JP2003094276A - 工作機械、工具、工具ホルダおよびこれを用いた加工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】マシニングセンタ等の工作機械による加工にお
いて、工作機械への負担を軽減させることが可能な工具
および工具ホルダを提供する。 【解決手段】主軸４６に装着される装着部材６２と、ワ
ークを加工する加工具としての刃具１００と、刃具１０
０を回転させるエアモータ８０と、装着部材６２から伝
達される回転力を利用して刃具１００に所定のストロー
クで往復運動をさせるカム機構を構成するカム部材１０
１および案内ローラ１２１とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工具、工具ホル
ダ、工作機械およびこれを用いた加工方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】マシニングセンタは、面削り、穴あけ、
中ぐり、タッピング等の様々な加工を複合的に行うこと
ができる複合工作機械である。マシニングセンタにおけ
るワークの加工は、たとえば、主軸に装着された回転工
具と可動テーブルに固定されたワークとを相対移動させ
ることにより行われる。たとえば、基板や耐熱用鋼板等
のワークへ直径が１ｍｍ以下のような小径の穴を加工す
る場合には、回転する主軸の先端に装着されたドリル等
の刃具のワークへの切り込みとワークからの退避を繰り
返し行って穴あけすることが知られている。このよう
に、刃具の切り込みと退避を繰り返すことにより、刃具
の発熱による折損を抑制するとともに、加工される穴内
から切削屑を効果的に排出することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記したよ
うな刃具の切り込みと退避を繰り返し行うためには、主
軸を繰り返し往復動作させる必要がある。一方、穴あけ
加工を効率良く行うためには、主軸の往復動作を高速に
行う必要がある。主軸の往復動作を高速に繰り返し行う
とマシニングセンタにかかる衝撃が大きく、マシニング
センタの性能や寿命に悪影響を及ぼす可能性がある。ま
た、上記したような刃具の切り込みと退避を繰り返し行
いながら穴あけ加工するための加工プログラムを作成す
るには、かなりの労力を必要とするという不利益も存在
した。

【０００４】本発明は、上述の問題に鑑みて成されたも
のであって、その目的は、マシニングセンタ等の工作機
械による加工において、工作機械への負担を軽減させる
ことが可能な工具を提供することにある。また、本発明
の他の目的は、比較的小径の穴あけ加工に用いられるド
リル等の加工具の折損を抑制可能な工具および加工方法
を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の工具は、工作機
械の主軸に着脱可能に装着される工具であって、前記主
軸に装着される装着部と、ワークを加工する加工具と、
前記加工具を回転させる駆動モータと、前記装着部から
伝達される回転力を利用して前記加工具に所定の運動を
させる変換手段とを有する。

【０００６】好適には、前記変換手段は、前記加工具を
当該加工具の回転軸方向に所定のストロークで往復動さ
せるカム機構である。

【０００７】また、本発明の工具は、前記加工具を保持
し、前記装着部からの回転が伝達され、かつ、当該装着
部に対して当該加工具の回転軸方向に移動自在に設けら
れた可動部と、前記工作機械の非回転部分に接続され、
かつ、前記装着部を回転自在に保持する非回転部とをさ
らに有し、前記カム機構は、前記非回転部と前記可動部
との間に設けられている。

【０００８】さらに好適には、前記駆動モータは、前記
主軸および前記装着部の内部に形成された管路を通じて
供給される圧縮空気により駆動されるエアモータであ
る。

【０００９】本発明の工具ホルダは、ワークを加工する
加工具を回転自在に保持し、工作機械本体の主軸に着脱
可能に装着される工具ホルダであって、前記主軸に装着
される装着部と、ワークを加工する加工具を保持し、前
記装着部に対して移動可能に設けられた可動部と、前記
装着部から伝達される回転力を利用して前記可動部に所
定の運動をさせる変換手段とを有する。

