JP4476601B2 - 工作機械、工具およびこれを用いた加工方法 - Google Patents

Description

本発明は、工作機械の主軸に装着される工具に関する。

マシニングセンタは、面削り、穴あけ、中ぐり、タッピング等の様々な加工を複合的に行うことができる複合工作機械である。
マシニングセンタにおけるワークの加工は、たとえば、主軸に装着された回転工具と可動テーブルに固定されたワークとを相対移動させることにより行われる。
たとえば、基板や耐熱用鋼板等のワークへ直径が１ｍｍ以下のような小径の穴を加工する場合には、回転する主軸の先端に装着されたドリル等の刃具のワークへの切り込みとワークからの退避を繰り返し行って穴あけすることが知られている。
このように、刃具の切り込みと退避を繰り返すことにより、刃具の発熱による折損を抑制するとともに、加工される穴内から切削屑を効果的に排出することができる。
上記したような刃具の切り込みと退避を繰り返し行うためには、主軸を繰り返し往復動作させる必要がある。
一方、穴あけ加工を効率良く行うためには、主軸の往復動作を高速に行う必要がある。主軸の往復動作を高速に繰り返し行うとマシニングセンタにかかる衝撃が大きく、マシニングセンタの性能や寿命に悪影響を及ぼす可能性がある。この工作機械にかかる衝撃を軽減するために、主軸に装着された工具自体に往復運動を行わせる技術が特許文献１に開示されている。
特開２００３−９４２７６号公報

ところで、穴あけ加工や溝加工においては、高精度な加工をより一層効率良く行うことへの要請が強い。高精度で高効率の加工を実現するには、切削速度等を向上させるだけでなく、バリの発生や工具の折損を抑制する必要がある。

本発明は、上述の問題に鑑みて成されたものであって、その目的は、マシニングセンタ等の工作機械による加工において、工作機械への負担を軽減させることが可能で、かつ、高精度で高効率の加工が可能な工具を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、上記の工具が適用された工作機械および上記の工具を用いた加工方法を提供することにある。

本発明の工具は、工作機械の主軸に着脱可能に装着される工具であって、前記主軸に装着され、前記主軸の回転を伝達する回転伝達部と、前記工作機械の非回転部分と係合し、前記回転伝達部を回転自在に保持する保持部と、ワークを加工する回転工具を回転させる複数の駆動モータと、前記複数の駆動モータを保持し、前記主軸の軸線に沿った方向に移動可能な可動部と、前記主軸の回転を前記主軸の軸線方向に沿った所定ストロークの往復運動に変換し、前記可動部へ伝達する変換機構とを有する。

好適には、前記可動部は、前記複数の駆動モータの取付け位置を調整する調整手段をさらに有する。

本発明の工作機械は、主軸と、前記主軸を駆動する駆動手段と、前記主軸とワークとの相対位置を変更する少なくとも一の制御軸とを備える工作機械本体と、前記駆動手段および前記制御軸を制御する制御手段と、前記工作機械本体の主軸に着脱される工具と、を有し、前記工具は、前記主軸に装着され、前記主軸の回転を伝達する回転伝達部と、前記工作機械の非回転部分と係合し、前記回転伝達部を回転自在に保持する保持部と、ワークを加工する回転工具を回転させる複数の駆動モータと、前記複数の駆動モータを保持し、前記主軸の軸線に沿った方向に移動可能な可動部と、前記主軸の回転を前記主軸の軸線方向に沿った所定ストロークの往復運動に変換し、前記可動部へ伝達する変換機構とを有する。

本発明の加工方法は、工作機械の主軸に着脱可能に装着される、前記主軸の回転を伝達する回転伝達部と、前記工作機械の非回転部分と係合し、前記回転伝達部を回転自在に保持する保持部と、ワークを加工する回転工具を回転させる複数の駆動モータと、前記複数の駆動モータを保持し、前記主軸の軸線に沿った方向に移動可能な可動部と、前記主軸の回転を前記主軸の軸線方向に沿った所定ストロークの往復運動に変換し、前記可動部へ伝達する変換機構とを有する工具を用いた加工方法であって、前記主軸および前記駆動モータを駆動し、往復運動する前記回転工具とワークとの相対位置を変更しながら当該ワークを加工する際に、前記回転工具とワークとの相対位置関係に応じて、前記主軸の回転数制御により前記回転工具の往復運動の速度を変更する。

