
り、バスや電車の現在地点等の表示によって、最適なバ
ス停留所や停車駅を選択できる等、公共機関の利用に積
極的に活用できる。The navigation vehicle-mounted device 14 (or the mobile information terminal) has information about the specific moving body (bus, train, etc.) and the position of the user-side vehicle (vehicle equipped with the navigation vehicle-mounted device 14, owner of the mobile information terminal). By displaying on the display device 34, the positional relationship between the specific moving body and the use side moving body can be accurately grasped in real time by the image, and is effectively used in the navigation system 10 of the navigation vehicle-mounted device 14 (or mobile information terminal). it can. In particular, if you are the owner of a mobile information terminal, you can know the arrival time of a bus or train at a bus stop or stop, etc. You can actively use it for public institutions, such as selecting a stop or stop.
【００６８】ナビゲーション車載器１４（または携帯
情報端末）の表示装置３４には、特定移動体（バス、電
車等）の種類に応じた異なった表示形態で特定移動体の
位置が表示されることから、表示装置３４上で、この特
定移動体の種類を視覚的に明瞭に識別できる。Since the display device 34 of the navigation vehicle-mounted device 14 (or portable information terminal) displays the position of the specific moving body in a different display form depending on the type of the specific moving body (bus, train, etc.). On the display device 34, the type of the specific moving body can be visually and clearly identified.
【００６９】ナビゲーション車載器１４は、特定移動
体（バス、電車等）が利用側移動体（ナビゲーション車
載器１４の搭載車両）に接近して警告条件を満たすと判
断した時に、ナビゲーション車載器１４の音声合成装置
３６及びスピーカ３７等に警告を出力させることから、
特定移動体が利用側移動体に接近している状況を明確に
把握させることができる。このため、例えば、踏切や緊
急自動車に対する車両の対応を適切に実施させることが
できる。When the specific vehicle (bus, train, etc.) approaches the user-side vehicle (vehicle equipped with the navigation vehicle-mounted device 14) and determines that the warning condition is satisfied, the navigation vehicle-mounted device 14 is operated by the navigation vehicle-mounted device 14. Since the warning is output to the voice synthesizer 36 and the speaker 37,
It is possible to clearly grasp the situation where the specific moving body is approaching the user side moving body. Therefore, for example, it is possible to appropriately implement the vehicle response to the railroad crossing and the emergency vehicle.
【００７０】ナビゲーション車載器１４に設定された
警告条件が、前述の（ｂ）〜（ｅ）のように、特定移動
体（バス、電車、緊急自動車等）の種類に応じて設定さ
れることから、音声合成装置３６及びスピーカ３７は、
特定移動体の種類に応じて妥当な警告を出力することが
できる。Since the warning condition set in the navigation vehicle-mounted device 14 is set according to the type of the specific moving body (bus, train, emergency car, etc.) as described in (b) to (e) above. , The voice synthesizer 36 and the speaker 37 are
An appropriate warning can be output according to the type of the specific moving body.
【００７１】ナビゲーション車載器１４の表示装置３
４には、特定移動体（バス、電車等）が警告条件を満た
すか否かに拘わらず、この特定移動体に関する情報が表
示装置３４に表示されることから、特定移動体が警告条
件を満たしていない場合にも、その特定移動体の位置等
を容易に認識させることができる。Display device 3 of navigation vehicle-mounted device 14
In No. 4, regardless of whether or not the specific moving body (bus, train, etc.) satisfies the warning condition, the information regarding the specific moving body is displayed on the display device 34, so that the specific moving body satisfies the warning condition. Even if not, the position of the specific moving body can be easily recognized.
【００７２】以上、本発明を上記実施の形態に基づいて
説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。Although the present invention has been described based on the above embodiment, the present invention is not limited to this.
【００７３】例えば、電車側端末１３のマーカー検知器
２２が、特開平２００１−２８０９５号公報に記載のよ
うに、線路軌道に敷設されたＭ系列（ＰＮ符号化）磁気
マーカーを検出する場合には、電車の絶対座標を検出で
きるので位置管理サーバ２３は不要となり、電車側端末
１３のパケット通信機１８からデータ管理サーバ１１へ
位置データを直接送信できる。また、電車側端末１３の
位置検出手段として、マーカー検知器２２に代えてＧＰ
Ｓ受信機を用いてもよい。この場合も、電車の絶対座標
を検出できるので位置管理サーバ２３が不要となる。For example, when the marker detector 22 of the train-side terminal 13 detects an M-sequence (PN coded) magnetic marker laid on a track as described in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-28095. Since the absolute coordinates of the train can be detected, the position management server 23 becomes unnecessary, and the position data can be directly transmitted from the packet communication device 18 of the train side terminal 13 to the data management server 11. Further, as the position detecting means of the train-side terminal 13, GP instead of the marker detector 22 is used.