【００１０】本発明の工作機械は、主軸と、前記主軸を
駆動する駆動手段と、前記主軸とワークとの相対位置を
変更する少なくとも一の制御軸とを備える工作機械本体
と、前記駆動手段および制御軸を加工プログラムにした
がって駆動制御する制御装置と、前記工作機械本体の主
軸に着脱可能に装着される工具と、を有し、前記工具
は、前記主軸に装着される装着部と、ワークを加工する
加工具と、前記加工具を回転させる駆動モータと、前記
装着部から伝達される回転力を利用して前記加工具に所
定の運動をさせる変換手段とを有する。

【００１１】本発明の加工方法は、工作機械の主軸に着
脱可能に装着される装着部と、ワークを加工する加工具
と、前記加工具を回転させる駆動モータとを前記装着部
から伝達される回転力を利用して前記加工具を当該加工
具の回転軸方向に往復運動をさせるカム機構とを有する
工具を工作機械の主軸に装着し、前記主軸および前記駆
動モータを駆動させ、回転する前記加工具をワークに対
して切り込みながら当該加工具を往復運動させてワーク
に穴あけ加工する。

【００１２】好適には、前記主軸の回転数を制御するこ
とにより、回転する前記加工具の往復運動の速度を制御
する。

【００１３】本発明では、加工具は駆動モータによって
回転されるとともに、変換手段によって所定の運動が与
えられる。このため、加工具に当該所定の運動を与える
ために主軸やワークを保持するテーブルを移動させる必
要がなく、工作機械の負担が軽減される。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は、本発明が適用され
る工作機械の一例としてのマシニングセンタの構成図で
ある。なお、マシニングセンタはいわゆる複合加工の可
能な数値制御工作機械である。

【００１５】図１においてマシニングセンタ１は、門型
のコラム３８の各軸によって両端部を移動可能に支持さ
れたクロスレール３７を備えており、このクロスレール
３７上を移動可能に支持されたサドル４４を介してラム
４５が鉛直方向（Ｚ軸方向）に移動可能に設けられてい
る。

【００１６】サドル４４には、水平方向にクロスレール
３７内を通じて図示しないねじ部が形成されており、こ
れに外周にねじ部が形成された送り軸４１が螺合してい
る。送り軸４１の一端部には、サーボモータ１９が接続
されており、送り軸４１はサーボモータ１９によって回
転駆動される。

【００１７】送り軸４１の回転駆動によって、サドル４
４はＹ軸方向に移動可能となり、これによってラム４５
のＹ軸方向の移動および位置決めが行われる。さらに、
サドル４４には、鉛直方向に方向に図示しないねじ部が
形成されており、これに外周にねじ部が形成された送り
軸４２がねじ込まれている。送り軸４２の端部には、サ
ーボモータ２０が接続されている。

【００１８】サーボモータ２０によって送り軸４２が回
転駆動され、これによりサドル４４に移動可能に設けら
れたラム４５のＺ軸方向の移動および位置決めが行われ
る。ラム４５内には、主軸モータ３１が内蔵され、この
主軸モータ３１はラム４５に回転自在に保持された主軸
４６を回転駆動する。主軸４６の先端には、エンドミル
などの工具Ｔが装着され主軸４６の回転によって工具Ｔ
が駆動される。

【００１９】ラム４５の下方には、テーブル３５がＸ軸
方向に移動可能に設けられている。テーブル３５には、
図示しないねじ部が形成されており、これにＸ軸方向に
沿って設けられた図示しない送り軸が螺合しており、こ
の図示しない送り軸にサーボモータ１８が接続されてい
る。

【００２０】テーブル３５は、サーボモータ１８の回転
駆動によってＸ軸方向の移動および位置決めが行われ
る。また、２本の門型コラム３８には、図示しないねじ
部がそれぞれ形成されており、これに螺合する送り軸３
２ａをクロスレール昇降用モータ３２によって回転駆動
することによりクロスレール３７は昇降する。