本発明では、複数の駆動モータの各々で回転工具を回転させるとともに、主軸を回転させると、複数の回転工具は往復運動を行う。この複数の回転工具とワークとの相対位置を変更しながら加工を行うと、複数の回転工具によってワークが加工される。このとき、主軸の回転数制御により、回転工具の往復運動の速度を最適化することができる。

本発明によれば、マシニングセンタ等の工作機械による加工において、工作機械への負担を軽減させることが可能で、かつ、高精度で高効率の加工が可能となる。
また、本発明によれば、穴あけ加工等におけるバリの発生や工具折損を抑制することが可能となる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の工作機械の一実施形態に係るマシニングセンタの構成図である。なお、マシニングセンタはいわゆる複合加工の可能な数値制御工作機械である。

図１において、マシニングセンタ１は、機械本体２と、数値制御（ＮＣ）装置２５０と、シーケンサ２６０と、工具ドライバ２７０とを有する。
なお、ＮＣ装置２５０、シーケンサ２６０および工具ドライバ２７０は、本発明の制御手段の一実施態様である。

機械本体２は、門型のコラム３８の各軸によって両端部を移動可能に支持されたクロスレール３７を備えており、このクロスレール３７上を移動可能に支持されたサドル４４を介してラム４５が鉛直方向（Ｚ軸方向）に移動可能に設けられている。

サドル４４には、水平方向にクロスレール３７内を通じて図示しないねじ部が形成されており、これに外周にねじ部が形成された送り軸４１が螺合している。
送り軸４１の一端部には、サーボモータ１９が接続されており、送り軸４１はサーボモータ１９によって回転駆動される。

送り軸４１の回転駆動によって、サドル４４はＹ軸方向に移動可能となり、これによってラム４５のＹ軸方向の移動および位置決めが行われる。
さらに、サドル４４には、鉛直方向に方向に図示しないねじ部が形成されており、これに外周にねじ部が形成された送り軸４２がねじ込まれている。送り軸４２の端部には、サーボモータ２０が接続されている。

サーボモータ２０によって送り軸４２が回転駆動され、これによりサドル４４に移動可能に設けられたラム４５のＺ軸方向の移動および位置決めが行われる。ラム４５内には、主軸モータ３１が内蔵され、この主軸モータ３１はラム４５に回転自在に保持された主軸４６を回転駆動する。
主軸４６の先端には、工具５０が装着されている。工具５０の構造については後述する。

ラム４５の下方には、テーブル３５がＸ軸方向に移動可能に設けられている。テーブル３５には、図示しないねじ部が形成されており、これにＸ軸方向に沿って設けられた図示しない送り軸が螺合しており、この図示しない送り軸にサーボモータ１８が接続されている。

テーブル３５は、サーボモータ１８の回転駆動によってＸ軸方向の移動および位置決めが行われる。
また、２本の門型コラム３８には、図示しないねじ部がそれぞれ形成されており、これに螺合する送り軸３２ａをクロスレール昇降用モータ３２によって回転駆動することによりクロスレール３７は昇降する。

ＮＣ装置２５０は、上記のサーボモータ１８，１９，２０、クロスレール昇降用モータ３２および主軸モータ３１の駆動制御を行う。
ＮＣ装置２５０は、具体的には、予め加工プログラムで規定されたワークの加工手順にしたがって、サーボモータ１８，１９，２０による工具５０とワークとの間の位置および速度制御を行う。また、ＮＣ装置２５０は、加工プログラムにおいて、たとえば、Ｓコードで規定された主軸３１の回転数を解読することにより主軸４６の回転数の制御を行う。

シーケンサ２６０は、予め作成されたシーケンスプログラムにしたがって、マシニングセンタ１による加工のシーケンス制御を行う。具体的には、シーケンサ２６０は、機械本体２に設けられた各種センサ類、ＮＣ装置２５０、後述する工具ドライバ２７０等との間で各種信号を送受することにより、ワークの加工を実行する。