An S receiver may be used. In this case as well, the absolute coordinates of the train can be detected, and thus the position management server 23 is unnecessary.
【００７４】また、バス側端末１２及び電車側端末１３
のパケット通信機１８、データ管理サーバ１１のパケッ
ト通信機２５、並びにナビゲーション車載器１４（また
は携帯情報端末）のパケット通信機３３は、インターネ
ット３８（図１）による無線通信であってもよい。Further, the bus side terminal 12 and the train side terminal 13
The packet communication device 18, the packet communication device 25 of the data management server 11, and the packet communication device 33 of the navigation vehicle-mounted device 14 (or mobile information terminal) may be wireless communication via the Internet 38 (FIG. 1).
【００７５】更に、データ管理サーバ１１は、特定移動
体データベース２７にて検索した特定移動体に関する情
報に登録端末ＩＤを付加してナビゲーション車載器１４
（または携帯情報端末）へ送信するのではなく、ナビゲ
ーション車載器１４（携帯情報端末）が所望した所定種
類の特定移動体の位置と、ナビゲーション車載器１４の
搭載車両（または携帯情報端末の所有者）の位置等を、
該当する地域の地図上に付加し、これらを当該ナビゲー
ション車載器１４（または携帯情報端末）へ送信しても
よい。Further, the data management server 11 adds the registration terminal ID to the information on the specific mobile body searched in the specific mobile body database 27 to add the registration terminal ID to the navigation vehicle-mounted device 14.
(Or the portable information terminal), and the position of the specific moving body of the predetermined type desired by the navigation vehicle-mounted device 14 (portable information terminal) and the vehicle equipped with the navigation vehicle-mounted device 14 (or the owner of the portable information terminal). ) Position, etc.
It may be added to the map of the corresponding area and transmitted to the navigation vehicle-mounted device 14 (or mobile information terminal).
【００７６】また、警告条件をデータ管理サーバ１１の
メモリに格納し、このデータ管理サーバ１１が警告処理
を実行して、その結果を、該当するナビゲーション車載
器１４（または携帯情報端末）へ送信してもよい。Further, the warning condition is stored in the memory of the data management server 11, the data management server 11 executes the warning process, and the result is transmitted to the corresponding navigation vehicle-mounted device 14 (or portable information terminal). May be.
【００７７】[0077]
【発明の効果】請求項１乃至５に記載の発明に係る移動
***置検知システムによれば、所定種類の特定移動体の
位置データを含めた情報を取得して利用する利用側移動
体の負荷を軽減できる。According to the mobile body position detection system of the invention described in claims 1 to 5, the load on the user side mobile body that acquires and uses information including position data of a specific type of specific mobile body Can be reduced.
【００７８】請求項６乃至９に記載の発明に係る移動体
位置検知方法によれば、所定種類の特定移動体の位置デ
ータを含めた情報を取得して利用する利用側移動体端末
の負荷を軽減できる。According to the moving body position detecting method of the invention described in claims 6 to 9, the load on the user side mobile terminal for acquiring and using the information including the position data of the specific moving body of the predetermined type is reduced. Can be reduced.
【００７９】請求項１０乃至１２に記載の発明に係る移
動***置検知システムのデータ管理サーバによれば、所
定種類の特定移動体の位置データを含めた情報を取得し
て利用する利用側移動体端末の負荷を軽減できる。According to the data management server of the moving body position detecting system in accordance with the present invention, the user side moving body for acquiring and using the information including the position data of the specific moving body of the predetermined type. The load on the terminal can be reduced.
【００８０】請求項１３乃至１６に記載の発明に係る移
動***置検知システムの利用側移動体端末によれば、所
定種類の特定移動体の位置データを含めた情報を取得し
て利用する利用側移動体の負荷を軽減できる。According to the user side mobile terminal of the mobile body position detecting system according to the invention described in claims 13 to 16, the user side that acquires and uses information including position data of a specific type of specific mobile body. The load on the moving body can be reduced.
【図１】本発明に係る移動***置検知システムの一実施
の形態が適用されたナビゲーションシステムを示す全体
構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a navigation system to which an embodiment of a mobile body position detection system according to the present invention is applied.
【図２】図１のバス側端末を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a bus side terminal of FIG.
【図３】図１の電車側端末を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing the train-side terminal of FIG.
【図４】図１のナビゲーション車載器（または携帯情報
端末）を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing the navigation vehicle-mounted device (or mobile information terminal) of FIG. 1.