【００２１】自動工具交換装置（ＡＴＣ）３９は、主軸
４６に対して各種工具Ｔを自動交換する。この自動工具
交換装置３９は、たとえば、図示しないマガジンに工具
ホルダによって保持された各種工具Ｔを収納しており、
主軸４６に装着された工具Ｔを図示しない工具交換アー
ムによってマガジンに収納し、必要な工具Ｔを主軸４６
に工具交換アームによって装着する。

【００２２】数値制御（ＮＣ）装置５１は、上記のサー
ボモータ１８，１９，２０、クロスレール昇降用モータ
３２および主軸モータ３１の駆動制御を行う。ＮＣ装置
５１は、具体的には、予め加工プログラムで規定された
ワークの加工手順にしたがって、サーボモータ１８，１
９，２０による工具Ｔとワークとの間の位置および速度
制御を行う。また、ＮＣ装置５１は、加工プログラムに
おいて、たとえば、Ｓコードで規定された主軸３１の回
転数を解読することにより主軸４６の回転数の制御を行
う。

【００２３】さらに、ＮＣ装置５１は、加工プログラム
において、たとえば、Ｍコードで規定れた工具Ｔの交換
を動作を解読することにより、各種工具Ｔの自動交換を
実行する。

【００２４】エア源３００は、主軸４６の内部に形成さ
れた圧縮空気を供給するための管路に接続されており、
主軸４６内の管路を通じて後述する工具に内蔵されてい
るエアモータに圧縮空気を供給する。

【００２５】図２は、本発明の一実施形態に係る工具の
構成を示す正面図である。図３は、図２に示す工具のＡ
−Ａ線方向の断面図である。なお、本実施形態に係る工
具６０は、たとえば、穴あけ加工に使用される。

【００２６】図２に示すように、工具６０は、刃具１０
０と、この刃具１００を保持する工具ホルダ６１とから
構成される。なお、刃具１００は本発明の加工具の一実
施態様である。なお、刃具１００は、たとえば、ドリル
である。

【００２７】工具ホルダ６１は、装着部材６２と、非回
転部材６６と、保持部材７０と、カム部材１０１を備え
ている。

【００２８】装着部材６２は、図２に示すように、把持
される把持部６２ａと、上記の主軸４６の先端部に形成
されたテーパスリーブ４６ａに装着されるテーパシャン
ク６２ｂと、このテーパシャンク６２ｂの先端部に形成
されたプルスタッド６２ｃとを備えている。

【００２９】装着部材６２の把持部６２ａは、上記した
自動工具交換装置３９の工具交換アームによって、自動
工具交換装置３９のマガジンから主軸４６に装着される
際および主軸４６から自動工具交換装置３９のマガジン
へ搬送される際に把持される。装着部材６２のテーパシ
ャンク６２ｂは、主軸４６のテーパスリーブ４６ａに装
着されることによって、中心軸が主軸４６の中心軸と同
心になる。装着部材６２のプルスタッド６２ｃは、装着
部材６２が主軸４６のテーパスリーブ４６ａに装着され
ると、主軸４６に内蔵された図示しないクランプ機構の
コレットによってクランプされる。なお、主軸４６に内
蔵されたクランプ機構は周知技術であるので詳細につい
ては省略する。

【００３０】また、装着部材６２は、図３に示すよう
に、中心部に管路６２ｄが形成されている。この管路６
２ｄに連通するように管路６２ｄの内径よりも拡径され
た接続孔６２ｅが形成されている。さらに、装着部材６
２内には、接続孔６２ｅから下端部に向かって挿入穴６
２ｆが形成されている。管路６２ｄには、上記した主軸
４６の内部に形成された管路４６ｂを通じてエア源３０
０から供給される圧縮空気ＣＡが供給される。さらに、
装着部６２は、環状の非回転部材６６の内周に軸受６７
を介して回転自在に保持されている。