工具ドライバ２７０は、後述する工具５０に設けられた高周波モータの駆動および停止をシーケンサ２６０からの指令にしたがって行う。

工具の構造
図２は、本発明の一実施形態に係る工具の構成を示す断面図である。図３は、図２に示す工具を上方から見た上面図である。なお、図２は、図３のＡ−Ａ線方向の断面図である。本実施形態に係る工具は、たとえば、穴あけ加工や溝加工に用いられる。

図２に示すように、工具５０は、回転伝達部材５１と、回り止め部材６２と、保持部材６６と、スライド部材６９と、可動板７０と、高周波モータ８０と、カムフォロア５２と、カム部材９０とを有する。

回転伝達部材５１は、下側から、小径部５１ａ，大径部５１ｂ，テーパシャンク５１ｃ，プルスタッド５１ｄを有している。
回転伝達部材５１のテーパシャンク５１ｃは、主軸４６のテーパスリーブ４６ａに装着されることによって、中心軸が主軸４６の中心軸と同心になる。
回転伝達部材５１のプルスタッド５１ｄは、主軸４６に内蔵された図示しないクランプ機構のコレットによってクランプされる。なお、主軸４６に内蔵されたクランプ機構は周知技術であるので詳細については省略する。

保持部材６６は、円筒状の部材で形成され、軸受５５，５６を介して内周に回転伝達部材５１を回転自在に保持している。軸受５５，５６の内周に、回転伝達部材５１の大径部５１ｂが嵌合しており、保持部材６６の内周に軸受５５，５６の外周が嵌合している。軸受５５と軸受５６の間には、円筒状のカラー部材５７が設けられている。

回り止め部材６２は、ピン状の部材からなり、保持部材６６の上端部に形成された鍔部６６ａに固定されている。この回り止め部材６２は、テーパシャンク５１ｃが主軸４６のテーパスリーブ４６ａに装着されたときに、主軸４６側の、たとえば、ラム４５等の非回転部４７に形成された嵌合穴４７ａに挿入される。この回り止め部材６２が嵌合穴４７ａに挿入されることにより、保持部材６６は主軸４６および回転伝達部材５１の回転に関わらず回転が規制される。
なお、保持部材６６および回り止め部材６２が本発明の保持部の一実施態様である。

保持部材６６の内周の下端側には、複数条のキー溝６６ｋが軸方向に沿って形成されている。
スライド部材６９は、円筒状の部材で形成され、このスライド部材６９の外周は保持部材６６の内周に嵌合している。スライド部材６９の外側面には、複数のキー６７が固定されており、このキー６７はそれぞれキー溝６６ｋに嵌まっている。
これにより、スライド部材６９は、回転が規制されながら、保持部材６６に対して軸方向に移動可能に案内される。

カム部材９０は、スライド部材６９の内周の下端部に固定されている。このカム部材９０は円筒状の部材からなり、上端面にカム面９０ａが形成されている。一方、回転伝達部材５１の小径部５１ａの先端部には、カム面９０ａ上を転がる複数（２個）のカムフォロア５２が設けられている。
カムフォロア５２は、ローラ状の部材で構成され、小径部５１ａの先端部に設けられた軸５３に回転自在に取付けられている。
なお、カム部材９０とカムフォロア５２は、本発明の変換機構の一実施態様を構成している。

可動板７０は、スライド部材６９の他端部に固定されており、スライド部材６９とともに上下方向（主軸の軸線方向）に移動可能となっている。可動板７０は、主軸の軸線方向に垂直に配置されている。
可動板７０には、図３に示すように、４か所に長穴７１が形成されており、高周波モータ８０は長穴７１を貫通した状態で可動板７０に設けられている。高周波モータ８０は可動板７０に垂直に配置されている。
高周波モータ８０は、長穴７１内で移動可能であり、締結部材８５によって可動板７０に締結されている。この締結部材８５の締結位置を調整することにより、可動板７０における高周波モータ８０の位置を調整することができる。なお、長穴７１と締結部材８５が本発明の調整手段の一実施態様を構成している。