【図５】図１のデータ管理サーバにおける特定移動体デ
ータベースの内容を示す図である。5 is a diagram showing the contents of a specific mobile body database in the data management server of FIG.
【図６】データ管理サーバが実行するデータ管理を示す
フローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing data management executed by a data management server.
【図７】データ管理サーバが実行するデータ検索と、ナ
ビゲーション車載器（または携帯情報端末）が実行する
情報取得及び警告動作を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a data search executed by the data management server and information acquisition and warning operations executed by the navigation vehicle-mounted device (or mobile information terminal).
【図８】図１のナビゲーション車載器（または携帯情報
端末）の表示装置に表示される画像を示す図である。8 is a diagram showing an image displayed on the display device of the navigation vehicle-mounted device (or mobile information terminal) of FIG. 1. FIG.
１０ ナビゲーションシステム １１ データ管理サーバ １２ バス側端末（特定移動体端末） １３ 電車側端末（特定移動体端末） １４ ナビゲーション車載器（利用側移動体端末） １７ ＧＰＳ受信機（位置検出手段） １８ パケット通信機（通信手段） ２２ マーカー検知器（位置検出手段） ２５ パケット通信機（通信手段） ２７ 特定移動体データベース（記憶手段） ３０ ＧＰＳ受信機（位置検出手段） ３３ パケット通信機（通信手段） ３４ 表示装置（表示手段） ３５ 操作装置（指定手段） ３６ 音声合成装置（警告手段） ３７ スピーカ（警告手段） 10 Navigation system 11 Data management server 12 Bus side terminal (specific mobile terminal) 13 Train-side terminal (specific mobile terminal) 14 On-vehicle navigation equipment (mobile terminal for user) 17 GPS receiver (position detection means) 18 Packet communication device (communication means) 22 Marker detector (position detection means) 25 Packet communication device (communication means) 27 Specified mobile body database (storage means) 30 GPS receiver (position detection means) 33 Packet communication device (communication means) 34 Display device (display means) 35 Operation device (designating means) 36 Speech synthesizer (warning means) 37 speaker (warning means)
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HD12 2F029 AA02 AA07 AB01 AB07 AB12 AC02 AC09 AC13 AC18 AC20 5H180 AA01 AA12 AA16 AA21 BB05 CC12 CC24 FF04 FF05 FF13 FF22 FF33 FF38 5K067 AA34 BB04 BB36 DD17 EE02 JJ52 JJ56 JJ64 Continued front page F-term (reference) 2C032 HD12 2F029 AA02 AA07 AB01 AB07 AB12 AC02 AC09 AC13 AC18 AC20 5H180 AA01 AA12 AA16 AA21 BB05 CC12 CC24 FF04 FF05 FF13 FF22 FF33 FF38 5K067 AA34 BB04 BB36 DD17 EE02 JJ52 JJ56 JJ64
Claims (16)
出可能な位置検出手段及び通信手段を備えた特定移動体
端末と、 上記通信手段及び自己の通信手段を介して上記特定移動
体の位置データを取り込み、この特定移動体の位置デー
タを含む情報を、当該特定移動体の種類毎に対応付けて
記憶手段に記憶するデータ管理サーバと、 利用側移動体に設置され、自己の位置を検出可能な位置
検出手段及び通信手段の他、所望する上記特定移動体の
種類を選択して指定可能な指定手段を備えた利用側移動
体端末とを有し、 上記データ管理サーバは、自己及び上記利用側移動体端
末の上記通信手段を介して、上記指定手段により選択し
て指定された所望する所定種類の特定移動体に関する情
報を、上記利用側移動体の位置データに基づき上記記憶
手段から検索して、上記利用側移動体端末へ送信するよ
う構成されたことを特徴とする移動***置検知システ
ム。1. A specific mobile body terminal installed on a specific mobile body, comprising a position detecting means and a communication means capable of detecting its own position, and a specific mobile body of the specific mobile body via the communication means and its own communication means. A data management server that takes in position data and stores the information including the position data of the specific mobile unit in the storage means in association with each type of the specific mobile unit, and the data management server installed on the user side mobile unit, In addition to the detectable position detecting means and the communication means, there is provided a use-side mobile terminal equipped with a designating means capable of selecting and designating a desired type of the specific mobile body. Through the communication means of the usage-side mobile terminal, the storage means for storing information about a desired specific type of specific mobile object selected and specified by the specification means based on the position data of the usage-side mobile object. A mobile body position detection system, which is configured to retrieve from and transmit to the user mobile terminal.