【００３１】非回転部材６６は、図２に示すように、主
軸４６側の側面に当該主軸４６側に向かって突出するよ
うに固定された回り止めピン６９を備えている。この回
り止めピン６９は、装着部６２が主軸４６のテーパスリ
ーブ４６ａに装着されることにより、主軸４６側の、た
とえば、ラム４５等の非回転部４７に形成された嵌合穴
４７ａに挿入される。この回り止めピン６９が嵌合穴４
７ａに挿入されることにより、非回転部材６６は主軸４
６の回転に関わらず回転が規制される。

【００３２】保持部材７０は、円筒状の部材からなり、
内部に収容孔７０ａを備えている。この収容孔７０ａ
に、エアモータ８０が挿入されている。エアモータ８０
は、保持部材７０に固定されている。保持部材７０は、
外周面が上記した装着部材６２に形成された挿入穴６２
ｆの内周に嵌合している。保持部材７０の外周部には、
キー７１が軸方向に沿って固定されており、このキー７
１は装着部材６２の挿入穴６２ｆの内周に軸方向に沿っ
て形成された一条のキー溝６２ｇに嵌合している。この
ため、保持部材７０は、装着部材４６に対して図２に示
す回転軸方向Ａ１およびＡ２に移動自在となっており、
かつ、装着部材４６に対して回転が規制されている。し
たがって、装着部材４６が回転すると、保持部材７０も
装着部材４６とともに回転する。

【００３３】保持部材７０の下端部側には、収容孔７０
ａと連通するように支持孔７０ｂが形成されている。こ
の支持孔７０ｂは、保持部材７０の下端部側で開口して
いる。支持孔７０ｂの内周には、軸受９２を介してエア
モータ８０の駆動軸８１が回転自在に支持されている。

【００３４】エアモータ８０は、上端側に接続管８２を
備え、この接続管８２は、装着部材６２の接続孔６２ｅ
に嵌合しており、接続管８２が接続孔６２ｅ内を軸方向
に移動可能となっている。また、接続管８２と接続孔６
２ｅとの間には、ＯリングＯＲが設けられており、この
ＯリングＯＲは接続管８２と接続孔６２ｅとの間をシー
ルしている。エアモータ８０は、管路６２ｄを通じて供
給される圧縮空気ＣＡの圧力に応じた回転数で駆動軸８
１を駆動する。駆動軸８１の先端には、チャッキング部
材９５が設けられており、このチャッキング部材９５に
ドリル等の刃具１００が着脱される。

【００３５】カム部材１０１は、円筒状の部材からな
り、保持部材７０の外周に嵌合し、保持部材７０に固定
されている。カム部材１０１の外周には、所定形状のカ
ム溝１０２が形成されている。このカム溝１０２に、案
内ローラ１０１が嵌合している。案内ローラ１０１は、
上記した非回転部材６６の下面側に固定された連結部材
１２０の先端部に回転自在に保持されている。

【００３６】カム溝１０２は、案内ローラ１０１が嵌合
し、かつ、保持部材７０が回転することにより、保持部
材７０を回転軸方向Ａ１およびＡ２に所定のストローク
で往復動作させるように形成されている。カム溝１０２
の形状は特に限定されないが、本実施形態では、保持部
材７０の一回転毎に保持部材７０が回転軸方向Ａ１およ
びＡ２に２往復するようになっている。

【００３７】次に、上記構成の工具６０の動作の一例に
ついて説明する。まず、図２に示したように、主軸４６
に工具６０を装着し、エア源３００から所望の圧力に調
整された圧縮空気ＣＡを主軸４６内の管路４６ｂに供給
する。管路４６ｂを通じて、工具６０内のエアモータ８
０には圧縮空気ＣＡが供給され、駆動軸８１が回転す
る。これによって、刃具１００は、図２に示す矢印Ｒ２
の向きに、たとえば、数万ｒｐｍで回転する。

【００３８】一方、図２に示したように、主軸４６を矢
印Ｒ１の向きに回転させる。主軸４６の回転は、そのま
ま保持部材７０に伝達され、カム溝１０２が案内ローラ
１２１に対して移動する。これにより、保持部材７０と
ともに刃具１００も回転軸方向Ａ１およびＡ２の向きに
往復運動する。