高周波モータ８０は、回転軸８１を備えており、この回転軸８１を、たとえば、毎分数万回転程度の高速回転させることができる。高周波モータ８０は、ケーブル８３によって上記した工具ドライバ２７０と電気的に接続されている。高周波モータ８０は、ケーブル８３を通じて工具ドライバ２７０から駆動電力が供給される。
回転軸８１の先端部には、チャッキング部材８２が設けられており、このチャッキング部材８２に、たとえば、ボールエンドミルやドリル等の回転工具１００が取り付けられる。

コイルばね７５は、可動板７０と保持部材６６との間に複数設けられており、可動板７０と保持部材６６とを接近させる向きに引張力を作用させる。
このコイルばね７５の作用により、カム部材９０のカム面９０ａとカムフォロア５２とが当接した状態が維持される。

次に、上記構成の工具５０の動作の一例について説明する。
工具５０を主軸４６に装着し、主軸４６が所定の回転数で回転されると、工具５０の回転伝達部材５１が主軸４６とともに回転する。
回転伝達部材５１が回転すると、カムフォロア５２がカム部材９０のカム面９０ａ上を転がる。

図４に示すように、カムフォロア５２がカム面９０ａ上を転がったときに、カムフォロア５２はカム面９０ａの最下部と最上部との間で移動し、カムフォロア５２とカム部材９０との間に主軸の軸線方向Ａ１，Ａ２のストロークＳＴの相対運動が発生する。本実施形態では、カムフォロア５２がカム面９０ａを一周だけ転がったときに、ストロークＳＴの往復運動を２回行うようにカム面９０ａが形成されている。なお、カム面９０ａの形状は特に限定されるわけではない。

上記したカムフォロア５２とカム面９０ａとの間の作用により、スライダ６９および可動板７０は、図５に示すように、保持部材６６に対してストロークＳＴの往復運動を行う。
可動板７０の往復運動により、複数の高周波モータ８０に取り付けられた回転工具１００も往復運動する。たとえば、主軸４６の回転数が１０００ｒｐｍである場合には、１分間あたり２０００往復する。

次に、上記構成の工具５０を使用した加工方法の一例について説明する。
工具５０に使用する回転工具１００に、たとえば、直径０．１ｍｍのドリルを使用し、工具５０における回転工具１００が往復するストロークＳＴを１ｍｍとし、ワークとして板厚１０ｍｍのアルミニウム合金製の板材に貫通孔を加工する場合を例に挙げて説明する。

高周波モータ８０を回転させて、各回転工具１００を、たとえば、数万ｒｐｍ程度の高速で回転させる。
また、回転する複数の回転工具１００をワークＷの上方の所定の位置に位置決めしたのち、主軸４６を所定の回転数、たとえば、５００ｒｐｍで回転させる。これにより、主軸４６の回転数に応じた速度で回転工具１００が１分間当たり１０００回の往復運動を開始する。

次いで、主軸４６をＺ軸方向に所定の速度、たとえば、２００ｍｍ／ｍｉｎの速度で下降させる。
回転工具１００は、１ｍｍのストロークＳＴで往復運動を繰り返しながら、徐々にＺ軸方向に下降し、ワークＷに切り込む。４本の回転工具１００が同時にワークＷに切り込む。
ワークに切り込んだ回転工具１００は、繰り返し往復運動を行うため、切削屑は加工された穴から効率良く排出される。
また、切り込み動作と退避動作が繰り返されるため、回転１００の発熱による折損を抑制することができる。

本実施形態では、回転工具１００をワークに対して切り込んでいく際に、図６に示すように、たとえば、ワークＷの板厚Ｈの方向を３つの領域に分けて、各領域毎に回転工具１００の往復速度をコントロールしながら加工を行う。
すなわち、回転工具１００とワークＷとの相対位置関係に応じて、主軸４６の回転数の制御により回転工具１００の往復速度を最適にコントロールする。
回転工具１００の往復速度をコントロールするのは、回転工具１００の往復速度の大きさによって、ワークＷに発生するばりの発生状況や回転工具１００の折損のしやすさ等が変わるからである。
なお、主軸４６の回転数は、ＮＣ装置２５０の加工プログラムにおいて規定すればよい。