用目的などに応じて分類され、バス、鉄道車両、路面電
車、緊急自動車などであることを特徴とする請求項１に
記載の移動***置検知システム。2. The movement according to claim 1, wherein the type of the specific moving body is classified according to its use, purpose of use, etc., and is a bus, a rail car, a tram, an emergency car, or the like. Body position detection system.
される情報は、特定移動体の種別ＩＤ、識別ＩＤ、位置
データ、走行経路、停車場所、停車場所への到着時間、
停車場所からの発車時間などであることを特徴とする請
求項１または２に記載の移動***置検知システム。3. The information stored in the storage means of the data management server includes type ID, identification ID, position data, travel route, stop location, arrival time at the stop location of the specific moving body,
The moving body position detection system according to claim 1 or 2, which is a departure time from a stop location.
端末に送信された特定移動体に関する情報は、この利用
側移動体端末の表示手段により表示されることを特徴と
する請求項１乃至３のいずれかに記載の移動***置検知
システム。4. The information about the specific mobile object transmitted from the data management server to the user mobile terminal is displayed by the display means of the user mobile terminal. The moving body position detection system according to any one of the claims.
ＧＰＳ受信機、または線路軌道に敷設されたマーカーを
用いるマーカー検知器であることを特徴とする請求項１
乃至４のいずれかに記載の移動***置検知システム。5. The position detecting means of the specific mobile terminal comprises:
2. A marker detector that uses a GPS receiver or a marker laid on a track orbit.
5. The moving body position detection system according to any one of 4 to 4.
が、位置検出手段を用いて自己の位置を検出してこの位
置データを送信し、 データ管理サーバが、上記特定移動体の位置データを受
信し、この特定移動体の位置データを含む情報を、当該
特定移動体の種類毎に対応付けて記憶手段に記憶し、 利用側移動体に設置された利用側移動体端末が、位置検
出手段を用いて自己の位置を検出するとともに、所望す
る特定移動体の種類を指定手段を用いて選択して指定
し、これら所望する所定種類の特定移動体の種類と自己
の移動データとを上記データ管理サーバへ送信し、 上記データ管理サーバが、選択して指定された所望する
所定種類の上記特定移動体に関する情報を、上記利用側
移動体の位置データに基づき上記記憶手段から検索し
て、上記利用側移動体端末へ送信することを特徴とする
移動***置検知方法。6. A specific mobile terminal installed in a specific mobile detects the position of itself using position detecting means and transmits this position data, and a data management server causes the position data of the specific mobile to be transmitted. And stores the information including the position data of the specific mobile unit in the storage means in association with each type of the specific mobile unit, and the user side mobile unit terminal installed in the user side mobile unit detects the position. The position of one's own moving body is detected using the means, and the type of the desired specific moving body is selected and specified using the designating means, and the type of the desired moving body of the predetermined moving body and its own movement data are described above. Transmitting to the data management server, the data management server searches the storage means for information regarding the specific mobile body of the desired predetermined type selected and designated from the storage means based on the position data of the use side mobile body, the above A method for detecting a position of a mobile body, which comprises transmitting the mobile terminal to a mobile terminal on the use side.
用目的などに応じて分類され、バス、鉄道車両、路面電
車、緊急自動車などであることを特徴とする請求項６に
記載の移動***置検知方法。7. The movement according to claim 6, wherein the type of the specific moving body is classified according to its usage, purpose of use, etc., and is a bus, a rail car, a tram, an emergency car, or the like. Body position detection method.
される情報は、特定移動体の種別ＩＤ、識別ＩＤ、位置
データ、走行経路、停車場所、停車場所への到着時間、
停車場所からの発車時間などであることを特徴とする請
求項６または７に記載の移動***置検知方法。8. The information stored in the storage means of the data management server includes a type ID, an identification ID, position data, a travel route, a stop location, an arrival time at the stop location of a specific moving body,
The moving body position detecting method according to claim 6 or 7, which is a departure time from a stop location.
ーバから送信された特定移動体に関する情報を、表示手
段に表示することを特徴とする請求項６乃至８のいずれ
かに記載の移動***置検知方法。9. The mobile unit according to claim 6, wherein the user mobile terminal displays the information about the specific mobile unit transmitted from the data management server on a display unit. Position detection method.