【００３９】たとえば、図２に示した状態において、カ
ム溝１０２と案内ローラ１２１との関係が、保持部材７
０を装着部材６２に対して最下点に位置させる関係にあ
るとする。図４は、カム溝１０２と案内ローラ１２１と
の関係が、保持部材７０を装着部材６２に対して最上点
に位置させる関係に変化した状態を示す図であり、図５
は図４に示す状態におけるＡ−Ａ線方向の断面図であ
る。図４に示すように、刃具１００が最下点からストロ
ークＳＴだけ上昇すると、工具６０の内部では、図５に
示すよう保持部材７０およびエアモータ８０も装着部材
６２に向かって移動する。

【００４０】主軸４６が連続的に回転すると、刃具１０
０はストロークＳＴの往復運動を繰り返す。カム部材１
０１のカム溝１０２は、ストロークＳＴの往復運動が主
軸４６の１回転あたり２回発生するように形成されてい
るため、たとえば、主軸４６の回転数が１０００ｒｐｍ
である場合には、刃具１００は１分間あたり２０００往
復する。

【００４１】次に、上記構成の工具６０を使用した穴あ
け加工の一例について説明する。工具６０に使用する刃
具１００に、たとえば、直径０．１ｍｍのドリルを使用
し、工具６０における刃具１００が往復するストローク
ＳＴを１ｍｍとし、ワークとして板厚１０ｍｍの耐熱用
鋼板に貫通孔を加工する場合を例に挙げて説明する。ま
ず、テーブル上にワークを固定し、さらに、工具６０を
自動工具交換装置３９によって、マシニングセンタ１の
主軸４６に装着する。次いで、圧縮空気ＣＡを工具６０
に供給して、刃具１００を、たとえば、４００００ｒｐ
ｍで回転させる。

【００４２】次いで、回転する刃具１００をワークＷの
上方の所定の位置に位置決めしたのち、主軸４６を所定
の回転数、たとえば、５００ｒｐｍで回転させる。これ
により、主軸４６の回転数に応じた速度で刃具１００が
１分間当たり１０００回の往復運動を開始する。

【００４３】次いで、主軸４６をＺ軸方向に所定の速
度、たとえば、２００ｍｍ／ｍｉｎの速度で下降させ
る。これにより、刃具１００は、１ｍｍのストロークＳ
Ｔで往復運動を繰り返しながら、徐々にＺ軸方向に下降
し、ワークに切り込む。ワークに切り込んだ刃具１００
は、繰り返し往復運動を行うため、切削屑は加工された
穴から効率良く排出される。また、切り込み動作と退避
動作が繰り返されるため、刃具１００の発熱による折損
を抑制することができる。

【００４４】本実施形態では、刃具１００をワークに対
して切り込んでいく際に、たとえば、図６に示すよう
に、ワークＷの板厚Ｈの方向を３つの領域に分けて、各
領域毎に刃具１００の往復速度をコントロールしながら
穴あけ加工を行う。

【００４５】具体的には、図６（ａ）に示すワークＷの
表面付近の加工領域（１）と、図６（ｂ）に示すワーク
Ｗの内部である加工領域（２）と、図６（ｃ）に示すワ
ークＷの裏面付近の加工領域（３）に分ける。加工領域
（１）の深さは、板厚Ｈが１０ｍｍの場合、たとえば、
１ｍｍ程度とする。加工領域（２）の深さは、たとえ
ば、８ｍｍ程度とし、残りを加工領域（３）とする。

【００４６】加工領域（１）は、刃具１００がワークＷ
に食いつきを開始する領域であり、加工領域（３）は刃
具１００がワークＷを貫通する領域であり、これらの領
域はドリルが折損しやすい領域である。