具体的には、図６（ａ）に示すワークＷの表面付近の加工領域（１）と、図６（ｂ）に示すワークＷの内部である加工領域（２）と、図６（ｃ）に示すワークＷの裏面付近の加工領域（３）に分ける。
加工領域（１）の深さは、板厚Ｈが１０ｍｍの場合、たとえば、１ｍｍ程度とする。加工領域（２）の深さは、たとえば、８ｍｍ程度とし、残りを加工領域（３）とする。

加工領域（１）は、回転１００がワークＷへの切り込みを開始する領域であり、加工領域（３）は回転工具１００がワークＷを貫通する領域である。これらの領域は回転工具１００が折損しやすい領域である。

たとえば、加工領域（１）においては、主軸４６の回転数を５００ｒｐｍにし、加工領域（１）の加工が完了したのち、主軸４６の回転数を１０００ｒｐｍに上昇させて加工領域（２）の加工を行い、加工領域（２）の加工が完了したのち、再び主軸４６の回転数を５００ｒｐｍに減速して加工領域（３）の加工を行う。
また、加工領域（３）では、回転工具１００の往復運動速度を上昇させるとバリの発生を抑えられる場合には、主軸４６の回転数をさらに上昇させることも可能である。

以上のように、本実施形態によれば、工具５０を用いて加工を行う際に、複数の回転工具１００を工具５０に設けた高周波モータ８０で回転させるとともに、主軸４６の回転を利用して回転工具１００を回転軸方向に往復運動させながら主軸４６とワークＷとを相対的に位置決めしながら加工を行う。
たとえば、回転工具１００の下降および往復動作の双方を主軸４６の移動のみで行なった場合には、マシニングセンタ１に大きな負担がかかるが、本実施形態では、往復動作を主軸４６の回転を利用してカム部材９０およびカムフォロア５２によって行わせるため、マシニングセンタ１の負担を大幅に軽減することができる。
また、マシニングセンタ１への負担が大幅に軽減される結果、複数の高周波モータ８０（回転工具１００）を同時に使用することが可能となり、加工効率を飛躍的に向上させることができる。
さらに、回転工具１００の往復運動の速度を主軸４６の回転数によってコントロールすることにより、回転工具１００の折損やバリの発生を効果的に抑制することが可能となり、さらに加工効率が向上する。

本発明は、上述した実施形態に限定されない。
上述した実施形態では、本発明の駆動モータとして、高周波モータを用いた場合について説明したが、エアスピンドル型モータを使用することも可能である。エアスピンドル型モータは、電動モータの回転軸が空気軸受けによって回転自在に保持されている。このため、回転工具１００を非常に高速に回転させることが可能となる。
なお、エアスピンドル型モータを使用した場合の圧縮空気の供給は、フレキシブルホースを用いてエアスピンドル型モータへ直接供給してもよいし、工作機械の非回転部４７や工具５０の回り止め部材６２等に管路を形成することによって供給してもよい。

上述した実施形態では、工具５０の高周波モータ８０と工具ドライバ２７０との間をケーブル８３によって直接接続するため、工具５０の主軸４６に対する着脱を自動化することが難しい。
自動化のためには、たとえば、図７に示すように、機械本体２と工具５０との間に電気的な接続を行うコネクタ２０１、２０２を設ける。
具体的には、たとえば、非回転部４７の嵌合穴４７ａ内にコネクタ２０１を設け、回り止め部材６２の先端部にコネクタ２０２を設ける。また、コネクタ２０１をケーブル２０３によって工具ドライバ２７０と電気的に接続し、コネクタ２０２をケーブル２０４によって高周波モータ８０と電気的に接続する。回り止め部材６２に通路６２ａを形成してケーブル２０４を高周波モータ８０まで導く構成としてもよい。
このように、機械本体２と工具５０との間に、工具ドライバ２７０と工具５０の高周波モータ８０との電気的な接続を行うコネクタ２０１、２０２を設ける構成とすることにより、工具５０の自動交換は可能となる。