含む情報を利用側移動体端末へ送信する移動***置検知
システムのデータ管理サーバであって、 上記特定移動体に設置された特定移動体端末、及び利用
側移動体に設置された上記利用側移動体端末に対し通信
可能な通信手段と、 上記特定移動体端末から受信したこの特定移動体の位置
データを含む情報を、当該特定移動体の種類毎に対応付
けて記憶する記憶手段とを有し、 上記利用側移動体端末により選択して指定された所望の
所定種類の上記特定移動体に関する情報を、上記利用側
移動体端末から受信したこの利用側移動体の位置データ
に基づいて上記記憶手段から検索し、上記利用側移動体
端末へ送信するよう構成されたことを特徴とする移動体
位置検知システムのデータ管理サーバ。10. A data management server of a mobile body position detecting system for transmitting information including position data of the detected specific mobile body to a user side mobile terminal, wherein the specific mobile body is installed in the specific mobile body. The terminal and the communication means installed in the user-side mobile unit capable of communicating with the user-side mobile terminal, and the information including the position data of the specific mobile unit received from the specific mobile unit And a storage unit that stores the information in association with each of the types, and receives information about the specific mobile body of a desired predetermined type selected and designated by the use-side mobile terminal from the use-side mobile terminal. A data management server for a mobile body position detection system, characterized in that the data is searched from the storage means based on the position data of the use side mobile body and transmitted to the use side mobile terminal. Ba.
利用目的などに応じて分類され、バス、鉄道車両、路面
電車、緊急自動車などであることを特徴とする請求項１
０に記載の移動***置検知システムのデータ管理サー
バ。11. The type of the specific moving body is classified according to its use, purpose of use, and the like, and is a bus, a rail car, a tram, an emergency car, or the like.
A data management server of the mobile body position detection system according to 0.
憶される情報は、特定移動体の種別ＩＤ、識別ＩＤ、位
置データ、走行経路、停車場所、停車場所への到着時
間、停車場所からの発車時間などであることを特徴とす
る請求項１０または１１に記載の移動***置検知システ
ムのデータ管理サーバ。12. The information stored in the storage means of the data management server includes type ID, identification ID, position data, travel route, stop location, arrival time at the stop location, and departure from the stop location of the specific moving body. The data management server of the mobile body position detection system according to claim 10 or 11, which is time or the like.
含む情報を、データ管理サーバを介して受信する移動体
位置検知システムの利用側移動体端末であって、 上記データ管理サーバに対し通信可能な通信手段と、 自己の位置を検出可能な位置検出手段と、 所望する上記特定移動体の種類を選択して指定する指定
手段とを有し、 上記特定移動体の位置データを含む情報が当該特定移動
体の種類毎に対応付けて記憶された上記データ管理サー
バの記憶手段から、上記指定手段により選択して指定し
た所望する所定種類の上記特定移動体に関する情報で、
且つ上記位置検出手段により検出した自己の位置データ
に基づき検索された情報を受信するよう構成された移動
***置検知システムの利用側移動体端末。13. A user side mobile terminal of a mobile body position detection system, which receives information including detected position data of a specific mobile body via a data management server, and is capable of communicating with the data management server. Communication means, position detecting means capable of detecting its own position, and designating means for selecting and designating the type of the specific moving body desired, and the information including the position data of the specific moving body is From the storage means of the data management server stored in association with each type of specific moving body, information regarding the desired specific type of specific moving body selected and designated by the designating means,
A user side mobile terminal of a mobile body position detecting system configured to receive information searched based on the own position data detected by the position detecting means.
利用目的などに応じて分類され、バス、鉄道車両、路面
電車、緊急自動車などであることを特徴とする請求項１
３に記載の移動***置検知システムの利用側移動体端
末。14. The type of the specific moving body is classified according to its use, purpose of use, etc., and is a bus, a rail car, a tram, an emergency car, or the like.
A mobile terminal on the side of use of the mobile position detection system according to item 3.
憶される情報は、特定移動体の種別ＩＤ、識別ＩＤ、位
置データ、走行経路、停車場所、停車場所への到着時
間、停車場所からの発車時間などであることを特徴とす
る請求項１３または１４に記載の移動***置検知システ
ムの利用側移動体端末。15. The information stored in the storage means of the data management server includes the type ID, identification ID, position data, travel route, stop location, arrival time at the stop location, and departure from the stop location of the specific moving body. The user terminal of the mobile body position detection system according to claim 13 or 14, which is time or the like.
特定移動体に関する情報を、表示手段に表示することを
特徴とする請求項１３乃至１５のいずれかに記載の移動
***置検知システムの利用側移動体端末。16. The user-side movement of the mobile body position detection system according to claim 13, wherein the information about the specific mobile body transmitted from the data management server is displayed on the display means. Body terminal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001299424A JP2003106843A (en) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | Traveling member approach warning system and method and data managing server of traveling member approach warning system as well as using side traveling member terminal of traveling member approach warning system |
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