【００４７】たとえば、加工領域（１）においては、主
軸４６の回転数を５００ｒｐｍにし、加工領域（１）の
加工が完了したのち、主軸４６の回転数を１０００ｒｐ
ｍに上昇させて加工領域（２）の加工を行い、加工領域
（２）の加工が完了したのち、再び主軸４６の回転数を
５００ｒｐｍに減速して加工領域（３）の加工を行う。
このように、加工領域（１）および（３）においては、
刃具１００の往復速度を比較的小さな値にし、加工領域
（２）においては加工領域（１）および（３）よりも大
きな値になるようにコントロールすることにより、刃具
１００の折損を抑制することができるとともに、効率の
よい穴あけ加工を行うことが可能となる。

【００４８】以上のように、本実施形態によれば、工具
６０を用いて穴あけ加工を行う際に、刃具１００を工具
６０に内蔵したエアモータ８０で回転させるとともに、
主軸４６の回転を利用して刃具１００を回転軸方向に往
復運動させながら主軸４６をワークに対して所定の送り
速度で下降させて穴あけ加工を行う。たとえば、刃具１
００の下降および往復動作の双方を主軸４６の移動のみ
で行なった場合には、マシニングセンタ１に大きな負担
がかかるが、本実施形態では、往復動作を主軸４６の回
転を利用してカム部材１０１によって行わせるため、マ
シニングセンタ１の負担を大幅に軽減することができ
る。また、エアモータ８０を使用して主軸４６を通じて
圧縮空気を供給する構成とすることにより、電源供給の
ための配線等が不要となるため、工具６０の自動工具交
換装置３９による交換が可能となる。

【００４９】本発明は上述した実施形態に限定されな
い。上述した実施形態では、エアモータ８０により刃具
１００を回転させる構成としたが、たとえば、工具６０
内に発電機および電動モータを内蔵させて刃具１００を
回転させる構成とすることも可能である。この場合に
は、主軸の回転力をカム機構および発電機の双方に伝達
する構成とし、発電機の発生する電力によって電動モー
タを回転させ、この電動モータの回転によって刃具１０
０を回転させる構成とすればよい。また、上述した実施
形態では、加工具としてドリル等の刃具１００の場合に
ついて説明したが、たとえば、研削、研磨砥石等の他の
加工具にも本発明は適用可能である。さらに、上述した
実施形態では、カム機構によって刃具１００を往復運動
させる場合について説明したが、往復運動に限らず、た
とえば、旋回運動等の他の運動を行わせることも可能で
ある。また、上述した実施形態では、刃具１００の運動
をカム機構によって生成したが、カム機構に限らず他の
機構を用いて主軸４６の回転を利用して所定の運動をさ
せることも可能である。

【００５０】

【発明の効果】本発明によれば、マシニングセンタ等の
工作機械による加工において、工作機械への負担を軽減
させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される工作機械の一例としてのマ
シニングセンタの構成図である。

【図２】本発明の一実施形態に係る工具の構成を示す正
面図である。

【図３】図２に示す工具のＡ−Ａ線方向の断面図であ
る。

【図４】主軸を回転させたときの工具の動作を説明する
ための正面図である。

【図５】図４に示す工具のＡ−Ａ線方向の断面図であ
る。

【図６】穴あけ加工の手順を説明するための図である。

【符号の説明】

１…マシニングセンタ ３１…主軸モータ ３９…自動工具交換装置 ４６…主軸 ６０…工具 ６１…工具ホルダ ６２…装着部材 ６６…非回転部材 ６７…軸受 ６９…回り止めピン ７０…保持部材 ８０…エアモータ ９５…チャッキング部材 １００…刃具 １０１…カム部材 １０２…カム溝 ２５０…ＮＣ装置 ３００…エア源