上述した実施形態では、本発明の制御手段を、ＮＣ装置２５０、シーケンサ２６０および工具ドライバ２７０で構成した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるわけではなく、制御系の構成は適宜変更可能である。
また、上述した実施形態では、本発明の変換機構としてカム機構を用いた場合について説明したが、カム機構に限らず、主軸４６の回転運動を回転工具の回転軸方向の往復運動に変換できる機構であれば適用できる。

本発明の工作機械の一実施形態の構成を示す図である。 本発明の一実施形態に係る工具の構造を示す断面図である。 図２に示す工具の上面図である。 カム部材の作用を説明するための図である。 本発明の一実施形態に係る工具の動作を説明するための図である。 本発明の一実施形態に係る加工方法を説明するための図である。 本発明の他の実施形態に係る工具における回り止め部材の周辺の構造を示す図である。

符号の説明

１…マシニングセンタ
２…機械本体
４６…主軸
５０…工具
５１…回転伝達部材
６６…保持部材
６２…回り止め部材
７０…可動板
５２…カムフォロア
８０…高周波モータ
９０…カム部材
９０ａ…カム面
１００…回転工具
２５０…ＮＣ装置
２６０…シーケンサ
２７０…工具ドライバ

Claims (4)

1. 工作機械の主軸に着脱可能に装着される工具であって、
   前記主軸に装着され、前記主軸の回転を伝達する回転伝達部と、
   前記工作機械の非回転部分と係合し、前記回転伝達部を前記主軸の軸線回りに回転自在に且つ前記主軸の軸線方向に移動不可能に保持する保持部と、
   ワークを加工する回転工具を回転させる複数の駆動モータと、
   前記複数の駆動モータを保持し、前記主軸の軸線に沿った方向に移動可能に且つ前記主軸の軸線回りに回転不可能に前記保持部に保持される可動部と、
   前記主軸の回転を前記主軸の軸線方向に沿った所定ストロークの往復運動に変換し、前記可動部へ伝達する変換機構と
   を有し、
   前記変換機構は、
   前記主軸側に向き、前記主軸の軸線方向に起伏しつつ前記主軸の軸線回りに延びるカム面を有し、前記可動部に固定されたカム部材と、
   前記回転伝達部に軸支され、前記回転伝達部の回転に伴って前記カム面を転がるカムフォロアと、
   前記可動部を前記主軸側へ付勢して、前記カム面を前記カムフォロアに押し付けるばねと
   を有し、
   前記保持部は、前記主軸の軸線を軸とする円筒状の保持部材を有し、
   前記可動部は、
   前記保持部材の内周面に外周面が嵌合する円筒状に形成され、前記主軸の軸線方向に延びるキー及びキー溝により、前記主軸の軸線に沿った方向に移動可能且つ前記主軸の軸線回りに回転不可能とされるスライド部材と、
   前記主軸の軸線方向に直交するように前記スライド部材の前記主軸とは反対側の端部に固定された板状部材であって、前記スライダ部材よりも外周側において前記主軸に対して半径方向に延びる複数の溝が形成された可動板と、
   前記複数の溝に前記半径方向に移動可能に挿入された前記複数の駆動モータを前記可動板に締結するとともに、その締結位置を前記半径方向において調整可能な締結部材と
   を有し、
   前記回転伝達部は、前記スライド部材に挿通されており、
   前記カム部材及び前記カムフォロアは、前記スライド部材の内部に設けられている
   工具。
2. 主軸と、前記主軸を駆動する駆動手段と、前記主軸とワークとの相対位置を変更する少なくとも一の制御軸とを備える工作機械本体と、
   前記駆動手段および前記制御軸を制御する制御手段と、
   前記工作機械本体の主軸に着脱される工具と、を有し、
   前記工具は、
   前記主軸に装着され、前記主軸の回転を伝達する回転伝達部と、
   前記工作機械の非回転部分と係合し、前記回転伝達部を前記主軸の軸線回りに回転自在に且つ前記主軸の軸線方向に移動不可能に保持する保持部と、
   ワークを加工する回転工具を回転させる複数の駆動モータと、
   前記複数の駆動モータを保持し、前記主軸の軸線に沿った方向に移動可能に且つ前記主軸の軸線回りに回転不可能に前記保持部に保持される可動部と、
   前記主軸の回転を前記主軸の軸線方向に沿った所定ストロークの往復運動に変換し、前記可動部へ伝達する変換機構と
   を有し、
   前記変換機構は、
   前記主軸側に向き、前記主軸の軸線方向に起伏しつつ前記主軸の軸線回りに延びるカム面を有し、前記可動部に固定されたカム部材と、
   前記回転伝達部に軸支され、前記回転伝達部の回転に伴って前記カム面を転がるカムフォロアと、
   前記可動部を前記主軸側へ付勢して、前記カム面を前記カムフォロアに押し付けるばねと
   を有し、
   前記保持部は、前記主軸の軸線を軸とする円筒状の保持部材を有し、
   前記可動部は、
   前記保持部材の内周面に外周面が嵌合する円筒状に形成され、前記主軸の軸線方向に延びるキー及びキー溝により、前記主軸の軸線に沿った方向に移動可能且つ前記主軸の軸線回りに回転不可能とされるスライド部材と、
   前記主軸の軸線方向に直交するように前記スライド部材の前記主軸とは反対側の端部に固定された板状部材であって、前記スライダ部材よりも外周側において前記主軸に対して半径方向に延びる複数の溝が形成された可動板と、
   前記複数の溝に前記半径方向に移動可能に挿入された前記複数の駆動モータを前記可動板に締結するとともに、その締結位置を前記半径方向において調整可能な締結部材と
   を有し、
   前記回転伝達部は、前記スライド部材に挿通されており、
   前記カム部材及び前記カムフォロアは、前記スライド部材の内部に設けられている
   工作機械。
3. 前記制御手段は、前記駆動手段の回転数の制御により、前記工具と前記ワークとの相対位置関係に応じて、前記往復運動の速度を変更する
   請求項２に記載の工作機械。
4. 工作機械の主軸に着脱可能に装着される、前記主軸の回転を伝達する回転伝達部と、前記工作機械の非回転部分と係合し、前記回転伝達部を前記主軸の軸線回りに回転自在に且つ前記主軸の軸線方向に移動不可能に保持する保持部と、ワークを加工する回転工具を回転させる複数の駆動モータと、前記複数の駆動モータを保持し、前記主軸の軸線に沿った方向に移動可能に且つ前記主軸の軸線回りに回転不可能に前記保持部に保持される可動部と、前記主軸の回転を前記主軸の軸線方向に沿った所定ストロークの往復運動に変換し、前記可動部へ伝達する変換機構とを有し、前記変換機構は、前記主軸側に向き、前記主軸の軸線方向に起伏しつつ前記主軸の軸線回りに延びるカム面を有し、前記可動部に固定されたカム部材と、前記回転伝達部に軸支され、前記回転伝達部の回転に伴って前記カム面を転がるカムフォロアと、前記可動部を前記主軸側へ付勢して、前記カム面を前記カムフォロアに押し付けるばねとを有し、前記保持部は、前記主軸の軸線を軸とする円筒状の保持部材を有し、前記可動部は、前記保持部材の内周面に外周面が嵌合する円筒状に形成され、前記主軸の軸線方向に延びるキー及びキー溝により、前記主軸の軸線に沿った方向に移動可能且つ前記主軸の軸線回りに回転不可能とされるスライド部材と、前記主軸の軸線方向に直交するように前記スライド部材の前記主軸とは反対側の端部に固定された板状部材であって、前記スライダ部材よりも外周側において前記主軸に対して半径方向に延びる複数の溝が形成された可動板と、前記複数の溝に前記半径方向に移動可能に挿入された前記複数の駆動モータを前記可動板に締結するとともに、その締結位置を前記半径方向において調整可能な締結部材とを有し、前記回転伝達部は、前記スライド部材に挿通されており、前記カム部材及び前記カムフォロアは、前記スライド部材の内部に設けられている工具を用いた加工方法であって、
   前記主軸および前記駆動モータを駆動し、往復運動する前記回転工具とワークとの相対位置を変更しながら当該ワークを加工する際に、前記回転工具とワークとの相対位置関係に応じて、前記主軸の回転数制御により前記回転工具の往復運動の速度を変更する
   加工方法。

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