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】工作機械の主軸に着脱可能に装着される工
   具であって、 前記主軸に装着される装着部と、 ワークを加工する加工具と、 前記加工具を回転させる駆動モータと、 前記装着部から伝達される回転力を利用して前記加工具
   に所定の運動をさせる変換手段とを有する工具。
2. 【請求項２】前記変換手段は、前記加工具を当該加工具
   の回転軸方向に所定のストロークで往復動させるカム機
   構である請求項１に記載の工具。
3. 【請求項３】前記加工具を保持し、前記装着部からの回
   転が伝達され、かつ、当該装着部に対して当該加工具の
   回転軸方向に移動自在に設けられた可動部と、 前記工作機械の非回転部分に接続され、かつ、前記装着
   部を回転自在に保持する非回転部とをさらに有し、 前記カム機構は、前記非回転部と前記可動部との間に設
   けられている請求項２に記載の工具。
4. 【請求項４】前記駆動モータは、前記主軸および前記装
   着部の内部に形成された管路を通じて供給される圧縮空
   気により駆動されるエアモータである請求項１〜３のい
   ずれかに記載の工具。
5. 【請求項５】ワークを加工する加工具を回転自在に保持
   し、工作機械本体の主軸に着脱可能に装着される工具ホ
   ルダであって、 前記主軸に装着される装着部と、 ワークを加工する加工具を保持し、前記装着部に対して
   移動可能に設けられた可動部と、 前記装着部から伝達される回転力を利用して前記可動部
   に所定の運動をさせる変換手段とを有する工具ホルダ。
6. 【請求項６】前記変換手段は、前記可動部を前記加工具
   の回転軸方向に往復動させるカム機構である請求項５に
   記載の工具ホルダ。
7. 【請求項７】前記可動部は、前記装着部からの回転が伝
   達され、かつ、当該装着部に対して当該加工具の回転軸
   方向に移動自在に設けられており、 前記工作機械の非回転部分に接続され、かつ、前記装着
   部を回転自在に保持する非回転部をさらに有し、 前記カム機構は、前記非回転部と前記可動部との間に設
   けられている請求項６に記載の工具ホルダ。
8. 【請求項８】前記駆動モータは、前記主軸および前記装
   着部の内部に形成された管路を通じて供給される圧縮空
   気により駆動されるエアモータである請求項５〜７のい
   ずれかに記載の工具ホルダ。
9. 【請求項９】主軸と、前記主軸を駆動する駆動手段と、
   前記主軸とワークとの相対位置を変更する少なくとも一
   の制御軸とを備える工作機械本体と、 前記駆動手段および制御軸を加工プログラムにしたがっ
   て駆動制御する制御装置と、 前記工作機械本体の主軸に着脱可能に装着される工具
   と、を有し、 前記工具は、前記主軸に装着される装着部と、 ワークを加工する加工具と、 前記加工具を回転させる駆動モータと、 前記装着部から伝達される回転力を利用して前記加工具
   に所定の運動をさせる変換手段とを有する工作機械。
10. 【請求項１０】前記変換手段は、前記加工具を当該加工
    具の回転軸方向に往復動させるカム機構である請求項９
    に記載の工作機械。
11. 【請求項１１】前記主軸は、前記工具に圧縮空気を供給
    するための管路を内部に備えており、 前記駆動モータは、前記装着部の内部に形成された管路
    を通じて供給される圧縮空気により駆動されるエアモー
    タである請求項９または１０に記載の工作機械。
12. 【請求項１２】工作機械の主軸に着脱可能に装着される
    装着部と、ワークを加工する加工具と、前記加工具を回
    転させる駆動モータとを前記装着部から伝達される回転
    力を利用して前記加工具を当該加工具の回転軸方向に往
    復運動をさせるカム機構とを有する工具を工作機械の主
    軸に装着し、 前記主軸および前記駆動モータを駆動させ、 回転する前記加工具をワークに対して切り込みながら当
    該加工具を往復運動させてワークに穴あけ加工する加工
    方法。
13. 【請求項１３】前記主軸の回転数を制御することによ
    り、回転する前記加工具の往復運動の速度を制御する請
    求項１２に記載の加工方法。